DE3615638A1 - DRIVE SLIP CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsschlupf-Regeleinrich tung für ein Kraftfahrzeug mit Motor, angetriebenen Rädern und einem Antriebsstrang zwischen Motor und angetriebenen Rädern, mit einem Regelsystem für die Regelung der Motor drehzahl und einem Regelsystem für die Bremsbetätigung.The invention relates to a traction control device device for a motor vehicle with motor, driven wheels and a drive train between the engine and driven Wheels, with a control system for regulating the engine speed and a control system for brake actuation.
Es ist bereits bekannt, zur Regelung des Vortriebs- oder Antriebsschlupfes die Radbremse des zum Durchdrehen neigenden Antriebsrades zu aktivieren und dieses Rad dadurch so weit zu verzögern, daß es innerhalb eines für die Übertragung des Antriebsmomentes günstigen Schlupfbe reiches bleibt (DE-PS 31 40 959, DE-OS 32 15 739). Damit läßt sich sowohl die Übertragung der Antriebsleistung auf die Straße verbessern, als auch die Fahrstabilität und, wenn es sich um ein Vorderrad handelt, die Lenkbarkeit des Fahrzeugs erhalten.It is already known to regulate the propulsion or Traction slip the wheel brake of the spinning tilting drive wheel and activate this wheel thereby delaying it so far that it is within a for the transmission of the drive torque favorable slip rich remains (DE-PS 31 40 959, DE-OS 32 15 739). In order to can both transfer the drive power improve the road as well as driving stability and, if it is a front wheel, the steerability of the Vehicle received.
Wenn es dabei jedoch nicht gelingt, das Antriebsmoment des Motors nach dem Anlegen der Bremse sehr schnell zu redu zieren, wird die in der Radbremse in Wärme umzusetzende Energie so hoch, daß die Bremse gelöst oder ein sehr hoher Verschleiß der Aggregate in Kauf genommen werden muß. Der Gesamtwirkungsgrad des Antriebs wird durch diese Betriebs weise ebenfalls beeinträchtigt.However, if the drive torque of the Motor very quickly after applying the brake grace, the one to be converted into heat in the wheel brake Energy so high that the brake is released or a very high one Wear of the units must be accepted. The Overall drive efficiency is achieved through this wise also affected.
Als wirtschaftlich venünftige Realisierung einer Vortriebs-Regeleinrichtung ist auch bereits die Kombina tion mit einem Anti-Blockiersystem vorgeschlagen, wobei die in dessen Rahmen vorgesehenen Raddrehzahlfühler und Bremsdruck-Regelventile für die Vortriebsregelung zweck analog mit ausgenutzt werden konnen.As an economically reasonable realization of a The driving control device is also the Kombina tion proposed with an anti-lock braking system, whereby the wheel speed sensors provided in its frame and Brake pressure control valves for the propulsion control purpose can be used in the same way.
Eine solche kombinierte Vortriebs- und Anti-Blockier-Regeleinrichtung ist aus der DE-OS 20 49 262 bekannt.Such a combined jacking and Anti-lock control device is from DE-OS 20 49 262 known.
Bei dieser bekannten, kombinierten Vortriebs- und Anti-Blockier-Regeleinrichtung ist das Anti-Blockiersystem als Vier-Kanal-System ausgebildet, wobei zur Überwachung des Bewegungszustandes der angetriebenen und der nicht angetriebenen Fahrzeugräder je ein Drehzahlfühler vorge sehen ist, die jeweils ein der Rad-Umfangsgeschwindigkeit proportionales Spannungsausgangssignal liefern. Für die einzelnen Radbremsen ist je ein Einlaßventil vorgesehen, über das der durch Betätigung des Hauptbremszylinders erzeugte Bremsdruck in den jeweiligen Radbremszylinder einkoppelbar ist, sowie ein Auslaßventil, über das Brems flüssigkeit aus dem Radbremszylinder in den Vorratsbehäl ter der Bremsanlage abgelassen werden kann. Die Ein- und Auslaßventile sind als 2/2-Magnetventile ausgebildet, wobei die Grundstellung des Einlaßventils dessen Offen-Stellung ist, in der der zugeordnete Ausgangsdruck raum des Hauptbremszylinders mit dem jeweiligen Radbrems zylinder kommunizierend verbunden ist, und die Grund stellung des Auslaßventiles die Sperrstellung ist, in der der Radbremszylinder gegen den Vorratsbehälter abgesperrt ist. Die im Rahmen des Anti-Blockiersystems vorgesehenen Ein- und Auslaßventile sind durch Steuer-Ausgangssignale einer die Raddrehzahlfühler-Ausgangssignale verarbeitenden elektronischen Steuereinheit des Anti-Blockiersystems in der der Anti-Blockierregelung gerechten Kombination und Folge in ihre Sperr- bzw. Durchflußstellung steuerbar, wobei, wenn in einer der Radbremsen eine Bremsdruckab senkung erforderlich wird, das Einlaßventil in seine Sperrstellung und das Auslaßventil in seine Durchfluß stellung gesteuert wird. Um bei Mitausnutzung der Magnet ventile des Anti-Blockiersystems auch eine für den Anfahr betrieb geeignete Vortriebs-Regeleinrichtung zu realisie ren, sind für die angetriebenen Fahrzeugräder je ein weiteres 2/2-Wege-Magnetventil vorgesehen, über das in einer Regelphase der Vortriebs-Regeleinrichtung die Rad bremse des jeweils zum Durchdrehen neigenden Fahrzeugrades mit dem Ausgangsdruck eines Druckspeichers beaufschlagbar ist.In this known, combined jacking and Anti-lock control device is the anti-lock system designed as a four-channel system, with monitoring the state of motion of the driven and not driven vehicle wheels each have a speed sensor is seen, each one of the wheel peripheral speed provide proportional voltage output signal. For the an inlet valve is provided for each wheel brake, via that by actuating the master brake cylinder generated brake pressure in the respective wheel brake cylinder can be coupled, as well as an outlet valve, via the brake fluid from the wheel brake cylinder into the reservoir the brake system can be drained. The inputs and Exhaust valves are designed as 2/2 solenoid valves, the basic position of the inlet valve thereof Is in the open position in which the assigned outlet pressure space of the master brake cylinder with the respective wheel brake cylinder is communicating, and the reason position of the exhaust valve is the blocking position in the the wheel brake cylinder is locked against the reservoir is. The provided under the anti-lock braking system Intake and exhaust valves are by control output signals one processing the wheel speed sensor output signals electronic control unit of the anti-lock braking system in the combination that complies with the anti-lock regulation and Sequence controllable in its blocking or flow position, where if one of the wheel brakes has a brake pressure lowering the inlet valve into its Locked position and the outlet valve in its flow position is controlled. To use the magnet anti-lock valve also one for starting suitable propulsion control system ren, are one for the driven vehicle wheels Another 2/2-way solenoid valve is provided, via which in a control phase of the propulsion control device the wheel brake of the vehicle wheel, which tends to spin can be charged with the outlet pressure of a pressure accumulator is.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde:The invention is based on the object:
- 1) Ein verbessertes, insbesondere schnelleres Reagieren des Antriebsschlupfregelsystems aufgrund der ange lieferten Sensorsignale zu erreichen,1) An improved, especially faster reaction the traction control system due to the ange delivered sensor signals to reach
- 2) mit Sicherheit zu vermeiden, daß im Antriebs schlupf-Regelungsfall der Motor gegen die angelegte Bremse arbeitet. Bekanntlich besteht bei Antriebs schlupf-Regelsystemen die Gefahr, daß der Motor gegen die gebremsten Räder arbeitet. Dies führt zur starken Erhitzung der Bremse und unter Umständen zu deren Beschädigung oder Zerstörung.2) To avoid with certainty that in the drive slip control case the motor against the created Brake works. As is known, there is a drive slip control systems the risk that the engine against the braked wheels works. This leads to the strong one Heating of the brake and possibly to it Damage or destruction.
Während bei herkömmlichen Antriebsschlupf-Regel systemen lediglich der Bremsdruck und die Motordreh zahl geregelt werden, werden beim Gegenstand der Erfindung "zusätzlich" zur Motorregelung und Bremsen regelung eine oder mehrere Komponenten des Antriebs stranges zwischen Motor und angetriebenen Rädern geregelt, d. h. ganz oder teilweise ein- bzw. ausge schaltet.While with conventional traction slip rule only the brake pressure and engine speed number will be regulated in the subject of Invention "in addition" to engine control and braking control one or more components of the drive stranges between the motor and driven wheels regulated, d. H. fully or partially on or off switches.
Die Regelung der Komponenten des Antriebsstranges beispielsweise der Fahrzeugkupplung und/oder des Fahrzeuggetriebes führen zu einer sofortigen Redu zierung oder Aufhebung des vom Motor herrührenden Drehmomentes auf die Räder.The control of the components of the drive train for example the vehicle clutch and / or the Vehicle transmission lead to an immediate reduction decoration or cancellation of the engine Torque on the wheels.
Es werden also in vorteilhafter Weise folgende Wirkungen erreicht, und dies ist ein wesentlicher Teil der Aufgabenstellung der Erfindung:So there are advantageously the following Effects achieved and this is an essential one Part of the object of the invention:
- 1) Schnelles und präzises Herunterregeln der angetrie benen Räder im Antriebsschlupf-Regelungsfall, denn neben der Bremsregelung und der Motorregelung gibt es die zusätzliche Antriebsstrang-Regelung.1) Fast and precise control of the drive wheels in the case of traction control, because in addition to the brake control and the engine control there are the additional powertrain control.
- 2) Vermeidung, daß bei ungenauer oder langsamer Motor regelung der Motor "gegen die Bremsen arbeitet", was, wie dargestellt, zur Beschädigung oder Zerstörung der Bremse führen kann. Durch die Antriebsstrangregelung wird der Motor von den Rädern wirkungsmäßig ganz oder teilweise getrennt, so daß das Arbeiten des Motors gegen die Bremse mit Sicherheit vermieden wird.2) Avoiding that with imprecise or slow engine regulation the engine "works against the brakes" what as shown, to damage or destroy the Brake can lead. Through the powertrain control the motor is completely or effectively from the wheels partially separated so that the engine works against the brake is certainly avoided.
Es hat sich gezeigt, daß die gestellte Aufgabe in fort schrittlicher Weise dadurch gelöst werden kann, daß zusätzlich zum Motor-Regelsystem und Regesystem für die Radbremsen eine auf den Antriebsstrang einwirkende Stellvorrichtung vorgesehen ist, die während der Vor triebsregelung den Motor ganz oder teilweise von den angetriebenen Rädern trennt.It has been shown that the task set continues can be resolved in a gradual manner by: in addition to the engine control system and control system for the Wheel brakes acting on the drive train Actuator is provided during the pre drive control completely or partially the engine separated driven wheels.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung wird die Hilfskraftquelle der Stellvorrichtung von dem den Bremsdruckgeber mit Druckmittel versorgenden Motor-Pumpen-Aggregat gebildet.In an advantageous embodiment of the invention the auxiliary power source of the actuator of the Supply brake pressure sensor with pressure medium Motor pump unit formed.
Bei einer weiteren Ausführungsform wird die Hilfskraft quelle der Stellvorrichtung von dem den Bremsdruckgeber mit Druckmittel versorgenden Druckmittel-Speicher gebildet, der Teil der Hilfsdruckquelle ist.In another embodiment, the assistant Source of the actuator from which the brake pressure sensor pressure medium reservoir supplying pressure medium formed, which is part of the auxiliary pressure source.
Im Falle, daß das Fahrzeug über eine Hilfskraftlenkung mit eigener Druckmittelversorgung verfügt, kann die Hilfs druckquelle der Stellvorrichtung auch das den Lenkungs verstärker mit Druckmittel versorgenden Motor-Pumpen-Aggregat sein.In the event that the vehicle has an auxiliary steering system has its own pressure medium supply, the auxiliary pressure source of the actuator also the steering amplifier supplying pressure medium Be a motor-pump unit.
Ein besonders geringer Aufwand für die erfindungsgemäße Vortriebs-Regeleinrichtung ergibt sich, wenn ein am Fahrzeug vorhandener Unterdruck-Bremskraftverstärker mit der Regeleinrichtung zusammenwirkt und diese mit der nötigen Hilfskraft versorgt.A particularly low effort for the invention Propulsion control device arises when an on Vehicle existing vacuum brake booster with the control device interacts and this with the necessary assistant.
Zweckmäßigerweise ist die Stellvorrichtung Teil der hydraulischen Betätigungsvorrichtung einer mechanisch arbeitenden Kupplung, beispielsweise einer Einschei ben-Trockenkupplung. Bei Fahrzeugen, die über ein automa tisches Getriebe verfügen, kann die Stellvorrichtung auch Teil der hydraulischen Steuereinheit des Strömungs-Ge triebes, beispielsweise des hydrodynamischen Drehmoment wandlers sein.The adjusting device is expediently part of the hydraulic actuator of a mechanical working clutch, for example a single ben dry clutch. For vehicles that have an automa table gear, the actuator can also Part of the hydraulic control unit of the flow Ge drive, for example the hydrodynamic torque be a converter.
Die vom elektronischen Regler der Vortriebs-Regeleinrich tung erzeugten Schaltimpulse können bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung auch unmittelbar an das el ektronische Steuergerät eines Strömungsgetriebes geleitet werden und so die Unterbrechung des Kraftflusses im An triebsstrang bewirken.From the electronic controller of the jacking control device device generated switching impulses in an alternative Embodiment of the invention also directly to the el electronic control unit of a fluid transmission headed and so the interruption of the flow of power in the on effect powertrain.
Vorzugsweise sind die Stellvorrichtung, das Steuergerät des Strömungsmittelgetriebes oder die Ventile entsprechend einem im Anti-Blockiersystem oder Anti-Schlupf-Regler in stallierten Algorithmus betätigbar.Preferably, the actuating device, the control device of the Fluid transmission or the valves accordingly one in the anti-lock braking system or anti-slip controller in installed algorithm operable.
Die Erfindung läßt die verschiedensten Ausführungsmöglich keiten zu; drei davon sind in der anhängenden Zeichnung schematisch näher dargestellt, und zwar zeigen:The invention allows for a wide variety of designs to; three of them are in the attached drawing shown schematically in more detail, namely:
Fig. 1 das Schaltbild einer Antriebsschlupf-Regeleinrichtung mit einer mit dieser kombinierten hydraulischen Vorrichtung zur Betätigung der Scheiben-Reibungskupplung; Figure 1 shows the circuit diagram of a traction control device with a combined with this hydraulic device for actuating the disc friction clutch.
Fig. 2 das Schaltbild einer Antriebsschlupf-Regeleinrichtung fur ein Fahrzeug mit automatischem Getriebe und Fig. 2 is a circuit diagram of a traction control device for a vehicle with an automatic transmission and
Fig. 3 das Schaltbild einer Antriebsschlupf-Regeleinrichtung für ein Fahrzeug, bei dem zum Zwecke der Regelung das elektrische Steuergerät eines Strömungsgetriebes vom Regler der Anti-Blockier-Bremsanlage unmittelbar ansteuerbar ist. Fig. 3 is a circuit diagram of a traction control device for a vehicle, in which the electrical control unit of a fluid transmission can be controlled directly by the controller of the anti-lock braking system for the purpose of control.
Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung zur Regelung des Kraftflusses zwischen Fahrzeugmotor und Fahrzeugrädern besteht im wesentlichen aus einem pedalbetätigten, langgestreckten, hydraulischen Bremsdruckgeber, der in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet ist, aus einer Hilfs druckquelle 2, einem Vorrats- und Druckausgleichsbehälter 3 und aus elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wegeventilen 4-7, 44, 45, über die die Radbremsen 31 bis 34, der Vorder- und Hinterräder in hydraulisch getrennten Brems kreisen 15, 16, 17, 18 an den Bremsdruckgeber 1 ange schlossen sind.The control device according to the invention for regulating the flow of force between the vehicle engine and vehicle wheels consists essentially of a pedal-operated, elongated, hydraulic brake pressure transmitter, which is designated in its entirety by 1 , from an auxiliary pressure source 2 , a reservoir and surge tank 3 and from electromagnetically actuated 2 / 2-way valves 4-7 , 44 , 45 , via which the wheel brakes 31 to 34 , the front and rear wheels in hydraulically separated brake circuits 15 , 16 , 17 , 18 are connected to the brake pressure sensor 1 .
Die Wegeventile 4-7 bzw. 44, 45 sind normalerweise, d.h. solange sie nicht erregt sind, auf Durchlaß geschaltet (stromlos=offen). Ferner ist eine von den Vorder- und von den Hinterrädern 31, 32 bzw. 33, 34 zum Ausgleichs behälter 3 führende Rücklaufleitung 12 vorhanden, die jedoch mit Hilfe von vier weiteren 2/2-Wegeventilen 8 bis 11 (stromlos=geschlossen) von den Radbremsen abgetrennt ist, solange die Ventile 8-11 nicht erregt sind.The directional control valves 4-7 or 44 , 45 are normally switched to passage (as long as they are not energized) (de-energized = open). Furthermore, one of the front and rear wheels 31 , 32 and 33 , 34 to the compensating tank 3 leading return line 12 is present, but with the help of four further 2/2-way valves 8 to 11 (de-energized = closed) of the The wheel brakes are disconnected as long as the valves 8-11 are not energized.
Der Bremsdruckgeber 1 setzt sich wiederum aus einem hydraulischen Bremskraftverstärker 13 und aus einer Hauptzylinderanordnung 14 mit Kolben-Positionierungsein richtung zusammen.The brake pressure sensor 1 is in turn composed of a hydraulic brake booster 13 and a master cylinder assembly 14 with piston-Positionierungsein direction.
