DE29517364U1 - End position damping device - Google Patents
End position damping deviceInfo
- Publication number
- DE29517364U1 DE29517364U1 DE29517364U DE29517364U DE29517364U1 DE 29517364 U1 DE29517364 U1 DE 29517364U1 DE 29517364 U DE29517364 U DE 29517364U DE 29517364 U DE29517364 U DE 29517364U DE 29517364 U1 DE29517364 U1 DE 29517364U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- cylinder chamber
- channel
- pressure
- damping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims description 69
- 238000013022 venting Methods 0.000 claims description 26
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/225—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke with valve stems operated by contact with the piston end face or with the cylinder wall
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/224—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston which closes off fluid outlets in the cylinder bore by its own movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
G 16 350 - lens 7. Juli 1995G 16 350 - lens 7 July 1995
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Endlagendämpfung des Kolbens eines pneumatischen Arbeitszylinders, mit Mitteln, die vor Erreichen der mechanisch vorgegebenen Kolbenendlage ab einer bestimmten Dämpfungsposition des sich in einer Richtung bewegenden Kolbens einen Druckanstieg in der abströmseitigen Zylinderkammer hervorrufen, so daß der Kolben bis zum Erreichen der Kolbenendlage eine Dämpfungsstrecke durchläuft, in der er abgebremst wird.The invention relates to a device for end position damping of the piston of a pneumatic working cylinder, with means which, before reaching the mechanically predetermined piston end position, cause a pressure increase in the downstream cylinder chamber from a certain damping position of the piston moving in one direction, so that the piston runs through a damping section in which it is braked until it reaches the piston end position.
Eine Vorrichtung dieser Art geht aus der DE 32 06 432 C2 hervor. Sie wird verwendet, um am Ende des Kolbenhubes einen harten Aufprall des Kolbens auf die die Kolbenendlage vorgebende stirnseitige Abschlußwand des Arbeitszylinders zu verhindern. Erreicht wird dies mit Mitteln, die bei der Kolbenbewegung ab einer bestimmten, nachfolgend als Dämpfungsposition bezeichneten Position des Kolbens einen Druckanstieg in der abströmseitigen Zylinderkammer hervorrufen, so daß eine Gegenkraft aufgebaut wird.A device of this type is described in DE 32 06 432 C2. It is used to prevent a hard impact of the piston on the end wall of the working cylinder, which determines the piston end position, at the end of the piston stroke. This is achieved using means that, when the piston moves, from a certain position of the piston, referred to below as the damping position, cause a pressure increase in the cylinder chamber on the downstream side, so that a counterforce is built up.
• · • *· · *
Im konkreten Fall der DE 32 06 432 C2 kommuniziert die abströmseitige Zylinderkammer mit einem von einer zentralen Ausnehmung der Abschlußwand gebildeten Abströmkanal und einem dem Abströmkanal bypass-artig parallel geschalteten Dämpfungskanal, wobei in den Dämpfungskanal eine von einer einstellbaren Drosselschraube gebildete Drosselstelle eingeschaltet ist. Solange sich der Kolben außerhalb der Dämpfungsposition befindet, kann die verdrängte Druckluft über den einen großen Querschnitt aufweisenden Abströmkanal rasch abströmen. Bei Erreichen der Dämpfungsposition taucht ein Fortsatz des Kolbens in den Abströmkanal ein, so daß dieser abgesperrt wird und fortan die verdrängte Druckluft nurmehr über den Dämpfungskanal abströmen kann. Aufgrund des nun reduzierten Abströmquerschnittes baut sich in der abströmseitigen Zylinderkammer ein Gegendruck auf, der den Kolben abbremst.In the specific case of DE 32 06 432 C2, the downstream cylinder chamber communicates with an outflow channel formed by a central recess in the end wall and a damping channel connected in parallel to the outflow channel like a bypass, with a throttle point formed by an adjustable throttle screw being inserted into the damping channel. As long as the piston is outside the damping position, the displaced compressed air can quickly flow out through the outflow channel, which has a large cross-section. When the damping position is reached, an extension of the piston dips into the outflow channel, so that it is blocked off and from then on the displaced compressed air can only flow out through the damping channel. Due to the now reduced outflow cross-section, a counterpressure builds up in the downstream cylinder chamber, which slows down the piston.
Schwierig bei der bekannten Vorrichtung ist die Einstellung der Drosselungsintensität zur Anpassung an die Energie des sich bewegenden Kolbens. In der Regel wird es sich nicht vermeiden lassen, daß bei Erreichen der Kolbenendlage in der abströmseitigen Zylinderkammer ein Druck herrscht, der eine Bewegungsumkehr des Kolbens verursacht. Der Kolben prallt zurück und man erhält ein schwingendes periodisches Bewegungsverhalten. Unter Umständen kann der Kolben die Endlage gar nicht erreichen. Bei zu geringer Drosselungsintensität hingegen verbleibt weiterhin ein harter Aufprall des Kolbens.The difficulty with the known device is adjusting the throttling intensity to adapt to the energy of the moving piston. As a rule, it will not be possible to avoid a pressure in the downstream cylinder chamber when the piston reaches its end position, which causes the piston to reverse its movement. The piston bounces back and an oscillating periodic movement is obtained. In some cases, the piston may not even reach the end position. If the throttling intensity is too low, however, the piston will still make a hard impact.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der der Kolben ohne nennenswerte Rückprallneigung zuverlässig bis in die Endlage abgebremst werden kann.It is the object of the present invention to provide a device of the type mentioned at the outset with which the piston can be reliably braked to the end position without any significant tendency to rebound.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die abströmseitige Zylinderkammer mit einem Entlüftungsventil verbunden ist, das von dem Kolben beim Erreichen des Endes der Dämpfungsstrecke aus einer zuvor eingenommenen Schließstellung in eine Entlüftungsstellung umgeschaltet wird, in der die abströmseitige Zylinderkammer vollständig entlüftet wird.To achieve this object, the invention provides that the downstream cylinder chamber is connected to a vent valve which, when the end of the damping section is reached, is switched by the piston from a previously assumed closed position to a vent position in which the downstream cylinder chamber is completely vented.
Auf diese Weise wird beim Erreichen der Kolbenendlage ein in der abströmseitigen Zylinderkammer eventuell noch herrschender Restdruck praktisch schlagartig vollständig abgebaut, so daß ein Rückprall des Kolbens nahezu vollständig ausgeschlossen werden kann. Die Entlüftung erfolgt wegabhängig und unabhängig vom dynamischen Zustand des Gesamtsystems. Da in der entgegengesetzten zuströmseitigen Zylinderkammer regelmäßig immer ein gewisser Restdruck besteht, läßt sich der Kolben somit schwingungsfrei in die Endlage fahren. Zweckmäßigerweise wird das Entlüftungsventil von dem Kolben im Bereich der letzten 1 bis 3 mm der zurückzulegenden Dämpfungsstrecke betätigt.In this way, when the piston reaches its end position, any residual pressure that may still exist in the cylinder chamber on the downstream side is completely relieved almost immediately, so that a rebound of the piston can be almost completely ruled out. The venting takes place depending on the distance and independently of the dynamic state of the overall system. Since there is always a certain residual pressure in the opposite cylinder chamber on the upstream side, the piston can thus be moved to the end position without vibration. The venting valve is conveniently actuated by the piston in the area of the last 1 to 3 mm of the damping distance to be covered.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims.
Bevorzugt sitzt das Entlüftungsventil in der stirnseitigen Abschlußwand des Arbeitszylinders und verfügt über einen Betäti-Preferably, the vent valve is located in the front end wall of the working cylinder and has an actuation
gungsstößel, der in Richtung des Kolbens in die benachbarte Zylinderkammer hineinragt.ram, which projects into the adjacent cylinder chamber in the direction of the piston.
Der Betätigungsstößel ist zweckmäßigerweise an einem üblicherweise eine Schließstellung einnehmenden Ventilkörper angeordnet, der im Zusammenwirken mit einem zylinderseitigen Ventilsitz je nach Stellung den Durchlaß zwischen der Zylinderkammer und einer mit der Atmosphäre verbundenen Auslaßöffnung absperrt oder freigibt. The actuating tappet is expediently arranged on a valve body that usually assumes a closed position and, in conjunction with a valve seat on the cylinder side, blocks or opens the passage between the cylinder chamber and an outlet opening connected to the atmosphere, depending on the position.
Zweckmäßigerweise ist der Ventilkörper druckausgeglichen. Das heißt, er wird gegensinnig, also sowohl in Schließrichtung als auch in Entlüftungsrichtung, mit dem gleichen Druck beaufschlagt, und zwar mit dem in der abströmseitigen Zylinderkammer herrschenden Druck. Aufgrund einer geringfügig größeren, in Schließrichtung wirksamen Druckbeaufschlagungsfläche wird der Ventilkörper sicher in der Schließstellung gehalten und läßt sich gleichwohl mit nur geringen, vom Kolben aufzubringenden Stellkräften in die Entlüftungsstellung umschalten.The valve body is expediently pressure balanced. This means that it is subjected to the same pressure in the opposite direction, i.e. in both the closing and venting directions, namely the pressure prevailing in the cylinder chamber on the downstream side. Due to a slightly larger pressure application area effective in the closing direction, the valve body is held securely in the closed position and can nevertheless be switched to the venting position with only small actuating forces applied by the piston.
Um die Vorrichtung zur Endlagendämpfung an die Bewegungsenergie des Kolbens optimal anpassen zu können, umfassen die den Druckanstieg hervorrufenden Mittel zweckmäßigerweise einen Abströmkanal und einen Dämpfungskanal, wobei dem Dämpfungskanal eine einstellbare Druckreguliereinrichtung zugeordnet ist. Als Druckreguliereinrichtung ist eine zum Beispiel von einer Drosselschraube gebildete Drosselstelle oder ein Überdruckventil denkbar. In order to be able to optimally adapt the device for end position damping to the kinetic energy of the piston, the means causing the pressure increase expediently comprise an outflow channel and a damping channel, with an adjustable pressure regulating device being assigned to the damping channel. A throttle point formed, for example, by a throttle screw or a pressure relief valve is conceivable as a pressure regulating device.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Figur 1 eine erste Bauform der erfindungsgemäßenFigure 1 shows a first design of the inventive
Vorrichtung zur Endlagendämpfung im Zusammenhang mit einem pneumatischen Arbeitszylinder, der nur teilweise dargestellt ist, undDevice for end position damping in connection with a pneumatic working cylinder, which is only partially shown, and
Figuren 2 und 3 weitere Bauformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Zusammenhang mit einem Arbeitszylinder, der wiederum nur teilweise abgebildet ist.Figures 2 and 3 show further designs of the device according to the invention in connection with a working cylinder, which is again only partially shown .
Bei allen Ausführungsbeispielen liegt ein pneumatisch betätigter Arbeitszylinder 1 vor, der über ein Zylinderrohr 2 verfügt, das stirnseitig durch Abschlußwände 3 verschlossen ist. Die Darstellungen beschränken sich auf einen stirnseitigen Endabschnitt des Arbeitszylinders 1.In all embodiments, there is a pneumatically operated working cylinder 1, which has a cylinder tube 2 that is closed at the front by end walls 3. The illustrations are limited to a front end section of the working cylinder 1.
Im Innern des Zylinderrohres 1 ist ein Kolben 4 in Richtung der Zylinderlängsachse 5 hin und her bewegbar geführt. Er kann wie abgebildet mit einer Kolbenstange 6 verbunden sein, die eine oder beide Abschlußwände 3 nach außen hin durchsetzt, wo sie mit einer zu betätigenden Einrichtung verbindbar ist.Inside the cylinder tube 1, a piston 4 is guided so that it can move back and forth in the direction of the cylinder's longitudinal axis 5. As shown, it can be connected to a piston rod 6 which passes through one or both end walls 3 to the outside, where it can be connected to a device to be actuated.
Der Kolben 4 ist mit umlaufenden Dichtungen versehen, so daß er den ihn aufnehmenden Zylinderraum in zwei Zylinderkammern 7, 8 unterteilt. Indem der einen oder anderen Zylinderkammer Druckluft zugeführt wird, wobei gleichzeitig die andere Zylinderkam-The piston 4 is provided with circumferential seals so that it divides the cylinder space into two cylinder chambers 7, 8. By supplying compressed air to one or the other cylinder chamber, while simultaneously supplying the other cylinder chamber
mer entlüftet wird, läßt sich der Kolben 4 zu einer Axialbewegung veranlassen.mer is vented, the piston 4 can be caused to move axially.
Wenigstens in eine der Abschlußwände 3 des Arbeitszylinders 1 ist eine Vorrichtung zur Endlagendämpfung des Kolbens 4 integriert, die nachfolgend vereinfacht als Dämpfungsvorrichtung 12 bezeichnet wird. Die Kolbenendlage wird mechanisch durch eine an der Abschlußwand 3 vorgesehene, dem Kolben 4 zugewandte Anschlagfläche 13 vorgegeben. Ohne besondere Maßnahmen schlägt der Kolben 4 bei Erreichen der Kolbenendlage hart auf die Anschlagfläche 13 auf. Die Dämpfungsvorrichtung 12 verhindert dies.A device for damping the end position of the piston 4 is integrated into at least one of the end walls 3 of the working cylinder 1, which is referred to below in simplified terms as damping device 12. The piston end position is mechanically determined by a stop surface 13 provided on the end wall 3 and facing the piston 4. Without special measures, the piston 4 hits the stop surface 13 hard when it reaches the piston end position. The damping device 12 prevents this.
Während des Kolbenhubes in einer Richtung nähert sich der Kolben 4 seiner Kolbenendlage bzw. der diese vorgebenden Anschlagfläche 13 an. Dabei verdrängt der Kolben 4 aus der der Anschlagfläche 13 zugeordneten abströmseitigen Zylinderkammer 7 die Luft, die dabei über einen Ein- und Auslaßkanal 14 abströmt. Das Wirkprinzip der Dämpfungsvorrichtung 12 basiert zum einen im wesentlichen darauf, daß in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 gegen Ende des Kolbenhubes ein Druckanstieg hervorgerufen wird, der dem Kolben 4 praktisch eine Bremskraft entgegensetzt, so daß der Kolben 4 abgebremst wird. Die bei Beginn des Dämpfungsprozesses vorliegende Position des Kolbens 4 sei als Dämpfungsposition bezeichnet, die Hubstrecke zwischen der Dämpfungsposition und der Kolbenendlage als Dämpfungsstrecke.During the piston stroke in one direction, the piston 4 approaches its piston end position or the stop surface 13 that defines it. In the process, the piston 4 displaces the air from the downstream cylinder chamber 7 associated with the stop surface 13, which then flows out via an inlet and outlet channel 14. The operating principle of the damping device 12 is based on the fact that a pressure increase is caused in the downstream cylinder chamber 7 towards the end of the piston stroke, which practically opposes the piston 4 with a braking force, so that the piston 4 is braked. The position of the piston 4 at the start of the damping process is referred to as the damping position, and the stroke distance between the damping position and the piston end position is referred to as the damping distance.
Bei allen Ausführungsbeispielen umfassen die den Druckanstieg in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 hervorrufenden Mittel einen Abströmkanal 15 und einen Dämpfungskanal 16. Betrachtet man dieIn all embodiments, the means causing the pressure increase in the downstream cylinder chamber 7 comprise a outflow channel 15 and a damping channel 16. Considering the
Ausgangsstellung des Kolbens, bei der dieser den Maximalabstand zur Kolbenendlage einnimmt, so münden sowohl der Abströmkanal als auch der Dämpfungskanal 16 mit Mündungen 15', 16' einenends in die abströmseitige Zylinderkammer 7. Der Abströmkanal 15, der vorliegend ein Bestandteil des Ein- und Auslaßkanals 14 ist, kommuniziert andernends mit einer den Anschluß einer weiterführenden Druckmittelleitung ermöglichenden Anschlußoffnung 17 an der Abschlußwand 3. Dem Dämpfungskanal 16 ist eine allgemein mit 21 bezeichnete Druckreguliereinrichtung zugeordnet, mit der sich der in Abhängigkeit von der abzubremsenden kinetischen Energie (m/2xv2) in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 während des Zurücklegens der Dämpfungsstrecke qualitativ einstellende Druckverlauf zur Energieanpassung vorgeben läßt.Initial position of the piston, in which it assumes the maximum distance from the piston end position, both the outflow channel and the damping channel 16 with openings 15', 16' open at one end into the downstream cylinder chamber 7. The outflow channel 15, which in this case is a component of the inlet and outlet channel 14, communicates at the other end with a connection opening 17 on the end wall 3, which enables the connection of a further pressure medium line. The damping channel 16 is assigned a pressure regulating device, generally designated 21, with which the qualitatively adjusting pressure curve in the downstream cylinder chamber 7 during the travel of the damping distance can be specified for energy adjustment depending on the kinetic energy to be braked (m/2xv 2 ).
Beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist die die Dämpfungsvorrichtung 12 aufnehmende Abschlußwand 3 koaxial von der Kolbenstange 6 durchsetzt. Eine Dichtungs- und Führungseinrichtung 22 verhindert den Austritt von Druckluft und sorgt für eine exakte Längsführung der Kolbenstange 6.In the embodiment of Figure 1, the end wall 3 that accommodates the damping device 12 is coaxially penetrated by the piston rod 6. A sealing and guiding device 22 prevents the escape of compressed air and ensures that the piston rod 6 is guided precisely longitudinally.
Die von der Kolbenstange 6 durchsetzte axiale Durchbrechung 23 der Abschlußwand 3 mündet im Bereich der Anschlagfläche 13 koaxial in die zugeordnete Zylinderkammer 7. Die Durchbrechung 23 bildet gemeinsam mit einem Zweigkanal 24, der einenends umfangsseitig in die Durchbrechung 23 einmündet und andernends zu der Anschlußoffnung 17 geführt ist, den Abströmkanal 15. Von dem Zweigkanal 24 geht der Dämpfungskanal 16 ab, der ebenfalls über die dem Kolben 4 zugewandte Stirnfläche 13 der Abschlußwand 3 in die abströmseitige Zylinderkammer 7 einmündet.The axial opening 23 of the end wall 3, through which the piston rod 6 passes, opens coaxially into the associated cylinder chamber 7 in the area of the stop surface 13. The opening 23 forms the outflow channel 15 together with a branch channel 24, which opens into the opening 23 on the circumference at one end and is led to the connection opening 17 at the other end. The damping channel 16 branches off from the branch channel 24 and also opens into the outflow-side cylinder chamber 7 via the end face 13 of the end wall 3 facing the piston 4.
Als Druckreguliereinrichtung 21 ist eine einstellbare Drosselstelle 25 in den Verlauf des Dämpfungskanals 16 eingeschaltet, die vorliegend von einer Drosselschraube gebildet ist, mit der sich der Querschnitt des Dämpfungskanals 16 verändern läßt.As a pressure regulating device 21, an adjustable throttle point 25 is inserted into the course of the damping channel 16, which in the present case is formed by a throttle screw with which the cross section of the damping channel 16 can be changed.
Im Bereich der der Zylinderkammer 7 zugewandten Mündung 15' des Abströmkanals 15 ist ein Dichtring 26 festgelegt. Sein Durchmesser ist so bemessen, daß er ein zum Beispiel von einer Hülse gebildetes, vom Kolben 4 koaxial wegragendes zylindrisches Verschlußteil 27 dichtend umfassen kann. Der Durchmesser des Verschlußteils 27 ist größer als derjenige der Kolbenstange 6, die von dem Dichtring 26 nicht berührt wird.A sealing ring 26 is fixed in the area of the mouth 15' of the outflow channel 15 facing the cylinder chamber 7. Its diameter is dimensioned such that it can seal a cylindrical closure part 27 formed, for example, by a sleeve and projecting coaxially from the piston 4. The diameter of the closure part 27 is larger than that of the piston rod 6, which is not touched by the sealing ring 26.
Bewegt sich der Kolben 4 ausgehend von seiner nicht dargestellten rechten Endstellung nach links, so befindet sich das Verschlußteil 27 zunächst noch außerhalb des Dichtringes 26 und das verdrängte Druckmedium kann über den Abströmkanal 15 und die Anschlußöffnung 17 ungehindert abströmen, so daß sich der Kolben mit normaler Geschwindigkeit fortbewegt.If the piston 4 moves from its right end position (not shown) to the left, the closure part 27 is initially still outside the sealing ring 26 and the displaced pressure medium can flow out unhindered via the outflow channel 15 and the connection opening 17, so that the piston moves at normal speed.
Zum Ende des Kolbenhubes hin taucht das Verschlußteil 27 in den Dichtring 2 6 ein, so daß der Abströmkanal 15 versperrt ist. Die hierbei vom Kolben 4 eingenommene Position ist die schon erwähnte Dämpfungsposition. Von nun an kann die Luft nur noch über den Dämpfungskanal 16 ausströmen, was wegen des reduzierten Strömungsquerschnittes zu einer Druckerhöhung in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 führt. Die Folge ist eine VerlangsamungTowards the end of the piston stroke, the closure part 27 dips into the sealing ring 26, so that the outflow channel 15 is blocked. The position assumed by the piston 4 is the damping position already mentioned. From now on, the air can only flow out via the damping channel 16, which leads to an increase in pressure in the outflow-side cylinder chamber 7 due to the reduced flow cross-section. The result is a slowdown
des Kolbens 4 im Verlauf der von ihm zur Anlage an der Anschlagfläche 13 zurückgelegten verbleibenden Dämpfungsstrecke.of the piston 4 over the remaining damping distance it travels until it rests against the stop surface 13.
Um den Kolben anschließend wieder in entgegengesetzte Richtung zu verlagern, wird über die Anschlußöffnung 17 Druckluft zugeführt, die nun die abströmseitige Zylinderkammer 7 beaufschlagt. Der Dichtring 26 kann mit einer Rückschlagfunktion ausgestattet sein, um zu Beginn des Rückhubes einen vergrößerten Strömungsquerschnitt zur Verfügung zu stellen.In order to subsequently move the piston in the opposite direction, compressed air is supplied via the connection opening 17, which now pressurizes the downstream cylinder chamber 7. The sealing ring 26 can be equipped with a check function in order to provide an enlarged flow cross-section at the beginning of the return stroke.
Im Vergleich zu der Bauform gemäß Figur 1 basiert die Dämpfungswirkung bei den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 2 und 3 auf der Wirkung eines Überdruckventils 28.In comparison to the design according to Figure 1, the damping effect in the embodiments according to Figures 2 and 3 is based on the effect of a pressure relief valve 28.
Im einzelnen sitzt hier die Mündung 15' des Abströmkanals 15 zweckmäßigerweise an der umfangsseitigen Mantelfläche des den Kolben 4 aufnehmenden Zylinderraumes, und zwar mit einem Abstand zu der den Zylinderraum begrenzenden Stirnfläche 13 der Abschlußwand 3. Dieser Abstand gibt die Dämpfungsstrecke vor.In detail, the opening 15' of the outflow channel 15 is conveniently located on the circumferential surface of the cylinder chamber accommodating the piston 4, specifically at a distance from the end face 13 of the end wall 3 delimiting the cylinder chamber. This distance determines the damping distance.
Der Dämpfungskanal 16 ist einenends über die Mündung 16' zur abströmseitigen ZyIInderkammer 7 offen und mündet andernends über eine Ablaßöffnung 32 oder die Anschlußöffnung 17 zur Umgebung. In seinen Verlauf ist das Überdruckventil 28 eingeschaltet, das den Fluiddurchgang durch den Dämpfungskanal 16 mittels eines vorliegend als Kugel ausgebildeten Ventilgliedes 33 absperrt, das unter der Kraft einer Feder 34 gegen einen Ventilsitz gedrückt wird. Mittels einer Einstellschraube 35 läßt sich die Federkraft bedarfsgemäß einstellen und somit der in der abström-The damping channel 16 is open at one end via the opening 16' to the downstream cylinder chamber 7 and at the other end opens to the environment via a drain opening 32 or the connection opening 17. The pressure relief valve 28 is connected in its course, which blocks the fluid passage through the damping channel 16 by means of a valve member 33, in this case designed as a ball, which is pressed against a valve seat under the force of a spring 34. The spring force can be adjusted as required by means of an adjusting screw 35 and thus the pressure in the downstream
seitigen Zylinderkammer 7 herrschende Druck, bei dem das Überdruckventil 28 öffnet und ein Abströmen der eingeschlossenen Luft ermöglicht.side cylinder chamber 7, at which the pressure relief valve 28 opens and allows the trapped air to flow out.
So lange sich der Kolben 4 außerhalb der Dämpfungsposition befindet, baut sich bei seiner Annäherungsbewegung in Richtung der Kolbenendlage kein nennenswerter Gegendruck in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 auf. Die Luft wird über den Abströmkanal 15 ausgestoßen. Sobald der Kolben 4 jedoch die seitliche Mündung 15' des Abströmkanals 15 abdeckt, ist der Ausströmweg verschlossen. Nun beginnt die Dämpfungsstrecke bzw. der Dämpfungshub, wobei die in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 eingeschlossene Luft komprimiert wird. Zur Energieanpassung bezogen auf die abzubremsende kinetische Energie ist das Überdruckventil 28 so eingestellt, daß es bei einem bestimmten Druck öffnet.As long as the piston 4 is outside the damping position, no significant counterpressure builds up in the downstream cylinder chamber 7 as it approaches the piston end position. The air is expelled via the outflow channel 15. However, as soon as the piston 4 covers the side opening 15' of the outflow channel 15, the outflow path is closed. Now the damping section or the damping stroke begins, whereby the air enclosed in the downstream cylinder chamber 7 is compressed. To adjust the energy in relation to the kinetic energy to be braked, the pressure relief valve 28 is set so that it opens at a certain pressure.
Es ist schwierig, eine Einstellung für die Druckreguliereinrichtung 21 zu finden, bei der der Kolben 4 sanft aperiodisch abgebremst wird und bei Erreichen der Kolbenendlage kein Überdruck mehr in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 herrscht, so daß der Kolben 4 keine Bewegungsumkehr erfährt. Daher ist, um dies zu erreichen, zusätzlich zu den den Druckanstieg hervorrufenden Mitteln ein Entlüftungsventil 3 6 vorhanden, das mit der abströmseitigen Zylinderkammer 7 in Wirkverbindung steht.It is difficult to find a setting for the pressure regulating device 21 in which the piston 4 is braked gently and aperiodically and, when the piston reaches its end position, there is no longer any excess pressure in the downstream cylinder chamber 7, so that the piston 4 does not experience a reversal of movement. Therefore, in order to achieve this, in addition to the means for causing the pressure increase, a vent valve 3 6 is provided which is operatively connected to the downstream cylinder chamber 7.
Das Entlüftungsventil 36 hat eine Einlaßöffnung 37, die mit der abströmseitigen Zylinderkammer 7 kommuniziert. Es hat desweiteren eine Auslaßöffnung 38, die mit einem Entlüftungskanal 42 kommuniziert. Beim Ausführungsbexspiel der Figuren 1 und 2 führtThe vent valve 36 has an inlet opening 37 that communicates with the downstream cylinder chamber 7. It also has an outlet opening 38 that communicates with a vent channel 42. In the embodiment of Figures 1 and 2,
- 11 -- 11 -
• # · ♦•# · ♦
der Entlüftungskanal 42 zur Anschlußöffnung 17. Im Falle der Figur 3 mündet er über eine Entlüftungsöffnung 43 unmittelbar an die Umgebung, wobei der Fluiddurchgang durch ein noch zu erläuterndes Schnellentlüftungsventil 44 gesteuert wird.the vent channel 42 to the connection opening 17. In the case of Figure 3, it opens directly into the environment via a vent opening 43, the fluid passage being controlled by a quick vent valve 44 to be explained later.
Das Entlüftungsventil 36 ist ins Innere der stirnseitigen Abschlußwand 3 eingebaut. Es verfügt über eine von einer Ausnehmung der Abschlußwand 3 gebildete Ventilkammer 45, in der ein Ventilkörper 46 zwischen einer in den Figuren gezeigten Schließstellung und einer in Figur 1 strichpunktiert angedeuteten Entlüftungsstellung verschiebbar ist. Die Verschieberichtung verläuft parallel zur Längsachse 5.The vent valve 36 is installed inside the front end wall 3. It has a valve chamber 45 formed by a recess in the end wall 3, in which a valve body 46 can be moved between a closed position shown in the figures and a vent position indicated by a dot-dash line in Figure 1. The direction of movement runs parallel to the longitudinal axis 5.
Der Ventilkörper 46 weist einen Betätigungsstößel 47 auf, der in der Schließstellung durch eine Durchbrechung 41 der Abschlußwand 3 hindurch in die zugeordnete abströmseitige Zylinderkammer 7 hineinragt. Dabei überragt er die die Kolbenendlage vorgebende Anschlagfläche 13. Der Überstand ist in den Figuren übertrieben dargestellt und liegt in der Praxis vorzugsweise im Bereich zwischen 1 bis 3 mm.The valve body 46 has an actuating tappet 47 which, in the closed position, projects through an opening 41 in the end wall 3 into the associated downstream cylinder chamber 7. In doing so, it projects beyond the stop surface 13 which determines the piston end position. The projection is exaggerated in the figures and in practice is preferably in the range between 1 and 3 mm.
Solange der Kolben 4 die Endlage nicht erreicht hat, befindet sich das Entlüftungsventil 36 in der Schließstellung. Es liegt mit seinem Ventilkörper 46 dichtend an einem Ventilsitz 48 an, der vorliegend von einem kragenförmigen Vorsprung im Innern der Abschlußwand 3 gebildet ist.As long as the piston 4 has not reached the end position, the vent valve 36 is in the closed position. Its valve body 46 rests sealingly against a valve seat 48, which in this case is formed by a collar-shaped projection in the interior of the end wall 3.
Das Entlüftungsventil 3 6 wird vom Kolben 4 wegabhängig geschaltet. Erreicht der Kolben 4 das Ende der Dämpfungsstrecke, soThe vent valve 3 6 is switched depending on the piston 4's travel. If the piston 4 reaches the end of the damping distance,
läuft er auf den ihm entgegenragenden Betätigungsstößel 47 auf und schaltet den Ventilkörper 46 aus der Schließstellung in die Entlüftungsstellung, in der er vom Ventilsitz 48 abgehoben ist. Der zuvor verschlossene Durchgang zwischen der Einlaßöffnung 37 und der Auslaßöffnung 38 ist dann freigegeben und das noch in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 eingeschlossene Druckmedium kann über den Entlüftungskanal 42 schlagartig expandieren bzw. entweichen. Daraus resultiert ein schlagartiger Abfall des zuvor noch vorhandenen Restdruckes mit der Folge, daß auf den Kolben 4 keine entgegengesetzt gerichtete Betätigungskraft ausgeübt wird und dieser in der Kolbenendlage sicher stoppt.it runs onto the actuating tappet 47 projecting towards it and switches the valve body 46 from the closed position into the venting position in which it is lifted from the valve seat 48. The previously closed passage between the inlet opening 37 and the outlet opening 38 is then released and the pressure medium still enclosed in the downstream cylinder chamber 7 can suddenly expand or escape via the venting channel 42. This results in a sudden drop in the previously still existing residual pressure with the result that no opposite actuating force is exerted on the piston 4 and it stops safely in the piston end position.
Der beispielsgemäße Ventilkörper 46 ist nach Art eines Differentialkolbens ausgeführt. Seine Rückseite bildet eine entgegen der Richtung der Schließbewegung weisende, in Schließrichtung wirkende erste Druckbeaufschlagungsfläche 49. Desweiteren ist eine sich aus mehreren Flächenabschnitten 50', 50", 50'" zusammengesetzte zweite Druckbeaufschlagungsfläche 50 vorhanden, die in Entlüftungsrichtung wirksam ist und entgegen der Richtung der Umschaltbewegung in die Entlüftungsstellung weist. Beide Druckbeaufschlagungsflächen 49, 50 sind zumindest in der Schließstellung ständig von dem in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 herrschenden Druck beaufschlagt. Da die in Schließstellung in Schließrichtung wirksame Druckbeaufschlagungsfläche 49 geringfügig größer ausgebildet ist als die in Entlüftungsrichtung bzw. Öffnungsrichtung wirksame Druckbeaufschlagungsfläche 50, wird der Ventilkörper 46 fluidkraftbedingt in der Schließstellung gehalten. Er ist dadurch von Druckschwankungen im System unabhängig und läßt sich dennoch mit nur geringer mechanischerThe valve body 46 according to the example is designed in the manner of a differential piston. Its rear side forms a first pressure application surface 49 that faces opposite to the direction of the closing movement and acts in the closing direction. Furthermore, there is a second pressure application surface 50 composed of several surface sections 50', 50", 50'", which is effective in the venting direction and faces opposite to the direction of the switching movement into the venting position. Both pressure application surfaces 49, 50 are constantly subjected to the pressure prevailing in the downstream cylinder chamber 7, at least in the closed position. Since the pressure application surface 49 that is effective in the closing direction in the closed position is slightly larger than the pressure application surface 50 that is effective in the venting direction or opening direction, the valve body 46 is held in the closed position due to fluid force. It is therefore independent of pressure fluctuations in the system and can still be operated with only minimal mechanical
- 13 -- 13 -
Beaufschlagungskraft des Kolbens 4 in die Entlüftungsstellung umschalten.Switch the pressure on piston 4 to the venting position.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist die Einlaßöffnung 37 von der Durchbrechung 41 gebildet. Der Ventilkörper 46 ist von einem oder mehreren Verbindungskanälen 53 axial durchsetzt, die das Druckniveau des Einlaßkanals 37 und somit der abströmseitigen Zylinderkammer 7 zur rückseitigen ersten Druckbeaufschlagungsfläche 49 führen. Eine zusätzliche, sich zwischen dem Ventilkörper 46 und der Abschlußwand 3 abstützende Schließfeder 54 sorgt dafür, daß der Ventilkörper 46 wieder sicher in die Schließstellung zurückkehrt, wenn nach der Entlüftung die angreifenden Druckkräfte allein nicht dafür ausreichen.In the embodiment according to Figure 1, the inlet opening 37 is formed by the opening 41. The valve body 46 is axially penetrated by one or more connecting channels 53, which lead the pressure level of the inlet channel 37 and thus of the downstream cylinder chamber 7 to the rear first pressure application surface 49. An additional closing spring 54 supported between the valve body 46 and the end wall 3 ensures that the valve body 46 safely returns to the closed position if the applied pressure forces alone are not sufficient after venting.
Der Ventilkörper 46 gemäß Figuren 2 und 3 ist mehrfach zylindrisch abgestuft. Er hat einen rückseitig angeordneten ersten Abschnitt größeren Querschnitts 55, an den sich im Rahmen einer ersten Übergangsstufe 57 ein zweiter zylindrischer Abschnitt 56 geringeren Querschnitts anschließt, auf den über eine zweite Übergangsstufe 58 der nochmals geringen Querschnitt aufweisende Betätigungsstößel 47 folgt. Die erste Druckbeaufschlagungsfläche 49 befindet sich an der freien Rückseite des ersten Abschnittes 55. Die zweite Druckbeaufschlagungsfläche 50 setzt sich aus drei Flächenabschnitten 50', 50", 50'" zusammen, die an der Stirnfläche des Betätigungsstößels 47 sowie an den Stirnflächen der beiden Abschnitte 55, 56 im Bereich der Übergangsstufen 57, 58 vorgesehen sind.The valve body 46 according to Figures 2 and 3 is cylindrically stepped several times. It has a first section with a larger cross-section 55 arranged at the rear, to which a second cylindrical section 56 with a smaller cross-section is connected as part of a first transition stage 57, which is followed by the actuating tappet 47 with a smaller cross-section via a second transition stage 58. The first pressure application surface 49 is located on the free rear side of the first section 55. The second pressure application surface 50 is made up of three surface sections 50', 50", 50'", which are provided on the front surface of the actuating tappet 47 and on the front surfaces of the two sections 55, 56 in the area of the transition stages 57, 58.
Der erste Abschnitt 55 wirkt im Bereich seiner ersten Übergangsstufe 57 mit dem Ventilsitz 48 zusammen und trägt dort zweckmäßigerweise eine Dichtung 60.The first section 55 interacts with the valve seat 48 in the region of its first transition stage 57 and expediently carries a seal 60 there.
Der Dämpfungskanal 16 kommuniziert mit dem rückseitigen Endabschnitt 59 der Ventilkammer 45, die von der dem Kolben 4 entgegengesetzten ersten Druckbeaufschlagungsfläche 49 des Ventilkörpers 46 begrenzt wird. Diese erste Druckbeaufschlagungsfläche wird somit über den Dämpfungskanal 16 mit dem in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 herrschenden Druck beaufschlagt. Der gleiche Druck liegt an dem radial innerhalb des Ventilsitzes 48 liegenden Flächenabschnitt 50'" der zweiten Druckbeaufschlagungsfläche 50 an. Dies geschieht vorliegend über einen den Ventilkörper 46 durchziehenden Verbindungskanal 63, der einerseits an der ersten Druckbeaufschlagungsfläche 49 und andererseits an der Mantelfläche des zweiten zylindrischen Abschnittes 56 ausmündet.The damping channel 16 communicates with the rear end section 59 of the valve chamber 45, which is delimited by the first pressure application surface 49 of the valve body 46, which is opposite the piston 4. This first pressure application surface is thus subjected to the pressure prevailing in the downstream cylinder chamber 7 via the damping channel 16. The same pressure is applied to the surface section 50'" of the second pressure application surface 50, which lies radially inside the valve seat 48. In the present case, this takes place via a connecting channel 63 which runs through the valve body 46 and which opens out on the one hand at the first pressure application surface 49 and on the other hand at the outer surface of the second cylindrical section 56.
Der zweite zylindrische Abschnitt 56 des Ventilkörpers 46 begrenzt mit seiner dem Kolben 4 zugewandten ringförmigen Stirnfläche, die einen weiteren Flächenabschnitt 50" der zweiten Druckbeaufschlagungsfläche 50 bildet, eine Kammer, die als Kompensationskammer 64 bezeichnet sei. Sie steht über einen Zuströmkanal 65 mit der zugeordneten abströmseitigen Zylinderkammer 7 in Verbindung, und zwar vorliegend unter Zwischenschaltung des Dämpfungskanals 16. Der Zuströmkanal 65 mündet einerseits in die Kompensationskammer 64 und andererseits in den Dämpfungskanal 16. Er verläuft hierzu beim Ausführungsbeispiel der Figur 2 im Material der Abschlußwand 3, während erThe second cylindrical section 56 of the valve body 46, with its annular end face facing the piston 4, which forms a further surface section 50" of the second pressure application surface 50, delimits a chamber, which is referred to as the compensation chamber 64. It is connected via an inflow channel 65 to the associated downstream cylinder chamber 7, in this case with the interposition of the damping channel 16. The inflow channel 65 opens into the compensation chamber 64 on the one hand and into the damping channel 16 on the other. In the embodiment of Figure 2, it runs in the material of the end wall 3, while it
1515
bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 im Innern des Ventilkörpers 46 ausgebildet ist. Hier bildet er eine koaxiale Verlängerung eines axialen Abschnittes 63' des Verbindungskanals 63, wobei er den zweiten zylindrischen Abschnitt 56 koaxial durchsetzt und zweckmäßigerweise ein Stück weit in den Betätigungsstößel 47 hineinragt, an dessen Mantelfläche er seitlich zur Kompensationskammer 64 ausmündet.in the embodiment according to Figure 3, it is formed inside the valve body 46. Here it forms a coaxial extension of an axial section 63' of the connecting channel 63, whereby it passes coaxially through the second cylindrical section 56 and expediently projects a little way into the actuating tappet 47, on the outer surface of which it opens laterally to the compensation chamber 64.
In den Zuströmkanal 65 ist zweckmäßigerweise ein Rückschlagventil 66 eingeschaltet, das eine Zuströmung von Fluid in den Kompensationskammer 64 hinein zuläßt und in Gegenrichtung sperrt. Das vorliegend von einer Kugel gebildete bewegliche Verschlußglied 67 wird von einer Schließfeder 68 in Schließstellung gehalten, die allerdings selbst keine kraftrelevante Funktion hat, sondern nur zur definierten Vorgabe der Schließstellung dient. Die Kompensationskammer 64 kommuniziert desweiteren unter Zwischenschaltung eines Wechselventils 72 mit dem Ein- und Auslaßkanal 14. Bei Vorliegen einer Druckdifferenz zwischen der Kompensationskammer 64 und dem Ein- und Auslaßkanal 14 nimmt das Wechselventil 72 eine den Fluiddurchgang absperrende Schließstellung ein. Sind die beidseits anliegend Drücke zumindest annähernd gleich, nimmt das Ventilglied 73 des Wechselventils 72 eine Schwimmstellung ein, in der eine fluidische Verbindung zwischen der Kompensationskammer 64 und dem Ein- und Auslaßkanal vorliegt.A check valve 66 is expediently inserted into the inflow channel 65, which allows fluid to flow into the compensation chamber 64 and blocks it in the opposite direction. The movable closure member 67, which in this case is formed by a ball, is held in the closed position by a closing spring 68, which itself has no force-relevant function, but only serves to define the closed position. The compensation chamber 64 also communicates with the inlet and outlet channel 14 via an interposed shuttle valve 72. If there is a pressure difference between the compensation chamber 64 and the inlet and outlet channel 14, the shuttle valve 72 assumes a closed position that blocks the fluid passage. If the pressures on both sides are at least approximately equal, the valve member 73 of the shuttle valve 72 assumes a floating position in which a fluidic connection exists between the compensation chamber 64 and the inlet and outlet channels.
Der Ein- und Auslaßkanal 14 kommuniziert desweiteren über einen dem Abströmkanal 15 parallelgeschalteten Zuströmkanal 74 mit der abströmseitigen Zylinderkammer 7. In den Zuströmkanal 74 ist einThe inlet and outlet channel 14 also communicates with the downstream cylinder chamber 7 via an inflow channel 74 connected in parallel to the outflow channel 15. A
• * · ·■• * · ·■
Rückschlagventil 75 eingeschaltet, das eine Fluiddurchströmung lediglich in Richtung zu der Zylinderkammer 7 gestattet.Check valve 75 is switched on, which allows fluid flow only in the direction of the cylinder chamber 7.
Es folgt nun eine Beschreibung der Funktionsweise der verschiedenen Ausführungsbeispiele, wobei noch auf weitere bevorzugte Konstruktionsdetails eingegangen wird.What follows is a description of how the various embodiments work, with further preferred design details being discussed.
In einer gedachten Ausgangsstellung befindet sich der Kolben 4 in seiner von der gezeigten Abschlußwand 3 entfernten entgegengesetzten Endstellung. Bei drucklosem System nimmt das Entlüftungsventil 36 aufgrund der geringfügigen Vorspannung durch die Schließfeder 54, die auch bei den Bauformen gemäß Figuren 2 und 3 vorhanden ist, die Schließstellung ein.In an imaginary starting position, the piston 4 is in its opposite end position, away from the end wall 3 shown. When the system is depressurized, the vent valve 36 assumes the closed position due to the slight preload by the closing spring 54, which is also present in the designs according to Figures 2 and 3.
Als nächstes wird der Kolben 4 durch Druckbeaufschlagung nach links in Richtung der Anschlagfläche 13 verlagert. Die dabei aus der Zylinderkammer 7 verdrängte Luft strömt über den Abströmkanal 15, den über ein nicht näher dargestelltes Ventil entsprechend geschalteten Ein- und Auslaßkanal 14 und zweckmäßigerweise eine nachgeschaltete Abluftdrosselung ab. Dabei entwickelt der Kolben 4 seine gewünschte Betriebsgeschwxndigkeit. An allen Druckbeaufschlagungsflächen 49, 50 des Ventilkörpers 46 liegt der gleiche Druck an. Im Falle der Bauformen gemäß Figuren 2 und 3 befindet sich das Wechselventil 73, das man als Logikelement bezeichnen könnte, in der Schwimmstellung, so daß ein ständiger Druckausgleich bzw. eine Druckompensation zwischen der Kompensationskammer 64 und dem Ein- und Auslaßkanal 14 erfolgt. Auf diese Weise wird verhindert, daß im Falle von abluftseitigen Druckschwankungen während des außerhalb der Dämpfungsstrecke be-Next, the piston 4 is moved to the left in the direction of the stop surface 13 by applying pressure. The air displaced from the cylinder chamber 7 flows out via the outflow channel 15, the inlet and outlet channel 14, which are switched accordingly via a valve (not shown in detail), and expediently a downstream exhaust air throttle. The piston 4 develops its desired operating speed. The same pressure is applied to all pressure application surfaces 49, 50 of the valve body 46. In the case of the designs according to Figures 2 and 3, the shuttle valve 73, which could be referred to as a logic element, is in the floating position, so that a constant pressure equalization or pressure compensation takes place between the compensation chamber 64 and the inlet and outlet channel 14. In this way, it is prevented that in the event of pressure fluctuations on the exhaust air side during the operation outside the damping section,
findlichen Hubbereiches des Kolbens 4 über den nur in einer Richtung durchströmbaren Zuströmkanal 65 ein Überdruck in der Kompensationskammer 64 aufgebaut wird, der den Ventilkörper 46 vorzeitig in die Entlüftungsstellung umschaltet.sensitive stroke range of the piston 4, an overpressure is built up in the compensation chamber 64 via the inflow channel 65 through which flow can only take place in one direction, which switches the valve body 46 prematurely into the venting position.
Mit dem Verschließen des Abströmkanals 15 durch den Kolben 4 bzw. das Verschlußteil 27 beginnt der Dämpfungsvorgang. Im Falle der Bauform gemäß Figur 1 kann die Luft nurmehr über den Dämpfungskanal 16 abströmen, wobei sich durch die gewählte Einstellung der Drossel 25 die Abströmgeschwindigkeit und somit der den Kolben 4 abbremsende, sich in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 aufbauende qualitative Druckverlauf einstellen läßt.The damping process begins when the outflow channel 15 is closed by the piston 4 or the closure part 27. In the case of the design according to Figure 1, the air can only flow out via the damping channel 16, whereby the outflow speed and thus the qualitative pressure curve that slows down the piston 4 and builds up in the outflow-side cylinder chamber 7 can be adjusted by the selected setting of the throttle 25.
Im Falle der Bauformen gemäß Figuren 2 und 3 erfolgt die Energieanpassung für den Dämpfungsvorgang über die Einstellung des Überdruckventils 28. Gemäß Figur 3 gelangt die vom Überdruckventil 28 abgelassene Luft über einen Kanal 42 und eine an der Außenseite der Abschlußwand 3 vorgesehen Ablaßöffnung 32 unmittelbar an die Atmosphäre, wobei zweckmäßigerweise noch ein Schalldämpfer vorgesehen ist. Im Gegensatz dazu sieht die Figur 2 eine gefaßte Abfuhr der überströmenden Luft vor. Hier ist der auf das Überdruckventil 28 folgende Kanal 51 über den Entlüftungskanal 42 an den Ein- und Auslaßkanal 14 angeschlossen, so daß die Abluft über das an die Anschlußöffnung 17 angeschlossene, nicht näher dargestellte Steuerventil abgeführt wird.In the case of the designs according to Figures 2 and 3, the energy adjustment for the damping process is carried out by adjusting the pressure relief valve 28. According to Figure 3, the air released by the pressure relief valve 28 is released directly into the atmosphere via a channel 42 and a discharge opening 32 provided on the outside of the end wall 3, with a silencer also being provided. In contrast, Figure 2 provides for a controlled discharge of the overflowing air. Here, the channel 51 following the pressure relief valve 28 is connected to the inlet and outlet channel 14 via the vent channel 42, so that the exhaust air is discharged via the control valve (not shown in detail) connected to the connection opening 17.
Gegen Ende der Dämpfungsstrecke bzw. des Dämpfungshubes des Kolbens 4 prallt dieser auf die Stirnfläche des Betätigungsstößels 47 und verlagert diesen in die Entlüftungsstellung, in der erTowards the end of the damping distance or the damping stroke of the piston 4, it impacts on the front face of the actuating plunger 47 and moves it into the venting position in which it
von dem Ventilsitz 48 abgehoben ist. Dies hat zur Folge, daß die abströmseitige Zylinderkammer 7 unter Umgehung der Druckreguliereinrichtung 21 unmittelbar entlüftet wird und dadurch drucklos wird. Das Entlüftungsventil 36 ist also der Druckreguliereinrichtung 21 bzw. dem dieser zugeordneten Abschnitt des Dämpfungskanals 16 praktisch parallel geschaltet.is lifted from the valve seat 48. This results in the downstream cylinder chamber 7 being immediately vented, bypassing the pressure regulating device 21, and thus becoming depressurized. The vent valve 36 is thus connected practically parallel to the pressure regulating device 21 or the section of the damping channel 16 associated with it.
Im Falle der Figur 1 strömt die Restluft aus der abströmseitigen Zylinderkammer 7 über die Durchbrechung 41, die Auslaßöffnung 38, den Entlüftungskanal 42, die axiale Durchbrechung 23 und den Zweigkanal 24 zur Anschlußöffnung 17. Die Abluft wird hier also ebenfalls gefaßt, vergleichbar der Anordnung aus Figur 2.In the case of Figure 1, the residual air flows from the downstream cylinder chamber 7 via the opening 41, the outlet opening 38, the vent channel 42, the axial opening 23 and the branch channel 24 to the connection opening 17. The exhaust air is therefore also collected here, comparable to the arrangement in Figure 2.
Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 2 und 3 strömt die Restluft nach dem Öffnen des Ventilkörpers 46 über den vor der Druckreguliereinrichtung 21 liegenden Abschnitt des Dämpfungskanals 16, den Verbindungskanal 63 und die Auslaßöffnung 38 in den Entlüftungskanal 42. Dieser ist im Falle der Figur 2 an den Ein- und Auslaßkanal 14 angeschlossen, so daß die Luft ebenfalls gefaßt abgeführt wird.In the embodiments of Figures 2 and 3, the residual air flows after the valve body 46 has been opened via the section of the damping channel 16 located in front of the pressure regulating device 21, the connecting channel 63 and the outlet opening 38 into the vent channel 42. In the case of Figure 2, this is connected to the inlet and outlet channel 14, so that the air is also discharged in a controlled manner.
Im Falle der Figur 3 führt der Entlüftungskanal 42 an den Einlaß 76 des Entlüftungsventils 44. Dessen Auslaß ist die erwähnte Entlüftungsöffnung 43. Der im Entlüftungskanal 42 herrschende Druck beaufschlagt die Vorderseite eines Ventilgliedes 78 des Entlüftungsventils 44, dessen Rückseite über einen an den Ein- und Auslaßkanal 14 angeschlossenen Steuerkanal 77 vom ein- und auslaßseitig herrschenden Druck beaufschlagt wird. Dieser Druck ist nach dem Absperren der Abströmöffnung 15' praktisch gleichIn the case of Figure 3, the vent channel 42 leads to the inlet 76 of the vent valve 44. Its outlet is the aforementioned vent opening 43. The pressure prevailing in the vent channel 42 acts on the front side of a valve member 78 of the vent valve 44, the back side of which is acted upon by the pressure prevailing on the inlet and outlet sides via a control channel 77 connected to the inlet and outlet channels 14. This pressure is practically the same after the outlet opening 15' is closed.
dem Umgebungsdruck, so daß der im Entlüftungskanal 42 herrschende Druck ausreicht, um das zuvor unter Vermittlung des Steuerkanals 77 in Schließstellung gehaltene Ventilglied 78 zu verlagern und dadurch den Entlüftungskanal 42 über die Entlüftungsöffnung 43 an die Umgebung zu schalten. Da der Entlüftungskanal 42 mit einem großen Querschnitt versehen ist, kann die Luft schlagartig ausströmen.the ambient pressure, so that the pressure prevailing in the vent channel 42 is sufficient to displace the valve member 78, which was previously held in the closed position by means of the control channel 77, and thereby to switch the vent channel 42 to the environment via the vent opening 43. Since the vent channel 42 has a large cross-section, the air can flow out suddenly.
Schon nach dem Absperren der Abströmöffnung 15' hat das Wechselventil 73 aufgrund der geänderten Druckverhältnisse in eine aus Figuren 2 und 3 hervorgehende Schließstellung umgeschaltet, in der es ein Ausströmen der aus der abströmseitigen Zylinderkammer 7 in die Kompensationskammer 64 zugeführten Luft zum Ein- und Auslaßkanal 14 verhindert. Die Kompensationskammer 64 speichert somit praktisch die während des DämpfungsVorganges auftretenden Druckspitzen. Dies hat zur Folge, daß das Entlüftungsventil der Bauformen gemäß Figuren 2 und 3 zusätzlich druckverlaufsabhängxg öffnen kann, was dann von Relevanz ist, wenn der Kolben 4 aufgrund der herrschenden Druckverhältnisse und fehlender kinetischer Restenergie zu einer Bewegungsumkehr veranlaßt werden sollte, bevor er den Betätigungsstößel 47 erreicht. Die Bewegungsumkehr hätte in der abströmseitigen Zylinderkammer 7 sowie dem angeschlossenen Dämpfungskanal 16 und den mit diesen kommunizierenden Kanälen bzw. Räumen einen Druckabfall zur Folge, so daß die über die erste Druckbeaufschlagungsfläche 49 auf den Ventilkörper 46 einwirkende Schließkraft stark reduziert würde. Infolge des Rückschlagventils 66 tritt ein entsprechender Druckrückgang in der Kompensationskammer 64 jedoch nicht auf, so daß unter Beaufschlagung des Bestandteils 50" der in Öffnungsrich-After the outflow opening 15' has been closed, the shuttle valve 73 has switched to a closed position as shown in Figures 2 and 3 due to the changed pressure conditions, in which it prevents the air supplied from the outflow-side cylinder chamber 7 into the compensation chamber 64 from flowing out to the inlet and outlet channel 14. The compensation chamber 64 thus practically stores the pressure peaks that occur during the damping process. This means that the vent valve of the designs according to Figures 2 and 3 can also open depending on the pressure curve, which is relevant if the piston 4 should be caused to reverse its movement due to the prevailing pressure conditions and lack of residual kinetic energy before it reaches the actuating tappet 47. The reversal of movement would result in a drop in pressure in the downstream cylinder chamber 7 and the connected damping channel 16 and the channels or spaces communicating with them, so that the closing force acting on the valve body 46 via the first pressure application surface 49 would be greatly reduced. However, due to the check valve 66, a corresponding drop in pressure does not occur in the compensation chamber 64, so that when the component 50" is pressurized, the opening direction
* 4 &idigr; i 2 * ·«·* 4 &id; i 2 * ·«·
tung wirksamen zweiten Druckbeaufschlagungsfläche 50 ein Öffnen des Entlüftungsventils 36 herbeigeführt würde und somit der Kolben 4 doch noch in die Endlage fahren kann. Über die Kompensationskammer 64 wird also der wegabhängigen Betätigung praktisch eine eine Sicherheitsfunktion ausübende druckabhängige Betätigung parallelgeschaltet.opening of the vent valve 36 would be caused by the second pressure application surface 50, which is effective for the valve, and thus the piston 4 can still move to the end position. Via the compensation chamber 64, a pressure-dependent actuation that performs a safety function is thus practically connected in parallel to the path-dependent actuation.
Insgesamt ergibt sich somit ganz allgemein ausgedrückt eine Energieanpassung in der Form, daß während des Dämpfungshubes die gesamte kinetische und potentielle Energieumwandlung nahezu vollständig ohne Bewegungsumkehr innerhalb eines Komprimierungsvorganges erfolgt und somit die Restgeschwindigkeit des Kolbens in Endlagennähe nahe Null liegt und die Beschleunigungsverhältnisse leicht positiv sind. Der Entlüftungsstößel hat die Aufgabe, im Bereich des letzten Streckenabschnittes der Dämpfungsstrecke, beispielsweise im Bereich der letzten 1 bis 3 mm, dafür zu sorgen, daß unabhängig vom dynamischen Zustand des Gesamtsystemes das noch vorhandene Restvolumen der abströmseitigen Zylinderkammer 7 schlagartig entlüftet wird, so daß der Kolben bei Erreichen der Kolbenendlage bewegungslos verharrt. Unterstützt wird dies auch dadurch, daß zu diesem Zeitpunkt die andere Zylinderkammer 8 in der Regel noch druckbeaufschlagt ist, so daß der Kolben 4, nachdem er schwingungsfrei in die Endlage gefahren ist, dort gehalten wird.Overall, in very general terms, this results in an energy adjustment in the form that during the damping stroke the entire kinetic and potential energy conversion takes place almost completely without reversal of movement within a compression process and thus the residual speed of the piston near the end position is close to zero and the acceleration ratios are slightly positive. The venting tappet has the task of ensuring that, in the area of the last section of the damping section, for example in the area of the last 1 to 3 mm, the remaining volume of the downstream cylinder chamber 7 is suddenly vented, regardless of the dynamic state of the overall system, so that the piston remains motionless when the piston reaches the end position. This is also supported by the fact that at this point in time the other cylinder chamber 8 is usually still pressurized, so that the piston 4 is held there after it has moved to the end position without vibration.
Um den Rückhub des Kolbens 4 auszulösen, wird dem Ein- und Auslaßkanal 14 über das an die Anschlußöffnung 17 angeschlossene Steuerventil (nicht dargestellt) Druckluft zugeführt. Diese beaufschlagt bei der Ausführungsform gemäß Figur 1 in der bereitsIn order to trigger the return stroke of the piston 4, compressed air is supplied to the inlet and outlet channel 14 via the control valve (not shown) connected to the connection opening 17. This acts in the embodiment according to Figure 1 in the already
geschilderten Weise die Zylinderkammer 7, so daß sich der Kolben 4 von der Stirnfläche 13 entfernt. Dabei hebt er von dem Betätigungsstößel 47 ab. Der in dieser Phase druckkraftausgeglichene Ventilkörper 46 wird durch die Schließfeder 54 in die Schließstellung umgeschaltet.the cylinder chamber 7 in the manner described, so that the piston 4 moves away from the front face 13. In doing so, it lifts off the actuating tappet 47. The valve body 46, which is pressure-force-balanced in this phase, is switched to the closed position by the closing spring 54.
Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 2 und 3 strömt die Druckluft über den mit dem Ein- und Auslaßkanal 14 verbundenen Zuströmkanal 74 in die benachbarte Zylinderkammer 7 und veranlaßt den Rückhub des Kolbens 4. Der im Ein- und Auslaßkanal 14 anstehende Druck beaufschlagt im Falle der Figur 3 über den Steuerkanal 77 gleichzeitig die Rückseite des Ventilgliedes 78 und schaltet das Schnellentlüftungsventil 44 in die Schließstellung. Der Entlüftungskanal 42 ist dadurch zur Umgebung hin abgesperrt. Außerdem veranlaßt der Einlaßdruck ein Umschalten des Wechselventils 72 in eine schwimmende oder nicht dichtende zweite Stellung.In the embodiments of Figures 2 and 3, the compressed air flows through the inflow channel 74 connected to the inlet and outlet channel 14 into the adjacent cylinder chamber 7 and causes the return stroke of the piston 4. In the case of Figure 3, the pressure in the inlet and outlet channel 14 simultaneously acts on the back of the valve member 78 via the control channel 77 and switches the quick exhaust valve 44 to the closed position. The exhaust channel 42 is thus closed off from the environment. In addition, the inlet pressure causes the shuttle valve 72 to switch to a floating or non-sealing second position.
Die Entlüftung der Kompensationskammer 64 erfolgt zweckmäßigerweise über die Durchbrechung 41 zur benachbarten Zylinderkammer I1 was dadurch ermöglicht ist, daß der radiale Bereich zwischen dem Betätigungsstößel 47 und der Wand der Durchbrechung 41 in der Entlüftungsstellung des Ventilkörpers 46 nicht abgedichtet ist. Der Betätigungsstößel 47 trägt zwar einen Dichtring 80. Dieser ist jedoch so angeordnet, daß er nur bei in Schließstellung befindlichem Ventilkörper 46 in Dichtkontakt mit der Wand der Durchbrechung 41 steht. In der Entlüftungsstellung nimmt der Dichtring 80 die in Figur 2 angedeutete unwirksame Stellung 84 ein, in der er sich in einem Bereich befindet, an der ein Radi-The venting of the compensation chamber 64 is expediently carried out via the opening 41 to the adjacent cylinder chamber I 1 , which is made possible by the fact that the radial area between the actuating tappet 47 and the wall of the opening 41 is not sealed in the venting position of the valve body 46. The actuating tappet 47 does indeed have a sealing ring 80. However, this is arranged in such a way that it is only in sealing contact with the wall of the opening 41 when the valve body 46 is in the closed position. In the venting position, the sealing ring 80 assumes the ineffective position 84 indicated in Figure 2, in which it is located in an area where a radial
alabstand zur benachbarten Durchbrechungswand vorliegt. Dieser Radialabstand kann beispielsweise durch eine insbesondere konische Erweiterung 85 der Durchbrechung 41 zur Kompensatioskammer 64 hin verwirklicht werden.radial distance to the adjacent opening wall. This radial distance can be realized, for example, by a particularly conical expansion 85 of the opening 41 towards the compensation chamber 64.
Da somit an allen Druckbeaufschlagungsflächen 49, 50 der gleiche Druck anliegt, kann die Schließfeder 54 den Ventilkörper 46 in die Schließstellung umschalten.Since the same pressure is applied to all pressure application surfaces 49, 50, the closing spring 54 can switch the valve body 46 into the closed position.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 kann bei Bedarf auf Maßnahmen, die den Dichtring 80 in eine unwirksame Stellung verbringen, verzichtet werden. Hier ist eine Entsperreinrichtung vorgesehen, die einen Schaltstößel 86 umfaßt, der sich ausgehend vom stirnseitigen Endabschnitt 87 der Abschlußwand 3 koaxial durch den Endabschnitt 59 der Ventilkammer 45 und den Verbindungskanal 63 in die Ventilkammer 45 hinein erstreckt und mit seinem freien Ende 88 in unmittelbarer Nähe des Verschlußgliedes 67 endet. Bewegt sich der Ventilkörper 46 in die Entlüftungsstellung, so blockiert der Schaltstößel 86 die Position des Verschlußgliedes 67, so daß dieses vom zugeordneten Sitz abhebt und das Rückschlagventil 66 öffnet. In diesem Falle wird die Kompensationskammer 64 über das entsperrte Rückschlagventil 66 entlüftet.In the embodiment according to Figure 3, measures that move the sealing ring 80 into an ineffective position can be dispensed with if necessary. Here, an unlocking device is provided that includes a switching tappet 86 that extends coaxially from the front end section 87 of the end wall 3 through the end section 59 of the valve chamber 45 and the connecting channel 63 into the valve chamber 45 and ends with its free end 88 in the immediate vicinity of the closure member 67. If the valve body 46 moves into the venting position, the switching tappet 86 blocks the position of the closure member 67 so that it lifts off the associated seat and opens the check valve 66. In this case, the compensation chamber 64 is vented via the unlocked check valve 66.
Der Schaltstößel 86 kann auch als Einstellhilfe verwendet werden, der ein bewußtes Öffnen des Rückschlagventils 66 in jeder Stellung des Ventilkörpers 46 ermöglicht. Ist der Überdruck zu hoch, äußert sich dies in einem Prellen des Kolbens, der die Endlage nicht erreicht. Bei zu niedrigem Überdruck hingegenThe switching tappet 86 can also be used as an adjustment aid, which enables the check valve 66 to be opened intentionally in any position of the valve body 46. If the overpressure is too high, this results in the piston bouncing and not reaching the end position. If the overpressure is too low, however,
tritt ein Durchschlagen auf. Beispielsgemäß ist der Schaltstößel 86 gemäß Figur 3 an einer in der Abschlußwand 3 gelagerten Betätigungseinrichtung 89 angeordnet, über die zum Beispiel manuell eine bedarfsgemäße axiale Verstellung des Schaltstößeis 86 hervorgerufen werden kann. Beispielsgemäß ist sie als Schraubeinrichtung ausgebildet, möglich wäre auch eine Ausgestaltung als Schiebeeinrichtung, die bei Aufbringung einer axialen Stellkraft verlagert wird.a breakthrough occurs. For example, the switching plunger 86 according to Figure 3 is arranged on an actuating device 89 mounted in the end wall 3, via which, for example, an axial adjustment of the switching plunger 86 can be manually brought about as required. For example, it is designed as a screw device, but it would also be possible to design it as a sliding device that is displaced when an axial actuating force is applied.
Ein entsprechender Schaltstößel 86 mit zusammenwirkender Betätigungseinrichtung 89 kann auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 2 vorgesehen sein, wo sie dem in der Abschlußwand 3 im seitlichen Umfangsbereich der Kompensationskammer 64 vorgesehenen Rückschlagventil 66 zugeordnet ist.A corresponding switching tappet 86 with a cooperating actuating device 89 can also be provided in the embodiment according to Figure 2, where it is assigned to the check valve 66 provided in the end wall 3 in the lateral peripheral area of the compensation chamber 64.
Die von dem Schaltstößel 86 und der Betätigungseinrichtung 89 gebildete Einstelleinrichtung 90 kann mit der Einstellschraube 35 des Überdruckventils 28 in der Weise gekoppelt sein, daß eine gleichzeitige Verstellung im Rahmen einer Einhandverstellung von der Radialseite des Zylinders her möglich ist.The adjustment device 90 formed by the switching tappet 86 and the actuating device 89 can be coupled to the adjustment screw 35 of the pressure relief valve 28 in such a way that a simultaneous adjustment is possible within the scope of a one-hand adjustment from the radial side of the cylinder.
Es ist ferner sinnvoll, wenn die Einstellschraube 35 und/oder die Entsperreinrichtung 90 mittels elektrischer Aktoren ferngesteuert betätigt werden können.It is also useful if the adjusting screw 35 and/or the unlocking device 90 can be remotely operated by means of electrical actuators.
Claims (15)
• · · *· &udigr;—
· ·
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29517364U DE29517364U1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | End position damping device |
| DE19637291A DE19637291C2 (en) | 1995-11-02 | 1996-09-13 | End position damping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29517364U DE29517364U1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | End position damping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29517364U1 true DE29517364U1 (en) | 1996-01-04 |
Family
ID=8014917
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29517364U Expired - Lifetime DE29517364U1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | End position damping device |
| DE19637291A Expired - Fee Related DE19637291C2 (en) | 1995-11-02 | 1996-09-13 | End position damping device |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19637291A Expired - Fee Related DE19637291C2 (en) | 1995-11-02 | 1996-09-13 | End position damping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE29517364U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19732761C2 (en) * | 1996-09-11 | 2002-11-28 | Festo Ag & Co | End position damping device |
| DE10118867C1 (en) * | 2001-04-18 | 2003-01-30 | Festo Ag & Co | Damping device for pneumatic system has pressure setting device determining pressure difference across control surfaces of valve element of damping medium discharge valve |
| EP1998054A3 (en) * | 2007-05-24 | 2012-08-15 | Parker Origa Holding AG | Pneumatic cylinder with self-adjusting cushioning at the end of stroke and corresponding method |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE517269C2 (en) | 2001-05-31 | 2002-05-21 | Stroemsholmen Ab | Arrangement for press tools to brake the piston / piston rod of a gas spring |
| DE102004005039B4 (en) * | 2004-02-02 | 2007-06-28 | Bosch Rexroth Teknik Ab | Pneumatic cylinder with arranged in an end cover damping means |
| DE102008016518A1 (en) | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Festo Ag & Co. Kg | Fluid actuated working cylinder |
| DE102009032077B4 (en) | 2009-07-07 | 2013-08-01 | Airbus Operations Gmbh | End position damped hydraulic actuator |
| CN102852904A (en) * | 2012-09-11 | 2013-01-02 | 苏州同大机械有限公司 | Buffer oil cylinder for plastic product forming machinery |
| EP3205891A1 (en) | 2016-02-09 | 2017-08-16 | FESTO AG & Co. KG | Fluid actuated linear unit |
| CN108799252B (en) * | 2018-08-06 | 2024-04-16 | 山西航天清华装备有限责任公司 | Hydraulic cylinder with adjustable bidirectional buffering speed |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2182672B1 (en) * | 1972-05-03 | 1975-03-21 | Poclain Sa | |
| DE3206432C2 (en) * | 1982-02-23 | 1984-04-05 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Protective jacket for preventing weld spatter from adhering to a piston rod of a working cylinder on welding devices and a method for producing such a protective jacket |
| DE3740669A1 (en) * | 1987-12-01 | 1989-06-15 | Festo Kg | PNEUMATIC SHOCK ABSORBER |
-
1995
- 1995-11-02 DE DE29517364U patent/DE29517364U1/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-09-13 DE DE19637291A patent/DE19637291C2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19732761C2 (en) * | 1996-09-11 | 2002-11-28 | Festo Ag & Co | End position damping device |
| DE10118867C1 (en) * | 2001-04-18 | 2003-01-30 | Festo Ag & Co | Damping device for pneumatic system has pressure setting device determining pressure difference across control surfaces of valve element of damping medium discharge valve |
| EP1998054A3 (en) * | 2007-05-24 | 2012-08-15 | Parker Origa Holding AG | Pneumatic cylinder with self-adjusting cushioning at the end of stroke and corresponding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19637291A1 (en) | 1997-05-07 |
| DE19637291C2 (en) | 2001-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3434033C2 (en) | ||
| EP1788257B1 (en) | Fluid pressure actuator with end of stroke locking means | |
| EP1851098B1 (en) | Combined spring accumulator and service brake cylinder with breather device | |
| EP2107257B1 (en) | Fluid operated work cylinder | |
| DE3740669A1 (en) | PNEUMATIC SHOCK ABSORBER | |
| CH624230A5 (en) | ||
| DE19732761C2 (en) | End position damping device | |
| DE29517364U1 (en) | End position damping device | |
| EP1569831B1 (en) | Simulation device for a pedal | |
| EP1847720B1 (en) | Linear actuator | |
| CH670483A5 (en) | ||
| EP3205891A1 (en) | Fluid actuated linear unit | |
| DE19709593C2 (en) | Device for decelerating a moving mass | |
| EP2541073B1 (en) | Pneumatic cylinder with self-adjusting end position dampening | |
| EP0617202B1 (en) | End-of-stroke-cushioning device for a movable system | |
| EP0060412A1 (en) | End-of-stroke cushioning device for a piston of a double-acting cylinder | |
| DE10161703B4 (en) | Ventilation device for a pneumatic drive | |
| EP1626184B1 (en) | Hydraulic device | |
| DE2102142C3 (en) | Anti-lock vehicle brake system | |
| DE3345631C2 (en) | ||
| DE2155706C3 (en) | Load-dependent brake pressure control valve for a hydraulic vehicle brake system | |
| DE2438455B2 (en) | HYDRAULIC BRAKING BOOSTER | |
| EP1729015A1 (en) | Fluid acted device | |
| EP1616771B1 (en) | Buffer for railway vehicles | |
| EP0584689A2 (en) | Servo brake booster |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960215 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FESTO AG & CO., DE Free format text: FORMER OWNER: FESTO KG, 73734 ESSLINGEN, DE Effective date: 19970930 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990127 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20020702 |