DE3738753C1 - Ball-and-socket (ball, spherical, S-) joint, having a device for measuring the angle of rotation - Google Patents

Abstract

A ball-and-socket joint, in particular for bus door openers, having a measuring device for the angle of rotation of the ball journal (2) about its longitudinal axis, and having a ball journal (2) which is mounted, with the interposition of a bearing shell (3), such that it can move on all sides, in a joint-housing (1) is to be improved with respect to design, space requirement, freedom from wear and insensitivity. For this purpose, the measuring device is a plunger choke (restrictor, orifice) composed of a coil (13) fixed to the ball journal and a plunger (7) arranged in said coil in a longitudinally movable fashion, the plunger (7) is a threaded pin which is arranged in the ball journal (2) in the direction of the journal axis, can be screwed in an internal (female) thread (8) fixed to be ball journal and has a longitudinal slot (10) on the side of the housing cover, and a wire bow (16) which extends in the direction of the longitudinal slot in the tilting region of the plunger (7) and is mounted on the housing (1) of the joint by means of the ends (19) is guided through the longitudinal slot (10) on the side of the housing cover. <IMAGE>

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Kugelgelenk, insbesondere für Türöffner von Bussen, mit einem Kugelzapfen, der unter Zwischen­ lage einer Lagerschale allseitig beweglich in einem einen Ge­ häusedeckel aufweisenden Gelenkgehäuse gelagert ist, und mit einer Meßeinrichtung für den Verdrehwinkel des Kugelzapfens um seine Längsachse.The invention relates to a ball joint, in particular for Door opener of buses, with a ball pin that is under intermediate a bearing shell was movable on all sides in one ge hinged housing having bearing cover is mounted, and with a measuring device for the angle of rotation of the ball pin its longitudinal axis.

Es sind bereits Kugelgelenke mit einer Verdrehwinkel­ meßeinrichtung bekanntgeworden, bei denen ein elastischer Schlauch an den Kugelzapfen angesetzt ist, der zu einem gehäuse­ festen Potentiometer geführt ist. Schwenk- oder Kippbewegungen des Kugelzapfens werden durch die Biegsamkeit des Schlauches ausgeglichen, wogegen Drehbewegungen des Kugelzapfens infolge der Torsionssteifigkeit des Schlauches auf die Potentiometer­ achse übertragen werden. Bei Kugelgelenken für Türöffner von Bussen dient der elastische Schlauch gleichzeitig der Luft­ führung für die pneumatische Betätigung. Die bekannte Konstruktion arbeitet jedoch relativ ungenau, insbesondere weil die erforderliche Biegsamkeit und Torsionssteifigkeit des Schlauches schwer miteinander zu vereinbarende Anforderungen sind. Darüber hinaus ist sie aufwendig, weist einen erhöhten Platzbedarf auf und ist im Betrieb störanfällig.There are already ball joints with an angle of twist measuring device have become known in which an elastic Hose is attached to the ball stud that connects to a housing fixed potentiometer. Pan or tilt movements of the ball stud are due to the flexibility of the hose balanced, whereas rotational movements of the ball pin as a result the torsional rigidity of the hose on the potentiometer axis are transmitted. For ball joints for door openers from The elastic hose also serves the air for buses guide for pneumatic actuation. The well-known However, construction works relatively imprecisely, especially because the required flexibility and torsional rigidity of the Hose difficult to reconcile requirements are. In addition, it is expensive, has an increased Space requirement and is prone to failure in operation.

Aus dem Taschenbuch Betriebsmeßtechnik, 2. Auflage, VEB Verlag Technik Berlin ist gemäß Abschnitt 8.1.3.2 ein induktives Verfahren zur Wegmessung bekannt, welches sich einer Tauchanker­ drossel (Bild 8.3) bedient. Es ist jedoch nicht bekannt, dieses Verfahren für kleine Wegmeßbereiche auch für die Verdrehwinkel­ messung insbesondere eines Kugelzapfens heranzuziehen. From the pocket book Betriebsmeßtechnik, 2nd edition, VEB Verlag Technik Berlin is an inductive one according to section 8.1.3.2 Method for measuring distance known, which is a submersible anchor throttle (Figure 8.3) operated. However, this is not known Procedure for small measuring ranges also for the twist angle measurement in particular of a ball stud.  

In der WO 86/03 580 ist ein Winkelgeber beschrieben, bei dem in einem flachen Gehäuse ein Stator angeordnet und ein Rotor rela­ tiv zu dem Stator drehbar gelagert ist. Der Rotor wirkt mit dem Stator zur Erzeugung eines drehwinkelabhängigen Ausgangssignals über einen begrenzten Winkelbereich zusammen. Hierzu hat der Stator eine auf einem Kreisbogen gewickelte Spule mit Mittenan­ zapfung und einem wenigstens teilweise ferromagnetischen Kern und der Rotor einen bogenförmigen, wenigstens teilweise ferro­ magnetischen Anker, der die Spule außen in einer nur das Streu­ feld beeinflussenden Weise umgreift. Außerdem ist eine Schal­ tungsanordnung vorgesehen, welche auf Änderungen der Induktivi­ täten der beiderseits der Mittenanzapfung gebildeten Spulenteile zur Bildung eines Winkelsignals anspricht. Ein Einsatz dieses aufwendigen Winkelgebers zur Verdrehwinkelmessung bei Kugelge­ lenken ist bislang nicht bekanntgeworden.In WO 86/03 580 an angle encoder is described, in which in a flat housing, a stator and a rotor rela tiv is rotatably mounted to the stator. The rotor works with the Stator for generating an angle-dependent output signal together over a limited angular range. For this, the Stator a coil wound on a circular arc with a center tap and an at least partially ferromagnetic core and the rotor has an arcuate, at least partially ferro magnetic armature that the coil outside in only the litter encompasses field influencing manner. There is also a scarf device arrangement is provided, which is based on changes in the inductance the coil parts formed on both sides of the center tap responsive to the formation of an angle signal. An use of this elaborate angle encoder for measuring the angle of rotation for a ball bearing steering has not yet become known.

Aus der DE-OS 34 32 781 ist eine Meßvorrichtung zur Bestimmung der Radstellungen eines Kraftfahrzeuges im Fahrbetrieb bekannt. Die Meßvorrichtung hat einen Gelenkmechanismus, der einerseits mit einem Rad oder einem Radträger verbindbar oder andererseits mit einem karosseriefesten Stützteil verbunden ist. Der Gelenk­ mechanismus weist insgesamt 6 Bewegungsmöglichkeiten auf, wobei wenigstens 5 Bewegungsmöglichkeiten von je einem Drehwinkelgeber erfaßt werden. Die Drehwinkelgeber werden jedoch nur zur Messung der Verdrehung von Kreuzgelenken und Gabelgelenken verwendet.From DE-OS 34 32 781 is a measuring device for determination the wheel positions of a motor vehicle known when driving. The measuring device has an articulated mechanism, on the one hand connectable to a wheel or a wheel carrier or on the other hand is connected to a body-fixed support part. The joint Mechanism has a total of 6 movement options, whereby at least 5 possible movements of one rotary encoder each be recorded. However, the rotary encoders are only used for measurement the torsion of universal joints and fork joints.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, ein verbessertes Kugelgelenk mit einer Verdrehwinkel­ meßeinrichtung zu schaffen, das insbesondere einen einfacheren Aufbau, einen geringeren Platzbedarf, eine erhöhte Verschleiß­ freiheit und Unempfindlichkeit aufweist.Proceeding from this, the object of the invention basic, an improved ball joint with a twist angle To create measuring device, in particular a simpler Construction, less space, increased wear has freedom and insensitivity.

Zur technischen Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Meßeinrichtung eine Tauchankerdrossel aus einer kugelzapfen­ festen Spule und einen in dieser längsbeweglich angeordneten Tauchanker aufweist, daß der Tauchanker ein in Zapfenachs­ richtung im Kugelzapfen angeordneter und in einem kugelzapfen­ festen Innengewinde schraubbarer Gewindestift ist, der einen gehäusedeckelseitigen Längsschlitz aufweist, und daß durch den gehäusedeckelseitigen Längsschlitz ein Drahtbügel geführt ist, der im Kippbereich des Tauchankers in Längsschlitzrichtung verläuft, und mit den Enden am Gelenkgehäuse so gelagert ist, daß der Tauchanker bei Drehbewegungen des Kugelzapfens um seine Längsachse in seiner Winkellage relativ zum Gelenkgehäuse fest­ gehalten wird.The technical solution to this problem is that the measuring device a plunger armature from a ball stud fixed coil and a longitudinally arranged in this  Submersible anchor has that the submersible anchor in a mortise axis direction arranged in the ball pin and in a ball pin fixed internal thread screwable set screw that one has housing slot-side longitudinal slot, and that by the a wire bracket is guided on the housing-side longitudinal slot, that in the tilting area of the submersible anchor in the longitudinal slot direction runs, and is supported with the ends on the joint housing, that the plunger anchor when the ball pivot rotates around its Longitudinal axis in its angular position relative to the joint housing fixed is held.

Beim Drehen des Kugelzapfens um seine Längsachse wird der Tauch­ anker von dem Drahtbügel an einem Mitdrehen gehindert, weil der Drahtbügel mit den Enden am Gelenkgehäuse gelagert ist. Dabei wird der Tauchanker durch das Innengewinde relativ zum Kugel­ zapfen axial verschoben und taucht mehr oder weniger in die Spule ein. Hierdurch verändert sich die Induktivität der Spule, so daß ein winkelabhängiges Signal erzeugt werden kann. Schwenk- und Kippbewegungen des Kugelzapfens haben jedoch keinen Einfluß auf die relative axiale Lage des Tauchankers. Einer in Längs­ schlitzrichtung erfolgenden Kippbewegung des Kugelzapfens kann der Tauchanker nämlich ungehindert folgen. Einer senkrecht zur letztgenannten Kipprichtung folgenden Schwenkbewegung des Kugelzapfens kann der Tauchanker ebenfalls folgen, indem sich bei der einfachsten Ausgestaltung der endseitig gelagerte, federnde Drahtbügel unter dem Einfluß des Tauchankers seitlich ausbiegt. Bei einer Schwenk- bzw. Kippbewegung taucht der Draht­ bügel zudem mehr oder weniger tief in den Längsschlitz des Tauchankers ein.When the ball pivot is turned around its longitudinal axis, the plunge becomes anchor prevented from rotating by the wire bracket because of the Wire bracket is supported with the ends on the joint housing. Here the plunger is anchored by the internal thread relative to the ball pin axially displaced and more or less plunges into the Coil up. This changes the inductance of the coil, so that an angle-dependent signal can be generated. Swivel and tilting movements of the ball stud have no influence to the relative axial position of the plunger. One in length direction of the tilting movement of the ball pin namely follow the plunge anchor unhindered. One perpendicular to the last-mentioned tilting direction following pivoting movement of the Ball pin can also follow the plunger by moving in the simplest embodiment, the resilient wire bracket under the influence of the submersible anchor on the side bends. The wire dips during a swivel or tilt movement bracket also more or less deep in the longitudinal slot of the  Diving anchor.

Ein erfindungsgemäßes Kugelgelenk mit Verdrehwinkel­ meßeinrichtung hat einen einfachen Aufbau, weil es unter Ver­ wendung herkömmlicher und ggf. abgeänderter Kugelgelenkelemente hergestellt werden kann und weil keine externe Kraftübertragung bzw. Verdrehwinkelmeßeinrichtung herangezogen wird. Es hat einen geringen Platzbedarf, weil es sich äußerlich praktisch nicht von einem herkömmlichen Kugelgelenk unterscheidet. Es weist schließ­ lich eine erhöhte Verschleißfreiheit und Unempfindlichkeit auf, weil sämtliche Teile der Verdrehwinkelmeßeinrichtung geschützt im Gelenkgehäuse untergebracht sind.A ball joint according to the invention with an angle of rotation measuring device has a simple structure because it is under Ver using conventional and possibly modified ball joint elements can be made and because no external power transmission or angle of rotation measuring device is used. It has a small space requirement, because it is practically not on the outside differs from a conventional ball joint. It concludes increased wear resistance and insensitivity, because all parts of the angle of rotation measuring device are protected are housed in the joint housing.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Enden des Drahtbügels abgewinkelt und am Gelenkgehäuse in Führungen gelagert sind, wobei die Führungen senkrecht zur Längsschlitzrichtung des Tauchankers ausgerichtet sind.In one embodiment of the invention it is provided that the Angled ends of the wire bracket and on the joint housing in Guides are stored, the guides perpendicular to Longitudinal slot direction of the plunger are aligned.

Mit dieser Ausgestaltung wird erreicht, daß der Drahtbügel auch bei senkrecht zur Längsschlitzrichtung verlaufenden Schwenk­ bewegungen des Kugelzapfens und des mitgeführten Tauchankers unverformt bleibt. Der Drahtbügel gleitet nämlich bei solchen Schwenkbewegungen mit seinen Enden in den Führungen. Ausschlag­ bewegungen des Kugelzapfens, die sowohl eine Kipp- als auch eine Schwenkkomponente enthalten bewirken, daß der Drahtbügel sowohl durch den Längsschlitz des Tauchankers, als auch in den Führungen gleitet. Die Führungen sind so außerhalb des Kipp- und Schwenk­ bereiches des Tauchankers angeordnet, daß dieser ohne Verformung des Drahtbbügels ausgeschöpft werden kann. Mit dieser Ausge­ staltung werden die Verschleißfreiheit und Unempfindlichkeit weiter erhöht, weil der Drahtbügel keiner besonderen Beanspruchung unterliegt.This configuration ensures that the wire bracket also with swivel running perpendicular to the longitudinal slot direction movements of the ball pin and the immersed anchor remains undeformed. The wire bracket slides with such Swiveling movements with its ends in the guides. Rash movements of the ball pivot, which are both a tilt and a Swivel components included cause the wire bracket to both through the longitudinal slot of the submersible anchor, as well as in the guides slides. The guides are thus outside of the tilt and swivel arranged the area of the plunger anchor that this without deformation of the wire bracket can be exhausted. With this Ausge design are wear-free and insensitive further increased because the wire bracket is not a special one Subject to stress.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Führungen auf einer Symmetrieebene des Kugelgelenkes angeordnet sind. Der Drahtbügel ist also an seinen Enden jeweils außerhalb des Kippbereichs des Tauchankers bis zu derjenigen Symmetrie­ ebene des Kugelgelenkes zurückgegebogen, die senkrecht zur Längs­ schlitzrichtung des Tauchankers ausgerichtet ist. In dieser Symmetrieebene sind die Enden in Richtung der Führungen aus­ gerichtet. Bei dieser Ausgestaltung lassen sich besonders vor­ teilhaft die radial verlaufenden Stützrippen einer herkömmlichen Lagerschale als Führungen für die Enden des Drahtbügels heran­ ziehen. Ferner besteht keine Gefahr des Verkantens der Enden beim Verschieben in den Führungen, weil sich diese auf einer gemeinsamen Achse befinden.In a further embodiment it is provided that the Guides arranged on a plane of symmetry of the ball joint  are. The wire bracket is therefore outside at its ends the tilting range of the submersible anchor up to that symmetry plane of the ball joint bent back, perpendicular to the longitudinal slot direction of the plunger is aligned. In this Plane of symmetry, the ends are made in the direction of the guides directed. With this configuration, it is particularly possible partly the radial support ribs of a conventional one Bearing shell as guides for the ends of the wire bracket pull. Furthermore, there is no risk of the ends tilting when moving in the guides because they are on a common axis.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Draht­ bügel U-förmig ausgebildet ist, daß die Basis des U-Profils des Drahtbügels durch den Längsschlitz des Tauchankers geführt ist und daß die Enden der Schenkel des Drahtbügels nach außen abgewinkelt und pendelnd in gelenkgehäuseseitigen Bohrungen gelagert sind.In a further embodiment it is provided that the wire U-shaped bracket that the base of the U-profile of Wire bracket is guided through the longitudinal slot of the plunger and that the ends of the legs of the wire bracket to the outside angled and oscillating in bores on the joint housing side are stored.

Mit dieser Ausgestaltung wird ebenfalls erreicht, daß der Draht­ bügel einer Schwenkbewegung des Tauchankers senkrecht zur Schlitzrichtung folgt, indem er in den gelenkgehäuseseitigen Bohrungen pendelt. Der Drahtbügel bleibt also bei Kipp- und Schwenkbewegungen unverformt.This configuration also ensures that the wire bracket a pivoting movement of the plunger anchor perpendicular to the Slit direction follows by looking in the joint side Holes oscillate. The wire bracket remains with tilt and Swivel movements undeformed.

Bei einer weiteren Ausgestaltung sind die Enden des Drahtbügels zwischen gehäusedeckelseitigen Stützrippen der Lagerschale gelagert, so daß herkömmliche Lagerschalen ohne weitere Anpassungsmaßnahmen für ein erfindungsgemäßes Kugelgelenk heran­ gezogen werden können. Voraussetzung für eine korrekte Verdreh­ winkelmessung ist allerdings, daß die Lagerschale an einem Mit­ rotieren mit dem Kugelzapfen gehindert ist. Bei ausreichender axialer Vorspannung der Stützrippen ist dies bei der beanspruchten Ausführungsform der Fall. In a further embodiment, the ends of the wire bracket between the support ribs of the bearing shell on the housing cover side stored, so that conventional cups without further Adaptation measures for a ball joint according to the invention can be pulled. Prerequisite for correct twisting angle measurement is, however, that the bearing shell on a Mit is prevented from rotating with the ball stud. With sufficient axial preload of the support ribs, this is the case with the claimed embodiment the case.  

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist die Spule der Tauchanker­ drossel in einem Hohlraum des Kugelkopfes angeordnet, insbe­ sondere weil dort ausreichender Platz für die Spule und den in diese eintauchenden Tauchanker besteht. Zweckmäßigerweise wird die Spule der Tauchankerdrossel von einer Füllung aus Gießharz gehalten, so daß keine besonderen konstruktiven Befestigungs­ einrichtungen im Inneren des Kugelzapfens angeordnet werden müssen.In a further embodiment, the coil is the plunger anchor throttle arranged in a cavity of the ball head, esp special because there is sufficient space for the coil and the in this immersing plunge anchor exists. Expediently the coil of the plunger anchor choke from a filling made of cast resin kept so that no special constructive attachment devices are arranged inside the ball stud have to.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist der Tauchanker in einem Innengewinde im Kugelzapfenhals schraubbar. Diese Anordnung ist fertigungstechnisch besonders günstig.In a further embodiment, the plunger anchor is in one Internal thread screwable in the ball neck. This arrangement is manufacturing technology particularly favorable.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist der Kugelzapfen hohl ausgeführt, so daß er durch Umformen eines Rohres hergestellt werden kann. Der Kugelzapfenrohling kann dann auf einfache Weise durch Schneiden des Innengewindes im Kugelzapfenhals und Vergießen der Spule der Tauchankerdrossel für ein erfindungs­ gemäßes Kugelgelenk vorbereitet werden.In a further embodiment, the ball pin is hollow executed so that it is made by forming a tube can be. The ball stud blank can then be easily by cutting the internal thread in the ball neck and Shedding the coil of the submersible choke for a fiction be prepared according to the ball joint.

Schließlich ist bei einer Ausgestaltung vorgesehen, daß Kugelzapfen und Gewindestift zur Luftführung mit einer Längs­ bohrung versehen sind, so daß bei Türöffnern von Bussen die pneumatische Verbindung über ein erfindungsgemäßes Kugelgelenk hergestellt werden kann. Die so geschaffene pneumatische Verbindung arbeitet praktisch verschleißfrei.Finally, it is provided in one embodiment that Ball stud and grub screw for air guidance with a longitudinal bore are provided so that the door openers of buses pneumatic connection via a ball joint according to the invention can be manufactured. The pneumatic created in this way Connection works practically wear-free.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, die eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungs­ gemäßen Kugelgelenkes mit Verdrehwinkelmeßeinrichtung zeigt. In der Zeichnung zeigtFurther details and advantages of the subject of the invention result from the following description of the associated Drawing showing a preferred embodiment of an Invention shows appropriate ball joint with angle of rotation measuring device. In the drawing shows

Fig. 1 ein Kugelgelenk mit in Führungen gelagerten Drahtbügel im Längsschnitt; Figure 1 shows a ball joint with wire bracket mounted in guides in longitudinal section.

Fig. 2 dasselbe Kugelgelenk entlang der Linie II-II der Fig. 1 geschitten. Fig. 2 cut the same ball joint along the line II-II of Fig. 1.

Das in der Fig. 1 dargestellte Kugelgelenk hat ein Gelenkgehäuse 1, in das ein Kugelzapfen 2 unter Zwischenlage einer elastischen Lagerschale 3 aus Kunststoff kipp-, dreh- und schwenkbeweglich eingesetzt ist. Die Lagerschale 3 weist gehäusedeckelseitig elastisch deformierbare Stützrippen 4 auf, gegen die ein eingewalzter Gehäusedeckel 5 drückt. Als Folge dieser axialen Vorspannung der Lagerschale 3 unterliegt ein Kugelkopf 6 des Kugelzapfens 2 einem konstanten Kipp-, Dreh- und Schwenkmoment.The ball joint shown in Fig. 1 has a joint housing 1 , in which a ball pin 2 with the interposition of an elastic bearing shell 3 made of plastic is inserted tilting, rotating and pivoting. The bearing shell 3 has elastically deformable support ribs 4 on the housing cover side, against which a rolled-in housing cover 5 presses. As a result of this axial preloading of the bearing shell 3 , a ball head 6 of the ball pin 2 is subject to constant tilting, turning and pivoting torque.

In den Kugelzapfen 2 ist ein als Tauchanker 7 dienender Gewinde­ stift eingesetzt und in ein Innengewinde 8 im Bereich des Kugel­ zapfenhalses 9 eingeschraubt. Der Tauchanker 7 weist gehäuse­ deckelseitig einen Längsschlitz 10 auf, der zumindest teilweise aus einer Polfläche 11 des Kugelkopfes 6 herausragt. Der Gehäusedeckel 5 weist eine zentrale Auswölbung 12 auf, so daß der aus dem Kugelkopf 6 herausragende Tauchanker 7 unbehindert Kipp- und Schwenkbewegungen ausführen und relativ zum Kugel­ zapfen 2 axial verschoben werden kann.In the ball pin 2 serving as a plunger 7 threaded pin is inserted and screwed into an internal thread 8 in the region of the ball neck 9 . The plunger anchor 7 has a longitudinal slot 10 on the cover side, which protrudes at least partially from a pole face 11 of the ball head 6 . The housing cover 5 has a central bulge 12 so that the plunger armature 7 protruding from the ball head 6 can perform tilting and swiveling movements unhindered and can pivot axially relative to the ball 2 .

Außer dem Tauchanker 7 ist in den Kugelzapfen 2 als weiterer Bestandteil einer Tauchankerdrossel eine Spule 13 eingesetzt. Die Spule 13 wird von einer Füllung 14 aus Gießharz im Kugelkopf 6 gehalten. Um die Spule 13 mechanisch zusammenzuhalten, wird diese bereits vor dem Vergießen im Kugelkopf 6 mit einem eigenen Mantel 15 aus Gießharz versehen.In addition to the plunger armature 7 , a coil 13 is inserted in the ball pin 2 as a further component of a plunger armature choke. The coil 13 is held in the ball head 6 by a filling 14 made of casting resin. In order to mechanically hold the coil 13 together, it is provided with its own jacket 15 made of casting resin before it is cast in the ball head 6 .

In den Längsschlitz 10 greift ein Drahtbügel 16 ein, dessen Ausbildung besser anhand der Fig. 2 erläutert werden kann. Im Kippbereich des mit dem Kugelkopf 6 bewegten Tauchankers 7, der in der Fig. 2 in der Senkrechten verläuft, verläuft der Drahtbügel 16 in Richtung des Längsschlitzs 10. An den beiden Enden des Kippbereiches ist der Drahtbügel 16 jeweils zurück­ gebogen, wobei sein Biegeradius 17 dem Außenradius des Tauch­ ankers 7 entspricht. An dem Biegeradius 17 angrenzend ist der Drahtbügel 16 parallel zum Längsschlitz 10 bis zur Symmetrie­ ebene 18 des Kugelgelenkes geführt. Der Tauchanker 7 kann also unbehindert Kippbewegungen ausführen.A wire bracket 16 engages in the longitudinal slot 10 , the design of which can be better explained with reference to FIG. 2. In the tilting area of the plunger anchor 7 , which moves with the ball head 6 and which runs vertically in FIG. 2, the wire bracket 16 runs in the direction of the longitudinal slot 10 . At the two ends of the tilt area, the wire bracket 16 is bent back, its bending radius 17 corresponding to the outer radius of the plunger anchor 7 . Adjacent to the bending radius 17 , the wire bracket 16 is guided parallel to the longitudinal slot 10 up to the plane of symmetry 18 of the ball joint. The plunger anchor 7 can therefore perform tilting movements without hindrance.

Schließlich sind die Enden 19 des Drahtbügels 16 senkrecht zur Richtung des Längsschlitzes 10 abgewinkelt, so daß sie in der Symmetrieebene 18 in Führungen 20 eingreifen, die von Paaren radialer Stützrippen 4 der Lagerschale 3 gebildet werden. Bei einer Schwenkbewegung des Tauchankers 7, die in der Fig. 2 in der Horizontalen erfolgt, gleitet der Drahtbügel 16 in den Führungen 20 und bleibt unverformt.Finally, the ends 19 of the wire bracket 16 are angled perpendicular to the direction of the longitudinal slot 10 , so that they engage in the plane of symmetry 18 in guides 20 which are formed by pairs of radial support ribs 4 of the bearing shell 3 . When the plunger armature 7 swivels, which occurs horizontally in FIG. 2, the wire bracket 16 slides in the guides 20 and remains undeformed.

Hingegen wird der Tauchanker 7 bei Drehbewegungen des Kugelzapfens 2 von dem Drahtbügel 16 in seiner Winkellage relativ zum Gelenkgehäuse 1 festgehalten und durch das Innengewinde 8 axial zum Kugelzapfen 2 verschoben. Bei jeder Winkeldrehung des Kugelzapfens 2 wird somit die Induktivität der Spule 13 verändert, so daß ein drehwinkelabhängiges Meßsignal abgreifbar ist.However, the plunger 7 in rotary movements of the ball stud 2 is held by the wire bracket 16 in its angular position relative to the hinge housing 1 and displaced by the internal thread 8 axially relative to the ball stud. 2 With each angular rotation of the ball pin 2 , the inductance of the coil 13 is changed, so that a measurement signal dependent on the angle of rotation can be tapped.

Zur Luftführung für die pneumatische Betätigung von Türöffnern in Bussen ist der Tauchanker 7 mit einer Längsbohrung 21 versehen, die in einen Hohlraum 22 des hohl ausgeführten Kugelzapfens 2 mündet. Der Gehäusedeckel 5 ist mit einem Anschlußnippel 23 für einen Pneumatikschlauch versehen. Ein nicht dargestellter und in eine Gehäusenut 24 einsetzbarer Dichtungs­ balg trägt zur verlustfreien Weiterleitung des Luftstromes bei. For air guidance for the pneumatic actuation of door openers in buses, the plunger anchor 7 is provided with a longitudinal bore 21 which opens into a cavity 22 of the hollow ball pin 2 . The housing cover 5 is provided with a connection nipple 23 for a pneumatic hose. An unillustrated and can be inserted into a housing groove 24 sealing bellows contributes to the lossless forward on the air flow.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Gelenkgehäuse
 2 Kugelzapfen
 3 Lagerschale
 4 Stützrippe
 5 Gehäusedeckel
 6 Kugelkopf
 7 Tauchanker
 8 Innengewinde
 9 Kugelzapfenhals
10 Längsschlitz
11 Polfläche
12 Auswölbung
13 Spule
14 Füllung
15 Mantel
16 Drahtbügel
17 Biegeradius
18 Symmetrieebene
19 Ende
20 Führung
21 Längsbohrung
22 Hohlraum
23 Anschlußnippel
24 Gehäusenut 1 joint housing
2 ball studs
3 bearing shell
4 support rib
5 housing cover
6 ball head
7 diving anchors
8 internal threads
9 ball neck
10 longitudinal slot
11 pole face
12 bulge
13 coil
14 filling
15 coat
16 wire clips
17 bending radius
18 plane of symmetry
19 end
20 leadership
21 longitudinal bore
22 cavity
23 connection nipple
24 housing groove

Claims (10)

1. Kugelgelenk insbesondere für Türöffner von Bussen, mit einem Kugelzapfen (2), der unter Zwischenlage einer Lagerschale (3) allseitig beweglich in einem einen Gehäusedeckel (5) aufwei­ senden Gelenkgehäuse (1) gelagert ist, und mit einer Meßein­ richtung für den Verdrehwinkel des Kugelzapfens (2) um seine Längsachse, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßeinrichtung eine Tauchankerdrossel aus einer kugelzapfenfesten Spule (13) und einen in dieser längs­ beweglich angeordneten Tauchanker (7) aufweist,
daß der Tauchanker (7) ein in Zapfenachsrichtung im Kugel­ zapfen (2) angeordneter und in einem kugelzapfenfesten Innen­ gewinde (8) schraubbarer Gewindestift ist, der einen gehäusedeckelseitigen Längsschlitz (10) aufweist, und
daß durch den gehäusedeckelseitigen Längsschlitz (10) ein Drahtbügel (16) geführt ist, der im Kippbereich des Tauchankers (7) in Längsschlitzrichtung verläuft und mit den Enden (19) am Gelenkgehäuse (1) so gelagert ist, daß der Tauchanker (7) bei Drehbewegungen des Kugelzapfens (2) um seine Längsachse in seiner Winkellage relativ zum Gelenkge­ häuse (1) festgehalten wird.1. Ball joint, in particular for door openers of buses, with a ball pin ( 2 ), which is moveable on all sides with the interposition of a bearing shell ( 3 ) in a housing cover ( 5 ) having an articulated housing ( 1 ), and with a measuring device for the angle of rotation of the ball pin ( 2 ) about its longitudinal axis, characterized in that
that the measuring device has a plunger armature throttle consisting of a coil ( 13 ) fixed to the ball pin and a plunger armature ( 7 ) arranged longitudinally movable therein,
that the submersible anchor ( 7 ) is a pin ( 2 ) arranged in the pin axis direction in the ball and is screwable in a ball pin fixed internal thread ( 8 ) threaded pin which has a housing-side longitudinal slot ( 10 ), and
that through the housing cover-side longitudinal slot ( 10 ) a wire bracket ( 16 ) is guided, which extends in the tilting area of the plunger anchor ( 7 ) in the longitudinal slot direction and with the ends ( 19 ) on the joint housing ( 1 ) so that the plunger anchor ( 7 ) Rotational movements of the ball pin ( 2 ) about its longitudinal axis in its angular position relative to the joint housing ( 1 ) is held. 2. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden (19) des Drahtbügels abgewinkelt und am Gelenkgehäuse (1) in Führungen (20) gelagert sind, wobei die Führungen (20) senkrecht zur Längsschlitzrichtung des Tauchankers (7) ausgerichtet sind. 2. Ball joint according to claim 1, characterized in that the ends ( 19 ) of the wire bracket are angled and are mounted on the joint housing ( 1 ) in guides ( 20 ), the guides ( 20 ) being aligned perpendicular to the longitudinal slot direction of the plunger anchor ( 7 ). 3. Kugelgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (20) auf einer Symmetrieebene (18) des Kugel­ gelenkes angeordnet sind.3. Ball joint according to claim 2, characterized in that the guides ( 20 ) are arranged on a plane of symmetry ( 18 ) of the ball joint. 4. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtbügel U-förmig ausgebildet ist, daß die Basis des U-Profils des Drahtbügels durch den Längsschlitz des Tauch­ ankers geführt ist und daß die Enden der Schenkel des Draht­ bügels nach außen abgewinkelt und pendelnd in gelenkgehäuse­ seitigen Bohrungen gelagert sind.4. Ball joint according to claim 1, characterized in that the Wire bracket is U-shaped that the base of the U-profile of the wire bracket through the longitudinal slot of the plunge anchor is guided and that the ends of the legs of the wire bracket angled outwards and swinging in a joint housing side holes are stored. 5. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Enden (19) des Drahtbügels zwischen gehäusedeckelseitigen Stützrippen (4) der Lagerschale (3) gelagert sind.5. Ball joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ends ( 19 ) of the wire bracket between the housing cover side support ribs ( 4 ) of the bearing shell ( 3 ) are mounted. 6. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Spule (13) der Tauchankerdrossel in einem Hohlraum des Kugelkopfes (6) angeordnet ist.6. Ball joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coil ( 13 ) of the plunger anchor throttle is arranged in a cavity of the ball head ( 6 ). 7. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Spule (13) der Tauchankerdrossel von einer Füllung (14) aus Gießharz gehalten ist.7. Ball joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coil ( 13 ) of the plunger anchor choke is held by a filling ( 14 ) made of cast resin. 8. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Tauchanker in einem Innengewinde (8) im Kugelzapfenhals (9) schraubbar ist.8. Ball joint according to one of claims 1 to 7, characterized in that the plunger can be screwed into an internal thread ( 8 ) in the ball neck ( 9 ). 9. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Kugelzapfen (2) hohl ausgeführt ist.9. Ball joint according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ball pin ( 2 ) is hollow. 10. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Kugelzapfen (2) und Tauchanker (7) zur Luft­ führung mit einer Längsbohrung (21) versehen sind.10. Ball joint according to one of claims 1 to 9, characterized in that ball pin ( 2 ) and plunger anchor ( 7 ) for air guidance with a longitudinal bore ( 21 ) are provided.