DE378881C - Mobile loading shovel for loading ore etc. Like. In wagons of mine railways - Google Patents

Description

Fahrbare Verladeschaufel zum Laden von Erz u. dgl. in Wagen von Grubenbahnen. Die Erfindung betrifft eine Verladeschaufel zum Laden von Erz u. dgl. in die Förderwagen von Grubenbahnen. Die auf einem Fahrgestell angeordnete, in senkrechter Richtung schwenkbare Verladeschaufel wird durch einen Druckluftmotor geschwenkt, der mit stehendem Zylinder ausgeführt und zusammen mit der Welle und den daran fest angeordneten Tragarmen der Schaufel mit Hilfe eines senkrechten Zapfens am einen Ende eines auf dem Fahrgestell ruhenden Tragrahmens drehbar gelagert ist. Dieser Rahmen ist am anderen. Ende durch einen senkrechten Zapfen am Fahrgestell drehbar befestigt, zum Zwecke, sowohl seitliche Bewegungen des Motors mit den Tragarmen der Schaufel in bezug auf den Drehzapfen des Motortragrahmens als auch eine Drehung des Motors mit den Tragarmen der Schaufel in bezug auf den Drehzapfen des Motors zu ermöglichen. Hierdurch wird eine größere seitliche Bewegung der Schaufel sowie deren zweckmäßigere Einstellung beim Laden erreicht.Mobile loading shovel for loading ore and the like into mine railroad cars. The invention relates to a loading shovel for loading ore and the like into the trolleys of mine railways. The one arranged on a chassis, in a vertical direction swiveling loading shovel is swiveled by a compressed air motor, which is connected to running cylinder and together with the shaft and the fixed on it Support arms of the shovel with the help of a vertical pin at one end of a the chassis resting frame is rotatably mounted. This frame is on others. End rotatably attached to the chassis by a vertical pin, for Purposes, both lateral movements of the engine with the support arms of the bucket in with respect to the pivot of the motor support frame as well as a rotation of the motor to allow the support arms of the bucket in relation to the pivot of the engine. This results in a greater lateral movement of the blade as well as its more expedient Setting reached while loading.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen der Verladeschaufel gemäß der Erfin-Jung veranschaulicht, und zwar geben Abb. i bis 6 die eine Ausführungsform und Abb. 7 bis 13 die andere Ausführungsform wieder.In the drawing, two embodiments of the loading shovel according to the Erfin-Jung are illustrated, namely Figs. 1 to 6 show one embodiment and Fig. 7 to 13 show the other embodiment.

Abb. i zeigt einen senkrechten Längsschnitt durch die Verladeschaufel gemäß der ersten Ausführungsform, Abb. a eine schematische Draufsicht auf die Verladeschaufel, Abb. 3 einen Querschnitt durch einen Teil des Motors nach der Linie A-A der Abb. i, Abb. 4. einen Längsschnitt durch den Steuerschieber des Motors, Abb. 5 und 6 Querschnitte nach den Linien B-C-D bzw. E-F-G der Abb. 4., Abb. 7 eine Seitenansicht der Verladeschaufel gemäß der anderen Ausführungsform mit einem Tragarm der Schaufel in Längsschnitt, Abb.8 einen Längsschnitt durch die Lagerung des Steuerhebels, Abb. 9 und io die zusammenwirkenden Stirnflächen der Nabe bzw. der Lagerhülse des Steuerhebels, Abb. ii einen senkrechten Schnitt durch den oberen Teil des Zvlinders und Kurbelgehäuses des Motors, Abb. 12 einen Querschnitt durch den Schieber zum überwachen der Zufuhr des Antriebsmittels zum Motor und Abb. 13 einen Längsschnitt durch einen zusätzlichen Steuerhebel, der auf der vom Hauptsteuerhebel abgekehrten Seite der Tragarme der Schaufel angebracht ist.Fig. I shows a vertical longitudinal section through the loading shovel according to the first embodiment, Fig. A is a schematic top view of the loading shovel, Fig. 3 is a cross section through part of the engine along the line AA in Fig. I, Fig. 4 is a longitudinal section through the control valve of the motor, Fig. 5 and 6 cross sections along the lines BCD and EFG of Fig. 4, Fig. 7 a side view of the loading shovel according to the other embodiment with a support arm of the shovel in a longitudinal section, Fig. 8 a longitudinal section through the mounting of the control lever, Fig. 9 and the interacting end faces of the hub or the bearing sleeve of the control lever, Fig. ii a vertical section through the upper part of the cylinder and crankcase of the engine, Fig. 12 a cross section through the slide to monitor the Supply of the drive means to the motor and Fig. 13 a longitudinal section through an additional control lever, which is on the side of the support arms facing away from the main control lever the shovel is attached.

Die Verladeschaufel gemäß Abb. i bis 6 besteht aus einem Fahrgestell i, dessen Räder auf Schienen laufen. Das Fahrgestell ist mit einer Ballastkammer 71 sowie mit einer Klammer 72 zum Festhalten des Fahrgestells auf den Schienen versehen. Das Fahrgestell i trägt an einem Ende ein Lager 3 für einen senkrechten "Zapfen .I. Ein querlaufender, wagerechter Zapfen 5, der durch eine Öffnung des oberen Teiles des Zapfens d. geführt ist, ist mit dem einen Endstück 6 eines Rahmens verbunden, der außer dem Endstück 6 auch zwei längsverlaufende Teile 7 und ein Endstück 8 enthält. Dieses trägt eine Rolle 9, die auf einem zum Zapfen d. konzentrisch gebogenen Teile io des Fahrgestells i ruht. Der Rahmenteil 8 weist eine senkrechte Bohrung auf, in der ein zapfenähnlicher Teil i i des Gehäuses eines Druckluftmotors gelagert ist, der aus dem in der senkrechten Verlängerung des Zapfens stehenden Zylinder 12, dein Kolben 13, der Welle 14. sowie dein Gehäuse 15 besteht. Der Zapfen i i ist hohl ausgebildet und unten durch einen Boden 16 verschlossen: oben steht er mit dem Gehäuse 15 und der Zylinderkammer 12 unterhalb des Kolbens 13 in freier Verbindung. Das Gehäuse 15 ist luftdicht geschlossen. Die Kolbenstange 17 des Motors ist als Zahnstange ausgebildet, die mit einem auf die Welle 14 aufgekeilten Zahnradsektor 18 in Eingriff steht. Die Bohrung des Zapfens i i dient zur Führung der Kolbenstange 17 während des letzten Teiles ihrer Abwärtsbewegung uni dient gleichzeitig als Behälter für Ö1, das teils zum Schmieren der beweglichen Teile des Motors - diese Schmierung erfolgt, wenn die Kolbenstange in das Öl taucht und es umherspritzt -, teils zum ßremsn der Abwärtsbewegung des Kolbens 13 bestimmt ist. Zu letzterem Zwecke besitzt der Boden 16 eine aufwärts gerichtete Lippe i9, die so ausgebildet ist, daß sie mit Ausnahme eines engen Spaltes den durch das Hobeln der Zahnköpfe erzeugten Zwischenraum zwischen der Bohrung des Zapfens i i und der Kolbenstange ausfüllt, wenn diese sich in oder nahe ihrer untersten Lage befindet.The loading shovel according to fig. I to 6 consists of a chassis i, whose wheels run on rails. The chassis has a ballast chamber 71 and provided with a clamp 72 for holding the chassis on the rails. The chassis i carries at one end a bearing 3 for a vertical "pin .I. A transverse, horizontal pin 5, which passes through an opening in the upper part of the pin d. is guided, is connected to one end piece 6 of a frame, which, in addition to the end piece 6, also contains two longitudinal parts 7 and an end piece 8. This carries a roller 9, which on a pin d. concentrically curved parts io of the chassis i is resting. The frame part 8 has a vertical bore, in which a pin-like part i i of the housing of a compressed air motor is mounted is that of the cylinder standing in the vertical extension of the pin 12, your piston 13, the shaft 14. and your housing 15 consists. The pin i i is hollow and closed at the bottom by a bottom 16: at the top it is with the housing 15 and the cylinder chamber 12 below the piston 13 in free Link. The housing 15 is closed airtight. The piston rod 17 of the engine is designed as a rack with a gear sector wedged onto the shaft 14 18 is engaged. The bore of the pin i i serves to guide the piston rod 17 during the last part of its downward movement uni also serves as a container for oil, which is partly used to lubricate the moving parts of the engine - this lubrication occurs when the piston rod dips into the oil and it splashes around - partly to ßremsn the downward movement of the piston 13 is determined. For the latter purpose owns the bottom 16 has an upwardly directed lip i9 which is formed so that it With the exception of a narrow gap, the space created by the planing of the tooth tips between the bore of the pin i i and the piston rod fills when this is is in or near its lowest position.

In Abb. 3 ist ein Querschnitt des Zapfens i i, der Lippe i 9 und der Kolbenstange 17, gerade mitten durch einen Zahn der letzteren, dargestellt. Hierbei ist der enge Spalt bei 7 o angedeutet. Die Welle 14 trägt außerhalb des Gehäuses 1 5 zwei Arme 2o, die an ihrem freien Ende die Schaufel tragen, die aus einem winkelförmig gestalteten Boden 2i und zwei Seitenwänden22 besteht, im übrigen aber offen ist.In Fig. 3 is a cross section of the pin i i, the lip i 9 and the Piston rod 17, shown straight through a tooth of the latter. Here the narrow gap at 7 o is indicated. The shaft 14 carries outside the housing 1 5 two arms 2o, which carry the shovel at their free end, which are angled from one designed bottom 2i and two side walls22, but is otherwise open.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß die Arme 20 mit der Schaufel und dem Motor um die gemeinsame Mittellinie des Zylinders 12 und (les Zapfens i i drehbar sind, und zwar infolge der Lagerung des Zapfens i i im Rahmenteil B. Ferner ist der Rahmen 6, ; , 8 um die Mittellinie des Zapfens q. drehbar, so daß sowohl der Rahmen 6, 7, 8 als auch relativ zu diesem die Arme 2o nach der Seite hin geschwenkt werden können, wie z. B. in die in Abb. 2 dargestellte Lage. Der Zweck dieser Einrichtung wird weiter unten näher erläutert werden. Um diese doppelte Schwenkung mit Hilfe eines einzigen Handgriffes zu erreichen, ist folgende Einrichtung getroffen.From the foregoing it can be seen that the arms 20 with the shovel and the engine around the common center line of the cylinder 12 and (les pin i i are rotatable, namely as a result of the mounting of the pin i i in the frame part B. Furthermore is the frame 6; , 8 around the center line of the pin q. rotatable so that both the frame 6, 7, 8 and relative to this the arms 2o pivoted to the side can be, such as B. in the position shown in Fig. 2. The purpose of this facility will be explained in more detail below. To help with this double panning To achieve a single movement, the following device is made.

Fest auf der unteren Seite des Fahrgestells i sitzt ein mit dem Zäpfen d. konzentrischer Führungsbogen 23 für ein Zugmittel 2.4 - Seil oaer Kette -, das mit seinen Enden an dem Führungsbogen befestigt ist und gekreuzt über eine Führungsrolle 25 und dann um eine mit dein Zapfen i i fest verbundene Scheibe 26 geführt ist. Wenn das Zugmittel 24 ein Seil ist, z. B. ein Drahtseil, so wird es zweckmäßig an einem Punkte der Scheibe 26 mit Hilfe einer Klemmschraube 27 befestigt, damit es nicht gleiten kann. Die Führungsrolle 25 und das Kreuzen des Seiles zu beiden Seiten der Rolle 25 dienen zur Sicherung einer guten Führung des Seiles innerhalb eines begrenzten Gebietes. Ein hülsenartiger Vorsprung 59 des Gehäuses des Motors 12, 13 steht durch einen Kanal 6o mit dem Innern des Gehäuses 15 in Verbindung. In dem Vorsprung 59 ist ein Haltestift 61 verschiebbar gelagert, der durch eine Druckfeder 62 belastet und zurr Zusammenwirken mit einem den Zapfen i i konzentrisch umgebenden Kreise von Bohrungen des Rahinenteiles 8 bestimmt ist. Eine solche Bohrung ist bei 63 in Abb. i dargestellt. Der Zweck dieser Einrichtung wird weiter unten beschrieben werden.Firmly on the lower side of the chassis i sits a with the spigot d. concentric guide bow 23 for a traction mechanism 2.4 - rope oaer chain - that is attached with its ends to the guide bow and crossed over a guide roller 25 and then around a disc 26 firmly connected to your pin i i. If the traction means 24 is a rope, e.g. B. a wire rope, it is appropriate to one point of the disc 26 fixed with the aid of a clamping screw 27 so that it cannot slide. The guide roller 25 and the crossing of the rope on both sides the role 25 are used to ensure good guidance of the rope within a limited area. A sleeve-like projection 59 of the housing of the motor 12, 13 communicates with the interior of the housing 15 through a channel 6o. By doing Projection 59 is a retaining pin 61 slidably mounted by a compression spring 62 loaded and for interaction with a concentrically surrounding the pin i i Circles of holes in the frame part 8 is determined. Such a hole is at 63 shown in Fig.i. The purpose of this facility is described below will.

Die Welle 1.1. trägt außerhalb des Gehäuses 15 neben den Armen 20 noch eine Daumenscheibe 28 (Abb. i). Diese weist, von der Welle 14 gerechnet, eine exzentrische Fläche 29, eine konzentrische Fläche 30 und eine zweite exzentrische Fläche 31 auf. Die Dauinenscheibe 28 dient, wie weiter unten angegeben wird, zum überwachen eines Steuerschiebers für das Treibmittel des Motors, das im vorliegenden Falle Druckluft ist. Der Steuerschieber ist bei 32 (Abb. i) schematisch angedeutet und ist näher in den Abb..I bis 6 ver-;tnSchaulicht, in denen 32 das Schiebergehäuse und 33 den eigentlichen Schieberkörper bezeichnet. Dieser ist als Drehschieber ausgebildet und trägt einen Arm 34 (Abb. i), der durch die Daumenscheibe 28 bewegt wird. Die durch den Schieber 32, 33 überwachten Zu-und Abflüsse sind in den Abb. i, 4, 5, 6 dargestellt, wo 35 den Zufluß und 36 den Abfluß für die Druckluft bezeichnet, während 37 die von dem Schieber 33 nach dem Zylinder 12 führende Leitung ist, die oberhalb des Kolbens 13 mündet. Der Schieber 33 ist mit zwei Kanalsystemen versehen, von denen das eine (Abb. 5) aus einem einzigen engen, diametral verlaufenden Kanal 39 und das andere (Abb. 6) aus einem weiten, diametral verlaufenden Kanal 40 und einem seitlichen Kanal 41 besteht. Der Kanal 39 dient nur dazu, in einer gewissen Schieberlage den Zufluß 35 mit der Leitung 37 zu verbinden, während das Kanalsystem 40, 4i1 zur Verbindung der Leitung 37 mit dem Zufluß 35 in einer gewissen Schieberlage und mit dem Abfluß 36 in einer anderen Schieberlage dient: Zum Öffnen des Schiebers 33 ist eine Handsteuervorrichtung vorgesehen, die aus einem in die Arme 2-o verlegten Seilgetriebe 42 o. dgl.. besteht, das den Schieberkörper 33 mit einem in der Nähe der Schaufel drehbar gelagerten Steuerarm 43 verbindet. Nachdem sich der Kolben 13 in Bewegung gesetzt hat, erfolgt die Steuerung des Schiebers 32, 33 mit Hilfe der bereits beschriebenen Daumenscheibe 28.The wave 1.1. carries a thumb washer 28 outside the housing 15 in addition to the arms 20 (Fig. i). This has, calculated from the shaft 14, an eccentric surface 29, a concentric surface 30 and a second eccentric surface 31. The permanent disk 28 is used, as will be indicated further below, to monitor a control slide for the propellant of the motor, which in the present case is compressed air. The control slide is indicated schematically at 32 (Fig. I) and is shown in more detail in Figs. 1 to 6, in which 32 denotes the slide housing and 33 the actual slide body. This is designed as a rotary valve and carries an arm 34 (Fig. I) which is moved by the thumb disk 28. The inflows and outflows monitored by the slide 32, 33 are shown in FIGS leading line which opens above the piston 13. The slide 33 is provided with two channel systems, one of which (Fig. 5) consists of a single narrow, diametrically extending channel 39 and the other (Fig. 6) of a wide, diametrically extending channel 40 and a lateral channel 41. The channel 39 serves only to connect the inflow 35 with the line 37 in a certain slide position, while the channel system 40, 4i1 serves to connect the line 37 with the inflow 35 in a certain slide position and with the outlet 36 in another slide position To open the slide 33, a manual control device is provided which consists of a cable gear 42 or the like, which is laid in the arms 2-o and which connects the slide body 33 to a control arm 43 rotatably mounted in the vicinity of the shovel. After the piston 13 has set in motion, the slide 32, 33 is controlled with the aid of the thumb disk 28 already described.

Der Schieber 32; 33 ist mit einer Vorrichtung zum Einstellen des Druckluftzutritts nach dem Motor 12, 13, je nach der Beladung der. Schaufel, versehen. Diese Einstellvorrichtung besteht aus einem in einer hülsenartigen Verlängerung 33' des Schiebers 33 verschiebbar gelagerten Kolben 44 (Abb. 4), der einerseits durch Druckluft bewegt wird, die durch einen so verlegten Kanal 45 zugeführt wird, daß dieser mit der Leitung 37 in Verbindung steht, während gleichzeitig der Kanal 39 die Leitung 37 mit dem Druckluftzufluß 35 verbindet. Der Kolben 44 wird auf der entgegengesetzten Seite durch eine Feder 46 belastet, welche die Kolbenstange 47 umgibt und sich auf einen Anschlag48 der Hülse 33' stützt.Ein querlaufender; in der Hülse 33' des Schiebers 33 befestigter Stift 49, der in eine langgestreckte Nut 5o der Kolbenstange 47 eingreift, ermöglicht die Verschiebung des. Kolbens 44 in der Hülse 33' des Schiebers 33, verhindert aber eine gegenseitige Drehung des Kolbens 44 und des Schiebers 33, 33'. Außerhalb der Hülse 33' trägt die Kolbenstange 47 ein winkelförmig gekrümmtes Armstück 51, dessen äußerer, zweckmäßig radialer Teil 52 mit einem schraubenförmig verlaufenden inneren Anschlag eines die Hülse 33' umgebenden feststehenden Gehäuses 53 zusammenwirken soll. Dieser Anschlag ist durch die Strich-Punkt-Linie54 in Abb.4 angedeutet. 55,ist ein Befestigungsmittel für das Seil 42, das die Drehung des Schiebers 33 bewirkt. Die Schaufelarme 2o werden beim Arbeiten der Schaufel durch Drehen der Welle 14 von der in Abb. i dargestellten Ruhelage nach einer beinahe senkrechten Lage aufwärts geschwenkt; in dieser Lage werden die Arme 2o dadurch angehalten, daß der Sektor 18 oder die Arme selbst auf einen entsprechenden Anschlag treffen.' Gemäß Abb. i ist ein Anschlag 56 für den Sektor 18 im Gehäuse 15 und ein Anschlag 73 für die Arme 2o auf dem Motordeckel vorgesehen, wobei der Anschlag 73 mit einem zwischen den Armen 2o gespannten Riemen 57 0. dgl. (Abb. i) zusammenwirkt.The slide 32; 33 is equipped with a device for adjusting the supply of compressed air after the motor 12, 13, depending on the loading of the. Shovel, provided. This adjustment device consists of a piston 44 (Fig. 4) mounted displaceably in a sleeve-like extension 33 'of the slide 33, which is moved on the one hand by compressed air, which is fed through a channel 45 laid in such a way that it is in connection with the line 37 , while at the same time the channel 39 connects the line 37 to the compressed air supply 35. The piston 44 is loaded on the opposite side by a spring 46 which surrounds the piston rod 47 and is supported on a stop 48 of the sleeve 33 '. A transverse; Pin 49 fastened in the sleeve 33 'of the slide 33, which engages in an elongated groove 50 of the piston rod 47, enables the piston 44 to be displaced in the sleeve 33' of the slide 33, but prevents mutual rotation of the piston 44 and the slide 33, 33 '. Outside the sleeve 33 ', the piston rod 47 carries an angularly curved arm piece 51, the outer, expediently radial part 52 of which is intended to interact with a helically extending inner stop of a stationary housing 53 surrounding the sleeve 33'. This stop is indicated by the dash-dot line54 in Figure 4. 55, is a fastening means for the cable 42, which causes the slide 33 to rotate. When the shovel is working, the shovel arms 2o are pivoted upwards from the rest position shown in FIG. I to an almost vertical position by rotating the shaft 14; in this position the arms 20 are stopped in that the sector 18 or the arms themselves hit a corresponding stop. According to Fig. I, a stop 56 is provided for the sector 18 in the housing 15 and a stop 73 for the arms 2o on the motor cover, the stop 73 with a belt 57 0 stretched between the arms 2o. cooperates.

Die Verladeschaufel arbeitet in folgender Weise: Beim Beginn des Beladevorganges wird die Schaufel zunächst in die zum Füllen zweckmäßigste Lage eingestellt. Befindet sich das Ladegut, wie z. B. Erzblöcke, auf der einen Seite der Grubenbahn, auf der die Verladeschaufel und der Förderwagen stehen, so wird die Schaufel zunächst genügend nach der Seite hin geschwenkt, worauf das Gut auf irgendeine geeignete Weise in die in ihrer untersten Lage befindliche Schaufel eingeschoben wird. Durch die oben beschriebene Lagerung des Motors 12, 13 und die zwangläufige Verbindung, die durch das Sei124 geschaffen ist, wird hierbei eingleichzeitiges Auswärtsschwenken des Motors erreicht, wie aus Abb. 2 hervorgeht. Die Schaufelarme 2o nehmen hierbei deutlich eine zweckmäßigere Lage für das Beladen der Schaufel ein, als es der Fall wäre, wenn die Arme um einen in der Mitte des Fahrgestells vorgesehenen feststehenden Zapfen drehbar wären. Die Bewegungsbahn des Ladegutes beim Aufwärtsschwenken der Schaufel ist nämlich gegen einen Punkt auf der Mittellinie der Grubenbahn gerichtet, der in einem gewissen Abstand von demt Fahrgestell i liegt. Die Anordnung ist so getroffen, daß dieser Punkt mit dem Mittelpunkt eines an das Fahrgestell i stoßenden Förderwagens annähernd zusammenfällt, wie in Abb. ? angedeutet ist, wo 58 einen Teil des Umrisses eines .solchen Förderwagens und P den genannten Punkt bezeichnet. Nachdem die Schaufel in die gewünschte Lage eingestellt und mit Ladegut gefüllt ist, wird der Motor 12, 13 in Betrieb gesetzt. Zu diesem Zweck wird der Steuerhebel 43 in der Pfeilrichtung a (Abb. i) nach einer durch einen nicht dargestellten Halteanschlag bestimmten festen Lage gedreht, die der in Abb. 4 dargestellten Schieberlage entspricht. Dann strömt die Druckluft aus der Druckluftleitung 35 durch den engen Kanal 39. in die Leitung 37 (Abb. 5) und aus dieser durch den Kanal 45 in den Zylinderraum oberhalb des Kolbens 44. Die Leitung 37 mündet oberhalb des Kolbens 13 in dem Zylinder 12, so daß die Druckluft also den Kolben 13 abwärts zu bewegen strebt. Der Kanal 39 ist aber so eng, daß die durch ihn hindurchtretende Druckluft dem Kolben 13 keine nennenswerte Geschwindigkeit geben kann, sondern im wesentlichen nur eine Gleichgewichtslage zwischen dem Kolben 13 und der mit Gut beladenen Schaufel hervorruft. Der Druck auf den Kolben. 13 entspricht dabei selbstverständlich dem Gewicht der Schaufel und ihres Inhalts. Da der gleiche Druck durch den Kanal 45 auf den Kolben 44 wirkt, so versteht es sich ohne weiteres, daß der auf den Kolben 44 wirkende Druck dem Gewicht der Schaufel nebst Inhalt entspricht. Die Verschiebung des Kolbens 44, die durch diesen Druck bewirkt wird, muß also dem Gewicht der beladenen Schaufel entsprechen. Je größer die Beladung ist, um so länger muß das Durchströmen von Druckluft durch den Kanal 39 dauern, ehe der Druck oberhalb des Kolbens 13 genügt, um die erwähnte Gleichgewichtslage hervorzurufen. Da der Druck auf den Kolben 44 der gleiche ist wie der auf den Kolben 13 wirkende Druck, so ergibt sich, daß der Kolben 44 entsprechend der Beladung der Schaufel mehr oder weniger verschoben wird. Die Größe der Verschiebung des Kolbens 44 ist aber für die folgende Öffnungsbewegung des Hebels 43 in der Richtung b ausschlaggebend. Der Kolben .4d. wird also deutlich gegen die Wirkung der Feder 46 um ein Stück zurückbewegt. Da der Kanal 39 sehr eng ist, wird die durch ihn hindurchströmende Druckluft so gedrosselt, daß der Kolben 13, hinter dem die Leitung 37 mündet, die beladene Schaufel nur anzulüften vermag. Der Hebel 43 wird dann in der Pfeilrichtung b um ein Stück bewegt, das durch die oben beschriebene Bewegung des Kolbens .:1.-l. bestimmt wird. Je nachdem der Kolben .4.I nämlich mehr oder weniger auswärts geschoben worden ist, kann der Schieber 33 um einen größeren oder geringeren Winkel gedreht werden, ehe der Vorsprung 52 auf die schräge Haltefläche 54 stößt und dadurch die weitere Drehung verhindert. Entsprechend der Drehung des Schiebers 33 ist der Kanal .I0 zwecks Einführung von Druckluft in den :Motor 12, 13 mehr oder weniger geöffnet worden. Die Zufuhr der Druckluft wird deshalb in dieser Weise nach der Beladung der Schaufel im voraus selbsttätig eingestellt, um eine zu schnelle Schwenkung der Schaufel bei geringer Beladung zu vermeiden. Bei der jetzt erzeugten Abwärtsbewegung des Kolbens 13 dreht sich die Welle 14 mit den Schaufelarmen 20 so lange, bis diese in der oben beschriebenen Weise angehalten «erden, wobei der Inhalt der Schaufel über den Zylinder 12 hinweg geschleudert wird und in den Fördervagen herabfällt, Beim Beginn der Abwärtsbewegung des Kolbens wird die uft im Gehäuse verdichtet. Durch den Kanal 6o fließt dann die so gebildete Druckluft in die Hülse 59 und bringt den federbelasteten Haltestift mit einer der Bohrungen 63 in Eingriff, falls eine solche Bohrung gerade unterhalb des Stiftes steht oder die Schaufelarme 2o sich in seitlicher Bewegung befinden, so daB der Stift oberhalb einer solchen Bohrung zu stehen kommt. Hierdurch wird jede unerwünschte seitliche Schwingung der Schaufelarme 2a und des Motors 12, 13 während der Aufwärtsbewegung der Schaufel verhindert. Wenn die Stange des Kolbens 13 in die Bohrung des Zapfens 11 bewirkt er eine Schmierung, wie bereits erwähnt, und wird selbst gleichzeitig gebremst, sobald seine Stange die Lippe z9 erreicht. Die Abstellung der Druckluftzufuhr zum Zylinder erfolgt, nachdem die Bewegung des Kolbens eingeleitet ist, wie er= wähnt, mittels der Daumenscheibe z8 in der bei Kraftmaschinen bekannten Art.The loading shovel works in the following way: At the beginning of the loading process, the shovel is first set in the most appropriate position for filling. Is the load, such as. B. ore blocks, on one side of the mine track, on which the loading shovel and the truck are, the shovel is initially pivoted sufficiently to the side, whereupon the material is pushed in some suitable way into the shovel located in its lowest position. As a result of the above-described mounting of the motor 12, 13 and the positive connection created by the cable 124, the motor is swiveled outwards at the same time, as can be seen in FIG. The shovel arms 20 clearly assume a more expedient position for loading the shovel than would be the case if the arms were rotatable about a stationary pin provided in the center of the chassis. The path of movement of the load when the shovel is pivoted upwards is directed towards a point on the center line of the mine path which is at a certain distance from the chassis i. The arrangement is such that this point coincides approximately with the center point of a trolley pushing against the chassis i, as in Fig. is indicated where 58 part of the outline of a .solchen trolley and P denotes the point mentioned. After the shovel has been set in the desired position and filled with cargo, the motor 12, 13 is put into operation. For this purpose, the control lever 43 is rotated in the direction of arrow a (Fig. I) to a fixed position determined by a stopper, not shown, which corresponds to the slide position shown in Fig. 4. Then, the compressed air from the compressed air line 35 flows through the narrow channel 39 in the line 37 (Fig. 5) and from this through the channel 45 into the cylinder space above the piston 44. The pipe 37 opens above the piston 1 3 in the cylinder 12, so that the compressed air tends to move the piston 13 downwards. The channel 39 is so narrow that the compressed air passing through it cannot give the piston 13 any appreciable speed, but essentially only creates a position of equilibrium between the piston 13 and the shovel loaded with material. The pressure on the piston. 13 of course corresponds to the weight of the shovel and its contents. Since the same pressure acts on the piston 44 through the channel 45, it is readily understood that the pressure acting on the piston 44 corresponds to the weight of the shovel and its contents. The displacement of the piston 44 caused by this pressure must therefore correspond to the weight of the loaded bucket. The greater the load, the longer the flow of compressed air through the channel 39 must take before the pressure above the piston 13 is sufficient to bring about the aforementioned equilibrium position. Since the pressure on the piston 44 is the same as the pressure acting on the piston 13, the result is that the piston 44 is displaced more or less according to the loading of the shovel. The size of the displacement of the piston 44 is decisive for the subsequent opening movement of the lever 43 in the direction b. The piston .4d. is therefore clearly moved back a little against the action of the spring 46. Since the channel 39 is very narrow, the compressed air flowing through it is throttled so that the piston 13, behind which the line 37 opens, is only able to ventilate the loaded shovel. The lever 43 is then moved in the direction of arrow b by a piece, which is caused by the above-described movement of the piston.: 1.-l. is determined. Depending on whether the piston .4.I has been pushed more or less outward, the slide 33 can be rotated through a larger or smaller angle before the projection 52 hits the inclined holding surface 54 and thereby prevents further rotation. Corresponding to the rotation of the slide 33, the channel .I0 has been opened to a greater or lesser extent for the purpose of introducing compressed air into the motor 12, 13. The supply of the compressed air is therefore automatically adjusted in advance in this way after the loading of the shovel, in order to prevent the shovel from pivoting too quickly when the load is low. With the now generated downward movement of the piston 13 , the shaft 14 rotates with the shovel arms 20 until they are stopped in the manner described above, the contents of the shovel being thrown over the cylinder 12 and falling down into the conveyor carriage When the piston begins to move downwards, the air in the housing is compressed. The compressed air thus formed then flows through the channel 6o into the sleeve 59 and brings the spring-loaded retaining pin into engagement with one of the bores 63 if such a bore is just below the pin or the blade arms 2o are in lateral movement, so that the pin comes to stand above such a hole. This prevents any undesirable lateral oscillation of the bucket arms 2a and the motor 12, 13 during the upward movement of the bucket. When the rod of the piston 13 in the bore of the pin 11, it causes lubrication, as already mentioned, and is itself braked at the same time as soon as its rod reaches the lip z9. The compressed air supply to the cylinder is switched off after the movement of the piston has been initiated, as he = mentioned, by means of the thumb disk z8 in the manner known from power machines.

Die Aufwärtsbewegung des Kolbens findet unter der irkung der verdichteten Luft im Gehäuse und des Gewichtes der zurückfallenden Schaufel und ihrer Tragarme äo statt.The upward movement of the piston takes place under the effect of the compressed Air in the housing and the weight of the falling blade and its support arms instead of.

Ü M 13 4 Motor verbunden, 43 worauf geschwenkt Motor Motor der bequemer 7 13 d V zwei Stufen d d .Ü M 13 4 motor connected, 43 whereupon swiveled motor motor the more convenient 7 13 d V two stages dd.

Zweck Bei der oben beschriebenen Verladeschaufel wird zwecks berwachung der Zufuhr der Druckluft in den otor 12,.Purpose The loading shovel described above is used for monitoring purposes the supply of compressed air to the otor 12 ,.

ein Drehschieber 23 verwendet, der durch den an den Tragarmen zo der Schaufel gelagerten Steuerhebel 3 unter Vermittlung eines Getriebes bewegt wird. Dieser Schieber ist, wie beschrieben, derart mit einer Einrichtung zum Einstellen der Druckmittelzufuhr in den entsprechend der Beladung der Schaufel daß beim Inbetriebsetzen der Verladeschaufel durch Bewegen des Steuerarmes olle Schaufel zunächst aasgelüftet wird, bis ein Gleichgewichtszustand eintritt, bei einer nachfolgenden Bewegung des Steuerhebels dieSchaufel ganz nach oben wird: für diese Bewegung ist die Druckmittelzufuhr zum der Last entsprechend angepaßt. Es hat sich aber bei Versuchen herausgestellt, daß das Aufwärtsschwenken der Schaufel in zwei Stufen zu empfehlen ist, auch wenn keine Einstellung der Druckmittelzufuhr zum entsprechend der Größe der Beladung erfolgt, da die Schaufel nach ersten Aufwärtsbewegung unbehinderter unn seitlich geschwenkt «-erderz kann, als wenn sie in ihrer untersten Lage steht.a rotary valve 23 is used, the zo of the zo on the support arms Shovel-mounted control lever 3 is moved through the intermediary of a transmission. As described, this slide is provided with a device for setting the pressure medium supply in the according to the loading of the shovel that when starting up the loading shovel is first ventilated by moving the control arm until a state of equilibrium is reached, with a subsequent movement of the Control lever the shovel is all the way up: for this movement is the pressure medium supply adapted to the load accordingly. However, it has been found in experiments that swiveling the bucket upwards in two stages is recommended, even if no adjustment of the pressure medium supply according to the size of the load occurs because the shovel is more unhindered and sideways after the first upward movement swiveled "- mineral ore as if it is in its lowest position.

Bei der in den Abb. his dargestellten erladeschaufel ist ein Hochschwenken er Schaufel in möglich. ganz ah@e@eh_#"r avon, ob eine Einstellung der Druckmittelzu- ; fuhr zum :Motor entsprechend er Belastung erfolgt oder nicht Zu diesem ist zwischen dem Steuerschieber 33 und dem Steuerarm 43 der Schaufel eine Lenkstangenverbindung eingeschaltet, die beim Drehen des Steuerarmes 43 in eine bestimmte- Haltelage den Schieber 33 öffnet und ihn bei der daraus erfolgenden Aufwärtsbewegung wieder schließt. .The loading shovel shown in Fig. His is swiveled up he shovel in possible. quite ah @ e @ eh _ # "r avon whether a setting of the pressure medium supply ; drove to: Motor according to he load or not to this is between to the Control slide 33 and the control arm 43 of the shovel switched on a handlebar connection, the slide 33 when the control arm 43 is rotated into a certain holding position opens and closes it again when it moves upwards. .

Die Tragarme 2o der Schaufel sind, wie 1-,ei der ersten Ausführungsform, auf der Welle 14 befestigt. Der eine Arm 2o trägt den - Steuerhebel 43 für den Schieber 33, der die Zufuhr des Druckmittels zum Motor überwacht, und der zusammen mit seinem Gehäuse 32 in Abb.7 dargestellt ist. Auf einem Vierkant 7o des Schiebers 33 ist ein Kurbelarm 71 (Abb. 7) befestigt, der durch eine Lenkstange 72 mit einem ähnlichen Kurbelarm 73 auf der Welle 14 verbunden ist. Eine Lenkstange 74 verbindet den Kurbelarm 73 mit einem Kurbelarm 75 der Welle 76 des . Steuerarmes 43. Die Welle 76 ist in einer Hülse 77 (Abb.8) drehbar und verschiebbar gelagert, die in einen seitlichen Vorsprung 78 des Tragarmes 2o eingeschraubt ist. Im äußeren Ende der Hülse 77 ist eine Eindrehung 79 (Abb. 9) vorgesehen, die einen Winkel von etwa 2io° umfaßt. In dem der Hülse 77 zugekehrten Ende der Nabe des Steuerarmes 43 ist eine ähnliche Eindrehung vorgesehen, wodurch ein Absatz 8o (Abb. io) erzeugt wird. Dieser Absatz umfaßt jedoch nicht mehr als i 8o' des Umfanges der Nabe. Der Absatz 8o greift in die Eindrehung 79 und kann sich demnach um einen Winkel von 2io° - ISO' - 30° darin drehen. Eine Schraubenfeder 8 i, die zwischen der inneren. Stirnfläche der Hülse 77 und einem Stellring der Welle 76 eingespannt ist, ist bestrebt, die Nabe des Armes 43 gegen die Hülse 77 gedrückt zu halten.The support arms 2o of the shovel are, as 1, ei of the first embodiment, attached to the shaft 14. One arm 2o carries the control lever 43 for the slide 33, which monitors the supply of the pressure medium to the motor, and which is shown together with its housing 32 in FIG. A crank arm 71 (FIG. 7) is fastened to a square 70 of the slide 33 and is connected by a handlebar 72 to a similar crank arm 73 on the shaft 14. A handlebar 74 connects the crank arm 73 to a crank arm 75 of the shaft 76 of the. Control arm 43. The shaft 76 is rotatably and displaceably mounted in a sleeve 77 (Fig.8) which is screwed into a lateral projection 78 of the support arm 2o. In the outer end of the sleeve 77 a recess 79 (Fig. 9) is provided, which includes an angle of about 20 °. A similar recess is provided in the end of the hub of the control arm 43 facing the sleeve 77, as a result of which a shoulder 8o (Fig. 10) is produced. This paragraph does not, however, exceed 18o 'of the circumference of the hub. The shoulder 8o engages in the recess 79 and can accordingly rotate therein through an angle of 20 ° - ISO '- 30 °. A coil spring 8 i between the inner. The end face of the sleeve 77 and an adjusting ring of the shaft 76 is clamped, endeavors to keep the hub of the arm 43 pressed against the sleeve 77.

Auf dem entgegengesetzten Ende der Welle 76 sitzt der in Abb. 13 dargestellte Steuerhebel. Dieser besteht aus einem Arm 82, der auf der Welle 76 verschiebbar gelagert und mit einem nach außen federbelasteten Haltestift 83 versehen ist, der für gewöhnlich in eine längslaufende Nut 84 der Welle 76 greift. Am äußeren Ende der Nut 84 ist eine Bohrung 85 vorgesehen, die das innere Ende des Stiftes 83 aufnehmen kann, wenn dieser durch einen Druck auf den Knopf 86 einwärts verschoben wird.On the opposite end of the shaft 76 sits the one shown in Figure 13 Control lever. This consists of an arm 82 which is displaceable on the shaft 76 is stored and provided with an outwardly spring-loaded retaining pin 83, the usually engages a longitudinal groove 84 of the shaft 76. At the outer end the groove 84 has a bore 85 which receives the inner end of the pin 83 can when it is moved inward by pressing button 86.

Der Schieber 33 (Abb. 12) besitzt, wie bei der bereits beschriebenen Ausführungsform, einen durchgehenden Kanal 4o und einen Seitenkanal 4i und überwacht die Verbindung zwischen dem Zufluß 35, dem Abfluß 36 und der nach demMotorzylinder führenden Leitung 37. Auf dem Schieber 33 sitzt fest. der Arm 34, .der mit .der Daumenscheibe 28 der Welle i.1 -zusammenwirkt. Der Arm 34 ist mit einem seitlichen. Vorsprung 9o versehen, so @daß er auch von einer Rolle 87 der Kolbenstange 17 des Kolbens 13 bewegt werden kann.The slide 33 (Fig. 12) has, as in the embodiment already described, a continuous channel 4o and a side channel 4i and monitors the connection between the inlet 35, the outlet 36 and the line 37 leading to the motor cylinder. The slide 33 is seated fixed. the arm 34, which interacts with the thumb disk 28 of the shaft i.1. The arm 34 is with a side. Projection provided so 9o @ that it can be moved also from a roll 87 of the piston rod 7 of the piston 1. 13

Die beschriebenen Einrichtungen wirken in folgender Weise: Beim Inbetriebsetzen des Motors wird der Hebel 43 aus der in Abb.7 dargestellten Ruhelage so weit in der Pfeilrichtung a gedreht, wie die Eindrehung 79 zuläßt, d. h. etwa 30°. Durch Vermittlung der Lenkstangenverbindung 71 bis 76 wird hierbei der Schieber 33 in der Pfeilrichtung b, (Abb. 7) gedreht. Die Endlage des Schiebers 33 wird jetzt die in Abb. 12 dargestellte Lage, in welcher der Kanal 4o die Leitung 37 mit dem 'Zufluß 35 verbindet. Der Motor läuft nun an und hebt die Schaufel. Während dieser Bewegung werden der Arm 43 und damit auch der Kurbelarm 75 in einer unveränderlichen Lage in bezug auf die Tragarme 2o gehalten. Das Verbindungsgelenk zwischen dem Kurbelarm 75 und der Lenkstange 74 bewegt sich während der Aufwärtsbewegung der Arme 2o nach einem Kreisbogen 88 mit der Welle 14 als Mittelpunkt. Die Lenkstange 74 bewirkt hierdurch eine Drehung des Kurbelarmes 73 und damit eine entsprechende Drehung des Kurbelarmes 71 mit dem Schieber 33 in der Pfeilrichtung c, so daß nach einer gewissenAufwärtsbewegung der Arme 2o der Schieber 33 die Verbindung zwischen den Leitungen35 und 37 aufhebt und der Motor somit zum Stillstand gebracht wird. Die Lage, in welche die Arme 2o mit der Schaufel nunmehr gehoben sind, wird durch die punktierte Linie 89 in Abb. 7 angedeutet; diese Abbildung stellt die Zage des Armes 74 bei geschlossenem Schieber 33 dar.The facilities described work in the following way: When commissioning of the motor, the lever 43 is moved from the rest position shown in Fig rotated in the direction of arrow a, as the recess 79 allows, d. H. about 30 °. By Mediation of the handlebar connection 71 to 76 is the slide 33 in in the direction of arrow b, (Fig. 7). The end position of the slide 33 is now the position shown in Fig. 12, in which the channel 4o the line 37 with the 'inflow 35 connects. The engine will now start and lift the shovel. During this movement the arm 43 and thus also the crank arm 75 are in an unchangeable position held in relation to the support arms 2o. The connecting joint between the crank arm 75 and the handlebar 74 moves during the upward movement of the arms 2o a circular arc 88 with the shaft 14 as the center. The handlebar 74 causes This causes a rotation of the crank arm 73 and thus a corresponding rotation of the Crank arm 71 with the slide 33 in the arrow direction c, so that after a certain upward movement the arm 20 of the slide 33 removes the connection between the lines 35 and 37 and the engine is thus brought to a standstill. The position in which the arms 2o are now lifted with the shovel, is indicated by the dotted line 89 in Fig. 7 indicated; this figure shows the frame of the arm 74 with the slide closed 33 represents.

Während die Schaufel in angehobenem Zustande gehalten wird, können die erforderlichen seitlichen Bewegungen der Schaufel bequem bewerkstelligt werden. Soll die Schaufel ganz nach oben geschwenkt werden, so wird der Steuerhebel 43 achsial ausgezogen, und zwar unter Mitnahme der Welle 76, bis der Absatz 8o außer Eingriff mit der Eindrehung 79 kommt und der Steuerhebel 43 somit in der Pfeilrichtung a unbehindert weitergedreht werden kann, bis der Kanal 4o den Zufluß 35 wieder mit der Leitung 37 verbindet. Der Kolben 13 des Motors wird nun wieder durch Druckluft beaufschlagt und kann nun in der oben beschriebenen Weise arbeiten, nur mit dem Unterschied, daß eine Einrichtung getroffen ist, um den Abfluß der Druckluft beim Hubwechsel etwas zu drosseln, zum Zwecke, einen ruhigen und stoßfreien Hubwechsel zu erreichen.While the bucket is held in the raised condition, you can the necessary lateral movements of the shovel can be easily accomplished. If the shovel is to be swiveled all the way up, the control lever 43 becomes axial pulled out, taking the shaft 76 with it, until the paragraph 8o disengaged comes with the recess 79 and the control lever 43 thus in the direction of arrow a Can be rotated further unhindered until the channel 4o with the inflow 35 again the line 37 connects. The piston 13 of the engine is now again by compressed air applied and can now work in the manner described above, only with the Difference, that a device is taken to the outflow of the compressed air when To reduce the stroke change a little, for the purpose of a smooth and smooth stroke change to reach.

Diese Einrichtung besteht aus der Rolle 87. Am unteren Hubwechselpunkt des Kolbens 13 befindet sich die Rolle 87 unterhalb des Vorsprunges 9o des Armes 34; wird nun der Kolben _r3 infolge der Wirkung der verdichteten Luft im Gehäuse 1,3 und dem Gewicht der gehobenen Schaufel wie;lergeli)l-en, :o dreht sich der Arnl34 urn einen entsprechenden Winkel in der Richtung des Pfeiles h, uni deri Abfluß der Drrici:luft au fle.n Zyliililel- 12 z-,, drosseln und die Senkung der Schaufel mit ,mäßiger Geschwindigkeit vor sich gehen 711 lassen. Die Lage, die der Schieber 33 nur,-einnimmt, wird s:i lang; atrfrechterlialten, his der Steuerhebel 43 wieder gedreht wird.This device consists of roller 87. At the lower stroke change point of the piston 13, the roller 87 is located below the projection 9o of the arm 34; is now the piston _r3 as a result of the action of the compressed air in the housing 1.3 and the weight of the lifted shovel like; lergeli) l-en,: o rotates the Arnl34 turns at a corresponding angle in the direction of the arrow h, uni the outflow of the Drrici: air to fle.n Cylililil- 12 z- ,, throttles and the depression Let the shovel go 711 at a moderate speed. The location that the slide 33 only occupies, s: i becomes long; Right-hand side until the control lever 43 is rotated again.

Der Steuerhebel 82 ist dazu bestimmt, ein beabsichtigtes Inbetriebsetzen von der rechter Seite der Schaufel aus zu ermöglichen, ein un-13ea1isichtigtes Tnbetrielasetzeii aber zu verhinderll. Falls der betreffende 1-1e1)el82gegen eine Wand oder ein sonsti-es Hindernis beim Schwenken der Schaufel stößt, hat (-lies nur zur Folge, :laß der Hebel 82 auf die Welle ; 6 gesch-)ben wird. Dagegen verschiebt sich die3e nicht in ihrer I-äiigsrichtuii": eine Entriegelung des Arnies-13 voll der Eindrehung 79 findet also nicht statt. Erfolgt eine gleichzeitige Drehung des, Hebels 82, so kann nur ein einleitendes Heben der Schaufel stattfinden. Erst nach Eindrücken des Knopfes 86, wihren,l der Hebe182 in seiner äußersten Lage gehalten wird, kann eine Längsverschiebung der Welle 76 mit Hilfe des Hebels 82 vor sich Rehen, o claß der Hell-l.t; freigegeben wird und die Drehung der Welle 76 mit Hilfe des Hebels 82 zuläßt, welche für die vollständige Aufwärtsschwenkung der Schaufel notwendig ist.The control lever 82 is intended to enable an intended activation from the right-hand side of the bucket, but to prevent an unseen operation failure. If the 1-1e1) in question hits a wall or some other obstacle when pivoting the shovel, this only results in: let the lever 82 push onto the shaft; 6). On the other hand, it does not shift in its direction: the Arnies-13 is not unlocked fully in the recess 79 Button 86, while l the lifting 182 is held in its outermost position, a longitudinal displacement of the shaft 76 with the help of the lever 82 can be seen in front of you, o that the light is released and the rotation of the shaft 76 with the help of the lever 82 allows what is necessary for the complete upward pivoting of the bucket.

Die oben beschriebene Anlaufvorrichtung kann vorteilhaft mit der Geschwindigkeitsregelung verbunden werden, die in Zusammenhang mit der ersteren Ausführungsform bechrieben ist. In solchem Falle läßt man den s s in der ersten Ausführungsform dargestellten Kanal .t5 init einer Öffnung des Schiebergehäuses zusammenwirken, so daß er mit dem Zylinder 12 in der Lage des Schiebers in Verbindung steht, die der ersten Stufe des Hebens der Schaufel entspricht. Hierdurch wird auch ehi Luftdruck im Zylinder erzeugt, der proportional der Beladung der Schaufel ist.The starting device described above can advantageously be combined with the speed control which is described in connection with the first embodiment. In such a case can be the s s in the first embodiment illustrated channel .t5 cooperate init an opening of the valve housing so that it communicates with the cylinder 12 in the position of the slide in connection corresponding to the first stage of lift of the blade. This also generates air pressure in the cylinder, which is proportional to the load on the bucket.

Claims (19)

PATENTANSPRÜCHE: i. Fahrbare Verladeschaufel zum Laden von Erz u. dgl. in Wagen von Grubenbahnen, bei der die senkrecht .schwenkbare Schaufel durch einen Kolbenmotor gehoben und gesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenmotor einen stehenden Zylinder (12) hat und zusammen mit der die Tragarme (2o) der Schaufel tragenden Welle (14) mit Hilfe eines senkrechten Zapfens (i i) an dem einen Ende eines auf dem Fahrgestell (1. 2) ruhenden Tragrahmens (6, ;, 8) drehbar gelagert ist, dessen anderes Ende durch einen ebenfalls senkrechten Zapfen (.4) am Fahrgestell (1, 2) drehbar gelagert ist. PATENT CLAIMS: i. Mobile loading shovel for loading ore and the like in trolleys of mine railways, in which the vertically swiveling shovel is raised and lowered by a piston engine, characterized in that the piston engine has an upright cylinder (12) and together with which the support arms ( 2o) the shaft (14) carrying the shovel is rotatably mounted with the help of a vertical pin (ii) at one end of a support frame (6, 8, 8) resting on the chassis, the other end of which is also vertical Pin (.4) is rotatably mounted on the chassis (1, 2). 2. 1,"erladeschaufel nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzapfen (ii) des Schaufelmotors (12, 13) durch ein entsprechendes Vorgelege derart mit einer den Drehzapfen (.4) des Tragrahmens (6, ; , 8) konzentrisch umgeben-(len feststehenden Scheibe (23) o. dgl. verbunden ist, daß bei seitlichem Schwenken der Schaufel eine Schwenkung der Schaufelarme (20) um den erstgenannten Zapfen (i i) nach derselben Seite zwangläufig erfolgt. 2. 1, "loading shovel according to claim i, characterized in that that the pivot (ii) of the vane motor (12, 13) by a corresponding back gear in such a way with one of the pivot pins (.4) of the support frame (6, 8, 8) concentrically surrounded- (len Fixed disc (23) o. The like. Connected that with lateral pivoting of the Bucket a pivoting of the bucket arms (20) about the first-mentioned pin (i i) inevitably takes place on the same side. 3. Verladeschaufel nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreh.-zapfen ( i i ) einen Teil des aufrecht stehenden "Zylinders (12) des Kolbenmotors bildet und gleichachsig damit angeordnet ist. 3. Loading shovel according to claim i, characterized characterized in that the pivot pin (i i) is part of the upright "cylinder (12) of the piston engine and is arranged coaxially therewith. Verladeschaufel nach Anspruch i und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der unterhalb des Kolbens (13) befindliche Raum des aufrecht stehenden Zvlinaers (12) mit einem geschlossenen Gehäuse (15) sowie mit einer Ölkammer in offener Verbindung steht, in die die Kolbenstange (17) des Kolbenmotors (12, 13) bei jedem Hub eindringt und das Öl umherspritzt. Loading shovel according to claim i and 3, characterized in that the one below the piston (13) located space of the upright Zvlinaer (12) with a closed housing (15) and is in open connection with an oil chamber into which the piston rod (17) of the piston motor (12, 13) penetrates with each stroke and the oil splashes around. 5. Verladeschaufel nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange. (17') des Kolbenmotors (12, 13) derart mit der Welle (14) der Schaufel verbunden ist, daß diese beim Senken des Kolbens aufwärts geschwenkt wird. 5. Loading shovel according to claim i, characterized in that the piston rod. (17 ') of the piston motor (12, 13) connected in this way to the shaft (14) of the blade is that this is pivoted upwards when the piston is lowered. 6. Verladeschaufel nach Anspruch i und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ölkammer als eine Führung für die Kolbenstange (17) in der Nähe der unteren Hubwechsellage des Kolbenmotors (ia, 13) ausgebildet ist. ;. 6. Loading shovel according to claims i and 5, characterized in that the oil chamber acts as a guide for the piston rod (17) near the lower stroke change position of the piston motor (ia, 13) is formed. ;. Verladeschaufel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ölkammer als Flüssigkeitsbremse für die Kolbenstange (17) während des letzten Teiles ihrer Abwärtsbewegung ausgebildet ist. B. Loading shovel according to Claim 6, characterized in that that the oil chamber acts as a fluid brake for the piston rod (17) during the last Part of their downward movement is formed. B. Verladeschaufel nach Anspruch i, 5, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (17) als Element eines Getriebes ausgebildet ist, dessen anderes Element auf der Welle (14) festsitzt. Loading shovel according to claim i, 5, 6 and 7, characterized in that the piston rod (17) as an element of a Transmission is formed, the other element is stuck on the shaft (14). 9. Verladeschaufel nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (17) als Zahnstange ausgebildet ist und die Ölkammer unten einen Querschnitt hat, der mit einem geringen Spiel' dem Querschnitt des unteren Teiles der Kolbenstange (17) entspricht, damit die Ölkammer durch das freie Ende der in ihrer untersten Lage befindlichen Kolbenstange (17) abgedeckt wird und dadurch seinen Zweck als Bremskammer erfüllen kann. 1o. 9. Loading shovel according to claim 7 and 8, characterized in that the piston rod (17) is designed as a rack and the oil chamber has a cross section at the bottom, the one with a little play 'the cross section of the lower part of the piston rod (17) corresponds to that the oil chamber through the free end of the in its lowest position located piston rod (17) is covered and thereby his Can fulfill purpose as a brake chamber. 1o. Verladeschaufel nach Anspruch 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ölkammer aus einer Bohrung des " zweckmäßig ein einziges Stück mit dem Zylinder (12) bildenden Drehzapfens (11) des Kolbenmotors (12, 13) besteht. Loading shovel according to claim 3 to 8, characterized in that the oil chamber consists of a bore of the "expediently one." single piece with the cylinder (12) forming the pivot (11) of the piston engine (12, 13) exists. 11. Vefladeschaufel nach Anspruch 1, bei der der Kolbenmotor als Druckluftmotor ausgebildet ist, gekennzeichnet durch eine lösbare Feststellvorrichtung für die seitlich schwenkbare Schaufel, bestehend aus einem am Motorgehäuse verschiebbar gelagerten Zapfen (61), der mit einer Reihe von Bohrungen (63) in dem drehbaren Tragrahmen (6, 7, 8) unter dem Einfluß der Druckluft am Ende jedes Arbeitshubes des Motors zusammenwirkt und mit einer Entriegelungsfeder belastet ist. 11. Vefladeschaufel according to claim 1, wherein the piston engine as Compressed air motor is designed, characterized by a releasable locking device for the laterally swiveling shovel, consisting of one that can be slid on the motor housing mounted pin (61) with a series of bores (63) in the rotatable Support frame (6, 7, 8) under the influence of compressed air at the end of each working stroke of the motor cooperates and is loaded with an unlocking spring. 12. Verladeschaufel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Zufuhr des Treibmittels zum Motor regelnde Schieber (33) zwei Kanalsysteme (39 und 40, 41) hat, von denen das eine (39) einen gleichbleibenden engen Durchströmungsquerschnitt und das andere (40, 41) einen einstellbaren Durchströrnungsquerschnitt hat, wobei das Kanalsystem (39) dazu bestimmt ist, dem Motor (12, 13) und einem Regelungskolben (44) Druckmittel unter solcherDrosselungzuzuführen, daß diebeladene Schaufel nur angelüftet wird, wobei der Regelungskolben (44) je nach der Größe des Druckes mehr oder weniger verschoben wird und dabei den Schieber (33) für einen größeren oder geringeren Durchströmungsquerschnitt des anderen Kanalsystems (40, 41) einstellt, das dazu dient, das für das Hochschwenken der Schaufel erforderliche Druckmittel dem Motor (12, 13) zuzuführen. 12. Loading shovel according to claim 1, characterized in that the supply of the propellant to the Motor-regulating slide (33) has two channel systems (39 and 40, 41), of which the one (39) has a constant narrow flow cross-section and the other (40, 41) has an adjustable flow cross-section, the channel system (39) is intended to supply pressure medium to the motor (12, 13) and a control piston (44) to be supplied under such a throttling that the loaded shovel is only lifted, the regulating piston (44) being displaced more or less depending on the size of the pressure is and thereby the slide (33) for a larger or smaller flow cross-section of the other channel system (40, 41), which is used for the pivoting up to supply the pressure medium required for the shovel to the motor (12, 13). 13. Verladeschaufel -nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (33) drehbar und der Regelungskolben (44) im Schiebekörper (33, 33') verschiebbar gelagert und mit einem Anschlag (52) versehen ist, der mit einem schräg in der Umfangsrichtung laufenden, feststehenden Anschlag (54) zusammenwirkt, damit der Schieber (33) zwecks Öffnens des anderen Kanalsystems (40, 41) mehr oder weniger gedreht werden kann, je nachdem der Regelungskolben (44) beim Öffnen des Kanalsystems (39) des Schiebers (33) mehr oder weniger verschoben worden ist. 13. Loading shovel - according to claim 12, characterized in that the slide (33) rotatable and the control piston (44) in the slide body (33, 33 ') is slidably mounted and is provided with a stop (52) which is inclined in the Fixed stop (54) running in the circumferential direction cooperates so that the slide (33) can be rotated more or less for the purpose of opening the other channel system (40, 41), depending on the control piston (44) when opening the channel system (39) of the slide ( 33) has been more or less postponed. 14. Verladeschaufel nach Anspruch 1, 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (33) mit einem an den Tragarmen (2o) der Schaufel drehbar gelagerten Steuerhebel (43) durch ein Lenkstangengetriebe (71 bis - 75) verbunden-ist, das beim Drehen des Steuerhebels (43) in eine bestimmte Haltlage den Schieber (33) öffnet und bei dem hierdurch bewirkten Anheben der Schaufel den Schieber wieder schließt. 14. Loading shovel according to claim 1, 12 and 13, characterized in that the slide (33) with one on the support arms (2o) the shovel rotatably mounted control lever (43) by a steering rod gear (71 to -75) is connected, when turning the control lever (43) in a certain Stop position the slide (33) opens and the shovel is lifted as a result closes the slide again. 15. Verladeschaufel nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkstangengetriebe (71 bis 75) eine längs der Schaufeltragarme (2o) verlegte Lenkstange (74) enthält, die einen Kurbelarm (73) der Schaufeldrehachse (14) mit einem Kurbelarm (75) der Welle (76) des Steuerhebels (43) verbindet. 15. Loading shovel according to claim 14, characterized in that that the steering rod gear (71 to 75) laid one along the shovel support arms (2o) Contains steering rod (74) which has a crank arm (73) of the blade axis of rotation (14) a crank arm (75) of the shaft (76) of the control lever (43) connects. 16. Verladeschaufel nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (43) mit einer entriegelbaren Haltevorrichtung verbunden ist, die eine gewisse Drehung des Steuerhebels zuläßt und den Steuerhebel in bezug auf die Tragarme (2o) der Schaufel während des ersten Teiles der Bewegung der Tragarme still hält. 16. Loading shovel according to claim 14, characterized in that the control lever (43) has an unlockable Holding device is connected, which allows a certain rotation of the control lever and the control lever in relation to the support arms (2o) of the bucket during the first Part of the movement of the support arms keeps still. 17. Verladeschaufel nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (20) der Schaufel eine mit gewissem Spiel arbeitende Klauenhaltevorrichtung (77, 79, 8o) für den Steuerhebel (43) haben, der achsial verschiebbar ist, um in und außer Eingriff mit der Haltevorrichtung gebracht zu werden. 17. Loading shovel according to claim 15, characterized in that the support arms (20) of the shovel have a certain amount of play working claw holding device (77, 79, 8o) for the control lever (43), the is axially displaceable to be brought into and out of engagement with the holding device to become. 18. Verladeschaufel nach Anspruch 14, bei welcher der Schieber einen Arm besitzt, der mit einer auf der Drehachse der Schaufel sitzenden Kurve zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorkolben (13) eine zum Bewegen des Armes (34) dienende Anschlagrolle (87) o. dgl. besitzt, die bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens (13), d. h. beim Senken der Schaufel, den Schieber teilweise schließt. 18. Loading shovel according to claim 14, wherein the slide one Possesses an arm which cooperates with a curve seated on the axis of rotation of the blade, characterized in that the motor piston (13) has one for moving the arm (34) Serving stop roller (87) o. The like. Has that when the piston moves upwards (13), d. H. when lowering the shovel, the slide partially closes. 19. Verladeschaufel..' nach" Anspruch 14 bis 17, gekennzeichnet durch einen zusätzlichen Steuerhebel (82), der auf der vom Hauptsteuerhebel (43) abgekehrten Seite der Schaufel verschiebbar auf der Welle (76) des Hauptsteuerhebels (43) gelagert und mit, einer Einrichtung zur vorübergehenden Kupplung mit dieser Welle (76) zwecks Bewegung des Schiebers (33) versehen ist.19. Loading shovel .. ' according to "Claims 14 to 17, characterized by an additional control lever (82), on the side of the bucket facing away from the main control lever (43) mounted on the shaft (76) of the main control lever (43) and with a device for temporary coupling with this shaft (76) for the purpose of moving the slide (33) is provided.