An den Bremskraftverstärker 13 sind die Bremsen der Hinterräder 33, 34 angeschlossen, während die beiden Arbeitsräume 19 und 20 der Hauptzylinderanordnung 14, die hier als Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist, über separate Bremskreise 17 und 18 jeweils mit der Radbremse eines Vorderrades verbunden sind. Die beiden Haupt zylinderkreise 17, 18 einer derartigen Anordnung werden als statische Druckmittelkreise, die Hinterachskreise 15, 16 als dynamische Druckmittelkreise bezeichnet, weil in diesen Kreisen 15, 16 der Druck von der Stellung eines über ein Gestänge 27 pedalbetätigten Regelventiles 21 bestimmt wird, welches je nach Verschiebung eines Ventil kolbens 22 mehr oder weniger Druck aus der Hilfsdruck quelle 2 in den Verstärkerraum 23 und von dort in die Bremskreise 15, 16 einströmen läßt.The brakes of the rear wheels 33 , 34 are connected to the brake booster 13 , while the two working spaces 19 and 20 of the master cylinder arrangement 14 , which is designed here as a tandem master cylinder, are each connected to the wheel brake of a front wheel via separate brake circuits 17 and 18 . The two main cylinder circuits 17 , 18 of such an arrangement are referred to as static pressure medium circuits, the rear axle circuits 15 , 16 as dynamic pressure medium circuits, because in these circles 15 , 16 the pressure is determined by the position of a control valve 21 pedal-operated via a linkage 27 , whichever after displacement of a valve piston 22 more or less pressure from the auxiliary pressure source 2 in the booster chamber 23 and from there into the brake circuits 15 , 16 can flow.
Der bei Betätigung eines Bremspedales 24 im Verstärkerraum 23 aufgebaute bzw. durch das Regelventil 21 eingesteuerte Druck wirkt gleichzeitig über den Verstärkerkolben 46 und die Betätigungsstange 43 auf die Kolben 25, 26 der Haupt zylinderanordnung 14 und führt, wie ohne weiteres ver ständlich ist, zum Aufbau von Bremsdruck in den Arbeits räumen 19 und 20 der beiden statischen Bremskreise 17, 18 die zu den Vorderrädern 31, 32 führen. In zwei Vorkammern 28, 29 der Hauptzylinderanordnung 14 herrscht zunächst noch Atmosphärendruck, weil diese Kammern über ein soge nanntes Hauptventil 30 und eine Versorgungsleitung 86 in der Ruhestellung, in der das Ventil nicht erregt ist, mit dem Druckausgleichsbehälter 3 in Verbindung stehen. The pressure generated when the brake pedal 24 is actuated in the booster chamber 23 or controlled by the control valve 21 acts simultaneously via the booster piston 46 and the actuating rod 43 on the pistons 25 , 26 of the main cylinder arrangement 14 and, as is readily understood, leads to the build-up of brake pressure in the work spaces 19 and 20 of the two static brake circuits 17 , 18 leading to the front wheels 31 , 32 . In two pre-chambers 28, 29 of the master cylinder assembly 14 there is initially atmospheric pressure, because these chambers via a so--called main valve 30 and a supply line 86 in the rest position, in which the valve is not energized, communicating with the surge tank 3 in connection.
An jedem Rad 31, 32, 33, 34 des mit der erfindungsgemäßen Anlage ausgerüsteten Fahrzeugs befindet sich ein Sensor 57, 58, 59, 60, der z.B. als induktiver Meßwertaufnehmer ausgebildet ist und der Informationen über das Raddreh verhalten in einen elektronischen Regler 56 einspeist. Dieser Regler 56 enthält u.a. eine elektronische Ver knüpfungslogik in Form von festverdrahteten oder pro grammierbaren Schaltkreisen, wie Microprozessoren, und erzeugt nach Auswertung der Sensorsignale Steuerbefehle, die über nicht gezeigte Signalleitungen zu den ent sprechenden Magnetventilen weitergeleitet werden.On each wheel 31 , 32 , 33 , 34 of the vehicle equipped with the system according to the invention there is a sensor 57 , 58 , 59 , 60 , which is designed, for example, as an inductive transducer and which feeds information about the wheel rotation into an electronic controller 56 . This controller 56 contains, inter alia, electronic linkage logic in the form of hard-wired or programmable circuits, such as microprocessors, and generates control commands after evaluation of the sensor signals, which are passed on to the corresponding solenoid valves via signal lines (not shown).
Beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung wird das Haupt ventil 30 umgeschaltet. Dadurch wird ein von dem Ver stärkerraum 23 in die Vorkammer 28, 29 führender Druck mittelweg 35, 36, 96 freigegeben, so daß Druckmittel in die Vorkammern 28, 29 einströmt. Durch Anschlußkanäle 37, 38 wird dieser Druck zu Ringkammern 39, 40 innerhalb der Hauptzylinderanordnung 14 weitergeleitet. Aus diesen Kammern 39, 40 wird Druck über am Umfang der Kolben 25, 26 angeordnete Manschettendichtungen 41, 42, die die Funktion von Rückschlagventilen ausüben, dynamisch in die Arbeits kammern 19, 20 eingespeist, die mit den Radbremsen der Vorderräder 57, 58 in Verbindung stehen.When the brake slip control is inserted, the main valve 30 is switched. Characterized one of the United intensifier 23 in the prechamber 28 , 29 leading pressure medium path 35 , 36 , 96 is released so that pressure medium flows into the prechambers 28 , 29 . Through connection channels 37 , 38 this pressure is passed to annular chambers 39 , 40 within the master cylinder arrangement 14 . From these chambers 39 , 40 , pressure is dynamically fed into the working chambers 19 , 20 , which are connected to the wheel brakes of the front wheels 57 , 58, on the circumference of the pistons 25 , 26 arranged sleeve seals 41 , 42 , which perform the function of check valves stand.
Der dynamisch eingesteuerte Druck führt gleichzeitig zum Zurückstellen der Positionierungshülse einer nicht näher dargestellten Positionierungseinrichtung, wodurch in bekannter Weise die Kolben 25, 26 in der Hauptzylinder anordnung 14 eine definierte Lage einnehmen.The dynamically controlled pressure simultaneously leads to the resetting of the positioning sleeve of a positioning device (not shown in more detail), as a result of which the pistons 25 , 26 in the master cylinder arrangement 14 assume a defined position in a known manner.
Durch die dynamische Einsteuerung von Druckmittel in die statischen Bremskreise 17, 18 der Vorderräder 31, 32 wird auch bei häufigem Druckabbau durch Abfluß von Druckmittel über die umgeschalteten Wegeventile 8 und 9 ein "Leerregeln" der Arbeitsräume 19 und 20 ausgeschlossen.Due to the dynamic control of pressure medium in the static brake circuits 17 , 18 of the front wheels 31 , 32 , even in the event of frequent pressure reduction due to the discharge of pressure medium via the switched directional control valves 8 and 9, an "empty regulation" of the working spaces 19 and 20 is excluded.
Bei einem Defekt im Hilfsenergieversorgungssystem 2, das hier aus einem Motor- Pumpenaggregat 83 mit dem zugehöri gen Rückschlagventil 84 und aus einem Druckmittelspeicher 85 besteht, spricht eine Druckwarnschaltung (nicht näher dargestellt) an, meldet diesen Zustand dem elektrischen Regler der Bremsanlage und führt, je nach Höhe des Rest druckes, zur Teilstillegung oder Abschaltung der Bremsschlupfregelung.In the event of a defect in the auxiliary power supply system 2 , which here consists of a motor pump unit 83 with the associated check valve 84 and a pressure medium accumulator 85 , a pressure warning circuit (not shown in more detail) responds, reports this state to the electrical controller of the brake system and leads, depending according to the level of the remaining pressure, for partial decommissioning or switching off the brake slip control.
Defekte im dynamischen Druckmittelweg innerhalb des Brems druckgebers 1, z.B. ein Defekt im Verstärkerraum 23 oder in der Leitung 36, oder ein undichtes Hauptventil 30 werden dagegen durch die Wegmessung oder Lageermittlung der Positionierungseinrichtung festgestellt. Verhindert nämlich ein Leck oder ein Defekt im Druckmittelweg 35, 36, 96 die Einströmung von dynamischem Druck in die Ringkammern 39, 40, führt dies bei der Bremsschlupf regelung zu einer Verringerung des Volumens in den Arbeitsräumen 19, 20 und zu einer erheblichen Verschiebung der Positionierungseinrichtung, wodurch dann schließ lich - wenn das restliche Druckmittelvolumen in den Vorderradkreisen zu gering wird, ein nicht näher darge stellter Schalter betätigt wird, der den Signalweg von der Spannungsquelle über einen Kontakt und ein Fehlersignal in den Eingang des elektronischen Regler 56 einspeist, wodurch die Anlage teilstillgelegt oder vollständig abgeschaltet wird. Defects in the dynamic pressure medium path within the brake pressure sensor 1 , for example a defect in the booster chamber 23 or in the line 36 , or a leaky main valve 30 are determined by measuring the position or determining the position of the positioning device. Prevents a leak or a defect in the pressure medium path 35 , 36 , 96 the inflow of dynamic pressure into the annular chambers 39 , 40 , this leads to a reduction in the volume in the working spaces 19 , 20 and a considerable displacement of the positioning device in the brake slip control , which then finally Lich - if the remaining pressure medium volume in the front wheel circles is too low, a switch, not shown, is actuated, which feeds the signal path from the voltage source via a contact and an error signal into the input of the electronic controller 56 , thereby the system partially shut down or completely shut down.
In die den Verstärkerraum 23 mit den Radbremsen 33, 34 der Hinterräder verbindenden Bremskreise 15, 16 bzw. in die von den beiden Wegeventilen 44, 45 zu den Radbremsen 33,34 führenden beiden Druckleitungen 47, 48 sind 2/2-Wegeven tile 49, 50 eingeschaltet, über die die Bremsen der Hinterräder 33, 34 auch mit einer Druckleitung 51 verbind bar sind, die an die Hilfskraftquelle 2 angeschlossen ist, wobei gleichzeitig mit Hilfe der beiden 2/2-Wegeventile 44, 55 der Bremskreise 15, 16 die Verbindungen mit dem Verstärkerraum 23 unterbrechbar sind.In the the booster chamber 23 to the wheel brakes 33, 34 of the rear wheels connected brake circuits 15, 16 and in the leading of the two-way valves 44, 45 to the wheel brakes 33,34 two pressure lines 47, 48 are 2/2-way valves 49, 50 switched on, via which the brakes of the rear wheels 33 , 34 are also connectable to a pressure line 51 , which is connected to the auxiliary power source 2 , with the help of the two 2/2-way valves 44 , 55 of the brake circuits 15 , 16 the connections are interruptible with the amplifier room 23 .
Außerdem ist die Druckmittelleitung 51 über eine Zweig leitung 53 und ein 2/2-Wegeventil 54 mit der zu einem Kupplungsnehmerzylinder 61 führenden Kupplungs-Drucklei tung 62 verbunden, die ihrerseits über die Zweigleitung 63 an den Kupplungsbetätigunszylinder 64 angeschlossen ist, wobei in die Zweigleitung 63 außerdem ein entsperrbares Rückschlagventil 65 eingeschaltet ist. Der Kupplungs nehmerzylinder 61, über den der Kupplungsbetätigungshebel 66 der Kupplung 67 verschwenkbar ist, steht außerdem über die Kupplungs-Druckleitung 62 mit einem 2/2-Wegeventil 68 in Verbindung, über das ein im Kupplungsnehmerzylinder 61 herrschender Druck abgebaut werden kann. Die Zweigleitung 53 ist weiterhin über Nebenleitungen 69, 70 und ein 2/2-Wegeventil 71 mit einem Stellzylinder 72 verbunden, dessen Kolben über einen Stößel 73 auf das die Drossel klappe 74 betätigende Gasgestänge 76 einwirkt. Der Druck im Stellzylinder 72 ist bei gesperrtem 2/2-Wegeventil 71 über eine Entlastungsleitung 78 und ein in diese Ent lastungsleitung eingeschaltetes 2/2-Wegeventil 77 zur Rücklaufleitung 12 bzw. zum Behälter 3 hin abbaubar. In addition, the pressure medium line 51 is connected via a branch line 53 and a 2/2-way valve 54 to the clutch pressure line 62 leading to a clutch slave cylinder 61 , which in turn is connected via the branch line 63 to the clutch actuating cylinder 64 , with the branch line 63 also an unlockable check valve 65 is turned on. The clutch slave cylinder 61, via which the clutch operating lever 66 of the clutch 67 is pivoted, also available through the clutch pressure line 62 with a 2/2-way valve 68 in connection, via which a prevailing in the clutch slave cylinder 61 pressure can be reduced. The branch line 53 is also connected via branch lines 69 , 70 and a 2/2-way valve 71 to an actuating cylinder 72 , the piston of which acts via a tappet 73 on the throttle valve 74 actuating gas linkage 76 . The pressure in the actuating cylinder 72 is degradable when the 2/2-way valve 71 is blocked via a relief line 78 and a 2/2-way valve 77 switched into this discharge line to the return line 12 or the container 3 .
Genau wie während eines Bremsvorgangs wird auch beim Anfahren bzw. Beschleunigen das Drehverhalten der einzel nen Fahrzeugräder 31 bis 34 von den induktiven Meßwertauf nehmern oder Sensoren 57, 58, 59, 60 ermittelt und über das angedeutete Signalleitungsbündel 87 den Eingängen E 1 bis E4 des elektronischen Reglers 56 zugeleitet. An die Ausgänge A 1...A11 des Reglers 56 sind über (nicht näher dargestellte) Signalleitungen die Bremsdruckmodula toren angeschlossen, die in den hydraulischen Kreisen des Bremsdruckgebers 1 eingefügt sind und die in Abhängigkeit von den Reglersignalen beim Entstehen einer Blockiergefahr zur Regelung des Radschlupfes den Bremsdruck konstant halten, reduzieren und gegebenenfalls wieder erhöhen.Just like during a braking operation, the turning behavior of the individual vehicle wheels 31 to 34 is determined by the inductive transducers or sensors 57 , 58 , 59 , 60 and the inputs E 1 to E 4 of the indicated signal line bundle 87 when starting or accelerating supplied electronic controller 56 . At the outputs A 1 ... A 11 of the controller 56 , the brake pressure modulators are connected via signal lines (not shown in any more detail), which are inserted in the hydraulic circuits of the brake pressure transmitter 1 and which, depending on the controller signals when a risk of jamming arises to regulate the Wheel slip keep the brake pressure constant, reduce it and, if necessary, increase it again.
Die Ventile 49, 50, 54, 68, 71, 77 zur Steuerung des Ein- und Ausrückens der Kupplung 67 sind an dem Teil des Reglers 56 angeschlossen, der durch den gestrichelt abgetrennten Teil 88 symbolisch dargestellt ist. Dieser Regler 88 steuert das Ein- und Ausrücken der Kupplung 67 in Abhängigkeit von mehreren fahrdynamischen Meßwerten und Stellgrößen des Antriebsmotors 79. Die Informationen über das Raddrehverhalten, die an den Eingängen E 1 bis E4 des Reglers 56 anliegen, werden auch zur Steuerung der Kupplung 67 ausgewertet. Zusätzlich werden dem Reglerteil 88 über einen die Stellung der Drosselklappe 74 erkennen den Meßwertaufnehmer 89 und einen Drehzahlsensor 90 über die Eingänge E 5 bis E 6 die Drehzahlen des Antriebs motors 79 und die Drosselklappenstellung bzw. die Betäti gung des Gaspedals 75 signalisiert. Ein Befehl zum Aus rücken der Kupplung 67 wird über den Ausgang A 15 und über die elektrische Signalleitung 91 in Form eines elektrischen Umschaltbefehls an das elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventil 54 ausgegeben, das an die Druckleitung 53, angeschlossen ist. Gleichzeitig wird durch ein Signal am Ausgang A 16 der Schaltungsanordnung 88 und über eine Signalleitung 92 ein zweites 2/2-Wege ventil 68 umgeschaltet und dadurch die Verbindung der Kupplungsdruckleitung 62 zum Druckausgleichsbehälter 3 unterbrochen.The valves 49 , 50 , 54 , 68 , 71 , 77 for controlling the engagement and disengagement of the clutch 67 are connected to the part of the controller 56 which is symbolically represented by the part 88 which is separated by a broken line. This controller 88 controls the engagement and disengagement of the clutch 67 as a function of a number of measured vehicle dynamics and manipulated variables of the drive motor 79 . The information about the wheel turning behavior, which is present at the inputs E 1 to E 4 of the controller 56 , is also evaluated for controlling the clutch 67 . In addition, the controller part 88 via a position of the throttle valve 74 detect the sensor 89 and a speed sensor 90 via the inputs E 5 to E 6, the speeds of the drive motor 79 and the throttle valve position or the actuation of the accelerator pedal 75 signaled. A command to move out of the clutch 67 is issued via the output A 15 and via the electrical signal line 91 in the form of an electrical changeover command to the electromagnetically operable 2/2-way valve 54 , which is connected to the pressure line 53 . At the same time a second 2/2-way valve 68 is switched by a signal at the output A 16 of the circuit arrangement 88 and via a signal line 92 and the connection of the clutch pressure line 62 to the pressure expansion tank 3 is thereby interrupted.
Solange sich das Ventil 68 in der dargestellten Offen stellung befindet und daher die Verbindung von dem Kupplungsbetätigungszylinder 64 zum Ausgleichsbehälter 3 offen ist, wird von dem Nehmerzylinder 61 kein Einfluß auf die Stellung des Kupplungshebels 66 ausgeübt. Ein Aus kuppeln durch eine Pedalkraft auf das Kupplungspedal 93 ist bei dieser Schaltstellung des Ventils 68 nicht möglich, da der Kupplungsbetätigungszylinder 64 mit dem Druckausgleichsbehälter 3 in Verbindung steht.As long as the valve 68 is in the open position shown and therefore the connection from the clutch actuating cylinder 64 to the expansion tank 3 is open, the slave cylinder 61 has no influence on the position of the clutch lever 66 . From a couple by a pedaling force to the clutch pedal 93 is not at this switching position of the valve 68 is possible because the clutch control cylinder 64 is communicated with the surge tank 3 in connection.
Wird nun als Ergebnis der logischen Verknüpfung aller dem elektronischen Regler 56 und insbesondere der Schaltungs anordnung 88 innerhalb des Reglers zugeführten Informa tionen bzw. Signale erkannt, daß in dieser Situation ein Ausrücken der Kupplung 67 von Vorteil wäre, hat dies sofort oder nach einer Verzögerungszeit - je nach Situa tion und nach Ausführung der Regelung - Ausgangssignale auf den Leitungen 91, 92 zur Folge, die zur Umschaltung der Wegeventile 54, 68 führen. Dadurch wird in den Arbeitsraum des Betätigungszylinders 61 hydraulischer Druck eingesteuert, durch den der Kolben verschoben wird, der wiederum den Kupplungsbetätigunshebel 66 verschwenkt und dadurch das Ausrücken der Kupplung 67 herbeiführt, so daß schließlich der Antriebsmotor 79 des Kraftfahrzeuges von dem Antriebsstrang 80, 81, 82 abgekoppelt ist.If, as a result of the logical combination of all the information or signals supplied to the electronic controller 56 and in particular the circuit arrangement 88 within the controller, that disengagement of the clutch 67 would be advantageous in this situation, this has to be done immediately or after a delay time . Depending on the situation and the execution of the control - output signals on lines 91 , 92 result, which lead to the switching of the directional control valves 54 , 68 . As a result, hydraulic pressure is introduced into the working space of the actuating cylinder 61 , by means of which the piston is displaced, which in turn pivots the clutch actuating lever 66 and thereby disengages the clutch 67 , so that finally the drive motor 79 of the motor vehicle is driven by the drive train 80 , 81 , 82 is uncoupled.
Das vorstehend beschriebene Antriebsschlupf-Regelsystem für die angetriebenen Räder 33, 34 eines Kraftfahrzeugs wird von der Hilfskraftquelle 2 einer Anti-Blockier-Brems anlage mit Druckmittel versorgt. Außerdem benutzt es die für die Bremsanlage vorgesehenen Drehzahlfühler 57, 59, 58, 60 und einen Teil des elektronischen Regelgeräts 56. Die vom zusätzlich vorgesehenen Regler-Teil 88 erzeugten Steuer-Signale dienen dabei der Ansteuerung der magnetisch betätigbaren Ventile 49, 50 bzw. 71, 77 bzw. 54, 68, 65.The traction control system described above for the driven wheels 33 , 34 of a motor vehicle is powered by the auxiliary power source 2 an anti-lock brake system with pressure medium. It also uses the speed sensors 57 , 59 , 58 , 60 provided for the brake system and part of the electronic control device 56 . The control signals generated by the additionally provided controller part 88 serve to control the magnetically actuable valves 49 , 50 or 71 , 77 or 54 , 68 , 65 .
Es ist klar, daß anstelle einer Hilfsdruckquelle 2 mit einem Motor-Pumpenaggregat 83, einem Speicher 85 und einem Rückschlagventil 84, beispielsweise auch der Speicher oder die Pumpe, einer Hilfskraftlenkung an die Druckleitungen 51, 53 angeschlossen werden kann, um die auf den Antriebsstrang 95, 81, 82, 94 einwirkende Stellvorrichtung 54, 68, 62, 61, 66 mit Hilfsenergie zu versorgen.It is clear that instead of an auxiliary pressure source 2 with a motor-pump unit 83 , an accumulator 85 and a check valve 84 , for example also the accumulator or the pump, an auxiliary power steering system can be connected to the pressure lines 51 , 53 in order to be connected to the drive train 95 , 81 , 82 , 94 acting actuator 54 , 68 , 62 , 61 , 66 to supply with auxiliary energy.
Das in Fig. 2 dargestellte System für die Antriebsschlupf-Regelung unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 1 hauptsächlich dadurch, daß anstelle einer Trockenkupplung mit nachgeordnetem mechanischen Schalt getriebe ein Strömungsgetriebe 98 mit Steuergerät 97 und vorgeschaltetem Wandler 103 vorgesehen ist. Über die Druckleitungen 51, 53 wird Druckmittel von der Hilfskraft quelle 2 in das Steuergerät 97 eingespeist, wenn im Falle eines Radschlupfs vom Regler 56 über die Signalleitung 91 das 2/2-Wegeventil 54 auf Durchgang geschaltet wird. Mit Hilfe des dann am Steuergerät 97 anstehenden Drucks können das Strömungsgetriebe 98 und/oder die Strömungskupplung 103 derart geschaltet werden, daß der Kraftfluß vom Fahrzeugmotor 79 zur Abtriebswelle 80 unterbrochen wird und sich die Fahrzeugräder 33, 36 frei drehen können. Das in das Steuergerät 97 eingespeiste Druckmittel kann anschließend über das 2/2-Wegeventil 68, das über die Signalleitung 92 in seine Offen-Position geschaltet wird, über den drucklosen Rücklauf 12 in den Behälter 3 abströmen. Das Strömungsgetriebe 98, 103 kann dazu so ausgebildet sein, daß das eingespeiste Druckmittel entweder die im Getriebe vorhandenen Kupplungen und Bremsvorrichtung unmittelbar betätigt, oder aber über Stellzylinder auf im Getriebe 98 vorhandene Ventile einwirkt.The system for traction control shown in Fig. 2 differs from that of FIG. 1 mainly in that instead of a dry clutch with downstream mechanical gearbox, a fluid transmission 98 with controller 97 and upstream converter 103 is provided. Via the pressure lines 51 , 53 , pressure medium from the auxiliary power source 2 is fed into the control unit 97 if, in the event of wheel slip from the controller 56 via the signal line 91, the 2/2-way valve 54 is switched to passage. With the help of the pressure then present at the control unit 97 , the fluid transmission 98 and / or the fluid coupling 103 can be switched such that the power flow from the vehicle engine 79 to the output shaft 80 is interrupted and the vehicle wheels 33 , 36 can rotate freely. The pressure medium fed into the control unit 97 can then flow via the 2/2-way valve 68 , which is switched to its open position via the signal line 92 , via the unpressurized return 12 into the container 3 . For this purpose, the flow gear 98 , 103 can be designed such that the pressure medium fed in either actuates the clutches and braking device present in the gear directly, or it acts on the valves present in the gear 98 via actuating cylinders.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 erfolgt keine Einspeisung von Druckmittel aus der Hilfskraftquelle 2 in das Steuergerät 101 des Strömungsgetriebes 102, sondern das vom Regler 56 erzeugte elektrische Signal wird über die Signalleitungen 99, 100 direkt an das Steuergerät 101 gegeben, das so ausgebildet ist, daß die im Steuergerät 101 vorhandenen Ventile unmittelbar elektrisch angesteuert werden, wobei die im Strömungsgetriebe vorhandene Druck mittelpumpe die nötige Hilfskraft zur Betätigung der notwendigen Brems- und Kupplungsvorgänge bewirkt. In the embodiment according to FIG. 3, pressure medium from the auxiliary power source 2 is not fed into the control device 101 of the fluid transmission 102 , but the electrical signal generated by the controller 56 is sent directly to the control device 101 via the signal lines 99 , 100 , which is designed in this way that the valves in control unit 101 are directly electrically controlled, the pressure medium pump in the fluid transmission causing the necessary auxiliary force to actuate the necessary braking and clutching processes.
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Auflistung der Einzelteile
1 Bremsdruckgeber
2 Hilfsdruckquelle, Hilfsenergieversorgungssystem
3 Vorrats- und Druckausgleichsbehälter
4 bis 11 2/2-Wegeventil, Brems-Druckmodulationsventile
12 Rücklaufleitung
13 hydraulischer Bremskraftverstärker
14 Hauptzylinder, Hauptzylinderanordnung
15 bis 18 Bremskreis
19, 20 Arbeitsraum
21 Regelventil
22 Ventilkolben
23 Verstärkerraum
24 Bremspedal
25, 26 Hauptzylinderkolben
27 Gestänge
28, 29 Vorkammer
30 Hauptventil
31 bis 34 Radbremse
35, 36 Druckmittelweg
37, 38 Anschlußkanal, Nachlaufbohrung
39, 40 Ringkammer
41, 42 Manschettendichtung
43 Betätigungsstange
44, 45 2/2-Wegeventil
46 Verstärkerkolben
47, 48 Bremsleitung
49, 50 2/2-Wegeventil
51, 52 Druckleitung
53 Zweigleitung
54 2/2-Wegeventil
55 Magnetventil
56 elektronischer Regler
57 bis 60 Sensor
61 Kupplungsnehmerzylinder
62 Kupplungs-Druckleitung
63 Zweigleitung
64 Kupplungsbetätigungszylinder
65 entsperrbares Rückschlagventil
66 Kupplungsbetätigungshebel
67 Kupplung
68 2/2-Wegeventil
69, 70 Nebenleitung
71 2/2-Wegeventil
72 Stellzylinder
73 Stößel
74 Drosselklappe
75 Gaspedal
76 Gaspedalgestänge
77 2/2-Wegeventil
78 Entlastungsleitung
79 Antriebsmotor
80 Antriebswelle
81 Differential
82 Antriebs-Halbwelle
83 Motor-Pumpenaggregat
84 Rückschlagventil
85 Druckmittelspeicher
86 Leitungsbündel
87 Signalleitungsbündel
88 Regler-Teil
89 Meßwert-Aufnehmer
90 Drehzahl-Sensor
91, 92 Signalleitung
93 Kupplungspedal
94 Antriebs-Halbwelle
95 Schaltgetriebe
96 Versorgungsleitung
97 Steuervorrichtung, Steuergerät hydraulisch
98 Strömungsmittelgetriebe
99, 100 Signalleitung
101 Steuergerät, elektrisch
102 Strömungsgetriebe
103 hydrodynamischer Wandler, StrömungskupplungList of items 1 brake pressure transmitter
2 auxiliary pressure source, auxiliary power supply system
3 reservoirs and surge tanks
4 to 11 2/2-way valve, brake pressure modulation valves
12 return line
13 hydraulic brake booster
14 master cylinder, master cylinder arrangement
15 to 18 brake circuit
19, 20 work space
21 control valve
22 valve pistons
23 amplifier room
24 brake pedal
25, 26 master cylinder pistons
27 rods
28, 29 prechamber
30 main valve
31 to 34 wheel brake
35, 36 pressure medium path
37, 38 connecting channel, trailing bore
39, 40 ring chamber
41, 42 sleeve seal
43 operating rod
44, 45 2/2-way valve
46 booster pistons
47, 48 brake line
49, 50 2/2-way valve
51, 52 pressure line
53 branch line
54 2/2-way valve
55 solenoid valve
56 electronic controller
57 to 60 sensor
61 clutch slave cylinder
62 Clutch pressure line
63 branch line
64 clutch actuation cylinders
65 unlockable check valve
66 clutch operating lever
67 clutch
68 2/2-way valve
69, 70 branch line
71 2/2-way valve
72 actuating cylinders
73 plungers
74 throttle valve
75 accelerator pedal
76 accelerator linkages
77 2/2-way valve
78 discharge line
79 drive motor
80 drive shaft
81 differential
82 drive half-shaft
83 Motor pump unit
84 check valve
85 pressure fluid accumulator
86 trunk groups
87 signal line bundles
88 controller part
89 transducers
90 speed sensor
91, 92 signal line
93 clutch pedal
94 drive half-shaft
95 manual transmission
96 supply line
97 Control device, hydraulic control unit
98 fluid transmission
99, 100 signal line
101 control unit, electrical
102 fluid transmission
103 hydrodynamic converter, fluid coupling
Claims (10)
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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