DE3721300A1 - Fuel injection pump for supplying fuel to the combustion chambers of internal combustion engines provided for vehicle drives - Google Patents

Fuel injection pump for supplying fuel to the combustion chambers of internal combustion engines provided for vehicle drives

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DE3721300A1 DE19873721300 DE3721300A DE3721300A1 DE 3721300 A1 DE3721300 A1 DE 3721300A1 DE 19873721300 DE19873721300 DE 19873721300 DE 3721300 A DE3721300 A DE 3721300A DE 3721300 A1 DE3721300 A1 DE 3721300A1
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Abstract

A fuel injection pump for supplying fuel to the combustion chambers of internal combustion engines provided for vehicle drives is proposed, wherein, in addition to the fuel feed control corresponding to the operating parameters of the internal combustion engine, there is provided an adjuster (140, 144) whereby, in accordance with an anti-jerk signal derived from rapid relative movements on the vehicle, the quantity of fuel fed by the fuel injection pump is varied in opposite phase to the acceleration process which triggers the jerking action. This is done by an electric stepping motor (140) acting on an adjusting lever (29) of the fuel feed control device (20), which lever engages on the fuel feed adjusting element (19), and/or on an adjusting lever (38) on which the pivot (30) of the adjusting lever (29) is supported. The stepping motor (140) is controlled by an electric control device (144) which generates the anti-jerk signal preferably from oscillations in a speed signal. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Kraftstoffeinspritzpumpe zur Versorgung der Brennräume von für Fahrzeugantriebe vorgesehenen Brennkraftmaschinen gemäß dem Hauptpatent (Patentanmeldung P 36 05 824).The invention is based on a fuel injection pump to supply the combustion chambers for vehicle drives provided internal combustion engines according to the main patent (Patent application P 36 05 824).

Wie im Hauptpatent beschrieben, wird zur Dämpfung von Ruckelschwingungen eine Kraftstoffmengenkorrektur durch direkte Einwirkung auf die Grundeinstellung des Kraftstoffördermengenverstellgliedes erzielt, welche ihrerseits durch die momentan vorliegenden Betriebsparameter der Brennkraftmaschine bestimmt ist. Die Grundeinstellung wird dabei bei Ruckelschwingungen in Richtung größerer Drehzahl in Richtung kleinerer Fördermenge und bei Ruckelschwingungen in Richtung kleinerer Drehzahl in Richtung größerer Fördermenge verändert.As described in the main patent, is used to dampen Jerky vibrations by a fuel quantity correction direct influence on the basic setting of the Fuel delivery rate adjustment achieved, which in turn through the current operating parameters the internal combustion engine is determined. The basic setting becomes larger with jerky vibrations in the direction Speed in the direction of smaller flow rate and at Jerky vibrations in the direction of lower speed in Changed towards larger flow rate.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die weitere Ausgestaltung der Kraftstoffeinspritzpumpe nach dem Hauptpatent gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß in einfacher Weise einerseits das Antiruckelsignal gewonnen und andererseits auf die Grundeinstellung des Kraftstoffördermengenverstellgliedes eingewirkt wird. Bei Kraftstoffeinspritzpumpen mit ladedruckabhängigem Vollastanschlag (LDA) für Auflademotoren (DE-OS 32 43 349) ist ein solcher Schrittmotor mit Steuergerät bereits vorhanden. Hier werden dem Steuergerät Drehzahl und Ladedruck zugeführt, das daraus ein Steuersignal für den Schrittmotor generiert, der wiederum im unteren Drehzahlbereich von einem bestimmten Ladedruck an auf das Steuersignal hin die Vollastmenge verringert. Bei solchen Kraftstoffeinspritzpumpen ist ohne mechanischen Zusatzaufwand eine Ruckeldämpfung möglich, wenn man sich dabei auf den Vollastbereich beschränkt, in dem die Ruckelschwingungen am auffälligsten auftreten. Hier ist nur­ mehr aus den dem Steuergerät zugeführten Drehzahlsignal infolge der Ruckelschwingungen überlagerten Signalschwingung elektrisch das Antiruckelsignal abzuleiten, das dem Schrittmotor zugeführt wird und entweder eine konstante oder von der Amplitude des Antiruckelsignals abhängige Schrittzahl des Schrittmotors auslöst, der entsprechend den Vollastanschlag verschiebt und dadurch über den Verstellhebel je nach Vorzeichen des Antiruckelsignals eine Korrektur der Vollast-Grundeinstellung des Fördermengenverstellgliedes in Richtung kleinerer oder größerer Kraftstoffördermenge bewirkt. Die Gewinnung des Antiruckelsignals läßt sich in dem als Mikroprozessor ausgebildeten Steuergerät durch Implementierung eines entsprechenden einfachen Algorithmus mit geringstem Aufwand realisieren. The further configuration of the fuel injection pump according to the main patent according to the characterizing features of the Claim 1 has the advantage that in a simple manner won the anti-jerk signal on the one hand and on the other hand to the basic setting of the Fuel delivery rate adjusting member is acted. At Fuel injection pumps with boost pressure dependent Full load stop (LDA) for supercharging motors (DE-OS 32 43 349) is such a stepper motor with control unit already available. Here the control unit speed and Charge pressure supplied, which results in a control signal for the Stepper motor generated, which in turn in the lower Speed range from a certain boost pressure to the Control signal reduced the full load. In such Fuel injection pumps are without mechanical Additional effort a bucking damping possible if you look limited to the full load range in which the Jerky vibrations occur most conspicuously. Here is only more from the speed signal fed to the control unit due to the jerky vibrations superimposed signal vibration electrically derive the anti-jerk signal that the Stepper motor is fed and either a constant or dependent on the amplitude of the anti-jerk signal Step number of the stepper motor triggers, which corresponds to the Full load stop moves and thus over the Adjusting lever depending on the sign of the anti-jerk signal Correction of the full load basic setting of the Conveyor volume adjustment in the direction of smaller or causes greater fuel delivery. The extraction of the Anti-jerk signal can be used as a microprocessor trained control unit by implementing a corresponding simple algorithm with the least effort realize.  

Will man die Ruckelschwingungen auch im Teillastbereich dämpfen, so arbeitet der Schrittmotor gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung auf einen drehbar gelagerten Einstellhebel auf dessen einem Hebelarm der Verstellhebel für das Fördermengenverstellglied gelagert ist. In diesem Fall kann jede vom Verstellhebel bewirkte Grundeinstellung der Kraftstoffördermenge über den gesamten Regelbereich durch Verschwenken des Einstellhebels korrigiert werden.If you want the jerky vibrations also in the partial load range dampen, the stepper motor works according to another Embodiment of the invention on a rotatably mounted Adjusting lever on one lever arm of the adjusting lever is stored for the delivery rate adjusting member. In this Any basic setting effected by the adjusting lever can fall the fuel delivery rate over the entire control range be corrected by pivoting the adjusting lever.

Die Korrektur der Grundeinstellung der Kraftstoffördermenge um einen konstanten Betrag muß dabei an den im Teillastbereich auftretenden Ruckelschwingungen so angepaßt werden, daß diese weitgehend eliminiert werden. Da Ruckelschwingungen im Vollastbereich mit größerer Amplitude auftreten, bleiben sie hier, wenn auch merklich gedämpft, doch noch spürbar. Hier empfiehlt es sich, nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung den Schrittmotor gleichzeitig auf den Vollastanschlag und auf den Einstellhebel mit gleich großen Verstellraten einwirken zu lassen. Im Teillastbereich, wenn der Verstellhebel nicht am Vollastanschlag anliegt, werden die Ruckelschwingungen durch eine konstante, an den Teillastbereich angepaßte Korrektur der Fördermengen-Grundeinstellung gedämpft. Im Vollastbereich, wenn der Verstellhebel am Vollastanschlag anliegt, addieren sich die vom Einstellhebel einerseits und vom Vollastanschlag andererseits über den Verstellhebel auf das Fördermengenverstellglied übertragenen Korrekturbewegungen, so daß die Fördermengenkorrektur bei konstanter Schrittzahl des Schrittmotors im Vollastbereich größer ist.The correction of the basic setting of the fuel delivery quantity a constant amount must be paid to the Adjusted jerky vibrations occurring in the partial load range be largely eliminated. There Jerky vibrations in the full load range with greater amplitude occur, they stay here, although noticeably subdued, but still noticeable. Here it is recommended to look for a Another embodiment of the invention, the stepper motor on the full load stop and on the Adjust lever with the same large adjustment rates to let. In the partial load range when the adjustment lever is not on Full load stop is present, the jerky vibrations a constant correction adapted to the partial load range of the basic delivery volume damped. in the Full load range when the adjustment lever is at the full load stop is applied, the values from the adjusting lever on the one hand and from the full load stop on the other hand via the adjustment lever transferred the delivery rate Correction movements so that the delivery rate correction at constant number of steps of the stepper motor in the full load range is bigger.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Kraftstoffeinspritzpumpe möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified fuel injection pump possible.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Dabei zeigt die Zeichnung eine schematische, ausschnittweise Darstellung einer Kraftstoffeinspritzpumpe, insoweit dies für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist.The invention is illustrated in the drawing Embodiments described in more detail below. Here the drawing shows a schematic, partial Representation of a fuel injection pump in so far is necessary for understanding the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Von der Kraftstoffeinspritzpumpe, die im Hauptpatent ausführlich dargestellt und beschrieben ist, ist hier nur das als Ringschieber 19 ausgebildete, auf dem Pumpenkolben 11 verschiebbare Kraftstoffördermengenverstellglied und die Kraftstoffmengensteuereinrichtung 20, auch Drehzahlregler genannt, zum Verschieben des Ringschiebers 19 dargestellt. Die Stellung des Ringschiebers 19 bestimmt die pro Förderhub des Pumpenkolbens 11 zu den Einspritzdüsen geförderte Kraftstoffördermenge und wird in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, wie Last und Drehzahl, eingestellt. Diese von den Betriebsparametern abhängige Stellung des Ringschiebers 19 wird als Grundeinstellung der Fördermenge oder des Fördermengenverstellgliedes bezeichnet. Diese wird solange beibehalten, wie sich die Betriebsparameter nicht ändern. Jeder Parameterpaarung ist damit eine bestimmte Grundeinstellung zugeordnet.Of the fuel injection pump, which is shown and described in detail in the main patent, only the fuel delivery quantity adjusting member, which is designed as a ring slide 19 and is displaceable on the pump piston 11, and the fuel quantity control device 20 , also called a speed controller, for displacing the ring slide 19 are shown here. The position of the ring slide 19 determines the amount of fuel delivered to the injection nozzles per delivery stroke of the pump piston 11 and is set as a function of operating parameters of the internal combustion engine, such as load and speed. This position of the ring slide 19 , which is dependent on the operating parameters, is referred to as the basic setting of the delivery rate or of the delivery rate adjustment element. This is maintained as long as the operating parameters do not change. Every parameter pairing is assigned a certain basic setting.

Wie im Hauptpatent beschrieben, besteht die Steuereinrichtung 20 aus dem Verstellhebel 29, der um die Achse 30 schwenkbar ist und mit dem Ende seines einen Hebelarms an dem Ringschieber 19 angreift, aus der am anderen Hebelarm des Verstellhebels 29 angreifenden Regelfeder 32 und aus dem Fliehkraftdrehzahlgeber 33, der der Regelfeder 32 entgegenwirkt. Der Fliehkraftdrehzahlgeber 33 wird synchron zur Antriebsdrehzahl der Einspritzpumpe angetrieben und ist bestrebt, entgegen der Kraft der Regelfeder 32 den Ringschieber 19 in Richtung geringerer Kraftstoffördermenge zu verschieben. Dies tritt regelmäßig im Abregelfall auf. Die Regelfeder 32 wird in bekannter Weise willkürlich vom Betreiber der Brennkraftmaschine entsprechend der Drehzahl bei gegebener Last vorgespannt. Im Abregelfall wird die Kraft der Regelfeder 32 durch den Fliehkraftdrehzahlgeber 33 überwunden. Für die Einstellung der maximalen Kraftstoffördermenge ist der Vollastanschlag 36 vorgesehen, an welchem sich der Verstellhebel 29 bei maximaler Vorspannung der Regelfeder 32 anlegt. Der Vollastanschlag 36 legt damit die maximale Verschiebung des Ringschiebers 19 auf den Pumpenkolben 11 in Richtung größter Kraftstoffördermenge fest und wird bei sog. Auflademotoren abhängig von Drehzahlbereich und Ladedruck verschoben.As described in the main patent, the control device 20 consists of the adjusting lever 29 , which is pivotable about the axis 30 and engages with the end of its one lever arm on the ring slide 19 , the control spring 32 acting on the other lever arm of the adjusting lever 29 and the centrifugal speed sensor 33 which counteracts the control spring 32 . The centrifugal speed sensor 33 is driven synchronously with the drive speed of the injection pump and strives to move the ring slide 19 against the force of the control spring 32 in the direction of lower fuel delivery. This occurs regularly in the event of a shutdown. The control spring 32 is biased arbitrarily in a known manner by the operator of the internal combustion engine according to the speed at a given load. In the event of a shutdown, the force of the control spring 32 is overcome by the centrifugal speed sensor 33 . For setting the maximum fuel delivery quantity, the full-load stop 36 is provided, against which the adjusting lever 29 rests when the control spring 32 is at maximum prestress. The full load stop 36 thus defines the maximum displacement of the ring slide 19 on the pump piston 11 in the direction of the greatest fuel delivery quantity and is displaced in the case of so-called supercharging engines depending on the speed range and boost pressure.

Wie bereits im Hauptpatent beschrieben, sitzt die Achse 30 des Verstellhebels 29 auf dem einen Arm eines zweiarmigen Einstellhebels 38, der um einen gehäusefesten Punkt 37 schwenkbar ist. Durch Schwenken des Einstellhebels 38 wird die Achse 30 des Verstellhebels 29 verschwenkt und damit über den Verstellhebel 29 eine Verschiebung des Ringschiebers 19 bewirkt.As already described in the main patent, the axis 30 of the adjusting lever 29 is seated on one arm of a two-armed adjusting lever 38 which can be pivoted about a point 37 fixed to the housing. By pivoting the adjusting lever 38 , the axis 30 of the adjusting lever 29 is pivoted and thus causes a displacement of the ring slide 19 via the adjusting lever 29 .

Zur Dämpfung von Ruckelschwingungen, die z.B. durch Drehzahländerungen oder Relativbewegungen zwischen Brennkraftmaschine und Karosserie entstehen, ist ein elektrischer Schrittmotor 140 vorgesehen, der über eine Stellwelle 141 synchron einen ersten Kipphebel 142 und einen zweiten Kipphebel 143 verstellt. Die Stellwelle 141 greift dabei an dem einen Hebelarm der zweiarmigen Kipphebel 142 und 143 an. Am anderen Ende des Kipphebels 142 ist der Vollastanschlag 36 angeordnet, während das Ende des zweiten Kipphebels 143 an dem Einstellhebel 38 angelenkt ist. Der Schrittmotor 140 wird von einem Steuergerät 144 gesteuert, dem als Eingangsgröße zumindest die Drehzahl n der Brennkraftmaschine zugeführt ist. Bei Auftreten von Ruckelschwingungen enthält das dem Steuergerät 144 zugeführte Drehzahlsignal einen Wechselanteil, aus dem das Steuergerät 144 mittels eines Algorithmus ein sog. Antiruckelsignal generiert und dem Schrittmotor 140 zuführt, der sich um eine konstante Schrittzahl dreht und dadurch die Kipphebel 142 und 143 gleichsinnig um einen konstanten Betrag verschwenkt. Je nach Vorzeichen des Antiruckelsignals werden dabei die Kipphebel 142 im bzw. entgegen Uhrzeigersinn verschwenkt, und zwar im Uhrzeigersinn, wenn das Antiruckelsignal von einer Drehzahlschwingung in Richtung kleinerer Drehzahl herrührt, und entgegen Uhrzeigersinn, wenn das Antiruckelsignal von einer Drehzahlschwingung in Richtung größerer Drehzahl herrührt.An electric stepper motor 140 is provided for damping jerky vibrations, which arise, for example, from speed changes or relative movements between the internal combustion engine and the body, which synchronously adjusts a first rocker arm 142 and a second rocker arm 143 via an actuating shaft 141 . The actuating shaft 141 engages the one lever arm of the two-armed rocker arms 142 and 143 . The full-load stop 36 is arranged at the other end of the rocker arm 142 , while the end of the second rocker arm 143 is articulated on the adjusting lever 38 . The stepper motor 140 is controlled by a control unit 144 , to which at least the speed n of the internal combustion engine is fed as an input variable. When jerky vibrations occur, the speed signal supplied to the control unit 144 contains an alternating component, from which the control unit 144 generates a so-called anti-jerk signal by means of an algorithm and feeds it to the stepper motor 140 , which rotates by a constant number of steps and thereby the rocker arms 142 and 143 in the same direction by one constant amount pivoted. Depending on the sign of the anti-jerk signal, the rocker arms 142 are pivoted clockwise or counterclockwise, namely clockwise when the anti-jerk signal originates from a speed oscillation in the direction of lower speed, and counterclockwise when the anti-jerk signal originates from a speed oscillation in the direction of higher speed.

Im Teillastbereich liegt der Verstellhebel 29 nicht an dem Vollastanschlag 36 an. Ein Verschwenken des ersten Kipphebels 142 ist damit wirkungslos. Lediglich das Verschwenken des zweiten Kipphebels 143 bewirkt ein Verschwenken des Einstellhebels 38, so daß die Achse 30 des Verstellhebels 29 entgegen bzw. im Uhrzeigersinn um den gehäusefesten Punkt 37 geschwenkt wird. Dadurch wird der Ringschieber 19 auf dem Pumpenkolben 11 in Richtung Mehr- bzw. Mindermenge der beim Förderhub des Pumpenkolbens 11 geförderten Kraftstoffördermenge um einen konstanten Betrag verstellt. Im Teillastbereich ist also allein der Einstellhebel 38 zur Dämpfung der Ruckelschwingungen wirksam. Der Betrag der Verschiebung des Ringschiebers 19 ist dabei so festgelegt, daß die durch die Minder- bzw. Mehrmenge verursachte kurzzeitige Drehzahlreduzierung bzw. -erhöhung die Ruckelschwingungen im Teillastbereich weitgehend dämpfen. In the partial load range, the adjusting lever 29 does not abut the full load stop 36 . A pivoting of the first rocker arm 142 is thus ineffective. Only causes the pivoting of the second rocker arm 143 pivoting of the adjustment lever 38, so that the axis 30 of the adjusting lever 29 is pivoted counter clockwise around or fixed to the housing point 37th As a result, the ring slide 19 on the pump piston 11 is adjusted by a constant amount in the direction of the excess or shortage of the fuel delivery quantity delivered during the delivery stroke of the pump piston 11 . In the partial load range, the adjustment lever 38 alone is effective for damping the jerky vibrations. The amount of displacement of the ring slide 19 is determined so that the short-term speed reduction or increase caused by the shortage or excess quantity largely dampen the jerky vibrations in the partial load range.

Im Vollastbereich liegt der Verstellhebel 29 an dem Vollastanschlag 36 an. Die Verstellung der Stellwelle 141, die nach wie vor beide Kipphebel 142 und 143 gleichsinnig um den gleichen Betrag bei Auftreten des Antiruckelsignals verschwenkt, bewirkt in gleicher Weise wie im Teillastbereich eine gleiche Verschwenkung des Einstellhebels 38 und zusätzlich eine Verschwenkung des Verstellhebels 29 um dessen Achse 30 auf dem Einstellhebel 38. Die Schwenkbewegung von Einstellhebel 38 und Verstellhebel 29 addieren sich in ihrer Wirkung auf den Ringschieber 19, so daß dieser um einen größeren Betrag als im Teillastbereich verschoben wird und dadurch die Grundeinstellung der Kraftstoffördermenge um einen größeren Betrag reduziert bzw. erhöht. Dies ist erwünscht, da die Ruckelschwingungen im Vollastbereich eine größere Amplitude aufweisen als die Ruckelschwingungen im Teillastbereich, so daß auch diese nahezu vollständig gedämpft werden. Der Schrittmotor führt dabei sowohl im Vollast- als auch im Teillastbereich bei Auftreten eines Antiruckelsignals immer die gleiche Schrittzahl aus, so daß die Verschwenkbewegung der Kipphebel 142 und 143 im Vollast- und Teillastbereich gleich groß sind.In the full-load range, the adjusting lever 29 bears against the full-load stop 36 . The adjustment of the actuating shaft 141 , which still pivots both rocker arms 142 and 143 in the same direction by the same amount when the anti-jerk signal occurs, causes the same pivoting of the adjusting lever 38 in the same way as in the part-load range and additionally a pivoting of the adjusting lever 29 about its axis 30 on the adjusting lever 38 . The pivotal movement of adjusting lever 38 and adjusting lever 29 add up in their effect on the ring slide 19 , so that it is shifted by a larger amount than in the partial load range and thereby reduces or increases the basic setting of the fuel delivery quantity by a larger amount. This is desirable because the jerking vibrations in the full-load range have a larger amplitude than the jerking vibrations in the partial-load range, so that these too are almost completely damped. The stepper motor always executes the same number of steps in the full-load and in the partial-load range when an anti-jerk signal occurs, so that the pivoting movement of the rocker arms 142 and 143 are the same in the full-load and partial-load range.

Bei sog. Auflademotoren wird der Vollastanschlag 36 über den Schrittmotor 140 in seiner Position im Schwenkweg des Verstellhebels 29 ladedruckabhängig gesteuert. Hierzu ist dem Steuergerät noch eine den Ladedruck kennzeichnende Eingangsgröße p L zugeführt. Mit dieser Eingangsgröße und dem Drehzahlsignal n generiert das Steuergerät eine Stellgröße für den Schrittmotor 140 in der Weise, daß im unteren Drehzahlbereich von einem bestimmten wählbaren Ladedruck an, die Vollastmenge durch den Vollastanschlag 36 verringert wird. Damit wird die Kraftstoffmenge an die geringere Luftfüllung der Zylinder der Brennkraftmaschine im unteren Drehzahlbereich angepaßt. Für die ladedruckabhängige Vollastregelung und für die Ruckeldämpfung kann damit das gleiche Stellwerk, bestehend aus Steuergerät 144 und Schrittmotor 140, verwendet werden. Da das Steuergerät 144 im allgemeinen als Mirkoprozessor ausgebildet ist, brauchen für beide Stellvorgänge nur unterschiedliche Algorithmen zur Gewinnung der verschiedenen Stellgrößen für den Schrittmotor 140 im Mikroprozessor implementiert zu werden.In so-called supercharging motors, the full-load stop 36 is controlled via the stepping motor 140 in its position in the pivoting path of the adjusting lever 29 as a function of the boost pressure. For this purpose, the control unit is supplied with an input variable p L which characterizes the boost pressure. With this input variable and the speed signal n , the control unit generates a manipulated variable for the stepper motor 140 in such a way that the full load quantity is reduced by the full load stop 36 in the lower speed range from a specific selectable boost pressure. The amount of fuel is thus adapted to the lower air filling of the cylinders of the internal combustion engine in the lower speed range. The same signal box, consisting of control unit 144 and stepper motor 140 , can thus be used for boost pressure-dependent full-load control and for bucking damping. Since the control unit 144 is generally designed as a microprocessor, only different algorithms need to be implemented in the microprocessor for the two actuating processes in order to obtain the different manipulated variables for the stepper motor 140 .

Begnügt man sich mit einer Ruckeldämpfung ausschließlich im Vollastbereich, was mitunter sinnvoll ist, da hier die Ruckelschwingungen wesentlich merkbarer sind, so kann der Kipphebel 143 entfallen. Zur Ruckeldämpfung wird lediglich der Kipphebel 142 durch den Schrittmotor 140 angesteuert.If one is satisfied with bucking damping only in the full-load range, which is sometimes useful, since the bucking vibrations are much more noticeable, the rocker arm 143 can be omitted. Only the rocker arm 142 is controlled by the stepper motor 140 for damping the jerk.

In gleicher Weise kann auch in einer vereinfachten Ausführungsform auf die Ansteuerung des Kipphebels 142 zum Zwecke der Ruckeldämpfung verzichtet werden. Durch alleinige Ansteuerung des Einstellhebels 38 wird über den gesamten Lastbereich eine Ruckeldämpfung erzielt, allerdings mit dem Nachteil, das bei konstanter Schrittzahl des Schrittmotors 140 die Ruckelschwingungen im gesamten Lastbereich gleichmäßig bedämpft werden. Da die Ruckelschwingungen im Teillastbereich geringer sind als im Vollastbereich, bleiben die Ruckelschwingungen im Vollastbereich - wenn auch wesentlich verringert - merkbar.In the same way, the control of the rocker arm 142 for the purpose of damping bucking can also be dispensed with in a simplified embodiment. By simply actuating the setting lever 38 , bucking damping is achieved over the entire load range, but with the disadvantage that the bucking vibrations are damped uniformly over the entire load range with a constant number of steps of the stepping motor 140 . Since the jerky vibrations in the partial-load range are lower than in the full-load range, the jerky vibrations remain noticeable in the full-load range - even if they are significantly reduced.

Um auch diese Rest-Ruckelschwingungen zu kompensieren, kann am - ggf. am feststehenden - Vollastanschlag 36 ein Fühler angeordnet werden, der die Anlage des Verstellhebels 29 am Vollastanschlag 36 sensiert. Das Sensorsignal wird dem Steuergerät 144 zugeführt und beeinflußt dieses in der Weise, daß bei Vorliegen des Vollast kennzeichnenden Sensorsignals, das an den Schrittmotor 140 ausgegebene Antiruckelsignal so vergrößert wird, daß der Schrittmotor eine größere Schrittzahl ausführt. Dadurch wird im Vollastbereich eine gegenüber dem Teillastbereich größere Verschwenkung des Einstellhebels 38 ausgelöst und damit eine größere Mengenreduzierung bewirkt. Bei richtiger Abstimmung werden damit auch die Ruckelschwingungen im Vollastbereich vollständig unterdrückt.To compensate for these residual bucking can am - optionally on the stationary - a sensor are arranged, which senses the installation of the adjusting lever 29 at the full-load stop 36 full-load stop 36th The sensor signal is fed to the control unit 144 and influences it in such a way that when the sensor signal characterizing the full load is present, the anti-jerk signal output to the stepper motor 140 is increased such that the stepper motor executes a larger number of steps. As a result compared to the part-load range more pivoting triggers the adjusting lever 38 and thus causes a larger amount of reduction in the full load. With correct coordination, the jerky vibrations in the full load range are completely suppressed.

Claims (5)

1. Kraftstoffeinspritzpumpe zur Versorgung der Brennräume von Brennkraftmaschinen mit einem Kraftstoffördermengenverstellglied (19), das durch eine Kraftstoffmengensteuer- oder -regeleinrichtung (20) entsprechend Betriebsparametern der Brennkraftmaschine und zusätzlich durch ein Betätigungsorgan (140) verstellbar ist, das seinerseits von einem in Abhängigkeit vom Auftreten von als Ruckeln bezeichneten schnellen Drehzahländerungen oder Relativbewegungen der Brennkraftmaschine am Fahrzeug gebildeten, dem Ruckeln durch Kraftstoffördermengenänderung entgegenwirkenden Antiruckelsignal gesteuert wird, und mit einem von dem Betätigungsorgan (140) betätigten Einstellorgan (29, 38) zur Veränderung der Grundeinstellung der Kraftstoffördermenge wenigstens um einen bestimmten konstanten Betrag nach Patent .... (Patentanmeldung P 36 05 824. ), dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan einen elektrischen Schrittmotor (140) aufweist, der von einem das Antiruckelsignal generierenden, vorzugsweise aus Drehzahlschwingungen ableitenden, Steuergerät (144) gesteuert ist.1.Fuel injection pump for supplying the combustion chambers of internal combustion engines with a fuel delivery quantity adjusting member ( 19 ) which can be adjusted by a fuel quantity control or regulating device ( 20 ) according to operating parameters of the internal combustion engine and additionally by an actuating member ( 140 ), which in turn depends on one depending on the occurrence is controlled by rapid speed changes or relative movements of the internal combustion engine on the vehicle, which are referred to as jerking, and are controlled by an anti-jerk signal which counteracts the jerking by changing the fuel delivery quantity, and with an adjusting member ( 29 , 38 ) operated by the actuating member ( 140 ) for changing the basic setting of the fuel delivery amount by at least a certain constant amount Amount according to patent .... (patent application P 36 05 824.), characterized in that the actuating member has an electric stepping motor ( 140 ) which generates the anti-jerk signal from one s, preferably derived from speed vibrations, control unit ( 144 ) is controlled. 2. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (140) auf einen ladedruckabhängig gesteuerten Vollastanschlag (36) im Schwenkweg eines am Kraftstoffördermengenverstellglied (19) angreifenden Verstellhebels (29) der Kraftstoffmengensteuereinrichtung (20) einwirkt und daß der Verstellhebel (29) das Einstellorgan bildet.2. Fuel injection pump according to claim 1, characterized in that the stepping motor ( 140 ) acts on a boost pressure-dependent controlled full load stop ( 36 ) in the pivot path of an actuating lever on the fuel delivery quantity adjusting member ( 19 ) adjusting lever ( 29 ) of the fuel quantity control device ( 20 ) and that the adjusting lever ( 29 ) forms the setting member. 3. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Einstellorgan ein schwenkbar gelagerter zweiarmiger Einstellhebel (38) dient, auf dessen einen Hebelarm der Schrittmotor (140) einwirkt und auf dessen anderem Hebelarm die Schwenkachse (30) eines am Kraftstoffördermengenverstellglied (19) angreifenden Verstellhebels (29) gehalten ist.3. Fuel injection pump according to claim 1, characterized in that a pivotally mounted two-armed adjusting lever ( 38 ) serves as the adjusting member, on one lever arm of which the stepping motor ( 140 ) acts and on the other lever arm the pivot axis ( 30 ) of the fuel delivery adjusting member ( 19 ) engaging Adjustment lever ( 29 ) is held. 4. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (140) über einen ersten Kipphebel (142) am Vollastanschlag (36) und über einen dazu synchron betätigten zweiten Kipphebel (143) am Einstellhebel (38) angreift.4. Fuel injection pump according to claim 1 and 2, characterized in that the stepping motor ( 140 ) engages via a first rocker arm ( 142 ) on the full load stop ( 36 ) and via a synchronously operated second rocker arm ( 143 ) on the adjusting lever ( 38 ). 5. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einem im Schwenkweg eines Verstellhebels (29) der Kraftstoffmengensteuereinrichtung (20) angeordneten feststehenden oder ladedruckabhängig gesteuerten Vollastanschlag (36) ein Fühler angeordnet ist, der die Anlage des Verstellhebels (29) am Vollastanschlag (36) sensiert und ein elektrisches Sensorsignal an das Steuergerät (144) liefert, und daß das Steuergerät (144) derart ausgebildet ist, daß es bei Auftreten des Sensorsignals das Antiruckelsignal zur Erhöhung der Schrittzahl des Schrittmotors (140) verändert.5. Fuel injection pump according to claim 3, characterized in that a sensor is arranged on a in the swivel path of an adjusting lever ( 29 ) of the fuel quantity control device ( 20 ) fixed or boost pressure-controlled controlled full load stop ( 36 ), which the system of the adjusting lever ( 29 ) on the full load stop ( 36 ) senses and supplies an electrical sensor signal to the control unit ( 144 ), and that the control unit ( 144 ) is designed such that when the sensor signal occurs it changes the anti-jerk signal to increase the number of steps of the stepping motor ( 140 ).
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