DE3810449A1 - Wheel slip-limiting device - Google Patents

Wheel slip-limiting device

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Manfred Escher
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Abstract

A wheel slip-limiting device with the features: an engine (1) drives a wheel (5) of a vehicle by way of a main transmission (3). An acceleration governor (10) controls an engine torque. The engine (1) functions only in a limited engine speed range. A speed ratio adjustment device (22 (6, 7, 8)) adjusts a speed ratio of the main transmission (3) only in a limited speed ratio range. In order to be able to start the engine (1) and start up the vehicle, a friction clutch (2) is arranged between the engine (1) and the wheel (5). A drive logic device (13) controls the accelerator governor (10), the speed ratio adjusting device (6, 7, 8) and a friction clutch cylinder (6) in such a way that the engine speed remains limited. A brake logic device (15) controls wheel brake cylinders (9) in such a way that any wheel slip remains limited. The brake logic device (15) also opens the friction clutch (2) when braking. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Radschlupf- Begrenzungseinrichtung mit den Merkmalen:The invention relates to a wheel slip Limiting device with the features:

  • - ein Motor treibt über ein Hauptgetriebe ein Rad eines Fahrzeuges,- An engine drives a wheel of a main gear Vehicle,
  • - ein Beschleunigungsregler steuert ein Motordrehmoment und damit eine Motordrehzahl und damit eine Motorleistung des Motors,- An accelerator controls an engine torque and thus an engine speed and thus an engine power of the Motors,
  • - der Motor darf nur in einem nach oben und nach unten begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten,- The motor may only go up and down in one limited engine speed range work,
  • - eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung ändert in einem nach oben und nach unten begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ein Drehzahlverhältnis zwischen einer Abtriebsdrehzahl und einer Antriebsdrehzahl des Hauptgetriebes und ändert dabei in umgekehrter Richtung ein Drehmomentverhältnis zwischen einem Abtriebsdrehmoment und einem Antriebsdrehmoment des Hauptgetriebes,- A speed ratio changing device changes in one capped and capped Speed ratio range is a speed ratio between an output speed and an input speed of the Main gear and changes in the opposite direction a torque ratio between an output torque and a drive torque of the main transmission,
  • - weil der Motor nur in einem begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten kann, und weil das Drehzahlverhältnis des Hauptgetriebes nur in einem begrenzten Drehzahlverhältnisbereich geändert werden kann, ist zwischen dem Motor und dem Rad eine Reibkupplung angeordnet, um den Motor anlassen und das Fahrzeug aus dem Stillstand anfahren zu können,- because the engine is only in a limited engine speed range can work and because the speed ratio of the Main gearbox only in a limited Speed ratio range can be changed is between the motor and the wheel arranged a friction clutch to the Start the engine and start the vehicle from standstill to be able
  • - ein Reibkupplungszylinder steuert ein Kupplungsdrehmoment der Reibkupplung,- A friction clutch cylinder controls a clutch torque the friction clutch,
  • - eine Fahrlogikeinrichtung bildet Signale für den Beschleunigungsregler, den Reibkupplungszylinder und die Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung, und ändert, wenn nötig, diese Signale, um die Motordrehzahl zu begrenzen,- A driving logic device forms signals for the Accelerator, the friction clutch cylinder and the Speed ratio changer, and changes when necessary these signals to limit the engine speed
  • - ein Radbremszylinder steuert ein Bremsdrehmoment einer Radbremse an dem Rad, - A wheel brake cylinder controls a braking torque Wheel brake on the wheel,  
  • - eine Bremslogikeinrichtung bildet ein Signal für einen Radbremszylinder, und ändert, wenn nötig, dieses Signal, um einen Radschlupf des Rades zu begrenzen.- A brake logic device forms a signal for one Wheel brake cylinder, and changes this signal if necessary, to limit wheel slip.

Einrichtungen dieser Art werden benutzt, wenn man sowohl den Komfort beim Fahren als auch die Sicherheit beim Bremsen eines Kraftfahrzeuges verbessern will.Devices of this type are used when both Comfort when driving as well as safety when braking one Motor vehicle wants to improve.

Eine Einrichtung nach DE 33 34 724 A1 verbessert den Komfort beim Fahren, eine Einrichtung nach DE 17 55 615 C3 verbessert die Sicherheit beim Bremsen eines Kraftfahrzeuges. Ein Fahrer muß, sobald ein Motor läuft, nur noch ein Fahrpedal und ein Bremspedal betätigen, wenn er mit einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit vorwärts fahren und auch noch auf glattem Boden sicher bremsen will. Der Fahrer muß dann weder ein Kupplungspedal noch einen Gangschalthebel betätigen, weil eine Einrichtung nach DE 33 34 724 A1 alle dann nötigen Gangschaltungen selbsttätig bewirkt. Eine Einrichtung nach DE 17 55 615 C3 begrenzt ein Bremsdrehmoment der Radbremse, um einen Radschlupf zu begrenzen und das Fahrzeug dadurch lenkbar zu erhalten auch dann, wenn der Fahrer das Bremspedal zu stark betätigt.A device according to DE 33 34 724 A1 improves comfort when driving, a device according to DE 17 55 615 C3 improves the Safety when braking a motor vehicle. A driver must as soon as an engine is running, only one accelerator pedal and one brake pedal press when he is at a desired driving speed Drive forward and brake safely even on slippery ground want. The driver then does not have to use a clutch pedal or one Operate gearshift lever because a setup after DE 33 34 724 A1 all necessary gear shifts automatically causes. A device according to DE 17 55 615 C3 limits Brake torque of the wheel brake to limit wheel slip and thereby keep the vehicle steerable even when the Driver pressed the brake pedal too hard.

Einrichtungen dieser Art arbeiten meistens befriedigend. Nur dann, wenn ein bremsendes Motordrehmoment an einem angetriebenen Rad noch einen zu großen Radschlupf erzeugen würde, der die Lenkbarkeit des Fahrzeugs gefährden könnte, obwohl die Einrichtung nach DE 17 55 615 C3 bereits kein Bremsdrehmoment mehr an der Radbremse erzeugt, reicht eine Einrichtung nach DE 17 55 615 C3 nicht mehr aus.Facilities of this type mostly work satisfactorily. Just then when a braking engine torque on a driven Wheel would still produce too much wheel slip, which would result in Steerability of the vehicle could endanger, though Device according to DE 17 55 615 C3 already no braking torque If more is generated on the wheel brake, one device is sufficient DE 17 55 615 C3 is no longer sufficient.

Eine Einrichtung nach DE 34 26 747 A1 öffnet dann eine zusätzliche Trennkupplung 37 zwischen einem Hinterrad HR und einem Achskegelrad 54 eines Hinterachsdifferentials 20. Die Trennkupplung 37 ist nur für diese Aufgabe zusätzlich zwischen dem Hinterrad HR und dem Achskegelrad 54 in die Antriebseinrichtung eingefügt. Das bedeutet einen großen Aufwand für diese nur selten gestellte Aufgabe.
A device according to DE 34 26 747 A1 then opens an additional separating clutch 37 between a rear wheel HR and an axle bevel gear 54 of a rear axle differential 20 . The disconnect clutch 37 is only inserted between the rear wheel HR and the axle bevel gear 54 in the drive device for this task only. This means a lot of effort for this rarely asked task.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche zusätzliche Trennkupplung zu sparen.The invention is based, such save additional disconnect clutch.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung gelöst, besonders mit dem letzten, kennzeichnenden Merkmal von Anspruch 1. Statt einer zusätzlichen Trennkupplung wird eine vorhandene Reibkupplung, die schon mindestens eine andere Aufgabe erfüllt, geöffnet (Anspruch 1)This object is achieved with the features of the invention, especially with the last, characteristic feature of Claim 1. Instead of an additional clutch will an existing friction clutch that already fulfilled at least one other task, opened (claim 1)

  • - entweder, wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt und ein Bremspedalsignal einen Grenzwert überschreitet (Anspruch 2)- either when the driver depresses the brake pedal and a brake pedal signal exceeds a limit (Claim 2)
  • - oder, wenn eine Bremslogikeinrichtung, beispielsweise eine Einrichtung nach DE 17 55 615 C3, ein Signal ändert für einen Radbremszylinder, um einen Radschlupf an einem Rad zu begrenzen (Anspruch 3).- or, if a brake logic device, for example a device according to DE 17 55 615 C3, a signal changes for a wheel brake cylinder to a wheel slip limit on a wheel (claim 3).

Mit den Merkmalen nach Anspruch 4 bis Anspruch 7 wird eine Einrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3 vorteilhaft ausgestaltet. Die Merkmale nach Anspruch 4 bis Anspruch 7 können einzeln oder vereint einer Einrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3 hinzugefügt werden. Das ergibt einen großen Bereich verschiedener Konstruktionen, bei denen die Lehre der Erfindung angewendet werden kann.With the features of claim 4 to claim 7 a device according to claim 1, claim 2 or claim 3 advantageously designed. The features of claim 4 to Claim 7 can individually or combined according to a facility Claim 1, Claim 2 or Claim 3 can be added. The results in a wide range of different constructions, at which the teaching of the invention can be applied.

Die Zeichnung zeigt in vereinfachter Schemadarstellung Fahrzeuge mit einer Einrichtung nach der Erfindung mit Merkmalen nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3.The drawing shows a simplified schematic representation Vehicles with a device according to the invention with features according to claim 1, claim 2 or claim 3.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Merkmalen nach Anspruch 4. Fig. 1 shows an embodiment with features according to claim 4.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Merkmalen nach Anspruch 5. Fig. 2 shows an embodiment with features according to claim 5.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Merkmalen nach Anspruch 6. Fig. 3 shows an embodiment with features according to claim 6.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Merkmalen nach Anspruch 7. Fig. 4 shows an embodiment having features according to claim 7.

Fig. 1 Ein Motor 1 treibt über eine Reibkupplung 2, ein Hauptgetriebe 3 und ein Differentialgetriebe 4 zwei Räder 5.1, 5.2 eines Fahrzeuges. Ein Beschleunigungsregler 10 steuert ein Motordrehmoment und damit eine Motordrehzahl und damit eine Motorleistung des Motors 1. Der Motor 1 darf nur in einem nach oben und nach unten begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten. Eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinheit 6, 7, 8 an dem Hauptgetriebe 3 ändert stufenlos oder stufenweise in einem nach oben und nach unten begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ein Drehzahlverhältnis zwischen einer Abtriebsdrehzahl und einer Antriebsdrehzahl des Hauptgetriebes 3, und ändert dabei in umgekehrter Richtung ein Drehmomentverhältnis zwischen einem Abtriebsdrehmoment und einem Antriebsdrehmoment des Hauptgetriebes 3. Ein Reibkupplungszylinder 6 steuert ein Kupplungsdrehmoment der Reibkupplung 2. Fig. 1, an engine 1 drives, via a friction clutch 2, a main gear 3 and a differential gear 4 two wheels 5.1, 5.2 of a vehicle. An acceleration controller 10 controls an engine torque and thus an engine speed and thus an engine output of the engine 1 . Engine 1 may only operate in an engine speed range that is limited upwards and downwards. A speed ratio changing unit 6 , 7 , 8 on the main transmission 3 changes continuously or stepwise in a speed ratio range limited up and down a speed ratio between an output speed and a driving speed of the main gear 3 , and thereby changes a torque ratio between an output torque and a drive torque of the main transmission 3 . A friction clutch cylinder 6 controls a clutch torque of the friction clutch 2 .

Weil der Motor 1 nur in einem begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten darf, und weil das Hauptgetriebe 3 das Drehzahlverhältnis nur in einem begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ändern kann, ist mindestens eine solche Reibkupplung 2 zwischen dem Motor 1 und den angetriebenen Rädern 5.1, 5.2 des Fahrzeugs nötig, besonders zum Anlassen des Motors 1 und zum Anfahren des Fahrzeugs aus dem Stillstand. Die Reibkupplung 2 kann außerhalb oder innerhalb des Hauptgetriebes 3 angeordnet sein. Der Reibkupplungszylinder 6 kann eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung 22 für das Hauptgetriebe 3 sein. Because the engine 1 is only allowed to work in a limited engine speed range, and because the main transmission 3 can only change the speed ratio in a limited speed ratio range, at least one such friction clutch 2 is necessary between the engine 1 and the driven wheels 5.1 , 5.2 of the vehicle, especially for Starting engine 1 and starting the vehicle from standstill. The friction clutch 2 can be arranged outside or inside the main transmission 3 . The friction clutch cylinder 6 may be a speed ratio changing means 22 for the main transmission 3 .

Ein Fahrpedalfühler 12.1 an einem Fahrpedal 12 bildet ein Fahrpedalsignal. Ein Motordrehmomentfühler 10.1 an dem Beschleunigungsregler 10 bildet ein Motordrehmomentsignal. Ein Antriebsdrehzahlfühler 11.5 zwischen der Reibkupplung 2 und dem Hauptgetriebe 3 bildet ein Antriebsdrehzahlsignal. Ein Abtriebsdrehzahlfühler 11.6 zwischen dem Hauptgetriebe 3 und dem Differentialgetriebe 4 bildet ein Abtriebsdrehzahlsignal. Ein Motordrehzahlfühler 11.7 zwischen dem Motor 1 und der Reibkupplung 2 bildet ein Motordrehzahlsignal.An accelerator pedal sensor 12.1 on an accelerator pedal 12 forms an accelerator pedal signal. An engine torque sensor 10.1 on the acceleration controller 10 forms an engine torque signal. A drive speed sensor 11.5 between the friction clutch 2 and the main transmission 3 forms a drive speed signal. An output speed sensor 11.6 between the main gear 3 and the differential gear 4 forms an output speed signal. An engine speed sensor 11.7 between the engine 1 and the friction clutch 2 forms an engine speed signal.

Eine Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus den drei Drehzahlsignalen Drehzahldifferenzsignale, Beschleunigungssignale und ein Drehzahlverhältnissignal. Die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus dem Fahrpedalsignal, dem Motordrehzahlsignal und den drei Drehzahlsignalen Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Reibkupplungszylinder 6 und für mindestens eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung 22 (6, 7, 8) des Hauptgetriebes 3. Die Fahrlogikeinrichtung 13 vergleicht das Motordrehmomentsignal, die Drehzahlsignale, die Drehzahldifferenzsignale, die Beschleunigungssignale und das Drehzahlverhältnissignal mit Grenzwerten und ändert, wenn nötig, die Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Reibkupplungszylinder 6 und die Drehzahlverhältnis- Änderungseinrichtung 22 (6, 7, 8), um die Motordrehzahl zu begrenzen.A driving logic device 13 forms speed difference signals, acceleration signals and a speed ratio signal from the three speed signals. The drive logic device 13 forms signals for the acceleration controller 10 , the friction clutch cylinder 6 and for at least one speed ratio changing device 22 (6, 7, 8) of the main transmission 3 from the accelerator pedal signal, the engine speed signal and the three speed signals. The driving logic device 13 compares the engine torque signal, the speed signals, the speed difference signals, the acceleration signals and the speed ratio signal with limit values and, if necessary, changes the signals for the acceleration controller 10 , the friction clutch cylinder 6 and the speed ratio changing device 22 (6, 7, 8), to limit the engine speed.

Ein Bremspedalfühler 14.1 an einem Bremspedal 14 bildet ein Bremspedalsignal. Eine Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus dem Bremspedalsignal Signale für Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4. Die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 steuern Radbremsdrehmomente von Radbremsen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 an den Rädern 5.1, 5.2 und an Rädern 5.3, 5.4. Raddrehzahlfühler 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 bilden Raddrehzahlsignale. A brake pedal sensor 14.1 on a brake pedal 14 forms a brake pedal signal. A brake logic device 15 forms signals for wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 from the brake pedal signal. The wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 control wheel brake torques of wheel brakes 17.1 , 17.2 , 17.3 , 17.4 on the wheels 5.1 , 5.2 and on wheels 5.3 , 5.4 . Wheel speed sensors 11.1 , 11.2 , 11.3 , 11.4 on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 form wheel speed signals.

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus den Raddrehzahlsignalen Beschleunigungssignale. Die Bremslogikeinrichtung 15 vergleicht die Drehzahlsignale und die Beschleunigungssignale miteinander und ändert, wenn nötig, die Signale für die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, um einen Radschlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.The brake logic device 15 forms acceleration signals from the wheel speed signals. The brake logic device 15 compares the speed signals and the acceleration signals with one another and, if necessary, changes the signals for the wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 in order to limit wheel slip on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet ein Signal für die Fahrlogikeinrichtung 13, und die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus diesem Signal ein Signal zum Öffnen der Reibkupplung 2,The brake logic device 15 forms a signal for the driving logic device 13 , and the driving logic device 13 forms a signal for opening the friction clutch 2 from this signal,

  • - entweder, wenn das Bremspedalsignal einen Grenzwert überschreitet,- either when the brake pedal signal has a limit exceeds
  • - oder, wenn die Bremslogikeinrichtung 15 ein Signal für einen Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ändert, um einen Radschlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.- or if the brake logic device 15 changes a signal for a wheel brake cylinder 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 in order to limit wheel slip on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Fahrlogikeinrichtung 13 und die Bremslogikeinrichtung 15 bilden zusammen eine Fahrzeuglogikeinrichtung 16.The driving logic device 13 and the brake logic device 15 together form a vehicle logic device 16 .

Fig. 2 Ein Motor 1 treibt über eine Hauptkupplung 2.1, ein Stufenlosgetriebe 3.1 und ein Hinterachsdifferential 4.1 zwei Räder 5.1, 5.2 eines Fahrzeugs. Ein Beschleunigungsregler 10 steuert ein Motordrehmoment des Motors 1. Der Motor darf nur in einem nach oben und nach unten begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten. In dem Stufenlosgetriebe 3.1 verbindet ein Riemen 19 eine Antriebsscheibe 20 mit einer Abtriebsscheibe 21. Ein Antriebsscheiben-Verstellzylinder 7.1 für die Antriebsscheibe 20 und ein Abtriebsscheiben-Verstellzylinder 7.2 für die Abtriebsscheibe 21 ändern stufenlos in einem nach oben und nach unten begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ein Drehzahlverhältnis des Stufenlosgetriebes 3.1 und ändern dabei in umgekehrter Richtung ein Drehmomentverhältnis des Stufenlosgetriebes 3.1. Der Antriebsscheiben-Verstellzylinder 7.1 und der Abtriebsscheiben-Verstellzylinder 7.2 bilden die Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung 22 des Stufenlosgetriebes 3.1. Fig. 2, an engine 1 drives a main clutch 2.1, a continuously variable transmission and a rear differential 3.1 4.1 two wheels 5.1, 5.2 of a vehicle. An acceleration controller 10 controls an engine torque of the engine 1 . The engine may only operate in an upper and lower engine speed range. In the continuously variable transmission 3.1 , a belt 19 connects a drive pulley 20 to an output pulley 21 . A drive wheel adjustment cylinder 7.1 of the drive pulley 20 and a driven pulleys adjustment cylinder 7.2 of the driven pulley 21 change continuously in an upward and limited down speed ratio range, a speed ratio of the continuously variable transmission 3.1 and change it in the reverse direction, a torque ratio of the continuously variable transmission 3.1. The drive pulley adjusting cylinder 7.1 and the driven pulley adjusting cylinder 7.2 form the speed ratio changing device 22 of the continuously variable transmission 3.1 .

Ein Hauptkupplungszylinder 6.1 steuert ein Kupplungsdrehmoment der Hauptkupplung 2.1. Die Hauptkupplung 2.1 ist eine Reibkupplung 2.A master clutch cylinder 6.1 controls a clutch torque of the main clutch 2.1 . The main clutch 2.1 is a friction clutch 2 .

Weil der Motor 1 nur in einem begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten darf, und weil das Stufenlosgetriebe 3.1 das Drehzahlverhältnis nur in einem begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ändern kann, ist mindestens eine solche Reibkupplung 2 zwischen dem Motor 1 und den angetriebenen Rädern 5.1, 5.2 des Fahrzeugs nötig, besonders zum Anlassen des Motors 1 und zum Anfahren des Fahrzeugs aus dem Stillstand.Because the engine 1 can only work in a limited engine speed range, and because the continuously variable transmission 3.1 can only change the speed ratio in a limited speed ratio range, at least one such friction clutch 2 is necessary between the engine 1 and the driven wheels 5.1 , 5.2 of the vehicle, especially for Starting engine 1 and starting the vehicle from standstill.

Ein Fahrpedalfühler 12.1 an einem Fahrpedal 12 bildet ein Fahrpedalsignal. Ein Motordrehmomentfühler 10.1 an dem Beschleunigungsregler 10 bildet ein Motordrehmomentsignal. Ein Antriebsdrehzahlfühler 11.5 zwischen der Hauptkupplung 2.1 und dem Stufenlosgetriebe 3.1 bildet ein Antriebsdrehzahlsignal. Ein Abtriebsdrehzahlfühler 11.6 zwischen dem Stufenlosgetriebe 3.1 und dem Hinterachsdifferential 4.1 bildet ein Abtriebsdrehzahlsignal. Ein Motordrehzahlfühler 11.7 zwischen dem Motor und der Hauptkupplung 2.1 bildet ein Motordrehzahlsignal.An accelerator pedal sensor 12.1 on an accelerator pedal 12 forms an accelerator pedal signal. An engine torque sensor 10.1 on the acceleration controller 10 forms an engine torque signal. A drive speed sensor 11.5 between the main clutch 2.1 and the continuously variable transmission 3.1 forms a drive speed signal . An output speed sensor 11.6 between the continuously variable transmission 3.1 and the rear axle differential 4.1 forms an output speed signal. An engine speed sensor 11.7 between the engine and the main clutch 2.1 forms an engine speed signal.

Eine Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus den drei Drehzahlsignalen Drehzahldifferenzsignale, Beschleunigungssignale und ein Drehzahlverhältnissignal. Die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus dem Fahrpedalsignal, dem Motordrehmomentsignal und den drei Drehzahlsignalen Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Hauptkupplungszylinder 6.1, den Antriebsscheiben- Verstellzylinder 7.1 und den Abtriebsscheiben- Verstellzylinder 7.2. A driving logic device 13 forms speed difference signals, acceleration signals and a speed ratio signal from the three speed signals. The driving logic device 13 forms signals from the accelerator pedal signal, the engine torque signal and the three speed signals for the acceleration controller 10 , the main clutch cylinder 6.1 , the drive disk adjusting cylinder 7.1 and the driven disk adjusting cylinder 7.2 .

Die Fahrlogikeinrichtung 13 vergleicht das Motordrehmomentsignal, die Drehzahlsignale, die Drehzahldifferenzsignale, die Beschleunigungssignale und das Drehzahlverhältnissignal mit Grenzwerten und ändert, wenn nötig, die Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Hauptkupplungszylinder 6.1, den Antriebsscheiben- Verstellzylinder 7.1 und den Anbtriebsscheiben- Verstellzylinder 7.2, um die Motordrehzahl zu begrenzen.The driving logic device 13 compares the engine torque signal, the speed signals, the speed difference signals, the acceleration signals and the speed ratio signal with limit values and, if necessary, changes the signals for the acceleration controller 10 , the main clutch cylinder 6.1 , the drive disk adjusting cylinder 7.1 and the drive disk adjusting cylinder 7.2 limit the engine speed.

