DE3741585A1 - Reel-controlling device for a tape-playback apparatus - Google Patents

Abstract

A tape-playback apparatus contains two voltage generators (1b, 2b), which generate voltages at frequencies which correspond to the respective rotational speeds of the two reels (1, 2), so that the respective frequencies (Fa, Fb) are converted into voltages (Va, Vb). The converted voltages (Va, Vb) are added or compared and a voltage obtained by the addition or the comparison is compared with a reference voltage (Vr) in order to obtain a differential voltage. In response to the differential voltage, a drive voltage is fed back to one of the reel-driving motors (1a, 2a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einem Band-Wiedergabegerät, das einen Drehkopf zum Lesen von Daten verwendet, die auf ein auf Spulen gewickeltes Band aufgezeichnet sind, und betrifft insbesondere eine Spulensteuervorrichtung zum Steuern der Drehung der Spulen.The invention relates to a tape player, which uses a rotary head to read data that is on a tape wound on spools are recorded and relates to in particular a coil control device for controlling the rotation of the coils.

Um die auf ein Band aufgezeichneten Daten unter Verwendung eines Band-Wiedergabegerätes mit einem Drehkopf zu lesen, muß eine konstante Relativgeschwindigkeit zwischen dem Band und dem Drehkopf beibehalten werden. Bei einer Anordnung zum Lesen von Daten mit hoher Geschwindigkeit wird das Band mit einer hohen Geschwindigkeit transportiert und wird der Drehkopf mit einer gegebenen Geschwindigkeit angetrieben, um eine konstante Relativgeschwindigkeit zwischen dem Band und dem Drehkopf beizubehalten.To use the data recorded on a tape to read a tape player with a rotary head, must have a constant relative speed between the belt and the turret are maintained. With an arrangement the tape is used to read data at high speed transported at a high speed and the Turret driven at a given speed, around a constant relative speed between the belt and maintain the turret.

Ein Lesen von Daten mit hoher Geschwindigkeit wird dadurch erzielt, daß das Band und der Drehkopf mit einer hohen Geschwindigkeit angetrieben werden, während dazwischen eine konstante Relativgeschwindigkeit beibehalten wird. Wenn die Geschwindigkeit jedoch einen vorbestimmten Wert überschreitet, ist ein zuverlässiges Lesen der Daten selbst bei konstanter Relativgeschwindigkeit nicht sichergestellt.This makes reading data at high speed achieved that the tape and the turret at high speed be driven while in between constant relative speed is maintained. If the Speed, however, exceeds a predetermined value, is a reliable reading of the data even at constant Relative speed not guaranteed.

In diesem Zusammenhang wird eine Geschwindigkeitssteuerung benötigt, um das Band so schnell wie möglich unterhalb einer annehmbaren maximalen Geschwindigkeit zu transportieren. Da weiterhin die Änderungen in der Geschwindigkeit des Drehkopfes mit abnehmenden Änderungen in der Geschwindigkeit des Bandes abnehmen, sind kleine Änderungen in der Geschwindigkeit des Bandes bevorzugt. In this context, speed control needed to get the tape below one as soon as possible to transport an acceptable maximum speed. As the changes in the speed of the turret continue with decreasing changes in the speed of the Losing tape are small changes in speed of the tape preferred.  

Eine bekannte Spulensteuervorrichtung ist so ausgebildet, daß sie einen der Spulenmotoren mit einer konstanten Geschwindigkeit antreibt.A known coil control device is designed that they are one of the coil motors at a constant speed drives.

Bei der bekannten Vorrichtung ist jedoch die mittlere Bandgeschwindigkeit niedrig, wird viel Zeit benötigt, um das Band aufzuspulen, und sind die Änderungen in der Geschwindigkeit groß.In the known device, however, the average belt speed low, it takes a lot of time to do that Tape reel, and are the changes great in speed.

Durch die Erfindung soll daher eine Spulensteuervorrichtung geschaffen werden, die die Änderungen in der Geschwindigkeit unterhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit verkleinert und die Zeit verringert, die zum Aufspulen des Bandes benötigt wird.The invention is therefore intended to provide a coil control device be created, the changes in speed reduced below a predetermined speed and reduces the time it takes to wind up the tape becomes.

Dazu umfaßt die erfindungsgemäße Spulensteuervorrichtung eine Spannungsgeneratoreinrichtung, die Spannungen erzeugt, deren Frequenzen den jeweiligen Drehungen von zwei Spulen entsprechen, eine Addierschaltung zum Addieren der von der Spannungsgeneratoreinrichtung erzeugten Spannungen oder eine Wähleinrichtung zum Wählen der höheren Spannung dieser beiden Spannungen, eine Vergleichseinrichtung, die eine Differenzspannung zwischen der Spannung von der Addiereinrichtung oder der Wähleinrichtung und einer Bezugsspannung bildet, und eine Treibereinrichtung, die auf die Differenzspannung anspricht, um eine Antriebsspannung zu einem der Motoren zum Antreiben der Spulen rückzukoppeln.For this purpose, the coil control device according to the invention comprises a voltage generator device that generates voltages, whose frequencies correspond to the respective rotations of two coils correspond, an adding circuit for adding the of the Voltage generator device generated voltages or a Selector for selecting the higher voltage of these two Voltages, a comparison device that a differential voltage between the voltage from the adder or the selector and a reference voltage, and one Driver device that responds to the differential voltage, around a drive voltage to drive one of the motors of the coils.

Gemäß der Erfindung werden zwei Spannungen, die den Drehgeschwindigkeiten der beiden Spulen entsprechen, addiert oder wird die höhere Spannung dieser beiden Spannungen gewählt. Nachdem die resultierende Spannung mit einer Bezugsspannung verglichen und verstärkt ist, wird sie zu einem Spulenmotor rückgekoppelt. Das Band wird daher schnell aufgespult und die Änderung in der Geschwindigkeit wird verringert, indem einfach die Bezugsspannung unabhängig von der Bandposition geändert wird, wobei eine vorbestimmte Geschwindigkeit niemals überschritten wird.According to the invention, two voltages, the rotational speeds of the two coils correspond, add or the higher voltage of these two voltages is selected. After the resulting voltage with a reference voltage compared and amplified, it becomes a coil motor fed back. The tape is therefore quickly wound up and the Change in speed is reduced by simply  the reference tension regardless of the belt position is changed at a predetermined speed is never exceeded.

Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe following are special with the accompanying drawing preferred embodiments of the invention in more detail described. It shows

Fig. 1 den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Spulensteuervorrichtung, Fig. 1 shows the structure of an embodiment of the coil control device according to the invention,

Fig. 2 und Fig. 3 spezielle Ausbildungen eines Frequenzspannungswandlers und einer Addierschaltung, die bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung vorgesehen sind, Fig. 2 and 3 special training. A frequency voltage converter and an adder circuit, which are provided in the illustrated in FIG. 1 arrangement,

Fig. 2A und Fig. 2B Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig. 2 dargestellten Schaltung, Fig. 2A and Fig. 2B are timing charts for explaining the operation of the circuit shown in Fig. 2,

Fig. 4 bis 7 Kennlinien zur Erläuterung der Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 4 to 7 characteristics for explaining the operation of the embodiment of the invention,

Fig. 8 in einem Blockschaltbild ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 8 is a block diagram of another embodiment of the invention,

Fig. 9 eine bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehene Schaltung, die eine minimale Spannung sicherstellt, Fig. 9 is a provided in the illustrated in Fig. 8 embodiment circuit which ensures a minimum voltage,

Fig. 10 bis 12 Ansichten zur Erläuterung der Arbeitsweise des in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiels, Fig. 10 to 12 are views for explaining the operation of the embodiment shown in Fig. 8,

Fig. 13 in einem Blockschaltbild noch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 13 is a block diagram of another embodiment of the invention,

Fig. 14 und 16 Kennliniendiagramme, die die Änderungen der Frequenzen Fa und Fb und der Bandgeschwindigkeit Vt gegenüber der Zeit bei dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel zeigen, und FIGS. 14 and 16 are characteristic diagrams showing the changes of the frequencies Fa and Fb and the tape speed Vt versus time in the illustrated in Fig. 13 embodiment, and

Fig. 15 den Aufbau der Vergleichsschaltung bei dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel. Fig. 15 shows the structure of the comparison circuit in the embodiment shown in Fig. 13.

Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Spulensteuervorrichtung. Fig. 1 shows the block diagram of an embodiment of the coil control device according to the invention.

In Fig. 1 sind Spulen 1 und 2, auf die ein Kassettenband Tp gewickelt ist, Spulenantriebsmotoren 1 a, und 2 a für die jeweiligen Spulen, Spannungsgeneratoren 1 b und 2 b zum Erzeugen von Spannungen VFa und VFb mit Frequenzen, die den Drehzahlen oder Drehgeschwindigkeiten der Spulen entsprechen, Frequenzspannungswandler 3 und 4, eine Addierschaltung 5, ein Differentialverstärker 6, eine Treibereinrichtung 7 und ein Schalter 8 dargestellt.In Fig. 1 are coils 1 and 2 , on which a cassette tape Tp is wound, coil drive motors 1 a and 2 a for the respective coils, voltage generators 1 b and 2 b for generating voltages VFa and VFb with frequencies that correspond to the speeds or Rotation speeds of the coils correspond to frequency voltage converters 3 and 4 , an adder 5 , a differential amplifier 6 , a driver device 7 and a switch 8 .

Fig. 2 zeigt den speziellen Aufbau der Frequenzspannungswandler 3 und 4, die in Fig. 1 dargestellt sind. In Fig. 2 sind eine Spitzenwerthalteschaltung 9, ein Widerstand 10 und ein Kondensator 11 dargestellt. Fig. 2 shows the special structure of the frequency voltage converters 3 and 4 , which are shown in Fig. 1. A peak hold circuit 9 , a resistor 10 and a capacitor 11 are shown in FIG .

Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spulensteuervorrichtung arbeitet in der folgenden Weise.The embodiment of the invention described above Coil control device operates in the following manner.

Wenn sich die in Fig. 1 dargestellten Spulen 1 und 2 jeweils drehen, liefern die Spannungsgeneratoren 1 b und 2 b ihre Ausgangsspannungen den Frequenzspannungswandlern 3 und 4, wobei die Wandler 3 und 4 Spannungen Va und Vb auf die Drehgeschwindigkeit oder Drehzahl der jeweiligen Spulen 1 und 2 ansprechend abgeben.When the coils 1 and 2 shown in FIG. 1 each rotate, the voltage generators 1 b and 2 b supply their output voltages to the frequency voltage converters 3 and 4 , the converters 3 and 4 applying voltages Va and Vb to the rotational speed or speed of the respective coils 1 and deliver 2 appealing.

Es gibt verschiedene Einrichtungen, die als Frequenzspannungswandler 3 und 4 verwandt werden können. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die in Fig. 2 dargestellte Anordnung verwandt, bei der eine Zeitkonstantenschaltung mit einem Widerstand 10 und einem Kondensator 11 die Wellenform eines Eingangsimpulses V ¹ umwandelt und eine Spitzenwerthalteschaltung 9 den Spitzenwert der umgewandelten Spannung hält, um eine Spannung V ² auf die Frequenz des Eingangsimpulses V ¹ ansprechend (oben beschriebene Spannung VFa, VFb) zu erhalten. Es wird insbesondere der Spitzenwert einer Spannung V ¹, die dadurch erhalten wird, daß die ansteigende Flanke des Eingangsimpulses V ¹ durch die Zeitkonstantenschaltung verzögert wird, durch die Schaltung 9 am Anstiegspunkt gehalten, und es wird die Haltespannung V ² ausgegeben. Da die Zeit vom Anstieg bis zum Halten von V ¹′ sich mit der Frequenz von V ¹ ändert, ändert sich daher auch der Spitzenwert. Die Fig. 2A und 2B zeigen den oben beschriebenen Arbeitsvorgang, bei dem die Spannung V ² auf die Frequenz von V ¹ ansprechend erhalten wird.There are various devices that can be used as frequency voltage converters 3 and 4 . In the present embodiment, the arrangement shown in Fig. 2 is used in which a time constant circuit having a resistor 10 and a capacitor 11 converts the waveform of an input pulse V 1 and a peak hold circuit 9 holds the peak value of the converted voltage by a voltage V 2 to obtain the frequency of the input pulse V 1 in response (voltage VFa , VFb described above ) . It is especially the peak value of a voltage V ¹, which is obtained by that the rising edge of the input pulse V ¹ is delayed by the time constant circuit supported by the circuit 9 at the rise point, and it is the holding voltage V ² output. Therefore, since the time from the rise to the hold of V ¹ 'changes with the frequency of V ¹, the peak value also changes. Figs. 2A and 2B show the operation described above, in which the voltage V ² is obtained in response to the frequency of V ¹.

Wenn der Wert des Widerstandes 10 mit R bezeichnet wird, die Kapazität des Kondensators 11 mit C bezeichnet wird, die Zeit mit t bezeichnet wird, die durch R und C bestimmte Zeitkonstante mit T bezeichnet wird und angenommen wird, daß die Eingangsspannung V ¹ = 1 ist, dann gilt die folgende Beziehung:If the value of the resistor 10 is denoted by R , the capacitance of the capacitor 11 is denoted by C , the time is denoted by t , the time constant determined by R and C is denoted by T and it is assumed that the input voltage V 1 = 1 then the following relationship applies:

Es wird daher der folgende Ausdruck erhalten:The following expression is therefore obtained:

Wenn die Spulen unbeweglich bleiben, sind die Eingangsfrequenzen der Wandler 3 und 4 gleich null. Die Ausgangsspannungen Va und Vb sind daher am größten. Die Addierschaltung 5, die so ausgebildet ist, daß sie den Mittelwert der Ausgangsspannungen Va und Vb bildet, gibt dann den Maximalwert aus. Die Addierschaltung 5 kann irgendeine angemessene Einrichtung sein, die so ausgebildet ist, daß sie die Eingangsspannungen Va und Vb mittels der Widerstände 12 und 13 addiert, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. If the coils remain immobile, the input frequencies of transducers 3 and 4 are zero. The output voltages Va and Vb are therefore the greatest. The adding circuit 5 , which is designed so that it forms the mean value of the output voltages Va and Vb , then outputs the maximum value. The adder circuit 5 may be any suitable means designed to add the input voltages Va and Vb by means of the resistors 12 and 13 , as shown in FIG. 3.

Nachdem im Differentialverstärker über einen Vergleich der addierten Spannung Vc von der Addierschaltung 5 mit einer Bezugsspannung Vr eine Differenzspannung erhalten ist, und die Differenzspannung umgekehrt ist, kehrt die Treibereinrichtung 7 diese Spannung erneut in eine Motorantriebsspannung um und wird die sich ergebende Antriebsspannung den Motor 1 a oder 2 a der Spule 1 oder 2 über den Schalter 8 rückgekoppelt. In dieser Situation wird mit dem Aufspulen des Bandes begonnen und beginnen die Spulen 1 und 2 sofort, sich mit hoher Geschwindigkeit zu drehen.Once obtained in the differential amplifier via a comparison of the added voltage Vc from the adding circuit 5 with a reference voltage Vr is a difference voltage, and the differential voltage is reversed, the driving means returns 7, this voltage again in a motor drive voltage, and is the resultant drive voltage to the motor 1 a or 2 a of coil 1 or 2 fed back via switch 8 . In this situation, the winding of the tape is started and the spools 1 and 2 immediately start rotating at high speed.

Nachdem die Spulen sich zu drehen begonnen haben, arbeitet die Anordnung in der folgenden Weise.After the bobbins start rotating, work the arrangement in the following way.

Wenn die Spannungen mit Frequenzen Fa und Fb eingegeben werden, erzeugen die Frequenzspannungswandler 3 und 4 Ausgangsspannungen Va und Vb, die in Hinblick auf die obige Gleichung (1) wie folgt ausgedrückt werden können:When the voltages with frequencies Fa and Fb are input, the frequency voltage converters 3 and 4 generate output voltages Va and Vb , which can be expressed in relation to the above equation (1) as follows:

Wenn angenommen wird, daß der Radius der Spulen 1 und 2 einschließlich des Bandes ra und rb beträgt, dann ergibt sich die folgende Beziehung:Assuming that the radius of the coils 1 and 2 including the tape is ra and rb , the relationship is as follows:

Die Addierschaltung 5 bildet die mittlere Spannung aus den Ausgangsspannungen Va und Vb der Frequenzspannungswandler 3 und 4 und der Differentialverstärker 6 verstärkt eine Differenzspannung zwischen der mittleren Spannung und der Bezugsspannung Vr und legt die verstärkte Spannung an den Motor 1 a oder 2 a der Spule 1 oder 2 über die Treibereinrichtung 7 und den Schalter 8. Wenn daher die Anordnung einen ausgeglichenen oder stationären Zustand erreicht, ergibt sich die folgende Beziehung:The adding circuit 5 forms the average voltage from the output voltages Va and Vb of the frequency voltage converters 3 and 4 and the differential amplifier 6 amplifies a differential voltage between the average voltage and the reference voltage Vr and applies the amplified voltage to the motor 1 a or 2 a of the coil 1 or 2 via the driver device 7 and the switch 8 . Therefore, when the arrangement reaches a balanced or steady state, the relationship is as follows:

Wenn weiterhin die Bandlänge mit l bezeichnet wird, die Banddicke W beträgt, und der Spulennabenradius gleich rh ist, dann ergibt sich die folgende Beziehung:Furthermore, if the tape length is denoted by l , the tape thickness is W , and the spool hub radius is rh , the relationship is as follows:

π ra ² + π rb ² = 2π rh ² + lW (6)
π ra ² + π rb ² = 2 π rh ² + lW (6)

Aus den Ausdrücken (2) bis (6) ergibt sich, daß die Frequenz Fa und der Spulennabenradius ra die folgende Beziehung zueinander haben:From expressions (2) to (6) it follows that the frequency Fa and the coil hub radius ra have the following relationship:

Dabei sind lW und rh Werte, die dem Band eigen sind. Fig. 4 zeigt in einer graphischen Darstellung die Beziehung zwischen ra und Fa für Werte eines Bandes mit 120 Minuten für ein Bandabspielgerät mit einem Drehkopf (DAT). Diese graphische Darstellung zeigt, daß die Frequenz Fa und der Spulenradius ra ein Verhältnis von 1 : 1 haben. LW and rh are values that are specific to the volume. Fig. 4 is a graph showing the relationship between ra and Fa for values of a tape of 120 minutes for a tape player with a rotary head (DAT). This graph shows that the frequency Fa and the coil radius ra have a ratio of 1: 1.

Der Spulenradius ra ist insbesondere eine Funktion der Frequenz Fa und die Frequenz Fa ist eine Funktion des Spulenradius ra. Wenn angenommen wird, daß n fliegende Magnete an den Spulen angebracht sind, die als Spannungsgeneratoren dienen, dann läßt sich die Bandgeschwindigkeit v ausdrücken als:The coil radius ra is in particular a function of the frequency Fa and the frequency Fa is a function of the coil radius ra . If it is assumed that n flying magnets are attached to the reels, which serve as voltage generators, the tape speed v can be expressed as:

Aus den Ausdrücken (7) und (8) ergibt sich die Bandgeschwindigkeit v als:From the expressions ( 7 ) and ( 8 ) the tape speed v results as:

Das zeigt, daß die Bandgeschwindigkeit v eine Funktion der Frequenz Fa ist, wie es in Fig. 5 dargestellt ist.This shows that the tape speed v is a function of the frequency Fa , as shown in FIG. 5.

Da die Bandgeschwindigkeit v eine Funktion der Frequenz Fa ist, die ihrerseits eine Funktion des Spulenradius ra ist, ist die Bandgeschwindigkeit v eine Funktion des Spulenradius ra, wie es in Fig. 6 dargestellt ist.Since the tape speed v is a function of the frequency Fa , which in turn is a function of the reel radius ra , the tape speed v is a function of the reel radius ra , as shown in FIG. 6.

Das bedeutet, daß die Bandgeschwindigkeit v dadurch bestimmt ist, daß der Aufwickelspulenradius ra bestimmt ist. Auch wenn das Band von seinem mittleren Teil an aufgespult wird, wird daher immer eine stabile Bandgeschwindigkeit v erhalten. Die Bandgeschwindigkeit v ändert sich mit dem Spulenradius ra. Durch eine geeignete Wahl der Werte C, R und Vr können jedoch die Änderungen oder Schwankungen in der Geschwindigkeit, verglichen mit einer Anordnung wesentlich verringert werden, die so ausgebildet ist, daß sie eine der Spulen mit einer konstanten Geschwindigkeit drehen.This means that the tape speed v is determined in that the take-up reel radius ra is determined. Therefore, even when the tape is wound from its middle part, a stable tape speed v is always obtained. The tape speed v changes with the reel radius ra . However, by appropriately selecting the values of C, R and Vr , the changes or fluctuations in speed can be substantially reduced compared to an arrangement designed to rotate one of the coils at a constant speed.

Fig. 7 zeigt die Beziehung zwischen der Zeit t und der Bandgeschwindigkeit v, die dann erhalten wird, wenn ein Band von seinem Anfang an bei sich ändernder Bezugsspannung Vr aufgespult wird. Wie es aus Fig. 7 ersichtlich ist, kann einfach durch eine Änderung der Bezugsspannung Vr der Maximalwert der Bandgeschwindigkeit ohne weiteres geändert werden. Durch eine einfache Änderung der Bezugsspannung kann daher das Band schneller als bei den bekannten Vorrichtungen aufgespult werden und können die Änderungen in der Geschwindigkeit unterhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit unabhängig von der Bandposition verringert werden, wobei eine bestimmte Geschwindigkeit nicht überschritten und das Band nicht beschädigt wird. Fig. 7 shows the relationship between the time t and the tape speed v , which is obtained when a tape is wound from the beginning with a changing reference voltage Vr . As can be seen from Fig. 7, simply by changing the reference voltage Vr, the maximum value of the tape speed can be easily changed. By simply changing the reference voltage, the tape can therefore be wound up more quickly than in the known devices and the changes in speed can be reduced below a predetermined speed regardless of the tape position, a certain speed not being exceeded and the tape not being damaged.

Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei identische oder analoge Schaltungsbauteile wie in Fig. 1 mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die in Fig. 8 dargestellte Anordnung unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten Anordnung in der Verwendung von eine Minimalspannung sichernden Schaltungen 14 und 15, die zwischen die Frequenzspannungswandler 3 und 4 und die Addierschaltung 5 geschaltet sind. FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of the invention, identical or analog circuit components as in FIG. 1 being provided with the same reference symbols. The arrangement shown in FIG. 8 differs from the arrangement shown in FIG. 1 in the use of circuits 14 and 15 securing a minimum voltage, which are connected between the frequency voltage converters 3 and 4 and the adder circuit 5 .

Die eine Minimalschaltung sichernden Schaltungen 14 und 15 können aus zwei Dioden D 1, D 2 bestehen, wobei an der Diode D 1 die Ausgangsspannung Va oder Vb des Frequenzspannungswandlers 3 oder 4 liegt, während an der Diode D 2 eine Minimalspannung Ve liegt.The circuits 14 and 15 ensuring a minimum circuit can consist of two diodes D 1 , D 2 , the output voltage Va or Vb of the frequency voltage converter 3 or 4 being connected to the diode D 1 , while a minimum voltage Ve is connected to the diode D 2 .

Wenn die Minimalspannung Ve der eine Minimalspannung sichernden Schaltungen auf das Massepotential festgelegt ist, dann arbeitet diese Vorrichtung in der folgenden Weise.When the minimum voltage Ve of the circuits securing a minimum voltage is set to the ground potential, this device operates in the following manner.

Wenn Ve = 0 ist, nimmt die Bandgeschwindigkeit bei großem und bei kleinem Spulenradius ra ab, wie es aus Fig. 6 ersichtlich ist.If Ve = 0, the tape speed decreases with a large and with a small reel radius ra , as can be seen from FIG. 6.

Wenn der Spulenradius der Spule 1 klein ist, dann ändern sich die Spulenimpulsfrequenzen Fa und Fb der beiden Spulen in der durch eine ausgezogene Linien in Fig. 10 dargestellten Weise mit den Ausgangsspannungen Va und Vb der Frequenzspannungswandler 3 und 4. Die Bandgeschwindigkeit kann dadurch erhöht werden, daß Fa und Fb auf Fa′ und Fb′ gebracht werden. Wenn die Minimalspannung Ve auf einen Pegel angehoben wird, dann zeigt die eine Minimalspannung sichernde Schaltung einen Frequenzgang im Hochfrequenzband, wie es durch eine gestrichelte Linie in Fig. 10 dargestellt ist, da die Schaltung niemals eine Spannung unter Ve ausgibt. Wenn eine Rückkopplung zum Motor unter Verwendung einer derartigen Schaltung bewirkt wird, dann liegen die Spulenimpulsfrequenzen an den Stellen Fa′ und Fb′ in Fig. 10, wenn der Spulenradius ra klein ist, und wird die Bandgeschwindigkeit nicht verlangsamt.When the coil radius of the coil 1 is small, the coil pulse frequencies Fa and Fb of the two coils change in the manner shown by solid lines in FIG. 10 with the output voltages Va and Vb of the frequency voltage converters 3 and 4 . The belt speed can be increased by bringing Fa and Fb to Fa ' and Fb' . When the minimum voltage Ve is raised to a level, the minimum voltage securing circuit shows a frequency response in the high frequency band as shown by a broken line in Fig. 10 since the circuit never outputs a voltage below Ve . If feedback to the motor is effected using such a circuit, then the reel pulse frequencies are at the locations Fa ' and Fb' in Fig. 10 when the reel radius ra is small, and the tape speed is not slowed down.

Wenn der Spulenradius der Spule 1 groß ist, wird das Band nicht verlangsamt, da der Spulenradius der Spule 2 im Gegensatz dazu klein ist.When the spool radius of the spool 1 is large, the tape is not slowed down because the spool radius of the spool 2 is small.

Das in Fig. 8 dargestellte und oben beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung arbeitet im einzelnen in der folgenden Weise.The embodiment of the invention shown in Fig. 8 and described above works in detail in the following manner.

Wenn beide Ausgangsspannungen Va und Vb der Frequenzspannungswandler 3 und 4 über der Minimalspannung Ve der eine Minimalspannung sichernden Schaltungen 14 und 15 liegen, arbeitet die Schaltung in derselben Weise wie es oben beschrieben wurde und kann die Bandgeschwindigkeit v als Funktion des Radius ra unter Verwendung der Gleichungen (1) bis (9) ausgedrückt werden.If both output voltages Va and Vb of the frequency voltage converters 3 and 4 are above the minimum voltage Ve of the minimum voltage securing circuits 14 and 15 , the circuit operates in the same manner as described above and can measure the tape speed v as a function of the radius ra using the equations (1) to (9) can be expressed.

Wenn Va kleiner als Ve ist, werden die Ausgangsspannungen der eine Minimalspannung sichernden Schaltungen 14 und 15 gleich Ve und Vb, und lautet die dem Ausdruck (5) entsprechende Gleichung:When Va is less than Ve , the output voltages of the circuits 14 and 15 securing a minimum voltage become Ve and Vb , and the equation corresponding to the expression ( 5 ) is:

Da Ve und Vr Konstanten sind, wird Vb konstant. Daher ist Vb konstant, d. h. dreht sich die Spule 2 mit konstanter Geschwindigkeit. Es gilt daher der folgende Ausdruck:Since Ve and Vr are constants, Vb becomes constant. Vb is therefore constant, ie the coil 2 rotates at a constant speed. The following expression therefore applies:

Das heißt, daß v als Funktion von ra ausgedrückt werden kann.This means that v can be expressed as a function of ra .

Wenn im Gegensatz dazu Vb kleiner als Ve ist, dann werden die Ausgangsspannungen der eine Minimalspannung sichernden Schaltungen 14 und 15 gleich Va und Ve, so daß die dem Ausdruck (5) entsprechende Gleichung lautet:In contrast, when Vb is less than Ve , the output voltages of the circuits 14 and 15 securing a minimum voltage become Va and Ve , so that the equation corresponding to the expression (5) is:

Da Ve und Vr Konstanten sind, wird Va konstant. Daher ist Fa konstant, d. h. dreht sich die Spule 1 mit konstanter Geschwindigkeit. Es gilt daher die folgende Beziehung:Since Ve and Vr are constants, Va becomes constant. Therefore, Fa is constant, that is, the coil 1 rotates at a constant speed. The following relationship therefore applies:

Das heißt, daß v als Funktion von ra ausgedrückt werden kann. Fig. 11 zeigt diese Beziehung in einer graphischen Darstellung. Das heißt, daß die Bandgeschwindigkeit dadurch bestimmt ist, daß der Aufwickelspulenradius bestimmt ist. Auch wenn das Band von einem mittleren Teil aus aufgespult wird, kann daher immer eine stabile Bandgeschwindigkeit erhalten werden. Ein Vergleich zu dem Ergebnis von Fig. 6 zeigt, daß der Geschwindigkeitsabfall an beiden Enden ausgeschlossen ist, und daß die Änderung oder Schwankung in der Geschwindigkeit verringert ist.This means that v can be expressed as a function of ra . Figure 11 shows this relationship in a graphical representation. That is, the tape speed is determined by the winding reel radius being determined. Therefore, even if the tape is wound from a middle part, a stable tape speed can always be obtained. A comparison with the result of Fig. 6 shows that the speed drop at both ends is eliminated and the change or variation in speed is reduced.

Fig. 12 zeigt die Beziehung zwischen der Zeit t und der Bandgeschwindigkeit v, die dann erhalten wird, wenn das Band von seinem Anfang her bei sich ändernder Bezugsspannung Vr aufgespult wird. Wie es in Fig. 12 dargestellt ist, kann einfach durch eine Änderung der Bezugsspannung Vr der Maximalwert der Bandgeschwindigkeit ohne weiteres verändert werden. Durch eine Änderung von Ve gleichzeitig mit Vr kann die Schwankung in der Geschwindigkeit weiter verringert werden. Fig. 12 shows the relationship between the time t and the tape speed v , which is obtained when the tape is wound from its beginning with a changing reference voltage Vr . As shown in Fig. 12, simply by changing the reference voltage Vr, the maximum value of the tape speed can be easily changed. By changing Ve at the same time as Vr , the variation in speed can be further reduced.

Fig. 13 zeigt noch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem identische oder analoge Bauteile wie in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Anordnung von Fig. 13 unterscheidet sich von der Fig. 1 dargestellten Schaltung in der Verwendung einer Komparatorschaltung 16, anstelle der Addierschaltung 5 in Fig. 1. Die Komparatorausgangsspannung ist mit Vc bezeichnet. FIG. 13 shows another exemplary embodiment of the invention, in which identical or analog components as in FIG. 1 are provided with the same reference numerals. The arrangement of FIG. 13 differs from the circuit shown in FIG. 1 in the use of a comparator circuit 16 instead of the adder circuit 5 in FIG. 1. The comparator output voltage is denoted by Vc .

Fig. 14 zeigt in einer graphischen Darstellung die Änderungen der Frequenzen Fa und Fb und der Bandgeschwindigkeit Vt mit der Zeit bei dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel. FIG. 14 shows a graphical representation of the changes in the frequencies Fa and Fb and the belt speed Vt with time in the exemplary embodiment shown in FIG. 13.

Das in Fig. 13 dargestellte Ausführungsbeispiel arbeitet in der folgenden Weise.The embodiment shown in Fig. 13 operates in the following manner.

Zunächst wird die Arbeitsweise beschrieben, bei der die Spule 1 das Band von der Spule 2 aufspult. Wenn die Spulen 1 und 2 stillstehen, sind die Eingangsfrequenzen Fa und Fb der Frequenzspannungswandler 3 und 4 gleich null, und haben ihre Ausgangsspannungen Va und Vb ihren maximalen Wert. Die Komparatorschaltung 16, die so ausgebildet ist, daß sie die jeweils höhere Spannung von Va und Vb auswählt und ausgibt, erzeugt dann eine Spannung mit Maximalwert. Die Komparatorschaltung 16 kann in der Fig. 15 dargestellten Weise aufgebaut sein, wobei Vc = Va, wenn Va Vb, und Vc = Vb, wenn Va < Vb.The operation in which the spool 1 winds the tape from the spool 2 is first described. When the coils 1 and 2 stand still, the input frequencies Fa and Fb of the frequency voltage converters 3 and 4 are zero and their output voltages Va and Vb have their maximum value. The comparator circuit 16 , which is designed so that it selects and outputs the respectively higher voltage of Va and Vb , then generates a voltage with a maximum value. Comparator circuit 16 may be constructed as shown in Fig. 15, where Vc = Va if Va Vb , and Vc = Vb if Va < Vb .

Die ausgegebene Spannung Vc liegt an dem Differentialverstärker 6, der eine Differenzspannung zwischen dieser Spannung Vc und der Bezugsspannung Vr bildet, so daß die Treibereinrichtung 7 den Antriebsmotor 1 a für die Spule 1 mit einer Antriebsspannung über den Schalter 8 auf die Differenzspannung ansprechend versorgt. Wenn in dieser Situation mit dem Aufspulen des Bandes begonnen wird, beginnt die Spule 1 unmittelbar sich mit hoher Geschwindigkeit zu drehen. The voltage Vc output is applied to the differential amplifier 6 which provides a difference voltage between this voltage Vc and the reference voltage Vr, so that the drive means 7 to drive motor 1 a supply for the coil 1 with a drive voltage through the switch 8 to the differential voltage in response. In this situation, when winding of the tape is started, the spool 1 immediately starts rotating at a high speed.

Die Ausgangssignale von fliegenden Magneten FG, die in den jeweiligen Spulen vorgesehen sind, liegen an den Frequenzspannungswandlern 3 und 4 und die Wandler erzeugen Spannungen Va und Vb auf die Drehgeschwindigkeiten der jeweiligen Spulen ansprechend. Wenn der Bandradius auf der Spule 1 kleiner als der Bandradius auf der Spule 2 ist, dann ist die Drehzahl der Spule 1 größer als die Drehzahl der Spule 2. Was die Spulendrehzahlen und die FG-Impulsfrequenzen anbetrifft, so ist Fa größer als Fb. Bezüglich der Ausgangsspannungen der Wandler 3 und 4 gilt, daß Va größer als Vb ist. Da die Komparatorschaltung 16 die höhere Spannung auswählt, wird dabei Vb als Vc = Vb gewählt. Der Differentialverstärker 6 bildet eine Differenzspannung zwischen Vc und der Bezugsspannung Vr und verstärkt diese Differenzspannung. Die verstärkte Spannung wird durch die Treibereinrichtung 7 umgekehrt und anschließend über den Schalter 8 zum Motor rückgekoppelt. Da auf diesem Wege Vc = Vr geregelt wird, wird eine konstante Drehgeschwindigkeit der Spule 2 beibehalten. Die linke Hälfte von Fig. 14 zeigt die Bereiche, in denen der Bandradius auf der Spule 1 kleiner als der Bandradius auf der Spule 2 ist. Obwohl der Bandradius auf der Spule 2 mit der Zeit abnimmt, wird die Bandgeschwindigkeit allmählich langsamer, da sich die Drehzahl nicht ändert. Andererseits nimmt der Bandradius auf der Spule 1 allmählich zu und überschreitet die Frequenz Fa den Wert Fb. In diesem Fall wird die Drehzahl der Spule 2 im Gegensatz dazu größer und wählt die Komparatorschaltung 16 die Spannung Va. Das hat zur Folge, daß eine Regelung bewirkt wird, bei der eine konstante Drehgeschwindigkeit der Spule 1 beibehalten wird. Die rechte Hälfte von Fig. 14 zeigt diese Situation. Obwohl der Bandradius der Spule 1 mit der Zeit abnimmt, wird die Bandgeschwindigkeit allmählich kleiner, da die Drehzahl sich nicht ändert. Fig. 14 zeigt das Ergebnis, das dann erhalten wird, wenn das Band von seinem Anfang aufgespult wird. Auch wenn es von seinem mittleren Teil aus aufgespult wird, wird über die gleiche Regelung eine konstante Drehgeschwindigkeit der Spule beibehalten und wird ein stabiles Ergebnis erhalten.The output signals from flying magnets FG , which are provided in the respective coils, are applied to the frequency voltage converters 3 and 4 and the converters generate voltages Va and Vb in response to the rotational speeds of the respective coils. If the tape radius on the spool 1 is smaller than the tape radius on the spool 2 , then the speed of the spool 1 is greater than the speed of the spool 2 . Fa is larger than Fb in terms of coil speeds and FG pulse frequencies. Regarding the output voltages of transducers 3 and 4 , Va is greater than Vb . Since the comparator circuit 16 selects the higher voltage, Vb is selected as Vc = Vb . The differential amplifier 6 forms a differential voltage between Vc and the reference voltage Vr and amplifies this differential voltage. The amplified voltage is reversed by the driver device 7 and then fed back to the motor via the switch 8 . Since Vc = Vr is regulated in this way, a constant rotational speed of the coil 2 is maintained. The left half of FIG. 14 shows the areas in which the tape radius on the spool 1 is smaller than the tape radius on the spool 2 . Although the tape radius on the spool 2 decreases over time, the tape speed gradually becomes slower because the speed does not change. On the other hand, the tape radius on the reel 1 gradually increases and the frequency Fa exceeds the value Fb . In this case, in contrast, the speed of the coil 2 increases and the comparator circuit 16 selects the voltage Va . The result of this is that regulation is effected in which a constant rotational speed of the coil 1 is maintained. The right half of Fig. 14 shows this situation. Although the tape radius of the reel 1 decreases with time, the tape speed gradually becomes smaller because the speed does not change. Fig. 14 shows the result obtained when the tape is wound from its beginning. Even if it is spooled from its central part, a constant rotation speed of the spool is maintained by the same control and a stable result is obtained.

Durch ein einfaches Umschalten des Schalters 8 wird das Band auf der Spule 1 auf die Spule 2 über die gleichen Arbeitsvorgänge zurückgespult, wie sie oben beschrieben wurden. Das heißt mit anderen Worten, daß ein schneller Vortransport und ein Rückspulen des Bandes einfach dadurch erfolgen, daß der Schalter 8 umgeschaltet wird.By simply switching the switch 8 , the tape on the reel 1 is rewound onto the reel 2 using the same operations as described above. In other words, this means that the tape is quickly forwarded and rewound simply by switching the switch 8 .

Bei dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel können die Frequenzspannungswandler von einem Typ sein, dessen Ausgangsspannung mit steigender Eingangsfrequenz zunimmt. In diesem Fall ändern sich Fa, Fb und Vt mit der Zeit in der in Fig. 16 dargestellten Weise.In the embodiment shown in FIG. 13, the frequency-voltage converters can be of a type whose output voltage increases with increasing input frequency. In this case, Fa, Fb and Vt change with time in the manner shown in FIG. 16.

Wie es oben beschrieben wurde, wird durch die Erfindung eine Spulensteuervorrichtung geschaffen, die die Geschwindigkeitsänderung innerhalb einer bestimmten Geschwindigkeit verringert und die Zeit herabsetzt, die zum Aufspulen des Bandes benötigt wird.As described above, the invention provides a Coil control device created that the speed change decreased within a certain speed and the time it takes to wind up the tape is needed.

Da jedes der beschriebenen Ausführungsbeispiele einen einfachen Aufbau hat, wird eine mit geringen Kosten verbundene und zuverlässig arbeitende Spulensteuervorrichtung erhalten.Since each of the described embodiments is a simple one Construction has a low cost and reliably operating coil control device.

Obwohl die obigen Ausführungsbeispiele in Verbindung mit einem Bandwiedergabegerät beschrieben wurden, das einen Drehkopf enthält, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für den schnellen Vortransport und das Rückspulen in einem Kassettenmagnetbandgerät, in einem Datenaufzeichnungsgerät usw. verwandt werden.Although the above embodiments are related to a tape player having a rotary head contains, the device according to the invention can also for fast forward transport and rewinding in one Cassette tape recorder, in a data recorder etc. can be used.

Claims (5)

1. Spulensteuervorrichtung für ein Band-Wiedergabegerät, das zwei Motoren zum Antreiben von zwei Spulen jeweils enthält, gekennzeichnet durch zwei Spannungsgeneratoreinrichtungen (1 b, 2 b), die zwei Spulendrehspannungen mit Frequenzen erzeugen, die den jeweiligen Drehgeschwindigkeiten der beiden Spulen (1, 2) im Band-Wiedergabegerät entsprechen, eine Spannungsaddiereinrichtung (5), die die beiden Spulendrehspannungen addiert, eine Komparatoreinrichtung (6), die die Differenzspannung zwischen einer Bezugsspannung und der Spannung bildet, die durch die Spannungsaddiereinrichtung (5) addiert wurde, und eine Treibereinrichtung (7), die auf die Differenzspannung anspricht und eine Antriebsspannung einer der Spulen (1, 2) rückkoppelt.1. reel control device for a tape playback device, which contains two motors for driving two reels each, characterized by two voltage generator devices ( 1 b , 2 b) , which generate two spool voltages with frequencies that correspond to the respective rotational speeds of the two spools ( 1, 2 ) in the tape playback device, a voltage adder ( 5 ), which adds the two coil rotational voltages, a comparator device ( 6 ), which forms the differential voltage between a reference voltage and the voltage added by the voltage adder ( 5 ), and a driver device ( 7 ), which responds to the differential voltage and feeds back a drive voltage of one of the coils ( 1, 2 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei eine Minimalspannung sichernde Einrichtungen (14, 15), die so ausgebildet sind, daß sie die beiden Spulendrehspannungen mit einer Minimalspannung vergleichen und die jeweils höhere Spannung der Spannungsaddiereinrichtung (5) ausgeben.2. Apparatus according to claim 1, characterized by two a minimum voltage securing devices ( 14, 15 ) which are designed so that they compare the two coil voltages with a minimum voltage and output the higher voltage of the voltage adding device ( 5 ). 3. Spulensteuervorrichtung für ein Band-Wiedergabegerät, das zwei Motoren zum Antreiben von zwei Spulen jeweils enthält, gekennzeichnet durch zwei Spannungsgeneratoreinrichtungen (1 b, 2 b), die zwei Spulendrehspannungen mit Frequenzen erzeugen, die den jeweiligen Drehgeschwindigkeiten der beiden Spulen (1, 2) im Band-Wiedergabegerät entsprechen, eine Wähleinrichtung (16) zum Wählen der Spannung mit höherem Potential aus den beiden Spulendrehspannungen, eine Komparatoreinrichtung (6), die die Differenzspannung zwischen einer Bezugsspannung und der Spannung bildet, die durch die Wähleinrichtung (16) gewählt wurde, und eine Treibereinrichtung (7), die auf die Differenzspannung anspricht und eine Antriebsspannung einer der Spulen (1, 2) rückkoppelt.3. Coil control device for a tape playback device, which contains two motors for driving two coils each, characterized by two voltage generator devices ( 1 b , 2 b) , which generate two coil rotational voltages with frequencies that correspond to the respective rotational speeds of the two coils ( 1, 2 ) in the tape player, a selector ( 16 ) for selecting the higher potential voltage from the two spool voltages, a comparator ( 6 ) which forms the differential voltage between a reference voltage and the voltage selected by the selector ( 16 ) , and a driver device ( 7 ) which responds to the differential voltage and feeds back a drive voltage of one of the coils ( 1, 2 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spannungsgeneratoreinrichtungen (1 b, 2 b) jeweils so ausgebildet sind, daß sie mit steigender Drehzahl der Spule eine höhere Spannung erzeugen.4. The device according to claim 3, characterized in that the two voltage generator devices ( 1 b , 2 b) are each designed so that they generate a higher voltage with increasing speed of the coil. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Band-Wiedergabegerät einen Drehkopf enthält.5. The device according to claim 1 or 3, characterized characterized that the tape player contains a turret.