DE3741695C1 - Drive apparatus for displacement rack units - Google Patents

Abstract

The drive apparatus has a driving mechanism 2 which is provided with two axles 6 for running wheels 7, 8. The running surface or the circumference of these running wheels 7, 8 is provided alternately with straight surface sections 9 and circular surface sections 10, the straight surface sections 9 or the circular surface sections 10 of the outer running wheels 7 being offset by 45@ with respect to the corresponding sections of the inner running wheel 8. By this means, a circular surface section 10 is always supported on one of the track plates 12, 13 which are pushed in the travelling direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Verschieberegale, die auf einem Fahrwerk mit Laufrä­ dern angeordnet sind.The invention relates to a drive device for Mobile shelving on a trolley with trolleys are arranged.

Es ist bekannt, das Kühlgut in Kühlhäusern auf Ver­ schieberegalen zu lagern, wobei diese Verschiebere­ gale auf einem Fahrwerk mit Laufrädern angeordnet sind und die Laufräder auf einer in den Betonboden eingebauten Schienenanlage geführt sind. Ein Fahrwerk mit Laufrädern auf Schienen ist beispielsweise aus der DE 36 37 052 A1 bekannt. Es sind je­ doch auch Kühlhäuser vorhanden, die keine derartige Schienenanlage besitzen. In diesen Fällen wird das Kühlgut in Palettenblöcken gelagert. Diese Blockla­ gerung hat den wesentlichen Nachteil, daß die unte­ ren Paletten nicht im direkten Zugriff sind und zwi­ schen den Blöcken Gänge für die Stapler offengelas­ sen werden müssen. Dieses ungenutzte, als Leervolu­ men anstehende Kühlhausvolumen erfordert einen ho­ hen Energieaufwand. Dazu kommt eine mangelnde Aus­ nutzung des zur Verfügung stehenden Raumes. Ein nach­ träglicher Einbau einer Schienenanlage ist sehr auf­ wendig und mit hohen Kosten verbunden, da von minus 30° Celsius ausgehend in dem Kühlhaus eine Tempera­ tur erzeugt werden muß, die das Durchführen von Be­ tonarbeiten ermöglicht. Das Herstellen eines der­ artigen Temperaturausgleichs ist mit einer entspre­ chenden Ausfallzeit verbunden.It is known to refrigerate goods in cold stores on Ver to store sliding shelves, these relocating gale arranged on a chassis with wheels are and the wheels on one in the concrete floor built-in rail system are guided. A running gear with wheels on rails is for example from DE 36 37 052 A1 known. It is ever but there are also cold stores that are not Own rail system. In these cases Chilled goods stored in pallet blocks. This blockla The main disadvantage is that the lower pallets are not in direct access and between Between the blocks, the aisles are left open for the forklifts must be. This unused when Leervolu The upcoming cold store volume requires a high hen energy expenditure. In addition, there is a lack of end use of the available space. One after Sluggish installation of a rail system is very open agile and associated with high costs, since from minus 30 ° Celsius starting in the cold store a tempera tur must be generated, the performing Be clay works enabled. Making one of the like temperature compensation is with a corre appropriate downtime.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine An­ triebsvorrichtung der eingangs genannten Art so aus­ zubilden, daß eine nachträgliche Verwendung von Ver­ schieberegalen bei Kühlhäusern ohne eingebaute Schie­ nenanlage möglich ist.The invention has for its object an drive device of the type mentioned above to form that a subsequent use of Ver Sliding shelves in cold stores without built-in rails plant is possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindundg dadurch gelöst, daß auf jeder Achse des Fahrwerkes wenigstens zwei Laufräder angeordnet sind, an deren Lauffläche gerade Flächenabschnitte und Kreisflächenabschnitte gleich­ mäßig verteilt angebracht sind, wobei die geraden Flächenabschnitte bzw. die Kreisflächenabschnitte des einen Laufrades gegenüber den Abschnitten des an­ deren Laufrades derart versetzt ist, daß beim Abrol­ len der Laufräder immer einer der Kreisflächenab­ schnitte auf einer Laufbahnplatte abgestützt ist und daß beim Freigeben einer der Laufbahnplatten durch einen geraden Flächenabschnitt diese in Fahrtrichtung angetrieben ist.According to the invention, this object is achieved by that on each axle of the undercarriage at least two Wheels are arranged on the tread straight Area sections and circular area sections are the same moderately distributed, the straight ones Surface sections or the circular surface sections of an impeller opposite the sections of the whose impeller is offset so that when Abrol always deflect one of the circular surfaces cuts is supported on a track plate and that when releasing one of the track plates through a straight surface section in the direction of travel is driven.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß der am Fahrwerk angebrachte Antrieb Stangen auf­ weist, die an Traversen geführt und mit Hilfe von Federn abgestützt sind, wobei jeder Laufbahnplatte eine Stange zugeordnet ist.An advantageous embodiment consists in that the drive attached to the drive rods points, which led to trusses and with the help of Springs are supported, each raceway plate a rod is assigned.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß in der Mitte jeder Stange eine Stützscheibe vorgesehen ist, wobei zwi­ schen der Stützscheibe und der vorderen bzw. hinte­ ren Traverse jeweils ein Federabschnitt vorgesehen ist. It is also advantageous that everyone in the middle Rod is provided a support disc, between between the support disc and the front or rear Ren traverse each provided a spring section is.  

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Laufräder als Block ausgebildet sind und das eine Laufrad in zwei Teilräder geteilt ist, zwischen denen das ande­ re Laufrad angeordnet ist.It is also suggested that the impellers are designed as a block and the one impeller in is divided into two sub-wheels, between which the other re impeller is arranged.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß auch Kühlhäu­ ser ohne eingebaute Schienenanlage mit Verschiebe­ regalen ausgestattet werden können, wobei durch eine automatische Steuerung die Regale so verfahren werden können, daß der Stapler jeden Palettenplatz direkt erreichen kann. Hierzu ist nur ein Fahrgang erforderlich.The invention has the advantage that cold storage water without built-in rail system with sliding shelves can be fitted, whereby by an automatic control moves the shelves in this way can be that the forklift every pallet space can reach directly. There is only one drive for this required.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is set out in the description below based on an embodiment shown in the drawings example explained in more detail. It shows

Fig. 1 die Anordnung derartiger Ver­ schieberegale in einem Kühlhaus im Aufriß, Fig. 1 shows the arrangement of such Ver sliding racks in a cold store in elevation,

Fig. 2 einen Grundriß von Fig. 1 in einer Teilansicht, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 in a partial view,

Fig. 3 eine Ausführungsform eines Fahr­ werks nach der Erfindung im Auf­ riß, Fig. 3 shows an embodiment of a drive station according to the invention for cracking,

Fig. 4 einen Grundriß von Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of Fig. 3,

Fig. 5 einen Laufradblock in schaubild­ licher Ansicht, Fig. 5 shows a wheel in block diagram Licher view,

Fig. 6 einen derartigen Laufradblock im Aufriß und Fig. 6 such an impeller block in elevation and

Fig. 7 eine Seitenansicht von Fig. 6. Fig. 7 is a side view of Fig. 6.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in Ansichten die Anord­ nung derartiger Verschieberegale 1 in einem Kühlhaus, wobei jeweils an den Enden unverschiebbare Regale 1′ angeordnet sind. Diese Verschieberegale 1 sind auf einem Fahrwerk 2 angebracht, das mit Laufrädern 3 versehen ist. Durch das entsprechende Verschieben der Regale 1 kann ein Gang 4 zwischen den einzelnen Blöcken ge­ schaffen werden, der dann von einem Stapler befahren wird. Figs. 1 and 2 show views in the Anord voltage such racking 1 in a cold store, are in each case arranged at the ends immovable shelves 1 '. This sliding shelves 1 are mounted on a chassis 2 , which is provided with wheels 3 . By moving the shelves 1 a corridor 4 between the individual blocks can be created, which is then driven by a forklift.

Um ein solches Verfahren der Verschieberegale 1 bei einem Betonboden ohne eingebaute Schienenanlage zu ermöglichen, ist ein besonderes Fahrwerk 2 vorge­ sehen, wie es in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Der eigentliche Fahrwerksrahmen 5 besitzt zwei Lauf­ radachsen 6, auf denen Laufräder 7 bzw. 8 angeord­ net sind. Die beiden außenliegenden Laufräder 7 sind auf der Achse 6 deckungsgleich angeordnet und die Summe der Lauffläche entspricht der Lauffläche des Laufrades 8.In order to enable such a method of sliding shelves 1 in a concrete floor without a built-in rail system, a special undercarriage 2 is provided, as shown in FIGS . 3 and 4. The actual chassis frame 5 has two running wheel axles 6 , on which wheels 7 and 8 are net angeord. The two outer impellers 7 are arranged congruently on the axis 6 and the sum of the tread corresponds to the tread of the impeller 8 .

Die Lauffläche dieser Laufräder 7, 8 ist in regel­ mäßiger Form mit geraden Flächenabschnitten 9 und Kreisflächenabschnitten 10 versehen, wobei bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel jedes Laufrad 7, 8 vier ebene Flächenabschnitte 9 und vier Kreisflächen­ abschnitte 10 besitzt. Es kann jedoch auch eine an­ dere Anzahl gewählt werden. Die Kreisflächenabschnit­ te 10 der Laufräder 7 sind in diesem Fall gegenüber den Kreisflächenabschnitten 10 des Laufrades 8 um 45° verdreht angeordnet, so daß das gesamte Laufrad 7, 8 abwechselnd an den Rädern 7 oder dem Rad 8 am Boden aufliegt. Betrachtet man beispielsweise die Darstel­ lung nach den Fig. 6 und 7, dann liegt hier das Laufrad 8 am Boden auf, während die seitlichen Lauf­ räder 7 frei sind. Um eine sichere Auflage der ge­ samten Achse 6 während der Bewegung zu sichern, über­ lappen sich die Kreisflächenabschnitte 10 der Lauf­ räder 7 und 8 in einem schmalen Bereich 11, d. h. die geraden Flächenabschnitte 9 sind gegenüber den Kreis­ flächenabschnitten 10 verkürzt.The tread of the wheels 7, 8 is in a regular shape with straight surface portions 9 and circular surface portions 10 provided, wherein in the shown embodiment, each wheel 7, 8, four flat surface portions 9, and four circular surfaces portions has 10th However, a different number can also be selected. The Kreisflächenabschnit te 10 of the wheels 7 are arranged rotated by 45 ° relative to the circular surface sections 10 of the impeller 8 so that the entire impeller 7, 8 alternately rests on the wheels 7 or the wheel 8 on the ground. Considering, for example, the presen- tation according to FIGS . 6 and 7, then the impeller 8 lies on the ground, while the lateral running wheels 7 are free. In order to ensure a secure support of the entire axis 6 during the movement, overlap the circular surface sections 10 of the running wheels 7 and 8 in a narrow area 11 , ie the straight surface sections 9 are shortened compared to the circular surface sections 10 .

Zum Abstützen der Laufräder 7, 8 dienen Laufbahn­ platten 12, 13, die am Fahrwerksrahmen 5 angeordnet sind. Sobald durch die entsprechende Stellung des jeweiligen Laufrades 7 bzw. 8 das Laufrad Bodenfrei­ heit aufweist, in dem sich ein gerader Flächenab­ schnitt 9 im Bodenbereich befindet, kann die betref­ fende Laufbahnplatte 12 bzw. 13 nachgeschoben werden. Dieses Mitschleifen der Laufbahnplatten 12, 13 kann durch verschiedene Antriebsarten bewerkstelligt wer­ den. So kann beispielsweise der Antrieb über direkt wirkende Federn vorgesehen sein, wie dies in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Weiterhin besteht die Möglichkeit eines Antriebes über einen Kurbel­ betrieb mit federnden Pleuelstangen, über eine Kurven­ scheibe, mit Hilfe von Elektromotoren oder Elektro­ magneten.To support the wheels 7, 8 raceway plates 12, 13 are used , which are arranged on the chassis frame 5 . As soon as through the corresponding position of the respective impeller 7 or 8, the impeller has free ground, in which there is a straight section 9 in the bottom region, the relevant raceway plate 12 or 13 can be pushed. This dragging of the raceway plates 12, 13 can be accomplished by different types of drives. For example, the drive can be provided via direct-acting springs, as shown in FIGS. 3 and 4. There is also the possibility of a drive via a crank operation with resilient connecting rods, via a cam disc, with the help of electric motors or electric magnets.

Die beispielsweise aus einem Trägerkörper aus Stahl und je nach Belastung und Bodenbeschaffenheit mit Gummi oder Kunststoff beschichteten Laufbahnplat­ ten 12 bzw. 13 sind an einzelnen Stangen 14 bzw. 15 befestigt, die an Quertraversen 16 des Rahmens 5 geführt sind. Die Stangen 14, 15 besitzen in ihrer Mitte zwischen den Traversen 16 jeweils eine Stütz­ scheibe 17, wobei zwischen diesen Stützscheiben 17 und den Traversen 16 Federn 18 angeordnet sind. Wenn das jeweilige Laufrad 7, 8 die jeweilige Laufbahn­ platte 12, 13 festhält bzw. auf den Boden drückt, wird die Feder 18 vorgespannt. Bei Freigabe der Lauf­ bahnplatte 12, 13 im Bereich eines geraden Flächen­ abschnittes 9 wird diese durch die entspannende Fe­ der 18 in Fahrtrichtung verschoben.For example, from a carrier body made of steel and depending on the load and the nature of the floor with rubber or plastic coated Laufbahnplat th 12 and 13 are attached to individual rods 14 and 15 which are guided on cross members 16 of the frame 5 . The rods 14, 15 each have a support disk 17 in the middle between the cross members 16 , 16 springs 18 being arranged between these support disks 17 and the cross members. If the respective wheel 7, 8 holds the respective track plate 12, 13 or presses on the ground, the spring 18 is biased. When the track plate 12, 13 is released in the area of a straight surface section 9 , it is moved in the direction of travel by the relaxing Fe 18 .