Ein Bremspedalfühler 14.1 an einem Bremspedal 14 bildet ein Bremspedalsignal. Eine Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus dem Bremspedalsignal Signale für Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4. Die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 steuern Radbremsdrehmomente von Radbremsen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 an den Rädern 5.1, 5.2 und an Rädern 5.3, 5.4. Raddrehzahlfühler 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 bilden Raddrehzahlsignale.A brake pedal sensor 14.1 on a brake pedal 14 forms a brake pedal signal. A brake logic device 15 forms signals for wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 from the brake pedal signal. The wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 control wheel brake torques of wheel brakes 17.1 , 17.2 , 17.3 , 17.4 on the wheels 5.1 , 5.2 and on wheels 5.3 , 5.4 . Wheel speed sensors 11.1 , 11.2 , 11.3 , 11.4 on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 form wheel speed signals.

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus den Raddrehzahlsignalen Beschleunigungssignale. Die Bremslogikeinrichtung 15 vergleicht die Drehzahlsignale und die Beschleunigungssignale miteinander und ändert, wenn nötig, die Signale für die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, um einen Radschlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.The brake logic device 15 forms acceleration signals from the wheel speed signals. The brake logic device 15 compares the speed signals and the acceleration signals with one another and, if necessary, changes the signals for the wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 in order to limit wheel slip on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet ein Signal für die Fahrlogikeinrichtung 13, und die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus diesem Signal ein Signal zum Öffnen der Hauptkupplung 2.1,The brake logic device 15 forms a signal for the driving logic device 13 , and the driving logic device 13 forms a signal for opening the main clutch 2.1 from this signal.

  • - entweder, wenn das Bremspedalsignal einen Grenzwert überschreitet,- either when the brake pedal signal has a limit exceeds
  • - oder, wenn die Bremslogikeinrichtung 15 ein Signal für einen Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.4 ändert, um einen Radschlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.- or if the brake logic device 15 changes a signal for a wheel brake cylinder 9.1 , 9.2 , 9.4 in order to limit wheel slip on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Fahrlogikeinrichtung 13 und die Bremslogikeinrichtung 15 bilden zusammen eine Fahrzeuglogikeinrichtung 16. The driving logic device 13 and the brake logic device 15 together form a vehicle logic device 16 .

Fig. 3 Ein Motor 1 treibt über ein Lastschalt- Planetengetriebe 3.2, ein Zwischenachsdifferential 4.3, ein Hinterachsdifferential 4.1 und ein Vorderachsdifferential 4.2 vier Räder 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 eines Fahrzeugs. Ein Beschleunigungsregler 10 steuert ein Motordrehmoment des Motors 1. Der Motor 1 darf nur in einem nach oben und nach unten begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten. Ein Schnellgang- Kupplungszylinder 6.2 steuert ein Kupplungsdrehmoment einer Schnellgangkupplung 2.2 des Lastschalt-Planetengetriebes 3.2. Ein Langsamgang-Bremszylinder 6.3 steuert ein Bremsdrehmoment einer Langsamgangbremse 2.3 des Lastschalt-Planetengetriebes 3.2. Der Schnellgang-Kupplungszylinder 6.2 und der Langsamgang- Bremszylinder 6.3 ändern stufenweise in einem nach oben und nach unten begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ein Drehzahlverhältnis des Lastschalt-Planetengetriebes 3.2, und ändern dabei in umgekehrter Richtung ein Drehmomentverhältnis des Lastschalt- Planetengetriebes 3.2. Der Schnellgang-Kupplungszylinder 6.2 und der Langsamgang-Bremszylinder 6.3 bilden die Drehzahlverhältnis- Änderungseinrichtung 22 des Lastschalt-Planetengetriebes 3.2. Die Schnellgangkupplung 2.2 und die Langsamgangbremse 2.3 sind Reibkupplungen 2. Fig. 3 A motor 1 drives a power shift planetary gearing 3.2, an interaxle 4.3, a rear differential and a front differential 4.1 4.2 four wheels 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 of a vehicle. An acceleration controller 10 controls an engine torque of the engine 1 . Engine 1 may only operate in an engine speed range that is limited upwards and downwards. An overdrive clutch cylinder 6.2 controls a clutch torque of an overdrive clutch 2.2 of the powershift planetary gear 3.2 . A slow-speed brake cylinder 6.3 controls a braking torque of a slow-speed brake 2.3 of the powershift planetary gear 3.2 . The overdrive clutch cylinder 6.2 and the Langsamgang- brake cylinder 6.3 change gradually in a upwards and limited down speed ratio range, a speed ratio of the power shift planetary gear 3.2, and change it in the reverse direction, a torque ratio of the power shift planetary gearing 3.2. The overdrive clutch cylinder 6.2 and the slow gear brake cylinder 6.3 form the speed ratio changing device 22 of the powershift planetary gear 3.2 . The overdrive clutch 2.2 and the slow gear brake 2.3 are friction clutches 2 .

Weil der Motor 1 nur in einem begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten darf, und weil das Lastschalt- Planetengetriebe 3.2 das Drehzahlverhältnis nur in einem begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ändern kann, ist mindestens eine solche Reibkupplung 2 zwischen dem Motor 1 und den angetriebenen Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 des Fahrzeugs nötig, besonders zum Anlassen des Motors 1 und zum Anfahren des Fahrzeugs aus dem Stillstand. Because the engine 1 may only work in a limited engine speed range, and because the powershift planetary gear 3.2 can only change the speed ratio in a limited speed ratio range, there is at least one such friction clutch 2 between the engine 1 and the driven wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 the vehicle, especially for starting the engine 1 and starting the vehicle from a standstill.

Ein Fahrpedalfühler 12.1 an einem Fahrpedal 12 bildet ein Fahrpedalsignal. Ein Motordrehmomentfühler 10.1 an dem Beschleunigungsregler 10 bildet ein Motordrehmomentsignal. Ein Motordrehzahlfühler 11.5 zwischen dem Motor 1 und dem Lastschalt- Planetengetriebe 3.2 bildet ein Motordrehzahlsignal. Die Motordrehzahl ist die Antriebsdrehzahl des Lastschalt- Planetengetriebes 3.2. Ein Abtriebsdrehzahlfühler 11.6 zwischen dem Lastschalt-Planetengetriebe 3.2 und dem Zwischenachsdifferential 4.3 bildet ein Abtriebsdrehzahlsignal.An accelerator pedal sensor 12.1 on an accelerator pedal 12 forms an accelerator pedal signal. An engine torque sensor 10.1 on the acceleration controller 10 forms an engine torque signal. An engine speed sensor 11.5 between the engine 1 and the powershift planetary gear 3.2 forms an engine speed signal. The engine speed is the drive speed of the powershift planetary gear 3.2 . An output speed sensor 11.6 between the powershift planetary gear 3.2 and the intermediate axle differential 4.3 forms an output speed signal.

Eine Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus den zwei Drehzahlsignalen ein Drehzahldifferenzsignal, Beschleunigungssignale und ein Drehzahlverhältnissignal.A driving logic device 13 forms a speed difference signal, acceleration signals and a speed ratio signal from the two speed signals.

Die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus dem Fahrpedalsignal, dem Motordrehmomentsignal und den zwei Drehzahlsignalen Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Schnellgang- Kupplungszylinder 6.2 und den Langsamgang-Bremszylinder 6.3.The driving logic device 13 forms signals for the acceleration controller 10 , the overdrive clutch cylinder 6.2 and the slow speed brake cylinder 6.3 from the accelerator pedal signal, the engine torque signal and the two speed signals.

Die Fahrlogikeinrichtung 13 vergleicht das Motordrehmomentsignal, die Drehzahlsignale, das Drehzahldifferenzsignal, die Beschleunigungssignale und das Drehzahlverhältnissignal mit Grenzwerten und ändert, wenn nötig, die Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Schnellgang- Kupplungszylinder 6.2 und den Langsamgang-Bremszylinder 6.3, um die Motordrehzahl zu begrenzen.The driving logic device 13 compares the engine torque signal, the speed signals, the speed difference signal, the acceleration signals and the speed ratio signal with limit values and, if necessary, changes the signals for the acceleration controller 10 , the overdrive clutch cylinder 6.2 and the slow-speed brake cylinder 6.3 in order to limit the engine speed .

Ein Bremspedalfühler 14.1 an einem Bremspedal 14 bildet ein Bremspedalsignal. Eine Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus dem Bremspedalsignal Signale für Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4. Die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 steuern Radbremsdrehmomente von Radbremsen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4. Raddrehzahlfühler 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 bilden Raddrehzahlsignale. A brake pedal sensor 14.1 on a brake pedal 14 forms a brake pedal signal. A brake logic device 15 forms signals for wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 from the brake pedal signal. The wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 control wheel brake torques of wheel brakes 17.1 , 17.2 , 17.3 , 17.4 on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 . Wheel speed sensors 11.1 , 11.2 , 11.3 , 11.4 on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 form wheel speed signals.

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus den Raddrehzahlsignalen Beschleunigungsssignale. Die Bremslogikeinrichtung 15 vergleicht die Drehzahlsignale und die Beschleunigungssignale miteinander und ändert, wenn nötig, die Signale für die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, um einen Radschlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.The brake logic device 15 forms acceleration signals from the wheel speed signals. The brake logic device 15 compares the speed signals and the acceleration signals with one another and, if necessary, changes the signals for the wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 in order to limit wheel slip on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet ein Signal für die Fahrlogikeinrichtung 13, und die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus diesem Signal ein Signal für den Schnellgang- Kupplungszylinder 6.2 oder den Langsamgang-Bremszylinder 6.3 zum öffnen der Schnellgangkupplung 2.2 oder der Langsamgangbremse 2.3, entweder, wenn das Bremspedalsignal einen Grenzwert überschreitet, oder, wenn die Bremslogikeinrichtung 15 ein Signal für einen Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ändert, um einen Schlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.The brake logic device 15 forms a signal for the driving logic device 13 , and the driving logic device 13 forms from this signal a signal for the overdrive clutch cylinder 6.2 or the slow gear brake cylinder 6.3 for opening the overdrive clutch 2.2 or the slow gear brake 2.3 , either if the brake pedal signal has a limit value exceeds, or when the brake logic device 15 changes a signal for a wheel brake cylinder 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 in order to limit slippage at the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Fahrlogikeinrichtung 13 und die Bremslogikeinrichtung 15 bilden zusammen eine Fahrzeuglogikeinrichtung 16.The driving logic device 13 and the brake logic device 15 together form a vehicle logic device 16 .

Fig. 4 Ein Motor 1 treibt über eine Hauptkupplung 2.1, ein Synchronschaltgetriebe 3.3 und ein Vorderachsdifferential 4.2 zwei Räder 5.3, 5.4 eines Fahrzeugs. Ein Beschleunigungsregler 10 steuert ein Motordrehmoment des Motors 1. Der Motor 1 darf nur in einem nach oben und nach unten begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten. Drei Gangschaltzylinder 8.1, 8.2, 8.3 schalten drei Synchronschaltkupplungen 18.1, 18.2, 18.3 für drei Vorwärtsgangstufen des Synchronschaltgetriebes 3.3. Ein Gangschaltzylinder 8.4 schaltet eine Synchronschaltkupplung 18.4 für eine Rückwärtsgangstufe des Synchronschaltgetriebes 3.3. Die drei Gangschaltzylinder 8.1, 8.2, 8.3 ändern stufenweise in einem nach oben und nach unten begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ein Drehzahlverhältnis des Synchronschaltgetriebes 3.3, und ändern dabei in umgekehrter Richtung ein Drehmomentverhältnis des Synchronschaltgetriebes 3.3. Die drei Gangschaltzylinder 8.1, 8.2, 8.3 bilden die Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung 22 des Synchronschaltgetriebes 3.3. Fig. 4 A motor 1 drives a main clutch 2.1, a synchromesh transmission and a front differential 3.3 4.2 two wheels 5.3, 5.4 of a vehicle. An acceleration controller 10 controls an engine torque of the engine 1 . Engine 1 may only operate in an engine speed range that is limited upwards and downwards. Three gear shift cylinders 8.1 , 8.2 , 8.3 shift three synchronous clutches 18.1 , 18.2 , 18.3 for three forward gear stages of the synchronous transmission 3.3 . A gear shift cylinder 8.4 shifts a synchronous clutch 18.4 for a reverse gear stage of the synchronous transmission 3.3 . The three gearshift cylinder 8.1, 8.2, 8.3 gradually change in a limited upward and downward speed ratio range, a speed ratio of the synchronous transmission 3.3, and change it in the opposite direction, a torque ratio of the synchronous transmission 3.3. The three gear shift cylinders 8.1 , 8.2 , 8.3 form the speed ratio changing device 22 of the synchronous transmission 3.3 .

Ein Hauptkupplungszylinder 6.1 steuert ein Kupplungsdrehmoment der Hauptkupplung 2.1. Die Hauptkupplung 2.1 ist eine Reibkupplung 2.A master clutch cylinder 6.1 controls a clutch torque of the main clutch 2.1 . The main clutch 2.1 is a friction clutch 2 .

Weil der Motor 1 nur in einem begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten darf, und weil das Synchronschaltgetriebe 3.3 das Drehzahlverhältnis nur in einem begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ändern kann, ist mindestens eine solche Reibkupplung 2 zwischen dem Motor 1 und den angetriebenen Rädern 5.3, 5.4 nötig, besonders zum Anlassen des Motors 1 und zum Anfahren des Fahrzeugs aus dem Stillstand.Because the engine 1 may only work in a limited engine speed range, and because the synchronous gearbox 3.3 can only change the speed ratio in a limited speed ratio range, at least one such friction clutch 2 is necessary between the engine 1 and the driven wheels 5.3 , 5.4 , especially for starting the engine Motor 1 and for starting the vehicle from standstill.

Ein Fahrpedalfühler 12.1 an einem Fahrpedal 12 bildet ein Fahrpedalsignal. Ein Motordrehmomentfühler 10.1 an dem Beschleunigungsregler 10 bildet ein Motordrehmomentsignal. Ein Antriebsdrehzahlfühler 11.5 zwischen der Hauptkupplung 2.1 und dem Synchronschaltgetriebe 3.3 bildet ein Antriebsdrehzahlsignal. Ein Abtriebsdrehzahlfühler 11.6 zwischen dem Synchronschaltgetriebe 3.3 und dem Vorderachsdifferential 4.2 bildet ein Abtriebsdrehzahlsignal. Ein Motordrehzahlfühler 11.7 zwischen dem Motor 1 und der Hauptkupplung 2.1 bildet ein Motordrehzahlsignal.An accelerator pedal sensor 12.1 on an accelerator pedal 12 forms an accelerator pedal signal. An engine torque sensor 10.1 on the acceleration controller 10 forms an engine torque signal. A drive speed sensor 11.5 between the main clutch 2.1 and the synchronous transmission 3.3 forms a drive speed signal . An output speed sensor 11.6 between the synchronous gearbox 3.3 and the front axle differential 4.2 forms an output speed signal. An engine speed sensor 11.7 between the engine 1 and the main clutch 2.1 forms an engine speed signal.

Eine Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus den drei Drehzahlsignalen Drehzahldifferenzsignale, Beschleunigungssignale und ein Drehzahlverhältnissignal.A driving logic device 13 forms speed difference signals, acceleration signals and a speed ratio signal from the three speed signals.

Die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus dem Fahrpedalsignal, dem Motordrehmomentsignal und den drei Drehzahlsignalen Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Hauptkupplungszylinder 6.1 und die drei Gangschaltzylinder 8.1, 8.2, 8.3. The driving logic device 13 forms signals for the acceleration controller 10 , the main clutch cylinder 6.1 and the three gear shift cylinders 8.1 , 8.2 , 8.3 from the accelerator pedal signal, the engine torque signal and the three speed signals.

Die Fahrlogikeinrichtung 13 vergleicht das Motordrehmomentsignal, die Drehzahlsignale, die Drehzahldifferenzsignale, die Beschleunigungssignale und das Drehzahlverhältnissignal mit Grenzwerten und ändert, wenn nötig, die Signale für den Beschleunigungsregler 10, den Hauptkupplungszylinder 6.1 und die drei Gangschaltzylinder 8.1, 8.2, 8.3, um die Motordrehzahl zu begrenzen.The driving logic device 13 compares the engine torque signal, the speed signals, the speed difference signals, the acceleration signals and the speed ratio signal with limit values and, if necessary, changes the signals for the accelerator 10 , the main clutch cylinder 6.1 and the three gear shift cylinders 8.1 , 8.2 , 8.3 in order to increase the engine speed limit.

Ein Bremspedalfühler 14.1 an einem Bremspedal 14 bildet ein Bremspedalsignal. Eine Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus dem Bremspedalsignal Signale für Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4. Die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 steuern Radbremsdrehmomente von Radbremsen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 an Rädern 5.1, 5.2 und an den Rädern 5.3, 5.4. Raddrehzahlfühler 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 bilden Raddrehzahlsignale.A brake pedal sensor 14.1 on a brake pedal 14 forms a brake pedal signal. A brake logic device 15 forms signals for wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 from the brake pedal signal. The wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 control wheel brake torques of wheel brakes 17.1 , 17.2 , 17.3 , 17.4 on wheels 5.1 , 5.2 and on wheels 5.3 , 5.4 . Wheel speed sensors 11.1 , 11.2 , 11.3 , 11.4 on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 form wheel speed signals.

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet aus den Raddrehzahlsignalen Beschleunigungssignale. Die Bremslogikeinrichtung 15 vergleicht die Drehzahlsignale und die Beschleunigungssignale miteinander und ändert, wenn nötig, die Signale für die Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, um einen Radschlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.The brake logic device 15 forms acceleration signals from the wheel speed signals. The brake logic device 15 compares the speed signals and the acceleration signals with one another and, if necessary, changes the signals for the wheel brake cylinders 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 in order to limit wheel slip on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Bremslogikeinrichtung 15 bildet ein Signal für die Fahrlogikeinrichtung 13, und die Fahrlogikeinrichtung 13 bildet aus diesem Signal ein Signal zum Öffnen der Hauptkupplung 2.1, entweder, wenn das Bremspedalsignal einen Grenzwert überschreitet, oder, wenn die Bremslogikeinrichtung 15 ein Signal für einen Radbremszylinder 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ändert, um einen Radschlupf an den Rädern 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 zu begrenzen.The brake logic device 15 forms a signal for the driving logic device 13 , and the driving logic device 13 forms a signal for opening the main clutch 2.1 from this signal, either when the brake pedal signal exceeds a limit value or when the brake logic device 15 sends a signal for a wheel brake cylinder 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 changes to limit wheel slip on the wheels 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 .

Die Fahrlogikeinrichtung 13 und die Bremslogikeinrichtung 15 bilden zusammen eine Fahrzeuglogikeinrichtung 16. The driving logic device 13 and the brake logic device 15 together form a vehicle logic device 16 .

  • Bezugszeichen:  1Motor  2Reibkupplung  2.1Hauptkupplung  2.2Schnellgangkupplung  2.3Langsamgangbremse  3Hauptgetriebe  3.1Stufenlosgetriebe  3.2Lastschalt-Planetengetriebe  3.3Synchronschaltgetriebe  4Differentialgetriebe  4.1Hinterachsdifferential  4.2Vorderachsdifferential  4.3Zwischenachsdifferential  5Rad  5.1linkes Hinterrad  5.2rechtes Hinterrad  5.3linkes Vorderrad  5.4rechtes Vorderrad  6Reibkupplungszylinder  6.1Hauptkupplungszylinder  6.2Schnellgang-Bremszylinder  6.3Langsamgang-Bremszylinder  7Scheibenverstellzylinder  7.1Antriebsscheiben-Verstellzylinder  7.2Abtriebsscheiben-Verstellzylinder  8Gangschaltzylinder  8.1Gangschaltzylinder 1. Gang  8.2Gangschaltzylinder 2. Gang  8.3Gangschaltzylinder 3. Gang  8.4Gangschaltzylinder Rückwärtsgang  9Radbremszylinder  9.1Bremszylinder linkes Hinterrad  9.2Bremszylinder rechtes Hinterrad  9.3Bremszylinder linkes Vorderrad  9.4Bremszylinder rechtes Vorderrad 10Beschleunigungsregler 10.1Motordrehmomentfühler 11Drehzahlfühler 11.1Drehzahlfühler linkes Hinterrad 11.2Drehzahlfühler rechtes Hinterrad 11.3Drehzahlfühler linkes Vorderrad 11.4Drehzahlfühler rechtes Vorderrad 11.5Drehzahlfühler Hauptgetriebe Antrieb 11.6Drehzahlfühler Hauptgetriebe Abtrieb 11.7Motordrehzahlfühler 12Fahrpedal 12.1Fahrpedalfühler 13Fahrlogikeinrichtung 14Bremspedal 14.1Bremspedalfühler 15Bremslogikeinrichtung 16Fahrzeuglogikeinrichtung 17Radbremse 17.1Radbremse linkes Hinterrad 17.2Radbremse rechtes Hinterrad 17.3Radbremse linkes Vorderrad 17.4Radbremse rechtes Vorderrad 18Synchronschaltkupplung 18.1Synchronschaltkupplung 1. Gang 18.2Synchronschaltkupplung 2. Gang 18.3Synchronschaltkupplung 3. Gang 18.4Synchronschaltkupplung Rückwärtsgang 19Riemen 20Antriebsscheibe 21Abtriebsscheibe 22Drehzahlverhältnis-ÄnderungseinrichtungReference number: 1 engine 2 friction clutch 2.1 main clutch 2.2 overdrive clutch 2.3 slow gear brake 3 main gearbox 3.1 continuously variable transmission 3.2 powershift planetary gearbox 3.3 synchronous gearbox 4 differential gearbox 4.1 rear axle differential 4.2 front axle differential 4.3 interaxle differential 5 wheel 5.1 left rear wheel 5.2 right rear wheel 5.3 left front wheel 5.4 right front wheel 6 friction clutch cylinder 6.1 main clutch cylinder 6.2 - Brake cylinder 6.3 Slow-speed brake cylinder 7 Disc adjusting cylinder 7.1 Drive disc adjusting cylinder 7.2 Output disc adjusting cylinder 8 Gear shift cylinder 8.1 Gear shift cylinder 1st gear 8.2 Gear shift cylinder 2nd gear 8.3 Gear shift cylinder 3rd gear 8.4 Gear shift cylinder reverse gear 9 Wheel brake cylinder 9.1 Brake cylinder left rear wheel 9.2 Brake cylinder right rear wheel 9.3 Brake cylinder left front wheel 9.4 Right front wheel brake cylinder 10 Accelerator 10.1 Engine torque sensor 11 Speed sensor 11.1 Dr ehzahlfühler left rear wheel 11.2 Speed sensor right rear 11.3 Speed sensor front left wheel 11.4 Speed sensor right front wheel 11.5 Speed sensor main transmission drive 11.6 Speed sensor main transmission output 11.7 engine speed sensor 12 accelerator pedal 12.1 accelerator pedal sensor 13 driving logic device 14 brake pedal 14.1 brake pedal sensor 15, brake control device 16 vehicle logic means 17 wheel brake 17.1 wheel brake left rear wheel 17.2 wheel brake right rear wheel 17.3 Wheel brake left front wheel 17.4 wheel brake right front wheel 18 synchronous clutch 18.1 synchronized clutch 1st gear 18.2 synchronized clutch 2nd gear 18.3 synchronized clutch 3rd gear 18.4 synchronized clutch reverse gear 19 belt 20 drive pulley 21 driven pulley 22 speed ratio changing device

Claims (8)

1. Radschlupf-Begrenzungseinrichtung mit den Merkmalen:
  • - ein Motor (1) treibt über ein Hauptgetriebe (3) ein Rad (5) eines Fahrzeugs,
  • - ein Beschleunigungsregler (10) steuert ein Motordrehmoment und damit eine Motordrehzahl und damit eine Motorleistung des Motors (1),
  • - der Motor (1) darf nur in einem nach oben und nach unten begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten,
  • - eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung (22) ändert in einem nach oben und nach unten begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ein Drehzahlverhältnis zwischen einer Abtriebsdrehzahl und einer Antriebsdrehzahl des Hauptgetriebes (3), und ändert dabei in umgekehrter Richtung ein Drehmomentverhältnis zwischen einem Abtriebsdrehmoment und einem Antriebsdrehmoment des Hauptgetriebes (3),
  • - weil der Motor (1) nur in einem begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten kann, und weil das Drehzahlverhältnis des Hauptgetriebe (3) nur in einem begrenzten Drehzahlverhältnisbereich geändert werden kann, ist zwischen dem Motor (1) und dem Rad (5) eine Reibkupplung (2) angeordnet, um den Motor (1) anlassen und das Fahrzeug aus dem Stillstand anfahren zu können,
  • - ein Reibkupplungszylinder (6) steuert ein Kupplungsdrehmoment der Reibkupplung (2),
  • - eine Fahrlogikeinrichtung (13) bildet Signale für den Beschleunigungsregler (10), den Reibkupplungszylinder (6) und die Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung, um die Motordrehzahl zu begrenzen,
  • - eine Bremslogikeinrichtung (15) bildet ein Signal für einen Radbremszylinder (9), um einen Radschlupf an dem Rad (5) zu begrenzen,
1. Wheel slip limiting device with the features:
  • - a motor ( 1 ) drives a wheel ( 5 ) of a vehicle via a main transmission ( 3 ),
  • - an acceleration controller ( 10 ) controls an engine torque and thus an engine speed and thus an engine power of the engine ( 1 ),
  • - The engine ( 1 ) may only work in an engine speed range that is limited upwards and downwards,
  • - A speed ratio changing device ( 22 ) changes a speed ratio between an output speed and a drive speed of the main transmission ( 3 ) in an up and down limited speed ratio range, and thereby changes a torque ratio between an output torque and a drive torque of the main transmission ( 3 ),
  • - Because the engine ( 1 ) can only work in a limited engine speed range, and because the speed ratio of the main transmission ( 3 ) can only be changed in a limited speed ratio range, there is a friction clutch ( 2 ) between the engine ( 1 ) and the wheel ( 5 ) ) arranged to start the engine ( 1 ) and start the vehicle from standstill,
  • - a friction clutch cylinder ( 6 ) controls a clutch torque of the friction clutch ( 2 ),
  • a driving logic device ( 13 ) forms signals for the acceleration controller ( 10 ), the friction clutch cylinder ( 6 ) and the speed ratio changing device in order to limit the engine speed,
  • a brake logic device ( 15 ) forms a signal for a wheel brake cylinder ( 9 ) in order to limit wheel slip on the wheel ( 5 ),
gekennzeichnet durch das Merkmal: die Bremslogikeinrichtung (15) bildet ein Signal für die Fahrlogikeinrichtung (13), und die Fahrlogikeinrichtung (13) bildet aus diesem Signal ein Signal für den Reibkupplungszylinder (6) zum Öffnen der Reibkupplung (2), um einen Radschlupf an dem Rad (5) zu begrenzen. characterized by the feature: the brake logic device ( 15 ) forms a signal for the driving logic device ( 13 ), and the driving logic device ( 13 ) uses this signal to generate a signal for the friction clutch cylinder ( 6 ) to open the friction clutch ( 2 ) to cause wheel slip limit the wheel ( 5 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Bremslogikeinrichtung (15) öffnet die Reibkupplung (2), wenn ein Bremspedalsignal einen Grenzwert überschreitet.2. Device according to claim 1, characterized by the feature: the brake logic device ( 15 ) opens the friction clutch ( 2 ) when a brake pedal signal exceeds a limit value. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Merkmal: die Bremslogikeinrichtung (15) öffnet die Reibkupplung (2), wenn die Bremslogikeinrichtung (15) ein Signal für einen Radbremszylinder (9) ändert, um einen Radschlupf an dem Rad (5) zu begrenzen.3. Device according to claim 1, characterized by the feature: the brake logic device ( 15 ) opens the friction clutch ( 2 ) when the brake logic device ( 15 ) changes a signal for a wheel brake cylinder ( 9 ) to a wheel slip on the wheel ( 5 ) limit. 4. Radschlupfbegrenzungseinrichtung mit den Merkmalen:
  • - ein Motor (1) treibt über eine Reibkupplung (2), ein Hauptgetriebe (3) und ein Differentialgetriebe (4) zwei Räder (5.1, 5.2) eines Fahrzeugs,
  • - ein Beschleunigungsregler (10) steuert ein Motordrehmoment und damit eine Motordrehzahl und damit eine Motorleistung des Motors (1),
  • - der Motor (1) darf nur in einem nach oben und nach unten begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten, eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung ändert in einem nach oben und nach unten begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ein Drehzahlverhältnis zwischen einer Abtriebsdrehzahl und einer Antriebsdrehzahl des Hauptgetriebes (3), und ändert dabei in umgekehrter Richtung ein Drehmomentverhältnis zwischen einem Abtriebsdrehmoment und einem Antriebsdrehmoment des Hauptgetriebes (3),
  • - ein Reibkupplungszylinder (6) steuert ein Kupplungsdrehmoment der Reibkupplung (2),
  • - weil der Motor (1) nur in einem begrenzten Motordrehzahlbereich arbeiten darf, und weil das Hauptgetriebe (3) das Drehzahlverhältnis nur in einem begrenzten Drehzahlverhältnisbereich ändern kann, ist mindestens eine solche Reibkupplung (2) zwischen dem Motor (1) und den angetriebenen Rädern (5.1, 5.2) des Fahrzeugs nötig, besonders zum Anlassen des Motors (1) und zum Anfahren des Fahrzeugs aus dem Stillstand,
  • - die Reibkupplung (2) kann außerhalb oder innerhalb des Hauptgetriebes (3) angeordnet sein,
  • - der Reibkupplungszylinder (6) kann eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung (22) für das Hauptgetriebe (3) sein,
  • - ein Fahrpedalfühler (12.1) an einem Fahrpedal (12) bildet ein Fahrpedalsignal,
  • - ein Motordrehmomentfühler (10.1) an dem Beschleunigungsregler (10) bildet ein Motordrehmomentsignal,
  • - ein Antriebsdrehzahlfühler (11.5) zwischen der Reibkupplung (2) und dem Hauptgetriebe (3) bildet ein Antriebsdrehzahlsignal,
  • - ein Abtriebsdrehzahlfühler (11.6) zwischen dem Hauptgetriebe (3) und dem Differentialgetriebe (4) bildet ein Abtriebsdrehzahlsignal,
  • - ein Motordrehzahlfühler (11.7) zwischen dem Motor (1) und der Reibkupplung (2) bildet ein Motordrehzahlsignal,
  • - eine Fahrlogikeinrichtung (13) bildet aus den drei Drehzahlsignalen Drehzahldifferenzsignale, Beschleunigungssignale und ein Drehzahlverhältnissignal,
  • - die Fahrlogikeinrichtung (13) bildet aus dem Fahrpedalsignal, dem Motordrehmomentsignal und den drei Drehzahlsignalen Signale für den Beschleunigungsregler (10), den Reibkupplungszylinder (6) und für mindestens eine Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung (22 (6, 7 oder 8)) des Hauptgetriebes (3),
  • - die Fahrlogikeinrichtung (13) vergleicht das Motordrehmomentsignal, die Drehzahlsignale, die Drehzahldifferenzsignale, die Beschleunigungssignale und das Drehzahlverhältnissignal mit Grenzwerten und ändert, wenn nötig, die Signale für den Beschleunigungsregler (10), den Reibkupplungszylinder (6) und die Drehzahlverhältnis- Änderungseinrichtung (22 (6, 7, 8)), um die Motordrehzahl zu begrenzen,
  • - ein Bremspedalfühler (14.1) an einem Bremspedal (14) bildet ein Bremspedalsignal,
  • - eine Bremslogikeinrichtung (15) bildet aus dem Bremspedalsignal Signale für Radbremszylinder (9.1, 9.2, 9.3, 9.4),
  • - die Radbremszylinder (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) steuern Radbremsdrehmomente von Radbremsen (17.1, 17.2, 17.3, 17.4) an den Rädern (5.1, 5.2) und an Rädern (5.3, 5.4),
  • - Raddrehzahlfühler (11.1, 11.2, 11.3, 11.4) an den Rädern (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) bilden Raddrehzahlsignale,
  • - die Bremslogikeinrichtung (15) bildet aus den Raddrehzahlsignalen Beschleunigungssignale,
  • - die Bremslogikeinrichtung (15) vergleicht die Drehzahlsignale und die Beschleunigungssignale miteinander und ändert, wenn nötig, die Signale für die Radbremszylinder (9.1, 9.2, 9.3, 9.4), um einen Radschlupf an den Rädern (5.1, 5.2, 5.3, 5.4) zu begrenzen, gekennzeichnet durch die Merkmale:
  • - die Bremslogikeinrichtung (15) bildet ein Signal für die Fahrlogikeinrichtung (13), und die Fahrlogikeinrichtung (13) bildet aus diesem Signal ein Signal zum Öffnen der Reibkupplung (2), die Fahrlogikeinrichtung (13) und die Bremslogikeinrichtung (15) bilden zusammen eine Fahrzeuglogikeinrichtung (16).
4. Wheel slip limitation device with the features:
  • - a motor ( 1 ) drives two wheels ( 5.1 , 5.2 ) of a vehicle via a friction clutch ( 2 ), a main gear ( 3 ) and a differential gear ( 4 ),
  • - an acceleration controller ( 10 ) controls an engine torque and thus an engine speed and thus an engine power of the engine ( 1 ),
  • - The engine ( 1 ) is only allowed to work in an up and down limited engine speed range, a speed ratio changing device changes in an up and down limited speed ratio range, a speed ratio between an output speed and a drive speed of the main transmission ( 3 ), and thereby changes in the opposite direction, a torque ratio between an output torque and a drive torque of the main transmission ( 3 ),
  • - a friction clutch cylinder ( 6 ) controls a clutch torque of the friction clutch ( 2 ),
  • - Because the engine ( 1 ) may only work in a limited engine speed range, and because the main transmission ( 3 ) can only change the speed ratio in a limited speed ratio range, there is at least one such friction clutch ( 2 ) between the engine ( 1 ) and the driven wheels ( 5.1 , 5.2 ) of the vehicle is necessary, especially for starting the engine ( 1 ) and starting the vehicle from standstill,
  • - The friction clutch ( 2 ) can be arranged outside or inside the main transmission ( 3 ),
  • - The friction clutch cylinder ( 6 ) can be a speed ratio changing device ( 22 ) for the main transmission ( 3 ),
  • an accelerator pedal sensor ( 12.1 ) on an accelerator pedal ( 12 ) forms an accelerator pedal signal,
  • - an engine torque sensor ( 10.1 ) on the acceleration controller ( 10 ) forms an engine torque signal,
  • - A drive speed sensor ( 11.5 ) between the friction clutch ( 2 ) and the main transmission ( 3 ) forms a drive speed signal,
  • - an output speed sensor ( 11.6 ) between the main gear ( 3 ) and the differential gear ( 4 ) forms an output speed signal,
  • - an engine speed sensor ( 11.7 ) between the engine ( 1 ) and the friction clutch ( 2 ) forms an engine speed signal,
  • - A driving logic device ( 13 ) forms speed difference signals, acceleration signals and a speed ratio signal from the three speed signals,
  • - The driving logic device ( 13 ) forms from the accelerator pedal signal, the engine torque signal and the three speed signals for the acceleration controller ( 10 ), the friction clutch cylinder ( 6 ) and for at least one speed ratio changing device ( 22 (6, 7 or 8)) of the main transmission ( 3 ),
  • - The driving logic device ( 13 ) compares the engine torque signal, the speed signals, the speed difference signals, the acceleration signals and the speed ratio signal with limit values and, if necessary, changes the signals for the acceleration controller ( 10 ), the friction clutch cylinder ( 6 ) and the speed ratio changing device ( 22 (6, 7, 8)) to limit the engine speed,
  • - a brake pedal sensor ( 14.1 ) on a brake pedal ( 14 ) forms a brake pedal signal,
  • - a brake logic device ( 15 ) forms signals for wheel brake cylinders ( 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 ) from the brake pedal signal,
  • - The wheel brake cylinders ( 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 ) control wheel brake torques of wheel brakes ( 17.1 , 17.2 , 17.3 , 17.4 ) on the wheels ( 5.1 , 5.2 ) and on wheels ( 5.3 , 5.4 ),
  • - wheel speed sensors ( 11.1 , 11.2 , 11.3 , 11.4 ) on the wheels ( 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 ) form wheel speed signals,
  • - The brake logic device ( 15 ) forms acceleration signals from the wheel speed signals,
  • - The brake logic device ( 15 ) compares the speed signals and the acceleration signals with one another and, if necessary, changes the signals for the wheel brake cylinders ( 9.1 , 9.2 , 9.3 , 9.4 ) to a wheel slip on the wheels ( 5.1 , 5.2 , 5.3 , 5.4 ) limit, characterized by the features:
  • - The brake logic device ( 15 ) forms a signal for the driving logic device ( 13 ), and the driving logic device ( 13 ) forms a signal for opening the friction clutch ( 2 ), the driving logic device ( 13 ) and the braking logic device ( 15 ) together form a signal Vehicle logic device ( 16 ).
5. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Merkmale:
  • - das Hauptgetriebe (3) ist ein Stufenlosgetriebe (3.1),
  • - ein Riemen (19) verbindet eine Antriebsscheibe (20) mit einer Abtriebsscheibe (21),
  • - ein Antriebsscheiben-Verstellzylinder (7.1) und ein Abtriebsscheiben-Verstellzylinder (7.2) bilden die Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung (22).
5. Device according to claim 1, characterized by the features:
  • - The main transmission ( 3 ) is a continuously variable transmission ( 3.1 ),
  • - A belt ( 19 ) connects a drive pulley ( 20 ) with an output pulley ( 21 ),
  • - A drive pulley adjusting cylinder ( 7.1 ) and a driven pulley adjusting cylinder ( 7.2 ) form the speed ratio changing device ( 22 ).
6. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Merkmale:
  • - das Hauptgetriebe (3) ist ein Lastschalt- Planetengetriebe (3.2),
  • - ein Schnellgang-Kupplungszylinder (6.2) steuert eine Schnellgangkupplung (2.2),
  • - ein Langsamgang-Bremszylinder (6.3) steuert eine Langsamgangbremse (2.3),
  • - der Schnellgang-Kupplungszylinder (6.2) und der Langsamgang-Bremszylinder (6.3) bilden die Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung (22) und den Reibkupplungszylinder (6).
6. Device according to claim 1, characterized by the features:
  • - The main gear ( 3 ) is a power shift planetary gear ( 3.2 ),
  • - an overdrive clutch cylinder ( 6.2 ) controls an overdrive clutch ( 2.2 ),
  • - a slow-speed brake cylinder ( 6.3 ) controls a slow-speed brake ( 2.3 ),
  • - The overdrive clutch cylinder ( 6.2 ) and the slow-speed brake cylinder ( 6.3 ) form the speed ratio changing device ( 22 ) and the friction clutch cylinder ( 6 ).
7. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Merkmale:
  • - das Hauptgetriebe (3) ist ein Synchronschaltgetriebe (3.3),
  • - Gangschaltzylinder (8.1, 8.2, 8.3) für Synchronschaltkupplungen (18.1, 18.2, 18.3) bilden die Drehzahlverhältnis-Änderungseinrichtung (22).
7. Device according to claim 2, characterized by the features:
  • - The main transmission ( 3 ) is a synchronous transmission ( 3.3 ),
  • - Gear shift cylinders ( 8.1 , 8.2 , 8.3 ) for synchronous clutches ( 18.1 , 18.2 , 18.3 ) form the speed ratio changing device ( 22 ).
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