DE3801133A1 - Anbaugeraet fuer einen hublader - Google Patents
Anbaugeraet fuer einen hubladerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für einen Hublader mit zwei mittels
einer Hilfskraft aufeinander zu und voneinander fort bewegbaren Klammer
armen, das heißt in Schließrichtung bewegbaren und in Öffnungsrichtung
bewegbaren Klammerarmen, wobei die Länge dieser Klammerarme der Tiefe
von zwei hintereinander stehenden Nutzlasten entspricht. Vorzugsweise
ist das Anbaugerät dabei vorgesehen zur Aufnahme von Nutzlasten mit
gleichen Abmessungen, wenn eine Nutzlast hinter der anderen, vorzugsweise
eine hintere Reihe hinter einer vorderen Reihe steht, beispielsweise
Pappkartons, in denen sogenannte "weiße Ware" enthalten ist, das heißt
Kühlschränke, Gefrierschränke, Fernsehgeräte oder dergleichen.
Wenn immer zwei hintereinander stehende Reihen derartiger Einzelnutz
lasten aufgenommen werden sollen, dann ergeben sich keine Probleme.
Der Staplerfahrer muß immer so weit einfahren, daß die hintere Reihe
bis unmittelbar an die Vorderwand des Anbaugerätkörpers herankommt
und die Klammerarme müssen mit einer solchen Kraft zusammengedrückt
werden, daß diese Kraft ausreicht, zwei Reihen von Nutzlasten zu tragen.
Im Betrieb ist es jedoch oft erforderlich, nur die hintere von zwei
Reihen hintereinander stehender Nutzlasten bzw. nur die hintere von
zwei einzelnen hintereinander stehenden Nutzlasten aufzunehmen. Dann
ergeben sich zwei Schwierigkeiten:
Einerseits verdeckt die Nutzlast selbst für den Fahrer die Sicht auf
den vorderen Bereich der Klammerarme. Der Fahrer kann somit nicht erkennen,
ob er bereits soweit eingefahren ist, daß der vordere Bereich der Klammer
arme nicht nur die hintere Nutzlast, sondern auch den hinteren Bereich
der vorderen Nutzlast mit erfaßt, oder ob umgekehrt der Hublader so
wenig vorgefahren ist, daß die Klammerarme auch die hintere Nutzlast
nicht hinreichend vollkommen erfassen. Wird im ersteren Falle die Klammer
geschlossen und das Huborgan betätigt, wird die vordere, nur unvoll
kommen erfaßte Nutzlast beschädigt. Ist im anderen Falle der Hublader
nicht weit genug vorgefahren, wird bei Schließen der Klammer die auf
zunehmende hintere Nutzlast beschädigt, weil die Kraft auf eine zu
kleine Fläche der Nutzlast wirkt und zudem wird beim Anheben die Nutz
last beschädigt, weil der Schwerpunkt der Nutzlast außerhalb des mittleren
Bereichs der Anpreßfläche liegt und deshalb beim Anheben die nur unvoll
ständig erfaßte Last umfällt.
Eine zweite Schwierigkeit ergibt sich dadurch, daß die Anpreßkraft
der anzuhebenden Masse angepaßt sein muß, damit die Reibung an den
Klammerarmen ein sicheres Anheben ermöglicht. Das heißt, daß bei zwei
hintereinander stehenden Reihen von Nutzlasten bei Anheben beider Reihen
eine große Anpreßkraft erforderlich ist. Wird jedoch nur eine Nutzlast
bzw. eine Reihe von Nutzlasten aufgenommen, wirkt die Anpreßkraft auf eine
kleinere Fläche der Nutzlast mit der Folge, daß dann, wenn die gleiche
Anpreßkraft wirkt, wie sie für zwei Reihen von Nutzlasten erforderlich
ist, infolge der Größe der Anpreßkraft die Nutzlast beschädigt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die durch die vorgenannten
Ursachen verursachten Beschädigungen der Nutzlasten zu vermeiden.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Anbaugerät
mit einem die Einfahrtiefe des Anbaugerätes gegenüber der Nutzlast
messenden Sensor und mit einer von diesem Sensor gesteuerten Signalgabe
vorrichtung versehen ist. Die Signalgabeeinrichtung kann eine optische
Anzeigeeinrichtung sein, die dem Fahrer mittels eines Signals analog
oder digital die Einfahrtiefe angibt oder als Grenzwertgebersignal anzeigt,
ob ein bestimmter Grenzwert der Einfahrtiefe erreicht ist und gegebenen
falls ein zweiter Grenzwert der Einfahrtiefe überschritten ist. Der Sensor
kann beispielsweise ein mit Schalldruckwellen arbeitendes Abstands
meßgerät sein. Der Sensor kann aber auch aus einer oder mehreren Licht
schranken bestehen, die in der vorgesehenen Nutzlastabmessung entsprechendem
Abstand am Klammerarm angeordnet sind, wobei der Abstand bzw. die
Abstände zwecks Anpassungen an verschiedene Abmessungen von Nutzlasten
willkürlich einstellbar sein können, beispielsweise dadurch, daß der
Lichtschrankensender und der Lichtschrankenaufnehmer in verschiedene
vorgesehene Halterungen am Klammerarm einsetzbar sind. Es ist auch möglich,
mit Laserstrahlen arbeitende Sensoreinrichtungen zu verwenden.
Die Anzeigeeinrichtung kann im Blickfeld des Fahrers am Anbaugerät oder
am Hublader angeordnet sein. Im letzteren Fall betrifft die Erfindung
einen solchen Hublader mit Anzeigeeinrichtung und mit Anbaugerät.
Gemäß einem technisch weitergehenden Schritt der Erfindung ist vor
gesehen, daß die von dem Sensor gesteuerte Signalgabevorrichtung Teil
einer Steuervorrichtung ist.
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Signalgabevorrichtung Teil
einer die die Anpreßkraft bestimmenden Hilfskraft steuernden Hilfskraft
steuervorrichtung ist, so daß nur bei einer bestimmten Einfahrtiefe,
die der Aufnahme von zwei hintereinander stehenden Nutzlasten bzw.
Nutzlastreihen entspricht, die volle Anpreßkraft erzeugt wird, während
bei Einfahrtiefen, bei denen nur eine Nutzlast bzw. nur eine Reihe
von Nutzlasten aufgenommen wird, nur eine entsprechend verringerte Anpreß
hilfskraft angesteuert wird.
Durch Ansteuern der Hilfskraft wird bewirkt, daß nur dann, wenn zwei
hintereinander stehende Nutzlasten bzw. zwei Reihen von Nutzlasten
aufgenommen werden, die volle Anpreßkraft wirksam werden kann und folglich
bei Aufnahme von nur einer Nutzlast bzw. nur der hinteren Nutzlast nur
eine entsprechend verringerte Anpreßkraft wirksam wird.
Bei einem Anbaugerät mit hydraulischer Hilfskraft kann zu diesem Zweck
vorgesehen sein, daß die Hilfskraftsteuereinrichtung ein mittels der Signal
gabevorrichtung auf einen von zwei vorgegebenen Werten steuerndes Druck
minderventil ist. Beispielsweise dann, wenn der Sensor ein elektrisches
Signal liefert, kann die Hilfskraftsteuereinrichtung gemeinsam mit der
Signalgabevorrichtung ein elektrisch angesteuertes Druckminderventil
einer an sich bekannten Ausgestaltungsform sein.
In einer anderen Ausgestaltungsform kann auch vorgesehen sein, daß nur
bei bestimmten, von dem Sensor ausgehenden, bestimmten Einfahrtiefen
entsprechenden Signalen die Steuervorrichtung freigegeben wird, derart
daß nur bei bestimmten Einfahrtiefen die Klammer geschlossen und bzw.
oder die Hubbewegung angesteuert werden kann.
Gemäß einer denkbaren Weiterausgestaltungsform kann vorgesehen sein,
daß zwischen Zuleitung und Rücklaufleitung zu den Zylindern für die
Schließbewegung und bzw. oder für die Hubbewegungen ein mittels des die
Einfahrtiefe messenden Sensors angesteuertes Auf/Zu-Ventil angeordnet
ist, welches bei den vorgegebenen Einfahrtiefen geschlossen ist und
somit eine Schließbewegung der Klammer und bzw. oder eine Hubbewegung
ermöglicht - wobei für die Einfahrtiefen die mögliche Genauigkeit der
Steuerung des Fahrantriebs und die Meßgenauigkeit des Sensors angemessen
berücksichtigende Toleranzen vorgegeben sind - wobei bei Einfahrtiefen,
die ein Erfassen der Nutzlast auf einem Teil der Seitenwandbreite
bewirken würden, das Auf/Zu-Ventil in seine Offenstellung gesteuert ist,
so daß bei dieser Einfahrtiefe, die eine Beschädigungsgefahr für die
Nutzlast darstellt, das Betätigen der Schließbewegung und bzw. oder
der Hubbewegung nicht möglich ist.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß dann, wenn der Hublader nur so
weit vorgefahren ist, daß die Klammerarme nicht die Nutzlast in der
vollen Erstreckung der Seitenwand erfassen, sondern nur auf einen Teil
der Erstreckung, nicht nur die Gefahr besteht, daß durch die zum Anpressen
dienende Kraft, die jetzt auf eine zu kleine Fläche wirkt, die Nutzlast
beschädigt wird, sondern daß auch die Gefahr besteht, daß dann, wenn
bei einer nur teilweise erfaßten Last der Hubantrieb eingeschaltet
wird, die nur teilweise erfaßte Last umstürzt und damit nicht nur der
Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt ist, sondern auch Personen gefährdet,
die vor der umstürzenden Last stehen, insbesondere dann, wenn in einer
Art Dominosteineffekt eine oder mehrere weitere Reihen von Nutzlasten
umgeworfen werden.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes
dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Hublader mit Anbaugerät mit zwei
Klammerarmen und mit zwei Reihen in korrekter Lage aufgenommener
Lasten.
Fig. 2 zeigt ebenfalls in Draufsicht den gleichen Hublader beim
Heranfahren an die gleichen beiden Reihen aufzunehmender Nutzlasten,
wobei jedoch die Einfahrtiefe noch so gering ist, daß die hintere
Nutzlastreihe nicht voll erfaßt werden kann.
Fig. 3 zeigt wiederum den gleichen Hublader mit den gleichen Reihen
von Nutzlasten in einer anderen Einfahrtiefe, wobei die hintere Reihe
voll, die vordere Reihe nur teilweise erfaßt wird.
Fig. 4 zeigt den gleichen Hublader in einer Einfahrtiefe, bei der
korrekt nur die hintere Reihe der Nutzlasten erfaßt wird, mit einem
den Abstand messenden Sensor.
Fig. 5 zeigt einen Hublader gemäß den vorangegangenen Zeichnungen
in der gleichen Einfahrtiefe wie in Fig. 4, jedoch mit einer Licht
schranke am Klammerarm als Sensor.
Fig. 6 zeigt einen Hublader gemäß den vorangegangenen Abbildungen mit
einem Anbaugerät mit drei Lichtschranken als Sensoren.
Fig. 7 zeigt einen Hublader in Seitenansicht mit einem Sensor in Form
eines Abstandsmeßgerätes am Hubschlitten und mit Gabeln zum Unterfahren
einer Palette.
Fig. 8 zeigt einen Hublader in Seitenansicht mit mehreren Sensoren in
den Gabelzinken.
Fig. 9 zeigt ein Schaltschema zu einer Einrichtung gemäß der Erfindung.
Der Hublader 1 ist mit einem aus zwei Säulen 2 und Quertraversen 3
bestehenden Hubgerüst versehen, an dem ein Hubschlitten 4 verschiebbar
ist, an dem ein Klammerkörper 5 befestigt ist, der mit zwei Klammerarmen
6 verbunden ist. Zwischen den beiden Klammerarmen 6 sind vier Einzelnutz
lasten 7, 8, 9 und 10 eingespannt.
In Fig. 2 ist der gleiche Hublader 1 mit dem gleichen Hubgerüst 2, 3
und dem gleichen Anbaugerät 5, 6 dargestellt, doch in einer anderen
Einfahrtiefe. Würde man bei dieser Lage des Hubladers 1 gegenüber den
beiden Reihen Einzelnutzlasten 7, 8, 9, 10 die Klammerarme 6 aufeinander
zu verfahren, so würde nur die hintere Reihe der Nutzlasten 9 und 10
erfaßt und zwar die Nutzlasten 9 und 10 nicht auf der vollen Breite ihrer
Seitenflächen, sondern nur auf einem Teil der Breite, so daß beim Anheben
die Gefahr besteht, daß entweder die Klammerarme 6 auf den Seitenwänden
der Nutzlasten 9 und 10 rutschen und dabei die Nutzlasten 9 und 10
umstürzen, wobei gegebenenfalls die Nutzlasten 7 und 8 mit umgeworfen
werden, oder daß infolge der hohen Anpreßkraft, die nur auf einen Teil
der Seitenfläche wirkt, die Seitenflächen der Nutzlasten 9 und 10
beschädigt werden.
Fig. 3 zeigt wiederum den gleichen Hublader 1, die gleichen Nutzlasten
7, 8, 9 und 10, wobei jedoch der Hublader 1 in eine andere Einfahrtiefe
gegenüber den Nutzlasten 7, 8, 9 und 10 gefahren ist, wobei bei Schließen
der Klammerarme 6 bei dieser Einfahrtiefe zwar die hintere Reihe der
Nutzlasten 9, 10 richtig erfaßt würde, jedoch die vordere Reihe der
Nutzlasten 7, 8 nur teilweise erfaßt würde, wobei sich in diesem Zustand
für die vordere Reihe der Nutzlasten 7, 8 die gleichen Gefahren ergeben
wie bei der in Fig. 2 dargestellten Einfahrtiefe für die hintere Reihe
der Nutzlasten 9, 10.
In Fig. 4 ist der gleiche Hublader 1 mit dem gleichen Hubgerüst 2, 3
und dem gleichen Hubschlitten 4 wie in den vorigen Figuren dargestellt,
jedoch mit einem Anbaugerät 15, an dem die Klammerarme 6 befestigt sind,
wobei der Hublader in einer Einfahrtiefe dargestellt ist, bei der bei
Schließen der Klammerarme 6 mit diesen die hintere Reihe der Nutzlasten
9, 10 korrekt erfaßt wird, während die vordere Reihe 7, 8 der Nutzlasten
unerfaßt bleibt.
Das in Fig. 4 dargestellte Anbaugerät 15 unterscheidet sich von dem
in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Anbaugerät 5 lediglich dadurch,
daß im Körper des Anbaugerätes 15 ein Abstandsmeßsensor 11 befestigt
ist, der mit einem Anzeigegerät 12 in Wirkverbindung steht. Das Anzeige
gerät 12 gibt dem Fahrer ein optisches Signal, aus dem er erkennen kann,
daß er die richtige Einfahrtiefe erreicht hat, wobei zu berücksichtigen
ist, daß die in Fig. 4 linke hintere Kante der Nutzlast 9 dem Fahrer
den Blick auf den vorderen Bereich des in der Zeichnung linken Klammer
arms 6 verdeckt und entsprechend die hintere rechte Kante der Nutzlast 10
für den Fahrer den Blick auf den vorderen Bereich des in der Zeichnung
rechten Klammerarmes 6 verdeckt. Jedoch ist es durch die Anzeige auf
dem Anzeigegerät 12 für den Fahrer ohne weiteres möglich, zu erkennen,
daß er die richtige Einfahrtiefe zum Erfassen nur der hinteren Reihe
9, 10 der Nutzlasten erreicht hat.
Entsprechend gibt das Anzeigegerät 12 dem Fahrer ein entsprechendes
Signal, ob die Einfahrtiefe ausreicht, um beide Reihen von Nutzlasten
7, 8, 9, 10 korrekt zu erfassen. Das Anzeigen dieses Zustandes ist
allerdings weniger wichtig, weil der Abstand der hinteren Flächen der
Nutzlasten 9 und 10 von der Vorderwand des Anbaugerätes 5 für den Fahrer
erkennbar ist.
In Fig. 5 ist der gleiche Hublader 1 mit dem gleichen Anzeigegerät
12 und dem gleichen Hubgerüst 2, 3 und dem gleichen Anbaugerät 5
abgebildet, wobei in diesem Falle das Anbaugerät 5 mit zwei Klammer
armen 16 versehen ist und wobei wiederum die Einfahrtiefe dargestellt
ist, mit der die Klammerarme 16 korrekt die hintere Reihe Nutzlasten
9, 10 erfaßt.
Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 5 ist der in der Zeichnung
linke Klammerarm 16 mit einem Lichtschrankensignalsender 13 und der
in der Zeichnung rechte Klammerarm 16 mit einem Lichtschrankensignal
aufnehmer 17 versehen, wobei dieser Signalaufnehmer 17 mit der Anzeige
vorrichtung 12 in einer in der Zeichnung nicht dargestellten Wirkverbindung
steht.
In Fig. 6 ist wiederum der gleiche Hublader 1 mit dem Hubgerüst
2, 3 und der Anzeigevorrichtung 12 und dem Anbaugerät 5 dargestellt,
wobei das Anbaugerät 5 mit zwei Klammerarmen 26 versehen ist, die
in diesem Falle mit drei Lichtschranken 23, 27 und 24, 25 und 28, 29
versehen sind. Diese drei Lichtschranken 23, 27 und 24, 25 und 28, 29
ermöglichen wahlweise entweder korrekte Einfahrtiefe für drei verschiedene
Nutzlastenbreiten oder Signale zu geben, wenn zu erkennen ist, daß
bei Ansprechen nur der Lichtschranke 28, 29 die Einfahrtiefe zu
gering ist, bei Ansprechen der Lichtschranken 28, 29 und 24, 25 die
Einfahrtiefe richtig und bei Ansprechen aller drei Lichtschranken 28, 29
und 24, 25 und 23, 27 die Einfahrtiefe zu groß zum Aufnehmen nur einer
Reihe von Nutzlasten ist.
Fig. 7 zeigt einen Hublader 1 in Seitenansicht mit einem Hubgerüst
2, 3, wobei am Hubschlitten 4 jedoch normale Gabelzinken 30 angeordnet
sind und am Hubschlitten 4 ein Abstandsmeßsensor 11 ähnlich dem in Fig.
4 angeordnet ist.
Fig. 8 zeigt wiederum eine Seitenansicht des gleichen Hubladers 1
mit einem Hubgerüst 2, 3 und mit zwei Gabeln 31, wobei in mindestens
einer der beiden nebeneinander liegenden Gabeln 31 drei Sensoren 32,
33 und 34 angeordnet sind. Jeder dieser Sensoren 32, 33, 34 gibt ein
Signal, welches davon abhängig ist, ob die Nutzlast 35 den Sensor 32
bzw. die Sensoren 32 und 33 bzw. die Sensoren 32 und 33 und 34 überdeckt.
In dem in Fig. 9 dargestellten Schaltschema ist mit 42 eine Hydraulik
pumpe bezeichnet, die von dem Elektromotor 41 angetrieben wird und
über einen Filter 43, der durch ein Bypassventil 44 umgehbar ist, aus
einem Behälter 45 ansaugt. Die Pumpe 42 fördert in eine Leitung 46,
die durch ein Druckbegrenzungsventil 47 abgesichert ist. An die Leitung
46 sind parallel zueinander zwei willkürlich betätigbare Vieranschluß/Drei
stellungswegeventile 48 und 49 angeschlossen. An das Dreiwegeventil
49 ist ein Leitungspaar 50, 51 angeschlossen, welches über zwei Steck
verbindungen 52 mit den beiden Zylindern 53 einer Seitenschiebeeinrichtung
verbunden ist.
An das Wegeventil 48 ist ein Leitungspaar 53, 54 angeschlossen, an
dem ein Paar Steckverbindungen 55 angeordnet sind. Die Leitung 54 führt
zu den Kolbenseiten der beiden Zylinder 56 der Klammereinrichtung, wobei
die beiden Kolbenstangen 57 mit je einem Klammerarm 58 bzw. 59 verbunden
sind.
Die beiden kolbenstangenseitigen Druckräume der beiden Zylinder 56 sind
an die Leitung 53 angeschlossen, wobei in der Leitung 53 noch ein
steuerbares Rücklaufsperrventil 60 angeordnet ist.
Insoweit entspricht die Einrichtung dem bekannten Stand der Technik.
Zwischen den beiden Leitungen 53 und 54 ist ein elektrisch ansteuerbares
Druckminderventil 61 angeschlossen, dessen Steuerteil 63 über die
elektrischen Leitungen 64 und 65 mit dem Sensorteil 66 einer Lichtschranke
66, 67 verbunden ist, wobei der Sensorteil 66 an dem Klammerarm 59 und
der Reflektorteil 67 der Lichtschranke 66, 67 in dem Klammerarm 58
angeordnet ist. In der Leitung 65 ist weiterhin eine Batterie 68 geschaltet
Die Wirkungsweise ist folgende:
Bei Normalbetrieb fördert die Pumpe 42 in die Leitung 46 und bei in
Neutralstellung befindlichen Wegeventilen 48 und 49 fließt das Druckmittel
durch die Leitung 46 über das Druckbegrenzungsventil 47 in die Rücklauf
leitung 69 und von dieser in den Behälter 45 zurück.
Wird das Wegeventil 49 angesteuert, so wird das von der Pumpe 42 durch
die Leitung geförderte Druckmittel in den kolbenseitigen Raum eines
der Zylinder 53 geleitet und damit die Seitenschiebebewegung bewirkt,
wobei im jeweils anderen Zylinder 53 im kolbenseitigen Druckraum das
Druckmittel in die Leitung 69 zurückverdrängt wird.
In ebensolcher Weise wird bei Ansteuern des Wegeventils 48 das von
der Pumpe 42 durch die Leitung 46 geförderte Druckmittel in eine der
Leitungen 53 oder 54 gefördert und tritt entweder in die kolbenseitigen
Druckräume der Zylinder 56, so daß die Klammerarme 58 und 59 öffnen,
oder in die kolbenstangenseitigen Druckräume der Zylinder 56, so daß
die Klammerarme 58 und 59 in Schließrichtung bewegt werden.
Gibt das Sensorteil 66 der Lichtschranke 66, 67 ein Signal, welches
der Lage entspricht, bei der zwei Reihen von Nutzlasten voll erfaßt
werden, so wird das Steuerteil 63 des Druckminderventils 61 derart
angesteuert, daß das Druckminderventil 61 geschlossen bleibt, so daß
der volle durch das Druckbegrenzungsventil 47 begrenzte Druck in die
Zylinder 56 geleitet werden kann.
Geht von dem Sensorteil 66, 67 ein Signal aus, welches besagt, daß
die Einfahrtiefe nur einer Reihe von Nutzlasten entspricht, so wird
durch das Steuerventil 63 das Druckminderventil 61 derart angesteuert,
daß die Druckdifferenz zwischen den Leitungen 53 und 54 nur einen vorbe
stimmten, der Aufnahme nur einer Nutzlastreihe entsprechenden Druck
erreichen kann, das heißt, daß das Druckgefälle zwischen den Leitungen
53 und 54 entsprechend begrenzt ist und da jeweils eine der Leitungen
53 oder 54 mit dem drucklosen Behälter 4, 5 verbunden ist, wird der Druck
in der jeweils anderen der Leitungen 53 und 54 auf einen vorbestimmten
Wert begrenzt.
Die Verbindungen 52 und 55 stellen den Übergang von den am Hublader
festen Teilen mit dem Motor 41 und der Pumpe 42 und den Wegeventilen
(Blocksteuergeräten) 48 und 49 einerseits und andererseits den am Anbau
gerät befindlichen Teilen dar. Das Druckminderventil 61, das Steuerteil
63 sowie die Lichtschranke 66, 67 sind also Teile des Anbaugerätes.
Claims (10)
1. Anbaugerät für einen Hublader mit zwei mittels einer Hilfskraft aufeinander
zu oder voneinander fort bewegbaren Klammerarmen, deren Länge der Tiefe
von zwei hintereinander stehenden, aufzunehmenden Nutzlasten entspricht,
dadurch gekennzeichnet, daß am Anbaugerät (5 bzw. 55-60) ein die
Einfahrtiefe messender Sensor (11 bzw. 13, 17, bzw. 23, 27, 24, 25,
28, 29 bzw. 66, 67) und am Anbaugerät oder am Hublader einen von diesem
Sensor gesteuerte Signalgabevorrichtung (12 bzw. 63) vorgesehen sind.
2. Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgabe
vorrichtung (63) Teil einer Steuervorrichtung (63, 61) ist.
3. Anbaugerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgabe
vorrichtung (63) Teil einer die Höchstkraft steuernden Hilfskraft
steuereinrichtung ist.
4. Anbaugerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgabe
vorrichtung Teil einer die Beaufschlagung der Klammereinrichtung steuernden
Einrichtung ist.
5. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 3 oder 4 für ein Anbaugerät mit
hydraulischer Hilfskraftbetätigung, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfs
kraftsteuereinrichtung ein mittels der Signalgabevorrichtung (63) auf
einen von zwei vorgegebenenen Werten steuerndes Druckminderventil (61)
ist.
6. Anbaugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (11) ein mit Schalldruckwellen arbeitendes Abstandsmeßgerät
ist.
7. Anbaugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor aus an bestimmten Stellen der Klammerarme (26) angeordneten
Lichtschranken (23, 27 und 24, 25 und 28, 29 und 66, 67) besteht.
8. Anbaugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (32 bzw. 33 bzw. 34) ein auf Überdeckung ansprechendes,
lichtempfindliches Organ ist.
9. Anbaugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalgabevorrichtung Teil einer den Hubantrieb abschaltenden
Sicherheitsschaltvorrichtung ist.
10. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung (61) am Anbaugerät angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883801133 DE3801133C2 (de) | 1988-01-16 | 1988-01-16 | Anbaugerät für einen Hublader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883801133 DE3801133C2 (de) | 1988-01-16 | 1988-01-16 | Anbaugerät für einen Hublader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3801133A1 true DE3801133A1 (de) | 1989-07-27 |
DE3801133C2 DE3801133C2 (de) | 1995-03-23 |
Family
ID=6345406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883801133 Expired - Fee Related DE3801133C2 (de) | 1988-01-16 | 1988-01-16 | Anbaugerät für einen Hublader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3801133C2 (de) |
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