DE3713332C2

DE3713332C2 -

Info

Publication number: DE3713332C2
Application number: DE3713332A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Ddr 8211 Weissig Dd Girndt; Heinz Ddr 8045 Dresden Dd Lauerbach; Albrecht Dipl.-Ing. Ddr 8019 Dresden Dd Roehrdanz; Eberhard Ddr 8001 Dresden Dd Weckend
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: PACTEC DRESDEN GMBH, O-8045 DRESDEN, DE
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1989-01-05
Also published as: GB8712715D0; IT1205960B; DD249681A1; GB2191166B; IT8747929A0; DE3713332A1; GB2191166A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus, mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendem, mit schwenkbaren Halteelementen versehenen Greifer- und Einwickelrad, wobei neben den Halteelementen Stempel zur Übergabe der Bonbons aus dem Greifer- und das Einwickelrad angeordnet sind.

Bekannt sind Vorrichtungen dieser Art, bei denen die Träger der Packapparate bzw. die Greifer eines Greifer- und eines Einwickelrades während des Förderns und während der Falt vorgänge in fortlaufend gleichförmiger Bewegung gehalten werden, die Kopfbahnen der Träger der Packapparate bzw. die Greifer des Greifer- und Einwickelrades sich gegenseitig durchdringen und die Greifermäuler um 90° zueinander versetzt angeordnet sind.

Derartige Lösungen sind in der DE-PS 6 06 423 und in der DD-PS 1 34 621 dargestellt.

Der Nachteil dieser Vorrichtungen besteht darin, daß durch die um 90° versetzten Greifermäuler beim Wechseln der Bonbons vom Träger des einen Packapparates in den Träger des anderen Packapparates bzw. beim Wechsel von dem Greifer des Greifer rades in den Greifer des Einwickelrades der von einem Masse strang abgeschnittene plastisch verformbare Artikel (z. B. Weichkaramelle) an den meist unebenen und klebrigen Schnitt flächen gefaßt wird. Außerdem ist bei länglichen Artikeln die Gefahr des Verformens bzw. des Knickens sehr groß. Weiterhin ist nachteilig, daß durch die sich durchdringenden Kopfbahnen der Träger bzw. der Greifer die freien Enden der Hüllblätter bei der U-Faltung behindern und damit die weiteren Faltfolgen beeinträchtigt werden.

Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Übergabe der Bonbons von den Greifern einer Kette, im Bereich der Annäherung zweier Ketten, in die Greifer der anderen Kette gefördert werden, wobei sich ebenfalls die Kopfbahnen der Greifer gegenseitig durchdringen und die Haltebackenorgane auch um 90° versetzt sind. Eine derartige Lösung ist der DE-OS 29 24 407 zu entnehmen. Diese Lösung ist für Weich karamellen nicht geeignet, da die Artikel über die Länge gefaßt werden und damit Verformungen auftreten können. Weiterhin sind Kettenführungen auf Grund ihres hohen Verschleißes, der Dehnung und der nicht möglichen Kapselung für Maschinen im Hochleistungsbereich ungeeignet. Durch die DE-OS 23 29 534 ist eine weitere Vorrichtung zum kontinuierlichen Einwickeln von Bonbons bekanntgeworden. Diese Vorrichtung besteht aus einem Packkopf mit Greifern und Falt organen, die in einer geschlossenen Bahn umlaufen, einem Bobonbeschickungsteller, einer zwischen diesem und dem Packkopf eingeschalteten, in dessen Umlaufebene geführten Zubringerkette, die mit Bonbonträgern besetzt ist und einer in der gleichen Ebene wie die Zubringerkette arbeitenden Hüllmaterialzuführung, die das Hüllmaterial zwischen Zubringer kette und Packkopf einlaufen läßt. Bei solchen Einwickel vorrichtungen haben sich noch Schwierigkeiten ergeben bei der Übergabe der Bonbons aus der Zubringerkette sitzenden Bonbonträgern gesteuerte Kolben vorgesehen werden, die während des Gleichlaufbereiches von Zubringerkette und Packkopf greifern das Bonbon aus dem Bonbonträger heraus, zwischen die Packkopfgreifer einführen. Dadurch wurde die Packleistung der Maschine beeinträchtigt und der erforderliche technische Aufwand erhöht. Des weiteren unterliegen Kettenführungen, wie bereits dargelegt, dem hohen Verschleiß sowie der Dehnung und der damit verbundenen funktionellen Störungen und sind damit für Hochleistungsmaschinen nicht geeignet.

Die Erfindung bezweckt, eine Übergabevorrichtung zu entwickeln, die es ermöglicht, auch plastisch verformbare Artikel, wie z. B. Weichkaramellen, Kaugummi u. a. (in der weiteren Beschreibung mit Bonbons bezeichnet) im Hochleistungsbereich qualitätsgerecht mit geringem Bauaufwand bei hoher Funktions sicherheit zu verpacken.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die von den Greifern des Greiferrades aufgenommenen Bonbons ohne Wechsel der Klemm fläche gemeinsam mit dem Hüllblatt in das Einwickelrad zu übergeben.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die mit Stempeln versehenen Greifer am Greiferrad und die mit Stempeln versehenen Greifer am Einwickelrad so angeordnet sind, daß sie sich im Übergabebereich koaxial in einem Abstand gegen überstehen, wobei die mit Taschen versehenen Stempel der Greifer des Greiferrades und die Stempel der Greifer des Einwickelrades als Teil der Koppel eines Gelenkviereckes ausgebildet und die Greifer auf der Achse der Kurbel des Gelenkviereckes schwenkbar gelagert sind. Zwischen den Stempeln der Greifer des Greiferrades und den Stempeln der Greifer des Einwickelrades ist während der Übergabe im Übergabebereich ein konstanter Abstand vorhanden. Die als Nuten ausge bildeten Taschen, die an der Wirkungsseite der Stempel ange ordnet sind, sind in der Länge geringfügig größer und in der Tiefe geringfügig kleiner als die Länge bzw. Breite der Bonbons. Die erfindungsgemäßen Lösung ermöglicht mit gering fügigem baulichen Aufwand einwandfreie Falt- und Einwickel vorgänge bei Packgütern mit weicher Konsistenz (Weichkaramel len, Kaugummi usw.) im Hochleistungsbereich.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 Anordnung Greifer und Einwickelrad,

Fig. 2 Bewegungsablauf im Übergabebereich,

Fig. 3 Einzeldarstellung Übergabemechanismus,

Fig. 4 Stempel mit Bonbon in Übergabestellung.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus dem Greiferrad 1 und dem Einwickelrad 2, an denen jeweils die Greifer 3 und 4, bzw. 3′ und 4′ zum Transport der Bonbons B angeordnet sind. Die Greifer 3; 3′ und 4; 4′ sind auf der Achse 5; 5′ schwenk bar gelagert und weisen am Greiferrad 1 mit Taschen 6′ versehene Stempel 6 und am Einwickelrad 2 Stempel 6′′ auf, die als Teil der Koppel 7; 7′ eines Gelenkviereckes ausgebildet sind. Das Gelenkviereck besteht aus der Kurbel 8; 8′, der Koppel 7; 7′ und der Schwinge 9; 9′. Parallel zu den Greifern 3 befindet sich noch die Packmittelzange 10. An den Greifern 3; 3′ und 4; 4′ ist die Kurvenrolle 11; 11′ angeordnet, die auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 12; 12′ aufliegt. Die an der Kurbel 8; 8′ angebrachte Kurvenrolle 13; 13′ liegt auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 14; 14′ auf und die an den Greifern 3; 3′, 4; 4′ angebrachte Kurvenrolle 15; 15′ auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16; 16′. Vor dem Falt blech 17 des Greiferrades 1 erfolgt die Zuführung des Pack mittels P. Die Packmittelzuführung besteht aus den Abzugs walzen 18 und 19 und der Packmittelschneideinrichtung 20. Die maximale Annäherung der Greifer 3; 3′ und 4; 4′ des Greifer rades 1 und des Einwickelrades 2 stellt den Übergabe bereich 21 dar. Am Packkopf 2 befindet sich noch das Falt blech 22, welches sich vom Ende des Übergabebereiches 21 bis zum Beginn des Abgabebereiches 23 erstreckt.

Die Wirkungsweise der Vorrichtunmg ist im folgenden beschrieben:
Die von einem Strang abgetrennten Bonbons B werden in die geöffneten Greifer 3; 4 des gleichförmig umlaufenden Greifer rades 1 eingestoßen und geklemmt. Die Bonbons B sind damit von den Klemmflächen der Greifer 3; 4 und der Tasche 6′ des Stempels 6 umschlossen. Während der Drehung des Greifer rades 1 läuft das Packmittel P zwischen dem Greifer 3 und der Packmittelzange 10 ein. Dabei nähert sich die Packmittel zange 10 dem Greifer 3 und klemmt das Packmittel P zum Zeit punkt der Trennung von der Packstoffbahn durch die Packmittel schneideinrichtung 20 fest. Vor dem Übergabebereich 21 werden die Greifer 3; 4 des Greiferrades 1 und die Greifer 3′; 4′ des Einwickelrades 2 so um die Achse 5; 5′ geschwenkt, daß sie sich koaxial gegenüberstehen. Die Stempel 6′′ des Einwickelrades 2 werden dabei an die Bonbons B, die sich in den Taschen 6′ der Stempel 6 befinden, herangeführt und gleich zeitig das Packmittel P von der Packmittelzange 10 frei gegeben, wobei die Greifer 3; 4 geöffnet werden. Indem nun der am Greiferrad 1 angeordnete Stempel 6 in radialer Richtung ausfährt und im Gleichlauf der gegenüber liegende Stempel 6′′ des Einwickelrades 2 zurückläuft, erfolgt das Übergeben der Bonbons B von den Greifern 3; 4 des Greifer rades 1 in die Greifer 3′; 4′ des Einwickelrades 2.

Gleichzeitig wird das Packmittel u-förmig umgelegt. Dieser Vorgang ist in Fig. 2 dargestellt, wobei die Mitte der Bonbons B während des Übergabevorganges im Übergabebereich 21 die dargestellte Kurve 24 beschreibt. Während des Übergabe vorganges der Bonbons B mit Packmittel P aus den Greifern 3; 4 des Greiferrades 1 in die Greifer 3′; 4′ des Einwickelrades 2, erfolgt die Schwenkung der Greiferpaare 3; 3′ und 4; 4′ um die Achse 5; 5′ durch Ablaufen der Kurvenrollen 11; 11′ auf der Kurvenscheibe 12; 12′. Die radiale Bewegung der Stempel 6; 6′′ wird dabei durch Ablaufen der Kurvenrollen 13; 13′ auf der Kurvenscheibe 14; 14′ erreicht und das Öffnen bzw. Schließen der Greiferpaare 3; 3′ und 4; 4′ durch Ablaufen der Kurven rolle 15; 15′ auf der Kurvenscheibe 16; 16′. Die Weiter führung der übergebenden Bonbons B bis zum Abgabebereich 23 erfolgt in bekannter Weise.

Claims

1. Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus, mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendem, mit schwenkkbaren Halteelementen versehenem Greifer- und Einwickelrad, wobei neben den Halteelementen Stempel zur Übergabe der Bonbons aus dem Greifer- in das Einwickelrad angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Stempeln (6) ver sehenen Greifer (3; 4) am Greiferrad (1) und die mit Stempeln (6′′) versehenen Greifer (3′; 4′) am Einwickel rad (2) so angeordnet sind, daß sie sich im Übergabe bereich (21) koaxial in einem Abstand gegenüberstehen, wobei die mit Taschen (6′) versehenen Stempel (6) der Greifer (3; 4) des Greiferrades (1) und die Stempel (6′′) der Greifer (3′; 4′) des Einwickelrades (2) als Teil der Koppel (7; 7′) eines Gelenkviereckes ausgebildet und die Greifer (3; 3′ und 4; 4′) auf der Achse (5; 5′) der Kurbel (8; 8′) des Gelenkviereckes schwenkbar gelagert sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Stempeln (6) der Greifer (3; 4) des Greifer rades (1) und den Stempeln (6′′) der Greifer (3′; 4′) des Einwickelrades (2) während der Übergabe im Übergabe bereich (21) ein konstanter Abstand vorhanden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die als Nuten ausgebildeten Taschen (6′) an der Wirkungs seite der Stempel (6) angeordnet und in der Länge gering fügig größer sowie in der Tiefe geringfügig kleiner als die Länge bzw. Breite der Bonbons sind.