DE3716568A1 - Verfahren und vorrichtung zur vermessung vorhandener anschluesse an einem kanal und anbringung neuer anschluesse an jeweils gleicher stelle an ein in den kanal eingezogenes innenrohr - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur vermessung vorhandener anschluesse an einem kanal und anbringung neuer anschluesse an jeweils gleicher stelle an ein in den kanal eingezogenes innenrohrInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Vermessung vorhandener Anschlüsse an einem
Kanal und Anbringung neuer Anschlüsse an jeweils gleicher
Stelle an ein in den Kanal eingezogenes Innenrohr, mit
Hilfe eines selbstfahrenden Fahrzeugs, das mit Meß-,
Beleuchtungs- und Arbeitseinrichtungen versehen ist.
Durch Risse, Wurzeleinwüchse, Kalkablagerungen und andere
Enwirkungen in ihrem Gebrauchswert geminderte Kanäle
müssen saniert werden. Nicht begehbare Kanäle müssen
hierzu von oben her aufgegraben und ersetzt werden. Dieses
Verfahren ist aber teuer, zeitraubend und mit
Behinderungen im Straßenverkehr verbunden. Es ist bekannt,
in alte Kanäle in einem "Reliningverfahren" neue
Innenrohre einzuziehen. Durch das Einziehen der neuen
Innenrohre werden aber bestehende Kanalanschlüsse, also
insbesondere Hausanschlüsse, verschlossen. Zur Herstellung
der Kanalanschlüsse an dem neuen Innenrohr ist der Einsatz
ferngesteuerter Roboterfahrzeuge bekannt, die in dem neuen
Innenrohr jeweils die Stelle anfahren müssen, an der der
betreffende Kanalanschluß anzubringen ist. Die
Roboterfahrzeuge sind mit einer Kamera bestückt, die eine
Überwachung der Arbeiten über einen Monitor erlaubt. Der
Nachteil des bekannten Systems besteht aber darin, daß es
dem Roboterfahrzeug unmöglich ist, in dem neuen Innenrohr
die Stelle zu finden, an der der alte Kanal- oder
Hausanschluß sitzt, an der also der neue Anschluß an dem
neuen Innenrohr anzubringen ist, denn das neue Innenrohr
macht das Roboterfahrzeug hinsichtlich der Lage des neuen
Anschlusses "blind".
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu
schaffen, mit denen binnen kurzer Zeit Anschlüsse an einem
neuen Innenrohr anbringbar sind, die in ihrer Lage und
ihren Winkeln exakt den alten Anschlüssen entsprechen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen
des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile
auf, daß rasch und sehr sicher die erforderlichen
Anschlüsse, insbesondere Hausanschlüsse, an einem neuen
Innenrohr anbringbar sind. Ein Suchen nach der Stelle, an
der der betreffende Anschluß angebracht werden muß,
erübrigt sich. Hierdurch kann wertvolle Zeit eingespart
werden, während der eine teure Roboteranlage eingesetzt
werden muß. Die neuen Anschlüsse an dem neuen Innenrohr
entsprechen hinsichtlich ihres Ortes und Winkels exakt den
Anschlüssen in dem alten Kanal.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen
aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung
hervor.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel anhand von
Zeichnungen erläutert. Es zeigen
Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht
und in ihrer Länge verkürzt dargestellt,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Frontansicht.
Ein Fahrzeug 1 (Fig. 1) umfaßt zunächst eine Plattform 2,
die mittels Rädern 3 fahrbar gelagert ist. Über Wellen 4,
5 ist ein Geräteträger 6 gegenüber der Plattform 2 um die
Längsachse des Fahrzeugs 1 verschwenkbar gelagert. Die
Verschwenkungsbewegung des Geräteträgers 6 bewirkt ein
Drehantrieb 7.
Auf dem Geräteträger sind ein oder zwei Kameras 8, 9 (Fig. 1,
2) untergebracht, die einem Fräser 10 zugeordnet sind
und dessen Aktion überwachen können. Die Kameras 8, 9 sind
mit dem Fräser 10 verschwenkbar. Der Fräser 10 ist in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 verschiebbar gelagert. Der
Fräser ist auch verschwenkbar, nämlich über den
verschwenkbaren Geräteträger 6 gelagert. Mit dem Fräser
10 sind auch die Kameras 8, 9 gleichermaßen verschiebbar
und verschwenkbar gelagert. Ein mit Gleichstrom
betriebener Motor 11 treibt den Fräser an. Der Fräser 10
ist um einen Hub 12 axial verstellbar.
Spannfüße 13, 14 verspannen das Fahrzeug 1 in einem Kanal
15, sobald es in Position gebracht und damit zum Fräsen
vorbereitet ist.
Ein Fahrzeugantrieb 16 dient der Fahrbewegung des
Fahrzeugs 1.
Dem Fahrzeug 1 nachlaufend ist ein Baugruppenträger 17
(Fig. 1) vorgesehen, der ebenfalls mit Rädern 3 versehen
ist und in Richtung eines Pfeils 18 zum Einfahren in einen
Schacht hochklappbar ausgeführt ist. Hierzu kann der
Baugruppenträger 17 um ein oder mehrere Scharniere 19 am
Fahrzeug verschwenken. Der Baugruppenträger 17 ist zur
Aufnahme von elektronischen Baugruppen gedacht.
Der Baugruppenträger umfaßt auch einen künstlichen
Horizont 20, mit dessen Hilfe der Geräteträger 6 waagrecht
einstellbar ist.
Claims (17)
1. Verfahren zur Vermessung vorhandener Anschlüsse an
einem Kanal und Anbringung neuer Anschlüsse
an jeweils gleicher Stelle an ein in den Kanal
eingezogenes Innenrohr mit Hilfe eines selbstfahrenden
Fahrzeugs, das mit Meß-, Beleuchtungs- und
Arbeitseinrichtungen versehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeug zur Abspeicherung der dem Ort und der
Natur (Größe, Neigung) des Anschlusses entsprechenden
Daten den Ort im Kanal anfährt, die Daten abspeichert
sowie den Kanal wieder verläßt, und nach Einziehen des
Innenrohrs jeweils programmgesteuert selbsttätig dieses in
Abhängigkeit der abgespeicherten Daten bis zu dem
vorhandenen Anschluß am Kanal befährt, sich dort
arretiert, und den neuen Anschluß herstellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Ermittlung des Ortes des vorhandenen Anschlusses ein
Lasermeßverfahren eingesetzt wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Herstellung des neuen Anschlusses
ein Fräser entlang einer Kreisbahn bewegt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Herstellung des neuen Anschlusses
ein Fräser entlang einer elliptischen Bahn bewegt wird.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, dadurch
gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) mit einer Plattform
(2) versehen ist, die in der Achse der Fahrtrichtung des
Fahrzeugs gegenüber der Senkrechten motorisch
verschwenkbar gelagert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß ein oder mehrere Fräser () gegenüber dem Fahrzeug (1)
in Fahrtrichtung motorisch verschiebbar gelagert sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch
gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Fräser (10) gegenüber
einer Plattform (2) des Fahrzeugs (1) verschwenkbar
gelagert sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Fräser (10) um 240° verschwenkbar
gelagert sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einem künstlichen
Horizont ausgestattet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß Verspannvorrichtungen () für das
Fahrzeug (1) vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die beweglichen Teile des Fahrzeugs
(1) mittels Gleichstrommotoren angetrieben werden.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug (1) ein Laserspiegel
vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Plattform (2) um die Längsachse
des Fahrzeugs (1) verschwenkbar gelagert ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der Fräser (10) mittels einer Spindel
in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) beweglich gelagert ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß ein dem Fahrzeug (1) nachlaufender
Baugruppenträger (17) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß der Baugruppenträger (17) einen
künstlichen Horizont (20) umfaßt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß der Baugruppenträger (17)
hochschwenkbar an dem Fahrzeug (1) gelagert ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873716568 DE3716568A1 (de) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Verfahren und vorrichtung zur vermessung vorhandener anschluesse an einem kanal und anbringung neuer anschluesse an jeweils gleicher stelle an ein in den kanal eingezogenes innenrohr |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873716568 DE3716568A1 (de) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Verfahren und vorrichtung zur vermessung vorhandener anschluesse an einem kanal und anbringung neuer anschluesse an jeweils gleicher stelle an ein in den kanal eingezogenes innenrohr |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3716568A1 true DE3716568A1 (de) | 1988-12-01 |
Family
ID=6327774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873716568 Withdrawn DE3716568A1 (de) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Verfahren und vorrichtung zur vermessung vorhandener anschluesse an einem kanal und anbringung neuer anschluesse an jeweils gleicher stelle an ein in den kanal eingezogenes innenrohr |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3716568A1 (de) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: WOLFGANG RAUSCH GMBH & CO KG, 8995 WEISSENSBERG, D |
|
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Free format text: RAUSCH, WOLFGANG, 8990 LINDAU, DE |
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| 8131 | Rejection | ||
| 8170 | Reinstatement of the former position | ||
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