DE3221160A1 - Control valve arrangement consisting of two control blocks for several hydraulic drives, in particular of mobile machines - Google Patents

Control valve arrangement consisting of two control blocks for several hydraulic drives, in particular of mobile machines

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Abstract

To control the pressure-medium paths of two pressure-medium sources to several hydraulic drives, control valves are provided which have a third operating position for the pressureless circulation of the pressure medium and the circulation passages of which are connected to a non-return valve and a directional control valve. The third operating position serves to connect both pressure-medium sources in parallel to one drive when required. By the housing element which accommodates the directional control valve and the non-return valve being fitted between two control valves, a space-saving type of construction is obtained in which additional lines are dispensed with. <IMAGE>

Description

Aus zwei Steuerblöcken bestehende Steuer- Control system consisting of two control blocks

ventileinrichtung für mehrere hydraulische Antriebe, insbesondere von Mobilgeräten Aus zwei Steuerblöcken bestehende Steuerventileinrichtung für mehrere hydraulische Antriebe, insbesondere von Mobilgeräten Die Erfindung betrifft eine Steuerventileinrichtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.valve device for several hydraulic drives, in particular from mobile devices Control valve device consisting of two control blocks for several hydraulic drives, in particular of mobile devices The invention relates to a control valve device with those specified in the preamble of claim 1 Features.

Durch die Möglichkeit, beide Druckmittelquellen auf einen hydraulischen Antrieb zu schalten, wird die Leistungsfähigkeit dieses Antriebes wesentlich erhöht und werden beide Druckmittelquellen in wirtschaftlicher Weise ausgenutzt. Dies trifft insbesondere auf hydraulische Antriebe von - Mobilgeräten zu.With the option of using both pressure medium sources on one hydraulic Switching the drive, the performance of this drive is significantly increased and both pressure medium sources are used economically. This is true especially to hydraulic drives of - mobile devices.

In bekannter Weise können beide Druckmittelquellen durch Betätigung eines manuell schaltbaren Ventils auf einen hydraulisGhen Antrieb, beispielsweise auf das Fahrwerk geschaltet werden. In diesem Fall entfällt jedoch die Druckmittelversorgung des dem Steuerschieber der zugeschalteten Druckmittelquelle zugeordneten Antriebes.In a known manner, both pressure medium sources can be actuated a manually switchable valve to a hydraulic drive, for example can be switched to the landing gear. In this case, however, there is no pressure medium supply of the drive assigned to the control slide of the connected pressure medium source.

Um auch bei Parallelschaltung beider Druckmittelquellen gegebenenfalls auch beide Antriebe betätigen zu können, ist es auch bekannt (DE-PS 21 38 986), jedem Steuerblock einen eigenen Steuerschieber zuzuordnen, der zum Zuschalten der einen Druckmittelquelle auf den anderen Steuerblock dient. Der zusätzliche Steuerschieber hat ebenso wie die Steuerschieber für die hydraulischen Antriebe drei Schaltstellungen' nämlich zwei Schaltstellungen für die Verbindung der Druckmittelwege zu und vom hydraulischen Antrieb und eine weitere Schaltstellung, in der das von der Druckmittelquelle gelieferte Druckmittel in den Tank zurückgeführt wird.In order, if necessary, even when both pressure medium sources are connected in parallel to be able to operate both drives, it is also known (DE-PS 21 38 986), to assign its own control spool to each control block, which is used to switch on the a pressure medium source is used on the other control block. The additional control spool Just like the control spool for the hydraulic drives, it has three switch positions' namely two switching positions for the connection of the pressure medium paths to and from hydraulic drive and another switch position in which the pressure medium supplied by the pressure medium source is returned to the tank.

Dem genannten Stand der Technik ist gemeinsam, daß das manuell betätigbare Schnellgangventil mit den Steuerblöcken für die Antriebe bzw. die beiden jeweils einen zusätzlichen Steuerschieber aufweisenden Steuerblöcke über besondere Leitungen miteinander verbunden werden müssen, um die Parallelschaltung der beiden Druckmittelquellen zu ermöglichen.The prior art mentioned has in common that the manually operable Overdrive valve with the control blocks for the drives or the two in each case an additional control spool having control blocks via special lines must be connected to the parallel connection of the two pressure medium sources to enable.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die Parallelschaltung der beiden Druckmittelquellen mit möglichst einfachen Mitteln vorzunehmen.The object underlying the invention is the parallel connection to make the two pressure medium sources with the simplest possible means.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Soll jede Druckmittelquelle über den zugeordneten Steuerschieber nur einen hydraulischen Antrieb beaufschlagen, so ist das zusätzliche wegeventil für die Parallelschaltung in der offenen Schaltstellung.Should each pressure medium source only use the associated control slide pressurize a hydraulic drive, the additional directional control valve for the parallel connection in the open switch position.

In der Schaltstellung des Steuerschiebers für drucklosen Umlauf fließt dann das Druckmittel über das geöffnete Wegeventil zum Abfluß. Für die Parallelschaltung beider Druckmittelquellen wird das wegeventil geschlossen, so daß nun das Druckmittel von dem im Umlaufstellung befindlichen Steuerschieber des einen Steuerblocks über das im öffnungssinn geschaltete Rückschlagventil zum Druckmittelanschluß des Steuerschiebers des anderen Steuerblocks strömt, dessen zugeordnetem hydraulischen Antrieb nun die summierte Druckmittelmenge zur Verfügung steht. Das Rückschlagventil verhindert ein Ablaufen des von der zweiten Druckmittelquelle gelieferten Druck- mittels über das Wegeventil zum Tank, wenn in der Normalstellung jede Druckmittelquelle den ihr zugeordneten Antrieb beaufschlagt. Der wesentliche Vorteil der angegebenen Lösung liegt in der Verwendung des Wegeventils, das hinsichtlich seines Aufbaus sowie seiner Ansteuerung wesentlich einfacher ausgebildet ist, als die aus dem Stand der Technik bekannten Parallelschaltventile. Da das Wegeventil auslaßseitig an den Umlaufkanal des dem Antrieb zugeordneten Steuerschiebers angeschlossen ist, bleibt der Vorrang für diesen Antrieb erhalten. Auch bei Parallelschaltung wird beim Verschieben des Steuerschiebers aus der Umlaufstellung der ihm zugeordnete Antrieb mit Druckmittel versorgt. Als Steuerventile für die Antriebe werden handelsübliche 6/3-Ventile, also Ventile mit drei Schaltstellungen und 6 Anschlüssen verwendet.In the switch position of the control spool for pressureless circulation flows then the pressure medium via the open directional control valve to the drain. For parallel connection Both pressure medium sources the directional control valve is closed, so that now the pressure medium from the spool of the one control block in the circulating position the check valve switched in the opening direction to the pressure medium connection of the control slide of the other control block flows, its associated hydraulic drive now the totalized amount of pressure medium is available. The check valve prevents a drainage of the pressure supplied by the second pressure medium source by means of Via the directional control valve to the tank if any pressure medium source is in the normal position applied to the drive assigned to it. The main advantage of the specified The solution lies in the use of the directional control valve, which in terms of its structure and its control is much simpler than that from the state parallel switching valves known in the art. Since the directional control valve on the outlet side to the Circulation channel of the control slide assigned to the drive is connected, remains given priority for this drive. Even with parallel connection, when moving of the control slide from the rotary position, the drive assigned to it with pressure medium provided. Commercially available 6/3 valves, i.e. valves with three switching positions and 6 connections are used.

Insbesondere ist das Wegeventil als Zweiwegesitzventil ausgebildet, so daß jegliche Leckölmenge entfällt. Ferner kann das Zweiwegeventil von einem Schaltventil angesteuert sein, wodurch sich die Umschaltung auf Parallelschaltung der beiden Druckmittelquellen vereinfacht.In particular, the directional valve is designed as a two-way seat valve, so that there is no need for any amount of leakage oil. Furthermore, the two-way valve can be a switching valve be controlled, whereby the switchover to parallel connection of the two Pressure medium sources simplified.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist das Zweiwegeventil in einem Gehäuseelement angeordnet, an dessen Flachseiten die Steuerblöcke nach Art einer Scheibenbauweise befestigt sind. Im Gegensatz zu dem eingangs geschilderten Stand der Technik, bei dem stets zur Parallelschaltung der beiden Druckmittelquellen Rohrleitungen erforderlich sind, die zur Verbindung der Steuerblöcke bzw. des Zuschaltventils dienen, ist es nun durch den Anmeldungsgegenstand möglich geworden, daß diese zusätzlichen Rohrleitungen entfallen. Da das Zweiwegeventil an die Auslaßseite des Steuerblocks der zuzuschaltenden Druckmittelquelle angeschlossen ist, läßt sich nun das Zweiwegeventil in einem Gehäuseelement anordnen, das in Scheibenbauweise unmittelbar mit dem Steuerblock der zuzuschaltenden Pumpe verbunden ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des das Zweiwegeventil aufnehmenden Gehäuseelements ist der andere Steuerblock befestigt, in dem lediglich ein zum einlaßseitigen Anschluß des Steuerschiebers führender Parallikanal vorhandan sein muß . Durch diese Druckmittelführung der zuzuschaltenden Druckmittelquelle vom Auslaß des ersten Steuerblocks über das Zweiwegeventil und den Parallelkanal zum Einlaß des zweiten Steuerblocks lassen sich die Steuerblöcke unmittelbar über das Gehäuseelement des Zweiwegeventils miteinander verbinden, so daß zusätzliche äußere Rohrleitungen in Wegfall geraten und eine sehr raumsparende Anordnung erhalten wird.In an advantageous development of the invention, the two-way valve is arranged in a housing element, on the flat sides of which the control blocks after Kind of a disc construction are attached. In contrast to the one described above State of the art in which the two pressure medium sources are always connected in parallel Pipelines are required to connect the control blocks or the sequence valve serve, it has now become possible through the subject of the application that these additional Pipelines are not required. Since the two-way valve on the outlet side of the control block the is connected to the pressure medium source to be switched on, the two-way valve can now be opened Arrange in a housing element that is directly connected to the control block in a disc design connected to the pump to be switched on. On the opposite side of that The two-way valve receiving housing element is attached to the other control block, in which only one parallel channel leading to the inlet-side connection of the control slide must be present. Through this pressure medium guide the pressure medium source to be switched on from the outlet of the first control block via the two-way valve and the parallel channel the control blocks can be directly transferred to the inlet of the second control block Connect the housing element of the two-way valve together, so that additional Outer pipelines are eliminated and a very space-saving arrangement is obtained will.

In bekannter Weise sind die genannten 6/3-V1ege-Ventile mit einem parallel zum Druckmittelanschluß liegenden Kanal versehen, über den beim Auslenken des Steuerschiebers aus der Umlaufstellung in eine Arbeitsstellung Druckmittel zu dem zum Antrieb führenden Anschluß geführt wird. In vorteilhafter Weise läßt sich dieser Parallelkanal über das Rückschlagventil mit dem aus daß seitigen Umlaufanschluß des Steuerschiebers im ersten Steuerblock verbinden.In a known manner, said 6/3 V1ege valves are with a Provided parallel to the pressure medium connection channel, via the when deflecting of the control slide from the circulating position into a working position to pressure medium the connection leading to the drive. In an advantageous manner can this parallel channel via the check valve with the circulation connection from that side of the control spool in the first control block.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist den Steuerschiebern jedes Antriebs eine Lastdruck-Kompensation zugeordnet, die jeweils aus einem Zweiwege- Steuerventil besteht, dessen Kolben vom Lastdruck beaufschlagt ist und beim Auslenken des Steuerschiebers aus der Umlaufstellung die nicht zum Antrieb über den Umlaufanschluß strdmende Drucknittelmenge zum Tank drosselt.In an advantageous embodiment of the invention, the control slide each drive is assigned a load pressure compensation, each consisting of a two-way There is a control valve whose piston is acted upon by the load pressure and when it is deflected of the control spool out of the circulation position which is not to be driven via the circulation connection Flowing pressure medium volume to the tank throttles.

Mit dieser bekannten Lastdruckkompensation (DE-PS 24 40 714) läßt sich die Druckmittelmenge zum Antrieb lastunabhängig regeln. Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß der Feinsteuerbereich des Steuerschiebers, in dem also bei seinem Auslenken der Zulaufquerschnitt zum Antrieb für das Druckmittel in gleichem Sinne vergrößert wie der Querschnitt des zu dem über das Zweiwegesteuerventil zum Tank führenden Umlaufkanals verkleinert wird, für jede Fördermenge der Druckmittelquelle und jeden Lastdruck voll ausgenützt wird. Unabhängig von der hydraulischen Leistung wird also der für die Beaufschlagung des Antriebes wirksame Kolbenhub nicht verkleinert, sondern bleibt vielmehr voll erhalten. Dies ist insbesondere bei einer Parallelschaltung vorteilhaft, bei der die doppelte Druckmittelmenge durch den Steuerschieber strömt.With this known load pressure compensation (DE-PS 24 40 714) can regulate the amount of pressure medium to the drive independently of the load. A major advantage is that the fine control range of the control slide, so in which his Deflecting the inlet cross-section for the drive for the pressure medium in the same way enlarged as the cross-section of the to the tank via the two-way control valve leading circulation channel is reduced for each delivery rate of the pressure medium source and every load pressure is fully utilized. Independent of the hydraulic power so the piston stroke effective for loading the drive is not reduced, but rather remains fully intact. This is particularly the case with a parallel connection advantageous in which twice the amount of pressure medium flows through the control slide.

Die beiden Zweiwegesteuerventile zur Lastdruckkompensation lassen sich ferner in vorteilhafter Weise gemeinsam mit dem Zweiwegeventil für die Parallelschaltung in dem mittleren Gehäuseelement zwischen den beiden Steuerblöcken anordnen. Dies führt zu einer platzsparenden Bauweise.Leave the two two-way control valves for load pressure compensation also advantageously together with the two-way valve for the parallel connection in the middle housing element between the two control blocks. this leads to a space-saving design.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine schematische Darstellung der Steuerventileinrichtung mit zwei Steuerblöcken und einem zwischengeschalteten, das Zweiwegeventil aufnehmenden Gehäuseelement und Figur 2 eine schematische Darstellung einer Steuerventilschaltung mit zusätzlicher Lastdruckkompensation In Figur 1 ist ein erster Steuerblock 10 dargestellt, der in Scheibenbauart aus mehreren Elementen zusammengesetzt ist. Allen Elementen ist eine an die Druckmittelquelle 11 angeschlossene Druckmittelleitung 12, ein parallel zur Druckmittelleitung 12 liegender Parallelkanal 13 und eine mit dem Tank verbundene Abflußleitung 14 gemeinsam.Two exemplary embodiments of the invention are described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. It shows: FIG. 1 a schematic representation of the control valve device with two control blocks and an interposed, the two-way valve receiving Housing element and FIG. 2 shows a schematic representation of a control valve circuit with additional load pressure compensation In Figure 1 is a first Control block 10 is shown, which is composed of several elements in disk design is. All elements have a pressure medium line connected to the pressure medium source 11 12, a parallel channel 13 lying parallel to the pressure medium line 12 and one with the tank connected drain line 14 common.

Ein hydraulischer Antrieb 15 wird von einem Steuerschieber 16 eines 6/3-Wegeventils gesteuert. Zwischen dem Element, in dem ein Sicherheitsventil 57 vorgesehen ist und dem Steuerschieber 16 können noch andere Wegeventile mit Steuerschiebern zur Beaufschlagung weiter nicht dargestellter Antriebe vorgesehen sein.A hydraulic drive 15 is a control slide 16 of a 6/3-way valve controlled. Between the element in which a safety valve 57 is provided and the control slide 16 can also have other directional control valves with control slides be provided to act on drives not shown.

Der Steuerschieber 16 weist drei Schaltstellungen auf und ist in der Umlaufstellung dargestellt, in der das von der Pumpe 11 geförderte Druckmittel über die Druckmittelleitung 12 ausgangsseitig bei 17 über ein Zweiwegeventil 18 und eine Abflußleitung 19 zum Tank strömt, wenn das Zweiwegeventil 18 geöffnet ist. Das Zweiwegeventil 18 mit den zugehörigen Kanälen ist in einem weiteren Gehäuseelement 20 untergebracht.The control slide 16 has three switching positions and is in the Revolving position shown in which the pressure medium conveyed by the pump 11 over the pressure medium line 12 on the output side at 17 via a two-way valve 18 and a Drain line 19 flows to the tank when the two-way valve 18 is open. The two-way valve 18 with the associated channels is accommodated in a further housing element 20.

Wird der Steuerschieber 16 aus der dargestellten Umlaufstellung in die eine odere andere Richtung verschoben, so gelangt in zunehmendem Maße Druckmittel aus dem Parallelkanal 13 über den Zweigkanal 21 und das Lasthalteventil 22 auf die eine oder andere Seite des Antriebes 15, während in gleichem Maße der Durchtritt von Druckmittel aus der Leitung 12 zur Ausgangsseite 17 gedrosselt wird.If the control slide 16 is moved out of the rotary position shown in shifted in one or the other direction, pressure medium reaches an increasing extent from the parallel channel 13 via the branch channel 21 and the load-holding valve 22 to the one or the other side of the drive 15, while to the same extent the passage is throttled by pressure medium from the line 12 to the output side 17.

In entsprechender Weise ist auch in dem zweiten Steuerblock 30 in Scheibenbauweise ein Steuerschieber 31 untergebracht, der in gleicher Weise wie der Steuer- schieber 16 aufgebaut ist und einen hydraulischen Antrieb 32 steuert.Der Steuerschieber 31 ist in gleicher Weise wie der Steuerschieber 16 ausgebildet und in der bereits geschilderten Weise an die zweite Druckmittelquelle 33, über ein Sicherheitsventil 34 an eine Druckmittelleitung 35, einen Parallelkanal 36 und auslaßseitig bei 37 an die Abflußleitung 19 angeschlossen. In dem zwischen den beiden Steuerblöcken 10 und 30 eingesetzten, das Zweiwegeventil 18 aufnehmende Gehäuseelement 20 ist ferner noch ein elektrisches Schaltventil 40 vorgesehen, das zum Umschalten des Zweiwegeventils 18 dient. Ist das Schaltventil 40 in der dargestellten Schaltstellung, so ist der Steuerraum 41 des Zweiwegeventils 18 über die Leitung 42 mit der Abflußleitung 19 verbunden, das Zweiwegeventil 18 also geöffnet, so daß der Kolbenschieber 16 ausgangsseitig bei 17 über das Zweiwegeventil 18 mit der Abflußleitung 19 verbunden ist. In dieser Schaltstellung steuern jeweils die Kolbenschieber 16 und 31 den ihnen zugeordneten Antrieb 15 und 32.In a corresponding manner, in the second control block 30 in FIG Disc design housed a control slide 31, which is in the same way as the tax slide 16 is constructed and a hydraulic drive The control slide 31 is the same as the control slide 16 formed and in the manner already described to the second pressure medium source 33, via a safety valve 34 to a pressure medium line 35, a parallel channel 36 and connected on the outlet side at 37 to the discharge line 19. In the between the two control blocks 10 and 30 used, the two-way valve 18 receiving Housing element 20, an electrical switching valve 40 is also provided, which is used to switch the two-way valve 18. Is the switching valve 40 shown in FIG Switching position, the control chamber 41 of the two-way valve 18 is via the line 42 connected to the discharge line 19, the two-way valve 18 is therefore open, so that the piston valve 16 on the output side at 17 via the two-way valve 18 with the drain line 19 is connected. In this switching position, the piston slides 16 control each time and 31 the drive 15 and 32 assigned to them.

Wird das Schaltventil 40 betätigt, so daß der Steuerraum 41 über den Kanal 43 und 42 mit Druck beaufschlagt wird, so schließt das Zweiwegeventil und in der dargestellten Schaltstellung des Kolbenschiebers 16 gelangt der gesamte von der Pumpe 11 geförderte Druckmittelstrom über die Druckmittelleitung 12 bei 17 in den Kanal 44 und über ein Rückschlagventil 45, das sich öffnet in den Parallelkanal 36 des Steuerblocks 30 und damit eingangsseitig über den Zweigkanal 45 und ein Lasthalteventil 46 zum Steuerschieber 31. Es wird also der Antrieb 32 mit dem summierten Volumenstrom beider Pumpen 11 und 33 beaufschlagt.In der Leitung 42 ist noch ein Druckbegrenzungs-oder Druckabschaltpilotventil 56 vorgesehen,das eine Leistungsbegrenzung bei der Zuschaltung der Pumpe 11 gewährleistet.If the switching valve 40 is actuated, so that the control chamber 41 via the Channel 43 and 42 is pressurized, the two-way valve and closes in the illustrated switching position of the piston valve 16, the entire of the pump 11 conveyed pressure medium flow via the pressure medium line 12 at 17 in the channel 44 and a check valve 45, which opens into the parallel channel 36 of the control block 30 and thus on the input side via the branch channel 45 and a load-holding valve 46 to the control slide 31. It is therefore the drive 32 with the summed volume flow Both pumps 11 and 33 acted upon. In line 42 there is still a pressure limiting or Pressure shut-off pilot valve 56 is provided, which limits the power when switching on the pump 11 guaranteed.

Trotzdem bleibt die Vorrangstellung des Antriebes 15 erhalten.Wenn also der Steuerschieber 16 ausgelenkt wird,so verringert sich entsprechend der Volumenstrom zum Steuerblock 30.Nevertheless, the priority position of the drive 15 is retained so the control slide 16 is deflected, the volume flow is reduced accordingly to control block 30.

Das Rückschlagventil 45 verhindert ein Abströmen des Druckmittelstroms aus dem Parallelkanal 36 über den Kanal 44 zur Abflußleitung 19. Das Rückschlagventil 45 bleibt auch geschlossen, wenn der Steuerschieber 31 in der Umlaufstellung ist und nur der Steuerschieber 16 aus der Umlaufstellung zur Beaufschlagung des Antriebes 15 ausgelenkt wird, vorausgesetzt, daß das Zweiwegeventil 18 in der offenen Schaltstellung ist.The check valve 45 prevents the flow of pressure medium from flowing out from the parallel channel 36 via the channel 44 to the drain line 19. The check valve 45 also remains closed when the control slide 31 is in the circulating position and only the control slide 16 from the rotary position to act on the drive 15 is deflected, provided that the two-way valve 18 is in the open switching position is.

Schaltungsmäßig ist also das Zweiwegeventil 18 zur Parallelschaltung ausgangsseitig bei 17 an das Dreiwegeventil mit dem Steuerschieber 16 angeschlossen und liefert in der Schaltstellung für Parallelschaltung den Druckmittelstrom von rückwärts in den Parallelkanal 36 auf die Eingangsseite des Dreiwegeventils mit dem Steuerschieber 31. Damit ist es möglich, das Zweiwegeventil 18 mit den zugehörigen Kanälen in einem Block unterzubringen, der zwischen die beiden Steuerblöcke 10 und 30 eingesetzt werden kann, so daß die sonst erforderlichen Rohrleitungen zur Verbindung des Zweiwegeventils mit den drei Wegeventilen entfallen.In terms of circuitry, the two-way valve 18 is for parallel connection connected on the output side at 17 to the three-way valve with the control slide 16 and in the switch position for parallel connection supplies the pressure medium flow from backwards into the parallel channel 36 on the input side of the three-way valve with the control slide 31. This makes it possible to use the two-way valve 18 with the associated To accommodate channels in a block between the two control blocks 10 and 30 can be used, so that the pipes otherwise required for connection of the two-way valve with the three way valves are omitted.

Die in Figur 2 schematisch dargestellte Steuerventileinrichtung ist mit der der Figur 1 identisch. Gleiche Bezugszeichen sind für gleiche Bauelemente verwendet.The control valve device shown schematically in Figure 2 is identical to that of FIG. 1. The same reference symbols are used for the same components used.

In Figur 2 ist jedoch eine zusAtzliche Lastdruckkompensation vorgesehen, die es ermöglicht, daß jeder Antrieb 15 und 32 unabhängig von dem dort herrschenden Lastdruck mit einer geregelten Druckmittelmenge beaufschlagt wird. Hierfür ist für jeden Steuerschieber 16 bzw. 31 ein Zweiwegereglerventil 50 bzw. 51 vorgesehen, die beide in dem das Zweiwegeventil 18 für die Parallelschaltung vorgesehenen mittleren Gehäuseelement 20 angeordnet sind. Die beiden Ventile 50 und 51 sind je- weils zwischen den auslaßseitigen Anschluß 17 des Steuerschiebers 16 bzw. den Anschluß 37 des Steuerschiebers 31 und die Abflußleitung 19 geschaltet, wobei der Anschluß des Ventils 51 unmittelbar und der Anschluß des Ventils 50 über das Zweiwegeventil 18 zur Parallelschaltung in der bereits geschilderten Weise erfolgt.In Figure 2, however, an additional load pressure compensation is provided, which makes it possible that each drive 15 and 32 independently of the prevailing there Load pressure is acted upon with a regulated amount of pressure medium. This is for a two-way control valve 50 or 51 is provided for each control slide 16 or 31, the two in the middle provided for the two-way valve 18 for parallel connection Housing element 20 are arranged. The two valves 50 and 51 are each because between the outlet-side connection 17 of the control slide 16 or the connection 37 of the control slide 31 and the drain line 19 switched, the connection of the valve 51 directly and the connection of the valve 50 via the two-way valve 18 takes place for parallel connection in the manner already described.

Der Steuerraum 52 bzw. 53 der Regelventile 50,51 wird mit Lastdruck beaufschlagt, der je nach Stellung des Steuerschiebers 16 bzw. 31 durch ein Kanalsystem 54 bzw. 55 herangeführt wird, das insgesamt mit gestrichelten Linien dargestellt ist.The control chamber 52 or 53 of the control valves 50, 51 is at load pressure acted upon, depending on the position of the control slide 16 or 31 through a channel system 54 or 55 is brought up, which is shown overall with dashed lines is.

Wird beispielsweise der Steuerschieber 16 auf seiner dargestellten Umlaufstellung herausbewegt, so wird der Volumenstrom der Pumpe 11 am Steuerschieber 16 zum Reglerventil 50 in dem Maße gedrosselt, wie der Volumenstrom aus dem Parallelkanal 13 und der Zweigleitung 21 zum Antrieb 15 freigegeben wird. Abhängig vom Lastdruck am Antrieb 15 wird nun durch das Reglerventil 50 der Abfluß von 17 zur Abflußleitung 19 so gedrosselt, daß die Druckdifferenz in beiden Drosselquerschnitten des Steuerschiebers 16, nämlich in dem Steuerquerschnitt in der zum Antrieb 15 führenden Leitung und in dem Steuerquerschnitt der zum Regelventil 50 führenden Leitung gleich ist. Werden beide Druckdifferenzen am Steuerschieber 16 durch das Reglerventil 50 konstant geregelt, so teilt sich der Volumenstrom durch beide Steuerquerschnitte des Steuerschiebers 16 im Verhältnis der Steuerquerschnitte auf, ist also unabhängig vom jeweils herrschenden Lastdruck.For example, the spool 16 is shown on its The circulating position is moved out, so the volume flow of the pump 11 on the control slide 16 to the regulator valve 50 is throttled to the extent that the volume flow from the parallel channel 13 and the branch line 21 to the drive 15 is released. Depending on the load pressure on the drive 15, the outflow from 17 is now through the regulator valve 50 to the outflow line 19 throttled so that the pressure difference in both throttle cross-sections of the control slide 16, namely in the control cross-section in the line leading to the drive 15 and in the control cross section of the line leading to the control valve 50 is the same. Will both pressure differences at the control slide 16 are constantly regulated by the regulator valve 50, so the volume flow is divided by both control cross sections of the control spool 16 in the ratio of the control cross-sections, is therefore independent of the prevailing Load pressure.

Claims (10)

PATENTANSPRUCHE Aus Aus zwei Steuerblöcken bestehende Steuerventileinrichtung für mehrere hydraulische Antriebe, insbesondere von Mobilgeräten, wobei jedem Antrieb ein Steuerschieber in der Steuerventileinrichtung und jedem Steuerblock eine Druckmittelquelle zugeordnet ist, und wobei mindestens ein einem Steuerblock zugeordneter Antrieb vom Druckmittel beider Druckmittelquellen beaufschlagbar ist, in dem zur Paralleischaltung beider Druckmittelquellen ein Steuerventil betätigt wird, und wobei ferner jeder Steuerschieber zusätzlich zu seinen beiden den zugeordneten Antrieb gegensinnig beaufschlagenden Schaltstellungen eine dritte Schaltstellung für den drucklosen Umlauf des Druckmittels aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der auslaßseitige Anschluß (17) des Umlaufkanals (12) des der zuzuschaltenden Druckmittelquelle (11) zugeordneten Steuerblocks (10) über ein Rückschlagventil (45) mit dem einlaßseitigen Anschluß des Umlaufkanals (35) des der anderen DruckmittelqUelle (33) zugeordneten Steuerblocks (30) und über ein Wegeventil (18) mit dem Tank verbunden ist. PATENT CLAIMS A control valve assembly consisting of two control blocks for multiple hydraulic drives, especially mobile devices, each drive a control slide in the control valve device and a pressure medium source for each control block is assigned, and wherein at least one drive assigned to a control block can be acted upon by the pressure medium of both pressure medium sources, in which the parallel connection Both pressure medium sources a control valve is actuated, and furthermore each Control slide in addition to its two associated drive in opposite directions acting switching positions a third switching position for the pressureless Has circulation of the pressure medium, characterized in that the outlet-side Connection (17) of the circulation channel (12) of the pressure medium source (11) to be connected associated control block (10) via a check valve (45) with the inlet-side Connection of the circulation channel (35) assigned to the other pressure medium source (33) Control block (30) and is connected to the tank via a directional valve (18). 2. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (18) als Zweiwege-Sitzventil ausgebildet ist. 2. Control valve device according to claim 1, characterized in that that the directional valve (18) is designed as a two-way seat valve. 3. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zweiwegeventil von einem Schaltventil (40) hydraulisch angesteuert ist. 3. Control valve device according to claim 1 or 2, characterized in that that the two-way valve is controlled hydraulically by a switching valve (40). 4. Steuerventileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zweiwegeventil (18) in einem Gehäuseelement (20) angeordnet ist, an dessen Flachseiten die Steuerblöcke (10, 30) in Scheibenbauweise befestigt sind 4. Control valve device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the two-way valve (18) is arranged in a housing element (20) is, on the flat sides of which the control blocks (10, 30) are attached in a disc design are 5. Steuerventileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit je einem in den Steuerblöcken an die Drucknittelquelle angeschlossenen Parallelkanal, dadurch gekenn zeichnet, daß der auslaßseitige Anschluß (17) des Umlaufkanals (12) des der zuzuschaltenden Druckmittelquelle (11) zugeordneten Steuerblocks (10) an den Parallelkanal (36) des anderen Steuerblocks (30) angeschlossen ist.5. Control valve device according to one of claims 1 to 4 with one parallel channel each connected to the pressure medium source in the control blocks, characterized in that the outlet-side connection (17) of the circulation channel (12) of the control block (10) assigned to the pressure medium source (11) to be connected the parallel channel (36) of the other control block (30) is connected. 6 Steuerventileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit Lastdruckkompensation zum lastunabhängigen Steuern der Druckmittelmengen zu den Antrieben, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem auslaßseitigen Anschluß (17, 37) der Umlaufkanäle (12, 35) beider Steuerblöcke (10, 30) je ein Zweiwege-Steuerventil (50, 51) angeschlossen ist und daß das Zweiwegeschaltventil (18) und das Rückschlagventil (45) für die Parallelschaltung an den Auslaß des der zuzuschaltenden Druckmittelquelle (11) zugeordneten Zweiwege-Steuerventils (50) angeschlossen sind.6 control valve device according to one of claims 1 to 5 with load pressure compensation for load-independent control of the amount of pressure medium to the drives, characterized in that that at each outlet-side connection (17, 37) of the circulation channels (12, 35) of both control blocks (10, 30) a two-way control valve (50, 51) is connected and that the two-way switching valve (18) and the check valve (45) for parallel connection to the outlet of the two-way control valve (50) assigned to the pressure medium source (11) to be connected are connected. 7. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zweiwege-Steuerventile (50, 51) in dem das Wegeventil (18) für die Parallelschaltung aufnehmenden Gehäuseelement (20) angeordnet sind.7. Control valve device according to claim 5 or 6, characterized in that that the two-way control valves (50, 51) in which the directional control valve (18) for the parallel connection receiving housing element (20) are arranged. 8. Steuerventileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (18) eine überlagerte Druckbegrenzungs- oder Druckabschaltfunktion aufweist 8. Control valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the directional valve (18) has a superimposed pressure limiting or pressure cut-off function 9. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der vom Schaltventil (40) zum Steuerarm (41) des Wegeventils (18) führenden Steuerleitung (42) eine Vorrichtung (56) zur Druckbegrenzung oder -abschaltung angeordnet ist.9. Control valve device according to claim 8, characterized in that in the from the switching valve (40) to the control arm (41) of the Directional valve (18) leading control line (42) a device (56) for pressure limitation or shutdown is arranged. 10. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät (56) von einem Druckbegrenzungs- oder Druckabschalt-Pilotventil gebildet ist.10. Control valve device according to claim 9, characterized in that that the device (56) is formed by a pressure relief or pressure shut-off pilot valve is.
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