DE3733553A1 - Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Schildvor
triebsmaschine, bestehend aus einer Lageparameter der Schildvortriebs
maschine erfassenden Meßanordnung, mit einem hinter der Tunnelvor
triebsmaschine in einem ausgebauten Tunnelabschnitt angeordneten,
auf einen Zielreflektor an der Rückseite der Schildvortriebsmaschine
ausrichtbaren Laserstrahlgerät und aus einem mit der Meßanordnung
verbundenen Rechner.
Solche Vorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen aus der
Praxis hinlänglich bekannt. Im heutigen Tunnelbau sind leistungsfähi
ge Schildvortriebsmaschinen Voraussetzung für eine wirtschaftliche
Tunnelbauweise. Die hohen Investitions- und Betriebskosten lohnen je
doch nur dann, wenn durch eine möglichst störungs- und fehlerfreie
Führung dieser Maschinen auf den in aller Regel räumlich gekrümmten
Vortriebsachsen Stillstandszeiten weitestgehend ausgeschlossen werden.
Diesbezüglich sind in dem letzten Jahrzehnt verschiedene Leitsysteme
entwickelt worden, die letztendlich auf der Grundlage arbeiten, daß
die jeweilige Schildlage und auch der Ausbau gegen einen räumlichen
gerichteten Laserstrahl festgelegt werden. Hierbei ist nachteilig, daß
die Stabilität des Laserstrahls im rauhen Tunnelbaubetrieb nicht immer
gewährleistet werden kann, bei Ausfall des Lasers oder sonstiger
Systemkomponenten der gesamte Vortrieb zum Erliegen kommt, die La
ge des Schildes in Tunnellängsrichtung nur ungenau über den einge
brachten Ausbau ermittelt wird und die damit verbundenen Ungenauig
keiten besonders bei stark gekrümmten Tunnelvortrieben entsprechende
Fehler in Höhen- und Querlage hervorrufen, die Verrollung des Schil
des häufig noch manuell ermittelt und bei der Schildfahrt ständig ma
nuell nachgestellt werden muß, bei stark gekrümmten Tunnelachsen
mit einem Laserstrahl und dem zugehörigen Schildfahrdiagramm in der
Regel nur wenige Meter Vortrieb bzw. Ausbau gefahren werden können,
d. h. oftmals täglich neue Laserstrahlen ausgerichtet und neue Schild
fahrdiagramme berechnet werden müssen und zur Ermittlung von Ring
einbaufolgen zumindest die jeweiligen radialen Abstände zwischen vor
handenem Ausbau und Schild (sog. Schwanzluft), häufig aber auch die
Auswirkungen einer Korrekturfahrt manuell ermittelt und in Rechnung
gestellt werden müssen, wobei Fehlinterpretationen im hektischen Bau
ablauf nicht auszuschließen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der ein
gangs genannten Art so auszubilden, daß mit einfachen, insbesondere
robusten Mitteln eine störungsfreie Steuerung der Schildvortriebsma
schine ermöglicht wird.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die
Meßanordnung aus dem selbsttätig arbeitenden, den Entfernungen vom
Zielreflektor, den Horizontalrichtungen und Vertikalwinkeln entspre
chende elektrische Signale abgebenden Laserstrahlgerät und in der
Schildvortriebsmaschine angeordneten elektrischen Neigungsgebern für
die Verrollung und Längsneigung der Schildvortriebsmaschine besteht
und daß der Rechner für eine fortlaufende Berechnung sowie Abspei
cherung der räumlichen Istlage der Schildvortriebsmaschine und Abga
be von Abweichungs- sowie Steuerwerten in Abhängigkeit von einer ab
gespeicherten räumlichen Sollage der Schildvortriebsmaschine ausgelegt
ist.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird also die räumliche Lage
des Schildes in seinen Koordinaten kontinuierlich mittels eines selbst
tätig arbeitenden Meßsystems erfaßt und die damit definierte "Ist-
Schildfahrachse" laufend über einen on line angeschlossenen Rechner
mit der "Sollachse" verglichen. Das ermöglicht neben der gewünschten
Steuerung auch eine kontinuierliche Anzeige von numerischen Ablage
werten, die stetige Anzeige der vorhandenen und der erforderlichen
Schildfahrtendenzen, so daß Fehlfahrten durch frühzeitiges Gegensteu
ern der zugeordneten Pressen im Ansatz vermieden werden können.
Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung meh
rere Möglichkeiten. So ist nach einer bevorzugten Ausführungsform die
Anordnung so getroffen, daß die Meßanordnung im Schildschwanzbe
reich arbeitende Ultraschallmeßgeräte zur Bestimmung der Radialab
stände und zugehörigen Schwanzluftwerte umfaßt; zweckmäßigerweise
sind insgesamt vier dieser Ultraschallmeßgeräte vorgesehen, die im
Winkelabstand von 90° angeordnet sind. Somit ist das System in der
Lage, bei ständiger Erfassung und rechnerischer Verarbeitung aller
möglichen Einflußfaktoren, wie Ablagen zwischen Soll- und Ist-Schild
fahrachse, Verrollung, Vorreitstellung, Längsneigung des Schildes,
Korrekturfahrten, Lage und Schwanzluft des letzten Ausbauelementes,
voraussichtliche Einbaulage der bereits abberufenen Ringe usw., je
derzeit eine optimale Ringeinbaufolge zu ermitteln und so den planmä
ßigen Nachtransport der Ringelemente zu gewährleisten. Um auch bei
Ausfall einzelner Systemkomponenten den vollen Vortrieb aufrechterhal
ten zu können, ist das System mit einer Warnanlage ausgestattet, in
dem bei Ausfall eines Meßwertgebers der Meßanordnung vom Rechner
ein Warnsignal abgebbar ist. Der betroffene Meßwertgeber kann dann
per Rechnerbefehl ausgeschaltet werden. Damit die Vorrichtung dann
weiterarbeiten kann, sind nach einer weiterhin bevorzugten Ausfüh
rungsform zusätzliche, gleichsam parallel arbeitende mechanische Meß
wertgeber vorgesehen, mit deren Hilfe bei Ausfall eines Meßwertgebers
der jeweils zugeordnete Meßwert manuell bestimmbar und in den Rech
ner eingebbar ist. Empfehlenswert ist es, an den Rechner einen Druk
ker und/oder einen in der Schildvortriebsmaschine angeordneten Moni
tor anzuschließen. Zusätzlich kann ein an den Rechner ein weiterer,
übertage angeordneter Monitor angeschlossen sein. Hiermit ist die Vor
richtung auch bei konventionell vorgetriebenen Tunnelprojekten in der
Lage, für jeden in der Ortsbrust oder in einem beliebigen Ausbau
querschnitt durch einen aufgehaltenen Zielreflektor markierten Punkt
unmittelbar dessen genaue Ablagewerte zur theoretischen Tunnel- bzw.
Ausbauachse anzuzeigen. Jedenfalls ist die Vorrichtung in der Ausfüh
rungsform für einen der Schildvortriebsmaschine folgenden Tübbingaus
bau zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß der Rechner für eine Be
rechnung der Ringeinbaufolge ausgelegt ist, was oben schon einmal
angedeutet worden ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur schema
tisch eine Vorrichtung zum Steuern einer Schildvortriebsmaschine zeigt.
Die Vorrichtung besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau zunächst aus
einer Lageparameter der Schildvortriebsmaschine erfassenden Meßanord
nung 1-4 und aus einem mit der Meßanordnung 1-4 verbundenen elek
trischen Rechner 5. Die Meßanordnung ihrerseits umfaßt zunächst ein
selbsttätig arbeitendes Laserstrahlgerät 1, welches hinter der Tunnel
vortriebsmaschine in einem ausgebauten Tunnelabschnitt angeordnet
ist und auf einen Zielreflektor 2 an der Rückseite der Schildvortriebs
maschine ausrichtbar ist. Dieses Laserstrahlgerät 1 gibt elektrische
Signale ab, die den Entfernungen s i vom Zielreflektor 2, den Horizon
talrichtungen r i und Vertikalwinkeln z i entspricht. Außerdem umfaßt
die Meßanordnung in der Schildvortriebsmaschine angeordnete elektri
sche Neigungsgeber 3, 4 für die Verrollung und Längsneigung der
Schildvortriebsmaschine. Schließlich und endlich weist die Meßanord
nung 1-4 vier, in einer im Schildschwanzbereich senkrecht zur Schild
achse liegenden Ebene im Winkelabstand von 90° angeordnete Ultra
schallmeßgeräte 6 zur Bestimmung der Radialabstände R O , R U , R L , R R
und zugehörigen Schwanzluftwerte Δ O , Δ U , Δ L , Δ R auf. Bei Ausfall
eines Meßwertgebers 3, 4, 6 ist vom Rechner ein Warnsignal abgebbar.
Insoweit sind auch zusätzliche mechanische Meßwertgeber vorgesehen,
mit deren Hilfe bei Ausfall eines Meßwertgebers der zugeordnete Meß
wert manuell bestimmbar ist. In der Zeichnungsfigur sind nur die den
Neigungsgebern 3, 4 parallelen mechanischen Meßwertgeber 7, 8 darge
stellt.
Der elektrische Rechner 5 ist für eine fortlaufende Berechnung sowie
Abspeicherung der räumlichen Istlage der Schildvortriebsmaschine und
Abgabe von Abweichungs- sowie Steuerwerten in Abhängigkeit von einer
abgespeicherten räumlichen Sollage der Schildvortriebsmaschine ausge
legt. An den Rechner 5 sind ein Drucker 9, ein in der Schildvor
triebsmaschine angeordneter erster Monitor 10 und ein übertage in
einem Baubüro 11 angeordneter zweiter Monitor 12 angeschlossen. In
der dargestellten Ausführungsform für einen der Schildvortriebsmaschi
ne folgenden Tübbingausbau 13 ist der Rechner 5 auch für eine Be
rechnung der Ringeinbaufolge ausgelegt.
Das Herzstück dieses Systems bildet der Rechner 5, der die kontinuier
liche Meßwerterfassung steuert, den fortlaufenden Vergleich zwischen
tatsächlicher Schildfahrt und Sollachse durchführt, die Ablagen und
Vortriebstendenzen sowie notwendige Korrekturfahrten berechnet und
schließlich auch eine optimale Ringeinbaufolge ermittelt. Die dreidi
mensionale Festlegung der Schildfahrachse erfolgt kontinuierlich mit
Hilfe des im rückwärtigen Tunnel installierten, selbsttätig arbeitenden
Laserstrahlgerätes 1, das fortlaufend Horizontalrichtungen r i , Verti
kalwinkel z i und Entfernungen s i zu dem im vorderen Bereich des
Schildes angebrachten Zielreflektor 2 mißt. Zur Ausschaltung von In
stabilitäten der Ausgangsrichtung, z. B. durch Erschütterungen, wird
in bestimmten Zeitintervallen oder auf Anforderung hin ebenfalls
selbsttätig die Richtung zu einem zurückliegenden Vermessungsfestpunkt
F i gemessen und rechnerisch berücksichtigt. Des weiteren werden Ver
rollung α Q und Längsneigung α L des Schildes über die elektrischen
Neigungsgeber 3, 4 ermittelt und dem Rechner 5 zugeführt. Ausgehend
von dem im Bausystem koordinierten Standpunkt des Laserstrahlgerätes
1 werden sodann in einer geschlossenen Automationskette mit dem Meß
werten des Laserstrahlgerätes 1 fortlaufend die Raumkoordinaten des
Zielreflektors 2 und unter Berücksichtigung von dessen Exzentrizität,
der Verrollung α Q sowie der Längsneigung α L auch die Koordinaten
des Schildachspunktes P berechnet und abgespeichert. Über die jeweils
fünf letzten Punkte ermittelt der Rechner 5 sodann ausgleichende
Grundriß- bzw. Aufrißkurven, vergleicht diese mit den zugehörigen
Solltrassierungen, bildet die Abweichungen zwischen beiden für den
Punkt P, ermittelt unter der Voraussetzung gleichbleibender Pressen
drücke die Schildfahrtendenz und gibt alle Werte zum Ausdruck an den
Drucker 9 bzw. zur Darstellung an den Monitor 10 auf der Schildsteu
erbühne weiter. Der Schildführer hat letzthin bei der Schildsteuerung
nur darauf zu achten, daß der die Ablage darstellende Leuchtpunkt
im Zentrum des Monitors 10 bleibt. Bei Bedarf kann über den zusätz
lichen Monitor 12 im Baubüro 11 die aktuelle Schildlage abgerufen
werden.
Zur Ermittlung einer optimalen Ringeinbaufolge werden am Schild
schwanz über die Ultraschallmeßgeräte die radialen Abstände R O , R U ,
R L , R R gemessen und daraus rechnerisch die zugehörigen Schwanzluft
werte δ O , δ U , Δ L , Δ R abgeleitet. Diese bilden neben der räumlichen
Schildlage, der Kurvengeometrie der Tunnelachse und der Geometrie
der Ausbauelemente die Grundlage für die Berechnung einer eventuell
erforderlichen Korrekturfahrt und der Ringeinbaufolge, die unter Be
rücksichtigung aller Einflußfaktoren stets für mehrere Ringe im voraus
ermittelt wird. Bei Störungen bzw. Ausfall eines Meßwertgebers kann
das betreffende Element durch Rechnerbefehl aus der Automationskette
ausgeschaltet werden und können die Meßwerte dieses Elementes dann
manuell erhoben und per Tasteneingabe in die sonst normal weiterlau
fende Berechnung eingeführt werden. So können bei Störungen im La
serstrahlgerät 1 die Meßgrößen r i , z i und s i durch manuelle Messung
mit dem selben Instrument oder notfalls mit einem anderen Gerät er
mittelt werden. Bei Ausfall eines Neigungsgebers 3 bzw. 4 erfolgt die
Ermittlung der Neigungswerte α Q bzw. α L über die von vornhinein in
stallierten Libellen 7 bzw. 8 und schließlich werden bei Ausfall eines
Ultraschallmeßgerätes 6 die Schwanzluftabstände Δ U unmittelbar vor
Ort mit dem Zollstock oder Spezialmeßstab ermittelt.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Steuern einer Schildvortriebsmaschine, bestehend
aus einer Lageparameter der Schildvortriebsmaschine erfassenden Meß
anordnung mit einem hinter der Tunnelvortriebsmaschine in einem aus
gebauten Tunnelabschnitt angeordneten, auf einen Zielreflektor an der
Rückseite der Schildvortriebsmaschine ausrichtbaren Laserstrahlgerät
und aus einem mit der Meßanordnung verbundenen elektrischen Rech
ner, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßan
ordnung (1-4) aus dem selbsttätig arbeitenden, den Entfernungen (s i )
vom Zielreflektor (2), den Horizontalrichtungen (r i ) und Vertikalwin
keln (z i ) entsprechende elektrische Signale abgebenden Laserstrahlge
rät (1) und in der Schildvortriebsmaschine angeordneten elektrischen
Neigungsgebern (3, 4) für die Verrollung (α Q ) und Längsneigung (α L )
der Schildvortriebsmaschine besteht und daß der Rechner (5) für eine
fortlaufende Berechnung sowie Abspeicherung der räumlichen Istlage
der Schildvortriebsmaschine und Abgabe von Abweichungs- sowie Steu
erwerten in Abhängigkeit von einer abgespeicherten räumlichen Sollage
der Schildvortriebsmaschine ausgelegt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Meßanordnung (1-4) im Schildschwanzbereich arbeitende Ultraschallmeß
geräte (6) zur Bestimmung der Radialabstände (R) und zugehörigen
Schwanzluftwerte (Δ U) umfaßt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch insgesamt vier,
im Winkelabstand von 90° angeordnete Ultraschallmeßgeräte (6).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß bei Ausfall eines Meßwertgebers der Meßanordnung (1-4)
vom Rechner ein Warnsignal abgebbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet
durch zusätzliche mechanische Meßwertgeber (7, 8), mit deren Hilfe bei
Ausfall eines Meßwertgebers der zugeordnete Meßwert manuell bestimm
bar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß an den Rechner (5) ein Drucker (9) und/oder ein in der
Schildvortriebsmaschine angeordneter Monitor (10) angeschlossen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß an den Rechner (5) ein weiterer, übertage angeordneter
Monitor (12) angeschlossen ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in der Ausführungs
form für einen der Schildvortriebsmaschine folgenden Tübbingausbau
(13), dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (5) für eine Berech
nung der Ringeinbaufolge ausgelegt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873733553 DE3733553A1 (de) | 1987-10-03 | 1987-10-03 | Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873733553 DE3733553A1 (de) | 1987-10-03 | 1987-10-03 | Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3733553C2 DE3733553C2 (de) | 1990-08-23 |
Family
ID=6337605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873733553 Granted DE3733553A1 (de) | 1987-10-03 | 1987-10-03 | Vorrichtung zum steuern einer schildvortriebsmaschine |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |