DE3808764C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Ablagevorrichtung für Kunststoffbeutel, bei der nach der Beutelmaschine eine aus Transportbändern aufgebaute Transportvorrichtung vorgesehen ist, die die fertigen mit zwei Löchern für die Aufnahme auf einer Stiftstapel-Ablage versehenen Beutel zu einer Überga bevorrichtung für die Übergabe auf die Stiftstapel-Ablage befördert.The invention relates to a storage device for Plastic bag, one after the bag machine Conveyor belts provided transport device is that the finished with two holes for taking up a pen stack storage bag provided to a transition device for the transfer to the pen stack tray promoted.
Bei einer Ablagevorrichtung dieser Art werden die Beutel über mehrere Stationen durch die Transportbänder zu einer Abzugswalze befördert. Während dieser taktweisen Weiterbe förderung entstehen gewisse Ungenauigkeiten in bezug auf die Lage des Beutels. Eine genaue Positionierung ist nicht mög lich. Ebenso verändert sich die Positionierung des Beutels durch die verschiedenen Breiten der Beutel. Hierdurch ist die Übergabe auf die Stiftstapel-Ablage erschwert.With a storage device of this type, the bags over several stations through the conveyor belts to one Take-off roller conveyed. During this cyclical continuation There are certain inaccuracies regarding the funding Location of the bag. Precise positioning is not possible Lich. The positioning of the bag also changes through the different widths of the bags. This is the transfer to the pen stack storage difficult.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute Abla gevorrichtung zu schaffen, die ein genaues Positionieren und damit eine störungsfreie Übergabe der Beutel auf die Stift stapel-Ablage ermöglicht. The object of the invention is a simply constructed Abla device to create an accurate positioning and thus a trouble-free transfer of the bags to the pen stacking enables.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Ablagevorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art erfindungs gemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 an gegebenen Merkmale gelöst.This task is based on a storage device Invention specified in the preamble of claim 1 according to the in the characterizing part of claim 1 given characteristics solved.
Durch die Hintereinanderschaltung des Transportbandes, der Ionisierungsvorrichtung und des Saugbandes wird der Beutel von seiner statischen Aufladung durch die Ionisierungsvor richtung befreit und kann dadurch vom angrenzenden Saugband, das ihn aufgrund der fehlenden statischen Aufladung gleich mäßig ansaugen kann, so übernommen werden, daß der Beutel genau positioniert auf dem Saugband liegt, d. h. der Beutel ist mit seiner Längsachse genau senkrecht zur Transport richtung des Saugbandes ausgerichtet auf diesem aufge nommen. Durch die Anordnung der Lichtschranke, die die ankommende Kante des Beutels abtastet, kann das Saugband in einer exakt vorbestimmten Lage angehalten werden, so daß der Beutel durch die Verschiebevorrichtung mittels deren Saug greifer in einer exakt positionierten Lage übernommen und auf die Stiftstapel-Ablage überführt und dort auf die Stifte aufgefädelt werden kann. Dieses Übergeben auf die Stiftsta pel-Ablage erfolgt ohne Schwierigkeiten, da der Beutel auf dem Saugband exakt positioniert wurde. Diese Ausgestaltung zeichnet sich durch einfach aufgebaute und einfach zu steu ernde Einzelvorrichtungen aus.By connecting the conveyor belt in series, the The pouch is ionized and the suction belt from its static charge by the ionization pre direction free and can thereby be removed from the adjacent suction belt, the same due to the lack of static charge can suck moderately, so that the bag exactly positioned on the suction belt, d. H. the bag is exactly perpendicular to the transport with its longitudinal axis Direction of the suction belt aligned on this taken. By arranging the light barrier, which the the incoming edge of the bag, the suction belt can be a precisely predetermined position are stopped so that the Bags through the displacement device by means of their suction gripper in a precisely positioned position and transferred to the pen stack tray and there on the pens can be threaded. This handing over to the Stiftsta pel storage is done without difficulty since the bag is on the suction belt has been positioned exactly. This configuration is characterized by simply constructed and easy to control single devices.
Um den unterschiedlichen Größen der Beutel Rechnung tragen zu können, ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Lichtschranke auf verschiedene Beutelgrößen einstellbar.To take into account the different sizes of the bags To be able to, is in a further advantageous embodiment Invention the light barrier on different bag sizes adjustable.
Eine besonders einfache und zuverlässig arbeitende Ausge staltung ergibt sich dadurch, daß in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Verschiebevorrichtung einen in Längsrichtung des Saugbandes sich erstreckenden Tragarm für die Sauggreifer aufweist, der längs einer quer zum Saug band verlaufenden Führungsschiene verschiebbar ist, die ihrerseits um eine quer zu ihrer Längsachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert und durch eine Arbeitsein heit verschwenkbar ist. Durch die Anordnung der Führungs schiene ist mit einem geringen konstruktiven Aufwand die Verschiebung des Tragarmes zur Überführung der Beutel von dem Saugband zur Stiftstapel-Ablage möglich. Durch die Ver schwenkbarkeit der Führungsschiene wird eine aufwendige Hub einrichtung vermieden, die notwendig wäre, um die Beutel vom Saugband abzuheben und sie bei der Stiftstapel-Ablage wieder abzusenken. Der Schwenkwinkel der Führungsschiene ist dabei so groß gewählt, daß ausreichende Hub- bzw. Absenkbewegungen gewährleistet sind.A particularly simple and reliably working version staltung arises from the fact that in another advantageous Embodiment of the invention, the displacement device support arm extending in the longitudinal direction of the suction belt for the suction cup, which is along one across the suction band extending guide rail is slidable in turn, about a transverse to its longitudinal axis Swivel axis swivel-mounted and by a working is pivotable. By arranging the guide Rail is the with little design effort Moving the support arm to transfer the bags from the suction belt for pen stack storage possible. By ver pivoting of the guide rail becomes a complex stroke avoided the facility that would be necessary to remove the bags from the Lift off the suction tape and put it back on the pen stack lower. The swivel angle of the guide rail is included chosen so large that sufficient lifting or lowering movements are guaranteed.
Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Schwenk achse die Führungsschiene in zwei ungleich lange Hebelarme unterteilt, von denen der kürzere dem Saugband und der längere der Stiftstapel-Ablage zugeordnet ist, so wird hierdurch der Vorteil erzielt, daß ohne zusätzlichen kon struktiven Aufwand unterschiedlich große Hub- bzw. Absenkbe wegungen verwirklicht werden können, die bei der Überführung des Beutels vom Saugband zur Stiftstapel-Ablage notwendig sind. Während für das Abheben des Beutels vom Saugband nur eine geringe Hubbewegung notwendig ist, muß der Beutel beim Auffädeln auf die Stifte der Stiftstapel-Ablage um einen größeren Weg abgesenkt werden, insbesondere wenn gerade mit der Bildung eines neues Beutelstapels begonnen wird.If in a further embodiment of the invention, the pivot axis the guide rail into two lever arms of different lengths divided, of which the shorter the suction belt and the longer is assigned to the pen stack, so hereby achieved the advantage that without additional con structural effort of different sizes lifting or lowering movements can be realized in the transfer of the bag from the suction belt to the pen stack tray is necessary are. While only for lifting the bag off the suction belt a small stroke movement is necessary, the bag must Thread on the pens of the pen stack tray by one larger distance, especially when using the formation of a new stack of bags is started.
Um den notwendigen Unterdruck nicht über die gesamte Breite des Saugbandes aufrechterhalten zu müssen, kann dieses in weiterer Ausgestaltung der Erfindung aus mehreren parallel zueinander liegenden Einzelbändern zusammengesetzt sein.To the necessary negative pressure not across the entire width Having to maintain the suction belt can this in Another embodiment of the invention from several in parallel individual bands lying to each other can be composed.
Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Stiftsta pel-Ablage einen weiterschaltbaren Drehtisch mit mehreren Stiftaufnahmestationen umfaßt, so wird hierdurch der Vorteil erreicht, daß diese Stiftstapel-Ablage konstruktiv einfach ist und obendrein noch einen geringen Platzbedarf aufweist, und zwar im Vergleich mit an einem Kettenförderer angeordneten Stiftaufnahmestationen.If in a further embodiment of the invention the Stiftsta pel shelf a switchable turntable with several Pen receiving stations includes, so this is the advantage achieved that this pen stack storage structurally simple is and on top of that it still requires little space, and that in comparison with arranged on a chain conveyor Pen receiving stations.
Der vorgenannte Vorteil gilt auch gegenüber einer durch die DE-OS 30 26 494 A1 offenbarten drehtischartigen Anordnung für Teilstrecken einer Fertigungsstraße, und Stapeln von Beuteln, wobei der Werkzeugträger der Teilstrecke aus einer Gruppe von Werkstückhaltern besteht, die drehtischartig auf einem Kreis oder Ring umlaufen. Dabei sind die Werkstückhalter mit sternförmig radial abstehenden Armen versehen, die beim Übergabevorgang stillgehalten sind, so daß die Beutel zwischen jeweils zwei fluchtenden Paaren von Werkstückhaltern übergeben werden können. Diese Anordnung ist jedoch noch verhältnismäßig kompliziert und eignet sich nicht für einen Betrieb mit hohen Übergabetakten.The above advantage also applies to one by DE-OS 30 26 494 A1 disclosed rotary table-like arrangement for sections of a production line, and stacking of Bags, the tool carrier of the section from a There is a group of workpiece holders that turn up like a table encircle a circle or ring. Here are the workpiece holders provided with radially protruding arms, which are kept still during the transfer process, so that the bags between two aligned pairs of workpiece holders can be handed over. However, this arrangement is still relatively complicated and is not suitable for an operation with high handover cycles.
Damit die Beutel auf ihrem Weg von der Beutelmaschine zum Saugband nicht in völlig ungeordnetem Zustand transportiert werden oder sich auf der Transportvorrichtung beliebig verschieben können, ist es vorteilhaft, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Transportvorrichtung zwischen Beutelmaschine und dem Saugband zwei übereinanderliegende umlaufende Transportbänder aufweist, die zwischen sich die einzelnen zu transportierenden Beutel aufnehmen.So that the bags on their way from the bag machine to Suction belt not transported in a completely disordered state are or move on the transport device as desired can, it is advantageous if in a further embodiment the invention, the transport device between Bag machine and the suction belt two superimposed revolving conveyor belts, the between them Pick up individual bags to be transported.
Damit auch der Aufwand bei der Steuerung gering ist und die einzelnen Bewegungsvorgänge exakt aufeinander abgestimmt sind, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Steuerung der Transportbänder, des Saugbandes der Verschiebevorrichtung, der Arbeitseinheit für das Verschwenken der Verschiebevorrichtung und des weiterschaltbaren Drehtisches mit den Stiftaufnahmestationen ausgehend von der Lichtschranke mittels einer gemeinsamen Steuereinheit erfolgen. Sobald ein Beutel auf dem Saugband die Lichtschranke erreicht, wird sowohl die Transportvorrichtung als auch das Saugband angehalten. Hierauf wird mittels der Arbeitseinheit die Verschiebevorrichtung verschwenkt, um die Sauggreifer, die am Tragarm angeordnet sind, auf den Beutel abzusetzen. Im Anschluß hieran werden die Sauggreifer mit einer Unterdruckquelle verbunden, so daß sie den Beutel ansaugen können. Der Tragarm wird hierauf längs der Führungsschiene zur Stiftstapel-Ablage verschoben. Sobald der Saugarm mit dem Beutel so über einer Stiftaufnahmestation zu liegen kommt, daß die Stifte mit den Löchern im Beutel fluchten, wird durch die Arbeitseinheit die Verschiebevorrichtung nach unten verschwenkt und damit das Auffädeln des Beutels auf die Stifte der Stiftaufnahmestation bewirkt. Im Anschluß hieran wird die Verschiebevorrichtung nach oben geschwenkt und der Tragarm in seine Ausgangslage über das Saugband verfahren, worauf der nächste Arbeitsablauf erfolgen kann. Wenn ein genügend großer Stapel auf der Stiftaufnahmestation vorhan den ist, wird der Drehtisch um eine Station weitergeschal tet. Dieser Drehtisch kann mehrere Stationen aufweisen, wo bei sich vier Stationen als ausreichend erwiesen haben.So that the control effort is low and the individual movements precisely coordinated are the controller in a further embodiment of the invention the conveyor belts, the suction belt of the displacement device, the working unit for pivoting the displacement device and the indexable rotary table the pen receiving stations starting from the light barrier by means of a common control unit. Once a Bag on the suction belt reaches the light barrier both the transport device and the suction belt stopped. The displacement device is then moved by means of the working unit pivoted to the suction cups on Support arm are arranged to settle on the bag. In connection this is where the suction pads come from with a vacuum source connected so that they can suck the bag. The The support arm then becomes a stack of pens along the guide rail postponed. As soon as the suction arm with the bag so comes to lie on a pen receiving station that the Pins aligned with the holes in the pouch will pass through the Work unit pivoted downward and thus threading the bag onto the pens the pen receiving station. Following this is the displacement device is pivoted upwards and the Move the support arm into its starting position via the suction belt, whereupon the next workflow can take place. When a enough large stack on the pen receiving station available is, the turntable is shuttered one station tet. This turntable can have multiple stations where four stations have proven to be sufficient.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the Drawing shows
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Ablagevorrichtung, Fig. 1 is a plan view of a storage device,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Ablagevorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the shelf device according to Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht der Ablagevorrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles III und Fig. 3 is a view of the storage device of FIG. 1 in the direction of arrow III and
Fig. 4 eine durch einen Pfeil IV in Fig. 3 gekennzeich nete Einzelheit in größerem Maßstab. Fig. 4 a marked by an arrow IV in Fig. 3 Nete detail on a larger scale.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist im Anschluß an eine Beutelmaschine (1), in der die Kunststoffbeutel, welche in Stapeln abgelegt werden sollen, hergestellt werden, eine insgesamt mit (2) bezeichnete Transportvorrichtung vorge sehen, die aus einem unteren Förderband (3) und einem oberen Förderband (4) besteht. Die aus der Beutelmaschine (1) kom menden Beutel gelangen zwischen beide Förderbänder (3) und (4) und werden zu einem Saugband (5) befördert, welches sich mit einem geringen Zwischenraum an die Transportvorrichtung (2) anschließt. Sowohl die Förderbänder (3) und (4) als auch das Saugband (5) bestehen aus einzelnen nebeneinander lie genden Bändern. As can be seen from the drawing, following a bag machine ( 1 ) in which the plastic bags which are to be placed in stacks are produced, a transport device designated as a whole ( 2 ) is provided which consists of a lower conveyor belt ( 3 ). and an upper conveyor belt ( 4 ). The COM from the pouch machine (1) Menden bag pass between both conveyor belts (3) and (4) and are conveyed to a suction belt (5), which adjoins with a slight clearance to the transport device (2). Both the conveyor belts ( 3 ) and ( 4 ) and the suction belt ( 5 ) consist of individual belts lying side by side.
In dem Zwischenraum zwischen der Transportvorrichtung (2) und dem Saugband (5) ist ein Ionisierstab (6) vorgesehen, der dazu dient, die statische Elektrizität von den Beuteln zu nehmen. Nach dem Überführen der einzelnen Beutel über diesen Ionisierstab (6) gelangt der Beutel auf das Saugband (5), welches mit Sauglöchern (7) versehen und an eine Unterdruckquelle (8) angeschlossen ist. Hierdurch wird der Beutel angesaugt und mittels des Saugbandes bis zu einer in ihrer Lage einstellbaren Lichtschranke (9) befördert. Sobald die Vorderkante (10) eines Beutels (11) in den Bereich der Lichtschranke (9) gerät, wird über eine in einem Kasten vor gesehene Steuereinrichtung (12) das Saugband (5) angehalten und damit der Weitertransport des Beutels (11) gestoppt. Hierdurch ist der Beutel (11) gegenüber einer Verschiebevor richtung positioniert.An ionizing bar ( 6 ) is provided in the space between the transport device ( 2 ) and the suction belt ( 5 ), which serves to remove the static electricity from the bags. After the individual bags have been transferred via this ionizing bar ( 6 ), the bag reaches the suction belt ( 5 ), which is provided with suction holes ( 7 ) and is connected to a vacuum source ( 8 ). As a result, the bag is sucked in and conveyed by means of the suction belt to a light barrier ( 9 ) which can be adjusted in its position. As soon as the front edge ( 10 ) of a bag ( 11 ) gets into the area of the light barrier ( 9 ), the suction belt ( 5 ) is stopped via a control device ( 12 ) seen in a box and the further transport of the bag ( 11 ) is thus stopped. As a result, the bag ( 11 ) is positioned opposite a Verschiebevor direction.
Die Verschiebevorrichtung weist eine quer zum Saugband ange ordnete Führungsschiene (13) und einen hieran mittels einer Linear-Antriebseinheit (14) verfahrbaren Tragarm (15) auf, der mit mehreren Sauggreifern (16) versehen ist, von denen einer in Fig. 4 in größerer Darstellung gezeigt ist. Die Linear-Antriebseinheit (14) ist nach Art eines schwimmenden Zylinders ausgebildet, der sich durch Reibungskräfte über die ganze Länge einer Stange (32) hinweg bewegt, die mit ihren Enden an der Führungsschiene (13) befestigt ist.The displacement device has a guide rail ( 13 ) arranged transversely to the suction belt and a support arm ( 15 ) movable thereon by means of a linear drive unit ( 14 ), which is provided with a plurality of suction pads ( 16 ), one of which is larger in FIG. 4 Representation is shown. The linear drive unit ( 14 ) is designed in the manner of a floating cylinder which moves by frictional forces over the entire length of a rod ( 32 ) which is attached at its ends to the guide rail ( 13 ).
Der Tragarm (15) und die an ihm befestigten Sauggreifer (16) stehen über eine nicht dargestellte Leitung mit der Unter druckquelle (8) in Verbindung. Der Verschiebeweg der Linear- Antriebseinheit (14) und damit des Tragarms (15) ist durch Endschalter (17) und (18) einstellbar, wobei der Endschalter (17) fest und der Endschalter (18) mittels eines Handrades (19) einstellbar ist. Hierdurch kann die genaue Lage der Sauggreifer (16) über dem auf dem Saugband (5) liegenden Beutel (11) eingestellt werden.The support arm ( 15 ) and the suction pads ( 16 ) attached to it are connected via a line, not shown, to the vacuum source ( 8 ). The displacement of the linear drive unit ( 14 ) and thus the support arm ( 15 ) can be adjusted by limit switches ( 17 ) and ( 18 ), the limit switch ( 17 ) being fixed and the limit switch ( 18 ) being adjustable by means of a handwheel ( 19 ). In this way, the exact position of the suction pads ( 16 ) above the bag ( 11 ) lying on the suction belt ( 5 ) can be adjusted.
Nachdem die genaue Positionierung des Beutels (11) fest liegt, werden die Sauggreifer (16) bis zu ihrer Anlage an den Beutel abgesenkt. Hierzu ist die Führungsschiene (13) um eine quer zur Führungsschiene liegende Achse (20) schwenkbar angeordnet, die die Führungsschiene in zwei ungleich lange Hebelarme unterteilt, wobei der kürzere Hebelarm dem Saug band (5) und der längere Hebelarm einer Stiftstapel-Ablage (21) zugeordnet ist, die als weiterschaltbarer Drehtisch (22) ausgebildet und mit mehreren Stiftaufnahmestationen (23) versehen ist, die jeweils zwei nach oben ragende Stifte (24) aufweist. Zur schrittweisen Weiterschaltung der einzel nen Stiftaufnahmestationen ist der Drehtisch (22) mit einem Antriebsmotor (25) versehen.After the exact positioning of the bag ( 11 ) is fixed, the suction pads ( 16 ) are lowered until they rest against the bag. For this purpose, the guide rail ( 13 ) can be pivoted about an axis ( 20 ) lying transversely to the guide rail, which divides the guide rail into two lever arms of unequal length, the shorter lever arm holding the suction band ( 5 ) and the longer lever arm of a pin stack holder ( 21 ) is assigned, which is designed as a switchable rotary table ( 22 ) and is provided with a plurality of pin receiving stations ( 23 ), each of which has two upwardly projecting pins ( 24 ). The rotary table ( 22 ) is provided with a drive motor ( 25 ) for step-by-step switching of the individual pen receiving stations.
Zum Verschwenken der Führungsschiene (13) ist eine Arbeits einheit (26) vorgesehen, die über ein Zylinderaggregat (27) an der Führungsschiene angreift und diese um einen verhält nismäßig geringen Schwenkwinkel nach oben und unten ver schwenken kann.For pivoting the guide rail ( 13 ), a working unit ( 26 ) is provided which engages the guide rail via a cylinder unit ( 27 ) and can pivot it up and down by a relatively small pivoting angle.
Nachdem die Sauggreifer durch die Arbeitseinheit (26) auf den Beutel (11) abgesenkt sind, werden diese an die Unter druckquelle (8) angeschlossen, wodurch der Beutel aufge nommen wird. Mittels der Linear-Antriebseinheit (14) wird dann der Tragarm (15) zusammen mit dem Beutel (11) in Rich tung auf die Stiftstapel-Ablage (21) verfahren, bis die An triebseinheit (14) am Endschalter (17) anstößt. Hierdurch wird die Verschiebung des Tragarmes gestoppt. Mittels der Arbeitseinheit (26) wird dann die Führungsschiene (13) abgesenkt, wodurch der Beutel, der an seiner offenen Seite mit zwei Löchern versehen ist, auf die Stifte (24) der Stiftaufnahmestation (23) aufgefädelt. Wenn ein genügend großer Stapel auf der Stiftaufnahmestation (23) abgelegt ist, wird der Drehtisch (22) mittels des Motors (25) um einen Schritt weiter gedreht, so daß eine weitere Stift aufnahmestation in die Position gerät, in der sie Beutel vom Tragarm (15) übernehmen kann.After the suction pads are lowered by the work unit ( 26 ) on the bag ( 11 ), they are connected to the vacuum source ( 8 ), whereby the bag is taken up. By means of the linear drive unit ( 14 ), the support arm ( 15 ) is then moved together with the bag ( 11 ) in the direction of the pen stack ( 21 ) until the drive unit ( 14 ) abuts the limit switch ( 17 ). As a result, the displacement of the support arm is stopped. The guide rail ( 13 ) is then lowered by means of the working unit ( 26 ), as a result of which the bag, which is provided with two holes on its open side, is threaded onto the pins ( 24 ) of the pin receiving station ( 23 ). When a sufficiently large stack has been placed on the pen receiving station ( 23 ), the turntable ( 22 ) is rotated one step further by means of the motor ( 25 ), so that another pen receiving station comes into the position in which it pouches from the carrying arm ( 15 ) can take over.
Nach dem Ablegen eines Beutels wird die Führungsschiene mit tels der Arbeitseinheit soweit nach oben verschwenkt, daß die Antriebseinheit (14) in ihre Ausgangslage über das Saug band zurückgefahren werden kann, wo der nächste Beutel übernommen wird.After placing a bag, the guide rail is pivoted upwards by means of the working unit to such an extent that the drive unit ( 14 ) can be moved back into its starting position via the suction band, where the next bag is taken over.
Der Antrieb der Transportvorrichtung (2) ist insgesamt mit (28) und der Antrieb für das Saugband (5) mit (29) bezeich net.The drive of the transport device ( 2 ) is designated overall with ( 28 ) and the drive for the suction belt ( 5 ) with ( 29 ).
Claims (8)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |