DE3803418A1 - Verfahren zum antrieb einer giessanlage und geraet zur ausfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum antrieb einer giessanlage und geraet zur ausfuehrung des verfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antrieb einer Gieß
anlage für die Verarbeitung von Gießharz, die mindestens
zwei, vorzugsweise evakuierbare Vorratsbehälter für Gieß
harzkomponenten, den Vorratsbehältern zugeordnete Dosier
pumpen, deren Dosierkolben ein Ventil bilden, das sich beim
Einschieben des Kolbens in den Dosierkolbenzylinder schließt,
und Antriebseinrichtungen für die Kolben der Dosierpumpen
aufweist.
Gießanlagen der oben geschilderten Art sowie der Antrieb sind
in verschiedener Ausführungsform bereits bekannt. So zeigt
die DE-OS 34 21 581 der Anmelderin, siehe besonders Fig. 1,
eine derartige Gießanlage mit hier zwei Vorratsbehältern mit
Dosierpumpen, bei denen das Mischungsverhältnis zwischen den
beiden Gießharzkomponenten durch den jeweiligen Hubweg der
Kolben pro Arbeitszyklus festgelegt wird. Der Hubweg wiederum
läßt sich durch ein Hebelgestänge einstellen. Eine andere
Ausführungsform wird in der DE-OS 35 22 922 dargestellt.
Allen Ausführungsformen, die bisher bekannt sind, ist ge
meinsam, daß der Kolben der Dosierpumpe in irgendeiner Form
ein beim Einschieben des Kolbens in den Dosierkolbenzylinder
sich schließendes Ventil bildet, durch das vor Beginn des
Pumpenbetriebs Gießharz in den Zylinder einfließen kann. Das
bedingt, daß der Kolben der Dosierpumpe zunächst eine be
stimmte Wegstrecke, beispielsweise einige Millimeter, zurück
legen muß, bis sich dieses Ventil geschlossen hat, bevor
Gießharz überhaupt vom Kolben aus dem Zylinder herausgedrückt
wird, weil vorher vom Kolben verdrängtes Gießharz über das
noch nicht geschlossene Ventil in den oberhalb des Kolbens
liegenden Vorratsraum zurückfließen kann. Nach Schließen des
Ventils ist dann die ausgestoßene Menge des Gießharzes pro
portional dem Weg des Kolbens.
Ist das Mischungsverhältnis zwischen den beiden Harzkompo
nenten im wesentlichen 50:50, ergeben sich keine wesent
lichen Probleme durch diese Konstruktion.
Bei von diesem Verhältnis stark abweichenden Mischungsver
hältnissen, wenn beispielsweise eine Komponente nur wenige
Prozent der übrigen Komponenten ausmacht, führt dieser "Tot
gang" zu Beginn des Kolbenhubs jedoch zu mehr oder weniger
starken Verfälschungen des gewünschten Mischungsverhält
nisses, wobei der sich ergebende Fehler besonders groß wird,
wenn der Weg des Totganges in die gleiche Größenordnung gerät
wie der eigentliche Arbeitsweg des zugehörigen Pumpkolbens,
letzterer also auch nur wenige Millimeter beträgt.
Man kann diesen Fehler verkleinern, indem man Pumpkolben
unterschiedlichen Durchmessers einsetzt, so daß die Hubweite
für die verschiedenen Komponenten im wesentlichen gleich groß
und viel größer als der Totgang ist. Dies ist aber dann
unzweckmäßig, wenn ständig andere Mischungsverhältnisse
gewünscht werden, so daß auch ständig die Dosierkolbenein
richtungen ausgewechselt werden müßten.
Entsprechendes gilt für Dosierkolbeneinrichtungen, wie sie
beispielsweise aus der DE-OS 32 41 108 der Anmelderin eben
falls bekannt sind.
Ein weiterer Nachteil der Anordnung gemäß der DE-OS 34 21 581
ist der, daß mit dem dort beschriebenen Hebelgestänge nur das
Mischungsverhältnis von zwei Gießharzkomponenten zueinander
eingestellt werden kann. Sind mehr als zwei Gießharzkompo
nenten beteiligt, funktioniert die aus dieser Druckschrift
bekannte Anordnung nicht mehr.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Antrieb einer
Gießanlage zu schaffen, bei dem der Totgangeinfluß auf das
Mischungsverhältnis klein bleibt, selbst bei Mischungsver
hältnissen, die vom Verhältnis 1:1 stark abweichen. Zudem
sollte das Verfahren es ermöglichen, auch mehr als zwei
Gießharzkomponenten mit genau vorbestimmten Mengenverhält
nisses zueinander zu mischen und einer Dosieranlage zur
Verfügung zu stellen.
Außerdem soll eine Gießanlage geschaffen werden, mit der
dieses Verfahren ausgeführt werden kann.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs
genannten Art, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die An
triebseinrichtungen die Kolben aller Dosierpumpen, welche
Kolben die Durchmesser D 1, D 2 . . . aufweisen, zunächst um ein
erstes Stück A einschieben, das gerade ausreicht, das im
Kolben befindliche Ventil zu schließen, und dann um ein
weiteres Stück B 1, B 2, . . ., um eine jeweilige Gießharzkom
ponentenvolumenmenge V 1=K×B 1×D 1, V 2=K×B 2×D 2, . . .
auszugeben, mit K als Proportionalitätskonstante.
Durch diese besondere Antriebsweise wird erreicht, daß zum
einen der für das Schließen des im Pumpkolben befindlichen
Ventils notwendige Hub bei allen Kolben in gleicher Weise
ausgeführt wird, und die eigentliche, die Gießharzkompo
nentenvolumenmenge bestimmende Bewegung des Hubkolbens dann
individuell einstellbar ausgeführt wird.
Dabei ist es günstig, wenn das Ausschieben um die Stücke A
und B ohne Unterbrechung mit jeweils im wesentlichen gleicher
Geschwindigkeit erfolgt, weil dadurch bei bestimmten Ventil
anordnungen sichergestellt wird, daß sich dieses Ventil nicht
zwischenzeitlich öffnet. Bei anderen Ventilanordnungen, die
diese Erscheinung nicht zeigen, kann das Ausschieben auch
Abschnittsweise erfolgen.
Es vereinfacht die Konstruktion der Anlage, wenn bei gleichen
Durchmessern D für alle Dosierpumpen das Stück A - bei dem
Gießharz noch nicht abgegeben wird - mit für alle Kolben
gleicher Geschwindigkeit und das Stück B mit einer zur
auszugebenden Menge von Gießharzkomponente proportionalen
Geschwindigkeit erfolgt, derart, daß die Harzabgabe für alle
Komponenten im gleichen Zeitraum erfolgt und im gleichen
Zeitpunkt beendet wird. Das vereinfacht das anschließende
Mischen der einzelnen Komponenten.
Gemäß einer anderen Weiterbildung des Verfahrens erfolgt der
Kolbenantrieb unter Steuerung eines Mikroprozessors, was eine
besonders kompakte und bedienungsfreundliche Konstruktion
ermöglicht.
Gemäß einer noch anderen Ausführungsform des Verfahrens
erfolgt der Kolbenantrieb mittels eines regelkreisgesteuerten
Motors (Servomotors), vorzugsweise mit Kugelspindelantrieb.
Diese Verfahrensweise steigert die Genauigkeit des Mischungs
verhältnisses noch weiter und ermöglicht insbesondere den
gewünschten, bei bestimmten Ventilen vorteilhaften ununter
brochenen Hubbetrieb, während eine Antriebsart mit Schritt
schaltmotor eine derartige ununterbrochene Arbeitsweise nicht
erlauben würde.
Das Verfahren läßt sich verwirklichen mittels einer Gieß
anlage für die Verarbeitung von Gießharzen, wie sie im
Oberbegriff des Anspruchs 9 wiedergegeben ist, welche Gieß
anlage gekennzeichnet ist dadurch, daß die Antriebseinrich
tungen mikroprozessorgesteuerte Servomotoren mit Kugel
spindelantrieb umfassen.
Der Mikroprozessor kann auch mit einer Tastatur- und Bild
schirmeingabe für Volumina, Mischungsverhältnisse, spezi
fisches Gewicht und dgl. ausgestattet sein. Der Mikropro
zessor kann auch mit Druckauswerteeinrichtungen in Verbindung
stehen, die am Ausgang der verschiedenen Dosierpumpen an
geordnet sind und den Mikroprozessor beispielsweise in Form
von elektrischen Impulsen melden, wenn während des Hubkolben
betriebs ein bestimmter Druckwert unterschritten wird, was
darauf hinweist, daß die Dosierpumpe nicht korrekt arbeitet.
In diesem Zusammenhang sei auf die DE-OS 28 12 264 verwiesen,
in der ein Verfahren zur Kontrolle des Mischungsverhältnisses
mehrerer Komponenten einer Gießharzanlage näher erläutert
wird.
Die dort geschilderte und dort in Fig. 2 dargestellte digi
tale Auswerteinrichtung läßt sich auch in Form einer Pro
grammsteuerung innerhalb des Mikroprozessors verwirklichen,
was wesentlich einfacher und störunanfälliger ist.
Der Mikroprozessor kann auch eine Dosierpumpenanordnung
überwachen, die zur Abgabe der gemischten Gießharzkomponenten
in vorgeschriebenen Einzelmengen dient, wobei die Abgabe auch
mittels mehrerer Düsen parallel erfolgen kann, wie es die
DE-OS 34 21 581 erläutert.
Sind alle Pumpenkolben mit gleichem Kolbendurchmesser ver
sehen, läßt sich eine Verbilligung der Einrichtung und eine
leichtere Auswechselbarkeit defekter Kolben und vereinfachte
Wartung erreichen, insbesondere dadurch, daß die einzelnen
Pumpen als identisch aufgebaute Baueinheiten eingesetzt
werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie
len näher erläutert, die in Figuren dargestellt sind.
Es zeigt:
Fig. 1 schematisiert eine Anlage mit der das erfindungs
gemäße Verfahren ausgeführt werden kann;,
Fig. 2 eine Dosierpumpe, wie sie in der Anlage gemäß Fig.
1 einsetzbar ist;
Fig. 3 eine andere Art von Dosierpumpe, die gleichfalls in
der Anlage gemäß Fig. 1 einsetzbar ist; und
Fig. 4 ein Blockschaltbild zur näheren Erläuterung der
Arbeitsweise der das Verfahren gemäß der Erfindung
ausführenden Anlage von Fig. 1.
In Fig. 1 ist eine Gießanlage 100 zur Verarbeitung von Gieß
harz schematisch dargestellt, bestehend aus in vorliegendem
Fall entsprechend der benötigten Harzbestandteile zwei Vor
ratsbehältern 11, 12 für zwei unterschiedliche Gießharzkom
ponenten, wie beispielsweise einem, ggf. mit Feststoff
partikeln, wie Quarzpartikeln gefülltem Polyesterharz einer
seits und Härter andererseits. Die beiden Vorratsbehälter 11,
12 sind im allgemeinen so bemessen, daß das Nutzvolumen
zumindest eines Tagesverbrauchs gedeckt wird. Die Vorrats
behälter werden mittels einer hier nicht dargestellten
Vakuumpumpe evakuiert und mittels eines Rührwerks 16 lassen
sich die Gießharzbestandteile durch Rühren und ggf. unter
Wärme entgasen, entfeuchten und homogenisieren, wobei zur
Erwärmung eine Umlaufheizeinrichtung 18, alternativ auch
elektrische Mantelbeheizungseinrichtungen oder Behälter
wandspülungsheizeinrichtungen vorgesehen sein kann, die
zusammen mit einer Wärmeisolierung 20 für eine gleichmäßige
Temperatur des im Vorratsbehälter befindlichen Vorrats an
Harzkomponente sorgt.
Der Vorratsbehälter kann mit einer Deckelabhebevorrichtung 22
versehen sein, mit der die Behälter geöffnet und gleichzeitig
die Rührwerke und Pumpendosiereinrichtungen ausgefahren
werden können. Des weiteren weist jeder dieser Vorratsbe
hälter 11, 12 auch eine Dosierpumpe 13, 14 auf, die mittels
Pumpkolbeneinrichtungen 31, die auch jeweils ein Ventil 33
bilden, das sich beim Einschieben des Kolbens 31 in einen
zugehörigen Kolbenzylinder 35 in irgendeiner noch zu be
schreibenden Weise schließt, eine bestimmte vom Kolbenhub
abhängige Menge Gießharzkomponente über ein Rückschlagventil
32 direkt in einen Durchlaufmischer 28 fördert. Zur Be
tätigung des Kolbens 31 dienen Antriebseinrichtungen 24, 25,
die einen mikroprozessorgesteuerten Servomotor 37 umfassen,
der über einen Kugelspindelantrieb 39 die Hubbewegung des
Kolbens 31 ausführt.
Der Durchlaufmischer 28 kann mit einem Mischantrieb 30
versehen sein. Aus dem Durchlaufmischer 28 gelangt dann das
Harzgemisch in eine Dosieranlage 41, in der sich je nach
Ausführungsform eine oder auch mehrere Gießdüsen 67 befinden,
unter die entsprechende Behälter oder zu vergießende Bauteile
gebracht werden können, um diese dann mit einer bestimmten
Volumenmenge Harzgemisch zu füllen. Dieser Dosiervorgang
erfolgt über eine Dosierpumpe 15, die ähnlichen Aufbau haben
kann wie die Dosierpumen 13, 14, die zur Dosierung der
Harzkomponenten dienen. Die Dosierpumpe 15 kann eine An
triebseinrichtung 26 aufweisen, die entweder nur einen
Pumpkolben antreibt, oder aber parallel geschaltete mehrere
Pumpkolben, insbesondere dann, wenn mehrere Bauteile gleich
zeitig mit Harzgemisch gefüllt werden sollen. Eine ent
sprechende Einrichtung zeigt die DE-OS 34 21 581, bei der
allerdings die dort dargestellte Dosierpumpenantriebsein
richtung anders arbeitet als im hier beschriebenen Fall. Im
vorliegenden Fall erfolgen beide Bewegungen der Dosierkolben
31 unter dem Antrieb des Motors 37, während im Falle der
genannten Offenlegungsschrift die Kolbenaufwärtsbewegung bei
der Dosierpumpe 15 durch Gemischdruck bis zu einer durch
einen Schrittschaltmotor elektronisch einstellbaren Stelle
erfolgt, während für den Ausstoßhub für das Gemisch eine
externe z. B. pneumatische Kraftquelle herangezogen wird.
Die Dosieranlage 41 umfaßt ein Steuerungsgerät 43 mit einer
Tastatur 45 und einem Bildschirm 47 und ggf. weiteren Steue
rungsknöpfen und Anzeigelampen 49. Das Steuerungsgerät 43
kann auch unabhängig von der Dosieranlage 41 aufgestellt
sein, wenn dies zweckmäßig ist. Das Steuerungsgerät 43
enthält einen Mikroprozessor 51, siehe Fig. 4, der über
Steuerungsleitungen mit den Servomotoren der Antriebsein
richtungen 24, 25 bzw. 26 in bidirektionaler Verbindung
steht, siehe die Leitungen 53, 54, 55.
Außerdem werden über Grenzwertfühler 57, 59 Signale an den
Mikroprozessor 51 geleitet, die diesem angeben, ob der
Pumpkolben in eine der beiden zulässigen Grenzlagen gelangt
ist.
Zwischen dem Pumpkolbenauslaß und dem Rückschlagventil 32,
siehe Fig. 1, das auch durch ein steuerbares Nadelventil, wie
es in Fig. 4 mit 67 bezeichnet ist, gebildet sein kann, sind
Druckfühler 61, 63 vorgesehen, die entsprechende elektrische
Drucksignale gleichfalls dem Mikroprozessor 51 zuleiten ggf.
unter Zwischenschaltung einer Auswerteelektronik mit Ver
stärker und Druckschwellenüberwachung, siehe Bezugszahl 65 in
Fig. 4. Die Dosieranlage 41 ist in Fig. 4 ebenfalls dar
gestellt, allerdings nur als ein gestrichelter Block, mit
einer Mehrzahl von Dosiernadeln 67 wie sie in der DE-OS 34 21
581, siehe dort die Fig. 4a, beschrieben werden. Es sind hier
mehrere derartige Dosiernadeln 67 dargestellt, die durch eine
gemeinsame, vorzugsweise aber durch jeweils eigene Dosier
pumpeneinrichtungen 69 mit Gießharz versorgt werden können.
In Fig. 2 ist nun in näheren Einzelheiten eine Dosierpumpe
dargestellt, wie sie insbesondere für die beiden Vorrats
behälter 11, 12 verwendet werden können. Die in Fig. 2
dargestellte Dosierpumpe umfaßt wiederum einen Vorratsbe
hälter 11 oder 12, der durch einen Deckel 19 vakuumdicht
abgeschlossen ist und ein Rührwerk 16 aufweist das von einem
Rohr 20 getragen wird das außerdem Förderschnecken 71, 72
für eine Abwärts- bzw. Aufwärtsförderung von Harzkomponente
73 trägt und durch den Deckel 19 hindurchgeführt ist, um über
einen Antrieb 21 gedreht zu werden. Die Förderschnecke 72
dient in an sich bekannter Weise zum Hinaufbefördern von
Harzkomponente 73 und Ablaufenlassen über Ablaufbleche 75, 76
zum Zwecke der Entgasung. Die Förderschnecke 71 drückt
demgegenüber die Harzkomponente 73 in Richtung auf einen
Dosierpumpenzylinder 77, der hier beispielsweise aus ge
schliffenem Keramikmaterial bestehen kann und an seinem
oberen Ende seitliche Durchbrüche 79 besitzt, durch die Harz
unter dem Druck der Förderschnecke 71 und unter dem Eigen
gewicht in den Zylinderraum 81 eintreten kann. Der Kolben 31
selbst wird von einer Kolbenstange 83 auf und ab bewegt, die
innerhalb des Rohrs 20 und von diesem unabhängig bewegt
werden kann. In der dargestellten oberen Position des Kolbens
31, in der er noch von dem Zylinder 77 geführt wird, gibt er
die Durchbrüche 79 frei. Bei Beginn der Abwärtsbewegung
werden nach einer Abwärtshubbewegung, die von der Erstreckung
der Durchbrüche 79 in axialer Richtung abhängt und z. B. nur
wenige Millimeter beträgt, vom Kolben 31 die Durchbrüche 79
verschlossen (was einem Schließen des eingangs erwähnten, mit
diesem Kolben verknüpften Ventils entspricht). Bei weiterer
Abwärtsbewegung des Kolbens 31 wird Gießharzkomponente in
einer Volumenmenge, die vom Querschnitt des Kolbens 31, der
gleich K×D 1 sein mag, sowie vom Kolbenhub, der B 1 sein mag
abhängig ist: Verdrängte Volumenmenge V 1=K×B 1×D 1. Diese
Menge tritt über das Rückschlagventil 32 aus und wird über
Leitung 85 bzw. 87 dem in Fig. 1 dargestellten Durchlauf
mischer 28 zugeführt. Die Hubbewegung der Kolbenstange 83
erfolgt über eine Antriebseinrichtung 24 oder 25, die nunmehr
näher beschrieben sei.
Am oberen Ende befindet sich ein (verkürzt dargestellter)
Motor 88, der ein digital ansteuerbarer Schrittschaltmotor
sein kann, aber vorzugsweise ein einen Regelkreis aufwei
sender Servomotor ist da dieser eine ununterbrochene Be
wegung während seines Betriebs ausführt, während der Schritt
schaltmotor infolge seiner Schrittbewegung möglicherweise zu
eingangs geschilderten Problemen führen kann, wenn diese
Schritte nicht in sehr kleinen Zeitabständen erfolgen. Der
Motor 88 ist auf ein Kupplungselement 90 aufgeschraubt, das
hier die Form einer Klauenkupplung aufweist. Es folgt eine
ebenfalls axial verkürzt dargestellte) Einrichtung 39 zur
Umwandlung der Drehbewegung des Motors in eine Hubbewegung,
was hier mittels eines Kugelspindelantriebs an sich bekannter
Art erfolgt. Das Ende der Spindel steht dann mit der Kolben
stange 83 in Verbindung und trägt außerdem eine Auslösenase
94, die mit einem Näherungsschalter 59 zusammenarbeitet und
eine bestimmte Grenzposition, wie hier die niedrigste
Position, über ein entsprechendes Kabel, von dem nur das
letzte Ende 96 dargestellt ist, an den Mikroprozessor weiter
leitet. Ein weiterer Grenzschalter 57 und Kabel 97 wird
angeregt, sobald der Kolben 31 eine andere, z. B. oberste
Position erreicht hat. (Die Darstellung ist teilweise schema
tisiert und entspricht nicht tatsächlichen Hublängenver
hältnissen, z. B. steht der Kolben 31 in oberster Stellung
der Antrieb in unterster Stellung).
Wie zu erkennen ist, sind die beiden Grenzwertgeber 59, 57 in
einem Schlitz 98 innerhalb des Distanzrohres 99 angeordnet,
so daß die Position, bei der die beiden Auslösewerte an den
Mikroprozessor abgegeben werden, je nach Bedarf eingestellt
werden können, indem eine Überwurfmutter 101 gelöst, der
Grenzwertgeber 59 verschoben und dann die Mutter 101 wieder
festgezogen wird.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform, wobei hier Kon
struktionsdetails in größerem Umfang zu erkennen sind.
Der Vorratsbehälter 11, 12 ist hier an einem Standrohr 103
befestigt, wobei der Vorratsbehälter doppelwandig ist und
dadurch einen Raum 105 zum Hindurchführen von Temperierflüs
sigkeit bildet. Verschlossen ist der Behälter durch einen
Deckel 19, der mit Hilfe eines Befestigungswinkels 107 auf
den Behälterrand abdichtend gedrückt oder bei Bedarf entlang
der Säule 103 nach oben gefahren werden kann, wobei eine
Führung 109 ein ungewolltes Verdrehen des Deckels um das
Standrohr 103 herum verhindert. Dies ist wichtig, weil mit
dem Deckel auch die von ihm getragenen Dosierpumpenteile,
insbesondere sind dies Rührwerk 16, Förderschnecke 71,
Kolbenstange 83 sowie die am Ende dieser Kolbenstange be
festigte Dosierkolbenanordnung 31. Beim späteren Wieder
einfahren des Deckels mit insbesondere Förderschnecke 83 und
Kolben 31 wird dadurch das zentrische Einführen dieser beiden
Bauteile in die zugehörigen Zylinder 111 bzw. 113 erleich
tert, die zu diesem Zweck an ihren oberen Enden jeweils eine
Anschrägung aufweisen. Die Kolbeneinrichtung 31 besteht aus
einer Manschette 115, die von einer Lochplatte 117 in an sich
bekannter Weise gehalten wird. Diese Lochplatte ergibt eine
Verbindung zwischen dem oberen, Gießharzkomponente erhaltenen
Raum und dem Raum unterhalb des Kolbens und läßt so in dem
dargestellten Zustand Gießharzkomponente in den Kolbenraum
einfließen. Wird jetzt die Kolbenstange 83 nach unten bewegt,
drückt sich eine Druckplatte 119 gegen die Lochplatte und
schließt diese ab, so daß das durch diese Bauteile gebildete
Ventil geschlossen wird. Auch hier ist somit eine Bewegung
der Kolbenstange von z. B. einigen Millimetern notwendig,
bevor sich das Ventil schließt. Der Zylinder 113 wird durch
eine Büchse gebildet, die durch eine weitere Büchse 121
umschlossen ist, die wiederum in dem vom Gehäuse gebildeten
rohrförmigen Bereich gehalten ist. Am unteren Ende ist ein
Zwischenflantsch 123 zu erkennen, der einen Kanal für Gieß
harzkomponente aufweist, um Gießharz in einen Umlenkblock 125
mit Rückschlagventileinrichtung 32 zu drücken, von wo es dann
über Leitung 85 bzw. 87 gemäß Fig. 1 weitergeführt wird.
Im Bereich des Deckels sind außerdem verschiedene Abdicht-
und Lagereinrichtungen erkennbar, wie auch ein Abstreifer
127, der an der Kolbenstange 83 klebende Harzkomponente
abstreift. Hingewiesen sei auf den Dichtungsflansch 129 und
einen Zwischenflansch 131 zwischen denen sich eine Hohlwelle
133 erstreckt, die über eine Paßfeder 135 mit einem Getriebe
motor verkoppelt ist, der die Bezugszahl 21 trägt. Geführt
wird diese Hohlwelle 133 von einer Führungsbüchse 137. An
verschiedenen Stellen sind hier nicht näher aufgeführte
O-Ringdichtungen vorgesehen, um die geschilderten verschieb
lichen und drehbaren Teile durch den Deckel vakuumdicht
hindurchzuführen. Es sei auf die Bezugszahlen 144, 146, 147
und 148 verwiesen. 149 bezeichnet eine Abtropfplatte und 150
einen Einfülldeckel, der eine entsprechende Öffnung im Deckel
19 verschließt.
Die Arbeitsweise ist, wie schon angedeutet, derartig, daß die
zentrale Steuerung von einem Mikroprozessor 51 ausgeht, dem
wichtige Daten, wie gewünschtes Mischungsverhältnis, aus
gegebenes Volumen, spezifische Gewichte und dgl., über eine
Tastatur 45 unter Kontrolle eines Bildschirms 47 eingegeben
werden können. Der Mikroprozessor 51 weist ein internes
Programm auf, das die folgende Arbeitsweise ermöglicht:.
Zunächst wird die Dosierpumpe des Vorratsbehälters 11 wie
auch des Vorratsbehälters 12 so betätigt, daß der Kolben um
das Stück (Totgang) vorgeschoben wird, das notwendig ist, um
das in ihm angeordnete Ventil zu schließen. Kontrolliert wird
dieser Schließweg durch die Anordnung der Servomotoren 24,
25, die infolge ihrer Regelschleifenanordnung einen genauen
Vergleich zwischen Ist-Wert und Soll-Wert des Kolbens er
möglichen. Da vorzugsweise alle Dosierpumpen gleichartig
aufgebaut sind, insbesondere auch gleichen Hubweg zum Ver
schließen ihres Ventils wie auch zweckmäßigerweise gleichen
Kolbendurchmesser aufweisen, wird der Mikroprozessor 51 alle
Kolben um ein gleiches Stück A einschieben, das ausreicht,
das im Kolben befindliche Ventil zu schließen. Nunmehr wird
jeder Kolben individuell vorgeschoben, wie es durch die
vorgegebenen Daten festgelegt ist. Wird der Kolben einer
ersten Dosierpumpe um ein Stück B 1, der Kolben einer zweiten
Dosierpumpe um ein Stück B 2, der Kolben einer dritten Dosier
pumpe um ein Stück B 3 usw. vorgeschoben, um eine jeweilige
Gießharzkomponentenvolumenmenge V 1, V 2, V 3, . . . auszugeben,
die = K×B 1×D 1, K×B 2×D 2 usw. ist, wobei D 1=D 2=D 3
usw. der Durchmesser der Kolben ist, und K ein Proportiona
litätsfaktor. Je nach Ausbildung der Ventile im Kolben wie
auch angesichts der Rückschlagventile ist es meist zweck
mäßig, das Ausschieben um die Stücke A und B ohne Unter
brechung mit jeweils im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit
durchzuführen. Manchmal kann es auch günstig sein, den
Kolben, der ein größeres Stück zurücklegen muß, mit einer
größeren Geschwindigkeit voranzutreiben, so daß alle Kolben
ihre Bewegung zu einem bestimmten Endzeitpunkt gleichzeitig
beenden.
Um zu verhindern, daß falsche Werte dadurch entstehen, das
nicht das gesamte Volumen unterhalb des Dosierkolbens mit
Masse gefüllt ist, wird über Drucksensoren 61, 63 gleich
zeitig mit dem Vorschub der Kolben das Vorhandensein eines
entsprechenden Druckes überprüft, der dadurch entsteht, daß
der Widerstand der Rückschlagventile 32 überwunden werden
muß. Gemäß den Lehren der DE-OS 28 12 264 kann dabei im Block
65 auch der zeitliche Druckaufbau überwacht und daraus
Schlüsse über das einwandfreie Arbeiten der Anlage gezogen
werden.
Diese Informationen werden ebenfalls dem Mikroprozessor 51
zugeführt, der sie bei Bedarf in ein Warnsignal umwandeln und
an der Anzeige oder dem Bildschirm 47 darstellen kann. Über
die Leitungen 85, 87 wird das in genauen Proportionen do
sierte Material dem Durchlaufmischer 28 zugeführt, von dem es
über eine weitere Leitung der Dosieranlage 41 zugeführt wird,
wo die Dosierung von Harzgemisch in die einzelnen Töpfe oder
zu vergießenden Gegenstände erfolgt. Auch hier erfolgt wieder
eine Steuerung über den Mikroprozessor 51, der mittels eines
Servomotors 26 wiederum eine exakte, nunmehr absolute Mengen
dosierung vornimmt.
Claims (17)
1. Verfahren zum Antrieb einer Gießanlage für die Verar
beitung von Gießharz, die mindestens zwei, vorzugsweise
evakuierbare Vorratsbehälter (11, 12) für Gießharzkom
ponenten, den Vorratsbehältern (11, 12) zugeordnete
Dosierpumpen (13, 14), deren Dosierkolben (31) ein
Ventil (33) bilden, das sich beim Einschieben des
Kolbens (31) in den Dosierkolbenzylinder (35) schließt,
und Antriebseinrichtungen (24, 25) für die Kolben (31)
der Dosierpumpen (13, 14) aufweist, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Antriebseinrichtungen (24, 25) die
Kolben (31) aller Dosierpumpen (13, 14), welche Kolben
die Durchmesser D 1, D 2 . . . aufweisen, zunächst um ein
erstes Stück A einschieben, das gerade ausreicht, das im
Kolben befindliche Ventil (33) zu schließen, und dann um
ein weiteres Stück B 1, B 2, . . ., um eine jeweilige
Gießharzkomponentenvolumenmenge V 1=K×B 1×D 1,
V 2=K×B 2×D 2, . . . auszugeben.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die ausgegebenen Gießharzkomponenten in einer Durch
laufmischeinrichtung (28) gemischt und dann einer
weiteren Dosierpumpeneinrichtung (41) zugeführt werden,
wo sie aufeinanderfolgend oder gleichzeitig einen oder
mehreren zu vergießenden Gegenständen zugeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Kolbenantrieb unter Steuerung eines Mikro
prozessors (51) erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kolbenantrieb mittels eines regelkreisgesteuerten
(53, 54, 55) Motors (Servomotors) (24, 25, 26) erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Motor mit einem Kugelspindelantrieb (39) versehen
ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Druck der aus dem Dosierpumpen
raum austretenden Gießharzkomponenten mit ihrer zeit
lichen Zuordnung vom Mikroprozessor (51) erfaßt (61, 63)
und ein Alarmsignal abgegeben wird, wenn bestimmte
Parameterbereiche nicht eingehalten sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (51) die Tempe
ratur der Gießharzkomponenten mit eingegebenen Soll
werten vergleicht.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß bei mehreren parallel geschalteten
Ausgabedosierpumpen eine Überwachung der zeitlichen
Zuordnung der verschiedenen Austrittsdrücke durch den
Mikroprozessor (51) erfolgt und bei Abweichungen von
bestimmten vorgegebenen Bereichsparametern ein Alarm
signal abgegeben wird.
9. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß einem
der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Gießanlage für die
Verarbeitung von Gießharz, die mindestens zwei, vor
zugsweise evakuierbare Vorratsbehälter (11, 12) für
Gießharzkomponenten aufweist, des weiteren den Vor
ratsbehältern (11, 12) zugeordnete Dosierpumpen (13,
14), deren Dosierkolben (31) ein Ventil (79, 31; 117,
119) bilden, das sich bei Einschieben des Kolbens (31)
in den Zylinder (77; 113) schließt, und mit Antriebs
einrichtungen (24, 25) für die Kolben (31) der Dosier
pumpen (13, 14), dadurch gekennzeichnet, daß die An
triebseinrichtungen (24, 25) mikroprozessorgesteuerte
Servomotoren (37) mit Kugelspindelantrieb (39) umfassen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
der Mikroprozessor (51) mit Tastatureingabe (45) und
Bildschirm (47) für die Eingabe von Volumina, Mischungs
verhältnissen, spezifischen Gewichten und dgl. ausge
stattet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß den die Gießharzkomponenten abgebenden
Dosierpumpen (13, 14) eine Mischeinrichtung (28) nachge
schaltet ist, der wiederum eine weitere Dosierein
richtung (41) mit Dosierkolben (15) nachgeschaltet ist,
die ebenfalls einen mikroprozessorgesteuerten Servomotor
(26) mit Kugelspindelantrieb umfaßt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das Ventil (79) des Kolbens (31) der
Dosierpumpe von Durchbrüchen gebildet wird, die sich in
einem keramischen Zylinder (77) befinden (Fig. 2).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das Ventil von Durchbrüchen in einer
Lochplatte (117) gebildet wird, die von einer Druck
platte (119) verschließbar sind (Fig. 3).
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüch 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die weitere Dosierpumpe (15) zur
Abgabe bestimmter Mengen der Harzkomponentenmischung
mehrfach vorgesehen ist und die einzelnen Kolben von
einem gemeinsamen Kolbenantrieb betätigt werden, der
wiederum von einem Servomotor mit Kugelspindelantrieb
gebildet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die weitere Dosierpumpe für die
Ausgabe von Harzkomponentenmischung mehrfach vorhanden
ist, und die Dosierpumpe jeweils einen eigenen mikro
prozessorgesteuerten Antrieb besitzen.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Dosierpumpen für die Abgabe von
Harzkomponentenmischung mehrfach vorhanden sind und
jeweils einen eigenen mikroprozessorgesteuerten Antrieb
besitzen, wobei die Dosierkolben (31) dieser einzelnen
Dosierpumpen (13, 14) gleichen Durchmesser (D) auf
weisen.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß der Kolben (31) eine oder mehrere
Auslösenasen (94) für Nährungsschalter (57, 59) trägt,
die Signale an die Mikroprozessoreinrichtung (51)
liefern, wobei die Nährungsschalter (96, 97) bezüglich
der Kolbenachse axial einstellbar (98) sind.
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DE3803418C2 (de) | 1994-12-08 |
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