DE3803324A1 - Apparatus for the temporary identification of specific processing positions within a working field - Google Patents

Abstract

Apparatus for the temporary identification of specific processing positions within a working field by means of optical signals which, in each case, are triggered by means of an electrical circuit device arranged on the manipulator or tool or the like to be actuated by hand.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur temporären Kenn­ zeichnung von bestimmten Bearbeitungspositonen innerhalb eines Arbeitsfeldes mittels optischer Signale, welche durch eine elektrische Schalteinrichtung ausgelöst werden.The invention relates to a device for temporary identification drawing of certain processing positions within a Working field by means of optical signals, which by a electrical switching device are triggered.

Aus der DE-PS 29 45 524 ist eine Vorrichtung zum Identifi­ zieren von Analysenproben bekanntgeworden, welche einen Ständer aufweist, in welchem Probenröhrchen in einer Reihe oder zweidimensional angeordnet sind und bei welcher jeder Probenaufnahmestelle mindestens eine Lichtquelle zugeordnet ist, mittels welcher ein sich jeweils an dieser Aufnahmestelle befindliches Probenröhrchen selektiv anstrahlbar ist.From DE-PS 29 45 524 is a device for identifi adornment of analytical samples, which a Stand in which sample tube in a row or are arranged two-dimensionally and each of which Sample receiving point assigned at least one light source is, by means of which one is located in each case at this reception point located sample tube is selectively illuminated.

Zweck der vorgenannten Vorrichtung ist es, daß das Aufsuchen oder Identifizieren der Position einer oder mehrerer Proben mit minimalem Aufwand beschleunigt durchgeführt werden kann, wobei Fehler oder Irrtümer ausgeschlossen werden sollen.The purpose of the above-mentioned device is that the searching or identify the position of one or more samples can be accelerated with minimal effort, errors or mistakes should be excluded.

Die vorbekannte Vorrichtung weist jedoch insofern Mängel auf, als das Einschalten eines Lichtsignals zur Bezeichnung der jeweils zu bearbeitenden Probe und des Bearbeitungsvorgangs dieser Probe zwei Arbeitsgänge erfordert, nämlich einerseits die Bedienung eines Schalters, der das Lichtsignal für die nächstzubearbeitende Probe auslöst, und andererseits die notwendige Manipulation im Rahmen der Bearbeitung oder Behandlung der Probe. However, the previously known device has shortcomings in that than turning on a light signal to designate the each sample to be processed and the processing operation this sample requires two operations, namely on the one hand the operation of a switch that the light signal for the triggers the next sample to be processed, and on the other hand the necessary manipulation in the course of processing or Treatment of the sample.  

Es kommt nun aber in einem Laborbetrieb, wo beispielsweise Einrichtungen der in Betracht kommenden Art Anwendung finden, nicht selten vor, daß die mit den durchzuführenden Arbeiten befaßten Laboranten plötzlich abgelenkt werden, sei es durch ein Gespräch oder ein sonstiges, die Aufmerksamkeit ablenken­ des Ereignis, so daß diesen dann nicht mehr gegenwärtig ist, ob nach dem letzten Bearbeitungsvorgang die Signaleinrichtung bereits weitergeschaltet worden ist oder nicht. Hieraus er­ geben sich Fehler, beispielsweise durch Doppelbehandlung oder Nichtbehandlung einer Probe.But it now comes in a laboratory, where for example Facilities of the type in question are used, not infrequently before that with the work to be carried out concerned laboratory workers are suddenly distracted, be it by a conversation or anything else that distracts attention of the event so that it is no longer present, whether the signaling device after the last processing operation has already been switched on or not. From this he give mistakes, for example by double treatment or Failure to treat a sample.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die bekannten Einrichtungen zur temporären Kennzeichnung von bestimmten Arbeitspositionen innerhalb eines Arbeitsfeldes mittels optischer Signale, welche jeweils durch eine elektrische Schalteinrichtung ausgelöst werden, in der Weise zu verbes­ sern, daß Fehler der vorbezeichneten Art vermieden werden, so daß die an jeder Bearbeitungsposition vorzunehmende Bearbei­ tung auch effektiv erfolgt und Doppelbearbeitungen oder eine Nichtbearbeitung mit Sicherheit ausgeschlossen sind.The invention is therefore based on the object, the known Devices for the temporary identification of certain Working positions within a working area by means of optical signals, each by an electrical Switching device are triggered in the way to verbes Ensure that errors of the aforementioned type are avoided that the machining to be performed at each machining position processing is also done effectively and double processing or one Non-processing are definitely excluded.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorge­ schlagen, die Schalteinrichtung an dem von Hand zu betätigen­ den Manipulator oder Werkzeug oder dgl. anzuordnen, wodurch erreicht wird, daß bei jeder Betätigung des Manipulators oder Werkzeugs zum Zwecke der Bearbeitung ein Schaltvorgang ausge­ löst wird, durch welchen das optische Signal von der gerade bearbeiteten Bearbeitungsposition zur nächstfolgenden wechselt. Die Schalteinrichtung ist hierzu zweckmäßigerweise an den Betätigungsknopf des Manipulators bzw. des Werkzeugs angekuppelt, so daß dessen Schaltkontakt bei seiner Betätigung aktiviert wird. To solve this problem, according to the invention beat to operate the switching device by hand to arrange the manipulator or tool or the like, whereby is achieved that each time the manipulator or Tool for the purpose of editing a switching operation is triggered by which the optical signal from the straight processed processing position to the next one changes. The switching device is expedient for this to the manipulation button of the manipulator or the tool coupled so that its switching contact when actuated is activated.  

Vorteilhafterweise findet die erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung dort Anwendung, wo innerhalb eines Arbeitsfeldes längs X- und Y-Koordinaten angeordnete Gefäße der Aufnahme von Substanzen, Proben oder dgl. dienen und unterhalb der­ selben sich ein- und ausschaltbare Lichtquellen befinden. Bei einer solchen Einrichtung ist im Arbeitsfeld beispielsweise eine Mikrotiterplatte angeordnet und auf den Betätigungsknopf der der Bearbeitung der Proben dienenden Mikroliterpipette ein mit einem Schaltkontakt versehener Schaltkopf aufgesetzt. Beim Niederdrücken des Betätigungsknopfes der Pipette zum Zwecke des Dispensierens einer dosierten Menge einer zuvor aspirier­ ten substanz wird der Schaltkontakt des Schaltkopfes infolge des dabei erhöhten Betätigungsdrucks ausgelöst und dadurch ein Weiterwandern des Lichtsignals veranlaßt. Der Schaltkopf ist derart ausgebildet, daß der Schaltkontakt keinesfalls bei der Aufnahme der Substanz, sondern nur bei deren späterer Abgabe ausgelöst wird.The one designed according to the invention advantageously takes place Set up wherever within a work area vessels of the image arranged along the X and Y coordinates of substances, samples or the like. Serve and below the same are on and off light sources. At such a facility is in the field, for example a microtiter plate is placed and on the actuation button the microliter pipette used to process the samples Switch head provided with a switch contact. At the Depress the pipette button for the purpose dispensing a metered amount of a previously aspirated The substance is the switch contact of the switch head as a result of the increased actuation pressure triggered and thereby a The light signal continues to move. The switch head is formed such that the switching contact is not at all Intake of the substance, but only when it is later released is triggered.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung kann u.a. auch dort Anwendung finden, wo beispielsweise Leiterplatten mit elektronischen Bauelementen bestückt werden müssen. Die Werk­ zeuge zur Aufnahme der Bauelemente zum Zwecke des Einsetzens an bestimmten, durch Lichtsignale gekennzeichneten Stellen der Leiterplatte sind in entsprechend angepaßter Weise ausgebildet wie die zuvor beschriebene, mit einem Schaltkopf ausgerüstete Pipette. Damit die Schaltfunktion unabhängig von der Toleranz der Federkräfte bei Pipetten, unterschiedlicher Bedienung und Toleranzen bei der Fertigung der Schaltköpfe ist, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den oberen Rand des Schaltkopfes erhaben auszubilden.The device designed according to the invention can i.a. also find application where, for example, circuit boards with electronic components must be populated. The plant witness for receiving the components for the purpose of insertion at certain points marked by light signals Printed circuit boards are designed in a correspondingly adapted manner like the one described above, equipped with a switch head Pipette. So that the switching function is independent of the tolerance the spring forces of pipettes, different operation and Tolerances in the manufacture of the switch heads, it has proven to be useful, the top of the switch head train sublime.

In den Fig. 1 und 2 der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels dar­ gestellt. Es zeigen: In Figs. 1 and 2 of the drawing, the subject invention using a preferred embodiment is is set. Show it:

Fig. 1 die Einrichtung zur temporären Kennzeichnung von Titergefäßen in einer Mikrotiterplatte, in welche nacheinander mittels einer Mikro­ literpipette eine dosierte Menge einer Reagenzflüssigkeit einzubringen ist; FIG. 1 shows the device for temporary marking of Titergefäßen in a microtiter plate, into which successively liter pipette by means of a micro-a metered quantity is to introduce a reagent;

Fig. 2 einen Axialschnitt durch den auf den Bedienungsknopf der Pipette aufsetz­ baren Schaltkopf. Fig. 2 shows an axial section through the switch head placed on the control button of the pipette.

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung besteht aus einem Grundgestell 11, auf das eine Mikrotiterplatte 12 aufgesetzt ist, die längs der X- und Y-Koordinate eine Vielzahl von neben- bzw. hintereinander angeordneten napfförmigen Ver­ tiefungen 13 aufweist, die der Aufnahme von Proben, Substanzen oder dgl. dienen, die mit der Pipette 14 mit einer dosierten Menge einer Reagenzflüssigkeit in Verbindung zu bringen sind. Unterhalb einer jeden napfförmigen Vertiefung 13 befindet sich eine Leuchtdiode, die mit Hilfe der Schalttaster 15 selektiv angesteuert werden können. Mittels der Schalttaster 16 kann in aufsteigender oder absteigender Ordnung die nächste Diode angesteuert werden, um eine andere napfförmige Vertiefung 13 durch Aufleuchten zu kennzeichnen.The device shown in Fig. 1 consists of a base frame 11 , on which a microtiter plate 12 is placed, which along the X and Y coordinates has a plurality of cup-shaped wells 13 arranged side by side or one behind the other, which accommodate the taking of samples , Substances or the like. Which are to be brought into connection with the pipette 14 with a metered amount of a reagent liquid. Below each cup-shaped recess 13 there is a light-emitting diode, which can be controlled selectively by means of the switch button 15 . The next diode can be actuated in ascending or descending order by means of the switch button 16 in order to identify another cup-shaped depression 13 by lighting up.

Um nacheinander sämtlichen Proben, die sich in den napfförmi­ gen Vertiefungen 13 der Mikrotiterplatte 12 befinden, mittels der Pipette 14 eine Reagenzflüssigkeit zuzusetzen, wobei eine Nichtbeschickung oder Doppelbeschickung zu vermeiden ist, erfolgt die Weiterschaltung des durch die Leuchtdioden be­ wirkten optischen Signals unterhalb einer jeden Vertiefung 13 mittels eines einen Schaltkontakt 17 enthaltenden Schaltkopfes 18, der festhaftend auf den Betätigungsknopf 19 der Pipette 14 aufgesteckt ist. Beim Niederdrücken des Betätigungsknopfes 19 mittels des auf diesen aufgesteckten Schaltkopfes 18, der mit Hilfe der Verbindungsleitung 20 an die Einrichtung angeschlos­ sen ist, wird der Schaltkontakt 17 betätigt, wodurch das op­ tische Signal unter derjenigen Vertiefung 13 aufleuchtet, deren Probe als nächste mit der Reagenzflüssigkeit zu be­ schicken ist. Die Empfindlichkeit des Schaltkontakts und dessen Konstruktion ist derart gewählt und vorzugsweise ein­ stellbar, daß beim Aspirieren, d.h. beim Aufnehmen der abzu­ gebenden Reagenzflüssigkeit, der Schaltkontakt 17 unwirksam bleibt, während er beim Dispensieren infolge des höheren auf­ zubringenden Drucks ausgelöst wird, um das Weiterwandern des optischen Signals unterhalb der Mikrotiterplatte 12 zu bewir­ ken.In order to add all the samples, which are located in the cup-shaped recesses 13 of the microtiter plate 12 , by means of the pipette 14, a reagent liquid, avoiding non-loading or double loading, the optical signal acting through the light-emitting diodes is switched on below each recess 13 by means of a switching head 18 containing a switching contact 17 , which is firmly attached to the actuating button 19 of the pipette 14 . When depressing the operating button 19 by means of the plugged-on switch head 18 , which is connected to the device with the aid of the connecting line 20 , the switch contact 17 is actuated, as a result of which the optical signal lights up under the recess 13 , the sample of which is next with the reagent liquid to be sent. The sensitivity of the switch contact and its construction is selected and preferably adjustable so that when aspirating, ie when absorbing the reagent liquid to be dispensed, the switch contact 17 remains ineffective, while it is triggered during dispensing due to the higher pressure to be applied in order to prevent the further migration of the optical signal below the microtiter plate 12 to effect ken.

Um die Schaltfunktion des Schaltkontakts 17 in der beschriebe­ nen Weise zu gewährleisten, ist am Rand der oberen Fläche 21 des Schaltkopfes 18 ein Wulstrand 22 vorgesehen.In order to ensure the switching function of the switching contact 17 in the manner described, a bead 22 is provided on the edge of the upper surface 21 of the switching head 18 .

Im Falle der Anwendung der erfindungsgemäß ausgebildeten Ein­ richtung für andere Zwecke ist der Schaltkopf 18 dem Betäti­ gungsorgan des in Betracht kommenden Werkzeugs anzupassen, um die gleiche Wirkung zu erzielen.In the case of using the device designed according to the invention for other purposes, the switching head 18 is to be adapted to the actuating member of the tool in question in order to achieve the same effect.

Claims (3)

1. Einrichtung zur temporären Kennzeichnung von bestimmten Bearbeitungspositionen innerhalb eines Arbeitsfeldes mittels optischer Signale, welche jeweils durch eine elektrische Schalteinrichtung ausgelöst werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (18) an dem von Hand zu betätigenden Manipulator oder Werkzeug (14) oder dgl. angeordnet ist.1. Device for the temporary identification of certain machining positions within a working field by means of optical signals, which are each triggered by an electrical switching device, characterized in that the switching device ( 18 ) on the manually operated manipulator or tool ( 14 ) or the like is. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Betätigungsknopf (19) des Manipulators bzw. des Werkzeugs (14) oder dgl. ein mit einem Schaltkontakt (17) versehener Schaltkopf (18) angekuppelt ist, so daß dessen Schaltkontakt (17) bei seiner Betätigung aktiviert wird. 2. Device according to claim 1, characterized in that on the actuating button ( 19 ) of the manipulator or the tool ( 14 ) or the like. A with a switching contact ( 17 ) provided switching head ( 18 ) is coupled, so that its switching contact ( 17th ) is activated when it is actuated. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welcher innerhalb des Arbeitsfeldes längs X- und Y-Koordinaten angeordnete Gefäße zur Aufnahme von Substanzen, Proben oder dgl. durch unterhalb derselben angeordnete, ein- und aus­ schaltbare Lichtquellen gekennzeichnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß im Arbeitsfeld eine Mikrotiterplatte (12) angeordnet und das Werkzeug eine Mikroliterpipette (14) ist, auf deren Betätigungsknopf (19) ein mit einem Schaltkontakt (17) versehener Schaltkopf (18) aufgesetzt ist.3. Device according to claim 1, in which within the working field along X and Y coordinates arranged vessels for receiving substances, samples or the like. Are characterized by arranged below and on and off switchable light sources, characterized in that in the working field a microtiter plate ( 12 ) is arranged and the tool is a microliter pipette ( 14 ), on the actuating button ( 19 ) of which a switch head ( 18 ) provided with a switch contact ( 17 ) is placed.