DE3716625A1 - Permanentmagnetisch erregter elektromotor - Google Patents
Permanentmagnetisch erregter elektromotorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen permanentmagnetisch
erregten Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor,
einem ebenen Luftspalt und dem beide Motorelemente drehbar
verbindenden Lager.
Bei Capstan-Antrieben mit Kollektoren, wie sie
beispielsweise in Geraeten mit Bandantrieben verwendet
werden, ist haeufig eine sehr flache Bauweise erwuenscht.
Da in diesem Anwendungsfall haeufig auch sehr grosse
Stueckzahlen erzeugt werden muessen, stellt sich die
Aufgabe, die Forderung nach flacher Bauweise und einer
Verringerung des Herstellungsaufwandes gleichzeitig zu
erfuellen.
Eine aus der DE-OS 34 27 994.6 oder der JP-OS
58-51764 bekannte Anordnung befasst sich bereits mit der
Verwendung von gestanzten Leiterplatten, die als
Verbundplatinen ausgebildet sind.
Eine solche Anordnung fuehrt bereits zu einer
Vereinfachung der Herstellung der Motore. Sie kann jedoch
noch weiter verbessert werden.
Die Loesung dieser Aufgabe wird dadurch
erreicht, dass der Rotor eine Verbundplatine aufweist, mit
einem Traeger aus Eisen, mindestens einer gegen die
Eisenplatte elektrisch isolierenden Schicht und einer
darauf angeordneten elektrisch leitfaehigen, Leiterbahnen
bildenden Schicht, mittels derer Spulen oder elektronische
Schaltelemente verschaltet sind und dass die die
Leiterbahnen bildende Schicht den Kollektor bildet.
Mit dieser Anordnung ist es moeglich, eines oder
beide komplementaeren Motorteile, Stator und/oder Rotor
jeweils einstueckig und aus einem Materialteil, naemlich
dem isolationsbeschichteten Eisenblech, herzustellen und
dabei alle erforderlichen Schaltungsbahnen aufzubringen.
Dies kann durch Aetzen aus einer Kupferkaschierung oder
durch Siebdruck von metallischen oder anderen leitfaehigen
Beschichtungen erfolgen.
Die dadurch erreichte starke Vereinfachung der
Herstellung der Einzelteile sowie die Verringerung der
Teilezahl bei gleichzeitiger Vergroesserung der Festigkeit
der Einzelteile und die Vereinfachung der Montage ergibt
einen betraechtlichen herstellungstechnischen Vorteil.
Die Spulen koennen als sogenannte
"Sheet-coil"-Spulen spiralig aus der Kupferkaschierung
oder mittels Siebdruckverfahren hergestellt werden und
dies kann auch in mehrlagiger Form geschehen.
Zur Erhoehung der Lebensdauer des Kollektors,
kann die leitfaehige Schicht verstaerkt werden, so dass
sie beispielsweise etwa 70 mµ bis 150 mµ stark ist. Sie
kann weiterhin mit Edelmetallen belegt werden, so dass
sich dadurch eine weitere Erhoehung der Lebensdauer
ergibt.
Auch koennen die fuer den Motor erforderlichen
elektronischen Bauteile, wie Entstoermittel, Regelungs- und
Steuerungmittel, auf der den Stator oder der den Rotor
bildenden Platte angeordnet und verschaltet sein.
Die Anordnung kann mehrere Rotoren und einen
gemeinsamen Stator aufweisen.
Im Bedarfsfalle koennen elektronische Bauteile,
wie Widerstaende oder Kondensatoren, die als Entstoerungs-,
Steuer- oder Regelmittel dienen, durch Siebdruck zwischen
die Leiterbahnen eingearbeitet sein.
In der nachfolgenden Zeichnung, anhand derer die
Erfindung weiter erlaeutert wird, zeigen
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch einen Motor
Fig. 1a einen Rotor mit Spulenwickeln,
Printschaltung und Kollektor
Fig. 1b einen Stator mit Bauteilen und
Printschaltung.
In Fig. 1 ist eine Statorplatte 10, die aus einer
Platte aus magnetisch weichem Eisen 120, mindestens einer
isolierenden Schicht 121 und leitfaehigen Bahnen 101
besteht, mit einem Lager 20 versehen, ueber das der Rotor
30 mit dem Stator 10 drehbar verbunden ist. Der Rotor
besteht vorteilhaft aus einer Platte mit aequivalentem
Aufbau, beipielsweise aus einer kupferkaschierten und
geaetzten oder aus einer mittels Siebdruck mit
leitfaehigen Bahnen versehenen Eisenplatte 120-121-101.
Die Permanentmagnete 104 und der magnetische Rueckschluss
108 sind mit dem Stator 10 vorzugsweise verklebt.
Die leitfaehigen Schichten des Rotors 30,
Fig. 1a, der Kollektor 106 und die elektrischen
Leiterbahnen 101 zu den Feldspulen 107, sind durch die
bekannten Aetz-und Siebdruckverfahren erzeugt. Es koennen
weiterhin durch Siebdruck erzeugte elektronische Bauteile,
wie Widerstaende und Kondensatoren, in die Schaltung
eingearbeitet sein.
Die Materialstaerke der leitfaehigen Schicht
kann zur Erhoehung der Lebensdauer des Kollektors
gegenueber den ueblichen Verbundplatinen verstaerkt
ausgefuehrt werden, also beispielsweise eine verstaerkte
Kupferkaschierung verwendet oder die Auflagenstaerke beim
Siebdrucken erhoeht werden. Staerken der leitfaehigen
Schicht von etwa 70 mµ bis 150 mµ sind dabei zweckmaessig.
Insbesondere koennen die bei der Herstellung
gebildeten Kollektorlamellen zusaetzlich mit
Edelmetallauflagen aus Gold, Nickel oder Palladium
versehen werden, was die Lebensdauer des Kollektors weiter
erhoeht.
Auf dem Stator 10, Fig. 1b sind die Zuleitungen
102 an den in der selben Weise erzeugten Leiterbahnen 101
befestigt, die ebenfalls elektronische Bauteile 103, etwa
fuer Regelungen, Steuerungen oder Enstoerungen, zu einer
vollstaendigen Schaltung verbinden.
Die Stromzufuehrung zum Rotor 30 erfolgt ueber
Buersten 105, die unmittelbar in die Leiter 101 des
Stators 10 eingeloetet sein koennen.
Die mechanische Bewegung kann ueber die Achse
109 oder eine Riemenscheibe 108 abgeleitet werden.
Anstelle der Wickel aus Drahtspulen koennen auch
als "Sheet-coil"-Spulen bezeichnete Spiralspulen verwendet
werden. Die Spiralen sind dabei ebenfalls Leiterbahnen,
die im gleichen Herstellungverfahren auf der
isolierbeschichteten Eisenplatte erzeugt werden, naemlich
durch Aetzen oder Siebdrucken, wie die Lamellen des
Kollektors 106 oder die uebrigen Leiterbahnen 101.
Bei der Verwendung weiterer isolierender
Schichten und weiterer Spiralspulen kann durch Verbinden
der Wicklungsenden eine mehrlagige Ausbildung der
bekannten Sheet-coil Spulen ermoeglicht werden.
Claims (10)
1. Permanentmagnetisch erregter Elektromotor
mit einem Stator, einem Rotor, einem ebenen Luftspalt und
einem beide Motorelemente verbindenden Lager, dadurch
gekennzeichnet,
dass der Rotor eine Verbundplatine aufweist, mit
einem Traeger aus Eisen, mindestens einer gegen die
Eisenplatte elektrisch isolierenden Schicht und einer
darauf angeordneten elektrisch leitfaehigen, Leiterbahnen
bildenden Schicht, mittels derer Spulen oder elektronische
Schaltelemente verschaltet sind und dass die die
Leiterbahnen bildende Schicht den Kollektor bildet.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die Feldspulen als bekannte spiralige
Sheet-coil Spulen ausgebildet und Teil der die
Leiterbahnen (101) bildenden Schicht sind.
3. Anordnung nach einem der Ansprueche 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator aus einer
Verbundplatine besteht und dass erforderliche
elektronische Bauteile (103), wie Entstoermittel,
Regelungs- und Steuerungmittel, auf der den Stator
bildenden Platte (10, 30) angeordnet und verschaltet sind.
4. Anordnung nach einem der Ansprueche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Bauteile
(103) durch Siebdruck erzeugt sind.
5. Anordnung nach einem der Ansprueche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die leitfaehige Schicht eine
Dicke von etwa 70 mµ bis 150 mµ aufweist.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Kollektorlamellen eine
Edelmetallauflage wie etwa Gold, Nickel oder Palladium
aufweisen.
7. Anordnung nach einem der Ansprueche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rotoren (30) einen
gemeinsamen Stator (10) aufweisen.
8. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die aus einer Sheet-coil Spule und
einer isolierenden Schicht bestehende Schichtfolge
mehrfach uebereinandergeschichtet ist und zu einer
mehrlagigen Sheet-coil Spule ausgebildet und verschaltet
ist.
9. Methode zur Herstellung einer Anordnung nach
einem der Ansprueche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
die leitfaehige Schicht durch Aetzen einer
Kupferkaschierung gebildet ist.
10. Methode zur Herstellung einer Anordnung
nach einem der Ansprueche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
dass die leitfaehige Schicht durch Siebdruck gebildet ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PAPST LICENSING GMBH, 78549 SPAICHINGEN, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PAPST LICENSING GMBH & CO. KG, 78549 SPAICHINGEN, |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PAPST LICENSING GMBH & CO. KG, 78112 ST. GEORGEN, |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |