DE3810943A1 - Directionally controlled valve arrangement between a main control valve and a hydraulic motor working in open circuit - Google Patents

Abstract

A directionally controlled valve arrangement between a main control valve and a hydraulic motor working in open circuit has two passages which can be alternately activated by a pump or connected to the return. Provided at these passages are two pilot-control valves, which can be activated as a function of direction, for the pilot control of a feed from the respective discharge side of the hydraulic motor to the supply side. A control pressure is tapped between the hydraulic motor (1) on the one hand and a valve system (5), connected to the hydraulic motor (1), on the other hand at a passage (3, 4). This control pressure is passed with its pressure difference into a feed valve (29) connected upstream of a control block (main control valve 2) with pump and tank connection (6, 7). The feed valve (29) is also connected to both passages and can be actuated for an alternate feedback from the discharge side to the supply side. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine richtungsgesteuerte Ventilan­ ordnung zwischen einem Hauptsteuerventil und einem im of­ fenen Kreislauf arbeitenden Hydraulikmotor gemäß Oberbe­ griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a directional valve order between a main control valve and an in open circuit hydraulic motor according to Oberbe handle of claim 1.

Eine solche Ventilanordnung ist aus de DE OS 35 19 148 bekannt. Diese bekannte Ausführung berücksichtigt das Pro­ blem eines im offenen Kreislauf arbeitenden Hydraulikmo­ tors, der in verschiedenen Betriebssituationen arbeiten muß, eine kavitationsfreie Arbeitsweise auch bei abrupten Umschaltungen oder Änderungen der Betriebssituation zu ge­ währleisten.Such a valve arrangement is from DE OS 35 19 148 known. The Pro takes this well-known version into account blem of a hydraulic motor working in an open circuit tors that work in different operating situations must, a cavitation-free way of working even with abrupt Switching or changes to the operating situation ensure.

Auch in der bekannten Ausführung wird davon ausgegangen, daß zwischen dem Hydraulikmotor und der Ventilanordnung ein Bremsventil angeordnet ist. Dieses ist eine unerläßli­ che Einrichtung. Ihre Funktion ist aber in früheren be­ kannten Ausführungen bei Fehlwirkungen nicht mehr sicher­ gestellt, da an Stelle des Betriebsmittels Öl aufgrund un­ günstiger Umstände ein ÖL-Luft-Gemisch wirksam werden kann. Even in the known version it is assumed that between the hydraulic motor and the valve assembly a brake valve is arranged. This is essential che facility. However, their function is in previous be were no longer sure of the type of fault provided because oil instead of the equipment due to un favorable circumstances an oil-air mixture will take effect can.  

Die Ausführung nach DE-OS 35 19 148 setzt bereits für ei­ nen kavitationsfreien Betrieb unter verschiedenen Be­ triebssituationen zwischen beiden genannten Kanälen zwei richtungsabhängig ansteuerbare Speiseventilvorrichtungen ein, über welche von der jweiligen Ablaufseite des Hydrau­ likmotors eine Einspeisung zur Zulaufseite vorgesehen ist.The execution according to DE-OS 35 19 148 already sets for egg cavitation-free operation under different conditions drive situations between the two channels mentioned two Directionally controllable feed valve devices via which from the respective drain side of the Hydrau Likmotors a feed to the inlet side is provided.

Diese Anordnung hat sich bewährt, ist aber aufwendig. Die­ se Speiseventilvorrichtungen besitzen jeweils ein Vor­ steuerventil, lediglich für Sperrung oder Durchlaß, und weiterhin ein federbelastetes Speiseventil, dessen Feder­ raum über ein zum Vorsteuerventil öffnendes Rückschlagven­ til einerseits und andererseits über eine Drossel an einen Kanal angeschlossen ist, aus welchem auch eine Druckbeauf­ schlagung des Vorsteuerventils hergeleitet ist. Dadurch kann eine Verbindung zum anderen Kanal hergestellt werden.This arrangement has proven itself, but is complex. The These feed valve devices each have a front control valve, only for blocking or passage, and still a spring-loaded feed valve, the spring room via a non-return valve opening to the pilot valve til on the one hand and on the other hand via a choke to one Channel is connected, from which also a Druckbeauf Impact of the pilot valve is derived. Thereby a connection to the other channel can be established.

