DE3741963A1 - Ccd-bildaufnahmevorrichtung und verfahren zu deren steuerung - Google Patents
Ccd-bildaufnahmevorrichtung und verfahren zu deren steuerungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft allgemein Halbleiterbildelemente,
und bezieht sich insbesondere auf eine CCD-(Charge-Coupled-
Device)-Bildaufnahmevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 sowie auf ein Verfahren zu deren Steuerung ge
mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
Die Steuerung der Empfindlichkeit einer CCD-Bildaufnahme
vorrichtung nach dem Stand der Technik erfolgte bisher
durch Veränderung der Speicherzeit. Wie z. B. die Fig. 1B
zeigt, ist das Ende der Speicherzeit konstant, während zur
Empfindlichkeitssteuerung der Beginn der Speicherzeit ver
ändert wird. Fig. 1A zeigt einen Vertikalsynchronisierpuls
VD.
Beim Stand der Technik wird für die Beobachtung schnell be
wegter Objekte eine Speicherzeit von etwa 1/500 bis 1/2000
s verwendet.
Wird jedoch bei einem Halbleiter-Bildaufnahmeelement nach
dem Stand der Technik zur Steuerung der Empfindlichkeit die
Ladungsspeicherzeit, wie oben beschrieben, verkürzt, so er
scheinen die bewegten Bilder sprunghaft. Dabei kommt es
vor, daß die kurze Ladungsspeicherzeit während einer Verti
kalperiode nur einmal auftritt, so daß das gewünschte
Objekt nicht erfaßt wird und keine Bildaufnahme entsteht.
Eine Möglichkeit zur Aufnahme von bewegten Objekten mit ho
her Geschwindigkeit besteht darin, die Belichtungszeit
durch die Lichtquelle zu steuern, wozu jedoch eine ent
sprechend geeignete Lichtquelle erforderlich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine CCD-Bildauf
nahmevorrichtung sowie ein Verfahren zu deren Steuerung zu
schaffen, mit denen sich ohne Verwendung spezieller Zusatz
geräte schnell bewegte Objekte bei verschiedenen Empfind
lichkeiten aufnehmen lassen, ohne daß die Bilder sprung
haft erscheinen.
Die erfindungsgemäße CCD-Bildaufnahmevorrichtung ist im Pa
tentanspruch 1, das Verfahren zu deren Steuerung im Patent
anspruch 6 angegeben. Die Unteransprüche haben vorteilhafte
Weiterbildungen des Erfindungsgedankens zum Inhalt.
Erfindungsgemäß wird eine CCD-Bildaufnahmevorrichtung ge
schaffen, die durch Addition dreimalig intermittierend ge
speicherter Ladungen in den Photodetektoren eine kontinu
ierliche und gleichförmige Bildwiedergabe selbst dann er
möglicht, wenn die Ladungsspeicherzeit zur Erhöhung der
Empfindlichkeit verkürzt wird. Außerdem können schnell be
wegte Objekte ohne Spezialgeräte aufgenommen werden, da die
Ladungs-Speicherzeitintervalle mehrmals innerhalb einer
Vertikalperiode auftreten, so daß die Gefahr, daß ein ge
wünschtes Objekt während der Speicherzeit nicht erfaßt
wird, weitestgehend beseitigt wird.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aus
führungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen
Fig. 1A und 1B Impulsdiagramme zur Erläuterung der Arbeits
weise eines Halbleiter-Bildaufnahmeelements nach
dem Stand der Technik;
Fig. 2 die Darstellung einer Ausführungsform einer CCD-
Bildaufnahmevorrichtung entsprechend der Erfindung;
Fig. 3A bis 3D Impulsdiagramme zur Beschreibung der Ar
beitsweise der in Fig. 2 gezeigten Bildaufnahmevor
richtung; und
Fig. 4A bis 4C Darstellungen zur Beschreibung der Erfin
dung.
Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform der Erfindung wird
in Verbindung mit CCD-Bildaufnahmevorrichtungen des Bild-
Zwischenzeilen-Übertragungssystems verwendet.
Die in Fig. 2 gezeigte Bildaufnahmevorrichtung enthält eine
Mehrzahl von Photodetektoren 1, die in Verbindung mit den
entsprechenden Bildelementen angeordnet sind, und eine
Mehrzahl erster, in Spalten angeordneter Verschiebere
gister 2. Zwischen den in Spalten angeordneten Photodetek
toren 1 und den ersten Vertikalschieberegistern 2 sind Zwi
schentore 3 angeordnet, die die in den Photodetektoren 1
gespeicherten Ladungen zu den Vertikalschieberegistern 2
verschieben. Überlauf-Drainbereiche 4 dienen zur Ladungsab
sorption, haben eine sogenannte laterale Überlaufstruktur
und sind so angeordnet, daß sie den Photodetektoren 1 über
ein Überlauf-Steuertor 5 gegenüberliegen. Die Photodetekto
ren 1, die ersten Vertikalschieberegister 2, die Zwischen
tore 3, die Überlauf-Drainbereiche 4 und die Überlauf-
Steuertore 5 bilden einen Bildteil 6.
