DE3736768C2 - Device for changing the limitation tools for plastic profiles to be welded - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln der Begrenzungswerkzeuge einer Mehreckenschweißmaschine für miteinander zu Rahmen, insbesondere Fensterrahmen, zu verschweißende Kunststoffprofile.The invention relates to a device for changing the Limiting tools of a polygon welding machine for with each other to frames, in particular window frames welding plastic profiles.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehreckenschweißma­ schine zum Verschweißen von Kunststoffprofilen zu einem Rahmen, wie einem Fensterrahmen, beispielsweise nach der DE-OS 33 04 512.The invention relates to a polygon welding machine machine for welding plastic profiles into one Frame, such as a window frame, for example after the DE-OS 33 04 512.

Mit einer derartigen Mehreckenschweißmaschine, die in der Regel eine numerische Steuerung aufweist, wird ein kom­ pletter, d. h. geschlossener Rahmen in einem Arbeitsgang verschweißt, wobei die einzelnen Profile mit ihren Gehrun­ gen gegeneinander gedrückt und festgehalten und vier Schweißköpfe an den Verschweißungsstellen positioniert werden. Bei derartigen Schweißmaschinen müssen zur Unter­ stützung der Profile und zur Schweißnahteinengung profi­ lierte Werkzeuge aus Aluminium oder Stahl an allen Ecken eingesetzt werden. Diese Werkzeuge sind der Kontur der Kunststoffprofile angepaßt. Bisher werden diese Werkzeuge je nach der zu verschweißenden Profilkontur manuell in einem Werkzeughalter eingesetzt.With such a polygon welding machine, which in the Usually has a numerical control, a com pletter, d. H. closed frame in one operation welded, the individual profiles with their gehrun pressed against each other and held and four Welding heads positioned at the welding points will. In such welding machines must go to the sub support of the profiles and for narrowing of welds profi aluminum or steel tools on all corners  be used. These tools are the outline of the Adapted plastic profiles. So far, these tools depending on the profile contour to be welded in used a tool holder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die den Wechsel der Begrenzungswerkzeuge vereinfacht, beschleunigt und automatisiert.The invention has for its object a device to create the change of limitation tools simplified, accelerated and automated.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Wechseln der Begrenzungswerkzeuge einer Mehreckenschweißmaschine für miteinander zu Rahmen, insbe­ sondere Fensterrahmen, zu verschweißende Kunststoffprofile gelöst, die gekennzeichnet ist durch eine Reihe von Hal­ tern zum Halten verschiedener Begrenzungswerkzeuge in Vorratspositionen, einem Schlitten mit einer Aufnahme zum Transport der Begrenzungswerkzeuge zwischen Vorrats- und Arbeitsposition und durch einen Werkzeughalter zum festen Halten des Begrenzungswerkzeugs in Arbeitsposition.According to the invention the object is achieved by a Device for changing the limitation tools of a Polygon welding machine for frames to be combined, esp special window frames, plastic profiles to be welded resolved, which is characterized by a series of Hal ters for holding various limiting tools Stock positions, a sled with a holder for Transport of limitation tools between stock and Working position and by a tool holder for fixed Hold the limiting tool in the working position.

An allen vier Ecken des zu verschweißenden Rahmens sind jeweils für jede Stirnseite eines Rahmenteils entsprechen­ de Vorrichtungen, also bei vier zu verschweißenden Ecken insgesamt acht angebaut, die die Begrenzungs- oder Unter­ stützungswerkzeuge mit unterschiedlichen Profilierungen aufnehmen und aus einer Ruhe- in eine Arbeitsstellung und zurückbringen können, wobei eine automatische Steuerung erfolgt.At all four corners of the frame to be welded are correspond for each end face of a frame part de devices, i.e. with four corners to be welded a total of eight grown which are the limiting or sub support tools with different profiles record and from a rest to a working position and can bring back an automatic control he follows.

Bei bisherigen von Hand einsetzbaren Verriegelungen sind Hinterschnitte vorgesehen, so daß das Werkzeug nach ein­ seitigem Hintergreifen des Halters gegen diesen und zum Entfernen von dieser fast in Schrägstellung geklappt werden muß. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Werkzeughalter eine schaltbare Verrie­ gelung für die Begrenzungswerkzeuge, vorzugsweise eine Magnetverriegelung, aufweist, die einen schaltbaren Elek­ tromagneten hat, wobei weiterhin vorgesehen sein kann, daß der Schlitten in zwei zueinander senkrechten Richtungen verfahrbar ist.With previous locks that can be used by hand Undercuts are provided so that the tool after reaching behind the holder against this and to Removed from this almost tilted must become. A preferred embodiment of the invention  provides that the tool holder has a switchable lock Gelung for the limitation tools, preferably one Magnetic lock, which has a switchable elec has tromagneten, it can further be provided that the slide in two directions perpendicular to each other is movable.

Der Schlitten ist entlang einer Führung verfahrbar, wobei insbesondere die Führung einen Wechselarm aufweist, der in eine zur Bewegungsrichtung des Schlittens senkrechte Bewegungsrichtung verfahrbar ist. Die Führung kann mittels eines Hubzylinders verfahrbar sein, während der Schlitten durch einen Stellmotor oder mittels eines mit einer Spin­ del zusammenwirkenden Zahnstangenabschnitts verfahrbar ist.The carriage can be moved along a guide, whereby in particular the guide has an interchangeable arm, which in one perpendicular to the direction of movement of the slide Direction of movement is movable. The leadership can be done by means of of a lifting cylinder can be moved while the carriage by an actuator or by means of one with a spin del interacting rack section movable is.

Weiterbildungen sehen weiterhin vor, daß die Vorratsposi­ tion der Begrenzungswerkzeuge in einem Magazin vorgesehen sind und zur Halterung der Begrenzungswerkzeuge in ihrer Vorratsposition Aufnahmen, wie in Form von Stäben, vorge­ sehen sind.Further developments provide that the stock positions tion of the limitation tools provided in a magazine are and for holding the limiting tools in their Stock position recordings, as in the form of rods, pre are seen.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:The invention is based on an embodiment Reference to the drawing is explained in detail. It shows:

Fig. 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln der Begrenzungswerkzeuge in einem Eckbereich eines Rahmen- Schweißautomaten; und Fig. 1 shows a preferred embodiment of the device according to the invention for changing the limit tools in a corner region of a frame welding machine; and

Fig. 2 eine Vorderansicht des Gegenstands der Fig. 1. FIG. 2 is a front view of the object of FIG. 1.

Eine Maschine zum Verschweißen von Enden von Kunststoff­ profilen im Winkel zueinander, bei der eine erfindungsge­ mäße Vorrichtung zum Einsatz kommt, weist einen Arbeitstisch 1 auf, auf dem die miteinander zu verschweißenden Profile 2, 2 (in Fig. 1 ge­ strichelt dargestellt) aufliegen. Im dargestellten Ausführungs­ beispiel sind die Profile 2, 2, wie üblich, an ihren Stirn­ seiten 3 unter einem Winkel von 45 abgeschnitten und werden über diese abgeschrägten Stirnseiten 3 miteinander verschweißt, so daß beim Verschweißen von vier Profilen ein rechteckiger geschlossener Rahmen entsteht, beispielsweise als Fensterrahmen oder Rahmen für Glastüren.A machine for welding ends of plastic profiles at an angle to one another, in which a device according to the invention is used, has a work table 1 on which the profiles 2 , 2 to be welded to one another (shown in dashed lines in FIG. 1) rest. In the shown execution example, the profiles 2, 2, as usual, sides 3 at their end at an angle of 45 are cut off and are welded together on this bevelled end faces 3, so that a rectangular closed frame is formed in the welding of the four profiles, for example as Window frames or frames for glass doors.

Damit die Profile 2 relativ zueinander und zum Arbeitstisch sicher und fest gehalten werden,sind zu ihrer Unterstützung Begrenzungswerkzeuge 4 vorgesehen. Da in einer Schweißmaschine unterschiedliche Profile miteinander, insbesondere zu Rahmen verschweißt werden, müssen auch unterschiedliche Begrenzungs­ werkzeuge 4 vorgesehen werden, die als Wechselwerkzeuge aus­ wechselbar sein müssen.Limiting tools 4 are provided to support the profiles 2 relative to one another and to the work table. Since different profiles are welded together in a welding machine, in particular to form frames, different limiting tools 4 must also be provided, which must be exchangeable as changing tools.

Die an ihrer rückwärtigen, den Profilen 2 abgewandten Seite gleich ausgebildeten Begrenzungswerkzeuge 4 werden dort von einem fest montierten Werkzeughalter 6 mit einer schaltbaren Verriegelung für die Begrenzungswerkzeuge 4 gehalten.The limiting tools 4 of the same design on their rear side facing away from the profiles 2 are held there by a permanently mounted tool holder 6 with a switchable locking device for the limiting tools 4 .

Auf dem Arbeitstisch 9 ist ein Wechselarm 7 in einer Richtung A verschiebbar angeordnet. Der Wechselarm 7 trägt einen Schlit­ ten 8, der entlang des Wechselarms 7 in einer zur Richtung A senkrechten Richtung B verschiebbar ist. Der Wechselarm 7 wird durch einen Hubzylinder 9 verschoben, während der Schlitten 8 entlang dem Wechselarm 7 durch einen Stellmotor 11 der bei­ spielsweise über eine Gewindestange auf den in einer Führung entlang dem Wechselarm 7 verschiebbaren und mit einem Zahn­ stangenabschnitt zum Zusammenwirken mit der Gewindestange ver­ sehenen Schlitten 8 wirkt. Die Übertragung vom Stellmotor 11 auf die Spindel kann durch ein Winkelgetriebe erfolgen. Seit­ lich des Wechselarms 7 sind in einem Magazin 12 nebeneinander die auszuwechselnden Begrenzungswerkzeuge 4 angeordnet. Das Magazin 12 weist dabei Stäbe 13 auf, auf denen die Begrenzungs­ werkzeuge 4 mit Ausnehmungen aufsitzen. Der Schlitten 8 weist einen entsprechenden Stab 14 auf, der in einer entsprechenden Ausnehmung jedes Begrenzungswerkzeugs 4 einschiebbar und mit diesem verriegelbar ist, so daß das Begrenzungswerkzeug 4 von seinem Magazinplatz und insbesondere seiner Aufnahme 13 im Magazin abgezogen werden kann.An interchangeable arm 7 is arranged in a direction A on the work table 9 . The change arm 7 carries a Schlit th 8 , which is displaceable along the change arm 7 in a direction B perpendicular to direction A. The interchangeable arm 7 is moved by a lifting cylinder 9 , while the carriage 8 along the interchangeable arm 7 by an actuator 11 which, for example via a threaded rod, can be displaced in a guide along the interchangeable arm 7 and with a toothed rod section for cooperation with the threaded rod Slide 8 acts. The transmission from the servomotor 11 to the spindle can be carried out by an angular gear. Since the interchangeable arm 7 , the limiting tools 4 to be exchanged are arranged side by side in a magazine 12 . The magazine 12 has rods 13 on which the limiting tools 4 are seated with recesses. The carriage 8 has a corresponding rod 14 which can be inserted into a corresponding recess in each limiting tool 4 and locked with it, so that the limiting tool 4 can be removed from its magazine location and in particular its receptacle 13 in the magazine.

Das Auswechseln der Begrenzungswerkzeuge 4 geschieht nun fol­ gendermaßen: Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung für das dort in Betriebsstellposition befindliche Magazin wird diese zunächst gegenüber dem fest montierten Werkzeughalter 6 mit schaltbarer Verriegelung für das Begrenzungswerkzeug 4 entriegelt. Das Begrenzungswerkzeug 4 wird weiterhin am Stab oder der Aufnahme 14 des Schlittens 8 verriegelt. Anschließend kehrt der Hubzylinder 9 dem Wechselarm 7 und mit diesem über den Schlitten 8 das Werkzeug 4 in der Richtung A aus dem Werk­ zeughalter 6 heraus. Anschließend wird der Schlitten 8 mit dem Werkzeug 4 entlang dem Wechselarm 7 in Richtung B bis zum freien Magazinplatz durch Antrieb des Stellmotors 11 verfahren. Nach Erreichen einer Position vor dem freien Magazinplatz (Auf­ nahme 13) verfährt der Wechselarm 7 auf das Magazin 12 (= A) und damit das Begrenzungswerkzeug 4 in das Magazin 12 ein. Sodann wird das Werkzeug vom Schlitten 8 entriegelt. Dieses fährt mit dem Wechselarm 7 unter Einwirkung des Hubzylinders 9 aus dem Werkzeug heraus. Anschließend kann mittels des Stell­ motors 11 ein Werkzeug in einer anderen Ruheposition angefahren werden. Die Aufnahme des Schlittens 3 fährt in das gewünschte Werkzeug ein. Dieses wird wieder verriegelt und durch Bewegung des Schlittens des Arms 7 in Richtung des Pfeils A aus dem Ma­ gazin herausgenommen sowie unter Einwirkung des Stellmotors 11 in Richtung des Pfeiles B über den Schlitten 8 vor den fest montierten Werkzeughalter 8 verfahren, wobei das Begrenzungs­ werkzeug 4 selbstverständlich mit der Aufnahme 14 des Schlittens 8 verriegelt ist. Anschließend wird das Begrenzungswerkzeug 4 in den Werkzeughalter 6 verfahren (Richtung des Pfeils A), das Werkzeug 4 vom Schlitten 8 ent- und im Werkzeughalter 6 verriegelt. The replacement of the limiting tools 4 now follows fol lowing: In the position shown in Fig. 1 for the magazine there in the operating position, this is first unlocked relative to the fixed tool holder 6 with a switchable lock for the limiting tool 4 . The limiting tool 4 is still locked on the rod or the receptacle 14 of the carriage 8 . Then the lifting cylinder 9 returns to the change arm 7 and with this via the slide 8 the tool 4 in the direction A from the tool holder 6 out. Subsequently, the carriage 8 is moved with the tool 4 along the change arm 7 in direction B to the free magazine location by driving the servomotor 11 . After reaching a position in front of the free magazine location (on 13 ), the change arm 7 moves to the magazine 12 (= A) and thus the limiting tool 4 in the magazine 12 . The tool is then unlocked by the carriage 8 . This moves with the change arm 7 under the action of the lifting cylinder 9 out of the tool. A tool can then be started in another rest position by means of the actuating motor 11 . The carriage 3 is inserted into the desired tool. This is locked again and removed by moving the carriage of the arm 7 in the direction of arrow A from the magazine and under the action of the servomotor 11 in the direction of arrow B over the carriage 8 in front of the fixed tool holder 8 , the limiting tool 4th is of course locked with the receptacle 14 of the carriage 8 . The limiting tool 4 is then moved into the tool holder 6 (direction of arrow A), the tool 4 is unlocked from the slide 8 and locked in the tool holder 6 .

Sodann können bei der Schweißmaschine neue Profile, die mit ihrer rückwärtigen Profilausgestaltung an das in die Betriebs­ stellung gebrachte Begrenzungswerkzeug 4 angepaßt sind aufge­ legt und miteinander verschweißt werden.Then new profiles can be placed in the welding machine, which are adapted with their rear profile configuration to the limiting tool 4 brought into the operating position and are welded together.

Die Grundbestückung des Magazins 12 mit verschiedenen profilier­ ten Begrenzungswerkzeugen 13 erfolgt bei ausgefahrenem Wechsel­ arm 7 in der Regel manuell.The basic equipping of the magazine 12 with different profiling th limiting tools 13 is carried out manually with the changing arm 7 extended.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Wechseln der Begrenzungswerkzeuge einer Mehreckenschweißmaschine für miteinander zu Rahmen, insbesondere Fensterrahmen, zu verschweißen­ de Kunststoffprofile, gekennzeichnet durch eine Reihe von Haltern (13) zum Halten verschiedener Begrenzungswerkzeuge (4) in Vorratspositionen, einem Schlitten (8) mit einer Aufnahme (14) zum Transport der Begrenzungswerkzeuge (4) zwischen Vorrats- und Arbeitsposition und durch einen Werkzeughalter (6) zum festen Halten des Begrenzungswerkzeugs (4) in Arbeitsposition.1. Device for changing the delimitation tools of a polygon welding machine for plastic frames to be welded together to form frames, in particular window frames, characterized by a series of holders ( 13 ) for holding various delimitation tools ( 4 ) in storage positions, a slide ( 8 ) with a receptacle ( 14 ) for transporting the limiting tools ( 4 ) between the storage and working position and by a tool holder ( 6 ) for firmly holding the limiting tool ( 4 ) in the working position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (6) eine schaltbare Verriege­ lung für die Begrenzungswerkzeuge (4) aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tool holder ( 6 ) has a switchable locking for the limiting tools ( 4 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung eine Magnetverriegelung ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the lock is a magnetic lock.   4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schlitten (8) in zwei zueinander senkrechten Richtungen (A, B) verfahrbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage ( 8 ) in two mutually perpendicular directions (A, B) is movable. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorratsposition der Begrenzungswerkzeuge (4) in einem Magazin (12) vorgesehen sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage position of the limiting tools ( 4 ) are provided in a magazine ( 12 ). 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Halterung der Be­ grenzungswerkzeuge (4) in ihrer Vorratsposition Aufnahmen, wie in Form von Stäben (13), vorgesehen sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for holding the loading limit tools ( 4 ) in their storage position receptacles, such as in the form of rods ( 13 ), are provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungsstäbe (13) spreizbar ausgebildet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the support rods ( 13 ) are designed to be spreadable.