Es wird zwar erreicht, daß die im umgekehrten Sinn wech­ selseitig ansteuerbaren Speiseventilvorrichtungen unter allen Betriebsbedingungen dafür sorgen, daß von der jewei­ ligen Ablaufseite zur Zulaufseite nachgespeist, aber eine umgekehrte Ausspeisung mit Sicherheit verhindert wird. So entfällt dabei bereits jegliche Hilfssteuerung elektroni­ scher oder mechanischer Art.It is achieved that the reverse in the opposite sense on the side controllable feed valve devices under all operating conditions ensure that the respective The final discharge side is fed to the inlet side, but one reverse exit is prevented with certainty. So any electronic auxiliary control is already eliminated shear or mechanical type.

Diese bekannte Ausführung stellt eine günstige Lösung dar. Sie arbeitet aber mit einem gewissen Aufwand, wobei zu­ sätzlich zu obigen Gesichtspunkten beispielsweise Ventil­ vorrichtungen mit Patroneneinsatz erforderlich sind. Im übrigen werden zur wechselseitigen Speisung immer zwei An­ ordnungen benötigt, die einerseits einen apparativen Auf­ wand darstellen und andererseits auch zu gewissen Strö­ mungsverlusten führen.
This known embodiment represents an inexpensive solution. However, it works with a certain amount of effort, and in addition to the above aspects, for example valve devices with a cartridge insert are required. In addition, two arrangements are always required for the mutual supply, which on the one hand represent an apparatus expenditure and on the other hand also lead to certain flow losses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Ventilanordnung dahingehend zu verbessern, daß der Aufwand sowohl hinsichtlich des Umfanges der Steuermittel als auch deren Ausgestaltung vermindert bzw. vereinfacht wird. Da­ bei wird auch der funktionelle Vorteil beabsichtigt, daß beim Nachspeisen die Strömungsverluste herabgesetzt wer­ den, so daß dadurch auch die Ansprechgenauigkeit erhöht wird.The invention has for its object the known Valve arrangement to improve in that the effort both in terms of the amount of tax resources as well the design of which is reduced or simplified. There at the functional advantage is also intended that when refilling the flow losses who reduced the, so that this also increases the response accuracy becomes.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des An­ spruchs 1 gelöst.This task is performed by the characteristic part of the To spell 1 solved.

Der Einsatz nur eines vorgesteuerten Speiseventils stellt eine überraschende Vereinfachung dar. Ein Steuergerät der Ventilanordnung kann einfacher und kleiner ausgeführt sein. Dabei ergibt sich durch Flächenbemessung für den je­ weils vorgesehenen Steuerdruck auch die Möglichkeit einer Anpassung an besondere Bedingungen.The use of only one pilot operated feed valve provides a surprising simplification. A control unit of the Valve arrangement can be made simpler and smaller be. This results from the area dimensioning for each because provided control pressure also the possibility of a Adaptation to special conditions.

Die besonders bevorzugte Ausführungsform nach Patentan­ spruch 2 hat den Vorteil, den in der bekannten Ausführung getriebenen Aufwand mit vorgesehenen Speiseventilvorrich­ tungen aus einer jeweiligen Gruppe verschiedener Steuere­ lemente zu vermeiden, wobei diese in der bekannten Ausfüh­ rung zweifache Anordnung durch Einsatz eines beiden Kanälen zugeordneten einen Speiseventils entbehrlich wird. Die Ausgestaltung der Vorsteuerventile als S 3/2 Vorsteuer­ wegeventile in Verbindung mit einer Querverbindung mit Tankanschluß zwischen den Vorsteuerwegeventilen erbringt eine Voraussetzung für die vorteilhafte erfindungsgemäße Lösung. The particularly preferred embodiment according to Patentan saying 2 has the advantage that in the known version driven effort with the provided feed valve device from a respective group of different taxes to avoid elements, these in the known Ausfüh Double arrangement by using two channels associated with a feed valve becomes unnecessary. The Design of the pilot valves as S 3/2 pilot directional valves in connection with a cross connection with Provided tank connection between the pilot control valves a prerequisite for the advantageous invention Solution.  

Dabei stellt der Einsatz eines Wechselventils praktisch in Form eines zweifachen Rückschlagventils ein besonders gün­ stiges Schaltelement dar, das einfach aufgebaut ist und keiner Wartung bedarf.The use of a shuttle valve is practically in The shape of a double check valve is particularly good Stiges switching element that is simple and no maintenance required.

Die Anordnung zweier Stufenflächen am Speiseventil ermög­ licht dabei die Einwirkung von Steuerdrücken aus jedem der Kanäle.The arrangement of two step surfaces on the feed valve enables light the effect of control pressures from each of the Channels.

Der Hydraulikmotor kann als Rotationsmotor ausgeführt sein. In diesem Zusammenhang weisen die Steuerflächen vor­ teilhaft gleiche Flächengrößen auf. Nicht ausgeschlossen wird aber als Hydraulikmotor auch eine Zylinderkolbenein­ heit. Dabei können in einer Anpassung die Stufenflächen auch verschiedene Größen besitzen.The hydraulic motor can be designed as a rotary motor be. In this context, the control surfaces show partially equal area sizes. Not excluded will also be a cylinder piston as a hydraulic motor Ness. The step surfaces can be adjusted also have different sizes.

Gemäß Anspruch 4 wird die Feinfühligkeit der Steuerung be­ sonders verbessert. In diesem Zusammenhang besteht die Möglichkeit, mit Druckdifferenzen in der Größenordnung von 1 bis 2 bar zu arbeiten.According to claim 4, the sensitivity of the control be especially improved. In this context there is Possibility of using pressure differences in the order of To work 1 to 2 bar.

Die flächengleiche Ausführung der Endflächen der Vor­ steuerwegeventile ermöglicht die einwandfreie Aufnahme der Druckdifferenzen, wobei aber nicht ausgeschlossen wird, im Sinne eines Verstärkungsfaktors auch verschieden große Endflächen einzusetzen.The flush design of the end faces of the front Directional control valves enables the flawless inclusion of Differences in pressure, although it is not excluded, in Meaning of a gain factor also of different sizes Insert end faces.

Die Ausführung nach Anspruch 5 hat den Vorteil im Zusam­ menhang mit der bevorzugten Ausführungsform der Vorsteuer­ wegeventile einerseits in Bemessung der Endflächen ande­ rerseits in der Ausgestaltung als S 3/2 Vorsteuerwegeven­ til die Druckdurchgabe oder Druckentlastung nicht nur zu­ verlässig, sondern auch in einer räumlichen Zuordnung bei­ der Vorsteuerwegeventile günstig zu lösen, so daß ein Steuergerät in sehr einfacher Weise und mit einfachen Ven­ tilvorrichtungen geschaffen werden kann.The embodiment according to claim 5 has the advantage in combination connection with the preferred embodiment of the input tax directional valves on the one hand in the dimensioning of the end faces and others on the other hand, in the form of an S 3/2 input tax route til the pressure transfer or pressure relief not only to reliable, but also in a spatial assignment to solve the pilot control valves cheaply, so that a  Control device in a very simple manner and with simple Ven Til devices can be created.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs­ beispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is based on an embodiment example explained, which is shown in the drawing.

Die Zeichnung zeigt ein Funktionsschema, in welchem aber auch die besondere Ausgestaltung der einzelnen Ventile oder Ventilvorrichtungen mit den Merkmalen verdeutlicht ist.The drawing shows a functional diagram, but in which also the special design of the individual valves or valve devices with the characteristics clarified is.

In der Zeichnung sind in der Ventilanordnung im Rahmen des Schaltschemas ein Hydraulikmotor 1 und ein Hauptsteuerven­ til 2 durch zwei Kanäle 3, 4 verbunden.In the drawing, a hydraulic motor 1 and a Hauptsteuerven valve 2 are connected by two channels 3 , 4 in the valve arrangement in the context of the circuit diagram.

In den Kanälen ist vor dem Hydraulikmotor 1 ein Ventil, insbesondere ein Bremsventil 5 angeordnet. Dieses ist in einer üblichen an sich bekannten Weise ausgeführt. Der Hy­ draulikmotor 1 ist als umlaufender Motor dargestellt. Es wird nicht ausgeschlossen, als Motor eine Zylinderkol­ benanordnung vorzusehen.A valve, in particular a brake valve 5, is arranged in the channels in front of the hydraulic motor 1 . This is carried out in a conventional manner known per se. The hy draulic motor 1 is shown as a rotating motor. It is not excluded to provide a cylinder arrangement as a cylinder.

Das Hauptsteuerventil 2 hat einen Pumpenanschluß 6, einen Tankanschluß 7 und gegen Federbelastung arbeitende An­ triebseinrichtungen 8, 9.The main control valve 2 has a pump connection 6 , a tank connection 7 and operating against spring loading on drive devices 8 , 9th

Die Kanäle 3, 4 sind an das Hauptsteuerventil 2 angeschlos­ sen und sie können durch Einstellung des Hauptsteuerven­ tils in verschiedener Weise an die nicht dargestellte Pum­ pe und den am Tankanschluß 7 nicht dargestellten Tank an­ geschlossen werden.The channels 3 , 4 are ruled out to the main control valve 2 and they can be closed by adjusting the main control valve in various ways to the pump (not shown) and the tank (not shown) at the tank connection 7 .

Es ist ferner in Verbindung über ein Rückschlagventil 10 eine Speisepumpe 11 in einem Kreislauf mit einem federbe­ lasteten Überdruckventil 12 angeschlossen, um eventuelle Leckölverluste auszugleichen.It is also connected in connection via a check valve 10, a feed pump 11 in a circuit with a spring-loaded pressure relief valve 12 to compensate for any leakage oil losses.

Die Schaltungsanordnung besitzt zwei S 3/2 Vorsteuerwege­ ventile 13, 14. Diese sind jeweils über einen ersten Vor­ steuerkanal 15, 16 und über einen zweiten Vorsteuerkanal 17, 18 mit den Kanälen 3, 4 verbunden. Diese Kanäle 3, 4 bilden jeweils nach Einstellung des Hauptsteuerventils 2 einen Zulaufkanal und einen Rücklaufkanal in einer Fahrt­ richtung, d.h. Drehrichtung des Hydraulikmotors 1, bei­ spielsweise bei Vorwärtsfahrt.The circuit arrangement has two S 3/2 pilot control valves 13 , 14 . These are each connected via a first pilot channel 15 , 16 and a second pilot channel 17 , 18 to the channels 3 , 4 . These channels 3 , 4 each form, after setting the main control valve 2, an inlet channel and a return channel in one direction of travel, ie the direction of rotation of the hydraulic motor 1 , for example when driving forward.

Die ersten Vorsteuerkanäle 15, 16 sind zwischen dem Hydrau­ likmotor 1 und dem Bremsventil 5 angeschlossen, während die zweiten Vorsteuerkanäle 17, 18 an der anderen Seite des Bremsventils mit den Kanälen 3, 4 verbunden sind.The first pilot channels 15 , 16 are connected between the hydraulic likmotor 1 and the brake valve 5 , while the second pilot channels 17 , 18 are connected to the channels 3 , 4 on the other side of the brake valve.

Durch die Dreiwege-Vorsteuerwegeventile 13, 14 werden drei Anschlüsse gesteuert, und zwar jeweils eine Vorsteuerlei­ tung 19, 20 von einem Vorsteuerwegeventil 13, 14 zu einem Wechselventil 21, eine Anschlußleitung 22, 23 zwischen ei­ nem Vorsteuerwegeventil 13, 14 und einem zugeordneten Kanal 3, 4 sowie eine Querverbindung 24 zwischen den Vorsteuer­ wegeventilen 13, 14. Diese Querverbindung hat einen An­ schluß 25 zum Tank 26.Three ports are controlled by the three-way pilot control valves 13 , 14 , namely a pilot control device 19 , 20 from a pilot control valve 13 , 14 to a shuttle valve 21 , a connecting line 22 , 23 between a pilot control valve 13 , 14 and an assigned channel 3 , 4 and a cross-connection 24 between the directional control valves 13 , 14 . This cross-connection has an on circuit 25 to the tank 26th

Speiseleitungen 27, 28 führen von jeweils einem der Kanäle 3, 4 zu einem Speiseventil 29, welches dem Wechselventil 21 nachgeschaltet ist.Feed lines 27 , 28 each lead from one of the channels 3 , 4 to a feed valve 29 , which is connected downstream of the shuttle valve 21 .

Die Dreiwege-Vorsteuerwegeventile 13, 14 sind gleich aufge­ baut. Ein Ventilschieber 30, 30′ hat gleiche Endflächen 31, 32 bzw. 31′, 32′. Die Endfläche 31, 31′ stützt sich an einem Widerlager 33, 33′, einer Verschlußschraube der Ven­ tilbohrung ab und wird durch eine Feder 34, 34′ im unbela­ steten Zustand in dieser Stellung gehalten. The three-way pilot control valves 13 , 14 are built up the same. A valve spool 30 , 30 'has the same end faces 31 , 32 and 31 ', 32 '. The end face 31 , 31 'is supported on an abutment 33 , 33 ', a screw plug from the Ven tilbohrung and is held by a spring 34 , 34 'in the unsteady state in this position.

Die andere Endfläche 32, 32′ befindet sich im Federraum 35, 35′. An ihr ist ein Anschlagansatz 36, 36′ zur Hubbe­ grenzung angeordnet.The other end surface 32 , 32 'is in the spring chamber 35 , 35 '. On her a stop approach 36 , 36 'is arranged to limit Hubbe.

Die beiden Vorsteuerkanäle 15, 16 münden in einem Einspei­ sungsraum 37, 37′, in welchem sich die eine Endfläche 31, 31′ befindet.The two pilot channels 15 , 16 open into a feed space 37 , 37 ', in which there is an end face 31 , 31 '.

Die zweiten Vorsteuerkanäle sind an einem Einspeisungsraum 38, 38′ angeschlossen, der mit dem Federraum 35, 35′ im Be­ reich der zweiten Endfläche 32, 32′ in Verbindung steht.The second pilot channels are connected to a feed chamber 38 , 38 'which is connected to the spring chamber 35 , 35 ' in the loading area of the second end surface 32 , 32 '.

Die Anschlußleitungen 22, 23 stehen mit einem ringförmigen Einspeisungsraum 39, 39′ in Verbindung, welcher zum Ein­ speisungsraum 37, 37′ durch einen Steuersteg 40, 40′ abgeschlos­ sen ist. Dieser Steuersteg reicht in der Ausgangsstellung bis etwa in die halbe Höhe des Einspeisungsraumes 39, 39′.The connecting lines 22 , 23 are connected to an annular feed space 39 , 39 ', which is closed to a feed space 37 , 37 ' by a control web 40 , 40 '. This control web extends in the starting position up to about half the height of the feed space 39 , 39 '.

Unterhalb des Steuerstegs 40 ist der Ventilschieber 30, 30′ bis zu einem weiteren Steuersteg 41, 41′ eingeschnürt. Die­ ser Steuersteg schließt in der gezeichneten Darstellung ringförmig die Einspeisungsräume 42, 42′ für die Querver­ bindung 24 ab.Below the control web 40 , the valve slide 30 , 30 'is constricted up to a further control web 41 , 41 '. The water control web closes in the drawing shown annularly the feed spaces 42 , 42 'for the Querver connection 24 .

In der Ausgangsstellung sind somit die Anschlußleitungen 22, 23 mit den Vorsteuerleitungen 19, 20 verbunden, die im Bereich des eingeschnürten Abschnittes des Ventilschiebers 30, 30′ zwischen den Steuerstegen 40, 40′, 41, 41′ münden.In the initial position, the connecting lines 22 , 23 are thus connected to the pilot lines 19 , 20 , which open in the region of the constricted section of the valve slide 30 , 30 'between the control webs 40 , 40 ', 41 , 41 '.

Wenn beispielsweise der Steuerschieber 30 gegen die Feder 34 bewegt wird, weil der Druck im Vorsteuerkanal 15 größer als im zweiten Vorsteuerkanal 17 ist, wird die Verbindung zwischen der Anschlußleitung 22 und der Vorsteuerleitung 19 unterbrochen, wobei bei genügender Weiterverschiebung die Vorsteuerleitung 19 mit der Querverbindung 24 zusam­ mengeschlossen wird. If, for example, the control slide 30 is moved against the spring 34 because the pressure in the pilot control channel 15 is greater than in the second pilot control channel 17 , the connection between the connecting line 22 and the pilot control line 19 is interrupted, with the pilot control line 19 having the cross connection 24 if there is sufficient displacement is united.

Das Speiseventil 29 ist als Kegelrückschlagventil ausge­ führt. Es hat drei Reaktionsflächen, und zwar 47 gemäß dem Führungsdurchmesser des Ventilkörpers 43, eine Sitzfläche 44 entsprechend dem Querschnitt des Ventilsitzes 45 und eine entsprechend der Sitzfläche gerichtete Ringfläche 46. Die Sitzfläche 44 steht mit der Speiseleitung 28 und die Ringfläche 46 mit der Speiseleitung 27 in Verbindung.The feed valve 29 is out as a cone check valve. It has three reaction surfaces, namely 47 according to the guide diameter of the valve body 43 , a seat surface 44 corresponding to the cross section of the valve seat 45 and an annular surface 46 oriented according to the seat surface. The seat surface 44 is connected to the feed line 28 and the ring surface 46 to the feed line 27 .

Auf die Reaktionsfläche 47 wirkt eine leichte Andruckfeder 48.Affects a slight pressure spring 48 on the reaction surface 47th

Im folgenden wird ein Funktionsbeispiel gegeben, und zwar für eine Vorwärtsfahrt mit dem Hydraulikmotor 1. Dabei wird das Hauptsteuerventil so eingestellt, daß das Be­ triebsmedium, insbesondere Öl über den Kanal 3 zum Hydrau­ likmotor eingespeist wird. Dieses Betriebsmedium strömt andererseits über den Kanal 4 zum Hauptsteuerventil 2 zu­ rück und gelangt aufgrund dessen Einstellung in den Tank.A functional example is given below, namely for driving forward with the hydraulic motor 1 . The main control valve is set so that the operating medium, in particular oil, is fed via the channel 3 to the hydraulic motor. On the other hand, this operating medium flows back to the main control valve 2 via the channel 4 and, due to its setting, reaches the tank.

Bei dieser Betriebsweise sind die beschriebenen steuerba­ ren Verbindungen zwischen den beiden Kanälen 3 und 4 vor­ handen, weil in Kanal 3 in Fließrichtung gesehen am Ab­ griff des zweiten Vorsteuerkanals 17 ein höherer Druck herrscht als am Kanal 3 an der Stelle 49, an welcher der Vorsteuerkanal 15 angeschlossen ist, wird in dem Vorsteuer­ wegeventil 13 die Andruckkraft der Feder 34 unterstützt, so daß das Vorsteuerwegeventil 13 in seiner Ausgangsstellung ver­ bleibt, die gezeichnet ist.In this mode of operation, the described taxable connections between the two channels 3 and 4 are present, because in channel 3 seen in the flow direction at the handle of the second pilot channel 17 there is a higher pressure than on channel 3 at point 49 , at which the pilot channel 15 is connected, the directional valve in the pilot control 13, the pressing force of the spring 34 supports, so that the pilot directional valve remains ver in its initial position 13, which is drawn.

Im Bereich des Kanales 4 ist das Vorsteuerwegeventil 14 durch die Vorsteuerleitung 16 beaufschlagt. Diese ist bei 50 unmittelbar am Hydraulikmotor angeschlossen und wird insofern in Strömungsrichtung vor dem Bremsventil 5, ins­ besondere vor dem zweiten Vorsteuerkanal 18 abgegriffen. In the area of the channel 4 , the pilot control valve 14 is acted upon by the pilot control line 16 . This is directly connected to the hydraulic motor at 50 and is tapped in the flow direction upstream of the brake valve 5 , in particular upstream of the second pilot channel 18 .

Daher ergibt sich in dem Vorsteuerkanal 16 ein höherer Druck als im zweiten Vorsteuerkanal 18, so daß das Vor­ steuerventil 14 geschaltet wird. Dadurch wird gemäß obiger Beschreibung die Vorsteuerleitung 20 über die Querverbin­ dung 24 mit dem Tank 26 verbunden und somit drucklos.Therefore, there is a higher pressure in the pilot channel 16 than in the second pilot channel 18 , so that the pilot valve 14 is switched on. As a result, the pilot line 20 is connected to the tank 26 via the cross-connection 24 and is therefore depressurized.

Im Wechselventil 21 wandert daher der beispielsweise ku­ gelförmige Ventilkörper 51 in Richtung der Vorsteuerlei­ tung 20 und legt sich an den dieser Seite zugeordneten Ventilsitz 52 an. Damit wird aber die Verbindung zwischen der Vorsteuerleitung 19 zum Raum des Speiseventils mit der Andruckfeder 48 geöffnet, wobei im folgenden auch dieser Federraum mit 48 bezeichnet wird. An diesem Schaltungszu­ stand steht somit der Druck des Kanals 3 sowohl im Feder­ raum 48 als auch an der Ringfläche 46. Damit bleibt das Speiseventil 29 schon aufgrund der Flächenverhältnisse so­ lange geschlossen, wie der Druck im Kanal 3 größer ist als im Kanal 4. Dieses ist der Zustand, in welchem der Zulauf­ druck für einen kavitationsfreien Betrieb bestehen bleibt. Wenn dieser Zulaufdruck bezüglich eines Fahrzeugs bei­ spielsweise bei Bergfahrt und Durchzug des Hydraulikmotors 1 zusammenbrechen sollte bzw. die Druckhöhe in Kanal 4 un­ terschreitet, dann überwiegt der auf die Sitzfläche 44 des Ventilkörpers 43 des Speiseventils 29 einwirkende Druck und über die Speiseleitungen 28 und 27 erfolgt eine Rück­ speisung aus dem Kanal 4 in den Kanal 3. Insofern hat das Speiseventil 29 auch eine Saugventilfunktion, wenn der Druck im Kanal 3 wieder ansteigt, schließt das Speiseven­ til 29.In the shuttle valve 21 , therefore, for example, the ball-shaped valve body 51 moves in the direction of the pilot valve 20 and bears against the valve seat 52 assigned to this side. This, however, the connection between the pilot line 19 is opened to the space of the feed valve to the pressure spring 48, in the following also this spring space is referred to by 48. At this Schaltungszu stood the pressure of the channel 3 is both in the spring space 48 and on the annular surface 46th The supply valve 29 thus remains closed for as long as the pressure in channel 3 is greater than in channel 4 due to the area ratios. This is the state in which the inlet pressure remains for cavitation-free operation. If this inlet pressure should collapse with respect to a vehicle, for example when driving uphill and pulling through the hydraulic motor 1 or the pressure level in channel 4 falls below un, then the pressure acting on the seat surface 44 of the valve body 43 of the feed valve 29 prevails and takes place via the feed lines 28 and 27 a feedback from channel 4 to channel 3 . To that extent the feed valve 29 also has a Saugventilfunktion when the pressure in the conduit 3 rises again, the meat Even includes til 29th

Wenn beispielsweise eine Rückwärtsfahrt eines Fahrzeugs im Gegensatz zur vorstehend geschilderten Vorwärtsfahrt er­ folgt, strömt das hydraulische Druckmittel über den Kanal 4 zum Hydraulikmotor 1. Dabei ergeben sich bei Druckdiffe­ renzen bezüglich vorstehender Beschreibung umgekehrte Funktionen, insofern als das Vorsteuerwegeventil 14 nicht und das Vorsteuerwegeventil 13 schaltet. Damit ist der Ka­ nal 4 über die Vorsteuerleitung 20 mit dem Speiseventil 29 bzw. dessen Federraum 48 verbunden. Insofern steht dann der Druck des Kanals 4 sowohl im Federraum 48 als auf der Sitzfläche 44. Wenn dabei der Druck im Kanal 3 höher ist als im Kanal 4, öffnet sich das Speiseventil 29, so daß dann eine Nachspeisung aus dem Kanal 3 in den Kanal 4 er­ folgt.If, for example, a vehicle runs backwards in contrast to the forward drive described above, the hydraulic pressure medium flows via the channel 4 to the hydraulic motor 1 . In the case of pressure differences, there are reversed functions with respect to the above description, insofar as the pilot control valve 14 does not and the pilot control valve 13 switches. So that the Ka channel 4 is connected via the pilot line 20 to the feed valve 29 or its spring chamber 48 . In this respect, the pressure of the channel 4 is then both in the spring chamber 48 and on the seat 44 . If the pressure in channel 3 is higher than in channel 4 , the feed valve 29 opens, so that a make-up from channel 3 into channel 4 then follows.

Die beschriebene Ventilanordnung befindet sich räumlich in einem Gehäuse, das durch die strichpunktierte Linie 53 an­ gegeben ist. Die beschriebene Ausführung hat den Vorteil, daß ein Gerät einfach und mit kleinen Abmessungen und kur­ zen Verbindungen ausgeführt werden kann.The valve arrangement described is located spatially in a housing, which is given by the dash-dotted line 53 . The described embodiment has the advantage that a device can be carried out simply and with small dimensions and short connections.

