DE3809992A1 - Vorrichtung zur formschluessigen uebertragung oder umwandlung von kraeften und bewegungen - Google Patents
Vorrichtung zur formschluessigen uebertragung oder umwandlung von kraeften und bewegungenInfo
- Publication number
- DE3809992A1 DE3809992A1 DE19883809992 DE3809992A DE3809992A1 DE 3809992 A1 DE3809992 A1 DE 3809992A1 DE 19883809992 DE19883809992 DE 19883809992 DE 3809992 A DE3809992 A DE 3809992A DE 3809992 A1 DE3809992 A1 DE 3809992A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- curve
- shaft
- curves
- axial
- web
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
- F16H48/14—Differential gearings without gears having orbital motion with cams
- F16H48/147—Differential gearings without gears having orbital motion with cams with driven cam followers or balls engaging two opposite cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/10—Couplings with means for varying the angular relationship of two coaxial shafts during motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D5/00—Impulse couplings, i.e. couplings that alternately accelerate and decelerate the driven member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur form
schlüssigen Übertragung bzw. Umwandlung von Kräften und Bewe
gungen. Derartige mechanische Vorrichtungen sind als Getriebe,
Kupplungen, Bremsen und Differentiale bekannt und in allen Be
reichen der Technik anzutreffen.
Formschlüssige Getriebe zur Übertragung gleichförmiger
Drehbewegungen sind in der Regel als Verzahnungsgetriebe aus
geführt. Verzahnungen sind jedoch teuer in der Herstellung und
weisen springende Berührungslinien auf. Vor allem bei den am
weitesten verbreiteten Stirnrädern, aber auch bei anderen Ver
zahnungsrädern, ergibt sich wegen des Nulldurchgangs der Be
rührungslinien sowie aufgrund von Schwingungen durch wechseln
de Berührungslinien ein unruhiger und geräuschvoller Lauf. Nur
bei bester Qualität und Verzahnungsgenauigkeit mit entspre
chendem Bearbeitungsaufwand lassen sich Zahnradgetriebe her
stellen, die höchsten Übertragungsanforderungen genügen. Kommt
es auf gedrängte Bauart (hohe Raumleistung) an, so sind die
noch aufwendigeren Planetengetriebe erforderlich.
Für eine gleichförmige formschlüssige Umwandlung einer
ersten geradlinigen Bewegung in eine zweite geradlinige Bewe
gung anderer Geschwindigkeit ist bisher kein einfaches Getrie
be verfügbar. Die mit Gestängen oder Zahnrädern und Zahnstan
gen arbeitenden bekannten Getriebe sind aufwendig und erfor
dern großen Bauraum.
Auch für mechanische, während des Betriebs ein- und aus
rückbare Kupplungen sind mehrere Bauarten bekannt, wobei als
Sicherheitskupplungen zur Vermeidung von Drehmomentüberschrei
tungen üblicherweise Reibungskupplungen verwendet werden, die
bei Drehmomentüberschreitung rutschen. Ein Nachteil derartiger
Kupplungen besteht darin, daß sie verschleißen und beim Rut
schen Nutzenergie verloren geht. Auch bauen sie verhältnismä
ßig groß.
Ähnlich sind die bekannten Bremsen in der Regel groß,
schwer, aufwendig und hohem Verschleiß ausgesetzt. Häufig ist
auch das Drehmoment nicht oder nur ungenügend regelbar.
Der Erfindung liegt die generelle Aufgabe zugrunde, Nach
teile, wie sie bei vergleichbaren Vorrichtungen zur form
schlüssigen Übertragung oder Umwandlung von Kräften und Momen
ten nach dem Stand der Technik auftreten, mindestens teilweise
zu beseitigen. Eine speziellere Aufgabe der Erfindung kann da
rin gesehen werden, eine auf einem neuartigen Prinzip zur
formschlüssigen, mechanischen Kraftübertragung beruhenden Vor
richtung anzugeben, die aus einfachen Bauteilen mit entspre
chend geringem Fertigungsaufwand herstellbar ist, wenig Bau
raum beansprucht und geräusch- und verschleißarm arbeitet.
Die erfindunggemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch
1 gekennzeichnet; vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung läßt sich bei Getrieben, Kupplungen, Brem
sen und Differentialen vorteilhaft anwenden:
Getriebe werden dabei einfach in der Herstellung und neh
men geringen Bauraum ein. Ferner weisen sie einen ruhigen, vi
brationsfreien Lauf auf, da die Linien bzw. Punkte der Kraft
übertragung nicht wie bei Zahnrädern springen, sondern sich
auf Wälzkörpern stetig bewegen; da die über eine Linie bzw.
einen Punkt übertragene Kraft ohne schwingungserzeugende Stöße
periodisch an- und abschwillt; da die Kraftübertragung an meh
reren symmetrisch gelegenen Stellen gleichzeitig erfolgt; und
da es möglich ist, ein formschlüssiges Getriebe mit aus
schließlich aufeinander abrollenden Teilen und entsprechend
hohem Wirkungsgrad zu realisieren. Dabei ist auch eine un
gleichförmige Übertragung von Dreh- und Linearbewegungen mög
lich. Insbesondere lassen sich Lineargetriebe mit beliebiger
pro- oder degressiver Übersetzung erzielen, was beispielsweise
beim Anfahren oder Abbremsen günstig ist. Schließlich wird es
möglich, kleinbauende und einfache Lineargetriebe zu realisie
ren, die eine erste geradlinige Bewegung in eine zweite gerad
linige Bewegung beliebiger anderer, beschleunigter oder unbe
schleunigter Geschwindigkeit umzuwandeln.
Nach der Erfindung gebaute Kupplungen werden ebenfalls
klein und einfach, und es lassen sich Sicherheitskupplungen
herstellen, deren Haltbarkeit nicht vom Materialverschleiß in
folge Reibung, sondern lediglich von der Materialermüdung wie
bei Wälzlagern abhängt. Dabei kann das Grenzdrehmoment bei um
laufender Welle oder die maximale Bewegungskraft während der
Bewegung verändert werden. Ferner lassen sich erfindungsgemäße
Kupplungen so gestalten, daß bei Erreichen des Maximaldrehmo
ments Mmax der Antriebswelle das Drehmoment der Abtriebswelle
gegenüber Mmax erhöht wird (analoge Krafterhöhung bei Linear
getrieben).
Nach der Lehre der Erfindung gestaltete Bremsen arbeiten
nahezu verschleißfrei und lassen sich klein und verhältnismä
ßig einfach bauen. Dabei kann das Bremsmoment während des
Bremsvorgangs gezielt und stufenlos verändert und die Brems
energie zurückgewonnen werden.
Zu den Vorteilen erfindungsgemäßer Differentiale gehören
neben sehr einfacher Herstellbarkeit, geringem Gewicht und
kleinem Bauraum die Tatsache, daß sie eine beliebig festlegba
re oder sogar variierbare Sperrwirkung haben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an
hand der Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Lineargetrie
bes in zerlegter, perspektivischer Ansicht,
Fig. 2 eine Übereinanderprojektion des Getriebes nach
Fig. 1,
Fig. 3 und 4 Diagramme zur Erläuterung der Funktion des
Getriebes nach Fig. 1 und 2,
Fig. 5 eine schematische, perspektivische und zerlegte
Darstellung eines Rädergetriebes,
Fig. 6 eine Übereinanderprojektion der Teile des Getrie
bes nach Fig. 5,
Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 5 und
6,
Fig. 8 eine schematische, perspektivische und zerlegte
Darstellung einer anderen Ausführungsform eines Rädergetrie
bes,
Fig. 9 eine Übereinanderprojektion der Bauteile des Ge
triebes nach Fig. 8,
Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 8 und
9,
Fig. 11 einen Axialschnitt durch eine Kupplung,
Fig. 12 ein Diagramm zur Erläuterung der an der Kupplung
nach Fig. 11 auftretenden Kräfte,
Fig. 13 einen Axialschnitt durch eine Bremse,
Fig. 14 ein Schaltbild zur Erläuterung eines Betriebs
der Bremse nach Fig. 13 mit Rückgewinnung der Bremsenergie,
Fig. 15 einen Axialschnitt durch ein Differential,
Fig. 16 einen Axialschnitt durch ein verstellbares Dif
ferential, und
Fig. 17 ein erfindungsgemäßes Rädergetriebe mit Außen
eingriff.
Anhand von Fig. 1 bis 3 soll zunächst das Prinzip der
Erfindung anhand eines Lineargetriebes erläutert werden. Fig.
1 zeigt eine ein erstes Kurvenglied bildende obere Platte 1,
an deren Unterseite zwei Nutenkurven 2, 3 mit halbkreisförmi
gem Profil vorgesehen sind. Die Nutenkurven 2, 3 haben die
Form von um Bezugskurven 4, 5 schwingenden Sinuskurven kon
stanter Frequenz und Amplitude.
In ähnlicher Weise sind in einer ein zweites Kurvenglied
bildenden unteren Platte 6 zwei um Bezugskurven 7, 8 schwin
gende Nutenkurven 9, 10 mit halbkreisförmigem Profil ausgebil
det, die die gleiche Amplitude aber eine geringere Frequenz
aufweisen als die Nutenkurven 2, 3.
Zwischen der oberen Platte 1 und der unteren Platte 6 ist
eine flache Platte 11 angeordnet, die quer zu den Nutenkurven
2, 3, 7, 8 verlaufende längliche Schlitze 12 aufweist. In je
dem Schlitz 12 sind zwei Kugeln 13, 14 hin- und herbewegbar
gehalten.
Im zusammengebauten Zustand liegen die drei Platten 1, 6,
11 derart aufeinander, daß die Bezugkurven 2, 3, 7, 8 parallel
zueinander verlaufen, die Kugeln 13 in die Nutenkurven 2 und 9
und die Kugeln 14 in die Nutenkurven 3 und 10 eingreifen. Wird
nun eine Platte relativ zu den anderen beiden Platten in Rich
tung der Bezugskurven 4, 5, 7, 8 verschoben, so bewegen sich
die Kugeln 13 längs der Nutenkurven 2 und 9 sowie quer dazu in
den Schlitzen 12, und ebenso bewegen sich die Kugeln 14 längs
den Nutenkurven 3 und 10 sowie quer dazu in den Schlitzen 12.
Stellt man sich die Platten (1, 6, 11) um ein Rohr gebo
gen vor, ergeben sich daraus weitere Ausführungsbeispiele.
Wenn man die Bezugskurven (4, 5, 7, 8) so krümmt, daß sie
Kreise werden, ergeben sich Getriebe für Drehbewegungen. Dies
ist für die Fig. 5 bis 11, 15, 16, 17 erläutert.
Nicht dargestellt ist die Biegung der Platten um eine zu
den Bezugskurven (4, 5, 7, 8) parallele Gerade. Die Platten
würden dann umeinanderliegende Rohre bzw. parallel liegende
Körper mit gekrümmter oder geknickter Querschnittsfläche bil
den. Der Bauraum einer derartigen Vorrichtung ist geringer als
der in Fig. 1 gezeigte.
Faßt man die Vorrichtung nach Fig. 1 als Kurvengetriebe
auf, dann sind Platten 1, 6 die Kurvenglieder, Platte 11 ist
der Steg und die Kugeln 13, 14 sind die Eingriffsglieder. Man
kann jedes Kurvenglied und den Steg zum Gestell machen, nicht
jedoch das Eingriffsglied. Die Platten 1, 6 sind die beiden
weiteren Bauteile, die nach Patentanspruch 1 von dem Ein
griffsglied kraftschlüssig gekoppelt werden.
Wie in Fig. 2 gezeigt, finden sich die Kugeln 13, 14
stets im gemeinsamen Schnittpunkt dreier Kurven, nämlich die
Kugeln 13 an denen der jeweilige Schlitz 12 durch den Schnitt
punkt der Nutenkurven 2 und 9 verläuft, und die Kugeln 14 an
den Stellen, an denen der jeweilige Schlitz 12 durch den
Schnittpunkt der Nutenkurven 3, 10 verläuft. Wird beispiels
weise die Platte 1 mit den Nutenkurven 2, 3 hoher Frequenz
festgehalten und die Platte 6 mit den Nutenkurven 9, 10 nie
driger Frequenz in Fig. 2 so weit nach rechts verschoben, daß
eine auf der Platte 6 vorgesehene Markierung von der Linie G 1
zur Linie G 3 wandert, so verschiebt sich dabei die mit den
Schlitzen 12 versehene mittlere Platte 11 von der Linie G 2 zur
Linie G 3. Wie nämlich aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Markie
rungslinie G 1 auf der Platte 6 an derjenigen Stelle vorgese
hen, an der die Nutenkurven 9, 10 den geringsten Abstand von
einander haben. Wird diese Position der Platte 6 mit der Posi
tion der Markierungslinie G 3 in Deckung gebracht, an der die
in der Platte 1 vorgesehenen Nutenkurven 2, 3 ihren geringsten
Abstand voneinander haben, so muß der mit der Markierungslinie
G 2 versehene Schlitz 12 der Platte 11 ebenfalls die Position
der Linie G 3 erreichen, damit die in dem Schlitz 12 geführten
Kugeln 13 und 14 im Überschneidungsbereich der Nutenkurven
verbleiben.
Das Getriebe nach Fig. 1 und 2 ergibt also eine Ge
schwindigkeits-Übersetzung von (G 1-G 3)/(G 2-G 3) . Aus der Tat
sache, daß in jeder Platte 1, 6 die beiden Nutenkurven 2, 3
bzw. 9, 10 jeweils symmetrisch zueinander schwingen bzw. um
π zueinander versetzt sind, ergibt sich eine Kompensation
der Querkräfte.
Fig. 3 dient zum Nachweis
(a) daß die Abstände zwischen den Schnittpunkten zweier
Sinuskurven konstanter Frequenz und gleicher Amplitude unab
hängig von einer Relativverschiebung in Richtung der O-Achse
stets gleich sind und
(b) die Geschwindigkeitsübertragung gleichförmig ist.
Gemäß Fig. 3 haben die beiden Sinuskurven S 1, S 2 ein Fre
quenzverhältnis n/m, d.h. daß auf einer Länge λ längs der O-
Achse bzw. Bezugskurve B die Sinuskurve S 1 n Perioden und die
Sinuskurve S 2 m Perioden hat. Nun ordne man die quer zur Be
zugskurve B verlaufenden Schlitze 12 so an, daß sie durch die
jenigen Schnittpunkte von S 1 und S 2 gehen, in denen jeweils
eine der beiden Sinuskurven S 1 oder S 2 steigt und die andere
fällt. Dabei ergeben sich über die Länge λ insgesamt m+n
Schlitze.
Es sei angenommen, daß die Sinuskurve S 2 festgehalten und
die Sinuskurve S 1 um die Strecke ε nach rechts verschoben
wird. Dann verschiebt sich der Schnittpunkt P 1 um die Strecke
x. Der Radiant von S 1 steht zum Radiant von S 2 im Verhältnis
n/m, d. h.
π₁/π₂ = n/m.
Da sin (α · π) = sin (π-α π), muß diese Gleichung für alle Schnittpunkte
von S 1 und S 2 gelten. Die Relativbewegung des Schnittpunktes
P 1 gegenüber S 2 nach rechts sei x = α π₂. Dann bewegt
sich P 1 relativ zu S 1 um α π₂ nach links. Im Ausgangspunkt
P 1 (alt) ist
sin (β π₁) = sin (1-β)π₂).
Daher muß im neuen Schnittpunkt P 1 (neu)
sin (β + y) π₁) = sin ((1-(β-α))π₂)
sein. Folglich ist y = -α und S 1 wandert gegenüber S 2 um
ε = α π₁ + α π₂
nach rechts. Das Streckenverhältnis
V = ε/x = α (π₁ + π₂)/(α π₂) = (π₁ + π₂)/π₂ = 1 + (n/m)
gibt somit auch das Verhältnis der Relativgeschwindigkeiten
von S 1 und P 1 zu S 2 an.
Daraus ergibt sich,
(a) daß die Schnittpunktsabstände wegen gleicher Ge
schwindigkeitsverhältnisse aller Schnittpunkte zur Kurve S 1
sich nicht ändern und das Getriebe auch mit mehreren Schlitzen
im Steg bei konstanten Schlitzabständen funktioniert, und
(b) daß das Geschwindigkeitsverhältnis für jedes noch so
kleine ε gleich ist und daher eine absolut gleichförmige Ge
schwindigkeitsübertragung erfolgt.
Fig. 4 zeigt die Überlagerung einer Sinuskurve konstan
ter Frequenz mit einer solchen abnehmender Frequenz. In einem
derartigen Fall kann in der Regel nur ein Eingriffsglied (Ku
gel) pro Kurvenpaar verwendet werden. Durch parallele Anord
nung mehrerer Kurvenpaare lassen sich aber auch derartige Ge
triebe für hohe Übertragungskräfte auslegen. Bei Gestaltung
der Kurvenpaare gemäß Fig. 4 ergeben sich Beschleunigungen
bzw. Verzögerungen zweier geradliniger Bewegungen relativ zu
einander.
Anhand von Fig. 3 läßt sich auch nachweisen, daß die Be
wegung der mit den Schlitzen 12 versehenen Platte ungleichför
mig wird, wenn diese einen schräggestellten Schlitz aufweist.
Weitere Variationen lassen sich durch gekrümmte Schlitze sowie
durch eine Asymmetrie einer oder beider Sinuskurven S 1, S 2 er
reichen.
Das in Fig. 5 bis 7 dargestellte Rädergetriebe dient zur
Übertragung von Drehbewegungen und weist ein Antriebsrad 20
mit einer um eine in diesem Fall kreisförmige Bezugskurve 21
oszillierenden Nutenkurve 22, ein dazu axiales Abtriebsrad 23
mit in Schlitzen 24 verschiebbaren Kugeln 25 und eine statio
näre Scheibe 26 mit einer um eine ebenfalls kreisförmige Be
zugskurve 27 oszillierenden Nutenkurve 28 auf. Analog zu dem
oben beschriebenen linearen Fall sind die Bezugskurven 21, 25
im zusammengebauten Zustand des Getriebes konzentrisch zuein
ander und die Kugeln 25 greifen in beide Nutenkurven 22, 28
ein. Die Kraft- und Bewegungsübertragung erfolgt bei diesem
Rädergetriebe analog zu dem Linieargetriebe nach Fig. 1 und
2. Bei unterschiedlichen Oszillationsfrequenzen der Nutenkur
ven 22, 28 ergibt sich eine entsprechende Drehzahlübersetzung.
Bei dem gezeigten Getriebe sind das Antriebsrad (20) und
die stationäre Scheibe (26) Kurvenglieder, das Abtriebsrad
(23) Steg und die Kugeln (25) Eingriffsglieder und die Kurven
glieder die weiteren Bauteile, die nach Patentanspruch 1 von
dem Eingriffsglied kraftschlüssig gekoppelt werden.
Das in Fig. 8 bis 10 dargestellte Rädergetriebe ist dem
nach Fig. 5 bis 7 grundsätzlich ähnlich, weicht jedoch an
stelle von in Nutenkurven eingreifenden Kugeln Rollen auf, die
an den voneinander abgewandten Flächen von Nocken- oder Wulst
kurven ablaufen. Das Getriebe nach Fig. 8 bis 10 weist wie
derum ein Antriebsrad 30, ein Abtriebsrad 31 und eine statio
näre Stützscheibe 32 auf. An der Stützscheibe 32 ist eine um
eine (nicht gezeigte) kreisförmige Bezugskurve oszillierende
Wulstkurve 33 gezeigt. Solche Wulstkurvenscheiben oder -räder
lassen sich dadurch herstellen, daß man die Wulstkurven etwa
mit Hilfe eines Laserstrahls aus einer Platte schneidet und an
dem Rad bzw. der Scheibe befestigt.
Das Abtriebsrad 31 ist mit Eingriffselementen 34 verse
hen, die in radialen Schlitzen 35 hin- und herbewegbar sind.
An den Eingriffselementen 34 sind Rollen 36 gelagert, die an
der Innen- bzw. Außenseite der entsprechenden Wulstkurve ab
rollen. Die an dem Antriebsrad 30 vorgesehene Wulstkurve 37
ist in Fig. 9 angedeutet. Wie in Fig. 10 gezeigt, können die
Rollen 36 an den Eingriffselementen 34 wälzgelagert sein, so
daß das Getriebe ausschließlich aneinander abrollende Elemente
aufweist, dennoch formschlüssige Kraftübertragung gestattet.
Hier sind Antriebsrad (30) und Scheibe (32) die Kurven
glieder, das Abtriebsrad (31) der Steg und die Eingriffsele
mente (=Eingriffsglieder) mit Wälzkörpern versehen. Wieder
sind die Kurvenglieder, die beiden nach Patentanspruch 1
kraftschlüssig gekoppelten weiteren Bauteile, die von dem Ein
griffsglied kraftschlüssig miteinander verbunden sind.
Während bei den Getrieben nach Fig. 5 bis 7 und 8 bis 10
die Kurven in radialer Richtung oszillieren und dementspe
chend die Schlitze radial im Stegrad verlaufen, weist das Aus
führungsbeispiel nach Fig. 11 eine auf einer Antriebswelle 40
in radialer Richtung oszillierende Nutenkurve 41 auf, und
ebenso ist eine zu der Antriebswelle 40 koaxiale Abtriebswelle
42 in einem das Ende der Antriebswelle 40 umgreifenden zylin
drischen oder gabelartigen Teil mit einem oder mehreren axial
verlaufenden Schlitzen 43 versehen. Anders als bei einem Ge
triebe erfordert die Kupplung nach Fig. 11 in der die inein
andergreifenden Enden von Antriebswelle 40 und Abtriebswelle
42 umgebenden Stützhülse 44 keine oszillierende Gegenkurve.
Vielmehr ist in der Stützhülse 44 eine in einer Radialebene
liegende Ringnut 45 vorgesehen. Eine in dem Schlitz 43 der Ab
triebswelle 42 in Axialrichtung hin- und herbewegbare Kugel 46
greift in die in Axialrichtung oszillierende Nutenkurve 41 so
wie in die in der Stützhülse 44 ausgebildete Ringnut 45 ein.
Die Stützhülse 44 stützt sich an ihren beiden Stirnseiten je
weils über Federn 47 an die Antriebswelle 40 bzw. die Ab
triebswelle 42 umgebenden Lagerhülsen 48 ab.
In der in Fig. 11 gezeigten Stellung der Kupplung wird
bei Drehung der Antriebswelle 40 die Kugel 46 in dem Schlitz
43 hin- und herbewegt und nimmt dabei die Stützhülse 44 gegen
die Kraft der Federn 47 mit. Ist das Drehmoment jedoch gering,
so reicht die über die Kugel 46 auf die Stützhülse 44 übertra
gene Axialkraft nicht aus, die Stützhülse 44 weit genug gegen
die Federn 47 zu verschieben; in diesem Fall wird die Kugel 46
in Drehrichtung mitgenommen und damit die Abtriebswelle 42 in
Drehung versetzt. Bei genügend großer Axialkraft rollt die Ku
gel in der Nutenkurve 41, und die Abtriebswelle 42 dreht sich
langsamer als die Antriebswelle 40. Durch axiale Verschiebung
einer oder beider Lagerhülsen 48 läßt sich die Vorspannung der
Federn 47 und damit das maximale Kupplungsdrehmoment ändern.
Bei der Kupplung nach Fig. 11 stellt die Antriebswelle
40 das Kurvenglied, die Abtriebswelle 42 den Steg, die Kugel
46 das Eingriffsglied und Antriebswelle 40 und Stützhülse 44
die zwei weiteren Bauteile dar, die nach Patentanspruch 1 von
dem Eingriffsglied miteinander gekoppelt werden.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 ist angenommen,
daß die Stützhülse 44 nur axial hin- und herbewegbar, nicht
aber drehbar ist. Bei eingerückter Kupplung ergibt sich daher
ein Drehzahlverhältnis von 1 : 1. Ist in der Stützhülse 44 eben
falls eine sinusförmige Nutenkurve vorgesehen, so ergibt sich
bei eingerückter Kupplung eine Übersetzung von 1 : n, die bei
durchrutschender Kupplung das Verhältnis 1 : m mit m < n an
nimmt.
In einer (nicht dargestellten) alternativen Gestaltung
der Kupplung kann die Kugel 46 nach Fig. 11 durch einen oder
mehrere an der Innenseite der Stützhülse 44 vorgesehene Stifte
ersetzt sein, die Schlitze 43 in der Abtriebswelle durchsetzen
und in die Nutenkurve 41 der Antriebswelle 40 eingreifen. In
diesem Fall muß die Stützhülse 44 hin- und herbewegbar und
drehbar sein.
In einer weiteren (nicht gezeigten) Ausführungsform läßt
sich das dargestellte Kupplungsprinzip auch in verstellbares
oder schaltbares Getriebe umwandeln. Dazu denke man sich in
der Anordnung nach Fig. 11 die Federn 47 entfernt und durch
eine beispielsweise mechanische, hydraulische oder pneumati
sche Einrichtung ersetzt, mit deren Hilfe die Frequenz der
hin- und herbewegten Stützhülse 44 ein- und verstellt werden
kann. Die Kraft der Hin- und Herbewegung der Stützhülse 44
würde dann auf die An- oder die Abtriebswelle übertragen. Bei
vorgegebener oszillierender Kurve und vorgegebener Drehzahl
der Antriebswelle 40 hängt dann die Drehzahl der Abtriebswelle
42 von der Frequenz der Stützhülse ab. Bei Ändern der Frequenz
ändert sich die Abtriebsdrehzahl, d.h. die Getriebeüberset
zung.
Fig. 12 erläutert die Kraftwirkungen bei durchrutschen
der Antriebswelle. Befindet sich das etwa von der Kugel 46 in
Fig. 11 gebildete und in Fig. 12 mit 50 bezeichnete Ein
griffselement auf der Bezugskurve 51, dann heben die von
rechts und links auf das der Stützhülse 44 nach Fig. 11 ent
sprechende Eingriffselement einwirkenden Federkräfte (Fl, Fr)
einander auf. Wird das Eingriffselement nach links bewegt, so
ist die von links wirkende Federkraft größer als die von
rechts (Fl < Fr). Bei ausreichend großem Drehmoment der An
triebswelle wird die von links einwirkende Feder ausreichend
weit zusammengedrückt und das Eingriffselement 50 über die Am
plitude der von der Nutenkurve 41 gebildeten Kurve 52 gehoben
und bewegt sich zurück in Richtung der Bezugskurve 51. Die in
der Feder gespeicherte Kraft wird dabei frei und drückt das
Eingriffselement gegen die rechte Begrenzung der Nutenkurve.
Eine Betrachtung der Kraftvektoren zeigt, daß die bei Entspan
nung freiwerdende Kraft eine zusätzliche Komponente in Bewe
gungsrichtung ergibt, das Drehmoment an der Abtriebswelle al
so zunimmt.
Die in Fig. 13 schematisch dargestellte Bremse weist
ähnlich wie die Kupplung nach Fig. 11 eine Welle 60 auf, die
mit in Axialrichtung oszillierenden Nutenkurven versehen ist
und den (nicht gezeigten) abzubremsenden Körper trägt. Die
Welle 60 ist von einer stationären oder stationär feststellba
ren Steghülse 61 mit Axialschlitzen 62 umgeben, durch die hin
durch Eingriffselemente 63 einer hin- und herbewegbaren Stütz
hülse 64 in die Nutenkurven eingreifen. Mit der Stützhülse 64
ist ein Kolben 65 verbunden, der in einem Hydraulikzylinder 66
hin- und herbewegbar ist. Der Auspreßdruck des Hydraulikzylin
ders läßt sich über ein Ventil 67 stufenlos regeln, so daß das
Bremsmoment entsprechend variiert werden kann. Bei vorgegebe
ner Mindestöffnung des Ventils 67 arbeitet die Bremse bloc
kierfrei.
Bei der beschriebenen Bremse stellt die Welle 60 das Kur
venglied, die Steghülse 61 den Steg und die Stützhülse 64 mit
den Eingriffselementen 63 das Eingriffsglied gemäß Anspruch 1
dar. Die Welle 60 und der Kolben 65 bilden die beiden weiteren
Bauteile, die nach Anspruch 1 von dem Eingriffsglied
kraftschlüssig miteinander gekoppelt werden.
Wird die Bremse nach Fig. 13 in Verbindung mit einer
Hydraulikschaltung nach Fig. 14 eingesetzt, so läßt sich die
Bremsenergie teilweise zurückgewinnen. Von der vom Zylinder 70
kommenden Leitung 71 zweigt vor dem Ventil 72 zur Regelung des
Bremsmoments eine Leitung 73 zu einem Druckbehälter 74 ab, die
mit einem Rückschlagventil 75 versehen ist. Solange der Druck
in der Leitung 71 den des Druckbehälters 74 überschreitet,
strömt Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder 70 in den
Druckbehälter 74.
Vom Druckbehälter 74 führt eine Leitung 76 zu einem Ven
til 77, mit dem sich der Hydraulik-Flüssigkeitsstrom zu einem
Hydraulikmotor 78 regeln läßt. Ist der Hydraulikmotor 78 über
einen Freilauf 780 an die Antriebswelle 79 einer Arbeitsma
schine oder eines Fahrzeugs derart angeschlossen, daß die Wel
le 79 schneller drehen kann als der Hydraulikmotor 78, nicht
aber umgekehrt, so steht der Hydraulikmotor 78 normalerweise
still. Wird aber das Ventil 77 vom Druckbehälter 74 geöffnet,
so wird der Hydraulikmotor 78 vom Behälterdruck auf die Dreh
zahl der Welle 79 beschleunigt und kann ein Drehmoment abge
ben.
Das in Fig. 15 dargestellte Differential weist eine den
Steg des Getriebes bildende Hohlwelle 80 auf, auf der ein Ke
gelrad 81 befestigt ist, und die mit Axialschlitzen 82 verse
hen ist, in denen wiederum als Kugeln 83 ausgebildete Ein
griffskörper hin- und herbewegbar sind. Die Hohlwelle 80 wird
von einer Motorwelle über ein mit dem Kegelrad 81 kämmenden
Kegelrad 84 angetrieben. Eine Innenwelle 85 und eine Außenwel
le 86 weisen jeweils zwei mit gleicher Frequenz oszillierende
Nutenkurven 87, 88 bzw. 89, 90 auf, in die die Kugeln 83 ein
greifen. Wenn Innenwelle und Außenwelle 85, 86 mit gleichem
Drehmoment beaufschlagt sind und gleiche Drehzahl haben, blei
ben die Kugeln 83 relativ zu den drei Wellen 80, 85, 86 unbe
wegt, und die von der Motorwelle zugeführte Leistung wird zu
gleichen Teilen auf die beiden Abtriebswellen 85, 86 des Dif
ferentials übertragen. Dreht dagegen bei Kurvenfahrten eine
der Wellen 85, 86 schneller als die andere, so verschieben
sich die Kugeln 83 in den Schlitzen 82 und den Nutenkurven
87...90.
Das Differential erfordert in Innen- und Außenwelle 85,
86 jeweils zwei Nutenkurven 87...90, wobei wenigstens an einer
Welle die beiden Kurven nicht parallel verlaufen dürfen. In
Fig. 15 ist angenommen, daß die in der Außenwelle 86 vorgese
henen Nutenkurven 87, 88 parallel zueinander, die an der In
nenwelle 85 ausgebildeten Nutenkurven 89, 90 dagegen symme
trisch zueinander verlaufen, d.h. um π gegeneinander ver
setzt sind. In Fig. 15 sind ferner die beiden Wellen 85, 86
in einer solchen Stellung relativ zueinander gezeigt, daß die
beiden rechten Nutenkurven 88 und 90 parallel zueinander ver
laufen. In dieser Stellung können beim Drehen der Hohlwelle 80
die rechten Kugeln 83 keine Kraft auf die Wellen 85, 86 über
tragen sondern würden vielmehr in dem von den beiden Nutenkur
ven 88, 90 gebildeten Kanal laufen und sich dabei längs der
Schlitze 82 verschieben. Andererseits sind in dieser Stellung
die linken Nutenkurven 87, 89 derart zueinander versetzt, daß
sie einander kreuzen und die an den Kreuzungspunkten befind
lichen, in Fig. 15 gestrichelt angedeuteten Kugeln 83 Kraft
übertragen können. Bei allen anderen relativen Stellungen der
beiden Wellen 85, 86 nehmen beide Kugelpaare 83 an der Kraft
übertragung von der Hohlwelle 80 auf die Abtriebswellen 85, 86
teil. Zur Stabilisierung der Laufeigenschaften können die Ku
geln 83 in ihren Schlitzen 82 gegen Federkräfte verschiebbar
sein.
Bei dem in Fig. 16 gezeigten Differential wird wiederum
die den Steg des Getriebes bildende Hohlwelle 91 von einer Mo
torwelle 92 gedreht. Drehfest aber in Axialrichtung verschieb
bar in der Hohlwelle 91 sind Eingriffselemente 93 gelagert,
die mit Stiften oder Rollen in Nutenkurven 94, 95 eingreifen.
Zu den beiden in Fig. 16 gezeigten Eingriffselementen 93 um
90° versetzt sind weitere (nicht dargestellte) Eingriffsele
mente in der Hohlwelle 91 verschiebbar gelagert, die in weite
re Nutenkurven 96, 97 eingreifen. Die Nutenkurven 94...97 sind
in den beiden Abtriebswellen 98, 99 des Differentials ausge
bildet. Ähnlich wie bei der Kupplung nach Fig. 11 sind die
Eingriffselemente 93 gegen die Kraft von Federn 100 verschieb
bar, deren Spannung sich durch axial verschiebbare, an beiden
Stirnseiten der Hohlwelle 91 angebrachte und mit dieser rotie
rende Hülsen 101 verstellt werden kann.
Fig. 17 zeigt die Anwendung des Erfindungsprinzips auf
ein Räderpaar mit Außeneingriff. Die beiden Räder 110, 111
weisen dabei an ihrer Umfangsfläche Nutenkurven 112, 113 auf,
die mit gleicher Amplitude und gleicher oder unterschiedlicher
Frequenz oszillieren. Zwei zwischen den beiden Rädern 110, 111
angeordnete Eingriffskörper 114 sind parallel zu den beiden
Achsen der Räder 110, 111 in einem (nicht gezeigten) Gehäuse
verschiebbar und weisen auf ihren, den Rädern zugewandten Flä
chen jeweils einen in die betreffende Nutenkurve 112, 113 ein
greifenden (nicht gezeigten) Vorsprung auf. Wird beispielswei
se das Rad 110 angetrieben, so werden die gegen ein Ausweichen
in Querrichtung durch einen (nicht gezeigten) Gehäuseschlitz
gehaltenen Eingriffskörper 114 in Richtung des Doppelpfeils
hin- und herverschoben und treiben dabei ihrerseits das Rad 111
an.
Entsprechend Fig. 1 kann man sich das obere Rad 110 als
die nach oben gebogene obere Nutenkurvenplatte, das untere Rad
111 als die nach unten gebogene untere Nutenkurvenplatte und
das Gehäuse mit den Eingriffskörpern 114 als verkümmerte
Schlitzplatte vorstellen. Im Sinne von Anspruch 1 bilden wie
der die beiden Räder 110, 111 die Kurvenglieder und die von
den Eingriffselementen (Eingriffskörper 114) kraftschlüssig
gekoppelten Bauteile, während das (nicht gezeigte) Gehäuse den
Steg darstellt.
Grundsätzlich funktionieren alle oben beschriebenen Aus
führungbeispiele mit Kurvengliedern, die Kurven mit einer be
liebigen Anzahl von Oszillationsphasen auf die Länge der Be
zugskurve aufweisen. Bei kreisförmigen oder generell geschlos
senen Bezugskurven sollte die Kurve des Kurvengliedes aber
mindestens zwei Oszillationsphasen auf die Kurvenlänge oder
das Kurvenglied mindestens zwei verschiedene phasenversetzte
Kurven aufweisen, so daß mehrere Eingriffselemente möglichst
symmetrisch entlang der Bezugskurve angeordnet werden können.
Dadurch wird die Gefahr eines Klemmens vermieden und Vorteile
wie symmetrische Kraftverteilung, ruhiger Lauf, hohe Tragfä
higkeit usw. erreicht. Bei geraden Bezugskurven werden ohnehin
regelmäßig mehrere Oszillationsphasen vorgesehen sein.
Claims (21)
1. Vorrichtung zur formschlüssigen Übertragung oder Umwand
lung von Kräften und Bewegungen, umfassend mindestens ein Kur
venglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99;
110, 111), mindestens einen Steg (11; 23; 31; 42; 61; 80; 91;
114) und mindestens ein Eingriffsglied (13, 14; 25; 34, 36;
46; 63, 64; 83; 93), wobei Steg oder Kurvenglied Gestell sein
kann und der Steg mit dem in die Kurve des Kurvengliedes ein
greifenden Eingriffsglied versehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurve (2, 3, 9, 10; 22, 28; 33; 41; 87...90; 94 ...97; 112, 113) des Kurvengliedes (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111), eine mit konstanter Ampli tude relativ zu einer Bezugskurve (4, 5, 7, 8; 21, 27) oszil lierende Kurve ist,
daß das Eingriffsglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) zwei weitere Bauteile der Vorrich tung kraftschlüssig miteinander koppelt, und
daß das Eingriffsglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) im Steg (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) so geführt ist, daß es quer zu der Bezugskurve (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) und relativ zum Steg nur hin- und herbeweg bar ist.
daß die Kurve (2, 3, 9, 10; 22, 28; 33; 41; 87...90; 94 ...97; 112, 113) des Kurvengliedes (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111), eine mit konstanter Ampli tude relativ zu einer Bezugskurve (4, 5, 7, 8; 21, 27) oszil lierende Kurve ist,
daß das Eingriffsglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) zwei weitere Bauteile der Vorrich tung kraftschlüssig miteinander koppelt, und
daß das Eingriffsglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) im Steg (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) so geführt ist, daß es quer zu der Bezugskurve (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) und relativ zum Steg nur hin- und herbeweg bar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kurve eine Nuten- oder Wulstkurve ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Eingriffsglied (34, 36; 63, 64; 93) ein mit der Kurve (33;
87...90; 94...97) zusammenarbeitender Gleit- oder Wälzkörper
ist oder mit einem solchen versehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (1, 6) als parallele ebene
Platten ausgebildet sind, die an den einander zugewandten Flä
chen jeweils mindestens eine sinusförmig oszillierende Kurve
(2, 3; 9, 10) aufweisen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
in jeder Platte (1, 6) zwei symmetrisch zueinander verlaufende
oszillierende Kurven (2, 3, 9, 10) vorgesehen sind, deren Be
zugskurven (4, 5, 7, 8) parallel zueinander verlaufen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (40; 44; 85, 86) konzen
trisch ineinander angeordnete zylindrische Bauteile sind, die
an einander zugewandten Mantelflächen jeweils eine quer zur
Bezugskurve oszillierende Kurve aufweisen und die Bezugskurve
eine achsparallele Gerade oder ein konzentrischer Kreis ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (110, 111) zwei parallel
achsig angeordnete Räder sind, die an ihren äußeren Umfangs
flächen mit jeweils zwei Kurven (112, 113) versehen sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (20, 26; 30, 32) als ko
axiale Räder ausgebildet sind, die an den einander zugewandten
Seitenflächen mit jeweils einer um einen Bezugskreis (21, 27)
oszillierenden Kurve (22, 28; 33) versehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Steg (23; 31) als zwischen den beiden Rädern (20, 26; 30,
32) und koaxial dazu angeordnetes Rad ausgebildet ist, der die
Eingriffskörper (25; 34, 36) in Radialschlitzen (24; 35)
trägt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich
net, daß eines der beiden äußeren Räder (20, 26; 30, 32) als
stationäre Scheibe ausgebildet ist und das mittlere Rad (23;
31) das Antriebs- oder Abtriebsglied des Getriebes darstellt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Kurvenglied als Welle (40; 60; 85, 86;
98, 99) ausgebildet ist, die auf einer äußeren oder inneren
Umfangsfläche mindestens einer in Axialrichtung oszillierenden
Kurve (41; 87...90; 94...97) versehen ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
der mit der Kurve (41) versehene Endabschnitt der Welle (40)
von einem mit einem Axialschlitz (43) versehenen hülsen- oder
gabelförmigen Ende einer zu der ersten Welle (40) koaxialen
zweiten Welle (42) umgeben ist, daß das Ende der zweiten Welle
(42) von einer Hülse (44) umgeben ist, die mit einem Ein
griffselement (46) durch den Axialschlitz (43) hindurch in die
Kurve (41) eingreift, und daß die Hülse (44) drehfest, aber in
Axialrichtung gegen eine gegebenenfalls einstellbare federnde
Vorspannung bewegbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die Frequenz der Hin- und Herbewegung der Hülse (44) steuerbar
ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
die die Kurve aufweisende Welle (40) von einer mit einem
Axialschlitz (62) versehenen im Betrieb stationären Hülse (61)
umgeben ist, und daß durch den Axialschlitz (62) hindurch in
die Kurve der Welle (60) eingreifendes Eingriffsglied (63, 64)
mit einem in einem Hydraulikzylinder (66) hin- und herbewegba
ren Kolben (65) verbunden ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
mit dem Hydraulikzylinder eine den Hydraulikdruck und damit
das auf die Welle (60) ausgeübte Bremsmoment verstellende
und/oder begrenzende Einrichtung (67) versehen ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet
durch eine mit dem Hydraulikzylinder (70) und der Welle (79)
verbundene Schaltung (71...78) zur Rückgewinnung der Brems
energie.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei zueinander koaxiale und mit den Kur
ven (87...90; 94...97) versehene Wellen (85, 86; 98, 99) oder
Räder die Abtriebselemente eines Differentials bilden, dessen
Antriebselement (81; 91) das Eingriffsglied (83; 93) in Axial-
bzw. Radialrichtung hin- und herbewegbar enthält.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
die Antriebswelle (83) als eine zwischen dem Ende der einen
Abtriebswelle (85) und dem dieses umgreifenden hohlen Ende der
zweiten Abtriebswelle (86) gelagerte Hülse mit Axialschlitzen
(82) ausgebildet ist, in denen in Kurven (87...90) der beiden
Abtriebswellen (85, 86) eingreifende Eingriffsglieder (83) ge
führt sind.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kurven (87, 88) des einen Abtriebselements
(86) parallel zueinander und die Kurven (89, 90) des anderen
Abtriebselements (85) symmetrisch zueinander verlaufen.
20. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
das Eingriffsglied (93) des Antriebselements (91) in Axial-
bzw. Radialrichtung hin- und herbewegbar gelagert und mit dem
Antriebselement (91) drehfest gekoppelt ist und mit seinen
beiden Enden in die an den einander zugewandten Enden der bei
den Abtriebselemente (98, 99) vorgesehenen Kurven eingreift.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß
das Eingriffsglied gegen eine gegebenenfalls verstellbare Fe
dervorspannung in Axial- bzw. Radialrichtung hin- und herbe
wegbar ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883809992 DE3809992A1 (de) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | Vorrichtung zur formschluessigen uebertragung oder umwandlung von kraeften und bewegungen |
PCT/DE1989/000189 WO1989009351A1 (en) | 1988-03-24 | 1989-03-23 | Cam gearing |
EP19890903689 EP0366737A1 (de) | 1988-03-24 | 1989-03-23 | Steuerbares kurvengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883809992 DE3809992A1 (de) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | Vorrichtung zur formschluessigen uebertragung oder umwandlung von kraeften und bewegungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3809992A1 true DE3809992A1 (de) | 1989-10-12 |
Family
ID=6350606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883809992 Ceased DE3809992A1 (de) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | Vorrichtung zur formschluessigen uebertragung oder umwandlung von kraeften und bewegungen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0366737A1 (de) |
DE (1) | DE3809992A1 (de) |
WO (1) | WO1989009351A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0781941A3 (de) * | 1995-12-28 | 1997-11-19 | Kenji Mimura | Differentialgetriebe und Methode zur Herstellung der dafür verwendeten Nockenscheiben |
WO2010084153A2 (de) | 2009-01-21 | 2010-07-29 | Gerhard Thien | Getriebevorrichtung zum übertragen eines drehmoments und vorrichtung zum erzeugen oder wandeln eines drehmoments |
DE102010003098A1 (de) * | 2010-03-22 | 2011-09-22 | Anlagenbau Neuried Gmbh & Co. Kg | Übersetzungsgetriebe |
DE102017106170A1 (de) | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur rotatorischen und translatorischen Bewegung eines Gegenstands |
DE102017218030A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Getriebe mit Planetenelement und Führungsbahn |
DE102018108977A1 (de) * | 2018-04-16 | 2019-10-17 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Ablageboden für ein Möbel oder Haushaltsgerät, Möbel und Haushaltsgerät |
JP2020516838A (ja) * | 2017-03-22 | 2020-06-11 | ポール ヘティッヒ ゲーエムベーハー ウント ツェーオー. カーゲー | 少なくとも1つの棚を含む家庭用器具、特に冷蔵庫又は冷凍庫又は家具 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2920509A1 (fr) * | 2007-09-03 | 2009-03-06 | Luc Sauteraud | Demultiplicateur a progressions variables |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE348513C (de) * | 1919-10-08 | 1922-02-10 | Wilhelm Vogt | UEbersetzungsgetriebe mit gleichachsig liegender treibender und getriebener Welle |
US3807243A (en) * | 1971-11-17 | 1974-04-30 | Agency Ind Science Techn | Mechanical power transmission apparatus using balls |
DE3505396A1 (de) * | 1985-02-16 | 1986-08-21 | Alfred Prof. Dipl.-Kaufm. 7142 Marbach Evert | Stufenloses getriebe |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE801421C (de) * | 1949-01-25 | 1951-01-08 | Werner Altmann | Ausgleichgetriebe fuer Kraftfahrzeuge |
FR1286129A (fr) * | 1961-03-20 | 1962-03-02 | Dispositifs de transformation de mouvement et de transmission de force conçus selonun nouveau principe d'entraînement | |
US4069718A (en) * | 1976-09-13 | 1978-01-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Speed change device |
DE3712458A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-27 | Franz Koop | Kurvengetriebe mit konstanten uebersetzungsverhaeltnissen fuer beengte einsatzbereiche |
-
1988
- 1988-03-24 DE DE19883809992 patent/DE3809992A1/de not_active Ceased
-
1989
- 1989-03-23 WO PCT/DE1989/000189 patent/WO1989009351A1/de not_active Application Discontinuation
- 1989-03-23 EP EP19890903689 patent/EP0366737A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE348513C (de) * | 1919-10-08 | 1922-02-10 | Wilhelm Vogt | UEbersetzungsgetriebe mit gleichachsig liegender treibender und getriebener Welle |
US3807243A (en) * | 1971-11-17 | 1974-04-30 | Agency Ind Science Techn | Mechanical power transmission apparatus using balls |
DE3505396A1 (de) * | 1985-02-16 | 1986-08-21 | Alfred Prof. Dipl.-Kaufm. 7142 Marbach Evert | Stufenloses getriebe |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
JP 59-133863 in Patent Abstracts of Japan Sect. M 341, 1984, Vol.8, No.262 * |
JP 60-164059 in Patent Abstracts of Japan Sect. M 443, 1985, Vol.9, No.333 * |
JP 60-40863 in Patent Abstracts of Japan Sect. M 396, 1985, Vol.9, No.168 * |
JP 60-91056 in Patent Abstracts of Japan Sect. M 415, 1985, Vol.9, No.235 * |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0781941A3 (de) * | 1995-12-28 | 1997-11-19 | Kenji Mimura | Differentialgetriebe und Methode zur Herstellung der dafür verwendeten Nockenscheiben |
WO2010084153A2 (de) | 2009-01-21 | 2010-07-29 | Gerhard Thien | Getriebevorrichtung zum übertragen eines drehmoments und vorrichtung zum erzeugen oder wandeln eines drehmoments |
WO2010084153A3 (de) * | 2009-01-21 | 2010-11-18 | Gerhard Thien | Getriebevorrichtung zum übertragen eines drehmoments und vorrichtung zum erzeugen oder wandeln eines drehmoments |
DE102010003098A1 (de) * | 2010-03-22 | 2011-09-22 | Anlagenbau Neuried Gmbh & Co. Kg | Übersetzungsgetriebe |
EP2372190A1 (de) * | 2010-03-22 | 2011-10-05 | Thomas Ewert | Übersetzungsgetriebe |
DE102017106170A1 (de) | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur rotatorischen und translatorischen Bewegung eines Gegenstands |
JP2020516838A (ja) * | 2017-03-22 | 2020-06-11 | ポール ヘティッヒ ゲーエムベーハー ウント ツェーオー. カーゲー | 少なくとも1つの棚を含む家庭用器具、特に冷蔵庫又は冷凍庫又は家具 |
US11098758B2 (en) | 2017-03-22 | 2021-08-24 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Device for rotationally and translationally moving an object |
JP7003149B2 (ja) | 2017-03-22 | 2022-01-20 | ポール ヘティッヒ ゲーエムベーハー ウント ツェーオー. カーゲー | 少なくとも1つの棚を含む家庭用器具、特に冷蔵庫又は冷凍庫又は家具 |
DE102017218030A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Getriebe mit Planetenelement und Führungsbahn |
DE102018108977A1 (de) * | 2018-04-16 | 2019-10-17 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Ablageboden für ein Möbel oder Haushaltsgerät, Möbel und Haushaltsgerät |
US11333430B2 (en) | 2018-04-16 | 2022-05-17 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Storage shelf for a piece of furniture or household appliance, piece of furniture and household appliance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1989009351A1 (en) | 1989-10-05 |
EP0366737A1 (de) | 1990-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1509708B1 (de) | Getriebevorrichtung mit einer an der lagerachse des planetenrades angeordneten exzentrischen kraftübertragungsachse | |
CH118064A (de) | Reibungswechselgetriebe. | |
DE10018243A1 (de) | Stufenlos übersetzungsverstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe | |
DE3148437A1 (de) | Schwingungserreger fuer mechanische schwingungen | |
DE69405857T2 (de) | Mechanisches getriebe | |
DE60300934T2 (de) | Stufenloses getriebe | |
EP3163122A1 (de) | Pin-ring für einen harmonic-pin-ring-antrieb | |
DE1951251A1 (de) | Stufenlos schaltbare Keilriemenantriebsvorrichtung fuer Fahrzeuge,Arbeitsmaschinen od.dgl. | |
DE3809992A1 (de) | Vorrichtung zur formschluessigen uebertragung oder umwandlung von kraeften und bewegungen | |
DE2110252B2 (de) | Stirnräderplanetengetriebe | |
DE864021C (de) | Selbstspannendes Reibungsgetriebe | |
EP0066122A2 (de) | Differentialgetriebe | |
DE1127165B (de) | Stufenlos verstellbares Getriebe mit zwischen Kegelscheibenpaaren laufendem Zugmittelstrang und hydraulischer Steuerung | |
DE69019761T2 (de) | Dynamische kupplungsvorrichtung zur übertragung einer drehbewegung zwischen zwei wellen. | |
DE3871956T2 (de) | Stufenlos regelbares toroidrollenziehgetriebe. | |
DE2458762A1 (de) | Reibrad-planetengetriebe | |
DE928749C (de) | Getriebe mit Waelzkoerpern | |
DE19804011A1 (de) | Stufenlos verstellbares Wälzgetriebe | |
EP0421112A2 (de) | Verstellbarer Antrieb mit Planetenradgetriebe | |
DE2927768C2 (de) | Mechanisches Verteilergetriebe | |
DE3232122A1 (de) | Stufenlos regelbares umlaufraedergetriebe | |
DE10032479A1 (de) | Stufenloses Getriebe | |
DE2433685C3 (de) | Reibungsgetriebe | |
DE613374C (de) | Reibringgetriebe mit parallelen Wellen und nicht in einer Ebene liegenden Reibraedern | |
DE490616C (de) | Reibraederwechselgetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |