DE3724025A1 - Rack unit apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Regallager mit mehreren im Abstand vonein ander angeordneten Regalvorrichtungen und einer zwischen den Regalvor richtungen angeordneten Regalbedieneinrichtung, die eine entlang von horizontalen und vertikalen Führungsvorrichtungen, zwischen den Regal vorrichtungen verschiebbare Fördervorrichtung umfaßt.The invention relates to a shelf warehouse with several at a distance from one another other arranged shelf devices and one between the shelf devices directions arranged storage and retrieval device, which a along horizontal and vertical guides, between the shelf devices includes slidable conveyor.
Es sind bereits unterschiedliche Arten von Regallagern bekannt, die meist aus turmartigen Regalvorrichtungen bestehen, die in mehreren Zei len parallel zueinander, mit Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die Bedienung der einzelnen Regale von, zwischen den Regalbedieneinrich tungen vorgesehenen Gängen aus erfolgt. Die Steuerung der Regalbedien einrichtungen kann hierbei mittels Hand oder auch vollautomatisch erfol gen. Der Aufwand für derartige Regallager ist dann relativ hoch, wenn der zur Verfügung stehende Platz nicht von vornherein für ein derartiges Regallager geplant war und dadurch meist eine Vielzahl von Regalbedien einrichtungen notwendig ist, um die einzelnen Regale bedienen zu können. Damit ist erst bei einem hohen Lagerdurchsatz eine Wirtschaftlichkeit derartiger Regallager gegeben.Different types of rack storage are already known mostly consist of tower-like shelf devices, which in several years len parallel to each other, spaced from each other, wherein the operation of the individual shelves from, between the shelf operating device tations provided from. The control of the rack operator Furnishings can be done manually or fully automatically The expense for such rack storage is relatively high if the available space is not a priori for such Shelf warehouse was planned and therefore mostly a large number of rack operators facilities is necessary to be able to operate the individual shelves. This is only economically viable if the warehouse has a high throughput given such warehouse.
Es wurde bereits versucht, diesen Nachteil zu beheben, indem fahrbare Regaleinheiten verwendet werden, die im Lagerzustand ohne Zwischenräume aneinandergereiht sind und bei der Entnahme von vorbestimmten Gegenstän den die jeweilige Regalvorrichtung in den Bereich der Regalbedienein richtung verbracht wird oder im Bereich jener Regalvorrichtung, in der eine Entnahme zu erfolgen hat, die Regalvorrichtungen auseinandergescho ben werden, um den Zugang zu der Regalbedieneinrichtung zu ermöglichen. Derartige Regallager ermöglichen eine sehr gute Platzausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes. Die Konstruktion und der Bau derartiger An lagen ist vor allem dann, wenn Teile mit hohen Gewichten gelagert werden sollen, sehr aufwendig.Attempts have already been made to remedy this disadvantage by driving it Shelf units are used that are in stock without any gaps are strung together and when removing predetermined items the respective racking device in the area of the rack operator direction is spent or in the area of the shelf device in which a removal has to take place, the shelf devices apart ben to allow access to the shelf control device. Such storage racks allow a very good use of space for Available space. The construction and construction of such an is especially when parts with high weights are stored should be very expensive.
Weiters sind auch für die Bedienung derartiger Regallager Regalbedien einrichtungen - gemäß AT-PS 3 54 937 des selben Anmelders - bekannt, deren Ausbildung die bei der Bedienung derartiger Regallager auftreten den Sicherheitsprobleme in einfacher und überschaubarer Weise lösen sollen. Dabei ist vorgesehen, daß dem Steuerstand einer derartigen Regalbedieneinrichtung Schaltelemente zugeordnet sind, die in Abhängig keit von einer Belastung und bzw. oder entsprechenden Stellung eines Sitzes für eine Bedienungsperson oder der Betätigung von entsprechenden Sicherheitstasten eine Verfahrbewegung in vertikaler oder horizontaler Richtung oder eine Betätigung von Manipulationsvorrichtungen freigeben bzw. bei Nichtbetätigung oder Beenden der Betätigung unterbrechen.Furthermore, for the operation of such storage racks, storage and retrieval devices - according to AT-PS 3 54 937 by the same applicant - are known, the training of which occurs in the operation of such storage racks to solve the security problems in a simple and manageable manner. It is provided that the control station of such a storage and retrieval device switching elements are assigned, depending on the speed and / or corresponding position of a seat for an operator or the actuation of corresponding safety buttons, a movement in the vertical or horizontal direction or an actuation of manipulation devices release or interrupt in the event of non-actuation or termination of the actuation.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein wirtschaft liches Regallager zu schaffen, welches auch bei einem nicht sehr großen Lagerdurchsatz, insbesondere in Gewerbebetrieben oder dgl., mit Vorteil einsetzbar ist und welches eine sichere Bedienung und eine günstige Aus nutzung des zur Verfügung stehenden Raumes auch auf kleiner Fläche er möglicht.The present invention has for its object an economy to create a shelving warehouse, which is also available for a not very large one Storage throughput, especially in commercial operations or the like, with advantage can be used and which is safe operation and a cheap off Use of the available space even on a small area possible.
