DE3804081A1 - Pressure-medium-actuated door drive - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Türantrieb, mit einem doppelt wirkenden Zylinder mit wenigstens einseitiger Endlagendämpfung, umfassend einen nur im Endhubbereich des Kolbens des Zylinders mit dessen endhubseitigem Beaufschlagungsraum über eine gegebenenfalls justierbare Düse, ansonsten großquerschnittig verbundenen Raum, der über ein Schnellentlüftungsventil wechselweise mit einer Druckluftquelle oder einem Auslaß verbindbar ist.The invention relates to a pressure-operated door drive, with a double-acting cylinder with at least one-sided End position damping, comprising only in the end stroke area of the piston of the cylinder with its loading space at the end stroke an optionally adjustable nozzle, otherwise large cross-section connected space, which alternately via a quick exhaust valve can be connected to a compressed air source or an outlet.
Ein derartiger Türantrieb ist aus der DE-OS 33 45 631 bekannt. Der Auslaß mündet hierbei unmittelbar großquerschnittig in die Atmosphäre, so daß sich im genannten Raum und damit außerhalb des Endhubbereiches auch im Beaufschlagungsraum bei entsprechender Stellung des Schnellentlüftungsventils kein Überdruck befinden bzw. aufbauen kann. Zusätzlich weist der bekannte Türantrieb ein die justierbar ausgebildete Düse überbrückendes Schaltventil auf, welches bei Druckbeaufschlagen des andersseitigen Beaufschlagungsraumes entgegen Federkraft geschlossen wird; dieses Schaltventil stellt im Endlagenbereich bei drucklosen Beaufschlagungsräumen eine großquerschnittige Atmosphärenverbindung des Beaufschlagungsraumes sicher, wodurch Handbetätigungen der Türe erleichtert werden. Such a door drive is known from DE-OS 33 45 631. The Outlet opens directly into the large cross section Atmosphere, so that in the room mentioned and thus outside the End stroke range also in the pressurization area with the corresponding Position of the quick exhaust valve there is no excess pressure or can build up. In addition, the known door drive has a adjustable nozzle bridging switching valve, which when the other side is pressurized Pressure chamber is closed against spring force; this The switching valve provides in the end position range with no pressure A large cross-sectional atmosphere connection of the pressurized area, which means that the door is operated manually be relieved.
Es hat sich gezeigt, daß durch die großquerschnittige, völlige Entlüftung des bewegungsseitigen Beaufschlagraumes des Zylinders die durch den erwähnten, bekannten Türantrieb zu vermeidende Bewegungsdämpfung der Türe während ihres ganzes Hubes in eine unkontrolliert rasche Türbewegung mit nur noch mangelhafter Endlagendämpfung verkehrt wurde.It has been shown that due to the large cross-sectional, complete Ventilation of the movement-side pressure chamber of the cylinder to be avoided by the known, known door drive Movement damping of the door during its entire stroke in one uncontrolled rapid door movement with only poor End position damping was reversed.
Aus der DE-OS 22 32 110 ist ein Türantrieb bekannt, bei welchem die Be- und Entlüftung der Beaufschlagungsräume ausschließlich über ein Steuerventil erfolgt. In die Verbindung vom Steuerventil zu den Beaufschlagungsräumen ist bei einer Ausführungsform ein zum Beaufschlagungsraum hin öffnendes Rückschlagventil eingeordnet, welches von einer im Endhubbereich verschließbaren Düse überbrückt ist. Zusätzlich sind das Rückschlagventil und die Düse von einer weiteren, justierbaren Düse überbrückt. Bei dieser Ausführungsform kann sich im bewegungsseitigen Beaufschlagungsraum während des gesamten Hubweges ein die Türbewegung insgesamt behindernder Gegendruck aufbauen; der zuvor beschriebene, bekannte Türantrieb sollte genau diesen Mangel beheben. Die DE-OS 22 32 110 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei welcher die justierbare Düse durch ein in Strömungsrichtung zum Steuerventil öffnendes, justierbares Überströmventil ersetzt ist. Zum Vermeiden eines Restdruckes im Beaufschlagungsraum, welcher die Türe aus ihrer Endstellung zurückfedern könnte, muß hierbei das Verschließen der ersterwähnten Düse im Endhubbereich entfallen. Es ist erkennbar, daß diese Ausführungsform bei Einstellen des Überströmventils auf niedrigen Rückhaltedruck eine unzureichende Endlagendämpfung der Türe, bei Einstellen eines hohen Rückhaltedruckes dagegen eine ungünstige Dämpfung der gesamten Türbewegung aufweist.From DE-OS 22 32 110 a door drive is known, in which the Ventilation of the pressurized rooms only via one Control valve is done. In the connection from the control valve to the In one embodiment, pressurization spaces is a Check valve opening towards the pressurized area, which is bridged by a nozzle that can be closed in the final stroke area is. In addition, the check valve and nozzle are one bridged another, adjustable nozzle. In this embodiment can be in the movement-side exposure space during the entire stroke path a total obstruction of the door movement Build up back pressure; the known door drive described above should correct this shortcoming. DE-OS 22 32 110 shows one Another embodiment in which the adjustable nozzle through a adjustable in the direction of flow to the control valve Overflow valve is replaced. To avoid residual pressure in the Actuation space, which the door from its end position could spring back, the closure of the first mentioned No nozzle in the final stroke area. It can be seen that this Embodiment when the overflow valve is set to low Retention pressure an insufficient cushioning of the door, at Setting a high retention pressure, on the other hand, is an unfavorable one Has damping of the entire door movement.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Türantrieb der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß die Türe über den größten Teil ihres Bewegungsbereiches zwar rasch, aber nicht unkontrolliert bewegt wird und daß im Endhubbereich eine zuverlässige und ausreichende Bewegungsdämpfung auftritt. It is an object of the invention to provide a door drive at the beginning mentioned type in such a way that the door over the largest Part of their range of motion is rapid, but not uncontrolled is moved and that in the end stroke range a reliable and sufficient movement damping occurs.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen den Auslaß und dessen Mündung in die Atmosphäre zueinander parallel eine gegebenenfalls einstellbare Entlüftungsdüse und ein auf einen bezogen auf den Druck der Druckluftquelle niedrigen Rückhaltedruck aufweisendes Überströmventil eingeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that between the outlet and its mouth into the atmosphere parallel to each other an optionally adjustable ventilation nozzle and one on one low retention pressure in relation to the pressure of the compressed air source having overflow valve are classified.
Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß im in Bewegungsrichtung liegenden Beaufschlagungsraum des Zylinders während des größten Teiles der Türbewegung der Rückhaltedruck des Überströmventils herrscht, wodurch die Türbewegung nicht unnötig verzögert, aber auch nicht unkontrolliert rasch erfolgt. Zudem baut sich im Endhubbereich ausgehend von diesem Rückhaltedruck ein relativ hoher Dämpfungsdruck auf, welcher die rasche Türbewegung sicher bis zum Stillstand zu verzögern vermag. Die Entlüftungsdüse gewährleistet ein Vermeiden von Restdrücken im Beaufschlagungsraum.This training ensures that in the direction of movement lying application space of the cylinder during the largest Part of the door movement is the back pressure of the overflow valve prevails, which does not delay the door movement unnecessarily, but also not done quickly in an uncontrolled manner. In addition, builds in the final stroke area based on this retention pressure, a relatively high damping pressure on which the rapid door movement safely to a standstill can delay. The vent nozzle ensures avoidance of residual pressures in the pressurization chamber.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für einen nach der Erfindung ausgebildeten Türantrieb schematisch dargestellt.In the drawing is an embodiment for one of the Invention trained door operator shown schematically.
In einem Zylinder 1 befindet sich ein Kolben 2, welcher zwei Beaufschlagungsräume 3 und 4 voneinander trennt. Seitens des Beaufschlagungsraumes 3 trägt der Kolben 2 eine Kolbenstange 5, welche abgedichtet verschieblich aus dem Zylinder ins Freie ragt und mit der zu bewegenden, nicht dargestellten Türe verbunden ist. Die Kolbenstange 5 weist in ihrem Ansatzbereich am Kolben 2 einen verstärkten Dämpfungsansatz 6 auf. An den Beaufschlagungsraum 3 schließt sich ein durch einen im Zylinder 1 gehaltenen Dichtring 7 abgrenzbarer Raum 8 an, in welchen der Dämpfungsansatz 6 im Endhubbereich des Kolbens 2 eintritt. Der Dichtring 7 weist einen Innendurchmesser auf, welcher dem Dämpfungsansatz 6 entspricht. Der Beaufschlagungsraum 3 und der Raum 8 sind durch eine justierbare Düse 9 ständig miteinander verbunden. Der Raum 8 steht mit einem Schnellentlüftungsventil 10 in Verbindung, welches ihn entweder großquerschnittig mit einem Auslaß 11 oder, bei Druckbeaufschlagen einer Rohrleitung 12, unter Absperren des Auslasses 11 rückschlagventilartig aus der Rohrleitung 12 beaufschlagbar mit dieser Rohrleitung 12 verbindet. In a cylinder 1 there is a piston 2 , which separates two pressurization chambers 3 and 4 from one another. On the part of the loading chamber 3 , the piston 2 carries a piston rod 5 , which protrudes in a sealed, displaceable manner from the cylinder into the open and is connected to the door, not shown, to be moved. The piston rod 5 has a reinforced damping attachment 6 in its attachment area on the piston 2 . A space 8 , which can be delimited by a sealing ring 7 held in the cylinder 1 , adjoins the pressurizing space 3 , into which the damping attachment 6 enters in the end stroke area of the piston 2 . The sealing ring 7 has an inner diameter which corresponds to the damping projection 6 . The pressurizing chamber 3 and the chamber 8 are constantly connected to one another by an adjustable nozzle 9 . The space 8 is connected to a quick exhaust valve 10 , which connects it either with a large cross section to an outlet 11 or, when pressure is applied to a pipeline 12 , by shutting off the outlet 11 in a check valve-like manner from the pipeline 12 with this pipeline 12 .
In den Beaufschlagungsraum 4 mündet eine weitere Rohrleitung 13 ein. Die beiden Rohrleitungen 12 und 13 führen zu einem nicht dargestellten Steuerventil, welches der Steuerung der Türbewegung dient: Zum Schließen und Geschlossenhalten der Türe ist die Rohrleitung 13 mit einer Druckluftquelle und die Rohrleitung 12 mit der Atmosphäre zu verbinden, der Kolben 2 bewegt sich daher in seine linke Endstellung im Zylinder 1 und wird dort gehalten, die Kolbenstange 5 bewegt und hält dabei die Türe in ihrer geschlossenen Lage. Zum Öffnen und Geöffnethalten der Türe ist vermittels des Steuerventils die Rohrleitung 12 an die Druckluftquelle und die Rohrleitung 13 an die Atmosphäre anzuschließen, der Kolben 2 wird hierdurch in seine rechte Endstellung bewegt und dort gehalten, was geöffneter Türe entspricht.Another pipeline 13 opens into the pressurization chamber 4 . The two pipes 12 and 13 lead to a control valve, not shown, which serves to control the door movement: To close and keep the door closed, the pipe 13 is to be connected to a compressed air source and the pipe 12 to the atmosphere, the piston 2 therefore moves in its left end position in the cylinder 1 and is held there, the piston rod 5 moves and keeps the door in its closed position. To open and keep the door open, use the control valve to connect the pipeline 12 to the compressed air source and the pipeline 13 to the atmosphere; the piston 2 is thereby moved into its right-hand end position and held there, which corresponds to the open door.
Wird, ausgehend von geöffneter Türe und damit druckbeaufschlagtem Beaufschlagungsraum 3 und einer Schaltstellung des Schnellentlüftungsventils 10, in welcher dieses den Auslaß 11 von dem Raum 8 abtrennt, ein Türschließen eingesteuert, so wird, wie erwähnt, vermittels des Steuerventils die Rohrleitung 12 entlüftet und die Rohrleitung 13 mit dem Beaufschlagungsraum 4 drucklufbeaufschlagt. Der im Beaufschlagungsraum 3 herrschende Überdruck baut sich dabei durch den Raum 8 und das in seine dargestellte Schaltstellung schaltende Schnellentlüftungsventil 10 rasch zum Auslaß 11 hin ab, der Kolben 2 verschiebt sich nach links und schiebt die im Beaufschlagungsraum 3 hierbei zu verdrängende Luft über den größten Teil seines Hubweges ungedrosselt ebenfalls durch das Schnellentlüftungsventil 10 zum Auslaß 11 hin aus. Sobald der Dämpfungsansatz 6 in den Dichtring 7 eintritt und somit der Endhubbereich beginnt, kann die aus dem Beaufschlagungsraum 3 zu verdrängende Luft nur noch durch die Düse 9 zum Auslaß 11 gelangen, im Beaufschlagungsraum 3 baut sich daher ein die Kolbenbewegung dämpfendes Luftpolster auf. Bei Erreichen der Kolbenendlage baut sich dieses Luftpolster zum Auslaß 11 hin ab. If, starting from an open door and thus pressurized pressurizing chamber 3 and a switching position of the quick exhaust valve 10 in which it separates the outlet 11 from the chamber 8 , a door closing is activated, the pipeline 12 is vented and the pipeline by means of the control valve 13 with the pressurization chamber 4 pressurized air. The prevailing pressure in the pressurizing chamber 3 builds up through the chamber 8 and the quick exhaust valve 10 which switches to its illustrated switching position from the outlet 11 , the piston 2 shifts to the left and pushes the air to be displaced in the pressurizing chamber 3 over most of it its stroke path also throttled through the quick exhaust valve 10 to the outlet 11 . As soon as the damping extension 6 enters the sealing ring 7 and thus the end stroke range begins, the air to be displaced from the pressurizing chamber 3 can only reach the outlet 11 through the nozzle 9 , an air cushion damping the piston movement is therefore built up in the pressurizing chamber 3 . When the piston end position is reached, this air cushion is reduced to the outlet 11 .
Insoweit entspricht der Aufbau und die Wirkungsweise des Türantriebes der aus der erwähnten DE-OS 33 45 631 bekannten Anordnung.In this respect, the structure and mode of operation of Door operator of the known from the aforementioned DE-OS 33 45 631 Arrangement.
Gemäß der Erfindung mündet der Auslaß 11 nicht, wie bei der bekannten Anordnung vorgesehen, in die Atmosphäre, sondern an ihn sind zueinander parallel der Eingang 14 eines Überströmventils 15 sowie eine Düse 16 angeschlossen. Das Überströmventil 15 und die Düse 16 können justierbar ausgebildet sein. Der Ausgang des Überströmventils 15 weist eine zur Atmosphäre offene Mündung 17 und die Düse 16 dem Auslaß 11 abgewandt eine ebenfalls zur Atmosphäre offene Mündung 18 auf.According to the invention, the outlet 11 does not open into the atmosphere, as provided in the known arrangement, but rather the inlet 14 of an overflow valve 15 and a nozzle 16 are connected to it in parallel. The overflow valve 15 and the nozzle 16 can be made adjustable. The outlet of the overflow valve 15 has a mouth 17 open to the atmosphere and the nozzle 16 facing away from the outlet 11 has a mouth 18 which is also open to the atmosphere.
Durch die Anordnung des Überströmventils 15 und der Düse 16 ergibt sich, daß beim Einsteuern eines Türschließvorganges und damit Entlüften der Rohrleitung 12 der Beaufschlagungsraum 3 mit dem Raum 8 durch das Überströmventil 15 und die Mündung 17 nur bis auf den relativ niedrigen Rückhaltedruck des Überströmventils 15, nicht aber auf Atmosphärendruck entlüftet werden. Der im Beaufschlagungsraum 3 verbleibende Rückhaltedruck schließt aus, daß der Kolben 2 unkontrolliert nach links schießt, er sich vielmehr mit kontrollierter, wenn auch hoher Geschwindigkeit bewegt. Nach Eintritt des Dämpfungsansatzes 6 in den Raum 8 baut sich das bewegungsdämpfende Luftpolster im Beaufschlagungsraum 3 nicht ausgehend von Atmosphärendruck, sondern vom höheren Rückhaltedruck aus auf, es erreicht somit einen höheren und dadurch eine bessere Dämpfungswirkung erzielenden Druck. Nach Erreichen der linken Endstellung des Kolbens 2 entlüften sich der Beaufschlagungsraum 3 und der Raum 8 durch die Düse 16 vollständig zur Atmosphäre, es verbleibt also kein eine eventuelle Rückfederung bewirkender Restdruck. The arrangement of the overflow valve 15 and the nozzle 16 means that when a door closing process is activated and thus the pipeline 12 is vented, the pressurizing chamber 3 with the chamber 8 through the overflow valve 15 and the mouth 17 only up to the relatively low retention pressure of the overflow valve 15 , but not be vented to atmospheric pressure. The retention pressure remaining in the pressurizing chamber 3 precludes the piston 2 shooting to the left in an uncontrolled manner, rather it moves at a controlled, albeit high, speed. After the damping approach 6 has entered the space 8 , the movement-damping air cushion in the loading space 3 does not build up from atmospheric pressure, but rather from the higher retention pressure, thus achieving a higher pressure and thus a better damping effect. After reaching the left end position of the piston 2 , the pressurizing chamber 3 and the chamber 8 are completely vented to the atmosphere through the nozzle 16 , so there is no residual pressure which may cause springback.
In Abänderung zum vorbeschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiel ist es selbstverständlich möglich, die Kolbenendstellungen in umgekehrter Weise den Türstellungen zuzuordnen, so daß in der rechten Kolbenendstellung die Türe geschlossen und in der linken Kolbenendstellung die Türe geöffnet ist. Hoch zweckmäßiger wird es im allgemeinen sein, den Zylinder 1 auch rechtsseitig so auszubilden und zu verschalten, wie es linksseitig dargestellt ist: die Türbewegung erfolgt dann in beiden Richtungen mit hoher, jedoch kontrollierter Geschwindigkeit und wird vor beiden Endstellungen abgedämpft.In modification of the above-described and illustrated embodiment, it is of course possible to assign the piston end positions in the opposite way to the door positions, so that the door is closed in the right piston end position and the door is open in the left piston end position. It will be highly expedient in general to design and connect the cylinder 1 on the right-hand side as shown on the left-hand side: the door movement then takes place in both directions at a high but controlled speed and is damped in front of both end positions.
Falls die Beaufschlagungsräume 3 und 4 mit maximal ca. 5 bar beaufschlagt werden, ist es zweckmäßig, wenn das Überströmventil 15 einen Rückhaltedruck von ca. 1,4 bar aufweist; bei anderen Drücken kann ein entsprechendes Verhältnis gewählt werden. If the pressurization spaces 3 and 4 are subjected to a maximum of approximately 5 bar, it is expedient if the overflow valve 15 has a retention pressure of approximately 1.4 bar; a corresponding ratio can be selected for other pressures.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Zylinder
2 Kolben
3 Beaufschlagungsraum
4 Beaufschlagungsraum
5 Kolbenstange
6 Dämpfungsansatz
7 Dichtung
8 Raum
9 Düse
10 Schnellentlüftungsventil
11 Auslaß
12 Rohrleitung
13 Rohrleitung
14 Eingang
15 Überströmventil
16 Düse
17 Mündung
18 Mündung 1 cylinder
2 pistons
3 pressurization room
4 pressurization room
5 piston rod
6 damping approach
7 seal
8 room
9 nozzle
10 quick exhaust valve
11 outlet
12 pipeline
13 pipeline
14 entrance
15 overflow valve
16 nozzle
17 mouth
18 mouth
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3804081A DE3804081A1 (en) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | Pressure-medium-actuated door drive |
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| DE3804081A DE3804081A1 (en) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | Pressure-medium-actuated door drive |
Publications (1)
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| DE3804081A1 true DE3804081A1 (en) | 1989-08-24 |
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ID=6347090
Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |