DE3787999T2 - Side and heel lasting machine. - Google Patents

Description

Diese Erfindung betrifft Verbesserungen an Seiten- und Fersensitz-Zwickmaschinen bzw. bezogen auf Seiten- und Fersensitz-Zwickmaschinen.This invention relates to improvements in side and heel seat lasting machines or related to side and heel seat lasting machines.

Es ist zum Beispiel im Dokument EP-A-0 123 471 eine Seiten- und Fersensitz-Zwickmaschine beschrieben, die folgendes umfaßt: eine Schuhstütze zum Stützen eines Schuhs mit nach oben gekehrter Unterseite, der einen Schuhschaft umfaßt, von dem ein Vorderteil an eine Brandsohle gezwickt worden ist, ein Niederhalteglied, das über der Schuhstütze angeordnet ist und damit zusammenwirken kann, um die höhenmäßige Position des Fersensitzbereiches des Schuhs festzulegen und um das Fersenende des Schuhs in einer solchen höhenmäßigen Position zu halten, Fersensitz-Zwickinstrumente, die einen Wischvorrichtungs-Aufbau umfassen, mittels dessen Zwick-Randabschnitte des Schaftes eines Schuhs, der von der Schuhstütze und vom Niederhalteglied gehalten wird, im Bereich seines Fersensitzes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle eines solchen Schuhs wischend bewegt und daran befestigt werden können, und Seiten-Zwickinstrumente, die zwei Seiten-Zwickaufbauten umfassen, die so angeordnet sind, daß sich an jeder Seite der Schuhstütze eine befindet, und die jeweils folgendes umfassen: eine Wischvorrichtungs-Anordnung, mittels derer Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und dagegen gepreßt werden können, und ein Verbindeelemente- Einsetzwerkzeug, mittels dessen solche wischend herüberbewegten Zwick-Randabschnitte des Schaftes somit an den entsprechenden Randabschnitten der Brandsohle befestigt werden können, wobei die Maschine ferner folgendes umfaßt: Vorrichtungen, die vor dem In-Gang-Setzen des Betriebs der Fersensitz-Zwickinstrumente betrieben werden können, zum physischen Bewegen eines jeden Seiten-Zwickaufbaus aus einer aus-dem-Weg-Position in eine Betriebsposition, in der das Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug die Schuhunterseite in dessen Absatz-Brustlinienbereich überlagert, und Vorrichtungen zum nachfolgenden Ausführen einer Relativbewegung längs des Schuhs zwischen der Schuhstütze und den Seiten-Zwickaufbauten, währenddessen die Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes in dessen seitenbereichen fortschreitend über die entsprechenden Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und dagegen gepreßt werden.For example, in document EP-A-0 123 471 a side and heel lasting machine is described which comprises a shoe support for supporting a shoe with an upturned bottom comprising a shoe upper, a front part of which has been lasted to an insole, a hold-down member arranged above the shoe support and cooperating therewith to determine the height position of the heel seat region of the shoe and to hold the heel end of the shoe in such height position, heel seat lasting instruments comprising a wiping device structure by means of which lasting edge portions of the upper of a shoe held by the shoe support and the hold-down member can be moved in the region of its heel seat in a wiping manner over and secured to corresponding edge portions of the insole of such a shoe, and side lasting instruments comprising two side lasting structures arranged so that on each side of the shoe support there is a and each comprising: a wiping device arrangement by means of which lasting edge portions of the shoe upper can be wiped over and pressed against corresponding edge portions of the insole, and a fastener insertion tool by means of which such wiped over lasting edge portions of the upper can thus be secured to the corresponding edge portions of the insole, the machine further comprising: means operable prior to initiating operation of the heel seat lasting instruments for physically moving each side lasting assembly from an out-of-the-way position to an operative position in which the fastener insertion tool overlies the shoe bottom in its heel-bustline region, and means for subsequent execution of a relative movement along the shoe between the shoe support and the side lasting structures, during which the lasting edge sections of the shoe upper in its side areas are progressively moved over the corresponding edge sections of the insole and pressed against them.

Zum Beispiel im Dokument DE-C-3 448 119 wird darüber hinaus eine Maschine beschrieben, die der Maschine, auf die im vorhergehenden Abschnitt Bezug genommen wurde, im allgemeinen ähnlich ist, außer daß der Wischvorrichtungs- Aufbau in diesem Fall eine Glättrolle umfaßt, die sich quer zur Schuhunterseite erstreckt und ein schraubenförmiges Wischelement aufweist, mittels dessen, während sich die Rolle dreht, Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und dagegen gepreßt werden können, und zusätzlich umfaßt jeder Seiten-Zwickaufbau einen Finger, mittels dessen Zwick- Randabschnitte des Schuhschaftes vor der Glättrolle in Eingriff genommen werden können und vorbereitend über die Brandsohlenkante gefaltet werden können.For example, in document DE-C-3 448 119 there is further described a machine which is generally similar to the machine referred to in the previous section, except that the wiping device structure in this case comprises a smoothing roller extending transversely to the bottom of the shoe and having a helical wiping element by means of which, as the roller rotates, lasting edge portions of the shoe upper can be wiped over and pressed against corresponding edge portions of the insole, and in addition each side lasting structure comprises a finger by means of which lasting edge portions of the shoe upper can be engaged in front of the smoothing roller and preliminarily folded over the insole edge.

Beim Gebrauch einer jeden dieser beiden Maschinen kann im allgemeinen ein zufriedenstellender Zwickbetrieb erreicht werden, wobei der Wischvorrichtungs-Aufbau/die Glättrollen jeweils ein ausreichendes Ziehen des Schuhschaftes auf den Leisten bereitstellen, während die Zwick-Randabschnitte über die Brandsohlenkante wischend bewegt werden, um zu gewährleisten, daß der Schaft korrekt am Schuhleisten positioniert und daran angepaßt wird. In einigen Fällen, und zwar insbesondere in Fällen, in denen der Schuhschaft nicht korrekt auf die Form des Leistens zugeschnitten wurde, hat es sich jedoch als unzureichend erwiesen, sich lediglich auf die Wischvorrichtungen zu verlassen, um zu gewährleisten, daß der Schaft korrekt an den Leisten angepaßt wird. In dieser Hinsicht betrifft darüber hinaus ein gelegentlich angetroffenes Problem die Positionierung des Versteifungselementes (Hinterkappe), das im Fersenende des Schuhschaftes untergebracht ist, wobei es wichtig ist, daß dieses Versteifungselement korrekt am Leisten plaziert wird, bevor der Betrieb des Fersensitz-Zwickens und/oder des Seitenzwickens in Gang gesetzt wird. Um zu gewährleisten, daß das Fersenende des Schuhs auf diese Weise richtig an die Form des Leistens angepaßt wird, sind in vielen Maschinen Schuhschaft-Spannvorrichtungen vorgesehen, die von der Gestalt sogenannter Brustlinienzangen sind (d. h. Zangen, die dafür angeordnet sind, im Bereich der Schuhunterseite eingesetzt zu werden, auf die im fertigen Schuh die Absatzbrust ausgerichtet ist, wobei dieser Bereich im allgemeinen auch derjenige ist, von dem vordere Kanten des Fersensitz-Wischvorrichtungs- Aufbaus überquert werden, wenn sich dieser Aufbau bei einem Fersensitz-Zwickbetrieb über der Schuhunterseite schließt), die vor dem In-Gang-Setzen des Betriebs der Fersensitz- Zwickinstrumente betrieben werden können, zum Spannen des Schuhschaftes um seinen Leisten, indem die hochstehenden Zwick-Randabschnitte des Schaftes in dessen Absatz- Brustlinienbereich zusammen mit den Enden (bzw. Ecken) des Versteifungselementes in Standardgröße gegriffen und sie über die Brandsohlenkante im Absatz-Brustlinienbereich hochgezogen werden.A satisfactory lasting operation can generally be achieved using either of these two machines, with the wiping device assembly/smoothing rollers each providing sufficient traction of the shoe upper on the last whilst wiping the lasting edge sections over the insole edge to ensure that the upper is correctly positioned and fitted to the shoe last. However, in some cases, particularly where the shoe upper has not been correctly cut to the shape of the last, it has proved insufficient to rely solely on the wiping devices to ensure that the upper is correctly fitted to the last. In this respect, a further problem occasionally encountered relates to the positioning of the stiffening element (heel cap) housed in the heel end of the shoe upper, it being important that this stiffening element is correctly placed on the last before the heel seat pinching and/or side pinching operation is started. To ensure that the heel end of the shoe is thus correctly conformed to the shape of the last, many machines include shoe upper tightening devices in the form of so-called breast line pliers (i.e. pliers arranged to be inserted in the area of the bottom of the shoe to which the heel breast is aligned in the finished shoe, which area is also generally that which traverses leading edges of the heel seat wiper assembly as that assembly closes over the bottom of the shoe in a heel seat lasting operation) which can be operated prior to initiating the operation of the heel seat lasting instruments to tighten the shoe upper about its last by gripping the upstanding lasting edge portions of the upper in its heel breast line area together with the ends (or corners) of the standard size stiffener and pulling them up over the insole edge in the heel breast line area.

Ein Problem, das sich stellt, wenn Zangen vorgesehen sind, ob am Brustlinienbereich oder anderswo, entsteht aufgrund der Menge an Platz, die für die Unterbringung solcher Zangen in üblichen Seiten- und Sitz-Zwickmaschinen benötigt wird. Da diese Zangen zwei Backen umfassen, die notwendigerweise relativ klein sind, so daß die "Mündung" der offenen Backen ebenfalls eingeschränkt ist, trifft der Bediener darüber hinaus häufig auf Schwierigkeiten beim Einführen des Randabschnittes des Schaftes in die Mündung, was zur Folge hat, daß das korrekte Einführen zeitaufwendig ist, während in der Abwesenheit ausreichender Sorgfalt und aufgebrachter Zeit immer das Risiko auftritt- daß der Randabschnitt nicht korrekt zwischen die Backen eingeführt wird oder die Backen in der Tat völlig verfehlt. Wenn es darüber hinaus darum geht, den Schuh automatisch in eine solche Maschine zu laden, sind diese Probleme des Einführens des Randabschnittes zwischen die Backen deutlich großer. Von den Problemen ganz abgesehen, die mit dem Einführen des Schaftes verknüpft sind, sollte ferner gesehen werden, daß es sich bei der Verwendung der Brustlinienzangen wie oben ausgeführt um einen eigenständigen Betriebsablauf im Maschinenzyklus handelt und diese Verwendung daher dazu führt, die Gesamt-Zyklus zeit zu verlängern, insofern als das In-Gang- Setzen des Betriebs der Zwickinstrumente dadurch notwendigerweise um eine bedeutsame Zeitspanne verzögert wird.A problem which arises when pliers are provided, whether at the bustline area or elsewhere, arises due to the amount of space required to accommodate such pliers in conventional side and seat lasting machines. Furthermore, as these pliers comprise two jaws which are necessarily relatively small, so that the "mouth" of the open jaws is also restricted, the operator frequently encounters difficulties in inserting the edge portion of the upper into the mouth, with the result that correct insertion is time consuming, while in the absence of sufficient care and time spent there is always the risk that the edge portion will not be inserted correctly between the jaws, or in fact will miss the jaws entirely. Furthermore, when it comes to loading the shoe automatically into such a machine, these problems of insertion of the edge section between the jaws is significantly larger. Quite apart from the problems associated with the insertion of the shaft, it should also be seen that the use of the breast line forceps, as explained above, is an independent operating sequence in the machine cycle and this use therefore leads to an increase in the overall cycle time insofar as the start of the operation of the pinching instruments is thereby necessarily delayed by a significant period of time.

Darüber hinaus werden in einigen Schuhen sogenannte "lange" Hinterkappen (bzw. Versteifungselemente) verwendet, die sich bis gut in den Gelenkbereich des Schuhs erstrecken, und wenn solche Hinterkappen verwendet werden, kann es unzweckmäßig sein, am Absatz-Brustlinienbereich einen aufwärtsgerichteten Zug auszuüben, da es auf diese Weise geschehen kann, daß dadurch die Hinterkappe nicht richtig positioniert wird. Dennoch kann es selbst dann, wenn lange Hinterkappen verwendet werden, gelegentlich notwendig sein, daß, unabhängig von den Wisch-Betriebsvorgängen, ein Hochzieh- Betriebsvorgang am Schuh stattfindet.In addition, some shoes use so-called "long" heel counters (or stiffeners) that extend well into the ankle area of the shoe, and when such heel counters are used, it may be inappropriate to apply an upward pull on the heel-bustline area as this may cause the heel counter to be incorrectly positioned. However, even when long heel counters are used, it may occasionally be necessary to perform a pull-up operation on the shoe independent of the wiping operations.

Es wird auch auf das französische Patent mit der Veröffentlichungsnummer 2 440 702 Bezug genommen, in dem eine Seiten- und Fersensitz-Zwickmaschine offenbart wird, bei der eine sich hin- und herbewegende Wischvorrichtungs-Anordnung vorgesehen ist und die Wischvorrichtung ferner mit einem Hebel zusammenwirkt, wodurch jedesmal, wenn die Wischvorrichtung über die Kante der Brandsohle vorgeschoben wird, der Zwick- Randabschnitt des Schaftes mit einem rutschenden Griff zwischen der Wischvorrichtung und dem Hebel festgehalten ist, so daß der Schaft bei jedem Wischhub dicht an den Leisten gezogen wird. Während bei Verwendung einer solchen Anordnung eine "satte" Anpassung des Schaftes an die Form des Leistens leicht erreicht werden kann, wäre es bei dieser Maschine nicht praktikabel, diese Hochzieh-Anordnung zu nutzen, um eingangs sicherzustellen, daß der Schaft, einschließlich des Fersen- Versteifungselementes, korrekt an seinem Leisten positioniert ist, da bei der Maschine der Fersensitz-Zwick-Betriebsvorgang vor dem In-Gang-Setzen der Seiten-Zwick-Betriebsvorgänge stattfindet und, wie sich von selbst versteht- die Position des Fersenendes des Schuhs, einschließlich der Hinterkappe, wenn der Fersensitz-Zwick-Betriebsvorgang einmal ausgeführt worden ist, fest festgelegt ist und von irgendwelchen nachfolgenden Seiten-Zwick-Betriebsvorgängen nicht beeinflußt wird.Reference is also made to French Patent Publication No. 2,440,702 which discloses a side and heel seat lasting machine in which a reciprocating wiper assembly is provided and the wiper assembly further cooperates with a lever whereby each time the wiper assembly is advanced over the edge of the insole, the lasting edge portion of the upper is held in place with a sliding grip between the wiper assembly and the lever so that the upper is pulled close to the last with each wiper stroke. Whilst a "tight" fit of the upper to the shape of the last can be easily achieved using such an arrangement, it would not be practical with this machine to use this pull-up arrangement to initially ensure that the upper, including the heel stiffener, is correctly positioned on its last since the machine does not use the heel seat lasting operation. takes place before the side lasting operations are initiated and, as is self-evident, the position of the heel end of the shoe, including the counter, once the heel fit lasting operation has been performed, is fixed and is not affected by any subsequent side lasting operations.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine verbesserte Seiten- und Fersensitz-Zwickmaschine des fortschreitenden Typs vorzusehen, bei der das Greifen des Randabschnittes eines jeden Seitenteilstücks des Schaftes in dessen Absatz-Brustlinienbereich und das Spannen des Schaftes in diesem Bereich erleichtert wird, während die für ein solches Greifen und Spannen bereitgestellte Vorrichtung einerseits die Bewegung der Seiten-Zwickinstrumente während der nachfolgenden Seiten-Zwick-Betriebsvorgänge nicht behindert und andererseits keine bedeutsame Menge zusätzlicher Zeit benötigt, innerhalb derer das Spannen ausgeführt werden soll.The object of the present invention is thus to provide an improved side and heel seat lasting machine of the progressive type in which the gripping of the edge portion of each side section of the upper in its heel-bustline region and the tightening of the upper in that region is facilitated, while the device provided for such gripping and tightening, on the one hand, does not hinder the movement of the side lasting instruments during the subsequent side lasting operations and, on the other hand, does not require a significant amount of additional time within which the tightening is to be carried out.

Mit dem Ziel, diese Aufgabe zu lösen, sieht die Erfindung eine Maschine vor, wie sie weiter unten in Anspruch l beschrieben ist.With the aim of solving this problem, the invention provides a machine as described below in claim 1.

Es versteht sich daher von selbst, daß, in-dem eine Gegen- Anstoßeinrichtung zum Zusammenwirken mit der Anstoßeinrichtung so wie oben beschrieben verwendet wird, der Schaft in der gleichen Weise gegriffen und hochgezogen wird, wie beim Gebrauch einer Brustlinienzange, aber ohne daß zusätzlich irgendwelche nennenswerte Zeit benötigt wird, da dieser Betriebsvorgang während der Phase stattfindet, in der das Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug in seine Betriebsposition bewegt wird. Ferner kann, wenn das Werkzeug diese Position erreicht hat, der Seiten-Zwick-Betriebsvorgang unverzüglich in Gang gesetzt werden, das heißt also ohne-irgendeine Notwendigkeit, irgendeinen Teil der Seiten-Zwickinstrumente an eine Startposition zurückzuführen.It is therefore self-evident that by using a counter-butt device to cooperate with the butt device as described above, the shaft is gripped and pulled up in the same way as when using a breast line forceps, but without requiring any additional significant time, since this operation takes place during the phase in which the fastener insertion tool is moved to its operating position. Furthermore, when the tool has reached this position, the side-pinching operation can be started immediately, that is to say without any need to return any part of the side-pinching instruments to a starting position.

Andere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind auch darin zu sehen, daß durch die Bereitstellung von Anstoßeinrichtungen, die mit Gegen-Anstoßeinrichtungen wie oben gesagt zusammenwirken, ein verläßlicherer Greif- und Spannbetrieb geleistet werden kann, als es bei Zangen, zum Beispiel bei Brustlinienzangen üblichen Typs, der Fall ist, und daß eine solche größere Verläßlichkeit für das automatische Laden von Schuhen in die Maschine geeignet ist.Other advantages of the present invention are also to be seen in the fact that by providing Thrusting devices which cooperate with counter-thrusting devices as mentioned above can provide a more reliable gripping and clamping operation than is the case with clamps, for example with conventional type of breast line clamps, and that such greater reliability is suitable for the automatic loading of shoes into the machine.

Auch kann durch das Vorsehen von Anstoßeinrichtungen und Gegen-Anstoßeinrichtungen an lediglich einer im voraus eingestellten Stelle (statt entlang der Länge der Seitenteilstücke des Schuhs) und ferner dadurch, daß es für die Anstoßeinrichtungen eine aus-dem-Weg-Position gibt, zu der sie bewegt werden können, nachdem sie den Greif- und Spann- Betriebsvorgang ausgeführt haben, ein Problem einer Behinderung der Bewegung der Seiten-Zwickaufbauten durch die Anstoßvorrichtungen nicht entstehen.Also, by providing the nudgers and counter-nudgers at only one pre-set location (rather than along the length of the side portions of the shoe) and further by providing an out-of-the-way position for the nudgers to be moved to after they have performed the gripping and tightening operation, a problem of the nudgers interfering with the movement of the side lasting assemblies cannot arise.

Darüber hinaus kann mittels dieser Anordnung eine relativ einfache Konstruktion bereitgestellt werden, die preiswert in der Herstellung ist und relativ wenig Platz benötigt.Furthermore, this arrangement can provide a relatively simple construction that is inexpensive to manufacture and requires relatively little space.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Stütze an einer Stütze für das Niederhalteglied gehaltert und daran gegen Bewegung in der Längsrichtung des Schuhs befestigt ist, ist eine jede Gegen-Anstoßeinrichtung in Gestalt einer Fläche eines der Verbindeelemente-Einsetzwerkzeuge vorgesehen. Alternativ ist jede Gegen-Anstoßeinrichtung in Gestalt einer Stirnfläche eines der Finger vorgesehen, wenn jeder Seiten- Zwickaufbau folgendes umfaßt: eine Glättrolle, die sich quer zur Schuhunterseite erstreckt und ein schraubenformiges Wischelement aufweist, mittels dessen, während sich die Rolle dreht, Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und dagegen gepreßt werden können, und einen Finger, mittels dessen Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes vor der Glättrolle in Eingriff genommen werden können und vorbereitend über die Brandsohlenkante gefaltet werden können.In an embodiment of the invention, in which the support is supported on a support for the hold-down member and secured thereto against movement in the longitudinal direction of the shoe, each counter-abutment means is provided in the form of a surface of one of the fastener insertion tools. Alternatively, each counter-abutment means is provided in the form of a face of one of the fingers when each side lasting assembly comprises: a smoothing roller extending transversely to the bottom of the shoe and having a helical wiping element by means of which, as the roller rotates, lasting edge portions of the shoe upper can be moved in a wiping manner over and pressed against corresponding edge portions of the insole, and a finger by means of which lasting edge portions of the shoe upper can be engaged in front of the smoothing roller and preparatory folded over the insole edge.

In diesem letzteren Ausführungsbeispiel kann außerdem zur Erhöhung seiner Vielseitigkeit die Stütze für die Anstoßeinrichtungen für Bewegung in der Längsrichtung des Schuhs zwischen zwei festen Betriebspositionen gehaltert sein, wobei zusätzlich zu den Gegen-Anstoßeinrichtungen, die in Gestalt von Flächen der Finger vorgesehen werden, zwei weitere Gegen-Anstoßeinrichtungen jeweils in Gestalt einer Fläche einer der Verbindeelemente-Einsetzwerkzeuge vorgesehen sind, wobei die Anordnung eine solche ist, daß die Anstoßeinrichtungen in einer ersten der festen Betriebspositionen mit den Gegen-Anstoßeinrichtungen zusammenwirken und sie in der zweiten Position mit den weiteren Gegen-Anstoßeinrichtungen zusammenwirken, wobei Vorrichtungen zum Bewegen der Stütze in eine ausgewählte seiner festen Positionen vorgesehen sind.In this latter embodiment, in order to increase its versatility, the support for the abutment devices can also be designed for movement in the longitudinal direction of the Shoe between two fixed operating positions, wherein in addition to the counter-abutment means provided in the form of surfaces of the fingers, two further counter-abutment means are provided, each in the form of a surface of one of the fastener insertion tools, the arrangement being such that the abutment means cooperate with the counter-abutment means in a first of the fixed operating positions and cooperate with the further counter-abutment means in the second position, means being provided for moving the support to a selected one of its fixed positions.

Zweckmäßigerweise werden die Anstoßeinrichtungen neben dem Niederhalteglied auf eine solche Weise gestützt, daß sie außerhalb eines Eingriffs mit der Brandsohle gehalten werden. Insbesondere werden die Anstoßeinrichtungen bevorzugt an einem Träger gehaltert, der an dem Niederhalteglied für eine Gleitbewegung höhenmäßig relativ zur Schuhunterseite gehaltert ist. Auf diese Weise wird die Möglichkeit vorgesehen, sicherzustellen, daß die Anstoßeinrichtungen beim Bewegen in ihre aus-dem-Weg-Position nicht nur nach innen, sondern auch höhenmäßig relativ zur Schuhunterseite bewegt werden, so daß sie den Weg der Seiten-Zwickinstrumente vollständig freiräumen können. Darüber hinaus wird gewährleistet, daß die Anstoßeinrichtungen bei ihrem Nachgeben nach innen die Brandsohle an der Leistenunterseite nicht beeinträchtigen, indem die Anstoßeinrichtungen, selbst wenn sie sich in ihrer abgesenkten Position befinden, außerhalb eines Eingriffs mit der Brandsohle gehalten werden. Mit Blick darauf versteht es sich natürlich von selbst, daß im Falle schwacher Brandsohlen das Risiko eines Biegens oder Knitterns aufgrund eines Kontaktes mit solchen Anstoßeinrichtungen erheblich wäre.Conveniently, the abutments are supported adjacent to the hold-down member in such a way that they are held out of engagement with the insole. In particular, the abutments are preferably supported on a support which is supported on the hold-down member for sliding movement in height relative to the bottom of the shoe. In this way, the possibility is provided of ensuring that the abutments are not only moved inwards when moving to their out-of-the-way position, but also in height relative to the bottom of the shoe so that they can completely clear the path of the side lasting instruments. In addition, it is ensured that the abutments do not interfere with the insole at the bottom of the last when they yield inwards by holding the abutments out of engagement with the insole even when in their lowered position. In view of this, it goes without saying that in the case of weak insoles, the risk of bending or creasing due to contact with such impact devices would be considerable.

Zweckmäßigerweise werden die Anstoßeinrichtungen bei der erfindungsgemäßen Maschine zu Beginn eines Betriebszyklus nach unten auf die Schuhunterseite zubewegt, während sie nach innen aufeinander zu gedrängt werden, wobei Abfolgesteuereinrichtungen zum In-Gang-Setzen einer Querbewegung nach außen der Anstoßeinrichtungen wie oben gesagt und auch zum auf eine solche Bewegung nach unten der Anstoßeinrichtungen ansprechenden In-Gang-Setzen einer Bewegung der Seiten-Zwickaufbauten in ihre Betriebsposition vorgesehen sind. Durch das Vorsehen solcher Abfolgesteuereinrichtungen läßt sich die Bewegung der Anstoßeinrichtungen leicht mit der der Verbindeelemente- Einsetzwerkzeuge koordinieren, wodurch jeglicher deutliche Zeitverlust im Maschinenzyklus vermieden wird.Conveniently, the abutment devices in the machine according to the invention are moved downwards towards the bottom of the shoe at the beginning of an operating cycle while being urged inwards towards each other, with sequence control devices for starting a outward transverse movement of the rams as aforesaid and also for initiating movement of the side lasting assemblies to their operative position in response to such downward movement of the rams. By providing such sequencing means, the movement of the rams can be easily coordinated with that of the fastener insertion tools, thereby avoiding any significant loss of time in the machine cycle.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine umfaßt die Vorrichtung zum Drängen der Anstoßeinrichtungen nach außen wie oben gesagt bevorzugt einen einzigen mit Flüssigkeitsdruck betriebenen Zylinder, dessen Kolben betriebsmäßig mit den Anstoßeinrichtungen verbunden ist, wobei auch Vorrichtungen dafür vorgesehen sind, den Druck der Flüssigkeit, die dem Zylinder zugeführt wird, einzustellen, um so die greifende Kraft, die durch jede Anstoßeinrichtung und Gegen- Anstoßeinrichtung auf den Schaft ausgeübt wird, zu variieren. Zweckmäßigerweise wird die Verbindung zwischen dem Kolben und den Anstoßeinrichtungen von einem Bowdenzug gebildet, was es gestattet, den Betriebszylinder an einem zweckmäßigen Ort im Maschinengestell zu plazieren, so daß nur die Anstoßeinrichtungen und ihre Halterungen im Betriebsbereich der Maschine verbleiben, wo nicht viel Platz zur Verfügung steht. Darüber hinaus ermöglicht die Verwendung eines einzigen Zylinders auch, einen einzigen Einstellanschlag zu verwenden, der ebenfalls vom Betriebsbereich der Maschine entfernt angeordnet ist und mittels dessen die Grenze der Bewegung nach außen der Anstoßeinrichtungen gesteuert werden kann. Außerdem kann die Kolbenstange des Zylinders auch zweckmäßigerweise eine Betätigungsvorrichtung für die Abfolgesteuervorrichtungen tragen, die ebenfalls von der eine Einschränkung darstellenden Gegend des Betriebsbereichs der Maschine entfernt angeordnet ist.In the machine according to the invention, the device for urging the nudgers outward as stated above preferably comprises a single fluid pressure operated cylinder, the piston of which is operatively connected to the nudgers, means also being provided for adjusting the pressure of the fluid supplied to the cylinder so as to vary the gripping force exerted on the shaft by each nudger and counter-nudger. Conveniently, the connection between the piston and the nudgers is formed by a Bowden cable, which allows the operating cylinder to be placed in a convenient location in the machine frame, so that only the nudgers and their supports remain in the operating area of the machine, where there is not much space available. Furthermore, the use of a single cylinder also makes it possible to use a single adjustment stop, also located away from the operating area of the machine, by means of which the limit of outward movement of the abutment devices can be controlled. Furthermore, the piston rod of the cylinder can also conveniently carry an actuating device for the sequence control devices, also located away from the restricting area of the operating area of the machine.

Zur Steuerung der Abfolge der Betriebsvorgänge der Maschine ist darüber hinaus zweckmäßigerweise ein Tastfinger dafür an dem Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug gehaltert, daß er die Kante des Schuhs in Eingriff nimmt, woraufhin der Finger die Erzeugung eines Signals veranlaßt, wodurch das Anhalten der Bewegung nach innen des Verbindeelemente- Einsetzwerkzeugs veranlaßt wird, die Betätigung des Werkzeugs veranlaßt wird und die Bewegung der Anstoßeinrichtung in ihre aus-dem-Weg-Position veranlaßt wird.In order to control the sequence of the machine's operations, a feeler finger is also conveniently attached to the fastener insertion tool so that it engages the edge of the shoe, whereupon the finger causes the generation of a signal which causes the inward movement of the fastener insertion tool to stop, causes the tool to be actuated, and causes the kicker to move to its out-of-the-way position.

Es folgt nun eine detaillierte Beschreibung, die mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen zu lesen ist, von zwei Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es versteht sich von selbst, daß diese Ausführungsbeispiele lediglich als nichteinschränkende Beispiele für die Erfindung zur Beschreibung ausgewählt worden sind.There now follows a detailed description, to be read with reference to the accompanying drawings, of two embodiments of the invention. It goes without saying that these embodiments have been chosen for description only as non-limiting examples of the invention.

In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:- Fig. 1 eine perspektivische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Maschine;In the accompanying drawings:- Fig. 1 is a perspective front view of a machine according to the invention;

Fig. 2 und Fig. 3 Details eines Seiten-Zwickaufbaus eines ersten Ausführungsbeispiels der Maschine;Fig. 2 and Fig. 3 details of a side lasting structure of a first embodiment of the machine;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Anstoßvorrichtung, mittels deren ein Schuhschaft im Absatz-Brustlinienbereich beim Betrieb der Maschine gespannt werden kann;Fig. 4 is a side view of a pushing device, by means of which a shoe upper can be tightened in the heel-chest line area during operation of the machine;

Fig. 5 eine Teilansicht, die Details eines Mechanismus für den Betrieb der Anstoßvorrichtungen zeigt;Fig. 5 is a partial view showing details of a mechanism for operating the tapping devices;

Fig. 6 eine Teilansicht eines Mechanismus, mittels dessen die Anstoßvorrichtung höhenmäßig relativ zum Betriebsbereich der Maschine bewegt wird;Fig. 6 is a partial view of a mechanism by means of which the kick-off device is moved in height relative to the operating range of the machine;

Fig. 7 eine schematische Darstellung, die die Anordnung von Zwickaufbauten eines zweiten Ausführungsbeispiels der Maschine zeigt; undFig. 7 is a schematic diagram showing the arrangement of lasting structures of a second embodiment of the machine; and

Fig. 8 eine der Fig. 4 im allgemeinen ähnliche Ansicht, die aber die im zweiten Ausführungsbeispiel vorhandene Möglichkeit zeigt, die Position der Anstoßeinrichtungen zwischen im voraus eingestellten Stellen zu variieren.Fig. 8 is a view generally similar to Fig. 4, but showing the possibility in the second embodiment of varying the position of the abutment devices between preset locations.

Im ersten Ausführungsbeispiel ist die Maschine zum Zwicken von Seiten- und Fersensitzabschnitten von Schuhen im allgemeinen, was das Zwicken von Fersensitzabschnitten angeht, außer wie weiter unten beschrieben, der im Dokument GB-A- 2052 950 beschriebenen Maschine ähnlich, unter Hinzunahme von Seiten-Zwickinstrumenten im allgemeinen wie im Dokument EP-A- 123471 dargelegt, mit besonderem Bezug auf die Fig. 5 bis 9. Die Maschine umfaßt daher eine Schuhstütze 10, die für Bewegung um eine horizontale Achse 12 zwischen einer Schuh- Ladeposition und dem Betriebsbereich der Maschine gehaltert ist, in der das Fersenend-Teilstück des Schuhs von einem Fersenband 14 umfaßt wird, das einen Teil der Fersensitz- Zwickinstrumente der Maschine bildet, wobei dieses Band die längenmäßige Anordnung des Schuhs in der Maschine bestimmt. Die Schuhstütze umfaßt einen Fersenstift 16 und eine Zehenauflage 18, wodurch der Schuh mit der Unterseite nach oben gestützt werden kann. Zum Festlegen der höhenmäßigen Anordnung des Schuhs relativ zu den Fersensitz- Zwickinstrumenten ist ein Niederhalteglied 20 vorgesehen, das auf einer Stütze 22 (Fig. 4) getragen wird, die wiederum auf einem Abschnitt 24 des Gestells der Maschine gestützt wird.In the first embodiment, the machine for lasting side and heel seat portions of shoes is generally similar, as regards the lasting of heel seat portions, except as described below, to the machine described in GB-A-2052 950, with the addition of side lasting instruments generally as set out in document EP-A-123471, with particular reference to Figs. 5 to 9. The machine therefore comprises a shoe support 10 mounted for movement about a horizontal axis 12 between a shoe loading position and the operating area of the machine, in which the heel end portion of the shoe is surrounded by a heel strap 14 forming part of the heel seat lasting instruments of the machine, this strap determining the longitudinal location of the shoe in the machine. The shoe support comprises a heel pin 16 and a toe rest 18 whereby the shoe can be supported bottom up. For determining the height location of the shoe relative to the heel seat lasting instruments, a hold down member 20 is provided which is carried on a support 22 (Fig. 4) which in turn is supported on a portion 24 of the frame of the machine.

Die Fersensitz-Zwickinstrumente der Maschine umfassen einen Wischvorrichtungs-Aufbau 26, der ein Paar Wischplatten umfaßt, mittels derer Randabschnitte eines Schuhschaftes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle des Schuhs wischend bewegt und daran befestigt werden können, wobei dieser Aufbau und sein Betrieb ausführlich in dem obenerwähnten Dokument GB-A-2052950 beschrieben werden. Außerdem umfassen die Fersensitz-Zwickinstrumente Verbindeelemente-Einsetzwerkzeuge, die allgemein mit 28 bezeichnet sind und die so mit dem Wischvorrichtungs-Aufbau verknüpft sind, daß nach dem wischenden Herüberbewegen der Zwick-Randabschnitte des Schaftes diese Abschnitte mittels Verbindeelementen an der Brandsohle befestigt werden, die in die Brandsohle getrieben werden.The heel seat lasting instruments of the machine comprise a wiper assembly 26 comprising a pair of wiper plates by means of which edge portions of a shoe upper can be wiped over and secured to corresponding edge portions of the insole of the shoe, this assembly and its operation being described in detail in the above-mentioned document GB-A-2052950. In addition, the heel seat lasting instruments comprise fastener inserting tools, generally indicated at 28, which are associated with the wiper assembly such that after the lasting edge portions of the upper have been wiped over, these portions are secured to the insole by fasteners driven into the insole.

Die Maschine umfaßt auch Seiten-Zwickinstrumente, mittels derer gegenüberliegende Seitenabschnitte des Schuhschaftes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und daran befestigt werden können, wobei die Seiten- Zwickinstrumente zwei Seiten-Zwickaufbauten umfassen, die allgemein mit 30 bezeichnet werden und von denen jeweils eine an jeweils einer Seite der Schuhstütze 10 angeordnet ist. Die beiden Seiten-Zwickaufbauten sind im allgemeinen gleich, außer daß eine nach links und die andere nach rechts orientiert ist, und daher wird lediglich eine der Aufbauten 30 nun mit Bezug auf die Fig. 2 und 3 beschrieben werden; es versteht sich von selbst, daß diese beiden Figuren getrennt worden sind, um besser auf Merkmale der Konstruktion des Aufbaus hinzuweisen.The machine also includes side lasting instruments by means of which opposite side portions of the shoe upper can be moved in a wiping manner over corresponding edge portions of the insole and secured thereto, the side lasting instruments comprising two side lasting structures, generally designated 30, one of which is arranged on each side of the shoe support 10. The The two side lasting assemblies are generally the same except that one is oriented to the left and the other to the right, and therefore only one of the assemblies 30 will now be described with reference to Figs. 2 and 3; it will be understood that these two figures have been separated in order to better indicate features of the construction of the assembly.

Jeder Seiten-Zwickaufbau 30 umfaßt ein Gußteil 32, welches eine Schwenkhalterung 34 einschließt, mittels dessen der Aufbau 30 auf einem Maschinengestell-Teilstück 36 für eine Schwenkbewegung um eine senkrechte Achse gestützt wird, wodurch die Betriebselemente des Aufbaus veranlaßt werden können, sich fortschreitend in einer Längsrichtung relativ zur Schuhunterseite zu bewegen, wodurch, beginnend im Absatz- Brustlinienbereich, eine Abfolge von Seiten- Zwickbetriebsvorgängen entlang der Seiten des Schuhs ausgeführt werden kann. Für das Bewegen des Aufbaus 30 auf diese Weise ist darüber hinaus eine Kolben/Zylinder-Anordnung 38 vorgesehen, die ebenfalls an einem Maschinengestell- Teilstück gehaltert ist und der eine sogenannte "Hydrocheck"- Steuereinheit 40 zugeordnet ist, mittels derer die Geschwindigkeit gesteuert werden kann, mit der die Betriebselemente veranlaßt werden, sich fortschreitend entlang der Schuhunterseite zu bewegen.Each side lasting assembly 30 comprises a casting 32 which includes a pivot mount 34 by which the assembly 30 is supported on a machine frame section 36 for pivotal movement about a vertical axis whereby the operative elements of the assembly can be caused to move progressively in a longitudinal direction relative to the bottom of the shoe whereby a sequence of side lasting operations can be performed along the sides of the shoe, beginning in the heel-bustline area. For moving the structure 30 in this way, a piston/cylinder arrangement 38 is also provided, which is also mounted on a machine frame section and to which is assigned a so-called "hydrocheck" control unit 40, by means of which the speed at which the operating elements are caused to move progressively along the bottom of the shoe can be controlled.

Das Gußteil 32 ist mit einem Schwenkstift 42 versehen, der sich zum Stützen eines Haupt-Stützblocks 44 des Aufbaus 30 horizontal und normal in bezug auf die Richtung der Achse der Halterung 34 erstreckt, wobei die Anordnung eine solche ist, daß die Betriebselemente des Aufbaus sich somit höhenmäßig relativ zur Unterseite eines Schuhs bewegen können, der von der Schuhstütze gestützt wird. Für das Ausführen einer solchen höhenmäßigen Bewegung ist eine Kolben/Zylinder- Andordung 46 vorgesehen, die am Gußteil 32 gehaltert ist und auf ein rückwärtiges Stirn-Teilstück eines Verlängerungsstabes 48 wirkt, das vom Block 44 vorsteht.The casting 32 is provided with a pivot pin 42 which extends horizontally and normally with respect to the direction of the axis of the support 34 for supporting a main support block 44 of the structure 30, the arrangement being such that the operating elements of the structure can thus move in elevation relative to the underside of a shoe supported by the shoe support. For effecting such elevational movement there is provided a piston/cylinder arrangement 46 which is supported on the casting 32 and acts on a rear end portion of an extension rod 48 which projects from the block 44.

Der Block 44 stützt an seinem gegenüberliegenden Ende eine Kolben/Zylinder-Anordnung 50, die eine Kolbenstange 52 aufweist, die davon ausgehend nach vorne vorsteht (nach links in der Ansicht von Fig. 2), wobei diese Stange an ihrem vorderen Ende wiederum einen Block 54 stützt. An einer Seite des Blocks 54 ist eine Stützplatte 56 befestigt, während darin an seiner entfernten Seite eine Schwenkhalterung 58 vorgesehen ist, wobei sich die Achse der Halterung in einer Ebene erstreckt, die im allgemeinen parallel zu der der Kolbenstange 52 liegt, aber dagegen geneigt ist. Die Schwenkhalterung 58 stellt eine Stütze für einen Träger 60 bereit, der auf diese Weise für eine Schwenkbewegung um diese Achse gehaltert ist, wobei eine Kolben/Zylinder-Anordnung 62 zum Ausführen einer solchen Schwenkbewegung von der Stützplatte 56 gestützt wird.The block 44 supports at its opposite end a piston/cylinder assembly 50 having a piston rod 52 projecting forwardly therefrom (to the left in the view of Fig. 2), this rod in turn supporting a block 54 at its forward end. A support plate 56 is secured to one side of the block 54, while a pivot bracket 58 is provided therein at its distal side, the axis of the bracket extending in a plane generally parallel to that of the piston rod 52, but inclined thereto. The pivot bracket 58 provides support for a bracket 60 which is thus supported for pivotal movement about this axis, a piston/cylinder assembly 62 for performing such pivotal movement being supported by the support plate 56.

Der Träger 60 (der sowohl in Fig. 2 als auch in Fig. 3 gezeigt wird), stützt erstens ein Verbindeelemente- Einsetzwerkzeug, das allgemein mit 64 bezeichnet ist (wobei es von gleicher Konstruktion wie das im Dokument EP-A-123471 beschriebene Zwecken-Einsetzgerät 5 ist), wobei das Werkzeug einen Block 66 umfaßt, in dem ein Verbindeelement (Zwecke) zum Treiben in den Schuh aufgenommen werden kann, und in dem ferner das vordere Ende einer Treibstange 68 zum Treiben eines solchen Verbindeelementes untergebracht ist. Der Block 66 stellt auch eine Oberfläche 70 bereit, die den wischend herüberbewegten von dem Verbindeelement zu befestigenden Zwick-Randabschnitt des Schuhschaftes in Eingriff nimmt. Es versteht sich von selbst, daß besonders im Falle von Damenschuhen mit hohem Absatz, da es natürlich wünschenswert ist, daß die Zwecken senkrecht bzw. im wesentlichen senkrecht in die Schuhunterseite getrieben werden, der Block 66 gemäß dem Umriß der Schuhunterseite ausgerichtet werden kann, da das Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug 64 um die Achse der Schwenkhalterung 58 schwenken kann.The carrier 60 (shown in both Fig. 2 and Fig. 3) supports, firstly, a fastener inserting tool, generally indicated at 64 (being of the same construction as the pin inserter 5 described in document EP-A-123471), the tool comprising a block 66 in which a fastener (pins) can be received for driving into the shoe and further housing the front end of a drive rod 68 for driving such a fastener. The block 66 also provides a surface 70 which engages the swept edge portion of the shoe upper to be secured by the fastener. It goes without saying that, particularly in the case of women's high heel shoes, since it is naturally desirable for the pins to be driven vertically or substantially vertically into the bottom of the shoe, the block 66 can be aligned according to the contour of the bottom of the shoe since the fastener insertion tool 64 can pivot about the axis of the pivot bracket 58.

Ein Trageglied 72 (Fig. 3), das einen Schwenkstift 74 stützt, an dem eine allgemein mit 76 bezeichnete Wischanordnung gestützt wird, wird ebenfalls vom Träger 60 gestützt, wobei ein Dämpfzylinder 78 am Trageglied 72 gehaltert ist und auf einen Block 80 wirkt, der einen Teil der Wischanordnung bildet. Die Wischanordnung ist im allgemeinen die gleiche, wie die im Dokument EP-A-123471 beschriebene (wobei der Schwenkstift 74 dem Stift 15 aus dem früheren Fall entspricht).A support member 72 (Fig. 3) supporting a pivot pin 74 on which a wiper assembly, generally designated 76, is also supported by the carrier 60, with a damping cylinder 78 mounted on the support member 72 and acting on a block 80 forming part of the wiper assembly. The wiper assembly is generally the same as that described in document EP-A-123471. (where the pivot pin 74 corresponds to the pin 15 from the previous case).

Die Wischanordnung 76 umfaßt somit ein Wischelement 82, das unter der Wirkung einer Kolben/Zylinder-Anordnung 84, die an einem am Stift 74 schwenkbaren Block gestützt ist, in einer Richtung quer relativ zur Unterseite eines Schuhs bewegbar ist, der von der Schuhstütze 10 gestützt wird. Am Wischelement 82 ist ein Ende eines Zwickbandes 88 angebracht, das sich über eine Rolle 90 bewegt und dessen gegenüberliegendes Ende mit der Kolbenstange 92 einer Kolben/Zylinder-Anordnung 94 verbunden ist, die somit als eine Luftfeder wirkt, um die Spannung im Zwickband 88 aufrechtzuerhalten. Die Rolle 90 wird von einem Hebel 96 getragen, der auf einem vom Block 86 getragenen Stift 98 schwenkt, und die Kolbenstange 100 einer Kolben/Zylinder-Anordnung 102, mittels derer die Rolle 90 veranlaßt werden kann, sich um den Stift 98 auf den gerade unter Bearbeitung befindlichen Schuh zu und davon weg zu bewegen, ist betriebsmäßig mit einem Zwischenabschnitt des Hebels 96 verbunden. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß sich das Zwickband um den gesamten Seitenabschnitt des Schuhs "herumwickelt", der davon in Eingriff genommen wird.The wiping assembly 76 thus comprises a wiping element 82 which is movable in a direction transverse to the underside of a shoe supported by the shoe support 10 under the action of a piston/cylinder assembly 84 supported on a block pivotable on the pin 74. Attached to the wiping element 82 is one end of a lasting band 88 which moves over a roller 90 and whose opposite end is connected to the piston rod 92 of a piston/cylinder assembly 94 which thus acts as an air spring to maintain the tension in the lasting band 88. The roller 90 is carried by a lever 96 which pivots on a pin 98 carried by the block 86, and the piston rod 100 of a piston/cylinder arrangement 102 by which the roller 90 can be caused to move about the pin 98 toward and away from the shoe being worked on is operatively connected to an intermediate portion of the lever 96. In this way it is ensured that the lasting tape "wraps" around the entire side portion of the shoe engaged thereby.

Es versteht sich von selbst, daß die Seiten- Zwickinstrumente wie bisher beschrieben im wesentlichen nur insoweit von denen abweichen, die im Dokument EP-A-123471 beschrieben sind, als die Betriebselemente 64, 76 im allgemeinen in einer Richtung quer relativ zur Unterseite eines Schuhs, der von der Schuhstütze 10 gestützt wird, bewegbar sind, wobei eine solche Bewegung es ermöglicht, die Elemente aus einer anfänglichen aus-dem-Weg-Position in eine Betriebsposition zu bewegen, in der das Verbindeelemente- Einsetzwerkzeug 64 die Randabschnitte der Schuhunterseite überlagert.It will be understood that the side lasting instruments as described so far differ substantially only from those described in EP-A-123471 in that the operative members 64, 76 are generally movable in a direction transverse to the bottom of a shoe supported by the shoe support 10, such movement enabling the members to be moved from an initial out-of-the-way position to an operative position in which the fastener insertion tool 64 overlies the edge portions of the shoe bottom.

Zum Festlegen einer solchen Betriebsposition umfaßt die Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung einen Tastfinger 104, der schwenkbar an einer Verlängerung des Blocks 66 gehaltert ist. Der Finger weist eine Ansatzfläche 106 auf, mittels derer ein Seitenabschnitt des Schuhs in Eingriff genommen werden kann, wobei die Anordnung eine solche ist, daß der Finger aufgrund der Neigung der genannten Fläche auf ein solches In-Eingriff-Nehmen hin um seine Schwenkachse seitwärts wie von einer Nocke bewegt wird. Das gegenüberliegende Ende des Fingers 104 bildet eine Betätigungsvorrichtung für einen Mikroschalter 108, der, wenn er betätigt wird, ein Signal erzeugt, um die Bewegung nach innen der Betriebselemente 64, 76 unter der Wirkung der Kolben/Zylinder-Anordnung 50 zu beenden. Es versteht sich somit von selbst, daß durch das Vorsehen des Tastfingers 104 die Betriebsposition des Verbindeelemente-Einsetzwerkzeugs 64 nun genau relativ zum Rand der Schuhunterseite festgelegt wird.To establish such an operating position, the machine according to the present invention comprises a feeler finger 104 pivotally mounted on an extension of the block 66. The finger has a lug surface 106 by means of which a side portion of the shoe can be engaged the arrangement being such that the finger is moved sideways about its pivot axis as by a cam due to the inclination of said surface upon such engagement. The opposite end of the finger 104 forms an actuating device for a microswitch 108 which, when actuated, generates a signal to terminate the inward movement of the operating elements 64, 76 under the action of the piston/cylinder arrangement 50. It will thus be understood that by providing the sensing finger 104, the operating position of the fastener insertion tool 64 is now precisely fixed relative to the edge of the shoe bottom.

Die Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt auch eine Vorrichtung zum Spannen des Schaftes über seinen Leisten, wenn die Seiten-Zwickaufbauten zum ersten Mal, wie oben gesagt' in ihre Betriebsposition bewegt werden, das heißt das Spannen findet im Absatz-Brustlinienbereich statt, wobei ein solches Spannen ausgeführt wird, bevor die Seiten- Zwickbetriebsvorgänge in Gang gesetzt werden. Zu diesem Zweck umfaßt die genannte Vorrichtung Anstoßvorrichtungen, die allgemein mit 110 bezeichnet sind und die mit dem Block 66 des Verbindeelemente-Einsetzwerkzeuges 64 zusammenwirken, um den Randabschnitt des Schuhschaftes in dessen Absatz- Brustlinienbereich mit einem rutschenden Griff festzuhalten und ihn während der Bewegung nach innen des Werkzeugs in seine Betriebsposition über die Brandsohlenkante zu ziehen. Die Anstoßvorrichtung 110 umfaßt zwei Anstoßeinrichtungen 112, von denen jeweils eine jeweils einem Seiten-Zwickaufbau 30 zugeordnet ist. Jede Anstoßeinrichtung 112 wird durch einen niedrigeren Endabschnitt eines Hebels 114 gebildet, der um einen Schwenkstift 116 schwenkbar ist, der sich im allgemeinen längsmäßig relativ zur Unterseite eines Schuhs erstreckt, der von einer Schuhstütze 10 gestützt wird, so daß die Anstoßeinrichtungen 11.2 quer relativ zur Schuhunterseite bewegbar sind. Die Schwenkstifte 116 sind in einem Block 118 gehaltert, auf den weiter unten Bezug genommen wird. Zum Schwenken einer jeden Anstoßvorrichtung 112 um ihren Stift 116 trägt ein oberes Ende eines jeden Hebels 114 einen Block 120, mit dem das eine Ende eines Bowdenzuges 122 verbunden ist, dessen Hülse 124 mittels eines Tragegliedes 126 am Block 118 befestigt ist. Das andere Ende eines jeden Bowdenzuges 122 ist mit einem Querträger 128 (Fig. 5) verbunden, und zwar jeweils einem an jedem Ende, wobei der Querträger auf einer Kolbenstange 130 einer Kolben/Zylinder-Anordnung 132 gestützt wird. Diese Anordnung 132 ist an einem Maschinengestell- Teilstück gehaltert, das vom Betriebsbereich der Maschine entfernt ist. Zur Begrenzung des Hubs der Kolbenstange 130 und somit der Bewegung nach außen einer jeden Anstoßeinrichtung 112 ist eine einstellbare Anschlagsschraube 134 an einem Block 136 gehaltert, der von der Kolbenstange 130 getragen wird, wobei die Schraube mit einer Halterungsplatte 138 in Eingriff genommen werden kann, an der die Kolben/Zylinder-Anordnung 132 und der Querträger 128 gehaltert sind. Es versteht sich somit von selbst, daß jede Anstoßeinrichtung 112 unter der Steuerung der Kolben/Zylinder-Anordnung 132 quer relativ zur Schuhunterseite nach außen in eine vorgeschobene, betriebsbereite Position zum Festhalten des Randabschnittes des Schuhschaftes wie oben gesagt gegen den Block 66, dessen vorderes Oberflächenteilstück 66a somit eine Gegen- Anstoßeinrichtung bildet, bewegbar ist und auch in eine innengerichtete Position einziehbar ist.The machine according to the present invention also comprises a device for tightening the upper over its last when the side lasting assemblies are first moved into their operative position as aforesaid, that is to say the tightening takes place in the heel-bustline region, such tightening being carried out before the side lasting operations are initiated. For this purpose, said device comprises nudgers, generally indicated at 110, which cooperate with the block 66 of the fastener insertion tool 64 to hold the edge portion of the shoe upper in its heel-bustline region with a sliding grip and to draw it over the insole edge during the inward movement of the tool to its operative position. The nudger device 110 comprises two nudgers 112, one of which is associated with each side lasting assembly 30. Each kicker 112 is formed by a lower end portion of a lever 114 which is pivotable about a pivot pin 116 extending generally longitudinally relative to the bottom of a shoe supported by a shoe support 10 so that the kickers 11.2 are movable transversely relative to the bottom of the shoe. The pivot pins 116 are supported in a block 118 referred to below. For pivoting each kicker 112 about its pin 116 an upper end of each lever 114 carries a block 120 to which is connected one end of a Bowden cable 122, the sleeve 124 of which is secured to the block 118 by a support member 126. The other end of each Bowden cable 122 is connected to a cross member 128 (Fig. 5), one at each end, the cross member being supported on a piston rod 130 of a piston/cylinder assembly 132. This assembly 132 is mounted on a machine frame section remote from the operating area of the machine. To limit the stroke of the piston rod 130 and hence the outward movement of each abutment 112, an adjustable stop screw 134 is mounted on a block 136 carried by the piston rod 130, which screw is engageable with a support plate 138 to which the piston/cylinder assembly 132 and the cross member 128 are mounted. It will thus be understood that each abutment 112, under the control of the piston/cylinder assembly 132, is movable transversely outwardly relative to the bottom of the shoe into an advanced, operative position for retaining the edge portion of the shoe upper as aforesaid against the block 66, the front surface portion 66a of which thus forms a counter-abutment, and is also retractable into an inward position.

Zwischen einer solchen innengerichteten und einer eingezogenen aus-dem-Weg-Position, in der die Anstoßeinrichtungen 112 in keiner Weise den Betrieb der Seiten-Zwickinstrumente stören, sind die Anstoßeinrichtungen 112 auch für höhenmäßige Bewegung relativ zur Schuhunterseite gehaltert. Zu diesem Zweck ist der Block 118 für eine gleitende Bewegung auf einer vorderen Fläche eines Blocks 140 gehaltert, der einen Teil der Stütze für das Niederhalteglied 20 bildet. Zur Bewegung des Blocks 118 ist darüber hinaus ein Ende eines Bowdenzuges 142 daran befestigt, dessen Hülse 144 an der Niederhaltestütze befestigt ist. Das gegenüberliegende Ende des Bowdenzuges 142 ist an einer Kolbenstange 146 (Fig. 6) einer Kolben/Zylinder-Anordnung 148 befestigt, wobei die Armierung 144 mit einem Trageglied 150 verbunden ist, das an einem Gestell-Teilstück der Maschine befestigt ist. Der Betrieb der Kolben/Zylinder-Anordnung 148 bewirkt somit, daß der Block 118 und somit die Anstoßeinrichtungen 112 höhenmäßig relativ zur Schuhunterseite bewegt werden. Es versteht sich natürlich von selbst, daß eine solche höhenmäßige Bewegung den Mechanismus zum Ausführen einer Querbewegung einer jeden Anstoßeinrichtung nicht stört. Die Kolben/Zylinder-Anordnung 148 ist auch an dem genannten Gestell-Teilstück gehaltert, und aufgrund der Verwendung des Bowdenzuges 142 ist eine solche Halterung wiederum vom Betriebsbereich der Maschine entfernt. Darüber hinaus kann durch die Halterung der Anstoßeinrichtungen an der Niederhaltestütze sichergestellt werden, daß sie in einem kleinen Abstand von der Brandsohle beabstandet plaziert werden können, wenn sie sich in ihrer innengerichteten bzw. ihrer Betriebsposition befinden und wenn sie sich dazwischen bewegen (siehe Fig. 4).Between such an inwardly directed position and a retracted, out-of-the-way position in which the abutments 112 do not interfere in any way with the operation of the side lasting instruments, the abutments 112 are also supported for elevational movement relative to the bottom of the shoe. For this purpose, the block 118 is supported for sliding movement on a front surface of a block 140 which forms part of the support for the hold-down member 20. In addition, for moving the block 118, one end of a Bowden cable 142 is attached thereto, the sleeve 144 of which is attached to the hold-down support. The opposite end of the Bowden cable 142 is attached to a piston rod 146 (Fig. 6) of a piston/cylinder assembly 148, wherein the reinforcement 144 is connected to a support member 150 which is secured to a frame portion of the machine. Operation of the piston/cylinder assembly 148 thus causes the block 118 and hence the nudgers 112 to move in elevation relative to the bottom of the shoe. It will of course be understood that such elevational movement does not interfere with the mechanism for effecting transverse movement of each nudger. The piston/cylinder assembly 148 is also supported on said frame portion and, due to the use of the Bowden cable 142, such support is again removed from the operating area of the machine. Furthermore, by supporting the nudgers on the hold-down support, it can be ensured that they can be placed a small distance from the insole when in their inward or operating position and when moving therebetween (see Fig. 4).

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Maschine wird, nachdem ein Schuh auf die Schuhstütze 10 gesetzt wurde, während letztere sich in ihrer Ladeposition befindet, aufeinanderfolgend die Schuhstütze 10 in ihre Betriebsposition geschwenkt, die durch das In-Eingriff-Nehmen des Fersenendes des Schuhs mit dem Fersenband 14 festgelegt wird, und ferner höhenmäßig bewegt, um ihren Fersensitzbeireich mit dem Niederhalteglied 20 in Eingriff zu bringen. Wenn dies geschehen ist, wird die Kolben/Zylinder-Anordnung 148 betätigt' um die Anstoßeinrichtungen 112 aus ihrer aus-dem- Weg-Position nach unten in die Richtung ihrer innengerichteten Position zu bewegen. Diese Position wird am Ende eines vollen Hubs der Kolben/Zylinder-Anordnung 148 erreicht. Die Kolbenstange 146 dieser Anordnung 148 trägt eine Betätigungsvorrichtung 152 für ein Ventil 154, das einen Teil der Abfolge-Steuervorrichtungen der erfindungsgemäßen Maschine bildet. Das Ventil 154 wird betätigt, bevor der Hub der Anordnung 148 beendet ist und bewirkt, daß eine Querbewegung der Anstoßeinrichtungen 112 nach außen in Gang gesetzt wird. Außerdem steuert das Ventil 154 die Kolben/Zylinder- Anordnungen 50 an, wodurch die Seiten-Zwickaufbauten in ihre Betriebsposition bewegt werden. Es sei daran erinnert, daß diese Betriebsposition durch den Eingriff der Tastfinger 104 mit den Kanten der Schuhunterseite bestimmt wird. Wenn der Seiten-Zwickaufbau 30 in seine Betriebsposition bewegt wird, nimmt als erstes die vordere Oberfläche 66a des Blocks 66 des Verbindeelemente-Einsetzwerkzeugs 64 den Zwick-Randabschnitt des Schuhschaftes in dessen Absatz-Brustlinienbereichs in Eingriff, und gleichzeitig wird die Anstoßeinrichtung 112 nach außen bewegt, um die gegenüberliegende Seite eines solchen Zwick-Randabschnittes in Eingriff zu nehmen, wodurch der Abschnitt zwischen der Anstoßeinrichtung 112 und der durch die Oberflache 66a bereitgestellten Gegen-Anstoßeinrichtung festgehalten wird. Wenn das Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug 64 seine Bewegung nach innen fortsetzt, gibt die Anstoßeinrichtung 112 nach innen nach, wobei der auf den festgehaltenen Randabschnitt ausgeübte Druck ein solcher ist, daß der Randabschnitt eng anliegend über die Brandsohlenkante gezogen wird, und zwar besonders im Absatz-Brustlinienbereich. Durch Einstellen des Drucks des Fluidums (der Luft), die zur Kolben/Zylinder-Anordnung 132 geführt wird, ist es möglich, die Kraft des rutschenden Griffs auf den Zwick-Randabschnitt zu variieren und so den Grad zu steuern, mit dem der Schaft gespannt wird; im allgemeinen kann ein relativ großer Druck auf schwere Schuhe ausgeübt werden, z. B. auf Herrenschuhe, während gewöhnlich ein relativ leichter Druck auf Schuhe aus leichterem Material, z. B. auf modische Damenschuhe, ausgeübt werden wird.In operation of the machine according to the invention, after a shoe has been placed on the shoe support 10 while the latter is in its loading position, the shoe support 10 is successively pivoted to its operative position defined by the engagement of the heel end of the shoe with the heel strap 14 and further moved in elevation to engage its heel seating portion with the hold-down member 20. When this has occurred, the piston/cylinder assembly 148 is actuated to move the abutments 112 downwardly from their out-of-the-way position towards their inward position. This position is reached at the end of a full stroke of the piston/cylinder assembly 148. The piston rod 146 of this assembly 148 carries an actuator 152 for a valve 154 which forms part of the sequence control means of the machine according to the invention. The valve 154 is actuated before the stroke of the assembly 148 is completed and causes a transverse movement of the abutment devices 112 outward to be initiated. In addition, the valve 154 controls the piston/cylinder assemblies 50, thereby moving the side lasting assemblies to their operative position. It will be recalled that this operative position is determined by the engagement of the feeler fingers 104 with the edges of the shoe bottom. When the side lasting assembly 30 is moved to its operative position, first the front surface 66a of the block 66 of the fastener insertion tool 64 engages the lasting edge portion of the shoe upper in the heel-bustline area thereof and simultaneously the abutment means 112 is moved outwardly to engage the opposite side of such lasting edge portion, thereby retaining the portion between the abutment means 112 and the counter abutment means provided by the surface 66a. As the fastener inserting tool 64 continues its inward movement, the kicker 112 yields inwardly, the pressure exerted on the retained edge portion being such that the edge portion is drawn snugly over the insole edge, particularly in the heel-bustline area. By adjusting the pressure of the fluid (air) supplied to the piston/cylinder assembly 132, it is possible to vary the force of the slipping grip on the lasting edge portion and so control the degree to which the upper is tightened; generally, a relatively large pressure can be exerted on heavy shoes, e.g., men's shoes, while a relatively light pressure will usually be exerted on shoes of lighter material, e.g., women's fashion shoes.

Wenn die Seiten-Zwickaufbauten 30 wie oben gesagt nach innen bewegt werden, wird Fluidum (Luft) unter Druck auch zu den Kolben/Zylinder-Anordnungen 84, 102 geführt, wodurch die Zwickbänder 88 veranlaßt werden, relativ zu den Werkzeugen 64 nach innen bewegt zu werden und so die Seitenabschnitte des Schuhs neben dessen Absatz-Brustlinienbereich in Eingriff zu nehmen und auch im Bereich, der relativ zu den Werkzeugen 64 in Zehenrichtung liegt, den Zwick-Randabschnitt wischend zu bewegen, um so die Zwick-Randabschnitte, während-sie über die Brandsohlenkante gezogen werden, zwischen den Anstoßeinrichtungen 112 und den Gegen-Anstoßeinrichtungen 66a einzuklemmen, bis der Verbindeelemente-Einsetz-Betriebsvorgang beendet worden ist.When the side lasting assemblies 30 are moved inwardly as above, fluid (air) under pressure is also supplied to the piston/cylinder assemblies 84, 102, causing the lasting bands 88 to be moved inwardly relative to the tools 64 so as to engage the side portions of the shoe adjacent the heel-bustline area thereof and also to move the lasting edge portion in a wiping manner in the area lying in the toe direction relative to the tools 64 so as to move the lasting edge portions as they pass over the Insole edge to be clamped between the abutment devices 112 and the counter-abutment devices 66a until the fastener insertion operation has been completed.

Wie oben erwähnt, wird, wenn jeder der Tastfinger 104 mit der Kante des Schuhs in Eingriff steht, die Bewegung nach innen des ihm zugeordneten Seiten-Zwickaufbaus 30 angehalten. Darüber hinaus wird, wenn beide Tastfinger 104 wie oben gesagt in Eingriff stehen, d. h. wenn beide Aufbauten 30 ihre Betriebsposition erreicht haben, von den Mikroschaltern 108 ein Signal erzeugt, auf das ansprechend jedes der Verbindeelemente-Einsetzwerkzeuge 64 betätigt wird, und gleichzeitig wird Fluidum (Luft) unter Druck zum Kolben/Zylinder 148 geführt, um die Anstoßeinrichtungen (112), die nun durch die Eingriffnahme mittels der Werkzeuge zurück bzw. im wesentlichen zurück in ihre innengerichtete Position bewegt werden, zu veranlassen, höhenmäßig relativ zur Schuhunterseite in ihre aus-dem-Weg-Position eingezogen zu werden, wobei gleichzeitig die Kolben/Zylinder-Einheit 132 entleert wird.As mentioned above, when each of the feeler fingers 104 is engaged with the edge of the shoe, the inward movement of its associated side lasting assembly 30 is arrested. In addition, when both feeler fingers 104 are engaged as mentioned above, i.e. when both assemblies 30 have reached their operating position, a signal is generated by the microswitches 108, in response to which each of the connector insertion tools 64 is actuated, and simultaneously fluid (air) is supplied under pressure to the piston/cylinder 148 to cause the abutments (112), now moved back or substantially back to their inward position by the engagement by the tools, to be retracted in height relative to the bottom of the shoe to their out-of-the-way position, at the same time emptying the piston/cylinder unit 132.

Die Seiten-Zwick-Betriebsvorgänge werden dann entlang der Seitenabschnitte des Schuhs wie im Dokument EP-A-123471 beschrieben fortgesetzt.The side lasting operations are then continued along the side portions of the shoe as described in document EP-A-123471.

Während die mit den Anstoßeinrichtungen 112 zusammenwirkenden Gegen-Anstoßeinrichtungen bei der oben beschriebenen Maschine durch Oberflächen der Blöcke 66 des Verbindeelemente-Einsetzwerkzeugs 64 gebildet werden, können die Anstoßeinrichtungen falls gewünscht auch verlängert werden, so daß sie sich vor die Gegen-Anstoßeinrichtungen 66a erstrecken, die von den Blöcken 66 bereitgestellt werden, so daß sie auch mit den Abschnitten der Zwickbänder 88 zusammenwirken, die den Wischelementen 82 benachbart sind, wodurch ein erweiterter Bereich bereitgestellt wird, über dem das Greifen des Zwick-Randabschnittes ausgeführt wird.While the counter-butts cooperating with the butts 112 in the machine described above are formed by surfaces of the blocks 66 of the fastener inserting tool 64, the butts may, if desired, be extended to extend in front of the counter-butts 66a provided by the blocks 66 so that they also cooperating with the portions of the lasting bands 88 adjacent the wiping elements 82, thereby providing an expanded area over which gripping of the lasting edge portion is carried out.

Im zweiten Ausführungsbeispiel ist die Maschine im allgemeinen der aus dem ersten Ausführungsbeispiel ähnlich, außer daß die Wischanordnung 76 eines jeden Seiten- Zwickaufbaus aus der letzteren durch eine sogenannte Glättrolle 176 (Fig. 7) ersetzt wird, die sich quer relativ zur Schuhunterseite erstreckt. Jede Rolle 176, die zylindrisch oder kegelstumpfförmig sein kann, weist ein schraubenförmiges Wischelement 176a an ihrer Oberfläche dergestalt auf, daß das Element beim Drehen der Rolle eine nach innen wischende Wirkung auf den Randabschnitt des Schaftes ausübt, der davon in Eingriff genommen wird. Der Betrieb solcher Rollen ist gut bekannt und üblich: siehe z. B. die Dokumente DE-C-1817915 und US-A-3908216.In the second embodiment, the machine is generally similar to that of the first embodiment, except that the wiper assembly 76 of each side lasting structure from which the latter is replaced by a so-called smoothing roller 176 (Fig. 7) extending transversely relative to the bottom of the shoe. Each roller 176, which may be cylindrical or frusto-conical, has a helical wiping element 176a on its surface such that, as the roller rotates, the element exerts an inward wiping action on the edge portion of the upper engaged thereby. The operation of such rollers is well known and common: see, for example, documents DE-C-1817915 and US-A-3908216.

Außerdem ist jeder Rolle ein nichtdrehender Finger 178 zugeordnet, der sich nach innen über die Schuhunterseite erstreckt und den Zwick-Abschnitt des Schaftes vor der Rolle 176 in Eingriff nimmt, um ein vorbereitendes Falten dieses Randes über die Brandsohlenkante bereitzustellen. Die Position eines jeden Fingers 178 ist in bezug auf seine Neigung sowohl höhenmäßig als auch breitenmäßig relativ zur Schuhunterseite einstellbar.Also associated with each roller is a non-rotating finger 178 which extends inwardly across the bottom of the shoe and engages the lasting portion of the upper in front of the roller 176 to provide preparatory folding of that edge over the insole edge. The position of each finger 178 is adjustable in terms of its inclination both in height and width relative to the bottom of the shoe.

Jeder Finger 178 weist einen Oberflächenabschnitt 178a auf, der eine weitere Gegen-Anstoßeinrichtung bereitstellt, die mit der ihr zugeordneten Anstoßeinrichtung 112 zusammenwirken kann. Im zweiten Ausführungsbeispiel weisen die Anstoßeinrichtungen 112 eine Mehrzahl (in diesem Fall zwei) an im voraus eingestellten Stellen auf, und an einer ersten derselben wirken sie mit den Gegen-Anstoßeinrichtungen zusammen, die in Gestalt der Oberflächenabschnitte 66a der Blöcke 66 vorgesehen sind, und an einer zweiten derselben wirken sie mit den weiteren Gegen-Anstoßeinrichtungen zusammen, die in Gestalt der Finger 178 vorgesehen sind. Zu diesem Zweck-ist im zweiten Ausführungsbeispiel ein Block 118' (Fig. 8) gleitbar an der Vorderfläche des Blocks 140 gehaltert und ist gabelförmig, um zwischen seinen "Armen" einen weiteren Block 118a aufzunehmen, der für eine gleitende Bewegung mittels Stift/Nutverbindungen 180, 181 gehaltert ist, wobei der weitere Block die Hebel 114 mittels der Schwenkstifte 116 stützt. Außerdem ist eine Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt, aber sie umfaßt eine ferngelegene Kolben/Zylinder-Einheit, die über einen Bowdenzug 182 wirkt) vorgesehen, um eine solche Bewegung des weiteren Blocks 118a auszuführen und so die Anstoßeinrichtungen 112 zwischen ihren im voraus eingestellten Stellen zu bewegen, wobei eine solche Bewegung in einer Richtung erfolgt, die sich längsmäßig relativ zur Schuhunterseite erstreckt. Durch das Vorsehen geeigneter Anschlagsvorrichtungen können die beiden im voraus eingestellten Stellen für die Anstoßeinrichtungen 112 festgelegt werden.Each finger 178 has a surface portion 178a which provides a further counter-abutment means which can cooperate with the abutment means 112 associated with it. In the second embodiment, the abutments 112 have a plurality (in this case two) at pre-set locations and at a first of them they cooperate with the counter-abutments provided in the form of the surface portions 66a of the blocks 66 and at a second of them they cooperate with the further counter-abutments provided in the form of the fingers 178. For this purpose, in the second embodiment, a block 118' (Fig. 8) is slidably mounted on the front surface of the block 140 and is forked to receive between its "arms" a further block 118a which is mounted for sliding movement by means of pin/groove joints 180, 181, the further block supporting the levers 114 by means of the pivot pins 116. In addition, a drive device (not shown but comprising a remote piston/cylinder unit which acting via a Bowden cable 182) to effect such movement of the further block 118a and thus move the abutment devices 112 between their preset locations, such movement taking place in a direction extending longitudinally relative to the bottom of the shoe. By providing suitable stop devices, the two preset locations for the abutment devices 112 can be fixed.

Es versteht sich von selbst, daß der Betrieb des zweiten Ausführungsbeispiels dem des oben beschriebenen ersten im allgemeinen ähnlich ist, abgesehen davon, daß der Bediener zuerst eine Wahl gemäß der speziellen Konstruktion das Schuhs, der gerade bearbeitet wird, bezüglich der Position der Anstoßeinrichtungen 112 treffen muß.It will be understood that the operation of the second embodiment is generally similar to that of the first described above, except that the operator must first make a choice regarding the position of the abutment devices 112 according to the particular design of the shoe being worked on.

Claims (6)

1. Seiten- und Fersensitz-Zwickmaschine, die folgendes umfaßt:1. Side and heel seat lasting machine comprising: eine Schuhstütze (10) zum Stützen eines Schuhs mit nach oben gekehrter Unterseite, der einen Schuhschaft umfaßt, von dem ein Vorderteil an eine Brandsohle gezwickt worden ist, eine Niederhalteglied (20), das über der Schuhstütze (10) angeordnet ist und damit zusammenwirken kann, um die höhenmäßige Position des Fersensitzbereiches des Schuhs festzulegen und um das Fersenende des Schuhs in einer solchen höhenmäßigen Position zu halten,a shoe support (10) for supporting a shoe with an upturned bottom, which comprises a shoe upper, a front part of which has been lasted to an insole, a hold-down member (20) which is arranged above the shoe support (10) and can cooperate therewith to determine the height position of the heel seat area of the shoe and to hold the heel end of the shoe in such a height position, Fersensitz-Zwickinstrumente (14, 26), die einen Wischvorrichtungs-Aufbau (26) umfassen, mittels dessen Zwick- Randabschnitte des Schaftes eines Schuhs, der von der Schuhstütze (10) und vom Niederhalteglied (20) gehalten wird, im Bereich seines Fersensitzes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle eines solchen Schuhs wischend bewegt und daran befestigt werden können, undHeel seat lasting instruments (14, 26) comprising a wiping device structure (26) by means of which lasting edge sections of the shaft of a shoe, which is held by the shoe support (10) and the hold-down member (20), can be moved in a wiping manner in the region of its heel seat over corresponding edge sections of the insole of such a shoe and can be attached thereto, and Seiten-Zwickinstrumente (30; 30'), die zwei Seiten- Zwickaufbauten (30; 30') umfassen, die so angeordnet sind, daß sich an jeder Seite der Schuhstütze (10) eine befindet, und die jeweils folgendes umfassen:Side lasting instruments (30; 30') comprising two side lasting assemblies (30; 30') arranged so that one is located on each side of the shoe support (10), and each comprising: eine Wischvorrichtungs-Anordnung (76; 176, 178), mittels derer Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und dagegen gepreßt werden können, unda wiping device arrangement (76; 176, 178), by means of which lasting edge sections of the shoe upper can be moved in a wiping manner over corresponding edge sections of the insole and pressed against them, and ein Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug (64), mittels dessen solche wischend herüberbewegten Zwick-Randabschnitte des Schaftes dann an den entsprechenden Randabschnitten der Brandsohle befestigt werden können,a connecting element insertion tool (64), by means of which such wiping edge sections of the shaft can then be attached to the corresponding edge sections of the insole, wobei die Maschine ferner folgendes umfaßt:the machine further comprising: Schuhschaft-Spannvorrichtungen (112 bis 136), die vor dem In-Gang-Setzen des Betriebs der Fersensitz-Zwickinstrumente betrieben werden können, zum Spannen des Schuhschaftes um seinen Leisten, indem der Schaft gegriffen und über die Brandsohlenkante in dessen Absatz-Brustlinienbereich gezogen wird, undShoe upper tensioning devices (112 to 136) which can be operated before starting the operation of the heel seat lasting instruments, for tensioning the shoe upper by its last by grasping the shaft and pulling it over the insole edge into its heel-chest line area, and eine Antriebsvorrichtung (50), die ebenfalls vor dem In- Gang-Setzen des Betriebs der Fersensitz-Zwickinstrumente betrieben werden kann, zum physischen Bewegen eines jeden Seiten-Zwickaufbaus aus einer aus-dem-Weg-Position in eine Betriebsposition, in der das Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug (64) die Schuhunterseite in dessen Absatz-Brustlinienbereich überlagert, unda drive device (50), also operable prior to initiating operation of the heel seat lasting instruments, for physically moving each side lasting assembly from an out-of-the-way position to an operative position in which the fastener insertion tool (64) overlies the shoe bottom in the heel-bustline area thereof, and Vorrichtungen (38, 40) zum nachfolgenden Ausführen einer Relativbewegung längs des Schuhs zwischen der Schuhstütze (10) und den Seiten-Zwickaufbauten (30; 30'), währenddessen die Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes in dessen Seitenbereichen fortschreitend über die entsprechenden Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und dagegen gepreßt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schuhschaft-Spannvorrichtungen (112 bis 136) folgendes umfassen:Devices (38, 40) for subsequently carrying out a relative movement along the shoe between the shoe support (10) and the side lasting structures (30; 30'), during which the lasting edge sections of the shoe upper in its side areas are progressively moved in a wiping manner over the corresponding edge sections of the insole and pressed against them, characterized in that the shoe upper tensioning devices (112 to 136) comprise the following: zwei Anstoßeinrichtungen (112), von denen jeweils eine mit einem Seiten-Zwickaufbau (30; 30') zusammenwirken kann und jede an einer Stütze (118; 118a) gehaltert ist, die für eine Bewegung höhenmäßig relativ zum Schuh in eine Betriebsposition gehaltert ist, die in der Längsrichtung des Schuhs fest ist, wobei eine jede der Anstoßeinrichtungen (112) über der Schuhstütze (10) angeordnet ist, undtwo abutment devices (112), each of which can cooperate with a side lasting structure (30; 30') and each of which is supported on a support (118; 118a) which is supported for movement in height relative to the shoe to an operative position which is fixed in the longitudinal direction of the shoe, each of the abutment devices (112) being arranged above the shoe support (10), and Betätigungsvorrichtungen (120 bis 132), die betrieben werden können, wenn die Antriebsvorrichtung (50) betätigt wird, um die Seiten-Zwickaufbauten (30; 30') in ihre Betriebspositionen zu bewegen, zum elastischen Drängen einer jeden Anstoßeinrichtung (112) quer zur Schuhunterseite aus einer innengerichteten, eingezogenen Position nach außen, um es zu ermöglichen, daß ein Zwick-Randabschnitt des Schuhschaftes dadurch gegen eine Gegen-Anstoßeinrichtung (66a; 178a) festgehalten wird, die von dem sich nach innen bewegenden Seiten-Zwickaufbau (30; 30') bereitgestellt wird, wobei die Anordnung eine solche ist, daß die Anstoßeinrichtung (112) nach dem In-Eingriff-Kommen mit der Gegen- Anstoßeinrichtung ebenfalls, gegen die Wirkung der Betätigungsvorrichtungen (120 bis 132), nach innen bewegt wird und so einen rutschenden Griff auf den festgehaltenen Schaft ausübt,Actuating means (120 to 132) operable when said drive means (50) is actuated to move said side lasting assemblies (30; 30') to their operative positions for resiliently urging each abutment means (112) transversely of the shoe bottom from an inwardly directed, retracted position outwardly to enable a lasting edge portion of the shoe upper to be retained thereby against a counter abutment means (66a; 178a) provided by said inwardly moving side lasting assembly (30; 30'), said arrangement being such that said abutment means (112) after engaging the counter-impact device, is also moved inwards against the action of the actuating devices (120 to 132), thus exerting a sliding grip on the held shaft, und daß Vorrichtungen (142 bis 150), die betrieben werden können, wenn die Seiten-Zwickaufbauten (30; 30') ihre Betriebspositionen erreicht haben, dafür vorgesehen sind, die Anstoßeinrichtungen (112) aus ihrer festen Betriebsposition in eine aus-dem-Weg-Position zu bewegen, und dafür, sie für den Rest des Betriebszyklus der Maschine aus dem Weg zu halten.and that means (142 to 150) operable when the side lasting assemblies (30; 30') have reached their operating positions are provided for moving the abutment means (112) from their fixed operating position to an out-of-the-way position and for keeping them out of the way for the remainder of the operating cycle of the machine. 2. Maschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (118) an einer Stütze (140) für das Niederhalteglied (20) gehaltert und daran gegen Bewegung in der Längsrichtung des Schuhs befestigt ist, und daß eine jede Gegen-Anstoßeinrichtung (66a) in Gestalt einer Fläche eines der Verbindeelemente-Einsetzwerkzeuge (64) vorgesehen ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the support (118) is supported on a support (140) for the hold-down member (20) and is secured thereto against movement in the longitudinal direction of the shoe, and that each counter-abutment means (66a) is provided in the form of a surface of one of the fastener insertion tools (64). 3. Maschine gemäß Anspruch 1, bei der jeder Seiten- Zwickaufbau (30') folgendes umfaßt:3. A machine according to claim 1, wherein each side lasting structure (30') comprises: eine Glättrolle (176), die sich quer zur Schuhunterseite erstreckt und ein schraubenförmiges Wischelement (176a) aufweist, mittels dessen, während sich die Rolle dreht, Zwick- Randabschnitte des Schuhschaftes über entsprechende Randabschnitte der Brandsohle wischend bewegt und dagegen gepreßt werden können, unda smoothing roller (176) which extends transversely to the bottom of the shoe and has a screw-shaped wiping element (176a) by means of which, while the roller rotates, lasting edge sections of the shoe upper can be moved in a wiping manner over corresponding edge sections of the insole and pressed against them, and einen Finger (178), mittels dessen Zwick-Randabschnitte des Schuhschaftes vor der Glättrolle (176) in Eingriff genommen werden können und vorbereitend über die Brandsohlenkante gefaltet werden können, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gegen-Anstoßeinrichtung (178a) in Gestalt einer Stirnfläche eines der Finger (178) vorgesehen ist.a finger (178) by means of which lasting edge sections of the shoe upper can be engaged in front of the smoothing roller (176) and can be preparatory folded over the insole edge, characterized in that each counter-abutment device (178a) is provided in the form of an end face of one of the fingers (178). 4. Maschine gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (118a) für die Anstoßeinrichtungen (112) für Bewegung in der Längsrichtung des Schuhs zwischen zwei festen Betriebspositionen gehaltert ist,4. Machine according to claim 3, characterized in that the support (118a) for the abutment means (112) is supported for movement in the longitudinal direction of the shoe between two fixed operating positions, daß zusätzlich zu den Gegen-Anstoßeinrichtungen (178a), die in Gestalt von Flächen der Finger (178) vorgesehen werden, zwei weitere Gegen-Anstoßeinrichtungen (66a) jeweils in Gestalt einer Fläche einer der Verbindeelemente- Einsetzwerkzeuge (64) vorgesehen sind,that in addition to the counter-abutment devices (178a), which are provided in the form of surfaces of the fingers (178), two further counter-abutment devices (66a) are each provided in the form of a surface of one of the connecting element insertion tools (64), und daß die Anstoßeinrichtungen (112) in einer ersten der festen Betriebspositionen mit den Gegen-Anstoßeinrichtungen (178a) zusammenwirken und sie in der zweiten Position mit den weiteren Gegen-Anstoßeinrichtungen (66a) zusammenwirken, wobei Vorrichtungen (180, 181, 182) zum Bewegen der Stütze (118a) in eine ausgewählte seiner festen Positionen vorgesehen sind.and that the abutment devices (112) cooperate with the counter-abutment devices (178a) in a first of the fixed operating positions and cooperate with the further counter-abutment devices (66a) in the second position, devices (180, 181, 182) being provided for moving the support (118a) into a selected one of its fixed positions. 5. Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn eines Betriebszyklus die Anstoßeinrichtungen (112) nach unten auf die Schuhunterseite zu bewegt werden, während sie nach innen aufeinander zu gedrängt werden, wobei Abfolgesteuereinrichtungen (154) zum In-Gang-Setzen einer Querbewegung nach außen der Anstoßeinrichtungen (112) wie oben gesagt und auch zum auf eine solche Bewegung nach unten der Anstoßeinrichtungen (112) ansprechenden In-Gang-Setzen einer Bewegung der Seiten- Zwickaufbauten (30; 30') in ihre Betriebspositionen vorgesehen sind.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at the beginning of an operating cycle the kicking means (112) are moved downwards towards the bottom of the shoe while being urged inwards towards each other, sequence control means (154) being provided for initiating a transverse outward movement of the kicking means (112) as aforesaid and also for initiating a movement of the side lasting assemblies (30; 30') to their operating positions in response to such downward movement of the kicking means (112). 6. Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tastfinger (104) dafür an einem jeden Verbindeelemente-Einsetzwerkzeug (64) gehaltert ist, daß er die Kante des Schuhs in Eingriff nimmt, woraufhin der Finger die Erzeugung eines Signals veranlaßt, wodurch das Anhalten der Bewegung nach innen des Verbindeelemente- Einsetzwerkzeugs (64) veranlaßt wird, die Betätigung des Werkzeugs veranlaßt wird und die Bewegung der Anstoßeinrichtung (112) in ihre aus-dem-Weg-Position veranlaßt wird.6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a sensing finger (104) is mounted on each fastener inserting tool (64) for engaging the edge of the shoe, whereupon the finger causes the generation of a signal causing the inward movement of the fastener inserting tool (64) to stop, the tool to be actuated and the movement of the The abutment device (112) is caused to move into its out-of-the-way position.