Claims (5)

1. Richtungsgesteuerte Ventilanordnung zwischen einem Hauptsteuerventil und einem im offenen Kreislauf ar­ beitenden Hydraulikmotor mit zwei von einer Pumpe wechselweise ansteuerbaren bzw. mit dem Rücklauf verbindbaren Kanälen, an denen zwei richtungsabhän­ gig ansteuerbare Vorsteuerventile zur Vorsteuerung einer Einspeisung von der jeweiligen Ablaufseite des Hydraulikmotors zur Zulaufseite vorgesehen sind, da­ durch gekennzeichnet, daß der zwischen dem Hydraulik­ motor (1) einerseits und einem an diesem angeschlos­ senen Ventilsystem (5) andererseits an einem Kanal (3, 4) abgegriffene Steuerdruck mit seinem Druckunter­ schied in ein einem Steuerblock (Hauptsteuerventil 2) mit Pumpen- und Tankanschluß (6, 7) vorgeschalteten Speiseventil (29) zugeführt ist, welches für eine wechselseitige Rückspeisung von der Ablaufseite zur Zulaufseite betätigbar ist. 1.Direction-controlled valve arrangement between a main control valve and a hydraulic motor working in an open circuit with two channels which can be alternately controlled or connected to the return, on which two directionally dependent pilot valves are provided for piloting an infeed from the respective outlet side of the hydraulic motor to the inlet side are characterized by the fact that between the hydraulic motor ( 1 ) on the one hand and a valve system ( 5 ) connected to it on the other hand on a channel ( 3 , 4 ) tapped control pressure with its pressure difference in a control block (main control valve 2 ) with Pump and tank connection ( 6 , 7 ) upstream feed valve ( 29 ) is fed, which can be actuated for a mutual feedback from the outlet side to the inlet side. 2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorsteuerventile als S 3/2 Vorsteuerwege­ ventile (13, 14) ausgeführt und eine Querverbindung (24) mit Tankanschluß (25) zwischen den Vorsteuerwegeventi­ len angeordnet ist und ein Kanalanschluß (22, 23) der Vorsteuerwegeventile (13, 14) mit einem Ausgang der Vor­ steuerwegeventile über ein Wechselventil (21) mit dem als Kegelrückschlagventil ausgeführten Speiseventil (29) verbunden ist, welches im Schließsinne über das Wechselventil (21) und im Öffnungssinne über zwei Stu­ fenflächen (44, 46) beaufschlagbar ist, von denen je­ weils eins mit einem Kanal (3, 4) verbunden ist.2. Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the pilot valves are designed as S 3/2 pilot control valves ( 13 , 14 ) and a cross-connection ( 24 ) with tank connection ( 25 ) is arranged between the pilot control valves and a channel connection ( 22 , 23 ) of the pilot control valves ( 13 , 14 ) is connected to an output of the pilot control valves via a shuttle valve ( 21 ) with the feed valve ( 29 ) designed as a cone check valve, which in the closing direction via the shuttle valve ( 21 ) and in the opening direction via two step surfaces ( 44 , 46 ) can be acted upon, one of which is connected to a channel ( 3 , 4 ). 3. Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stufenflächen (44, 46) gleiche Flächengrö­ ßen aufweisen.3. Valve arrangement according to claim 2, characterized in that the step surfaces ( 44 , 46 ) have the same area sizes. 4. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsteuerwegeventile (13, 14) an ihren Endflächen (31, 31′, 32, 32′), an welchen diese mit jeweils einem Kanal (3, 4) zur Aufnahme der Druckdiffe­ renzen verbunden sind, flächengleich ausgeführt sind.4. Valve arrangement according to one of claims 1-3, characterized in that the pilot control valves ( 13 , 14 ) on their end faces ( 31 , 31 ', 32 , 32 '), on which they each have a channel ( 3 , 4 ) for Recording the pressure differences are connected, are designed with the same area. 5. Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Verbindung zwischen einem zugeordneten Kanal (3, 4) und einer Vorsteuerleitung (19, 20) zu dem Speiseventil (29) bzw. dem vorgeschalteten Wechselven­ til (21) durch das Vorsteuerwegeventil trennbar ist, wobei eine Verbindung zwischen der Vorsteuerleitung (19, 20) und der Querverbindung (24) mit Tankanschluß herstellbar ist.5. Valve arrangement according to claim 4, characterized in that a connection between an assigned channel ( 3 , 4 ) and a pilot line ( 19 , 20 ) to the feed valve ( 29 ) or the upstream Wechselven valve ( 21 ) can be separated by the pilot control valve is, wherein a connection between the pilot line ( 19 , 20 ) and the cross connection ( 24 ) with tank connection can be established.