An den einen Enden der Vertikalschieberegister 2 des Bild
teils 6 sind zweite Vertikalschieberegister 7 angeordnet,
die jeweils elektrisch mit ihnen verbunden sind. Die Anzahl
der Ladungsverschiebungsstufen der zweiten Vertikalschiebe
register 7 ist gleich oder größer als die der ersten Verti
kalschieberegister 2. Die zweiten Vertikalschieberegister 7
bilden einen Speicherbereich 8.
An den anderen Enden der zweiten Vertikalschieberegister 7
des Speicherbereichs 8 ist ein Horizontalschieberegister 9
vorgesehen, das elektrisch mit diesen verbunden ist. An ei
nem Ende dieses Horizontalschieberegisters 9 befindet sich
ein Ladungs-Detektionsteil 10, das ein Signal abgibt.
Die bisher beschriebene Struktur ist im wesentlichen be
kannt, die erfindungsgemäße Ausführungsform soll im folgen
den beschrieben werden.
Dabei liegt an den Überlauf-Steuertoren 5 ein Torpuls P OG
an, der, wie in Fig. 3B gezeigt, dreimal während einer Ver
tikalperiode den Pegel "0" annimmt. Fig. 3A zeigt den Ver
tikalsynchronisierpuls VD. An den Zwischentoren 3 liegt ein
Torpuls P RG an, der jedesmal dann den Pegel "1" annimmt,
wenn, wie in Fig. 3C gezeigt, die "0"-Pegelperiode des Tor
pulses P OG endet. In diesem Fall wird, wie in Fig. 4A ge
zeigt, eine Potentialbeziehung an den entsprechenden Stel
len aufgebaut, wenn der Torpuls P OG und der Torpuls P RG
sich auf "0"-Pegel befinden, so daß entsprechend Ladungen
in den Photodetektoren 1 gespeichert werden. Weiterhin
wird, wie in Fig. 4B gezeigt, eine Potentialbeziehung auf
gebaut, wenn der Torpuls P OG sich auf "0"-Pegel und der
Torpuls P RG sich auf "1"-Pegel befindet, so daß sich die
Potentialtöpfe der Vertikalschieberegister 2 vertiefen, wo
durch die in den Photodetektoren 1 gespeicherten Ladungen
zu den Vertikalschieberegistern 2 übertragen werden können.
Schließlich wird, wie in Fig. 4C gezeigt, eine Potentialbe
ziehung aufgebaut, wenn der Torpuls P OG sich auf "1"-Pegel
und der Torpuls P RG sich auf "0"-Pegel befindet, so daß
sich die Potentialtöpfe an den Überlauf-Drains 4 vertiefen
und die in den Photodetektoren 1 gespeicherten Ladungen zu
den Überlauf-Drains 4 verschoben und im Substrat absorbiert
werden können.
Bei dieser Ausführungsform werden, nachdem die Ladungen
während einer Vertikalperiode dreimal in den Photodetekto
ren 1 gespeichert worden sind, diese entsprechend in Abhän
gigkeit von drei Torpulsen P RG zu den ersten Vertikalschie
beregistern 2 verschoben und gelangen mit hoher Geschwin
digkeit weiterhin zu den Vertikalschieberegistern 7. Wie z.
B. in Fig. 3D gezeigt, wird diese Ladungsverschiebung wäh
rend einer Periode T 0 unmittelbar im Anschluß an die dritte
Ladungsverschiebung von den Photodetektoren 1 zu den ersten
Vertikalschieberegistern 2 durchgeführt. In diesem Fall
wird die Ladungsverschiebung z. B. durch ein Zweiphasen-,
Dreiphasen- oder Vierphasen-Treibersystem durchgeführt.
Die zu dem zweiten Vertikalschieberegister 7 des Speicher
bereichs 8 verschobenen Ladungen werden während der nach
folgenden Vertikalperiode zeilenweise zu dem Horizontal
schieberegister 9 übertragen. Auf diese Weise wird dann von
dem Ladungs-Detektionsteil 10 ein Signal erzeugt.
Bei dem oben beschriebenen Aufbau dieser Ausführungsform
wird der in Fig. 3B gezeigte Torpuls P OG an die Überlauf-
Steuertore 5 angelegt, und die Ladungen werden nur während
einer Periode, in der sich der Torpuls P OG auf "0"-Pe
gel befindet, in den Photodetektoren 1 gespeichert, so daß
die Ladungen intermittierend dreimal während einer Verti
kalperiode in den Photodetektoren 1 gespeichert werden. Zu
sätzlich wird der in Fig. 3C gezeigte Torpuls P RG an die
Zwischentore 3 angelegt, und die in den Photodetektoren 1
gespeicherten Ladungen werden zu den ersten Vertikalschie
beregistern 2 verschoben, wenn dieser Pegel "1" ist. Da au
ßerdem der Torpuls P RG am Ende jeder "0"-Pegelperiode des
Torpulses P OG den Pegel "1" einnimmt, werden die in den
Photodetektoren 1 intermittierend gespeicherten Ladungen
entsprechend sequentiell zu den ersten Vertikalschieberegi
stern 2 verschoben und dort zueinander addiert.
Die in den ersten Vertikalschieberegistern 2 addierten La
dungen werden während der Periode T 0 (siehe Fig. 3D) mit
hoher Geschwindigkeit sofort nach Ausführung der dritten
Ladungsverschiebung zu den zweiten Vertikalschieberegi
stern 7 übertragen. Diese Ladungen gelangen dann zeilenwei
se während der nachfolgenden Vertikalperiode zu dem Hori
zontalschieberegister 9. Von dem Ladungs-Detektionsteil 10
wird dann ein Signal erzeugt.
Da während der einen Vertikalperiode, in der die zu dem
zweiten Schieberegister 7 verschobenen Ladungen sequentiell
erzeugt werden, die während der nächsten Vertikalperiode zu
erzeugenden Ladungen von den Photodetektoren 1 zu den er
sten Schieberegistern 2 gelangen und dort zueinander ad
diert werden, erzeugt der Ladungs-Detektionsteil 10 ein
kontinuierliches Signal.
Durch Veränderung der Periode γ, während der sich der Tor
puls P OG auf niedrigem Pegel befindet, ist es möglich, die
Ladungsspeicherzeit und damit die Empfindlichkeit zu beein
flussen.
Durch Addition der dreimalig intermittierend gespeicherten
Ladungen in den Photodetektoren 1 während einer Vertikalpe
riode mittels der ersten Vertikalschieberegister 2 und
nachfolgender Verschiebung erscheint ein bewegtes Bild bei
dieser Ausführungsform selbst dann nicht unterbrochen, wenn
die Ladungsspeicherzeit verkürzt wird. Folglich ist es
möglich, die Empfindlichkeit durch Beeinflussung der La
dungsspeicherzeit zu steuern, ohne daß bewegte Bilder ruck
artig wiedergegeben werden. Da außerdem bei der erfindungs
gemäßen Vorrichtung das Ladungs-Speicherzeitintervall mehr
mals innerhalb einer Vertikalperiode auftritt, dürfte es
nur sehr selten passieren, daß das gewünschte Objekt wäh
rend der Speicherzeit nicht erfaßt wird. Ein mit hoher Ge
schwindigkeit bewegtes Objekt kann deshalb ohne Spezial
geräte aufgenommen werden. Die erfindungsgemäße Bildaufnah
mevorrichtung ist folglich zur Darstellung und Untersuchung
von schnell bewegten Objekten geeignet.
Da die in den Photodetektoren 1 während einer Vertikalperi
ode dreimalig intermittierend gespeicherten Ladungen in den
ersten Vertikalschieberegistern 2 addiert und dann, wie
oben beschrieben, verschoben werden, ist die Anzahl der
Ladungsspeicherungen nicht auf drei begrenzt, sondern kann
beliebig festgelegt werden.
Auch wenn die Erfindung in Anwendung auf eine Halbleiter
bildaufnahmevorrichtung des sogenannten Bild-Zwischenzei
len-Übertragungstyps mit dem Speicherbereich 8 beschrieben
wurde, ist auch eine entsprechende Verwendung in einer
Bildaufnahmevorrichtung des Zwischenzeilen-Übertragungstyps
ohne Speicherbereich 8 möglich. In diesem Fall können je
doch, da der Speicherbereich 8 fehlt, die Signale nicht
kontinuierlich erzeugt werden, so daß die Signale einer
Vertikalperiode intermittierend entstehen können.
Weiterhin kann statt der beschriebenen Ausführungsform mit
lateraler Überlaufstruktur auch entsprechend eine solche
mit vertikaler Überlaufstruktur realisiert werden. Im we
sentlichen kommt es darauf an, daß die von den Photodetek
toren 1 erzeugten Ladungen z. B. von dem Substrat und nicht
durch die Zwischentore 3 absorbiert werden.
Claims (6)
1. CCD-Bildaufnahmevorrichtung, gekennzeichnet durch
- - eine Mehrzahl von matrixförmig angeordneten Photodetek toren (1),
- - eine Mehrzahl von Vertikalschieberegistern (2),
- - Auslese-Steuertore (3), die zwischen den Photodetektoren (1) und den Vertikalschieberegistern (2) angeordnet sind,
- - Drainbereiche (4) zur Absorption der in den Photodetekto ren (1) erzeugten Ladungen, die nicht über die Auslese- Steuertore (3) abfließen,
- - Steuervorrichtungen (5) zur Steuerung der Ladungsübertra gung von den Photodetektoren (1) zu den Drainbereichen (4),
- - ein Horizontalschieberegister (9), zu dem die Ladungen der Vertikalschieberegister (2) gelangen und das daraus ein Ausgangssignal erzeugt,
- - erste Steuerpulsgeneratoren, welche die Steuervorrichtun gen (5) mit ersten Steuerpulsen beaufschlagen, wodurch die Photodetektoren (1) während mehrerer Zeitintervalle einer Vertikalperiode auf Speichermode gesetzt werden, und während des Rests der Zeitintervalle die in den Pho todetektoren (1) erzeugten Ladungen zu den Drainbereichen (4) verschoben werden,
- - zweite Steuerpulsgeneratoren, welche die Auslese-Steuer tore (3) mit zweiten Steuerpulsen derart beaufschlagen, daß die Auslese-Steuervorrichtung am Ende jedes Zeitin tervalls eingeschaltet wird, wodurch die während jedes Zeitintervalls in den Photodetektoren (1) erzeugten La dungen zu den Vertikalschieberegistern (2) verschoben werden, und
- - Mischer zum Mischen der während der Vertikalperiode zu den Vertikalschieberegistern (2) übertragenen Ladungen in den Vertikalschieberegistern, so daß die gemischten La dungen durch die Vertikalschieberegister (2) zu dem Hori zontalschieberegister (9) übertragen werden.
2. CCD-Bildaufnahmevorichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die ersten Steuerpulsgeneratoren Vor
richtungen zur Veränderung der Anzahl von Pulsen während
einer Vertikalperiode aufweisen, die der Anzahl von Zeit
intervallen während einer Vertikalperiode und der Länge
dieser Zeitintervalle entspricht.
3. CCD-Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Drainbereiche (4) Überlaufsenken
sind.
4. CCD-Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (5) ein zwischen
den Photodetektoren (1) und den Drainbereichen (4) angeord
netes Überlauf-Steuertor ist.
5. CCD-Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von zweiten Vertikal
schieberegistern (7) vorhanden ist, die zwischen den Verti
kalschieberegistern (2) und dem Horizontalschieberegister
(9) liegen, und daß die Anzahl der zweiten Vertikalschie
beregister (7) gleich der der Vertikalschieberegister (2)
ist und die gemischten Ladungen in den Vertikalschieberegi
stern (2) zu den zweiten Vertikalschieberegistern (7) wäh
rend eines vertikalen Austastintervalls verschoben werden.
6. Verfahren zur Steuerung einer CCD-Bildaufnahmevor
richtung mit einer Mehrzahl von matrixförmig angeordne
ten Photodetektoren, einer Mehrzahl von Vertikalschiebere
gistern, Auslese-Steuertoren, die zwischen den Photodetek
toren und den Vertikalschieberegistern angeordnet sind,
Drainbereichen zur Absorption der in den Photodetektoren
erzeugten Ladungen, Steuervorrichtungen zur Steuerung der
Ladungsverschiebungen von den Photodetektoren zu den Drain
bereichen und einem Horizontalschieberegister, zu dem die
Ladungen der ersten Vertikalschieberegister gelangen und
das darauf ein Ausgangssignal erzeugt, gekennzeichnet durch
- - Speicherung von Ladungen in den Photodetektoren während einer Mehrzahl von intermittierenden Zeitintervallen in nerhalb einer Vertikalperiode,
- - Einschalten der Auslese-Steuertore am Ende jedes Zeitin tervalls und Verschiebung der in den Photodetektoren er zeugten Ladungen zu den Vertikalschieberegistern,
- - Mischen der während einer Vertikalperiode in die Verti kalschieberegister verschobenen Ladungen in diesen Verti kalschieberegistern, und
- - Übertragung der gemischten Ladungen durch die Vertikal schieberegister zu dem Horizontalschieberegister.
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