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß einer zentralen Regalvorrichtung eine um diese umlaufende äußere Regalvorrichtung zuge ordnet ist und daß die beiden Regalvorrichtungen einen Zwischenraum zwi schen sich einschließen, der den Lichtraum für die Regalbedieneinrich tung bildet und in dem die horizontalen und vertikalen Führungsvorrich tungen für die Regalbedieneinrichtung angeordnet sind. Durch diese über raschend einfach erscheinende Lösung wird neben einer sehr guten Aus nutzung des zur Verfügung stehenden Raumes eine hohe Sicherheit beim Be trieb eines derartigen Regallagers erreicht, da der Bewegungsbereich der Regalbedieneinrichtung durch die äußere Regalvorrichtung zur Gänze abge sichert ist. Dazu kommt, daß mit einer durchgehenden Führungsbahn und somit mit einer einzigen Regalbedieneinrichtung eine große Lagerfläche bedient werden kann. Dadurch können auch entsprechende Weichen und Um setzvorrichtungen für die Regalbedieneinrichtung eingespart werden, die dann notwendig sind, wenn eine Regalbedieneinrichtung bei einem gerin geren Lagerdurchsatz mehrere nebeneinanderliegende Gänge zwischen ein zelnen, langgestreckten Regalvorrichtungen bedienen muß. Dazu kommt, daß nunmehr die Vorteile eines Regallagers auch für jene Bereiche anwendbar sind, in welchen für dieses Regallager ein im wesentlichen quadratischer oder quaderförmiger Raum zu Verfügung steht, der im wesentlichen gleiche Seitenlängen aufweist. Vorteilhaft ist weiters die Möglichkeit der star ren Anordnung der Regalbedieneinrichtung unter Ausnutzung der Tragele mente des Regallagers, wodurch mit einem geringeren Konstruktions- und Fertigungsaufwand für die horizontalen und vertikalen Führungsvorrich tungen der Regalbedieneinrichtung das Auslangen gefunden werden kann und überdies der Aufwand für die Herstellung der Regalbedieneinrichtung durch die fixe Anordnung verringert werden kann.This object of the invention is achieved in that a central Shelf device supplied around this peripheral outer shelf device is arranged and that the two shelf devices a space between include the space for the rack operator tion forms and in which the horizontal and vertical guide device lines are arranged for the storage and retrieval system. Through this over The solution, which seems surprisingly simple, is next to a very good one use of the available space a high level of security when loading drive of such a shelf warehouse reached because the range of motion of Shelf operating device completely abge by the outer shelf device is secured. In addition, that with a continuous guideway and thus a large storage area with a single storage and retrieval unit can be operated. This also allows the corresponding switches and order setting devices for the shelf operating device can be saved, the are then necessary if a rack operating device at a gerin low storage throughput several adjacent gears between one must use individual, elongated shelf devices. In addition now the advantages of a rack storage can also be used for those areas are in which for this rack storage a substantially square or cuboid space is available, which is essentially the same Has side lengths. Another advantage is the possibility of the star Ren arrangement of the storage and retrieval system using the Tragele elements of the shelf warehouse, which means less construction and Manufacturing effort for the horizontal and vertical guide device the shelf service equipment can be found and moreover, the effort for the manufacture of the shelf operating device can be reduced by the fixed arrangement.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die zentrale Regalvorrichtung als Zylinder mit insbesondere kreisrundem Querschnitt ausgebildet ist und eine Symmetrieachse vertikal verläuft und die äußere Regalvorrichtung als Kreisring ausgebildet ist, deren innerer, der zen tralen Regalvorrichtung zugewandter Durchmesser um das Doppelte des Zwischenraumes zwischen den beiden Regalvorrichtungen größer ist als ein äußerer Durchmesser der zentralen Regalvorrichtung, wodurch eine durch gehende Bedienung um 360° durch die Regalbedieneinrichtung möglich ist und mit einer einzigen Regalbedieneinrichtung für die Bedienung der Regale das Auslangen gefunden werden kann. Gleichzeitig ist durch die äußere Regalvorrichtung die Regalbedieneinrichtung gegen unbefugtes Be treten der Fahrbahn abgesichert.According to a further embodiment it is provided that the central Shelf device as a cylinder with a particularly circular cross section is formed and an axis of symmetry runs vertically and the outer Shelf device is designed as a circular ring, the inner, the zen tral shelf device facing diameter by twice the The space between the two shelf devices is greater than one outer diameter of the central shelf device, which makes a through continuous operation through 360 ° is possible through the shelf operating device and with a single storage and retrieval system for operating the Shelves that can be found. At the same time is through the outer shelf device the shelf operating device against unauthorized loading secured the pavement.
Weiters ist es auch möglich, daß die zentrale Regalvorrichtung durch ein Prisma mit bevorzugt quadratischem Querschnitt ausgebildet ist, dessen Symmetrieachse vertikal verläuft und daß die äußere Regalvorrichtung durch ein Hohlprisma gebildet ist, wobei eine Distanz zwischen der der zentralen Regalvorrichtung zugewandten Innenseite der äußeren Regalvor richtung und der dieser zugewandten Außenseite der zentralen Regalvor richtung der Breite des Zwischenraumes entspricht und die äußere Regal vorrichtung die zentrale Regalvorrichtung im wesentlichen zur Gänze um schließt, wobei vorzugsweise die Wandstärke des Hohlprismas der Regal tiefe der äußeren Regalvorrichtung entspricht, wodurch die Platzaus nützung in quadratischen bzw. rechteckigen Räumen verbessert werden kann und mit geradlinigen Führungsbahnen das Auslangen gefunden werden kann. Bei entsprechender Gestaltung der Regalbedieneinrichtung kann auch bei dieser Ausführungsform des Regallagers mit einer Regalbedieneinrichtung das Auslangen gefunden werden.Furthermore, it is also possible that the central shelf device by a Prism with a preferably square cross section is formed, the Axis of symmetry runs vertically and that the outer shelf device is formed by a hollow prism, a distance between which the central shelf device facing the inside of the outer shelf direction and the outside of the central shelf facing this direction corresponds to the width of the space and the outer shelf device essentially completely around the central shelf device closes, preferably the wall thickness of the hollow prism of the shelf Depth corresponds to the outer shelf device, which means the space use in square or rectangular rooms can be improved and it can be found with straight-line guideways. With an appropriate design of the shelf control device can also this embodiment of the rack warehouse with a rack operating device enough to be found.
Nach einer anderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die vertika len Symmetrieachsen der zentralen und äußeren Regalvorrichtung coaxial verlaufen, wodurch ein gleichbleibend breiter Zwischenraum zur Bedienung der einzelnen Regalvorrichtungen zur Verfügung steht.According to another embodiment variant, it is provided that the vertica len axes of symmetry of the central and outer shelf device coaxial run, creating a consistently wide space for operation of the individual shelf devices is available.
Vorteilhaft ist es auch, wenn die zentrale Regalvorrichtung eine verti kale Führungsvorrichtung für eine horizontale Fahrbahn der horizontalen Führungsvorrichtung für die Regalbedieneinrichtung lagert, da dadurch die Konstruktion und Stabilität der zentralen Regalvorrichtung zur Lage rung der Regalbedieneinrichtung ausgenutzt werden kann.It is also advantageous if the central shelf device verti kale guide device for a horizontal roadway of the horizontal Guiding device for the storage and retrieval system is stored as a result the construction and stability of the central shelf device to the location tion of the storage and retrieval system can be used.
Nach einer anderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die horizon tale Fahrbahn der Regalbedieneinrichtung die zentrale Regalvorrichtung kreisförmig umfaßt und mit der vertikalen Führungsvorrichtung sowie mit einem Hubantrieb derselben verbunden ist, wodurch mit einer feststehend gelagerten Hubvorrichtung für die Regalbedieneinrichtung das Auslangen gefunden werden kann und ein aufwendiger Hubantrieb mit dem entsprechen den Platzbedarf im Bereich der Transportplattform der Regalbedieneinrichtung eingespart werden kann.According to another embodiment variant, it is provided that the horizon Valley roadway of the rack operating device the central racking device includes circular and with the vertical guide device and with a stroke drive of the same is connected, whereby with a fixed stored lifting device for the storage and retrieval system can be found and a complex stroke drive with the correspond the space required in the area of the transport platform of the Storage and retrieval system can be saved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläu tert.For a better understanding of the invention, this will be described in the following of the embodiments shown in the drawings tert.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Regal lagers mit einer kreis- und einer kreisringförmigen Regalvor richtung, zwischen welchen die Regalbedieneinrichtung angeordnet ist; Figure 1 is a diagrammatic representation of a shelf storage according to the invention with a circular and an annular Regalvor direction, between which the shelf operating device is arranged.
Fig. 2 das Regallager nach Fig. 1 und 2 in Seitenansicht, mit den darin angeordneten Bedienungsbereichen; Fig. 2, the shelf storage according to Figures 1 and 2 in side view, with the operation areas disposed therein.
Fig. 3 das Regallager nach Fig. 1 in Draufsicht und vereinfachter sche matischer Darstellung; Fig. 3 shows the shelf warehouse of Figure 1 in plan view and simplified cal matic representation.
Fig. 4 eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Regallagers mit prismaförmigen Regalvorrichtungen in Draufsicht; FIG. 4 shows an embodiment of a rack warehouse according to the invention with prism-shaped shelf devices in plan view;
Fig. 5 ein Teil des Regallagers nach Fig. 4 in Seitenansicht, teilweise geschnitten und in vereinfachter schematischer Darstellung mit schematischer Darstellung einer Regalbedieneinrichtung nach Fig. 4 mit dem Steuerstand und der Transportplattform in Seiten ansicht; Fig. 5 shows a part of the shelf storage of Figure 4 in side view, partially in section and in a simplified schematic representation with a schematic representation of a shelf operating device according to Figure 4 with the control station and the transport platform in side view.
Fig. 6 eine andere Ausführungsvariante einer Regalbedieneinrichtung mit den dieser zugeordneten Führungsvorrichtungen in Seitenansicht, teilweise geschnitten; Figure 6 shows another embodiment of a storage and retrieval device with the guide means associated therewith in a side view, partly in section.
Fig. 7 den Steuerstand der Regalbedieneinrichtung mit einem diesen zu geordneten schematischen Schaltbild der Steuervorrichtung für die Regalbedieneinrichtung. Fig. 7 shows the control state of the storage and retrieval device with an this to higher-level schematic diagram of the control device for the storage and retrieval device.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Regallager 1 in stark vereinfachter schematischer Darstellung gezeigt. Dieses Regallager 1 umfaßt eine zen trale Regalvorrichtung 2. Diese ist von einer äußeren Regalvorrichtung 3 umgeben, von der der besseren Übersichtlichkeit wegen in der Zeichnung ein Teil nicht dargestellt ist, die jedoch üblicherweise als geschlos sener Kreisring oder als Oval oder zumindest als im wesentlichen ge schlossener Kreisring oder Oval über einen Winkelbereich von z.B. etwa 270° die zentrale Regalvorrichtung 2 umgibt. Zwischen der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 ist eine Regalbedieneinrichtung 4 angeordnet, die entlang einer horizontalen Führungsvorrichtung 5 und einer vertikalen Führungsvorrichtung 6 in einen in etwa kreisringförmi gen Zwischenraum 7 verstellbar ist. Die horizontale Führungsvorrichtung 5 weist im gezeigten Ausführungsbeispiel als horizontale Fahrbahn ein Tragelement, beispielsweise in Art eines Kastenträgers 8 auf, auf dem ein eine Transportplattform 9 lagernder Schlitten 10 geführt ist. In einer dem Schlitten 10 zugewandten Oberfläche des Kastenträgers 8 kann als Teil einer Vorschubvorrichtung eine Zahnstange 11 eingebaut sein, die mit einem Zahnrad 12 der am Schlitten 10 gelagerten Antriebsvorrich tung 13 zusammenwirkt. Von einem auf der Transportplattform 9 angeord neten Steuerstand mit einem Sitz 14 und einer in diesem Bereich angeord neten Steuervorrichtung 15 kann die Bewegung der Regalbedieneinrichtung 4 entlang der horizontalen Fahrbahn der horizontalen Führungsvorrichtung 5 gesteuert und überwacht werden. Dadurch wird eine Zugänglichkeit der Transportplattform 9 über den gesamten äußeren Umfang der zentralen Regalvorrichtung 2 und dem inneren Umfang der äußeren Regalvorrichtung 3 ermöglicht. Um die in vertikaler Richtung übereinanderliegenden Regal böden 16, 17 und 18 wahlweise bedienen zu können, ist der Kastenträger 8 der horizontalen Führungsvorrichtung 5 auf Führungssäulen 19 der verti kalen Führungsvorrichtung 6 verschiebbar gelagert. Zur Höhenverstellung des Kastenträgers 8 mit der Transportplattform 9 dient ein Hubantrieb 20, der eine Seilwinde 21 mit einem Antriebsmotor 22 aufweist, wobei Tragseile 23 mit ihrem freien von der Seilwinde 21 abgekehrten Ende mit dem Kastenträger 8 bewegungsverbunden sind. Durch Betätigung des An triebsmotors 22 kann damit der Kastenträger 8 und somit die Transport plattform 9 jeweils in eine mit den Regalböden 16, 17 oder 18 der äußeren Regalvorrichtung und bzw. oder in eine mit Regalböden 24 bis 26 fluch tende Lage verbracht werden. Dies erlaubt eine störungsfreie Entnahme oder Ablagerung von Gegenständen, wie beispielsweise auf Paletten 27 an geordneten Transportcontainern 28 oder Schachteln 29 bzw. Lagerbehältern 30 für Kleinteile, die bevorzugt in der zentralen Regalvorrichtung 2 an geordnet sind.In Fig. 1, a shelf storage 1 according to the invention is shown in a highly simplified schematic representation. This rack storage 1 comprises a central racking device 2 . This is surrounded by an outer shelf device 3 , of which a part is not shown in the drawing for the sake of clarity, but which is usually as a closed circular ring or as an oval or at least as a substantially closed circular ring or oval over an angular range of, for example, approximately 270 ° surrounds the central shelf device 2 . Between the outer and the central shelf device 3 and 2 , a shelf operating device 4 is arranged, which is adjustable along a horizontal guide device 5 and a vertical guide device 6 in an approximately circular ring-shaped space 7 . In the exemplary embodiment shown, the horizontal guide device 5 has a support element, for example in the manner of a box girder 8 , on which a carriage 10 supporting a transport platform 9 is guided as a horizontal track. In a surface facing the carriage 10 of the box beam 8 , a rack 11 can be installed as part of a feed device, which device 13 cooperates with a gear 12 of the drive device 13 mounted on the carriage 10 . From a on the transport platform 9 angeord Neten control station with a seat 14 and a angeord Neten in this area control device 15 , the movement of the shelf operating device 4 along the horizontal path of the horizontal guide device 5 can be controlled and monitored. This makes the transport platform 9 accessible over the entire outer circumference of the central rack device 2 and the inner circumference of the outer rack device 3 . To the superposed in the vertical direction shelves 16, 17 and 18 selectively to operate is, the horizontal guide device mounted to the box girder 8 5 on guide columns 19 of the verti cal guiding device 6 slidably. A hoist drive 20 , which has a cable winch 21 with a drive motor 22 , is used to adjust the height of the box girder 8 with the transport platform 9 , with support cables 23 having their free end remote from the cable winch 21 being connected in motion to the box girder 8 . By actuating the drive motor 22 , the box girder 8 and thus the transport platform 9 can each be placed in a position with the shelves 16 , 17 or 18 of the outer shelf device and / or in a position with shelves 24 to 26 . This allows a trouble-free removal or deposition of objects, such as on pallets 27 on orderly transport containers 28 or boxes 29 or storage containers 30 for small parts, which are preferably arranged in the central rack device 2 .
Durch die Möglichkeit, in der zentralen Regalvorrichtung 2 kleinere Teile bzw. Kleinteile zu lagern und in der äußeren Regalvorrichtung 3 größere Teile, beispielsweise auf Paletten abgelagerte Güter oder Trans portcontainer zu lagern, kann der zur Verfügung stehende kreisring- bzw. kreisabschnittförmige Abstellplatz in der zentralen bzw. äußeren Regal vorrichtung 2 bzw. 3 günstig genutzt werden.Due to the possibility of storing 2 smaller parts or small parts in the central racking device and 3 larger parts in the outer racking device, for example, goods stored on pallets or transport containers, the available circular or circular section-shaped storage space in the central one or outer shelf device 2 or 3 can be used cheaply.
Der besseren Übersichtlichkeit wegen wurden in der schematischen Dar stellung des Regallagers 1 die jeweiligen Regalböden nur teilweise dar gestellt. Gleichzeitig wurden der Antrieb und die Führungsvorrichtungen wesentlich vereinfacht. Wie jedoch aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind in gewissen Abständen massive Steher vorgesehen, an welchen die einzelnen plattenförmigen Regalböden befestigt sind. Die Ausführungsform und Konstruktion des Regallagers als solches ist frei wählbar und es ist beispielsweise auch möglich, in Abständen angeordnete fachwerkartige Trägerelemente zu verwenden, zwischen welchen die einzelnen Regalböden eingehängt werden.For the sake of clarity, the respective shelves were only partially shown in the schematic representation of the shelf storage 1 . At the same time, the drive and the guiding devices have been significantly simplified. However, as can be seen from the drawing, massive uprights are provided at certain intervals, to which the individual plate-shaped shelves are attached. The embodiment and construction of the shelf storage as such is freely selectable and it is also possible, for example, to use spaced-like framework elements between which the individual shelves are suspended.
Desweiteren ist es, wie aus dieser schematischen Darstellung ersicht lich, vorteilhaft, wenn die Führungssäule 19 der vertikalen Führungsvor richtung 6 innerhalb der äußeren Umhüllenden der zentralen Regalvorrich tung 2 angeordnet ist. Dadurch kann ein spaltfreier Übergang zwischen der Transportplattform 9 und den einzelnen Regalböden 24 bis 26 erreicht werden.Furthermore, as can be seen from this schematic representation, it is advantageous if the guide column 19 of the vertical guide device 6 is arranged within the outer envelope of the central rack device 2 . This enables a gap-free transition between the transport platform 9 and the individual shelves 24 to 26 to be achieved.
In den Fig. 2 und 3 ist ein erfindungsgemäßes Regallager 1 gezeigt. Aus diesen Darstellungen ist ersichtlich, daß das Regallager 1 als selbstän diges Bauobjekt beispielsweise in Art eines Silos unabhängig von den be stehenden Baulichkeiten errichtet werden kann, wobei der Anschluß an be stehende Bauten 31 über überdachte Brücken 32 erfolgen kann. Hierbei ist es möglich, den Zugang von diesen Brücken 32 oder, wenn das Regallager 1 unmittelbar an einen Bau 31, wie in der linken Hälfte der Fig. 2 gezeigt, anstoßt, Teile von Regalböden 33 und 34 als Fahrbahn zur Verbindung der Brücken 32 bzw. von Geschoßen 35 in den Bauten 31 mit einer Transport plattform 9 der Regalbedieneinrichtung 4 zu verwenden. Dazu ist es mög lich, beispielsweise im Bereich derartiger Brücken 32 oder Geschoßen 35 eine gegenüber den anderen Regalen größere Höhe 36 zu verwenden, um den Zugang mittels mechanischer Stapelvorrichtungen 37, beispielsweise Hub staplern oder Hubwagen, zu ermöglichen. Wie im Bereich des Regalbodens 33 angezeigt, ist der Zugang von diesen Regalböden zur Regalbedienein richtung 4 mittels eines Tores 38, beispielsweise eines Hubtores, wel ches mit einem Hubzylinder innerhalb von Führungen aus der in vollen Linien gezeichneten, den Zugang zur Transportplattform 9 verhindernden geschlossenen Stellung in eine in strichlierte Linien gezeichnete ange hobene geöffnete Stellung verstellt werden kann. Die Führung für das Tor 38 ist an der äußeren Regalvorrichtung 3 befestigt. Es ist aber natür lich auch möglich, als Tor 38 ein Rolltor in Lamellenbauweise zu ver wenden. Unabhängig von der Ausführungsform des Tores 38 kann dieses nur dann geöffnet werden, wenn sich die Transportplattform 9 in fluchtender Stellung zu dem Regalboden 33 oder 34 befindet. Wie insbesondere aus der Draufsicht in Fig. 3 zu ersehen ist, erstreckt sich die Zugangsbreite zur Transportplattform 9 im Bereich der Brücke 32 und des Regalbodens 33 nur über einen Winkelbereich des Gesamtumfanges, wobei die unmittelbar daran anschließenden Bereiche des Regalbodens 33 zur Lagerung von Gütern, bei spielsweise Kisten 39, verwendbar sind. Aus dieser Darstellung ist auch ersichtlich, daß bei entsprechender Wahl der Größe der jeweils auf der zentralen Regalvorrichtung 2 bzw. der äußeren Regalvorrichtung 3 gela gerten Produkte bzw. Behälter nur ein relativ geringer verlorener Raum durch die radiale Aufstellung der Lagerbehälter 30 bzw. Kisten 39 in der äußeren bzw. der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 verbleibt. Die Zwickel zwischen den einzelnen Kisten 39 und den Lagerbehältern 30 kön nen, wie aus der linken Hälfte der Fig. 3 zu ersehen ist, zur Anordnung der Trag- und Stützelemente 40 dienen. Diese bestehen, wie schematisch in Fig. 2 gezeigt, aus Gitterfachwerkkonstruktionen, in welchen die ein zelnen Regalböden 33, 34 bzw. natürlich auch die in Fig. 1 schematisch an gedeuteten Regalböden 24 bis 26 und 16 bis 18 bevorzugt in auswechsel baren Höhen eingehängt bzw. mittels Schrauben befestigt werden können. Diese Trag- und Stützelemente 40 können dabei gleichzeitig als Trag konstruktion für einen Außenmantel 41, z.B. aus segmentartigen nebenein ander angeordneten Sandwichplatten sowie ein Dach 42 verwendet werden, sodaß die Stabilität der durch die Regalböden räumlich versteiften Trag- und Stützelemente 40, die somit ein räumliches Fachwerk bilden, als Grundgerüst für das Regallager verwendet werden. Durch diese Nutzung der Trag- und Stützelemente können die Gesamtkosten eines derartigen Regal lagers 1 gegenüber den bisher bekannten Hochregallagern verringert wer den. Dies ermöglicht auch bei kleineren Betrieben, beispielsweise mitt leren oder größeren Gewerbebetrieben, die wirtschaftliche Nutzung der Vorteile eines derartigen Regallagers 1.In FIGS. 2 and 3, an inventive shelf storage system 1 is shown. From these representations, it can be seen that the rack storage 1 can be erected as a self-contained building object, for example in the manner of a silo, regardless of the existing structures, and the connection to existing buildings 31 can be made via covered bridges 32 . It is possible to access these bridges 32 or, if the rack storage 1 directly abuts a building 31 , as shown in the left half of FIG. 2, parts of shelves 33 and 34 as a carriageway for connecting the bridges 32 and to use floors 35 in the buildings 31 with a transport platform 9 of the storage and retrieval device 4 . For this purpose, it is possible, for example in the area of such bridges 32 or floors 35, to use a height 36 that is greater than that of the other shelves, in order to enable access by means of mechanical stacking devices 37 , for example lift trucks or lifting trucks. As indicated in the area of the shelf 33 , the access from these shelves to the Regalservein device 4 by means of a gate 38 , for example a lifting gate, wel ches with a lifting cylinder within guides from the drawn in full lines, preventing access to the transport platform 9 closed position can be adjusted in a raised open position drawn in dashed lines. The guide for the gate 38 is attached to the outer shelf device 3 . However, it is of course also possible to use a roller shutter in slat construction as gate 38 . Regardless of the embodiment of the gate 38 , this can only be opened when the transport platform 9 is in the aligned position with the shelf 33 or 34 . As can be seen in particular from the top view in FIG. 3, the access width to the transport platform 9 in the area of the bridge 32 and the shelf 33 only extends over an angular range of the entire circumference, the immediately adjacent areas of the shelf 33 for storing goods, for example boxes 39 are usable. From this illustration it can also be seen that with a corresponding choice of the size of the products or containers that are stored on the central shelf device 2 or the outer shelf device 3, only a relatively small amount of lost space due to the radial arrangement of the storage containers 30 or boxes 39 in the outer or the central shelf device 3 or 2 remains. The gusset between the individual boxes 39 and the storage containers 30 can , as can be seen from the left half of FIG. 3, serve to arrange the support and support elements 40 . These consist, as shown schematically in Fig. 2, of lattice truss constructions, in which the individual shelves 33 , 34 or of course also those shown schematically in Fig. 1 on shelves 24 to 26 and 16 to 18 are preferably suspended or interchangeable heights can be attached with screws. This support and support elements 40 can be used simultaneously as a support structure for an outer jacket 41 , for example from segment-like sandwich panels arranged next to each other and a roof 42 , so that the stability of the spatially stiffened by the shelves support and support elements 40 , thus a spatial Form truss can be used as the basic framework for the rack storage. Through this use of the support and support elements, the total cost of such a shelf warehouse 1 can be reduced compared to the previously known high-bay warehouse who. This enables the economic use of the advantages of such a rack storage 1 even for smaller companies, for example medium-sized or larger commercial companies.
Wie weiters aus der Darstellung in Fig. 2 zu ersehen ist, können die Re gale in der zentralen Regalvorrichtung 2 und in der äußeren Regalvor richtung 3 unterschiedliche Höhen 43 bzw. 44 aufweisen, wobei bevorzugt die Höhe 43 in der zentralen Regalvorrichtung 2 geringer ist als in der äußeren Regalvorrichtung 3, sodaß diese auch an die üblicherweise gerin gere Höhe von kleineren Lagerbehältern 30 einfach angepaßt werden kön nen. Durch die Bedienungsperson 45 auf der Regalbedieneinrichtung 4 ist es möglich, mehrere solche, im geringen Abstand hintereinander angeord nete Regalböden 24, 25, 26 gleichzeitig zu bedienen, wobei bei einer stufenlosen Verfahrbarkeit der Transportplattform 9 in vertikaler Rich tung eine jeweils optimale Griffhöhe für die Bedienungsperson 45 zum Entnehmen und Ablagern von Waren erzielt werden kann.As can also be seen from the illustration in Fig. 2, the re gale in the central shelf device 2 and in the outer Regalvor direction 3 have different heights 43 and 44 , preferably the height 43 in the central shelf device 2 is less than in the outer shelf device 3 , so that they can also be easily adapted to the usually smaller height of smaller storage containers 30 . By the operator 45 on the shelf operating device 4 , it is possible to operate several such shelves 24 , 25 , 26 arranged at a short distance one behind the other at the same time, with an infinitely variable travel height of the transport platform 9 in each case an optimal grip height for the operator 45 for removing and storing goods can be achieved.
Desweiteren kann die Regalbedieneinrichtung 4, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, einen Kreisringabschnitt bilden, der einen Öffnungswinkel 46 von größer als 90°, beispielsweise 120°, aufweist, wobei der Sitz 14 für die Bedienungsperson 45 etwa in der Mitte des Kreisringabschnittes angeord net sein kann, sodaß auf beiden Seiten der Transportplattform 9 Waren bzw. Lagerbehälter 30 oder Kisten 39 oder Paletten 27 abgestellt werden können, um einen optimalen Verfahrzyklus der Regalbedieneinrichtung 4 zu erzielen. Als horizontale Führungsvorrichtung 5 dient in den Fig. 2 und 3 ebenfalls ein kreisringförmiger Kastenträger 47, der entlang von inner halb des Außenumfanges der zentralen Regalvorrichtung 2 angeordneten Führungssäulen der vertikalen Führungsvorrichtung 6 der Höhe nach ver stellbar ist. Der Hubantrieb 20 - Fig. 2 - ist auf dem obersten Regalbo den der zentralen Regalvorrichtung 2 unterhalb des Daches 42 angeordnet und kann, wie beispielsweise in Fig. 1 beschrieben, eine Seilwinde umfas sen oder beispielsweise auch aus parallel zu den Führungssäulen umlau fenden Ketten bestehen. Zur Bedienung der Regalbedieneinrichtung 4 dient eine auf der Transportplattform 9 im Bereich des Sitzes 14 angeordnete Steuervorrichtung 15.Furthermore, the shelf operating device 4 , as can be seen from FIG. 3, form an annular section which has an opening angle 46 of greater than 90 °, for example 120 °, the seat 14 for the operator 45 being arranged approximately in the middle of the annular section may be such that on both sides of the transport platform 9 supplies or storage tank 30 or 39 crates or pallets can be parked 27, in order to achieve an optimum travel cycle of the stacker device. 4 As a horizontal guide device 5 is also used in FIGS. 2 and 3, an annular box girder 47 , which is adjustable along the inner half of the outer circumference of the central shelf device 2 arranged guide columns of the vertical guide device 6 to the ver. The lifting drive 20 - Fig. 2 - is arranged on the top shelf of the central shelf device 2 below the roof 42 and can, as described for example in Fig. 1, comprise a cable winch or, for example, consist of umlau fenden chains parallel to the guide columns . A control device 15 arranged on the transport platform 9 in the region of the seat 14 serves to operate the rack operating device 4 .
Bei der gewählten Ausführungsform verlaufen die vertikalen Symmetrie achsen 48 der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 co axial und ein innerer Durchmesser 49 der äußeren Regalvorrichtung 3 ent spricht etwa einem äußeren Durchmesser 50 der zentralen Regalvorrichtung 2 zuzüglich einem Zweifachen einer Breite 51 des Zwischenraumes zwischen diesen beiden Regalvorrichtungen, welche Breite im wesentlichen einer in radialer Richtung des Regallagers 1 gemessenen Breite der Transport plattform entspricht. Dadurch wird der zur Verfügung stehende Platz für das Regallager optimal genützt und es werden zusätzliche Sicherheitsvor richtungen für die Bedienungsperson 45 eingespart, um ein Abstürzen der selben zu vermeiden. Die Transportplattform 9 ist lediglich in ihren stirnseitigen Endbereichen 52 mit einem Schutzgitter zu versehen, um eine ausreichende Sicherheit für die Bedienungsperson 45 zu gewähr leisten.In the selected embodiment, the vertical symmetry axes 48 of the outer and the central shelf device 3 or 2 co axially and an inner diameter 49 of the outer shelf device 3 corresponds approximately to an outer diameter 50 of the central shelf device 2 plus two times a width 51 of the space between these two rack devices, which width essentially corresponds to a width of the transport platform measured in the radial direction of the rack storage 1 . As a result, the available space for the rack storage is optimally used and additional safety devices for the operator 45 are saved in order to prevent the same from falling. The transport platform 9 is only to be provided with a protective grille in its end regions 52 in order to ensure sufficient safety for the operator 45 .
Auf den Führungssäulen 19 der vertikalen Führungsvorrichtung 6 sind zwei Schlitten 53 innerhalb des Lichtraumes der Regalbedieneinrichtung 4 an geordnet, die in ihrem, von den Führungssäulen 19 abgewendeten Bereich mit dem Kastenträger 47 verbunden sind und einen geringfügig größeren Innendurchmesser 54 aufweist als der äußere Durchmesser 50 der zentralen Regalvorrichtung 2. Weiters wird, wenn die Führungssäulen 19 innerhalb des Außenumfanges der zentralen Regalvorrichtung - wie aus den Fig. 2 und 3 am besten ersichtlich - angeordnet sind, ein annähernd zwischenraum freier Übergang zwischen der Transportplattform 9 und den Regalböden in der zentralen Regalvorrichtung 2 erreicht. Bei gleichzeitiger Anordnung der Trag- und Stützelemente 40 in diesem Bereich geht auf den einzelnen Regalböden kaum Lagerraum verloren.On the guide columns 19 of the vertical guide device 6 , two slides 53 are arranged within the clearance of the storage and retrieval device 4 , which are connected to the box girder 47 in their area facing away from the guide columns 19 and have a slightly larger inner diameter 54 than the outer diameter 50 of the central shelf device 2 . Furthermore, if the guide columns 19 are arranged within the outer circumference of the central shelf device - as can best be seen from FIGS . 2 and 3 - an almost free transition between the transport platform 9 and the shelves in the central shelf device 2 is achieved. With simultaneous arrangement of the support and support elements 40 in this area, hardly any storage space is lost on the individual shelves.
In den Fig. 4 und 5 ist eine andere Ausführungsform eines Regallagers 1 gezeigt, bei dem eine zentrale Regalvorrichtung 2 einen im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt und eine äußere Regalvorrichtung 3 ein Hohlprisma mit etwa ebenfalls rechteckförmigem Querschnitt bildet. Selbstverständlich ist es möglich, daß anstelle des rechteckförmigen Querschnittes auch ein quadratischer Querschnitt gewählt wird.In Figs. 4 and 5 another embodiment of a shelf bearing 1 is shown, in which a central shelf device 2 forms a hollow prism with a rectangular cross section about also a substantially rectangular cross-section and an outer shelf device 3. Of course, it is also possible to choose a square cross section instead of the rectangular cross section.
Zwischen der zentralen und der äußeren Regalvorrichtung 2, 3 ist ein Zwi schenraum 55 angeordnet, in dem eine Regalbedieneinrichtung 56 auf einer im Zwischenraum am Boden umlaufenden Führungsschiene 57 verfahrbar ist. Dieser Führungsschiene 57 kann im oberen Endbereich der Regale, wie über einen Teilbereich des Zwischenraumes 55 angedeutet, eine Stützschiene 58 zugeordnet sein. Die Regalbedieneinrichtung 56 besteht aus zwei vertikal sich erstreckenden Holmen, die gleichzeitig als Führungssäulen 59 ausge bildet sind. Wie besser aus Fig. 5 zu ersehen ist, ist im Umfangsbereich der Führungssäulen 59 jeweils eine Zahnstange 60 eines Hubantriebes 20 angeordnet, mit welcher ein Zahnrad 12, welches mit einem Antriebsmotor 61 gekuppelt ist, kämmt. Durch Beaufschlagung der beiden Antriebsmotoren 61 kann somit eine Transportplattform 62 in vertikaler Richtung zwischen der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 und 2 auf und ab bewegt werden.Between the central and the outer racking device 2 , 3 , an inter mediate space 55 is arranged, in which a rack operating device 56 can be moved on a guide rail 57 which runs around in the space on the floor. This guide rail 57 can be assigned a support rail 58 in the upper end region of the shelves, as indicated by a partial region of the intermediate space 55 . The storage and retrieval device 56 consists of two vertically extending spars which are formed simultaneously as guide columns 59 . As can be seen better from FIG. 5, a rack 60 of a lifting drive 20 is arranged in the peripheral region of the guide columns 59 , with which a gear wheel 12 , which is coupled to a drive motor 61 , meshes. By loading the two drive motors 61 , a transport platform 62 can thus be moved up and down in the vertical direction between the outer and the central rack devices 3 and 2 .
Zum Verfahren der Regalbedieneinrichtung 56 entlang der Führungsschiene 57 ist diese mit zwei schwenkbaren, einem Schienenkopf 65 der Führungs schiene 57 zugeordneten Fahrwerken 63 versehen, die mit Führungsrollen 64 beidseits den Schienenkopf 65 allseitig umgreifen. Wie aus der in Fig. 4 gezeigten Darstellung zu ersehen ist, ist es mit diesen beiden schwenkbaren Fahrwerken 63 möglich, sehr enge Kurvenradien der Führungs schiene 57 zu umfahren. Um mit einer möglichst geringen Tiefe von Regal böden 66, 67 der äußeren und der zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 das Auslangen zu finden, ist die Transportplattform 9 mit quer zur Längs richtung der Führungsschiene 57 verlaufenden Plattenteilen 68, 69 ver sehen, die mittels Antrieben 70 aus der gezeigten eingefahrenen Trans portstellung in die mit strichlierten Linien angedeutete Ladeposition ausgefahren werden können. Dadurch kann die Breite der Transportplatt form 9 während des Durchfahrens der Kurven verringert werden, sodaß der im Bereich der Regalvorrichtungen 2, 3 freizuhaltende Raum auf ein Mini mum begrenzt werden kann. Desweiteren ist es auch möglich, über den Höhenverlauf der Regalvorrichtung nur im Bereich einiger der übereinan der angeordneten Regalböden diesen Raum freizuhalten, sodaß nur in die sen Bereichen die Kurven durchfahren werden können. Die Bedienung der im Kurvenbereich der Führungsschiene 57 liegenden Bereiche der Regalböden kann beispielsweise durch in Fahrtrichtung der Regalbedieneinrichtung 56 ausfahrbare Plattenteile 71, wie anhand der strichpunktierten Darstel lung in Fig. 5 gezeigt, erfolgen. Die Antriebe 70 für die Plattenteile 68, 69 und 71 können über die Steuervorrichtung derart verriegelt sein, daß sie nur dann, wenn sich die Regalbedieneinrichtung 56 in geraden Be reichen der Führungsschiene befindet, ausgefahren werden können und vor einer Weiterfahrt eingefahren werden müssen bzw. selbsttätig eingefahren werden.To move the storage and retrieval device 56 along the guide rail 57 , this is provided with two pivotable, a rail head 65 of the guide rail 57 associated undercarriages 63 , which engage on all sides with guide rollers 64 on both sides of the rail head 65 . As can be seen from the illustration shown in Fig. 4, it is possible with these two pivoting undercarriages 63 to bypass very narrow curve radii of the guide rail 57 . In order to find the least possible depth of shelves 66 , 67 of the outer and central shelf devices 3 and 2, the transport platform 9 is seen with plate parts 68 , 69 running transversely to the longitudinal direction of the guide rail 57 , which are driven by drives 70 from the shown retracted trans port position can be extended into the loading position indicated by dashed lines. As a result, the width of the transport platform 9 can be reduced while driving through the curves, so that the space to be kept free in the region of the rack devices 2 , 3 can be limited to a minimum. Furthermore, it is also possible to keep this space free only in the area of some of the shelves arranged one above the other over the height profile of the shelf device, so that the curves can only be traversed in these areas. The operation of the areas of the shelves lying in the curve region of the guide rail 57 can be effected, for example, by plate parts 71 which can be extended in the direction of travel of the shelf operating device 56 , as shown on the basis of the dash-dotted representation in FIG . The drives 70 for the plate parts 68 , 69 and 71 can be locked via the control device in such a way that they can only be extended when the rack operating device 56 is in a straight line and the guide rail can be extended and retracted before continuing, or automatically be retracted.
Es ist beispielsweise aber auch möglich - wie im rechten Teil der Fig. 4 mit strichpunktierten Linien gezeigt - die Transportplattform 9 in einer einer Distanz 72 zwischen der äußeren und zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 entsprechenden Größe auszubilden, wobei, um die Überschneidung zwischen der Transportplattform 9, die in strichpunktierten Linien dar gestellt ist, und den Regalböden im Eckbereich zu ermöglichen, ein Um fahren der Kurven nur dann möglich ist, wenn sich die Transportplattform 9 zwischen zwei Regalböden befindet und die Paletten 27 mit einer größe ren Distanz von der der Transportplattform 9 zugewandten Kante der äuße ren und zentralen Regalvorrichtung 3 bzw. 2 angeordnet sind, um eine Be schädigung der gelagerten Gegenstände bzw. Paletten zu vermeiden.However, it is also possible, for example - as shown in the right-hand part of FIG. 4 with dash-dotted lines - to form the transport platform 9 in a size corresponding to a distance 72 between the outer and central racking device 3 or 2 , with the overlap between the transport platform 9 , which is shown in dash-dotted lines, and to allow the shelves in the corner area, a driving around the curves is only possible if the transport platform 9 is between two shelves and the pallets 27 with a larger distance from that of the transport platform 9 facing edge of the outer and central shelf device 3 or 2 are arranged to avoid damage to the stored objects or pallets.
In Fig. 6 ist eine Regalbedieneinrichtung 4 dargestellt, die eine entlang von vertikalen Führungsvorrichtungen 6 verstellbare Kabine 73 aufweist. In dieser Kabine 73 ist eine Transportplattform 9 vorgesehen, auf der ein Sitz 14 für den Bediener und eine diesem zugeordnete Steuervorrich tung 15 angeordnet sind. Weiters ist in der Kabine eine quer zu einer durch einen Doppelpfeil 74 angedeuteten Fahrtrichtung verstellbare Transportvorrichtung 75 auf der Transportplattform 9 befestigt, deren Gabelzinken 76 zum Manipulieren von Paletten teleskopartig quer zu der durch den Doppelpfeil 74 angedeuteten Fahrtrichtung mittels eines An triebes 77 verstellbar sind. Der Höhe nach können die Gabelzinken 76 mit einem Hubantrieb 78 relativ zur Transportplattform 9 verstellt werden. FIG. 6 shows a rack operating device 4 which has a cabin 73 which can be adjusted along vertical guide devices 6 . In this cabin 73 , a transport platform 9 is provided on which a seat 14 for the operator and a control device 15 associated therewith are arranged. Furthermore, a transversely to a direction indicated by a double arrow 74 transport device 75 is attached to the transport platform 9 , the fork prongs 76 for manipulating pallets telescopically transverse to the direction indicated by the double arrow 74 by means of a drive 77 are adjustable. The height of the fork tines 76 can be adjusted with a lifting drive 78 relative to the transport platform 9 .
Die Kabine 73 ist beispielsweise mittels Teleskopzylinder 79 der Höhe nach verstellbar in einem Tragrahmen 80 der Regalbedieneinrichtung 4 der Höhe nach in Richtung eines Doppelpfeiles 81 verstellbar. Zur Fortbewe gung entlang der Führungsschiene 57 ist jedem von zwei Fahrwerken 82, die um vertikale Achsen 83 - wie bei dem rechten Fahrwerk in der Zeich nung gezeigt - verschwenkbar am Tragrahmen 80 angeordnet sind, ein An triebsmotor 84 zugeordnet.The height of the cabin 73 can be adjusted in the direction of a double arrow 81 in a support frame 80 of the storage and retrieval device 4 , for example by means of a telescopic cylinder 79 . For advancement along the guide rail 57 , each of two undercarriages 82 , which are arranged around vertical axes 83 - as shown in the drawing on the right undercarriage - pivotably arranged on the support frame 80 , is assigned a drive motor 84 .
In Fig. 7 ist ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung 15 für eine Regalbedieneinrichtung 4, von welcher nur ein Teil der Transportplatt form 9 mit dem darauf angeordneten Sitz 14 dargestellt ist, gezeigt. Der Sitz 14 ist beispielsweise über Federelemente 85, z.B. Schraubenfedern, auf der Transportplattform 9 abgestützt. Zwischen den Federelementen 85 ist ein Überwachungsorgan 86, z.B. ein Taster, der als Endschalter wirkt, angeordnet. Wird der Sitz 14 durch das Gewicht einer Bedienungs person belastet, so werden die Federelemente 85 zusammengedrückt und das Überwachungsorgan 86 bzw. ein Schwenkhebel desselben wird durch eine Tragplatte 87 des Sitzes 14 nach unten gedrückt. In dieser Stellung wird ein Signal an eine Kontrollvorrichtung 88 abgegeben. Diese Kontrollvor richtung 88 ist mit einem Impulszeitgeber 89 in Verbindung, der ent sprechende Zeitimpulse auch an eine Steuereinheit 90 liefert, die bei spielsweise für Antriebsmotore 84 bzw. Druckmittelpumpen 91 - beispiels weise zur Beaufschlagung der Teleskopzylinder 79 in Fig. 7 - Betätigungs organe 92, 93 sowie eine Notstoptaste 94 aufweist. Weitere Betätigungs organe 95 dienen zur Steuerung unterschiedlicher Funktionen der Regal bedieneinrichtung 4, beispielsweise zur Betätigung der Antriebe 77 bzw. Hubantriebe 78 der Gabelzinken 76 der Transportvorrichtung 75. In Fig. 7 is a block diagram of a control device 15 for a storage and retrieval device 4 , of which only part of the platform 9 is shown with the seat 14 arranged thereon. The seat 14 is supported on the transport platform 9 , for example, via spring elements 85 , for example coil springs. A monitoring element 86 , for example a pushbutton, which acts as a limit switch, is arranged between the spring elements 85 . If the seat 14 is loaded by the weight of an operator, the spring elements 85 are compressed and the monitoring member 86 or a pivoting lever thereof is pressed down by a support plate 87 of the seat 14 . In this position, a signal is sent to a control device 88 . This control device 88 is connected to a pulse timer 89 , which also supplies corresponding time pulses to a control unit 90 , which, for example, for drive motors 84 or pressure medium pumps 91 - for example, to act upon the telescopic cylinder 79 in FIG. 7 - actuating members 92 , 93 and an emergency stop button 94 . Further actuating elements 95 are used to control different functions of the shelf operating device 4 , for example for actuating the drives 77 or lifting drives 78 of the fork tines 76 of the transport device 75 .
Im Bereich des Sitzes 14 ist weiters eine Sicherheitsvorrichtung 96 mit einem Taster 97 angeordnet. Die Funktion der Steuervorrichtung 15 ist nun derart, daß bei Beaufschlagung des Überwachungsorganes 86, dadurch daß die Bedienungsperson auf dem Sitz 14 Platz genommen hat und gleich zeitig der Taster 97 der Sicherheitsvorrichtung 96 in Art einer Zwei handbedienung betätigt wird, die Funktion der Betätigungsorgane 92, 93 und 95 der Steuereinheit 90 freigegeben wird. Über den Impulszeitgeber 89 werden an die Kontrollvorrichtung 88 bzw. die Sicherheitsvorrichtung 96 aufeinanderfolgend Zeitimpulse abgegeben, wobei diese Zeitimpulse für eine Sicherheitsfahrschaltung verwendet werden, die nur dann, wenn in nerhalb einer gewissen Zeitspanne die Beaufschlagung des Tasters 97 unterbrochen und dies erneut betätigt wird bzw. der Sitz 14 be- und ent lastet wird, die Funktionsfähigkeit der Steuereinheit 90 aufrecht er hält. Wird beispielsweise durch die Bedienungsperson in unerlaubter Weise der Taster 97 bzw. das Überwachungsorgan 86 durch eine Dauerbe lastung kurz geschlossen, so wird nach einer relativ kurzen Zeitspanne die Funktion der Steuereinheit 90 unterbrochen. A safety device 96 with a button 97 is also arranged in the area of the seat 14 . The function of the control device 15 is now such that when the monitoring element 86 is acted on, because the operator has taken a seat on the seat 14 and at the same time the button 97 of the safety device 96 is actuated in the manner of a two-hand control, the function of the actuating elements 92 , 93 and 95 of the control unit 90 is released. Time pulses are emitted successively to the control device 88 or the safety device 96 via the pulse timer 89 , these time pulses being used for a safety driving circuit which is only interrupted when the button 97 is acted upon within a certain period of time and this is actuated again or the seat 14 is loaded and unloaded, the functionality of the control unit 90 he maintains. If, for example, the operator briefly closes the button 97 or the monitoring element 86 by a permanent load, the function of the control unit 90 is interrupted after a relatively short period of time.
-
Bezugszeichenaufstellung
1 Regallager
2 zentrale Regalvorrichtung
3 äußere Regalvorrichtung
4 Regalbedieneinrichtung
5 horizontale Führungsvorrichtung
6 vertikale Führungsvorrichtung
7 Zwischenraum
8 Kastenträger
9 Transportplattform
10 Schlitten
11 Zahnstange
12 Zahnrad
13 Antriebsvorrichtung
14 Sitz
15 Steuervorrichtung
16 Regalboden
17 Regalboden
18 Regalboden
19 Führungssäule
20 Hubantrieb
21 Seilwinde
22 Antriebsmotor
23 Tragseil
24 Regalboden
25 Regalboden
26 Regalboden
27 Palette
28 Transportcontainer
29 Schachtel
30 Lagerbehälter
31 Bau
32 Brücke
33 Regalboden
34 Regalboden
35 Geschoß
36 Höhe
37 Stapelvorrichtung
38 Tor
39 Kiste
40 Trag- und Stützelement
41 Außenmantel
42 Dach
43 Höhe
44 Höhe
45 Bedienungsperson
46 Öffnungswinkel
47 Kastenträger
48 Symmetrieachse
49 Durchmesser
50 Durchmesser
51 Breite
52 Endbereich
53 Schlitten
54 Innendurchmesser
55 Zwischenraum
56 Regalbedieneinrichtung
57 Führungsschiene
58 Stützschiene
59 Führungssäule
60 Zahnstange
61 Antriebsmotor
62 Transportplattform
63 Fahrwerk
64 Führungsrolle
65 Schienenkopf
66 Regalboden
67 Regalboden
68 Plattenteil
69 Plattenteil
70 Antrieb
71 Plattenteil
72 Distanz
73 Kabine
74 Doppelpfeil
75 Transportvorrichtung
76 Gabelzinken
77 Antrieb
78 Hubantrieb
79 Teleskopzylinder
80 Tragrahmen
81 Doppelpfeil
82 Fahrwerk
83 Achse
84 Antriebsmotor
85 Federelement
86 Überwachungsorgan
87 Tragplatte
88 Kontrollvorrichtung
89 Impulszeitgeber
90 Steuereinheit
91 Druckmittelpumpe
92 Betätigungsorgan
93 Betätigungsorgan
94 Notstoptaste
95 Betätigungsorgan
96 Sicherheitsvorrichtung
97 TasterSet of reference numerals 1 shelf warehouse
2 central shelf devices
3 outer shelf device
4 storage and retrieval system
5 horizontal guiding device
6 vertical guide device
7 space
8 box girders
9 transport platform
10 sledges
11 rack
12 gear
13 drive device
14 seat
15 control device
16 shelves
17 shelves
18 shelves
19 guide pillar
20 linear actuator
21 winch
22 drive motor
23 suspension cable
24 shelves
25 shelves
26 shelf
27 pallet
28 transport containers
29 box
30 storage containers
31 construction
32 bridge
33 shelf
34 shelf
35 storey
36 height
37 stacking device
38 gate
39 box
40 support and support element
41 outer jacket
42 roof
43 height
44 height
45 operator
46 opening angle
47 box girders
48 axis of symmetry
49 diameter
50 diameters
51 width
52 end area
53 sledges
54 inside diameter
55 space
56 storage and retrieval system
57 guide rail
58 support rail
59 guide pillar
60 rack
61 drive motor
62 Transport platform
63 chassis
64 Leadership role
65 rail head
66 shelves
67 shelves
68 plate part
69 plate part
70 drive
71 plate part
72 distance
73 cabin
74 double arrow
75 transport device
76 forks
77 drive
78 linear actuator
79 telescopic cylinders
80 support frame
81 double arrow
82 chassis
83 axis
84 drive motor
85 spring element
86 supervisory body
87 support plate
88 control device
89 pulse timer
90 control unit
91 pressure medium pump
92 actuator
93 actuator
94 emergency stop button
95 actuator
96 safety device
97 buttons
Claims (19)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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