Wie die Fig. 5 bis 7 zeigen, sind die Laufräder 7, 8 zu einem Laufradblock zusammengefaßt. Der Laufrad­ block kann aus zwei, drei, wie in dem Ausführungs­ beispiel gezeigt, oder auch aus mehr solcher Laufräder bestehen. Die Fertigung erfolgt je nach Breite und Durchmesser aus einem Stück oder aus meh­ reren Stücken, die fest miteinander verbunden sind.As shown in FIGS. 5 to 7 show, the wheels 7, 8 are combined to form an impeller block. The impeller block can consist of two, three, as shown in the embodiment example, or more such impellers. Depending on the width and diameter, they are manufactured in one piece or from several pieces that are firmly connected to each other.

Claims (4)

1. Antriebsvorrichtung für Verschieberegale, die auf einem Fahrwerk mit Laufrädern angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Achse (6) des Fahrwerkes (2) wenigstens zwei Laufräder (7, 8) angeordnet sind, an deren Lauffläche gerade Flä­ chenabschnitte (9) und Kreisflächenabschnitte (10) gleichmäßig verteilt angebracht sind, wobei die geraden Flächenabschnitte (9) bzw. die Kreisflä­ chenabschnitte (10) des einen Laufrades (7) gegenüber den Abschnitten (9, 10) des anderen Lauf­ rades (8) derart versetzt ist, daß beim Abrollen der Laufräder (7, 8) immer einer der Kreisflächen­ abschnitte (10) auf einer Laufbahnplatte (12, 13) abgestützt ist und daß beim Freigeben einer der Laufbahnplatten (12, 13) durch einen geraden Flä­ chenabschnitt (9) diese in Fahrtrichtung angetrie­ ben ist.1. Drive device for sliding racks, which are arranged on a chassis with wheels, characterized in that on each axis ( 6 ) of the chassis ( 2 ) at least two wheels ( 7, 8 ) are arranged, on the tread straight surface areas ( 9 ) are attached and the circular surface portions (10) evenly distributed, the straight surface sections (9) or the Kreisflä chenabschnitte (10) of an impeller (7) opposite to the sections (9, 10) wheel of the other race (8) is offset in such a way that when the wheels ( 7, 8 ) roll one of the circular sections ( 10 ) is supported on a raceway plate ( 12, 13 ) and that when releasing one of the raceway plates ( 12, 13 ) by a straight surface section ( 9 ) this in Direction of driving is ben. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der am Fahrwerk (2) angebrachte Antrieb Stangen (14, 15) aufweist, die an Traver­ sen (16) geführt und mit Hilfe von Federn (18) abgestützt sind, wobei jeder Laufbahnplatte (12, 13) eine Stange (14, 15) zugeordnet ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive ( 2 ) attached to the drive rods ( 14, 15 ) which are guided to travers sen ( 16 ) and supported by springs ( 18 ), each track plate ( 12, 13 ) a rod ( 14, 15 ) is assigned. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte jeder Stange (14, 15) eine Stützscheibe (17) vorgesehen ist, wobei zwi­ schen der Stützscheibe (17) und der vorderen bzw. hinteren Traverse (16) jeweils ein Federabschnitt (18) vorgesehen ist.3. Drive device according to claim 1 and 2, characterized in that in the middle of each rod ( 14, 15 ) a support disc ( 17 ) is provided, wherein between the support disc ( 17 ) and the front and rear crossmember ( 16 ) each a spring section ( 18 ) is provided. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Laufräder (7, 8) als Block ausgebildet sind und das eine Laufrad (7) in zwei Teilräder geteilt ist, zwischen denen das andere Laufrad (8) angeordnet ist.4. Drive device according to claim 1, characterized in that the impellers ( 7, 8 ) are designed as a block and the one impeller ( 7 ) is divided into two part wheels, between which the other impeller ( 8 ) is arranged.