DE3723589A1 - Process and device for conveying sheet stacks or paper stacks to separating and transfer devices - Google Patents

Abstract

In the conveying of sheet stacks or paper stacks to a separating and transfer device, which takes individual sheets from the stack, the sheets being fed to the separating and transfer device in the stack in an upright or oblique position on a conveying channel, uniform transfer conditions for the individual sheets to the separating and transfer device, which may have the form of a high speed top feeder can be achieved in that an essentially constant stack pressure is maintained at the position of the separating and transfer device by the drive means acting on the conveying channel. This can be achieved principally by an oscillating drive acting on the conveying channel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Zufördern von Blattstapeln oder Papierstapeln zu Vereinze­ lungs- und Weitergabeeinrichtungen, welche einzelne Blätter von dem Stapel abziehen, wobei die Blätter in dem Stapel stehend oder schrägstehend auf einer Förderrinne zugefördert werden, deren Lage relativ zur Horizontalstellung eine Zuför­ derung unter Schwerkraftwirkung nicht gestattet.The invention relates to a method and a device for Feeding stacks of sheets or stacks of paper to singles Transfer and transfer facilities, which individual sheets Peel off the stack, leaving the sheets in the stack conveyed upright or at an angle on a conveyor trough be, whose position relative to the horizontal position a feed change under gravity is not permitted.

Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtungen der hier betrachteten Art sind Blattzuführungseinrichtungen für Druckmaschinen, fur Kuvertiermaschinen und für Postbearbeitungssysteme aller Art. Derartige Systemeinheiten besitzen eine hohe Arbeitsgeschwin­ digkeit. Beispielsweise besitzen als "High Speed Top Feeder" bekannte Einrichtungen eine Taktgeschwindigkeit von über 30 000/Stunde. Werden Blattstapel oder Papierstapel zu Verein­ zelungs- und Weitergabeeinrichtungen dieser Art von Hand zuge­ führt oder in eine Förderrinne eingesetzt, so ist eine Vielzahl von Handgriffen der Bedienungsperson erforderlich, welche, wenn Unregelmäßigkeiten der Zuförderung auftreten, die Anlage still­ setzen muß und welche, da Teilstapel nur begrenzten Umfanges gehandhabt werden können, dauerhaft stark beansprucht ist. Separation and transfer facilities of those considered here Art are sheet feeders for printing presses, for Inserting machines and for all kinds of mail processing systems. Such system units have a high working speed efficiency. For example, as a "High Speed Top Feeder" known devices have a clock speed of over 30,000 / hour. Become a stack of sheets or a stack of papers this type of handover and distribution equipment leads or inserted into a conveyor trough, so is a variety required by operator actions, which if Irregularities in the feed occur, the plant silent must set and which, since partial stacks of limited scope can be handled, is permanently heavily used.  

Aufgrund dieser Schwierigkeiten wurden bei bisher bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Zufördern von Blattstapeln oder Papierstapeln der hier angegebenen Art jeweils nur ver­ hältnismäßig geringen Umfang aufweisende Teilstapel gehand­ habt.Because of these difficulties, previously known Methods and devices for feeding stacks of sheets or stacks of paper of the type specified here only ver relatively small-sized partial stacks handled have.

Die Bearbeitung auf Vorrat in einer langen Förderrinne einge­ setzter Papierstapel oder Blattstapel führte bisher zu Pro­ blemen, da die Zuförderung zur Vereinzelungs- und Weitergabe­ einrichtung nur in solcher Weise möglich war, daß sich keines­ wegs gleichbleibende Abgabebedingungen für die Vereinzelungs­ einrichtung ergaben, derart, daß es zu Doppelabzügen, Fehlab­ zügen und Papierstaus kam.Processing in stock in a long conveyor trough set stack of paper or sheets has previously led to Pro blemen because the feed for separation and transfer establishment was only possible in such a way that none because of the constant delivery conditions for the separation establishment resulted in such a way that there were double deductions trains and paper jams came.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Ver­ fahren bzw. eine Einrichtung zum Zufördern von Blattstapeln oder Papierstapeln zu einer Vereinzelungs- und Weitergabeein­ richtung, der die Blätter im Papierstapel stehend oder schräg­ stehend auf einer Förderrinne zugefördert werden, so auszuge­ stalten, daß auch bei großer Länge der Papierstapel oder Blatt­ stapel in Förderrichtung im wesentlichen gleichbleibende Über­ gabebedingungen an die Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung und damit eine störungsfreie Weitergabe erreicht werden.The object of the invention is to solve a problem drive or a device for feeding sheet stacks or stacks of paper for separation and transfer direction of the sheets in the stack of paper standing or at an angle are conveyed standing on a conveyor trough, so extract stalten that even with long lengths of paper or sheet stack essentially constant in the conveying direction transfer conditions to the separation and transfer facility and thus a trouble-free transfer can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of Claim 1 solved.

Durch die Erfindung wird auch eine Einrichtung zur Durchführung des hier angegebenen Verfahrens vorgeschlagen.The invention also provides a device for implementation of the method specified here.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements and developments are in the characterized according to claim 1 subordinate claims.

Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß von den nachfolgend be­ schriebenen und in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbei­ spielen dasjenige mit einer mit einem Schwingantrieb gekoppel­ ten Förderrinne besonders vorteilhaft ist. Dies beruht auf der geringen Anzahl bewegter Teile und auf der ermöglichten Kon­ stanthaltung des Stapeldruckes und damit der Übergabebedingun­ gen am Ort der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung ohne komplizierte Regelmechanismen sowie schließlich auf einer Verschleißfreiheit und Wartungsfreundlichkeit.It should be noted at this point that of the be embodiment and shown in the drawings play the one coupled with a vibratory drive ten conveyor trough is particularly advantageous. This is due to the  small number of moving parts and on the con maintaining the batch pressure and thus the transfer conditions at the location of the separation and transfer facility without complicated control mechanisms as well as finally on one Freedom from wear and ease of maintenance.

Einige Ausführungsformen werden nachfoglend anhand der Zeich­ nung näher erläutert. Es stellen dar:Some embodiments are subsequently based on the drawing tion explained in more detail. They represent:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung zum Zufördern von Blatt­ stapeln zu einer Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung mit einem abschnittsweise in einer Förderrinne verlegten Förderband, Fig. 1 is a schematic side view of a device for Zufördern stacks of sheets to a separating and forwarding device with a partially installed in a conveying tray conveyor,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer der Einrichtung nach Fig. 1 ähnlichen Einrichtung mit einem von einem Förder­ band angetriebenen, in der Förderrinne verschiebbaren Schlitten, Fig. 2 is a schematic side view of the device of Fig. 1 with a similar device from a conveyor belt driven, displaceable in the conveying trough carriage,

Fig. 3 eine ähnliche Einrichtung, wie in Fig. 2 gezeigt, in schematischer Seitenansicht mit einem Schlittenan­ trieb durch ein "Stick and Slide"- System, . Fig. 3 is a similar device as shown in Figure 2, in schematic side view with a Schlittenan powered by a "stick and slide" - system,

Fig. 4 in schematischer Seitenansicht, eine ähnliche Einrichtung, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, jedoch mit einem Schlittenantrieb durch eine Förderspindel, Fig. 4 shows a schematic side view of a similar device as shown in FIGS. 2 and 3, but with a carriage driven by a feed screw,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Förderrinne mit Schwingantrieb zum Zufördern von Blattstapeln oder Papierstapeln zu einer Vereinzelungs­ und Weitergabeeinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform Fig. 6 eine Schnittansicht der Förderrinne nach Fig. 5 mit einstellbarer Rinnenbreite. Fig. 5 is a side view of a conveying trough with oscillating drive for Zufördern stacks of sheets or stacks of paper to a singulation and forwarding device according to a preferred embodiment Fig. 6 is a sectional view of the conveying chute of Fig. 5 with adjustable gutter width.

Die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung zum Zufördern von Blatt­ stapeln zu einer Weitergabeeinrichtung enthält eine auf einem nicht gezeigten Gestell montierte Förderrinne 1 mit einem Rinnenboden 2 und seitlichen Führungswangen 3, von denen die dem Betrachter zugekehrte Führungswange zur Verdeutlichung der Darstellung fortgelassen ist. Die Förderrinne 1 kann zu ihrer Abgabeseite (in der Zeichnung rechts gelegen) hin geneigt an ihrem Gestell montiert sein, doch ist eine solche Neigung der Förderrinne nicht unbedingt notwendig. Der Rinnenboden 2 ist im mittleren Bereich mit einem sich in Rinnenlängsrichtung er­ streckenden, schlitzförmigen Durchbruch versehen, durch welchen das Obertrum eines über zwei Rollen 5 und 6 gelegten Förderban­ des oder Fördertreibriemens 7 reicht, derart, daß die Oberfläche des Obertrums des Förderbandes oder Fördertreibriemens etwas über dem Niveau des Rinnenbodens 2 gelegen ist.The device shown in Fig. 1 for feeding sheet stack to a transfer device contains a mounted on a frame not shown conveyor trough 1 with a trough bottom 2 and side guide cheeks 3 , of which the guide cheek facing the viewer is omitted to clarify the illustration. The conveyor trough 1 can be mounted inclined to its frame towards its delivery side (located on the right in the drawing), but such an inclination of the conveyor trough is not absolutely necessary. The channel bottom 2 is provided in the central region with a slot-like opening extending in the longitudinal direction of the channel, through which the upper strand of a conveyor belt or conveyor belt 7 placed over two rollers 5 and 6 extends, such that the surface of the upper strand of the conveyor belt or conveyor belt is somewhat is located above the level of the channel bottom 2 .

Das Förderband oder der Fördertreibriemen 7 ist vermittels eines Antriebsmotors 8 über eine Kupplung 9 antreibbar, so daß ein in die Förderrinne 1 zwischen die Führungswangen 3 einge­ setzter Schlitten 10 durch Reibungsschluß mit dem Förderband oder Fördertreibriemen 7 in Pfeilrichtung zur Abgabeseite der Förderrinne 1 vorgeschoben wird. Der Schlitten 10 ist mit einer Stützplatte 11 versehen, die sich an das hintere Ende eines Blattstapels 12 anlegt. In dem Blattstapel werden die einzelnen Blätter stehend, insbesondere aufgrund der Stellung der Stütz­ platte 11 schrägstehend, einer allgemein mit W bezeichneten Weitergabeeinrichtung zugefördert, wobei die Unterkanten der Blätter auf dem Obertrum des Fördertreibriemens 7 aufstehen und reibungsschlüssige Verbindung mit dem Fördertreibriemen haben. Die Zuförderung der einzelnen Blätter im Blattstapel zur Ver­ einzelungs- und Weitergabeeinrichtung erfolgt daher nicht allein durch Bewegung des Schlittens 10 mit der Stützplatte 11 auf die Vereinzelungs- und Weitergabereinrichtung hin sondern unter Bewegung des Blattstapels selbst vermittels des Förder­ treibriemens.The conveyor belt or the conveyor belt 7 can be driven by means of a drive motor 8 via a coupling 9 , so that a carriage 10 inserted into the conveyor trough 1 between the guide cheeks 3 is advanced by frictional engagement with the conveyor belt or conveyor belt 7 in the direction of the arrow to the delivery side of the conveyor trough 1 . The carriage 10 is provided with a support plate 11 which bears against the rear end of a sheet stack 12 . In the sheet stack, the individual sheets are upright, in particular due to the position of the support plate 11 sloping, conveyed to a generally designated W transfer device, the lower edges of the sheets stand on the upper run of the conveyor belt 7 and have a frictional connection with the conveyor belt. The delivery of the individual sheets in the sheet stack to the United individualization and transfer device is therefore not only by moving the carriage 10 with the support plate 11 on the separating and transferring device but by moving the sheet stack itself by means of the conveyor drive belt.

Mittels einer an dem Blattstapel 12 auf der Abgabeseite an­ anliegenden Rolle 13 und einem mit dieser gekuppelten Druck­ meßgerät 14 wird der Druck des Blattstapels gegen die Verein­ zelungs- und Weitergabeeinrichtung W hin ermittelt. Übersteigt der Druck einen bestimmten Wert, so erfolgt entweder eine Still­ setzung des Antriebs 8 oder eine Betätigung der Kupplung 9, damit die Bewegung des Fördertreibriemens oder Förderbandes 7 so lange unterbrochen wird, bis die Vereinzelungs- und Weiter­ gabeeinrichtung W eine ausreichende Anzahl von Blättern vom Blattstapel 12 abgezogen hat, und der Druck des Blattstapels am Orte der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung wieder in die gewünschten Grenzen zurückgekehrt ist.By means of a on the sheet stack 12 on the discharge side of adjacent roller 13 and a coupled with this pressure measuring device 14 , the pressure of the sheet stack against the singling and transfer device W is determined. If the pressure exceeds a certain value, either a shutdown of the drive 8 or an actuation of the clutch 9 takes place so that the movement of the conveyor belt or conveyor belt 7 is interrupted until the separating and forwarding device W has a sufficient number of sheets from Sheet stack 12 has withdrawn, and the pressure of the sheet stack at the location of the separation and transfer device has returned to the desired limits.

Anstelle der mit dem Druckmeßgerät 14 gekuppelten Rolle 13 kann gemäß einer anderen, hier nicht zeichnerisch dargestellten Ausführungsform die am Orte der Vereinzelungs- und Weitergabe­ einrichtung an druckabhängige Schrägstellung des Blattstapels mittels einer Reflexlichtschranke detektiert und das Ausgangs­ signal der Lichtschranke zur Einschaltung oder Abschaltung des Vorschubs nach Bedarf verwendet werden.Instead of the roller 13 coupled to the pressure measuring device 14 , according to another embodiment, not shown in the drawing, the device at the location of the separation and transfer device detects pressure-dependent inclination of the sheet stack by means of a reflex light barrier and the output signal of the light barrier for switching on or switching off the feed after As needed.

Eine Stillsetzung des Fördertreibriemens oder Förderbandes 7 zur Aufrechterhaltung eines etwa gleichbleibenden Druckes des Blattstapels und damit gleichbleibender Übergabebedingungen an die Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung W ist dann nicht erforderlich, wenn der Reibschluß zwischen dem Schlitten und dem Blattstapel einerseits und dem Förderbandobertrum andererseits gering genug ist, um bei Auftreten ausreichender Widerstandskräfte das Förderband oder den Fördertreibriemen unter dem Schlitten 10 und dem Blattstapel 12 durchrutschen zu lassen. A shutdown of the conveyor belt or conveyor belt 7 to maintain an approximately constant pressure of the sheet stack and thus constant transfer conditions to the separating and transfer device W is not necessary if the frictional connection between the carriage and the sheet stack on the one hand and the upper conveyor belt on the other hand is small enough to to let the conveyor belt or the conveyor belt slip under the carriage 10 and the sheet stack 12 when sufficient resistance forces occur.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 reicht durch einen längs­ laufenden Durchbruch des Bodens 2 der Förderrinne ein Reibrad 15 zu dem unterhalb der Förderrinne verlegten Förderband oder Fördertreibriemen 7 und hat mit dem Förderband oder Förder­ treibriemen reibschlüssige Verbindung. Über eine vorzugsweise einstellbare Rutschkupplung 16 ist das Reibrad 15 mit dem Schlitten 10 derart gekuppelt, daß sich das Reibrad 15 norma­ lerweise nicht durchdreht und in diesem Betriebszustand den Schlitten 10 längs des Förderbandes oder Fördertreibriemens 7 mitnimmt, wenn sich während des Betriebes der Einrichtung das Förderband oder der Fördertreibriemen 7, von dem Antriebs­ motor 8 über die Rolle 6 kontinuierlich angetrieben ständig in Umlauf befindet, so daß die Stützplatte 11 den Blatt­ stapel 12 gegen die Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung W bewegt, so lange der an dieser herrschende Stapeldruck, der sich zum Stapelende überträgt, nicht die Rutschkupplung 16 zum Ansprechen bringt.In the embodiment according to FIG. 2, a friction wheel 15 extends through a longitudinal breakthrough of the bottom 2 of the conveyor trough to the conveyor belt or conveyor belt 7 laid underneath the conveyor trough and has a frictional connection to the conveyor belt or conveyor belt. About a preferably adjustable slip clutch 16 , the friction wheel 15 is coupled to the carriage 10 such that the friction wheel 15 normally does not spin and in this operating state takes the carriage 10 along the conveyor belt or conveyor belt 7 when the conveyor belt is in operation during operation of the device or the conveyor belt 7 , driven continuously by the drive motor 8 via the roller 6 , so that the support plate 11 moves the sheet stack 12 against the separating and transfer device W , as long as the stack pressure prevailing at this, which increases to End of the stack transfers, does not bring the slip clutch 16 to respond.

Zusätzlich kann durch die Tastrolle 13 in Verbindung mit dem Druckmeßgerät 14, dessen Ausgangsssignal auf den Antriebs­ motor 8 einwirkt, dafür Sorge getragen werden, daß bei einem bestimmten Stapeldruck am Orte der Vereinzelungs- und Weiter­ gabeeinrichtung W der Antrieb 8 außer Betrieb gesetzt wird und erst wieder eingeschaltet wird, wenn der Stapeldruck durch Abzug einer Reihe von Blättern des Blattstapels vermittels der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung W auf einen bestimmten Wert abgefallen ist.In addition, can be taken by the feeler roller 13 in conjunction with the pressure measuring device 14 , whose output signal acts on the drive motor 8 , ensure that at a certain batch pressure at the location of the separating and forwarding device W, the drive 8 is put out of operation and only is switched on again when the stack pressure has dropped to a certain value by deducting a series of sheets of the sheet stack by means of the separating and transfer device W.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 reicht durch einen längs­ laufenden Durchbruch des Förderrinnenbodens 2 von dem Schlitten 10 aus eine gelenkig an dem Schlitten gelagerte Muffe 17 nach abwärts und umgreift eine von dem Antrieb 18 hin- und herbewegte zylindrische Förderstange 19 eines sogenannten Stick-and Slide- Antriebes, der in Fig. 3 nur schematisch angegeben ist. Ein ebenfalls von dem Schlitten 10 nach abwärts ragender Anschlag 20 wirkt auf die Muffe 17 ein, um einen ungehemmten Rückhub der Förderstange 19 sicherzustellen, wobei diesbezügliche Konstruk­ tionseinzelheiten selbstverständlich nur beispielsweise angege­ ben sind und auch durch andere, dem Fachmann geläufige Konstruk­ tionsmittel erreicht werden können. Außerdem sind Vorrichtungen zum Verhindern einer Rückwärtsbewegung des Schlittens während des Zuförderbetriebes zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt.In the embodiment according to FIG. 3, a longitudinal opening of the conveyor trough bottom 2 extends from the carriage 10 downwards to a sleeve 17 articulated on the carriage and engages around a cylindrical conveyor rod 19 of a so-called stick-and which is moved back and forth by the drive 18 Slide drive, which is indicated only schematically in Fig. 3. A also from the carriage 10 downward stop 20 acts on the sleeve 17 to ensure an uninhibited return stroke of the conveyor rod 19 , construction related details are of course only given by way of example and can also be achieved by other construction means familiar to those skilled in the art . In addition, devices for preventing the carriage from moving backward during the feeding operation are not shown to simplify the illustration.

Auf dem Schlitten 10 ist ein die Stützplatte 11 abstützender Hilfsschlitten 21 geführt, der gegenüber einem auf dem Schlitten 10 angeordneten Federlager 22 durch Federmittel 23 in Förder­ richtung gedrückt wird. Von dem Hilfsschlitten 21 nach abwärts ragende Anschlagmittel 24 bewirken demgemäß bei Auftreten eines einen bestimmten Wert überschreitenden Stapeldruckes eine Ein­ spannung der Muffe 17 zwischen den Anschlägen 20 und 24 und damit eine Außerbetriebsetzung des "Stick-and-Slide"-Antriebes.On the carriage 10 , the support plate 11 supporting auxiliary carriage 21 is guided, which is pressed against a spring bearing 22 arranged on the carriage 10 by spring means 23 in the conveying direction. From the auxiliary slide 21 downwardly projecting stop means 24 accordingly cause a stack pressure exceeding a certain value, a tension of the sleeve 17 between the stops 20 and 24 and thus a decommissioning of the "stick-and-slide" drive.

Nachdem die Feder 23 nur auf einen bestimmten Stapeldruck im Sinne einer Abschaltung des "Stick-and-Slide"-Antriebes an­ spricht, der Stapeldruck am Orte des Schlittens 10 aber je nach Füllung der Förderrinne stark schwankt, kann es zweck­ mäßig sein, eine zusätzliche Ein-Aus-Steuerung des Antriebs in der oben beschriebenen Weise mittels auf den Stapeldruck am Orte der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung ansprechender Meßorgane vorzunehmen.After the spring 23 only speaks to a certain stack pressure in the sense of switching off the "stick-and-slide" drive, but the stack pressure at the location of the carriage 10 fluctuates greatly depending on the filling of the conveyor trough, it may be appropriate to add an additional one To carry out on-off control of the drive in the manner described above by means of measuring elements which respond to the stack pressure at the location of the separating and transfer device.

Schließlich ragt bei der Ausführungsform nach Fig. 4 durch einen längslaufenden Durchbruch des Förderrinnenbodens 2 von dem Schlitten 10 aus ein Ansatz mit einer ein Rollringgetriebe enthaltenden Muffe 25 nach abwärts, die mit einer glatten Förderwelle 26 reibschlüssig zusammenwirkt, die sich in Längs­ richtung unterhalb der Förderrinne 1 erstreckt. Die Förder­ welle 26 ist in der dargestellten Weise drehbar gelagert und mittels eines Antriebs 8 über eine Reibungskupplung 9 in Umdre­ hung versetzbar, um den Schlitten 10 und die daran befestigte Stützplatte 11 zum Vorschieben des Blattstapels 12 gegen die Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung W in Bewegung zu setzen. Die Reibungskupplung oder Rutschkupplung 9 spricht an, sobald der Stapeldruck am Orte der Vereinzelungs- und Weiter­ gabeeinrichtung W, welcher sich auf den Schlitten 10 über den Blattstapel 12 überträgt, einen bestimmten Wert übersteigt. Ähnlich wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 kann auch die Rolle 13 mit einem Druckmeßgerät zusammenwirken, um den Antrieb 8 außer Betrieb zu setzen, wenn das Druckmeß­ gerät einen Stapeldruck am Orte der Vereinzelungs- und Weiter­ gabeeinrichtung meldet, der nicht mehr gleichbleibende Über­ gabebedingungen von der Fördereinrichtung zur Vereinzelungs­ und Weitergabeeinrichtung bewirkt. Der Reibschluß zwischen der Förderwelle und dem Rollringgetriebe ist so gewählt, daß der Schlitten jederzeit von Hand entgegen der Förderrichtung zurückziehbar ist.Finally, in the embodiment according to FIG. 4 protrudes downwards through a longitudinal breakthrough of the conveyor trough bottom 2 from the carriage 10 , an approach with a sleeve 25 containing a rolling ring gear, which cooperates frictionally with a smooth conveyor shaft 26 which extends in the longitudinal direction below the conveyor trough 1 extends. The conveyor shaft 26 is rotatably mounted in the manner shown and by means of a drive 8 via a friction clutch 9 in rotation to the carriage 10 and the attached support plate 11 for advancing the sheet stack 12 against the separating and forwarding device W in motion put. The friction clutch or slip clutch 9 responds as soon as the stack pressure at the location of the separating and forwarding device W , which is transmitted to the carriage 10 via the sheet stack 12 , exceeds a certain value. Similar to the embodiment of FIGS . 1 and 2, the roller 13 can cooperate with a pressure measuring device to put the drive 8 out of operation when the pressure measuring device reports a stack pressure at the location of the separating and forwarding device, which no longer reports constant transfer conditions caused by the conveyor to the separation and transfer device. The frictional connection between the conveyor shaft and the rolling ring drive is selected so that the slide can be retracted at any time by hand against the conveying direction.

Bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 ist die Förderrinne 1 über zwei Blattfederpakete 27 und 28 gegenüber einer Grundplatte 29 oder einem Gestellteil abge­ stützt. Die Blattfederpakete 27 und 28 sind in der dargestell­ ten Weise schräggestellt und mit ihren unteren Enden an einer mit der Grundplatte oder dem Gestellteil 29 fest verbundenen Basisplatte 30 festgeschraubt, während die oberen Enden der Blattfederpakete mit einem an der Unterseite der Förderrinne 1 befestigten Jochteil 31 fest verbunden sind.In the preferred embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the conveyor trough 1 via two leaf spring assemblies is supported 27 and 28 with respect to a base plate 29 or a frame part abge. The leaf spring assemblies 27 and 28 are inclined in the manner shown and screwed with their lower ends to a base plate or frame part 29 firmly connected to the base plate 30 , while the upper ends of the leaf spring assemblies are fixed with a yoke part 31 fastened to the underside of the conveyor trough 1 are connected.

Auf dem Basisteil 30 ist ein elektromagnetischer Antrieb in Gestalt eines Elektromagneten 32 befestigt, dessen Polstücke 33 und 34 an dem Jochteil 31 befestigten Ankerstücken in vergleichsweise geringem Abstand gegenüberstehen. Der Antrieb bildet somit einen Wurfvibrator, wobei eine permanente Vor­ magnetisierung vorgesehen sein kann.On the base part 30 , an electromagnetic drive in the form of an electromagnet 32 is fastened, the pole pieces 33 and 34 of which are opposite the armature pieces fastened to the yoke part 31 at a comparatively small distance. The drive thus forms a throwing vibrator, and permanent magnetization can be provided.

Wird der Elektromotor 32 über die Leitung 35 von einer Steuer­ einheit 36 aus mit einem Wechselstrom erregt, so versetzt der Elektromagnet das Jochteil 31 und die daran befestigte Förder­ rinne 1 unter Verformung der Blattfederpakete 27 und 28 in Schwingung, wobei aufgrund der Schrägstellung der Blattfeder­ pakete und der gewählten Geometrie ein in die Förderrinne 1 eingesetzter Blattstapel 12 und ein mit einer Stützplatte aus­ gerüsteter, hinter dem Blattstapel eingesetzter Schlitten in der Förderrinne vorwärts geschoben werden. Die Frequenz und die Stromstärke ist zur Erzielung optimaler Förderbedingungen in der Steuereinrichtung 36 einstellbar.If the electric motor 32 is excited via line 35 from a control unit 36 with an alternating current, the electromagnet displaces the yoke part 31 and the conveyor trough 1 attached to it while deforming the leaf spring assemblies 27 and 28 into vibration, due to the inclined position of the leaf spring assemblies and the selected geometry, a stack of sheets 12 inserted into the conveyor trough 1 and a carriage fitted with a support plate made of behind the sheet stack are pushed forward in the conveyor trough. The frequency and the current intensity can be set in the control device 36 in order to achieve optimal delivery conditions.

Zum Erzielen eines günstigen Schwingungsverhaltens der Förder­ rinne 1 muß die Masse des Gestells oder der Grundplatte 29 groß sein. Dies kann zu einem unzuträglich großen Gesamtge­ wicht der Einrichtung führen. Um dies bei Aufrechterhaltung eines günstigen Schwingverhaltens der Förderrinne zu vermeiden, ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 ein zweiter elektromagnetischer Vibratorantrieb vorgesehen, der ausschließlich mit der Grundplatte 29 verbunden und nur mit dieser gekoppelt ist und der gegenüber dem Elektromagneten 32 um 180° phasenverschoben angeregt wird.To achieve a favorable vibration behavior of the conveyor trough 1 , the mass of the frame or the base plate 29 must be large. This can lead to an unacceptably large overall weight of the facility. In order to avoid this while maintaining a favorable vibration behavior of the conveyor trough, a second electromagnetic vibrator drive is provided in the embodiment according to FIGS. 5 and 6, which is exclusively connected to the base plate 29 and only coupled to it and which is 180 in relation to the electromagnet 32 ° is excited out of phase.

Im einzelnen befindet sich mit Bezug auf die Förderrichtung der den Elektromagneten 32 und das Jochteil 31 enthaltenden Antriebseinheit nachgeschaltet eine weitere, entsprechend aus­ gebildete Antriebseinheit, deren Basisplatte 37, an der die unteren Enden der Blattfederpakete 38 und 39 befestigt sind, wiederum an der Grundplatte oder dem Gestellteil 29 verankert ist. Das mit den oberen Enden der Blattfederpakete 38 und 39 verbundene Jochteil 40, welches mit den Polstücken 41 und 42 des Elektromagneten 43 zusammenwirkt, ist nicht an die Förder­ rinne 1 angeschlossen, sondern hat feste Verbindung zu einem frei unter der Förderrinne 1 hindurchgeführten Querbügel 44. An dem Querbügel sind seitliche Ausgleichsmassen 45 solcher Größe befestigt, daß die dem zweiten Elektromagneten zugeord­ nete schwingende Masse im wesentlichen der dem Elektromagneten 32 zugeordneten, die Förderrinne enthaltenden schwingenden Masse gleich ist. Specifically, with respect to the direction of conveyance of the drive unit containing the electromagnet 32 and the yoke part 31 , there is a further drive unit, the base plate 37 , to which the lower ends of the leaf spring assemblies 38 and 39 are fastened, in turn on the base plate or the frame part 29 is anchored. The yoke member 38 and 39 connected to the upper ends of leaf spring assemblies 40, which interacts with the pole pieces 41 and 42 of the electromagnet 43 is not channel-1 is connected to the conveyor, but has fixed connection to a freely pass out of the conveying trough 1 levers 44th On the cross bracket lateral compensating masses 45 are attached such that the oscillating mass assigned to the second electromagnet is essentially the same as that of the electromagnet 32 associated with the oscillating mass containing the conveyor trough.

Wird somit der Elektromagnet 43 über die Leitung 46 von der Steuereinheit 36 aus durch einen Wechselstrom erregt, der gegenüber dem zur Erregung des Elektromagneten 32 dienenden Wechselstrom um 180° phasenverschoben ist, so werden die vom Elektromagneten 32 auf das Gestell oder die Grundplatte über­ tragenen Reaktionschwingungskräfte gedämpft oder ausgelöscht.Thus, if the electromagnet 43 is excited via the line 46 from the control unit 36 by an alternating current that is 180 ° out of phase with the alternating current used to excite the electromagnet 32 , then the reaction oscillation forces transmitted from the electromagnet 32 to the frame or the base plate are transmitted muffled or extinguished.

Es ergeben sich damit Schwingungscharakteristiken der Förder­ rinne 1, welche auch bei vergleichsweise großer Rinnenlänge eine gleichmäßige Zuförderung von langen Blattstapeln in Rich­ tung auf eine Weitergabeeinrichtung gestatten, ohne daß eine große Masse der Grundplatte oder des Gestells vorgesehen zu sein braucht.This results in vibration characteristics of the conveyor trough 1 , which even with a comparatively large trough length allow even feeding of long stacks of sheets in the direction of a transfer device without having to provide a large mass of the base plate or the frame.

In Fig. 6 ist ein Querschnitt durch die Förderrinne 1 wieder­ gegeben, die einen aus einem Blechprofil gebildeten Rinnen­ träger 2 a, den Rinnenboden 2 und Winkelprofile als seitliche Wangen 3 aufweist. Die horizontal verlaufenden Schenkel der Winkelprofile untergreifen den Rinnenboden 2 und sind zwischen dem Rinnenträger 2 a und dem Rinnenboden 2 über Lang­ löcher durch Schraubverbindungen 47 und 48 festgespannt, um die Breite der Förderrinne an das Format der Papierblätter der zu fördernden Papierstapel anpassen zu können.In Fig. 6 is a cross section through the conveyor trough 1 again, the carrier formed from a sheet profile carrier 2 a , the channel bottom 2 and angle profiles as side cheeks 3 . The horizontal legs of the angle profiles engage under the channel bottom 2 and are clamped between the channel support 2 a and the channel bottom 2 via elongated holes by screw connections 47 and 48 in order to be able to adapt the width of the conveyor trough to the format of the paper sheets of the paper stack to be conveyed.

Es sei darauf hingewiesen, daß bei einer Einrichtung zum Zu­ fördern von Blattstapeln zu einer Vereinzelungs- und Weiter­ gabeeinrichtung gemäß den Fig. 5 und 6 der Schwingantrieb kontinuierlich in Betrieb bleiben kann und gleichwohl am Orte der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung ein im wesent­ lichen kontinuierlicher Stapeldruck der von der Vereinzelungs­ und Weitergabeeinrichtung weiter zu fördernden Papiere erreicht wird, so daß ein intermittierender Betrieb des Antriebs nicht notwendig ist. Es ergibt sich eine zuverlässige Förderung in einem weiten Winkelbereich der, allerdings nicht notwendigen, Schrägstellung der Blätter im Papierstapel sowie der Schräg­ stellung der Förderrinne, wobei gute Ergebnisse bei einem Gefälle der Förderrinne von etwa 5 bis 15° erreicht werden.It should be noted that in a device for conveying sheet stacks to a separating and forwarding device according to FIGS . 5 and 6, the oscillating drive can remain in operation continuously and nevertheless at the location of the separating and forwarding device an essentially continuous stack pressure the papers to be conveyed further by the separating and forwarding device are reached, so that an intermittent operation of the drive is not necessary. This results in a reliable conveyance in a wide angular range of the, but not necessary, inclination of the sheets in the paper stack and the inclination of the conveyor trough, with good results being achieved with a gradient of the conveyor trough of approximately 5 to 15 °.

Claims (16)

1. Verfahren zum Zufördern von Blattstapeln oder Papierstapeln zu einer Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung, welche einzelne Blätter von dem Stapel abzieht, wobei die Blätter der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung in dem Stapel stehend oder schrägstehend auf einer Förderrinne zugefördert werden, deren Lage relativ zur Horizontalstellung eine Zuförderung unter Schwerkraftwirkung nicht gestattet, dadurch gekennzeich­ net, daß die Zuförderung des gesamten Papierstapels kontinuier­ lich unter Aufrechterhaltung eines im wesentlichen konstanten Stapeldruckes am Ort der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrich­ tung oder intermittierend jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten Stapeldruck am Orte der Vereinzelungs- und Weiter­ gabeeinrichtung erfolgt.1. A method for feeding sheet stacks or paper stacks to a separating and transfer device, which pulls individual sheets from the stack, the sheets of the separating and transfer device being fed in the stack standing or inclined on a conveyor trough, the position of which relative to the horizontal position Feeding under the force of gravity is not permitted, characterized in that the feeding of the entire paper stack continuously Lich maintaining a substantially constant stack pressure at the location of the singling and forwarding device or intermittently in each case depending on a particular stacking pressure at the location of the singling and forwarding device he follows. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer gegebenenfalls mit Gefälle versehenen Förderrinne (1), deren Ausgabeende unmittelbar vor der Vereinzelungs- und Weiter­ gabeeinrichtung (W) ausmündet, gekennzeichnet durch einen auf das rückwärtige Stapelende und/oder auf die Blattunterkanten oder Papierunterkanten mindestens zeitweise einwirkenden, kraftschlüssigen, längs der Förderrinne (1) wirksamen Stapel­ antrieb (7, 10, 11 bzw. 19, 10, 21, 11 bzw. 26, 25, 10, 11 bzw. 32, 43, 1).2. Device for carrying out the method according to claim 1, with a possibly provided with a sloping conveyor trough ( 1 ), the discharge end of which opens directly in front of the separating and transfer device ( W ), characterized by one on the rear end of the stack and / or on the bottom edges of the sheet or paper edges at least temporarily acting, non-positive, along the conveyor trough ( 1 ) effective stack drive ( 7 , 10 , 11 or 19 , 10 , 21 , 11 or 26 , 25 , 10 , 11 or 32 , 43 , 1 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen in die Förderrinne (1) hinter dem Blatt- oder Papierstapel einge­ setzten, eine Stützplatte (11) für den Blattstapel (12) tragen­ den Schlitten (10), an dem der Stapelantrieb angreift bzw. auf den der Stapelantrieb einwirkt.3. Device according to claim 2, characterized by a in the conveyor trough ( 1 ) behind the sheet or paper stack inserted, a support plate ( 11 ) for the sheet stack ( 12 ) carry the carriage ( 10 ) on which the stack drive engages or on which the stack drive acts. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelantrieb eine Reibungskupplung oder Rutschkupplung (8) enthält. 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the stack drive contains a friction clutch or slip clutch ( 8 ). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelantrieb (8, 9 bzw. 18) abhängig von dem Stapeldruck am Abgabeende der Förderrinne (1) am Ort der Vereinzelungs- und Weitergabeeinrichtung ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the stack drive ( 8 , 9 or 18 ) is dependent on the stack pressure at the discharge end of the conveyor trough ( 1 ) at the location of the separation and transfer device. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelantrieb ein Förderband oder einen Fördertreibriemen (7) enthält, dessen Obertrum in der Förderrinne (1) verlegt ist bzw. über einen längslaufenden Durchbruch (4) des Bodens (2) der Förderrinne (1) zugänglich ist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the stack drive contains a conveyor belt or a conveyor belt ( 7 ), the upper run is laid in the conveyor trough ( 1 ) or via a longitudinal opening ( 4 ) of the bottom ( 2nd ) the conveyor trough ( 1 ) is accessible. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelantrieb einen Schlitten (10) enthält, der an ein sich längs der Förderrinne (1) erstrecken­ des Band oder Drahtseil, insbesondere über dien Rutschkupplung oder eine Reibverbindung, angeschlossen ist.7. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the stack drive contains a carriage ( 10 ) which is connected to a along the conveyor trough ( 1 ) of the band or wire rope, in particular via the slip clutch or a friction connection, is connected . 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelantrieb einen Schlitten (10) ent­ hält, der über einen längslaufenden Durchbruch (4) des Rinnen­ bodens (2) mit einem "Stick-and-Slide"-Antrieb verbunden ist.8. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the stack drive holds a carriage ( 10 ) ent, which has a longitudinal opening ( 4 ) of the channel bottom ( 2 ) with a "stick-and-slide" drive connected is. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelantrieb eine sich längs der För­ derrinne erstreckende, antreibbare Förderwelle (26) enthält, mit welcher der die Stützplatte (11) tragende Schlitten (10) über eine längslaufende Öffnung (4) des Bodens der Förderrinne durch eine ein Rollringgetriebe enthaltende Muffe (27) ge­ kuppelt ist.9. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the stack drive contains a drivable conveyor shaft ( 26 ) extending along the conveyor channel, with which the support plate ( 11 ) carrying slide ( 10 ) via a longitudinal opening ( 4 ) the bottom of the feed trough is coupled by a sleeve containing a rolling ring gear ( 27 ). 10. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelantrieb von einem mit der Förderrinne (1) ge­ koppelten und die Förderrinne in Schwingungen versetzenden Schwingantrieb (32, 43) gebildet ist. 10. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the stack drive is formed by a coupling with the conveyor trough ( 1 ) and the oscillating drive vibrating drive ( 32 , 43 ) is formed. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein pneumatischer oder hydraulischer oder insbesondere ein elektromagnetischer Schwingantrieb (32, 43) vorgesehen ist.11. The device according to claim 10, characterized in that a pneumatic or hydraulic or in particular an electromagnetic oscillating drive ( 32 , 43 ) is provided. 12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Förderrinne (1) über Blattfederpakete (27, 28) gegenüber einer Grundplatte oder einem Gestell (29) abgestützt ist, wobei die Blattfederpakete mit Bezug auf die Förderrich­ tung nach rückwärts geneigt sind.12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the conveyor trough ( 1 ) via leaf spring assemblies ( 27 , 28 ) against a base plate or a frame ( 29 ) is supported, the leaf spring assemblies inclined backwards with respect to the direction of conveyance are. 13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeich­ net, daß sich mindestens ein Elektromagnet (32) zwischen den Blattfederpaketen (27, 28) befindet und mit der Grundplatte oder dem Gestell (29) fest verbunden ist, derart, daß die Pol­ stücke (33, 34) nach aufwärts ragen und mit Abstand einem an der Förderrinne (1) befestigten Jochteil (31) gegenüberstehen.13. The device according to claim 11 or 12, characterized in that there is at least one electromagnet ( 32 ) between the leaf spring assemblies ( 27 , 28 ) and is fixedly connected to the base plate or the frame ( 29 ), such that the pole pieces ( 33 , 34 ) protrude upwards and stand at a distance from a yoke part ( 31 ) attached to the conveyor trough ( 1 ). 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Elektromagnet (43) mit Bezug auf die Förderrich­ tung in bestimmtem Längsabstand vom erstgenannten Elektro­ magnet (32) zwischen zwei weiteren Blattfederpakten (38, 39) auf einem an die unteren Enden der Blattfederpakete angeschlos­ senen, an der Grundplatte oder dem Gestell (29) befestigten Basisteil (37) montiert ist, wobei die oberen Enden der weite­ ren Blattfederpakete an ein weiteres Jochteil (40) angeschlossen sind, welches mit dem weiteren Elektromagneten (43) zusammen­ wirkt und einen frei unter der Förderrinne durchgeführten, Ausgleichsmassen (45) haltenden Querbügel (44) trägt, wobei der erste Elektromagnet und der weitere Elektromagnet relativ zueinander 180° phasenverschoben anregbar sind.14. The device according to claim 13, characterized in that a further electromagnet ( 43 ) with respect to the direction of conveyance at a certain longitudinal distance from the first-mentioned electric magnet ( 32 ) between two further leaf spring assemblies ( 38 , 39 ) on one to the lower ends of the leaf spring assemblies Connected sen, on the base plate or the frame ( 29 ) fixed base part ( 37 ) is mounted, wherein the upper ends of the wide ren leaf spring assemblies are connected to a further yoke part ( 40 ) which interacts with the further electromagnet ( 43 ) and one crossbar ( 44 ) carried freely under the conveyor trough and holding balancing masses ( 45 ), the first electromagnet and the further electromagnet being excitable 180 ° out of phase with respect to one another. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem Elektromagneten oder den Elektromag­ neten des Schwingantriebes ein elektrischer Strom einstellbarer Stärke und einstellbarer Frequenz zuführbar ist. 15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized characterized that the electromagnet or the Elektromag Neten the vibratory drive an electric current adjustable Strength and adjustable frequency can be fed.   16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrinne (1) an den Rinnenboden (2) quer zur Förderrichtung einstellbar angeschlossene Winkel­ profile aufweist, deren nach aufwärts ragende Winkelschenkel die Seitenwangen (3) der Förderrinne bilden, derart, daß die Breite der Förderrinne auf die jeweilige Breite der zu fördernden Papierstapel einstellbar ist.16. Device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the conveyor trough ( 1 ) to the channel bottom ( 2 ) transversely to the conveying direction has connected connected angle profiles, the upwardly projecting angle legs form the side cheeks ( 3 ) of the conveyor trough, such that the width of the conveyor trough is adjustable to the respective width of the paper stack to be conveyed.