DE3782379T2

DE3782379T2 - Drucklagereinrichtung zur anwendung in einer axialkolbenmaschine.

Info

Publication number: DE3782379T2
Application number: DE8787112325T
Authority: DE
Inventors: Yoshimichi Akasaka; Yasuharu Gotoh; Ken Tokiwa Shataku D- Ichiryu; Eiji Kometani; Ichiro Nakamura
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1987-08-25
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2007-08-26
Also published as: EP0257621B1; EP0257621A2; IN168998B; DE3782379D1; CN1005863B; CN87105809A; KR880003110A; EP0257621A3; KR900003793B1; US4788902A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft eine Axiallagereinrichtung zur Verwendung bei einer Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine solche Einrichtung ist beispielsweise in der Beschreibung der JP-A-131776/1984 angegeben. Bei dieser Axialkolbenmaschine ändert sich die Zahl der Kolben, die dem Förderdruck zugeordnet sind, zwischen bestimmten Werten und ist in Übereinstimmung mit der Gesamtzahl von Kolben. Wenn beispielsweise insgesamt neun Kolben vorgesehen sind, ist die Zahl der Kolben, die dem Förderdruck zugeordnet sind, zwischen fünf und vier veränderlich. Daher ändert sich die resultierende Kraft der Kolbengegenkraftbelastungen mit der Zahl von Kolben, die im Förderdruckbereich liegen, und proportional der Drehgeschwindigkeit einer Antriebswelle.
FR-A-2 028 516 zeigt ein hydrostatisches Knopflager für Pumpen und Motoren. Bei dieser Druckschrift sind zwei Gruppen von hydrostatischen Lagersegmenten bzw. Gegenlagern in Taschen einfach halbkreisförmig und symmetrisch in bezug auf die x- und y-Achse vorgesehen und werden von hohen (niedrigen) bzw. niedrigen (hohen) Drücken beaufschlagt, um die axiale oder Druckkomponente der Kolbengegenkraft auf solche Weise abzustützen, daß die Druckbelastung oder -kraft gleichmäßiger auf mehrere der einzelnen Knopflager, die die Gruppe bilden, verteilt werden kann.
Diese Druckschrift lehrt jedoch nichts über die spezielle räumliche Anordnung der hydrostatischen Lagersegmente.
Wegen des dynamischen Verhaltens der Kolbengegenkräfte wirken nicht nur Druckbelastungen, sondern auch Momentbelastungen auf eine Antriebsscheibe einer Antriebswelle, die eine Vielzahl von Kolbenstangen abstützt, wobei die Momentbelastungen von hydrostatischen Klötzen abgestützt sind. In diesem Fall wirken die Momentbelastungen auch auf die hydrostatischen Klötze, die im Saugdruckbereich positioniert sind.
Wenn Achsen, die zueinander und zu der Achse der Antriebswelle senkrecht sind, als die x- und die y-Achse bezeichnet werden, werden Momentbelastungen um die x- und y-Achsen alternierend auf die Antriebsscheibe nach Maßgabe des Förderdrucks aufgebracht. Beim Stand der Technik wird es jedoch nicht für notwendig erachtet, solche Momentbelastungen gleichmäßig durch hydrostatische Lager abzustützen, deren Lagertaschendrücke konstantgehalten werden. Daher werden die Momentbelastungen von den hydrostatischen Klötzen, die im Ansaugbereich positioniert und unfähig sind, mit statischen Drücken belastet zu werden, und von den hydrostatischen Klötzen abgestützt, die im Förderdruckbereich positioniert und fähig sind, mit statischen Drücken belastet zu werden, was zur Folge hat, daß die auf der Saugseite befindlichen hydrostatischen Klötze mit dem Körper (oder mit einer auf der Arbeitswelle angebrachten Druckplatte) in Kontakt gelangen. Dadurch gelangt ein Teil der Mehrzahl von hydrostatischen Klötzen mit dem Körper in Kontakt, während sie gedreht werden, was zu ungleichmäßigem Verschleiß oder Fressen führt. Da ferner die Gleitfläche der Antriebsscheibe der Arbeitswelle in bezug auf die Gleitfläche der Mehrzahl von hydrostatischen Klötzen unter einem unveränderlichen Winkel geneigt ist, nimmt die Leckage von diesen Gleitflächen zu, wodurch Leistungsverluste höher werden.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer hydrostatischen Axial- oder Drucklagereinrichtung zur Verwendung bei einer Axialkolbenmaschine, wobei eine optimale Abstützung der axialen Komponenten der Kolbengegenkraft realisiert werden soll.
Die vorgenannte Aufgabe wird mit einer Axiallagereinrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Unteransprüche sind auf Merkmale von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung gerichtet.
Wenn bei einer Lagerhülse, die in einem Gehäuse so vorgesehen ist, daß sie die Antriebswelle drehbar abstützt, die zueinander und zu der Achse der Lagerhülse senkrechten Achsen als x- und y-Achse bezeichnet werden, ist die Lagerhülse durch diese Achsen in vier Quadranten geteilt, deren Zentriwinkel jeweils 90º sind. Insgesamt vier hydrostatische Gegenlager bzw. Segmente sind so angeordnet, daß sich ein Segment in jedem Quadranten befindet und jedes Paar von Segmenten symmetrisch in bezug auf die x-Achse ist.
Zwei der vier hydrostatischen Lagersegmente sind auf der Seite von Aufbringpunkten von Kolbengegenkräften auf eine solche Weise angeordnet, daß der Winkel RL zwischen jedem dieser beiden hydrostatischen Lagersegmente und der x-Achse RL > = R ist, wobei R ein viertel des Winkels R&sub0; ist, der von der Mitte von benachbarten nierenförmigen Öffnungen in dem Zylinderblock der Axialkolbenmaschine gebildet ist.
Zusätzlich sind diese beiden hydrostatischen Segmente auf der Seite von Aufbringpunkten von Kolbengegenkräften auf eine solche Weise angeordnet, daß die durch e&sub0; + eL > = ez-1/2 ausgedrückte Beziehung gilt, wobei (e&sub0; + eL) die x-Koordinate der hydrostatischen Segmente ist, die auf der Seite angeordnet sind, auf die Gegenkräfte aufgebracht werden, und ez-1/2 die x-Koordinate der Punkte ist, auf die die Kolbengegenkräfte aufgebracht werden, wenn die Zahl von Kolben z-1/2 ist.
In bezug auf den mittleren Aufbringpunkt der Kolbengegenkräfte (der der Aufbringpunkt der Kolbengegenkräfte ist, wenn die Gesamtzahl von Kolben der Axialkolbenmaschine Z und die Zahl von Kolben, die dem Förderdruck zugeordnet sind, z/2 ist), sind die vier hydrostatischen Lagersegmente auf der Seite des Aufbringpunkts der Kolbengegenkräfte und der Seite der Nichtaufbringung der Kolbengegenkräfte auf eine solche Weise angeordnet, daß die durch die Gleichung eL·RL = eR·RR gegebene Beziehung erfüllt ist (unter der Annahme, daß sämtliche hydrostatischen Lagersegmente den gleichen Segmenttaschendruck und die gleiche effektive Druckaufnahmefläche haben), wobei
eL = die Differenz zwischen der x-Koordinate e&sub0; des mittleren Aufbringpunkts der Kolbengegenkräfte und der x-Koordinate EL der Mitte jedes der hydrostatischen Segmente, die auf der Seite von Aufbringpunkten der Gegenkräfte angeordnet sind,
eR = die Summe der x-Koordinate e, des mittleren Aufbringpunkts der Kolbengegenkräfte und der x-Koordinate ER der Mitte jedes der hydrostatischen Segmente, die auf der Seite angeordnet sind, auf die die Gegenkräfte nicht aufgebracht werden,
RL = der Winkel zwischen der Mitte jedes der hydrostatischen Segmente, die auf der Seite von Aufbringpunkten der Gegenkräfte angeordnet sind, und der x-Achse, und
RR = der Winkel zwischen der Mitte jedes der hydrostatischen Segmente, die auf der Seite angeordnet sind, auf die die Gegenkräfte nicht aufgebracht werden, und der y-Achse.
Wenn die hydrostatischen Lagersegmente auf die oben beschriebene Weise angeordnet sind, ist es möglich, den Bereich vollständig abzudecken, in dem sich die Kolbengegenkraft-Belastungen, die durch Änderungen der Zahl von Kolben im Förderbereich erzeugt werden, und die Momentbelastungen verändern.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist ein Querschnitt durch eine hydrostatische Axiallagereinrichtung zur Verwendung in einer Axialkolbenmaschine mit hydrostatischer Radial/Axial-Abstützung und Schrägachse, wobei eine Ausführungsform der Erfindung gezeigt ist;
Fig. 2 ist ein Querschnitt längs der Linie II-II von Fig. 1;
Fig. 3 zeigt die Wirkung von Kolbengegenkräften auf eine Antriebsscheibe der Axialkolbenmaschine von Fig. 2;
Fig. 4 zeigt den Ort der Aufbringpunkte der resultierenden Kraft der Kolbengegenkräfte in der Axialkolbenmaschine;
Fig. 5 ist ein Querschnitt längs der Linie II-II von Fig. 1 und zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 6 ist ein Querschnitt durch eine hydrostatische Drucklagereinrichtung zur Verwendung in einer Axialkolbenmaschine, wobei ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt ist;
Fig. 7 zeigt die Verstellbarkeit des Förderdrucks, der von einem Mechanismus gemäß der Erfindung zur Änderung eines begrenzten Bereichs erzeugt wird;
Fig. 8 zeigt die Beziehung zwischen dem Neigungswinkel, einem begrenzten Bereich und dem Förderdruck; und
Fig. 9 ist ein Grundsatzschema des Hydrauliksystems eines hydraulischen Baggerlöffels, bei dem die Erfindung anwendbar ist.

GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Eine erste Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend im einzelnen unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.
Eine Axialkolbenmaschine weist auf: ein Gehäuse 1, einen Zylinderblock 3 mit einer Vielzahl von Zylinderöffnungen 2 und Kolben 5, die in entsprechenden Zylinderöffnungen 2 hin- und herbewegbar und an Kolbenstangen 4 befestigt sind. Die Kolbenstangen 4 sind in einer Antriebsscheibe 6B schwenkbar abgestützt, die gemeinsam mit einer Welle 6A, die mit einer Antriebswelle (nicht gezeigt) der Axialkolbenmaschine verbunden ist, einen Antriebswellenkörper 6 bildet. Während auf die Welle 6A der Axialkolbenmaschine keine Antriebskraft übertragen wird, sind die Welle 6A und die Antriebsscheibe 6B an einem Keilwellenverbindungsteil 7 in Eingriff miteinander, wobei in Radialrichtung ein bestimmter Abstand zwischen ihnen unterhalten wird. Lager 9 sind zwischen dem Außenumfang der Welle 6A und einer Lagerbuchse 8 angeordnet, um die Welle 6A drehbar abzustützen. Der Zylinderblock 3 ist über ein Kugelgelenk oder eine Mittelstange (beide nicht gezeigt) drehbar angebracht und an einer Kopfabdeckung 12 durch eine Mittelwelle 10 über eine Schlitzplatte 11 abgestützt, die Arbeitsmedium-Saugöffnungen 11A und Förderöffnungen 11B hat. Die Kopfabdeckung 12 hat Saugöffnungen 12A und Förderöffnungen 12B, die in Verbindung mit den Saugöffnungen 11A und den Förderöffnungen 11B der Schlitzplatte 11 bringbar sind. Das Kugelgelenk ist mit einem Kugellager versehen (beide nicht gezeigt) und ist in der Antriebsscheibe 6B schwenkbar abgestützt.
Eine Einrichtung (nicht gezeigt) zum Einstellen und Ändern des Neigungswinkels des Zylinderblocks 3 wirkt auf ein Joch (nicht gezeigt). Der Hub der in den Zylinderöffnungen 2 angeordneten Kolben 5 wird durch Ändern des Neigungswinkels des Zylinderblocks 3 geändert. Die Antriebsscheibe 6B und die Welle 6A sind über den Keilwellenteil 7 miteinander verbunden, und die Welle 6A wirkt als eine Antriebskraft in Übereinstimmung mit dem Betriebsverfahren der Axialkolbenmaschine.
Die Lagerhülse 8 weist Kammern 13 auf, in die Stangen 17 von hydrostatischen Lagersegmenten 16 eingesetzt sind, von denen jedes einen Begrenzungs- bzw. Drosselbereich 14 und eine Druckkammer 15 aufweist. Flansche 18 der hydrostatischen Lagersegmente 16 sind zwischen einer Endfläche 20 der Lagerhülse 8, die senkrecht zu deren Achse verläuft, und einer Endfläche 21 der Antriebsscheibe 6B auf eine solche Weise angeordnet, daß sie mit beiden Endflächen 20 und 21 in Kontakt sind.
Die hydrostatischen Lagersegmente 16, von denen jedes den Begrenzungsbereich 14 und die Druckkammer 15 aufweist, sind in bestimmten Positionen in bezug auf die Lagerhülse 8 angeordnet, wie Fig. 2 zeigt. Ein Arbeitsmedium unter einem direkten Förderdruck Pd wird zu einer Endfläche 19 der Stange 17 jedes hydrostatischen Lagersegments 16 geleitet und gelangt von dort in die Druckkammer 15 durch den Begrenzungsbereich 14.
Andererseits ist der Außenumfang der Antriebsscheibe 6B als radiales Gleitlager an einer Lagerhülse 22, die im Gehäuse 1 angeordnet ist, abgestützt.
Mindestens vier Druckkammern 23 oder so viele, wie der Zahl von Kolben 5 entsprechen, sind an dem Innenumfang der Lagerhülse 22 und um die Antriebswelle 6B herum in einem Abstand von mindestens 90º angeordnet. Der Außenumfang der Lagerhülse 22 ist mit Zuführöffnungen 24 des Förderdrucks Pd versehen, die jeweils den Druckkammern 23 zugewandt sind und jeweils mit den Druckkammern 23 durch Begrenzungsbereiche 25 kommunizieren, die die statischen Drücke in den Druckkammern 23 nach Maßgabe der aufgebrachten Belastungen steuern.
Der Betrieb der so ausgelegten Axialkolbenmaschine vom Typ mit hydrostatischer Radial/Axiallagerabstützung und Schrägachse wird nachstehend beschrieben.
Bei dieser Axialkolbenmaschine wirken die Kolbengegenkraft- Belastungen und die Momentbelastungen auf die Antriebsscheibe 6B, während sie sich gleichzeitig proportional dem Förderdruck Pd und der Zahl von Druckkolben, die den Förderdruck erzeugen (wenn die Gesamtkolbenzahl beispielsweise sieben ist, ist die maximale Druckkolbenzahl vier, die minimale Druckkolbenzahl ist drei, und die durchschnittliche Druckkolbenzahl ist 3,5), und synchron mit der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 6 ändern. Diese auf die Antriebsscheibe 6B wirkenden Belastungen können in Komponenten unterteilt werden, die in Axialrichtung der Antriebsscheibe 6B wirken, und in Komponenten, die in deren Radialrichtung auf die Kolbenstangen-Abstützfläche der Antriebsscheibe 6B wirken. Wenn die zueinander und zu der Achse der Antriebswelle senkrechten Achsen die x- und die y-Achse sind, so erzeugen die Kolbengegenkräfte Momentbelastungen um die xbzw. die y-Achse. Die auf die Antriebsscheibe aufgebrachten Belastungen, die die Momente und die in zwei Komponenten aufgeteilten Kolbengegenkraftbelastungen aufweisen, werden von einem Gleitlager abgestützt, in dem die statischen Drücke in den Druckkammern 15 der hydrostatischen Lagersegmente 16 und den Druckkammern 23 an dem Innenumfang der Lagerhülse 22 hydrostatisch und hydrodynamisch wirken. Insbesondere werden die axialen Komponenten und die Momentenkomponenten von vier hydrostatischen Ölgegenlagern abgestützt, die jeweils unabhängig angeordnet sind, wie Fig. 2 zeigt. Das bedeutet, daß die Antriebsscheibe 6B, auf die die Belastungen aufgebracht werden, in Axial- und Radialrichtung des Maschinengehäuses 1 und in diesem von dem hydrostatischen und hydrodynamischen Gleitlager abgestützt wird, das die hydrostatischen Lagersegmente 16 und die Lagerhülse 22 aufweist.
Die Form der Abstützung der Belastungen, die in Axialrichtung der Antriebsscheibe 6B ausgeübt werden, wird nachstehend beschrieben.
Bei einer Gesamtzahl Z der Kolben ist die Zahl von Kolben, die auf der Förderdruckseite liegen, zwischen (z+1)/2 und (z-1/2) veränderlich, wie Fig. 4 zeigt, und der Aufbringpunkt der resultierenden Kraft der Kolbengegenkraftbelastungen verlagert sich somit, wie Fig. 4 zeigt.
Infolgedessen wirken nicht nur die Druckbelastungen, die die axialen Komponenten der Belastungen aufweisen, sondern auch die Momentbelastungen um die x- und die y-Achse auf die Antriebsscheibe 6B. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind jedoch vier hydrostatische Lagersegmente 16a-16d an den in Fig. 2 gezeigten Stellen angeordnet, wobei der Ausgleich der Kräfte der axialen Komponente und der Ausgleich der Momente in bezug auf den mittleren Aufbringpunkt der resultierenden Kraft der Kolbengegenkräfte berücksichtigt ist. Infolgedessen können die Druckbelastungen und die Momentbelastungen hydrostatisch und hydrodynamisch von den statischen und dynamischen Drücken abgestützt werden, die von den hydrostatischen Lagersegmenten 16a-16d entsprechend den auf die Antriebsscheibe aufgebrachten Belastungen erzeugt werden.
Da bei dieser Ausführungsform die Kontaktflächen zwischen der Antriebsscheibe und den hydrostatischen Lagersegmenten so aufrechterhalten sind, daß sie parallele Ebenen bilden, ohne übermäßig schräge Ebenen zu bilden, kann ein Kontakt der Antriebsscheibe mit den vier hydrostatischen Lagersegmenten 16a-16d ausgeschlossen werden, wodurch ein ungleicher Verschleiß oder ein Fressen der dazwischen befindlichen Gleitflächen verhindert wird. Ferner wirkt die Gleitfläche der Antriebsscheibe auf eine solche Weise, daß sie zu deren Achse senkrecht ist. Dadurch kann die zwischen den Gleitflächen der vier hydrostatischen Lagersegmente gebildete Ölschicht und die Ölschicht der Antriebsscheibe im wesentlichen gleichmäßig und mit den aufgebrachten Belastungen in Einklang sein, wodurch ein Austreten von Öl von den Gleitflächen minimiert wird.
Wie Fig. 4 zeigt, ändern sich die Kolbengegenkräfte FK, die auf die Antriebsscheibe der Axialkolbenmaschine wirken, auf der Basis der Änderung der Anzahl Kolben, die dem Förderdruck zugeordnet ist. Wenn die drehbare Welle des Zylinderblocks (nicht gezeigt) in bezug auf die Antriebswelle 6 um einen Winkel αº geneigt ist, sind die Kolbengegenkraftbelastungen und die Momentbelastungen, die auf die Antriebsscheibe 6B wirken, durch die folgenden Gleichungen gegeben:
Fs = Fk cos α (1)
Fr = Fk sin α (2)
wobei Fs= die axialen Komponenten der Kolbengegenkraftbelastungen und Fr = die radialen Komponenten der Kolbengegenkraftbelastungen.
FK ist durch die folgende Gleichung gegeben:
Fk = Zk Pd Ak (3)
wobei Zk = die Zahl der Kolben, die dem Förderdruck zugeordnet sind, Pd = der Förderdruck, Ak = der Querschnitt des Kolbens (= π/4dk²), und dk = Durchmesser des Kolbens.
Die Momentkomponenten um die x- und die y-Achsen, die von den axialen Komponenten Fs der Kolbengegenkraftbelastungen erzeugt werden, sind durch die folgenden Gleichungen gegeben:
Sowohl die Kolbengegenkraftbelastung als auch die Momentbelastung wirken gleichzeitig auf die Antriebsscheibe.
Um dem gewachsen zu sein, sind bei der vorliegenden Ausführungsform vier hydrostatische Lagersegmente gesondert an Stellen angeordnet, die den Kolbengegenkraftbelastungs- Verlagerungsbereich vollständig abdecken und an denen die Biegemomente um den mittleren Aufbringpunkt der Kolbengegenkräfte (Punkt 0 in Fig. 4) in einem ausgeglichenen Zustand gehalten werden. Zwei hydrostatische Lagersegmente, die fähig sind, statische Drücke aufzunehmen, sind an der Seite angeordnet, an der keine Kolbengegenkräfte aufgebracht werden, und die beiden anderen sind an der Seite vorgesehen, an der die Kolbengegenkräfte aufgebracht werden. Diese vier hydrostatischen Lagersegmente haben in bezug auf die Momentbelastungen Mx und My, die durch die Kolbengegenkräfte verursacht sind, die Funktion, die Gleitfläche der Antriebsscheibe parallel zu den Gleitflächen der hydrostatischen Lagersegmente zu halten. Infolgedessen erfolgt auch dann, wenn die Mx und My aufweisenden Momentbelastungen auf die Antriebsscheibe ebenso wie die axialen Komponenten der Kolbengegenkraftbelastungen wirken, kein Kontakt der Gleitfläche der Antriebsscheibe mit den Gleitflächen der hydrostatischen Lagersegmente. Ferner bilden die Gleitfläche der Antriebsscheibe und die Gleitflächen der hydrostatischen Lagersegmente parallele Ebenen, und die Dicke der dazwischen gebildeten Ölschicht ist durch das Gleichgewicht des Drucks bestimmt. Infolgedessen kann eine Leckage zwischen den Gleitflächen minimiert werden, wodurch die durch Leckage verursachten Leistungsverluste minimiert werden, und ein gleichmäßiger Betrieb der Maschine kann gewährleistet werden.
Bei dieser Ausführungsform sind vier hydrostatische Lagersegmente 16a-16d vorgesehen, wie die Fig. 1 und 2 zeigen. Die Antriebsscheibe kann aber auch mit drei hydrostatischen Lagersegmenten versehen sein, und dieser Fall wird nachstehend als zweite Ausführungsform beschrieben.
Die axialen Komponenten und die Momentkomponenten der auf die Antriebsscheibe aufgebrachten Belastungen werden von drei jeweils gesondert angeordneten hydrostatischen Lagersegmenten abgestützt, wie Fig. 5 zeigt. Infolgedessen ist die Antriebsscheibe 6B, auf die die Belastungen aufgebracht werden, in der Axial- und der Radialrichtung im Gehäuse 1 von dem hydrostatischen und hydrodynamischen Gleitlager abgestützt, das die hydrostatischen Lagersegmente 16 und die Lagerhülse 22 aufweist.
Die Art der Abstützung der auf die Antriebsscheibe 6B in ihrer Axialrichtung aufgebrachten Belastungen wird nachstehend beschrieben.
Wenn die Gesamtzahl von Kolben Za ist, so liegt die Zahl von Kolben, die auf der Förderdruckseite liegt, zwischen (Za+1)/2 und (Za-1)/2, wie Fig. 4 zeigt, und der Aufbringpunkt der resultierenden Kraft der Kolbengegenkraftbelastungen dafür verlagert sich, wie Fig. 4 zeigt. Infolgedessen wirken nicht nur die Druckbelastungen, sondern auch die Momentbelastungen um die x- und y-Achsen auf die Antriebsscheibe 6B. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind jedoch drei hydrostatische Lagersegmente 16a-16d an den geeigneten Stellen gemäß Fig. 5 angeordnet, wobei der Ausgleich der Kräfte der axialen Komponente und der Momente in bezug auf den mittleren Punkt P der Aufbringung der resultierenden Kraft der Kolbengegenkräfte berücksichtigt ist. Infolgedessen können die Druck- und die Momentbelastungen hydrostatisch und hydrodynamisch von den statischen und dynamischen Drücken abgestützt werden, die von den hydrostatischen Lagersegmenten 16a-16d entsprechend den aufgebrachten Belastungen erzeugt werden.
Da bei dieser Ausführungsform die Kontaktflächen zwischen der Antriebsscheibe und den hydrostatischen Lagersegmenten so aufrechterhalten werden, daß sie parallele Ebenen bilden, ohne übermäßig schräge Ebenen zu bilden, kann ein Kontakt zwischen der Antriebsscheibe und den drei hydrostatischen Lagersegmenten 16a-16c ausgeschlossen werden, wodurch ein ungleicher Verschleiß oder ein Fressen der Gleitflächen verhindert wird. Ferner werden die Gleitflächen der Antriebsscheibe und der hydrostatischen Lagersegmente senkrecht zu der Achse der Antriebsscheibe gehalten. Das ermöglicht es der Ölschicht, die zwischen den Gleitflächen der drei hydrostatischen Lagersegmente gebildet ist, und der Ölschicht der Antriebsscheibe, im wesentlichen gleichförmig zu sein, wobei ihre Dicke mit den aufgebrachten Belastungen übereinstimmt, wodurch ein Lecken von Öl zwischen den Gleitflächen minimiert wird.
Wenn bei der Ausführungsform von Fig. 5 die hydrostatischen Lagersegmente 16a-16c so angeordnet sind, daß
gilt, wobei Fp = die resultierende Kraft der Kolbengegenkräfte, Wi bis W&sub3;= die Lastkapazitäten der statischen Druckleitflächen der Lagersegmente, die den hydrostatischen Lagersegmenten 16a-16c zugewandt sind, und Fs1 bis Fs3 = die den hydrostatischen Lagersegmenten entsprechenden Stangendrücke, dann können die hydrostatischen Lagersegmente die Antriebswelle hydrostatisch und hydrodynamisch in dem Zustand abstützen, in dem die hydrostatischen Lagersegmente gegen die fixen Bereiche gepreßt werden, wenn die Kolbengegenkräfte auf die Antriebsscheibe wirken. Infolgedessen kann die Positionierung in Druckrichtung der Antriebswelle dadurch gewährleistet werden, daß an der Lagerhülse 8 das hydrostatische Lagersegment angeordnet wird, das eine Eigenschaft hat, die der Beziehung Fp > = W > = Fs genügt, wobei Fp = die resultierende Kraft der Kolbengegenkräfte, W = die Lastkapazität in der hydrostatischen Druckleitfläche des Segments. Dies ermöglicht es auch der Antriebswelle der Axialkolbenmaschine, in Druckrichtung exakt positioniert zu werden, und zwar ungeachtet der Größe der resultierenden Kraft der Kolbengegenkräfte. Daher kann der Austritt von Öl zwischen den Gleitflächen der Antriebsscheibe und den hydrostatischen Lagersegmenten minimiert werden, wodurch die durch den Austritt verursachten Leistungsverluste minimiert werden, und ein gleichmäßiger Betrieb der Maschine kann gewährleistet werden.
Bei dieser Ausführungsform ist die Kolbenpumpe von drei hydrostatischen Lagersegmenten abgestützt. Die Erfindung kann aber mit dem gleichen Effekt bei einem Kolbenmotor angewandt werden, der vier hydrostatische Lagersegmente oder irgendeine Zahl derselben, die der Zahl von Kolben entspricht, verwendet.
Eine dritte Ausführungsform der hydrostatischen Drucklagereinrichtung für eine Axialkolbenmaschine wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 6-9 beschrieben.
Gemäß Fig. 6 umfaßt ein Gehäuse 101 einen zylindrischen Gehäusekörper 101A und ein Kopfgehäuse 101B, das ein Ende des Gehäusekörpers 101A abschließt. Der Gehäusekörper 101A enthält eine Lagerhülse 108, ein in der Lagerhülse 108 angeordnetes Lager 109, eine drehbare Welle 102, die von dem Lager 109 drehbar abgestützt ist, und einen Zylinderblock 103, der gemeinsam mit der drehbaren Welle 102 drehbar ist. Der Zylinderblock 103 weist eine Mehrzahl von Zylinderöffnungen 104 auf, die in seiner Axialrichtung verlaufen und in die Kolben 105 verschiebbar eingesetzt sind. Jeder Kolben 105 trägt eine Kolbenstange 106, und das ferne Ende der Kolbenstange ist mit einem Kugelteil 106a versehen. Der Kugelteil 106A jeder Kolbenstange 106 ist von einer Antriebsscheibe 107 drehbar abgestützt, die am fernen Ende der drehbaren Welle 102 gebildet ist.
Der Gehäusekörper 101A enthält ferner eine Schlitzplatte 114. Eine Endfläche der Schlitzplatte 114 ist in Kontakt mit dem Zylinderblock 103, während ihre andere Endfläche in Gleitkontakt mit einem gekrümmten Gleitbereich 115 ist, der in dem Kopfgehäuse 101B gebildet ist. Die Mitte der Schlitzplatte 114 ist mit einer Durchgangsöffnung 114A versehen, in die die Vorderenden einer Mittelwelle 110 bzw. eines Drehzapfens 116, der noch beschrieben wird, von beiden Seiten eingesetzt sind. Die Schlitzplatte 114 weist ferner Saug- und Förderöffnungen (nicht gezeigt) auf, die intermittierend mit den Zylinderöffnungen 104 kommunizieren, während der Zylinderblock 103 gedreht wird, und die mit den Saug- und Förderöffnungen (nicht gezeigt) kommunizieren, die an der schrägen Gleitfläche 115 des Kopfgehäuses 101B münden, und zwar ungeachtet der Neigung der Schlitzplatte 114.
Die Mittelwelle 110 verläuft zwischen der Antriebsscheibe 107 und der Schlitzplatte 114, um den Zylinderblock 103 abzustützen. Ein Ende der Mittelwelle 110 ist mit einem Kugelteil 110A versehen, der von der Antriebsscheibe 107 drehbar abgestützt ist, während das andere Ende gleitend in die Durchgangsöffnung 114A der Schlitzplatte 110 eingesetzt ist, um eine Zentrierung zwischen dem Zylinderblock 103 und der Schlitzplatte 114 vorzusehen.
Ein Schrägstellmechanismus 111, der die Schlitzplatte 114 während der Drehung entlang der Gleitfläche 115 schrägstellt, ist in dem Kopfgehäuse 101B vorgesehen. Er umfaßt eine Zylinderkammer 112 mit Ölkanälen 112A und 112B an beiden Enden in ihrer Axialrichtung, einen Servokolben 126, der in die Zylinderkammer 112 gleitend eingesetzt ist und Druckkammern 113A und 113B an beiden Enden in seiner Axialrichtung definiert, und den Drehzapfen 116, der auf den Umfang des Servokolbens 126 geschoben ist und ein fernes Ende hat, das mit einem kugelförmigen Endteil 116A versehen ist, das drehbar in die Durchgangsöffnung 114A der Schlitzplatte 114 eingesetzt ist. Der Schrägstellmechanismus wird von einer Zusatzpumpe (nicht gezeigt) angetrieben, die Drucköl durch Leitungen aus den Ölkanälen 112A und 112B in die Druckkammern 113A und 113B liefert.
Die Lagerhülse 108 weist Kammern 118 auf, in die Stangen 117B von hydrostatischen Lagersegmenten 117 eingesetzt sind, wobei jedes der hydrostatischen Lagersegmente einen Begrenzungsbereich 117D und eine Druckkammer 117E aufweist. Flansche 117A der hydrostatischen Lagersegmente 117 sind zwischen einer Endfläche 119, die zu der Achse der Lagerhülse 108 senkrecht ist, und einer Endfläche 120 der Antriebsscheibe 107 so angeordnet, daß sie mit beiden Flächen 119 und 120 in Kontakt sind.
Die hydrostatischen Lagersegmente 117 sind an bestimmten Stellen in bezug auf die Lagerhülse 108 angeordnet. Der Förderdruck, der synchron mit dem Neigungswinkel durch einen Begrenzungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung eingestellt wird, wird auf eine Endfläche 119 der Stange 117B jedes hydrostatischen Lagersegments 117 durch einen Ölkanal 121 und dann in die Druckkammer 117E über den Begrenzungsbereich 117D geleitet.
Um die radialen Komponenten der Kolbengegenkräfte durch die fixierten hydrostatischen Lagersegmente abzustützen, ist der Außenumfang der Antriebsscheibe 107 als ein radiales Gleitlager an einer Lagerhülse 122 abgestützt, die in dem Gehäusekörper 101A angeordnet ist. Dabei sind mindestens drei Druckkammern 122A oder jede Anzahl, die der Zahl von Kolben 105 entspricht, an der Innenumfangsfläche der Lagerhülse 122 und um die Antriebsscheibe 107 herum angeordnet. Förderdruck-Zuführöffnungen 122B sind an dem Außenumfang der Lagerhülse 122 auf solche Weise vorgesehen, daß sie den Druckkammern 122A zugewandt sind und mit ihnen durch die Begrenzungsbereiche 125 kommunizieren, die die statischen Drücke der Druckkammern 122A nach Maßgabe der aufgebrachten Belastungen steuern.
Der Betrieb der Axialkolbenmaschine, die als eine hydraulische Pumpe verwendet wird, wird nachstehend beschrieben.
Zuerst wird die Schlitzplatte 114 gemeinsam mit dem Zylinderblock 103 in eine in Fig. 6 gezeigte Position durch den Schrägstellmechanismus 111 schräggestellt. Dazu wird von der Zusatzpumpe (nicht gezeigt) Drucköl in die Druckkammer 113A gefördert, die an einem Ende der Zylinderkammer 112 liegt, um den Servokolben 126 zu verlagern. Der Drehzapfen 116 wird durch die Verlagerung des Servokolbens 126 verlagert und verschiebt die Schlitzplatte 114 längs der Gleitfläche 115 und stellt sie gemeinsam mit dem Zylinderblock 103 schräg, so daß der Rotationsmittelpunkt des Zylinderblocks 103 in bezug auf den Rotationsmittelpunkt der drehbaren Welle geneigt ist, wie Fig. 6 zeigt.
Nun wird die drehbare Welle durch die Drehbewegung der Antriebsquelle wie etwa einer Brennkraftmaschine oder eines Motors gedreht. Da die Antriebsscheibe 107 der drehbaren Welle 102 und die Kolben 105, die in die Zylinderöffnungen 104 des Zylinderblocks 103 eingesetzt sind, über die Kolbenstangen 106 verbunden sind, wird der Zylinderblock 103 gemeinsam mit der drehbaren Welle 102 gedreht und veranlaßt die Kolben 105, sich in den jeweiligen Zylinderöffnungen 104 hin- und herzubewegen. Das Zurückziehen jedes Kolbens 105 aus dem Inneren der entsprechenden Zylinderöffnung 104 entspricht einem Saughub des Kolbens, wobei das Arbeitsmittel in die Zylinderöffnung 104 durch die entsprechende Saugöffnung aus dem Saugkanal angesaugt wird, und das Einfahren des Kolbens in die entsprechende Zylinderöffnung 104 entspricht einem Förderhub, bei dem das unter Druck stehende Arbeitsöl in der Zylinderöffnung 104 aus dem Förderkanal durch die Förderöffnung gefördert wird.
Bei der so ausgelegten Axialkolbenmaschine wirken die Kolbengegenkraftbelastungen und die Momentbelastungen auf die Antriebsscheibe 107, während sie sich proportional zu dem Förderdruck und der Zahl von Druckkolben, die den Förderdruck erzeugen (wenn beispielsweise die Gesamtkolbenzahl 7 ist, ist die maximale Druckkolbenzahl 4, die minimale Druckkolbenzahl ist 3, und die durchschnittliche Druckkolbenzahl ist 3,5), synchron mit der Drehgeschwindigkeit der drehbaren Welle 102 dreht. Die auf die Antriebsscheibe wirkenden Belastungen können in die Komponenten, die in Axialrichtung der Antriebsscheibe 107 wirksam sind, und die Komponenten, die in Radialrichtung derselben auf die Kolbenstangenabstützfläche der Antriebsscheibe 107 wirken, aufgeteilt werden. Wenn die zueinander und zu der Achse der drehbaren Welle senkrechten Achsen die x- und die y-Achse sind, so erzeugen die Kolbengegenkräfte Momentbelastungen um die x- bzw. die y-Achse. Die auf die Antriebsscheibe aufgebrachten Belastungen, die die Momente aufweisen, und die in zwei Komponenten aufgeteilten Belastungen werden von einem Gleitlager abgestützt, bei dem die statischen Drücke in den Druckkammern 117E der hydrostatischen Lagersegmente 117 und den Druckkammern 122A, die an dem Innenumfang der Lagerhülse 122 vorgesehen sind, hydrostatisch und hydrodynamisch wirksam sind. Insbesondere werden die axialen Komponenten und die Momentkomponenten von drei oder vier hydrostatischen Lagereinrichtungen abgestützt. Das bedeutet, daß die Antriebsscheibe 107, auf die die Belastungen aufgebracht werden, in ihrer Axial- und Radialrichtung und innerhalb des Maschinengehäuses 101 von dem hydrostatischen und hydrodynamischen Gleitlager abgestützt ist, das die hydrostatischen Lagersegmente 117 und die Lagerhülse 122 aufweist.
Die Form der Abstützung der Belastungen, die in Axialrichtung der Antriebsscheibe 107 aufgebracht werden, wird nachstehend beschrieben.
Die Belastungen, die die Kolbengegenkräfte aufweisen, ändern sich je nach der Zahl der Kolben. Die axialen Komponenten der Kolbengegenkräfte Fp, d. h. die vertikalen Komponenten der Belastungen, die auf die Antriebsscheibe 107 wirken, sind gegeben durch Fp cos R, weil der Rotationsmittelpunkt des Zylinderblocks 103 in bezug auf die Achse der drehbaren Welle 102 um einen Winkel R geneigt ist. Die Belastungen, die von den hydrostatischen Lagersegmenten 117 aufzunehmen sind, ändern sich entsprechend dem Neigungswinkel 0, wobei der Druck, der von den hydrostatischen Segmenten aufzunehmen ist, maximal ist, wenn R = 0º, und mit zunehmendem Neigungswinkel abnimmt. Wenn bei dieser Ausführungsform der Druck, der sich mit einer Änderung des Neigungswinkels R ändert, von den hydrostatischen Segmenten aufgenommen wird, wird der den hydrostatischen Lagersegmenten zugeführte Druck ständig oder intermittierend geändert, d. h. ein begrenzter Bereich Ac (ein durch die schräge Linie in Fig. 7 bezeichneter Bereich), der von einem Ebenenbegrenzungsmechanismus gebildet ist, wird synchron mit dem Neigungswinkel gesteuert, wobei der Ebenenbegrenzungsmechanismus eine Ölnut 130, die an der Förderschlitzseite der Schlitzplatte vorgesehen ist, und eine keilförmige Ölnut 140, die in inneren und äußeren Abdichtstegen der bogenförmigen Gleitfläche im Kopfgehäuse 101B gebildet ist (eine keilförmige Ölnut, die innerhalb der Stegbreite des äußeren Abdichtstegs vorgesehen ist), aufweist. Wenn, wie in Fig. 8 gezeigt ist, der Neigungswinkel R = 0º, dann ist der begrenzte Bereich Ac Maximum, und der Förderdruck der Pumpe wird in die Druckkammern 117E der hydrostatischen Lagersegmente 117 eingeleitet, ohne durch den veränderlichen Ebenenbegrenzungsmechanismus begrenzt zu werden. Wenn dagegen der Neigungswinkel R = Rmax, dann wird ein geeigneter begrenzter Bereich Ac (der Acmin ist) automatisch festgelegt, um einen geeigneten Förderdruck (der Pdmin ist) zu erhalten.
Bei dieser Ausführungsform ist es somit möglich, den Druck der Pumpe intermittierend oder kontinuierlich zu ändern, d. h. den Druck, der den hydrostatischen Lagersegmenten 117 aufgrund des Neigungswinkels zuzuführen ist.
Selbst wenn daher der Neigungswinkel des Zylinderblocks 103 zwischen 0º und dem Maximalwert intermittierend oder kontinuierlich geändert wird, ist es möglich, den den hydrostatischen Segmenten zugeführten Druck auf einen geeigneten Wert synchron mit dem Neigungswinkel einzustellen.
Fig. 9 ist ein Schema des Grundaufbaus des Hydrauliksystems für einen hydraulischen Baggerlöffel. Das Hydrauliksystem umfaßt eine Antriebsmaschine 51 als eine Antriebsquelle, Pumpen 52 und 53 mit hydrostatischen Druck-Radiallagern gemäß der Erfindung, eine Steuerventilgruppe 54 zur Steuerung der verschiedenen Hydraulikzylinder, einen Schwenkmotor 55, Zentralverbindungen 56, die Drehverbindungen 56 sind, Fahrmotoren 57 und 58, einen Hydraulikzylinder 59 für den Löffel, einen Hydraulikzylinder 60 für einen Arm, einen Hydraulikzylinder 61 für einen Ausleger und Leitungen 62 bis 70, die die Elemente des Hydrauliksystems miteinander verbinden.
Der prinzipielle Betrieb des so ausgelegten Hydrauliksystems wird nachstehend beschrieben.
Die Pumpe wird von der Antriebsmaschine angetrieben, um Hochdruckfluid zu fördern. Dieses Hochdruckfluid wird dem hydraulischen Schwenkmotor, der das Schwenksystem über die Steuerventile antreibt, dem hydraulischen Fahrmotor, der das Fahrsystem antreibt, und den verschiedenen Hydraulikzylindern für den Ausleger, den Arm und den Löffel zum eigentlichen Baggern zuführt.
Bei diesem Hydrauliksystem für den hydraulischen Löffel erhöht eine Steigerung des Nenndrucks die Leistungsfähigkeit des Systems wie etwa eine Betriebsgeschwindigkeit und die Fahr- und Baggerleistung, ermöglicht eine Energieeinsparung und Größenverringerung des Hydrauliksystems und vergrößert den Raumfaktor zum Einbau des Systems.
Selbst wenn bei der Erfindung die Kolbengegenkraftbelastungen und die Momentbelastungen sich mit der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle ändern und die Belastungen, die sich entsprechend der Zahl von Kolben, die dem Förderdruck zugeordnet sind, ändern, auf die Antriebsscheibe wirken, kann ein Kontakt des Metalls der Gleitfläche der Antriebsscheibe ausgeschlossen werden, und ein gleichmäßiger Betrieb, der für die Belastungen geeignet ist, kann gewährleistet werden. Dadurch wird wiederum eine erhöhe Standzeit einer klein gebauten Hochdruck-Axialkolbenmaschine mit hydrostatischer Druck/Radiallagerung und Schrägachse sichergestellt. Außerdem kann der Austritt von Öl an der Gleitfläche der Antriebsscheibe minimiert werden, wodurch die durch Leckage bedingten Leistungsverluste verringert werden und die Leistungsfähigkeit der Axialkolbenmaschine gesteigert wird.

Claims

1. Axialkolbenmaschine mit einer Axiallagereinrichtung, die aufweist: ein Gehäuse (1; 101), einen Zylinderblock (3; 103) mit einer Mehrzahl von Zylinderbohrungen (2; 104), Kolben (5; 105), die in entsprechenden Zylinderbohrungen (2; 104) hin- und herbewegbar und an Kolbenstangen (4; 106) befestigt sind, wobei die Kolben (5; 105) in solcher Weise drehbar angeordnet sind, daß sie in bezug auf eine Antriebswelle (6A; 102) geneigt sind, und hydrostatische Gegenlager (16; 117), die symmetrisch zu einer Achse angeordnet sind, die in einer zu der Antriebswelle (6A; 102) senkrechten Ebene liegt, gekennzeichnet durch

eine Lagerbuchse (8; 108), die in das Gehäuse (1; 101) eingebaut ist, um die Antriebswelle (6A; 102) über ein Lager (9; 109) drehbar abzustützen, und die eine Mehrzahl von hydrostatischen Gegenlagern (16; 117) hat, die gemäß der Gleichung

eLRL = eRRR

angeordnet sind, wobei

zueinander und zu der Achse der Lagerbuchse (8; 108) senkrechte Achsen als x-Achse und y-Achse bezeichnet sind, eL die Differenz zwischen der x-Koordinate e&sub0; des mittleren Anfangspunkts der Kolbengegenkräfte und der x-Koordinate EL des Mittelpunkts einer Anzahl der hydrostatischen Gegenlager (16, 117), die auf der Seite von Anfangspunkten der Gegenkräfte angeordnet sind,

eR die Summe der x-Koordinate e&sub0; des mittleren Anfangspunkts der Kolbengegenkräfte und der x-Koordinate ER des Mittelpunkts einer Anzahl der hydrostatischen Gegenlager (16, 117) ist, die auf der Seite angeordnet sind, auf die die Gegenkräfte nicht aufgebracht werden,

RL der Winkel zwischen dem Mittelpunkt jedes der hydrostatischen Gegenlager (16a-16d; 16a-16c; 117), die auf der Seite der Anfangspunkte der Gegenkräfte liegen, und der x-Achse ist, und

RR der Winkel zwischen dem Mittelpunkt jedes der hydrostatischen Gegenlager (16a-16d; 16a-16c; 117), die auf der Seite angeordnet sind, auf die die Gegenkräfte nicht aufgebracht werden, und der y-Achse ist.

2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, wobei vier der hydrostatischen Gegenlager (16; 117) an Stellen, die in bezug auf die Achse symmetrisch sind, vorgesehen sind.

3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei eines der Mehrzahl von hydrostatischen Gegenlagern (16; 117) auf der Achse angeordnet ist.

4. Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1-3, wobei, wenn die Zahl der Kolben Z ist, die x-Koordinate der Mittelpunkte der hydrostatischen Gegenlager (16a-16c), die auf der Seite von Anfangspunkten der Kolbengegenkräfte angeordnet sind, weiter von der Antriebswelle (6A) entfernt ist als die x- Koordinaten der Anfangspunkte der Resultierenden der Kolbengegenkräfte, wenn die Zahl der auf der Förderdruckseite liegenden Kolben (z-1)/2 ist.

5. Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1-4, wobei einige der hydrostatischen Gegenlager (16a-16c) auf der Seite der Lagerbuchse (8) positioniert sind, auf die die Resultierende von Kolbengegenkräften aufgebracht wird, und andere der hydrostatischen Gegenlager (16a-16c) auf der Seite der Lagerbuchse positioniert sind, auf die die Resultierende nicht aufgebracht wird, und zwar in solcher Weise, daß die Gleichung

Fp ≥ W ≥ Fs

gilt, wobei Fp die genannte Resultierende der Kolbengegenkräfte ist, W die Lastaufnahmefähigkeit der Oberfläche zum Leiten der statischen Drücke der Gegenlager ist und Fs der gegen die hydrostatischen Gegenlager (16a-16c) wirkende Kolbenstangen-Axialdruck ist.

6. Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1-5, wobei die Lagerbuchse (8) drei hydrostatische Gegenlager (16) hat und die drei hydrostatischen Gegenlager (16) an der Lagerbuchse (8) an Stellen angeordnet sind, an denen der Gleichung WL·EL = WR·ER genügt ist, wobei Achsen, die zueinander und zu der Achse der Lagerbuchse (8) senkrecht sind, die x-Achse und die y-Achse sind, WL die Summe der Lastaufnahmefähigkeiten von zwei der hydrostatischen Gegenlager (16) ist, die an der Seite der Anfangspunkte der Resultierenden der Kolbengegenkräfte angeordnet sind, WR die Lastaufnahmefähigkeit des übrigen hydrostatischen Gegenlagers ist, das auf der Seite angeordnet ist, auf die die Kolbengegenkräfte nicht aufgebracht werden, EL die Entfernung zwischen der x-Koordinate des mittleren Anfangspunkts der Resultierenden der Kolbengegenkräfte und der x-Koordinate des Punkts, an dem eine durch die Mitten der beiden hydrostatischen Gegenlager (16) gehende Gerade die x-Achse schneidet, ist, und ER die Entfernung zwischen der x-Koordinate des mittleren Anfangspunkts der Resultierenden der Kolbengegenkräfte und der x-Koordinate des Mittelpunkts des hydrostatischen Gegenlagers (16), das auf der Seite angeordnet ist, auf die die Kolbengegenkräfte nicht aufgebracht werden, ist.

7. Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1-6, wobei die zwei hydrostatischen Gegenlager (16), die auf der Seite von Anfangspunkten der Resultierenden der Kolbengegenkräfte angeordnet sind, von der Antriebswelle weiter entfernt positioniert sind als die Anfangspunkte der genannten Resultierenden der Kolbengegenkräfte, die einer Anzahl z-1/2 der Kolben entsprechen, wenn die Gesamtanzahl der Kolben Z ist.

8. Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1-7, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um synchron mit dem Neigungswinkel des Zylinderblocks (103) einen begrenzten Bereich einzustellen, der von einer Ölnut (130), die mit einer Förderöffnung einer Öffnungsplatte (114) kommuniziert, die eine in Gleitkontakt mit dem Zylinderblock (103) befindliche Endfläche und eine in Gleitkontakt mit dem Gehäuse (101) befindliche weitere Endfläche aufweist, sowie einer Ölnut (140), die in einem Dichtungssteg für eine Förderöffnung in einer bogenförmigen schrägen Gleitfläche eines Kopfgehäuses (101B) vorgesehen ist, gebildet ist.

9. Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1-8, wobei die in der Öffnungsplatte vorgesehene Ölnut (130) keilförmig ist.

10. Axialkolbenmaschine nach den Ansprüchen 1-9, wobei die in dem Dichtungssteg vorgesehene Ölnut (140) keilförmig ist.