DE102009021467A1 - Storage system has storage unit with horizontally extending storage plane, where transport device is moved in transport level within holding position along two horizontal axes - Google Patents

Abstract

The storage system (5) has a storage unit (10) with a horizontally extending storage plane (15). The storage plane has a receiving place which is formed for receiving the goods (25) to store. A transport device is moved in a transport level (55) within the holding position along two horizontal axes. A lifting device (75) is provided, by which the goods are vertically moved in the storage plane by the transport device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem.The The invention relates to a storage system.

Bei Lagersystemen, etwa in Hochregallagern, zählt es zum Stand der Technik, die zu lagernden Güter in Lagereinheiten in der Form von Regalen einzulagern. Zur Ein- und Auslagerung der Güter muss eine Transportvorrichtung die Güter in horizontaler Richtung sowie in vertikaler Richtung an den Lagereinheiten entlang bewegen. Dazu wird regelmäßig eine geführte, beispielsweise schienengebundene, Transportvorrichtung eingesetzt. Nachteilig allerdings lässt sich bei einer Lagereinheit eines solchen Lagersystems üblicherweise nur eine einzige Gütereinheit zu einem gegebenen Zeitpunkt bewegen, da ein Einsatz mehrerer Transportvorrichtungen pro Lagereinheit nicht möglich ist. Damit ist die Anzahl der Einlagerungs- bzw. Auslagerungsvorgänge je Zeit- und Lagereinheit deutlich begrenzt. Ferner ist mit diesen Transportvorrichtungen bei Ein- und Auslagerungsvorgängen stets eine große Masse zu bewegen. Dies setzt die Wirtschaftlichkeit des Lagersystems deutlich herab.at Storage systems, such as in high-bay warehouses, it is state of the art, the goods to be stored to be stored in storage units in the form of shelves. To and outsourcing of goods a transport device the goods in the horizontal direction and in the vertical direction on the storage units move along. This is regularly a guided, for example used rail-mounted, transport device. Disadvantageous, however let yourself in a storage unit of such a storage system usually only a single unit of goods move at a given time, as a use of multiple transport devices not possible per storage unit is. Thus, the number of storage and retrieval operations per time and Storage unit clearly limited. Furthermore, with these transport devices during storage and retrieval operations always a big one Mass to move. This sets the profitability of the storage system clearly down.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein in dieser Hinsicht verbessertes Lagersystem auszubilden. Insbesondere soll eine hohe Rate von Ein- bzw. Auslagerungsvorgängen je Lagereinheit ermöglicht werden, die allenfalls durch die Verkehrsdichte der ein- und auszulagernden Güter selbst begrenzt istIt It is therefore an object of the invention to provide an improved in this regard To form a storage system. In particular, a high rate of loading and unloading operations should ever Storage unit will be made possible at most by the traffic density of the in and outsourced Goods themselves is limited

Diese Aufgabe wird durch ein Lagersystem mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfin dung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung.These The object is achieved by a storage system with the specified in claim 1 Characteristics solved. Advantageous developments of the inven tion emerge from the Dependent claims, the following description and the drawing.

Das erfindungsgemäße Lagersystem umfasst zumindest eine Lagereinheit. Diese Lagereinheit weist eine sich horizontal erstreckende Lagerebene sowie eine zugehörige, unterhalb dieser Lagerebene gelegene und sich horizontal erstreckende Transportebene auf. Die Lagerebene umfasst Aufnahmeplätze, die zur Aufnahme zu lagernder Güter, z. B. Paletten mit Gütern, ausgebildet sind. Ferner ist zumindest eine Transportvorrichtung vorhanden, welche in der Transportebene unterhalb der Aufnahmeplätze entlang zumindest zweier horizontaler Achsen bewegbar ist. Zudem ist eine Hubvorrichtung vorgesehen, mittels welcher die Paletten bzw. Güter von der Transportvorrichtung vertikal in die Lagerebene bewegt werden können.The inventive storage system includes at least one storage unit. This storage unit has a horizontally extending storage level and an associated, below this level of storage and horizontally extending transport plane on. The storage level includes storage places which are to be stored for storage Goods, z. Eg pallets with goods, are formed. Furthermore, at least one transport device existing, which in the transport plane below the receiving places along at least two horizontal axes is movable. There is also one Lifting device provided by means of which the pallets or goods from the Transport device can be moved vertically in the storage level.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist die zumindest eine Lagereinheit des Lagersystems folglich nicht durch eine sich vertikal erstreckende Regalreihe gebildet, sondern umfasst eine sich horizontal erstreckende Lagerebene. Verglichen mit einer konventionellen Regalreihe etwa eines Hochregallagers ist die zumindest eine Lagereinheit des erfindungsgemäßen Lagersystems also um 90° um die Richtung der horizontalen Längsausdehnung der Regalreihe gedreht. Die Bewegung der Güter zu den vorgesehenen Aufnahmeplätzen kann daher durch die Bewegung der Güter entlang zweier horizontaler Achsen in der Transportebene mittels der Transportvorrichtung erfolgen. Dadurch, dass die Transportvorrichtung bzw. die Transportvorrichtungen nur in einer horizontalen Ebene bewegt werden müssen, können sich diese am Boden der Transportebene abstützen. Es sind somit keine sich durch die gesamte Transportebene erstreckende, bewegliche Führungsvorrichtungen erforderlich, wie es bei bekannten Hochregallagern der Fall ist. Auf diese Weise wird es möglich, dass mehrere Transportvorrichtungen gleichzeitig in der Transportebene und aneinander vorbei bewegt werden kön nen. Folglich können die Güter in der Transportebene leicht aneinander vorbei bewegt werden. Beispielsweise können mehrere Transportvorrichtungen zu diesem Zweck als eine Mehrzahl von aneinander vorbei bewegbaren Fahrzeugen vorgesehen sein, wie sie weiter unten näher beschrieben werden. Daher können entlang der zumindest einen Lagereinheit des erfindungsgemäßen Lagersystems zu einem gegebenen Zeitpunkt grundsätzlich auch mehrere Gütereinheiten gleichzeitig bewegt werden. Damit ermöglicht das erfindungsgemäße Lagersystem eine hohe Rate von Ein- bzw. Auslagerungsvorgängen bezogen auf die zumindest eine Lagereinheit.in the Contrary to the prior art is the at least one storage unit of the storage system therefore not by a vertically extending Shelf row formed, but includes a horizontally extending Storage level. Compared with a conventional row of shelves, for example a high-bay warehouse is the at least one storage unit of the storage system according to the invention so around 90 ° the direction of the horizontal longitudinal extent the row of shelves turned. The movement of goods to the designated receiving places can therefore by the movement of goods along two horizontal axes in the transport plane by means of the transport device. In that the transport device or the transport devices only in a horizontal plane can be moved support these at the bottom of the transport plane. So they are not themselves movable guide devices extending through the entire transport plane required, as is the case with known high-bay warehouses. In this way it becomes possible that several transport devices simultaneously in the transport plane and can be moved past each other. Consequently, the goods in the Transport level easily be moved past each other. For example can a plurality of transport devices for this purpose as a plurality be provided by moving past each other vehicles, such as they are described in detail below become. Therefore, you can along the at least one storage unit of the storage system according to the invention in principle also several units of goods at a given time to be moved simultaneously. This allows the storage system according to the invention a high rate of loading and unloading operations related to the at least a storage unit.

Die horizontale Erstreckung der Lagereinheit und der Transportebene hat ferner den Vorteil, dass Funktionseinrichtungen wie z. B. Ein- und Ausgabestationen, Kommissionierbereiche, Fördersysteme zur Güterzu- und abfuhr, Servicestationen für Transportvorrichtungen etc. beliebig über den horizontalen Randbereich, d. h. über den gesamten Umfang des Lagers, verteilt angeordnet werden können. Solche Funktionseinrichtungen können insbesondere vorgesehen sein, um Güter in die Lagereinheit ein- bzw. aus der Lagereinheit auszubringen. Ferner zählt eine Vertikalverbringungsvorrichtung, wie sie weiter unten beschrieben ist, zu solchen Funktionseinrichtungen. Durch die erfindungsgemäße horizontale Lageranordnung lässt sich eine Vielzahl solcher Funktionseinrichtungen nach Bedarf über den Randbereich entlang der vier Außenseiten der Lagereinheit verteilen. Durch die horizontale Anordnung der Lagereinheit und der darunter liegenden Transportebene sind die umfänglichen Seitenkanten der Transportebene, d. h. in der Regel die vier umfänglichen Seitenkanten, frei zugänglich, sodass im Bereich dieser Seitenkanten ein großer Raum zur Anordnung von Funktionsbereichen zur Verfügung steht. Es steht somit deutlich mehr Raum zur Anordnung derartiger Funktionseinrichtungen zur Verfügung, als es von herkömmlichen Hochregallagern her bekannt ist. Bei diesen sind nämlich in der Regel nur die zwei senkrechten Seitenkanten der vertikalen Transport ebene frei zugänglich. Insofern kann die gesamte Transportebene von Funktionseinrichtungen freigehalten werden und insbesondere kann die Zahl der Ein- und Ausgabepunkte für Güter in der Transportebene deutlich erhöht werden. Hierdurch kann die Güterzu- und abfuhr zu bzw. von dem Lager beschleunigt werden und es können im Umfeld des Lagers erforderliche Flächen zur Zwischenlagerung von Gütern reduziert werden.The horizontal extent of the storage unit and the transport plane also has the advantage that functional devices such. As input and output stations, order picking areas, conveyor systems for goods receipt and removal, service stations for transport devices, etc. as desired over the horizontal edge area, ie over the entire circumference of the camp, distributed. Such functional devices may be provided, in particular, to deploy goods into or out of the storage unit in the storage unit. Further, a vertical displacement device as described below belongs to such functional devices. As a result of the horizontal bearing arrangement according to the invention, a large number of such functional devices can be distributed as required over the edge region along the four outer sides of the bearing unit. Due to the horizontal arrangement of the storage unit and the underlying transport plane, the peripheral side edges of the transport plane, ie usually the four peripheral side edges, freely accessible, so that in the region of these side edges a large space for the arrangement of functional areas is available. There is thus much more room for the arrangement of such functional devices available, as it is known from conventional high-bay warehouses ago. In fact, these are usually only the two senk right side edges of the vertical transport plane freely accessible. In this respect, the entire transport level can be kept free of functional facilities and, in particular, the number of entry and exit points for goods in the transport level can be significantly increased. As a result, the goods to and from the warehouse can be accelerated and it can be reduced in the vicinity of the warehouse required areas for temporary storage of goods.

Damit die zu lagernden Güter mittels der Hubvorrichtung von der Transportebene in die Lagerebene bewegt werden können, sind die Aufnahmeplätze zweckmäßigerweise derart ausgebildet, dass die Güter mittels Riegel- oder Rastverbindungen an den Aufnahmeplätzen in der Lagerebene arretiert werden können. Geeigneterweise kann bei dem erfindungsgemäßen Lagersystem auch das Absenken der Güter von der Lagerebene in die Transportebene, d. h. die Güterentnahme aus den Aufnahmeplätzen, mit dieser Hubvorrichtung erfolgen. Die Hubvorrichtung ist dabei zweckmäßigerweise an der Transportvorrichtung vorgesehen. Die Hubvorrichtung kann aber auch unabhängig von der Transportvorrichtung, beispielsweise an den Aufnahmeplätzen selbst, vorgesehen sein. Dann wäre an jedem Aufnahmeplatz eine solche Hubvorrichtung vorzusehen.In order to the goods to be stored by means of the lifting device from the transport plane to the storage level can be moved are the reception places expediently designed so that the goods by means of locking or latching connections at the receiving places in the storage level can be locked. Suitably in the storage system according to the invention also the lowering of the goods from the storage level to the transport level, d. H. the removal of goods from the reception places, with this lifting device done. The lifting device is expediently provided on the transport device. The lifting device can but also independent from the transport device, for example at the receiving sites themselves, be provided. Then it would be to provide such a lifting device on each receiving space.

Bevorzugt weist das Lagersystem in vertikaler Abfolge eine Mehrzahl von Lagereinheiten auf. Durch die vertikale Skalierung des Lagersystems kann der Flächenbedarf auch bei großen Lagersystemen hinreichend klein gehalten werden. Damit lässt sich das erfindungsgemäße Lagersystem ähnlich kompakt ausbilden wie ein aus mehreren Hochregalreihen ausgebildetes Hochregallager. Insbesondere ist für jede Lagereinheit zumindest eine Transportvorrichtung vorgesehen. Diese kann beispielsweise ein oder mehrere Fahrzeuge in der Transportebene umfassen.Prefers The storage system has a plurality of storage units in vertical sequence on. Due to the vertical scaling of the storage system, the space requirement even with big ones Storage systems are kept sufficiently small. This can be the storage system according to the invention similarly compact form like a high-bay warehouse designed from several high-bay rows. In particular, is for each storage unit provided at least one transport device. This can, for example, one or more vehicles in the transport plane include.

Besonders bevorzugt sind bei dem Lagersystem als Transportvorrichtungen mehrere Fahrzeuge vorgesehen, insbesondere mehrere Fahrzeuge in einer Transportebene. Auf diese Weise können zeitgleich Güter mittels mehrerer Fahrzeuge ein- bzw. ausgelagert werden, so dass die Ein- bzw. Auslagerungsrate erheblich gesteigert werden kann. Geeigneterweise sind die Fahrzeuge voneinander unabhängig und ungestört verfahrbar.Especially preferred are in the storage system as transport devices more Vehicles provided, in particular a plurality of vehicles in a transport plane. This way you can do it at the same time Goods by means of several vehicles are stored or outsourced so that the or removal rate can be significantly increased. suitably the vehicles are independent and undisturbed movable.

In einer bevorzugten Weiterbildung des vorgenannten Lagersystems ist zumindest eine Vertikalverbringungsvorrichtung vorgesehen, welche zur Güterverbringung zwischen den Transportebenen ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Vertikalverbringungsvorrichtung dabei derart ausgebildet, dass die Güter im Wesentlichen in vertikaler Richtung zwischen den Transportebenen verbracht werden können, sodass die Verbringungszeiten und -wege klein gehalten werden können. Zweckmäßigerweise weist dazu jede Transportebene zumindest einen Übergabepunkt auf, an welchem die Güter von dem zumindest einen Transportfahrzeug an die Vertikalverbringungsvorrichtung übergeben werden können. Geeigneterweise können an solchen Übergabepunkten auch Güter von der Vertikalverbringungsvorrichtung an das zumindest eine Transportfahrzeug übergeben werden. Vorzugsweise ist die zumindest eine Vertikalverbringungseinrichtung, insbesondere eine Mehrzahl von Vertikalverbringungsvorrichtungen, gegebenenfalls mitsamt den vorgesehenen Übergabepunkten, an einem horizontalen Randbereich einer Lagereinheit angeordnet, beispielsweise nahe der vier Außenseiten der Lagereinheit. Diese Anordnung an den Randbereichen unterstützt im Falle mehrerer vorgesehener Fahrzeuge vorteilhaft eine untereinander unabhängige und ungestörte Verfahrbarkeit dieser Fahrzeuge. Bei einer Mehrzahl von Vertikalverbringungsvorrichtungen kann daneben auch eine zeitgleiche Verbringung mehrerer Güter zwischen den Transportebenen erfolgen, sodass die Vertikalverbringungsvorrichtung keinen Engpass im Gütertransport bildet. Bevorzugt umgibt der horizontale Randbereich in einer Aufsicht betrachtet umfänglich den Bereich der Aufnahmeplätze. Beispielsweise verteilen sich vier Vertikalverbringungsvorrichtungen auf je einer Seite eines vierseitigen Randbereichs mit dem Grundriss eines Rechteckrahmens. Ferner bevorzugt verbindet die Vertikalverbringungsvorrichtung sämtliche Transportebenen miteinander. Insbesondere verbindet die Vertikalverbringungsvorrichtung eine oder mehrere Transportebenen mit der Grundebene des Lagersystems. Idealerweise ist in dieser Grundebene eine Ein- und Ausgabestation zur Eingabe der zu lagernden Güter in das Lagersystem bzw. zur Ausgabe gelagerter Güter aus dem Lagersystem vorgesehen.In a preferred embodiment of the aforementioned storage system at least one vertical displacement device is provided, which for the transport of goods is formed between the transport planes. Preferably, the Vertical Verbringungsvorrichtung thereby designed such that the goods substantially be spent in the vertical direction between the transport planes can, so that the transfer times and distances can be kept small. Conveniently, For this purpose, each transport level has at least one transfer point at which the goods from the at least one transport vehicle passed to the vertical displacement device can be. Suitably at such transfer points as well Goods from the vertical displacement device are transferred to the at least one transport vehicle. Preferably, the at least one vertical displacement device, in particular a plurality of vertical displacement devices, where appropriate, including the intended transfer points, on a horizontal Edge region of a storage unit arranged, for example, near the four outsides the storage unit. This arrangement on the edge areas supports in case several provided vehicles advantageous an independent and undisturbed Movability of these vehicles. In a plurality of vertical displacement devices In addition, a simultaneous shipment of several goods between the Transport levels done so that the vertical displacement device no bottleneck in freight transport forms. Preferably, the horizontal edge region surrounds in a plan view considered the extent Area of reception places. For example, four vertical displacement devices are distributed one side of a four-sided edge area with the floor plan a rectangular frame. Further preferably, the vertical displacement device connects all Transport levels with each other. In particular, the vertical displacement device connects one or more transport levels with the base level of the storage system. Ideally, this level is an input and output station for entering the goods to be stored provided in the storage system or for the issue of stored goods from the storage system.

Vorzugsweise weist diese Vertikalverbringungsvorrichtung zumindest einen Aufzug auf. In einer weiteren bevorzugten Ausbildung umfasst die Vertikalverbringungsvorrichtung, beispielsweise in der Art eines Paternosters, eine Mehrzahl umlaufender Transporteinrichtungen. Insbesondere im letztgenannten Fall können Wartezeiten zur Vertikalverbringung des Lagergutes vorteilhaft vermieden werden.Preferably this vertical displacement device has at least one elevator on. In a further preferred embodiment, the vertical displacement device, for example, in the manner of a paternoster, a plurality of circumferential Transport equipment. Especially in the latter case, waiting times be advantageously avoided for vertical displacement of the stored goods.

Geeigneterweise umfasst das Lagersystem zumindest ein frei bewegliches Fahrzeug. Insbesondere sind bei Lagersystem mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen in einer Transportebene sämtliche Fahrzeuge der Transportebene frei beweglich. In diesem Falle können die Güter auf besonders einfache Weise ungehindert aneinander vorbei bewegt werden, ohne dass die Güter, etwa durch Führungsmittel zur Bewegung der Fahrzeuge, behindert werden. Idealerweise weist die Transportebene eine, vorzugsweise geschlossene, Bodenfläche auf. Besonders bevorzugt weist das Lagersystem sowohl ein frei bewegliches Fahrzeug als auch eine Transportebene mit einer Bodenfläche auf. Beispielsweise kann das frei bewegliche Fahrzeug Räder oder Rollen umfassen, mit welchen es auf der Bodenfläche frei beweglich verfahrbar ist. Im Falle geschlossener Bodenflächen können die Fahrzeuge beispielsweise auch in beliebigen Richtungen, beispielsweise auf kürzestem Wege zwi schen jeweils zwei Aufnahmeplätzen bzw. zwischen einem Aufnahmeplatz und einer Vertikalverbringungsvorrichtung verfahren werden. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Fahrzeug entlang rechtwinklig zueinander orientierter Achsen, insbesondere auch im Wechsel, verfahrbar. Beispielsweise ist das Fahrzeug abbiegefähig, ohne dass dazu die Ausrichtung des Fahrzeugs notwendig zu ändern ist. Bevorzugt weist bei dem Lagersystem die Transportvorrichtung zumindest einen elektrischen Energiespeicher auf, wobei das Lagersystem eine Ladestation umfasst, welche zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers ausgebildet ist. Insbesondere handelt es sich bei dem elektrischen Energiespeicher um einen Akku, etwa derart, wie er in bekannter Weise bei Flurförderzeugen Verwendung findet. Auf diese Weise sind die Transportbewegungen der Transportvorrichtung nicht durch Kabel, Stromschienen oder ähnliche Energieversorgungseinrichtungen behindert, sondern frei beweglich. Zweckmäßigerweise weist die Transportvorrichtung eine Mehrzahl von Fahrzeugen in einer Transportebene auf, die jeweils mit zumindest einem Energiespeicher versehen sind. Bevorzugt ist zumindest eine Ladestation in jeder Transportebene vorgesehen. So können beispielsweise die Fahrzeuge der Transportvorrichtung im Bedarfsfalle auf einfache Weise, insbesondere selbstständig mittels einer Selbstdiagnosevorrichtung oder aber zentral gesteuert, die elektrischen Energiespeicher mit elektrischer Energie laden. Vorzugsweise ist die zumindest eine Ladestation, insbesondere eine Mehrzahl von Ladestationen, an einem horizontalen Randbereich der Lagereinheit angeordnet, beispielsweise nahe vier Außenseiten, der Lagereinheit. Diese Anordnung an den Randbereichen unterstützt im Falle mehrerer vorgesehener Fahrzeuge vorteilhaft eine untereinander unabhängige und ungestörte Verfahrbarkeit dieser Fahrzeuge hinsichtlich der Aufladevorgänge und gegebenenfalls der Ein- und Auslagerungsvorgänge. Auch die Ladestationen lassen sich als Funktionseinrichtungen im Sinne der vorhergehenden Beschreibung verstehen. Insbesondere bilden die Ladestationen bei einer vorgesehenen Mehrzahl von Ladestationen kei nen Engpass bei der Aufladung der Energiespeicher der Fahrzeuge bzw. beim Verfahren der Fahrzeuge. Bevorzugt umgibt der horizontale Randbereich in einer Aufsicht betrachtet umfänglich die Lagereinheit. Beispielsweise befinden sich mehrere Ladestationen an einer oder mehreren Seiten des vierseitigen Randbereichs.Suitably, the storage system comprises at least one freely movable vehicle. In particular, in the case of a storage system with a plurality of vehicles in a transport plane, all vehicles of the transport plane are freely movable. In this case, the goods can be moved past each other in a particularly simple manner unhindered, without the goods, such as guide means for moving the vehicles are obstructed. Ideally, the transport plane has a, preferably closed, bottom surface. Especially be Preferably, the storage system has both a freely movable vehicle and a transport plane with a bottom surface. For example, the freely movable vehicle may comprise wheels or rollers, with which it is freely movable on the floor surface. In the case of closed bottom surfaces, the vehicles can be moved, for example, in any direction, for example on the shortest path between between two receiving spaces or between a receiving space and a vertical displacement device. In a preferred development of the invention, the vehicle is traversable along axes oriented at right angles to one another, in particular also alternately. For example, the vehicle is turnable without the need to change the orientation of the vehicle is necessary. Preferably, in the storage system, the transport device has at least one electrical energy store, the storage system comprising a charging station, which is designed to charge the electrical energy store. In particular, the electrical energy store is a rechargeable battery, for example as it is used in a known manner in industrial trucks. In this way, the transport movements of the transport device are not obstructed by cables, busbars or similar power supply devices, but freely movable. Expediently, the transport device has a plurality of vehicles in a transport plane, which are each provided with at least one energy store. At least one charging station is preferably provided in each transport plane. Thus, for example, the vehicles of the transport device in case of need in a simple manner, in particular independently by means of a self-diagnostic device or centrally controlled to load the electrical energy storage with electrical energy. The at least one charging station, in particular a plurality of charging stations, is preferably arranged on a horizontal edge area of the storage unit, for example near four outer sides of the storage unit. This arrangement at the edge regions advantageously supports an independent and undisturbed movability of these vehicles with regard to the charging processes and possibly the storage and retrieval processes in the case of several provided vehicles. The charging stations can also be understood as functional devices in the sense of the preceding description. In particular, the charging stations do not form a bottleneck when charging the energy stores of the vehicles or when moving the vehicles at a designated plurality of charging stations. Preferably, the horizontal edge region circumferentially surrounds the bearing unit viewed in a plan view. For example, several charging stations are located on one or more sides of the four-sided edge area.

Besonders bevorzugt sind bei einem Lagersystem mit zumindest einer Vertikalverbringungsvorrichtung und zumindest einer Ladestation die zumindest eine Vertikalverbringungsvorrichtung und die zumindest eine Ladestation an einem horizontalen Randbereich der Lagereinheit angeordnet.Especially preferred are in a storage system with at least one vertical displacement device and at least one charging station, the at least one vertical displacement device and the at least one charging station on a horizontal edge area the storage unit arranged.

Vorzugsweise ist bei dem Lagersystem die Transportvorrichtung zumindest ein Fahrzeug, wobei entlang der möglichen Verfahrwege des Fahrzeugs Führungen angeordnet sind. Bei den Führungen handelt es sich in bevorzugten Weiterbildungen um mechanische Führungen, etwa in Form von Führungsschienen oder Kulissenführungen, welche die Fahrzeuge auf vorgesehenen Verfahrwegen halten. In alternativen bevorzugten Weiterbildungen sind die Führungen durch Markierungen gebildet, die, beispielsweise optisch, per Funk oder anderweitig elektromagnetisch, durch das zumindest eine Fahrzeug erfassbar sind.Preferably in the storage system, the transport device is at least one vehicle, being along the possible Travels of the vehicle guides are arranged. At the guides are in preferred developments to mechanical guides, in the form of guide rails or slide tours, which keep the vehicles on designated trajectories. In alternative preferred developments are the guides by markings formed, which, for example, optically, by radio or otherwise electromagnetically, by which at least one vehicle can be detected.

Insbesondere sind die Führungen bei dem Lagersystem optische Leitsysteme. Beispielsweise handelt es sich bei der optischen Führung um eine Laserführung, bei welcher vorgesehene Verfahrwege in an sich bekannter Weise durch einen Laserstrahl gekennzeichnet werden.Especially are the guides in the storage system optical guidance systems. For example, it acts it is the optical guide to a laser guide, at which intended travels in a conventional manner by be characterized a laser beam.

Idealerweise ist bei dem Lagersystem eine zentrale Steuerung der Fahrzeuge vorgesehen. Somit lassen sich die Fahrzeuge hinsichtlich der Einlagerungszeiten, Fahrwege und/oder der damit verbundenen Kosten effizient einsetzen. Geeigneterweise passt die zentrale Steuerung dabei die Verfahrwege der Fahrzeuge frühzeitig an weitere Daten an, beispielsweise an zuvor bekannte Zeitpunkte für Einlagerungen bzw. Entnahmen von Gütern und/oder die zugehörigen Aufnahmeplätze, und/oder hinsichtlich gegebenenfalls erforderlicher Aufladevorgänge der elektrischen Energiespeicher der Fahrzeuge. Somit kann der Fahrzeugeinsatz vorteilhaft optimiert werden.Ideally In the storage system, a central control of the vehicles is provided. Thus, the vehicles can be with regard to the storage times, Use routes and / or associated costs efficiently. The central control suitably fits the travel paths the vehicles early to other data, for example, at previously known times for storage or withdrawals of goods and / or the associated Receiving sites, and / or with respect to any required charging operations of the electrical Energy storage of vehicles. Thus, the vehicle use can be advantageous be optimized.

Bevorzugt ist das zumindest eine Fahrzeug als im rechten Winkel abbiegefähig ausgebildet. Damit lässt sich das Fahrzeug geeignet in zueinander orthogonalen Richtungen verfahren. Dies ist insbesondere relevant bei den nachfolgend diskutierten Anordnungen der Aufnahmeplätze.Prefers is the at least one vehicle designed as bendable at right angles. Leave it the vehicle is suitable in mutually orthogonal directions method. This is particularly relevant in the arrangements discussed below the reception places.

Vorzugsweise sind bei dem Lagersystem die Aufnahmeplätze auf Gitterplätzen eines sich horizontal erstreckenden Rechteckgitters angeordnet. So lassen sich Güter, insbesondere auf rechteckigen Paletten wie beispielsweise Europaletten, platzsparend lagern. Die Anordnung der Aufnahmeplätze auf Gitterplätzen eines Rechteckgitters im Sinne dieser Erfindung bedeutet die horizontale Anordnung der Aufnahmeplätze in Zeilen und sich senkrecht zu den Zeilen erstreckenden Spalten. Zweckmäßigerweise ist die zumindest eine Transportvorrichtung zum Gütertransport parallel zu den Gitternetzlinien des Rechteckgitters ausgebildet, d. h. die Transportvorrichtung lässt sich parallel zu den Erstreckungsrichtungen der Zeilen und der Spalten verfahren.Preferably, in the storage system, the receiving locations are arranged on grid locations of a horizontally extending rectangular grid. This allows goods, especially on rectangular pallets such as europallets store space saving. The arrangement of the recording locations on lattice sites of a rectangular grid in the context of this invention means the horizontal arrangement of the recording locations in rows and perpendicular to the rows extending columns. Conveniently, is the at least one transport device for transporting goods formed parallel to the grid lines of the rectangular grid, ie the transport device can be moved parallel to the directions of extension of the rows and the columns.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellen Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen:following the invention is based on a dargestellen in the drawing embodiment described. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Lagersystem in einem vertikalen Schnitt, 1 an inventive storage system in a vertical section,

2 das Lagersystem gemäß 1 in einem horizontalen Schnitt entlang der Lagerebene, 2 the storage system according to 1 in a horizontal section along the storage level,

3 das Lagersystem gemäß 1 in einem horizontalen Schnitt entlang der Transportebene und 3 the storage system according to 1 in a horizontal section along the transport plane and

4 das Lagersystem gemäß 1 schematisch in einer Aufsicht. 4 the storage system according to 1 schematically in a plan.

Das in den 1 bis 4 dargestellte Lagersystem 5 umfasst mehrere, in vertikaler Richtung aufeinanderfolgende Lagereinheiten 10. Jede Lagereinheit 10 weist dabei eine sich horizontal erstreckende Lagerebene 15 auf. Die Lagerebene 15 umfasst Aufnahmeplätze 20, die zur Aufnahme zu lagernder Güter 25 ausgebildet sind.That in the 1 to 4 illustrated storage system 5 comprises a plurality of vertically successive storage units 10 , Each storage unit 10 has a horizontally extending storage level 15 on. The storage level 15 includes shooting places 20 for the storage of goods to be stored 25 are formed.

Die Aufnahmeplätze 20 erstrecken sich in horizontaler Richtung in Zeilen 30 und sich dazu senkrecht und horizontal erstreckenden Spalten 35. Die Aufnahmeplätze 20 sind also in der Art eines Rechteckgitters in der Lagerebene 15 angeordnet. Die Aufnahmeplätze 20 nehmen dabei in einer Aufsicht (4) betrachtet einen im Wesentlichen rechteckigen Bereich 37 in der Lagereinheit 10 ein.The recording places 20 extend horizontally in lines 30 and perpendicular and horizontally extending columns 35 , The recording places 20 So they are in the manner of a rectangular lattice in the storage level 15 arranged. The recording places 20 take in a supervision ( 4 ) considers a substantially rectangular area 37 in the storage unit 10 one.

Die Aufnahmeplätze 20 sind dabei zur Aufnahme der zu lagernden Güter 25 auf Warenträgern 45, z. B. in Form von Paletten ausgebildet. Dazu weist jeder Aufnahmeplatz zwei Riegelelemente in Form von Tragschienen 40 auf, auf die die Warenträger 45 gestellt werden können. Die Tragschienen 40 sind dabei derart schwenkbar, dass die mit Gütern 25 bestückten Warenträger 45 an den Tragschienen 40 zur Einlagerung bzw. zur Entnahme vertikal vorbei geschoben werden können. Zur Einlagerung verriegeln die Tragschienen 40 die Warenträger 45 gegen eine Abwärtsbewegung. Es versteht sich, dass sich auch andere Arretierungen, beispielsweise andere Riegel- bzw. Rastelemente, zur Fixierung der Güter 25 bzw. der Warenträger 45 an den Aufnahmeplätzen 20 ein setzen lassen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Warenträger 45 als Paletten ausgebildet. Es können jedoch auch andere Warenträger, wie beispielsweise Körbe, eingesetzt sein. Die Tragschienen 40 sind dabei an sich vertikal erstreckenden Stützpfeilern 50 befestigt, die die Lagereinheiten 10 tragen. Die Stützpfeiler 50 sind dabei wie die Aufnahmeplätze 20 in der Art eines Rechteckgitters angeordnet und jeweils an den Eckbereichen eines Aufnahmeplatzes 20 befindlich. In jeder Lagereinheit 10 ist unterhalb der Lagerebene 15 eine sich horizontal erstreckende Transportebene 55 gelegen. Diese Transportebene 55 umfasst jeweils eine sich horizontal erstreckende Bodenfläche 60, die die Lagereinheiten 10 von der jeweils darunterliegenden Lagereinheit 10 trennt.The recording places 20 are here to receive the goods to be stored 25 on goods carriers 45 , z. B. formed in the form of pallets. For this purpose, each receiving space has two locking elements in the form of mounting rails 40 on, on which the goods carriers 45 can be made. The mounting rails 40 are so pivotable that with goods 25 stocked goods carrier 45 on the mounting rails 40 for storage or for removal can be pushed past vertically. For storage, the mounting rails lock 40 the goods carriers 45 against a downward movement. It is understood that other locks, such as other locking or latching elements, for fixing the goods 25 or the goods carrier 45 at the reception places 20 let one sit down. In the embodiment shown, the goods carriers 45 designed as pallets. However, other goods carriers, such as baskets, may also be used. The mounting rails 40 are in themselves vertically extending pillars 50 attached to the storage units 10 wear. The pillars 50 are like the recording places 20 arranged in the manner of a rectangular grid and in each case at the corner regions of a receiving space 20 located. In every storage unit 10 is below the storage level 15 a horizontally extending transport plane 55 located. This transport level 55 each includes a horizontally extending bottom surface 60 that the storage units 10 from the underlying storage unit 10 separates.

Auf dieser Bödenfläche 60 sind in jeder Lagereinheit 10 Transportvorrichtungen in Gestalt von Fahrzeugen bzw. Flurförderzeugen verfahrbar. Die Flurförderzeuge sind dabei zum horizontalen Transport der zu lagernden Güter 25 vorgesehen. Als Flurförderzeuge kommen hier führerlose Rollenfahrzeuge 65 zum Einsatz. Die Rollenfahrzeuge können dabei parallel zu den durch die Aufnahmeplätze 20 gebildeten Zeilen 30 bzw. Spalten 35, also entlang zweier orthogonaler Achsen, auf möglichen Verfahrwegen 70 verfahren werden. Die Rollenfahrzeuge 65 sind dabei derart auf der Bodenfläche 60 verfahrbar, dass sie zum scharfen Abbiegen im rechten Winkel zwischen den Stützpfeilern 50 bewegt werden können. Dabei sind sie, ohne die eigene Ausrichtung zu ändern, auch im Wechsel, entlang der Zeilen 30 und Spalten 35 verfahrbar.On this floor area 60 are in every storage unit 10 Transport devices in the form of vehicles or industrial trucks movable. The trucks are for horizontal transport of goods to be stored 25 intended. Driverless roller vehicles come here as industrial trucks 65 for use. The roller vehicles can parallel to those through the receiving places 20 formed lines 30 or columns 35 , ie along two orthogonal axes, on possible traversing paths 70 be moved. The roller vehicles 65 are doing so on the floor surface 60 traversable that they are used for sharply turning at right angles between the buttresses 50 can be moved. In doing so, they are also changing, along the lines, without changing their own orientation 30 and columns 35 traversable.

Die Rollenfahrzeuge 10 weisen daneben Hubvorrichtungen 75 auf, mit welchen die zu lagernden Güter 25 aus der Transportebene 55 in die Aufnahmeplätze 20 der Lagerebene 15 vertikal gehoben werden können. Die Hubvorrichtungen 75 umfassen dazu jeweils eine heb- und senkbare Ladefläche 80. Diese Ladeflächen 80 können die Warenträ ger 45 mitsamt den Gütern 25 in die Lagerebene 15 heben bzw. in die Transportebene 55 senken.The roller vehicles 10 have next to lifting devices 75 on, with which the goods to be stored 25 from the transport level 55 in the reception places 20 the storage level 15 can be lifted vertically. The lifting devices 75 To do this, each includes a lifting and lowering cargo bed 80 , These cargo areas 80 can the goods carrier ger 45 together with the goods 25 to the storage level 15 lift or in the transport plane 55 reduce.

In jeder Lagereinheit 10 sind mehrere Rollenfahrzeuge 65 vorgesehen – die über eine zentrale Steuerung 85 gesteuert werden. Die Rollenfahrzeuge 65 werden in ihren möglichen rechtwinkligen Verfahrwegen 70 durch Führungen in der Form von Markierungen 87 geführt. Beispielsweise kann es sich bei den Markierungen 87 um Reflektoren zur Reflexion von Laserlicht oder andersartige, in der Flurfördertechnik verwendete Markierungen zur Bildung von Leitlinien handeln. Auch können anstelle der Markierungen mechanische Führungen vorgesehen sein. Ferner können die Führungen auch anderweitig elektromagnetisch oder optisch realisiert sein, beispielsweise in an sich bekannter Weise als Laserführungen, welche vorgesehene Verfahrwege durch Laserstrahlen kennzeichnen.In every storage unit 10 are several roller vehicles 65 provided - via a central control 85 to be controlled. The roller vehicles 65 be in their possible right-angled traverse paths 70 through guides in the form of markings 87 guided. For example, the markers may be 87 to reflect reflectors for reflection of laser light or other, used in the materials handling equipment markings to form guidelines. Also, mechanical guides may be provided instead of the markings. Furthermore, the guides can also otherwise be realized electromagnetically or optically, for example in a manner known per se as laser guides, which mark provided travel paths by laser beams.

Die Rollenfahrzeuge 65 sind zur freien Bewegung in der Transportebene 15 mit elektrischen Energiespeichern in der Form von Akkus (in den Zeichnungen nicht dargestellt) ausgerüstet. Die Akkus sind dabei in jeder Lagereinheit 10 an Ladestationen 90 aufladbar, welche an einem horizontalen, äußeren Randbereich 92 der Lagereinheit 10 angeordnet sind. Dieser Randbereich 92 umgibt in einer Aufsicht betrachtet vollumfänglich den rechteckigen Bereich 37 der Aufnahmeplätze 20. Der Randbereich 92 weist folglich die Gestalt eines Rechteckrahmens auf (s. 4). Der Randbereich 92 grenzt mit vier inneren Seiten 95, 96, 97, 98 an den rechteckigen Bereich 37 der Aufnahmeplätze 20 an. An zwei Seiten 96, 98 sind jeweils zwei Ladestationen 90 angeordnet, an den übrigen Seiten 95, 97 des Randbereichs 92 befindet sich jeweils eine Ladestation 90.The roller vehicles 65 are for free movement in the transport plane 15 with electric energy storage in the form of rechargeable batteries (in the Drawings not shown) equipped. The batteries are in each storage unit 10 at charging stations 90 Chargeable, which on a horizontal, outer edge area 92 the storage unit 10 are arranged. This edge area 92 completely surrounds the rectangular area in a plan view 37 the reception places 20 , The border area 92 thus has the shape of a rectangular frame (s. 4 ). The border area 92 borders with four inner sides 95 . 96 . 97 . 98 to the rectangular area 37 the reception places 20 at. On two sides 96 . 98 are each two charging stations 90 arranged on the remaining pages 95 . 97 of the border area 92 there is a charging station 90 ,

Mittels mehrerer Vertikalverbringungsvorrichtungen in Gestalt von Aufzügen 100, welche sämtliche Lagereinheiten 10 miteinander verbinden, können die zu lagernden Güter 25 zwischen den Lagereinheiten 10 verbracht werden. Dazu können die Güter 25 an Übergabepunkten, die in den Transportebenen jeweils nahe einem Aufzug 100 gelegen sind, in eine Aufnahme des Aufzugs 100 übergeben werden. Die Aufzüge sind dabei in dem horizontalen, äußeren Randbereich 92 der Lagereinheit 10 angeordnet. An je einem Ende der vier Seiten 95, 96, 97, 98 des Randbereiches 92 ist jeweils ein Aufzug 100 vorgesehen. Insbesondere können die Güter 25 mit den Aufzügen 100 in die Grundebene (in den Zeichnungen nicht dargestellt) gefahren werden, in welcher Ein- und Ausgabestationen zur Eingabe zu lagernder Güter 25 in das Lagersystem 5 sowie zur Ausgabe zuvor gelagerter Güter 25 aus dem Lagersystem 5 gelegen sind.By means of several vertical displacement devices in the form of elevators 100 , which all storage units 10 connect with each other, the goods to be stored 25 between the storage units 10 be spent. These can be the goods 25 at transfer points that are in the transport levels each near a lift 100 located in a reception of the elevator 100 be handed over. The elevators are in the horizontal, outer edge area 92 the storage unit 10 arranged. At one end of the four pages 95 . 96 . 97 . 98 of the edge area 92 is an elevator 100 intended. In particular, the goods can 25 with the lifts 100 into the ground plane (not shown in the drawings) are driven, in which input and output stations for entering goods to be stored 25 in the storage system 5 and for the issue of previously stored goods 25 from the storage system 5 are located.

55

Lagersystemstorage system

1010

Lagereinheitstorage unit

1515

Lagerebenestorage level

2020

Aufnahmeplätzereceiving sites

2525

Gütergoods

3030

Zeilerow

3535

Spaltecolumn

3737

rechteckiger Bereichrectangular Area

4040

Tragschienerail

4545

Warenträgergoods carriers

5050

Stützpfeilerbuttress

5555

Transportebenetransport plane

6060

Bodenflächefloor area

6565

Rollenfahrzeugrole vehicle

7070

Verfahrwegtraverse

7575

Hubvorrichtunglifting device

8080

Ladeflächeload area

8585

Steuerungcontrol

8787

Markierungmark

9090

Ladestationcharging station

9292

Randbereichborder area

9595

Seitepage

9696

Seitepage

9797

Seitepage

9898

Seitepage

100100

Aufzugelevator

Claims (15)

Lagersystem mit zumindest einer Lagereinheit (10), welche eine sich horizontal erstreckende Lagerebene (15) und eine zugehörige, unterhalb dieser Lagerebene (15) gelegene und sich horizontal erstreckende Transportebene (55) aufweist, wobei die Lagerebene (15) Aufnahmeplätze (20) umfasst, die zur Aufnahme zu lagernder Güter (25) ausgebildet sind, zumindest eine Transportvorrichtung (65) vorhanden ist, welche in der Transportebene (55) unterhalb der Aufnahmeplätze (20) entlang zumindest zweier horizontaler Achsen bewegbar ist, und wobei zumindest eine Hubvorrichtung (75) vorgesehen ist, mittels welcher Güter von der Transportvorrichtung (65) vertikal in die Lagerebene (15) bewegt werden können.Storage system with at least one storage unit ( 10 ), which is a horizontally extending storage level ( 15 ) and an associated, below this storage level ( 15 ) and horizontally extending transport plane ( 55 ), the storage level ( 15 ) Recording places ( 20 ) intended for receiving goods to be stored ( 25 ) are formed, at least one transport device ( 65 ), which at the transport level ( 55 ) below the recording sites ( 20 ) is movable along at least two horizontal axes, and wherein at least one lifting device ( 75 ) is provided, by means of which goods from the transport device ( 65 ) vertically in the storage level ( 15 ) can be moved. Lagersystem nach Anspruch 1, das in vertikaler Abfolge eine Mehrzahl von Lagereinheiten (10) aufweist.Storage system according to claim 1, comprising in vertical sequence a plurality of storage units ( 10 ) having. Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem als Transportvorrichtungen (65), insbesondere in einer Transportebene (55), mehrere Fahrzeuge (65) vorgesehen sind.Storage system according to claim 1 or 2, in which transport devices ( 65 ), in particular at a transport level ( 55 ), several vehicles ( 65 ) are provided. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, das zumindest eine Vertikalverbringungsvorrichtung (100), insbesondere eine Mehrzahl von Vertikalverbringungsvorrichtungen (100), aufweist, welche zur Güterverbringung zwischen den Lagereinheiten (10) ausgebildet ist.Bearing system according to one of claims 1 to 3, the at least one vertical displacement device ( 100 ), in particular a plurality of vertical displacement devices ( 100 ), which are used to transfer goods between the storage units ( 10 ) is trained. Lagersystem nach Anspruch 4, bei welchem die Vertikalverbringungsvorrichtung (100) zumindest einen Aufzug (100) aufweist.Bearing system according to claim 4, wherein the vertical displacement device ( 100 ) at least one elevator ( 100 ) having. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die zumindest eine Transportvorrichtung (65) ein frei bewegliches Fahrzeug (65) ist.Storage system according to one of the preceding claims, in which the at least one transport device ( 65 ) a freely movable vehicle ( 65 ). Lagersystem nach Anspruch 5 oder 6, bei welchem eine zentrale Steuerung der Fahrzeuge (65) vorgesehen ist.Storage system according to claim 5 or 6, in which a central control of the vehicles ( 65 ) is provided. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Transportebene (55) eine, vorzugsweise geschlossene, Bodenfläche (60) aufweist.Storage system according to one of the preceding claims, in which the transport plane ( 55 ) a, preferably closed, bottom surface ( 60 ) having. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die zumindest eine Transportvorrichtung (65) zumindest einen elektrischen Energiespeicher aufweist und bei welchem das Lagersystem zumindest eine Ladestation (90), insbesondere eine Mehrzahl von Ladestationen (90), aufweist, welche zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers ausgebildet ist.Storage system according to one of the preceding claims, in which the at least one transport device ( 65 ) has at least one electrical energy storage and in which the La at least one charging station ( 90 ), in particular a plurality of charging stations ( 90 ), which is designed to charge the electrical energy store. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zumindest nach einem der Ansprüche 4, und 9, bei welchem die zumindest eine Vertikalverbringungsvorrichtung (100) und/oder die zumindest eine Ladestation (90) an einem horizontalen Randbereich (92) der Lagereinheit (10) angeordnet ist.Storage system according to one of the preceding claims, at least according to one of claims 4 and 9, in which the at least one vertical displacement device ( 100 ) and / or the at least one charging station ( 90 ) on a horizontal edge area ( 92 ) of the storage unit ( 10 ) is arranged. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Transportvorrichtung (65) ein Fahrzeug (65) ist und bei welchem entlang der möglichen Verfahrwege (70) der Fahrzeuge (65) Führungen (87) angeordnet sind.Storage system according to one of the preceding claims, in which the transport device ( 65 ) a vehicle ( 65 ) and at which along the possible travel paths ( 70 ) of the vehicles ( 65 ) Guides ( 87 ) are arranged. Lagersystem nach Anspruch 11, bei welchem die Führungen optische Leitsysteme sind.The storage system of claim 11, wherein the guides optical guidance systems are. Lagersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 12, bei welchem das zumindest eine Fahrzeug (65) als im rechten Winkel abbiegefähig ausgebildet ist.Storage system according to one of claims 6 to 12, wherein the at least one vehicle ( 65 ) is designed as bendable at right angles. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Aufnahmeplätze (20) auf Gitterplätzen eines sich horizontal erstreckenden Rechteckgitters angeordnet sind.Storage system according to one of the preceding claims, in which the receiving places ( 20 ) are arranged on lattice sites of a horizontally extending rectangular lattice. Lagersystem nach Anspruch 14, bei welchem die Transportvorrichtung zum Gütertransport parallel zu Gitternetzlinien (30, 35) des Rechteckgitters ausgebildet ist.Storage system according to Claim 14, in which the transport device for transporting goods runs parallel to grid lines ( 30 . 35 ) of the rectangular grid is formed.