DE3712357A1

DE3712357A1 - Self-clamping clamping head for receiving a bobbin

Info

Publication number: DE3712357A1
Application number: DE19873712357
Authority: DE
Inventors: Alfred Besemann
Original assignee: ECH Will GmbH and Co
Current assignee: ECH Will GmbH and Co
Priority date: 1986-04-26
Filing date: 1987-04-11
Publication date: 1987-10-29

Abstract

A self-clamping clamping head for receiving a bobbin (17) consists of a plurality of clamping segments (6) which are operatively connected via driving and spreading elements (7, 8, 9, 9a, 9b, 12, 12a, 12b) to two threaded nuts (3, 4) movable in opposition on a central threaded spindle (2). With the threaded spindle firmly braked, a torque exerted on the clamping segments from outside brings about an opposed movement of the threaded nuts on the threaded spindle and, as a result of the effect of the wedge faces of the spreading elements, a radial movement of the clamping segments towards the inner face of the bobbin tube. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstspannenden Spannkopf zur Aufnahme einer Bobine mit auf die Innenfläche der Bobinenhülse wirkenden Spannsegmenten, die über Rückhol federn zusammengehalten werden. Unter "selbstspannend" wird bei solchen Spannköpfen verstanden, daß eine auf den Spannkopf aufgelegte Bobine durch deren Drehung ein Dreh moment auf die Spannsegmente aufbringt, welches bei einem festgebremsten Spannkopfkern die Aufspreizung der Spann segmente und deren allseitige feste Anlage an der Innen fläche der Bobinenhülse bewirkt.The invention relates to a self-tightening clamping head to hold a bobbin on the inner surface of the Bobbin sleeve acting clamping segments that return feathers are held together. Under "self-tensioning" is understood with such clamping heads that one on the The bobbin placed on the clamping head rotates one turn applies moment to the clamping segments, which at a braked clamping head core the expansion of the clamping segments and their all-round fixed contact on the inside surface of the bobbin sleeve causes.

Derartige Spannköpfe sind in sehr vielen Ausführungen bereits hinreichend bekannt.Such clamping heads are available in very many designs already well known.

So ist beispielsweise in der DE-AS 15 74 438 ein Spannkopf mit einer Sechskantachse beschrieben, welche bei Verdre hung von Spannsegmenten und Sechskantachse zueinander gegen die V-förmigen Innenflächen der Spannsegmente drückt und diese aufspreizt.For example, in DE-AS 15 74 438 a clamping head described with a hexagonal axis, which in the case of Verdre Hung of clamping segments and hexagon axis to each other presses against the V-shaped inner surfaces of the clamping segments and spreads them out.

In der DE-AS 22 11 518 weist ein Spannkopf eine Vierkant welle auf, die ebenfalls bei einer Verdrehung der Spannseg mente und der Vierkantwelle zueinander über Rollenkörper oder direkt gegen die Innenflächen der Spannsegmente drückt und diese aufspreizt. Das Rückholen der Spannsegmente beim Lösen erfolgt durch als Ringfedern ausgebildete Rückhol federn.In DE-AS 22 11 518, a clamping head has a square wave on, which is also at a twist of the tensioning sail elements and the square shaft to each other via roller bodies or presses directly against the inner surfaces of the clamping segments and spreads them out. The retrieval of the clamping segments at Loosening is carried out by return springs designed as ring springs feathers.

Bekannt ist durch die DE-PS 11 19 301 weiterhin eine Aus führung, die einen zentrischen Tragzapfen mit in diesem schwenkbar gelagerten Klemmkörpern aufweist. Beim Aufbringen eines Drehmomentes richten sich diese Klemmkörper auf und drücken gegen die Innenfläche der Bobinenhülse.Is known from DE-PS 11 19 301 still an off guide that has a central trunnion in this has pivotally mounted clamping bodies. When applying a torque, these sprags straighten up and press against the inner surface of the bobbin case.

Allen genannten Ausführungen haftet der Nachteil an, daß sie sich bei im Betrieb evtl. auftretenden Stößen und Erschütterungen lösen können, d.h., daß der Kraftschluß zwischen den Spannsegmenten oder sonstigen Klemmelementen und der Innenfläche der Bobinenhülse unterbrochen wird. Das resultiert aus den relativ kleinen Spannwegen, bei spielsweise den kleinen Verdrehwegen der genannten Vier kant- oder Sechskantwelle gegen die Spannsegmente.All of the above-mentioned designs have the disadvantage that if there are any bumps and Can solve vibrations, i.e. that the frictional connection between the clamping segments or other clamping elements and the inner surface of the bobbin case is interrupted. This results from the relatively small clamping paths, at for example the small twist paths of the four mentioned square or hexagonal shaft against the clamping segments.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbst spannenden Spannkopf zur Aufnahme einer Bobine weiter zu verbessern, insbesondere hinsichtlich der Erzielung einer stabileren und zuverlässigeren Spannung.The invention is based, one yourself exciting clamping head to accommodate a bobbin improve, especially with regard to achieving a more stable and reliable voltage.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß jedes der Spannsegmente an seiner einer äußeren Spannfläche abge wandten Innenseite über Mitnehmer und Spreizelemente mit zwei auf einer zentrischen Gewindespindel angeordneten, gegenläufigen Gewindemuttern in Wirkverbindung steht. Um das Drehmoment von den Spannsegmenten auf die Gewinde muttern zu übertragen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß beide Gewindemuttern an ihrem Umfang je eine der Zahl der Spannsegmente entsprechende Anzahl von Mitnehmern aufweisen, die in jeweils eine an der Innenseite jedes Spannsegmentes angeordnete Längsnut ein greifen.According to the invention this is achieved in that each of the Abge clamping segments on an outer clamping surface turned inside over drivers and expansion elements two arranged on a central threaded spindle, opposite threaded nuts is in operative connection. To the torque from the clamping segments to the thread According to another characteristic, transferring nuts is the Invention provided that both threaded nuts on their Scope of each one corresponding to the number of clamping segments Have number of drivers, each in one on the Longitudinal groove arranged on the inside of each clamping segment to grab.

Weiterhin besteht die Erfindung darin, daß jedes der Spannsegmente an seiner Innenseite zwei fest mit ihm ver bundene Spreizkeile aufweist, die mit mindestens einer Keilfläche versehen sind, und daß jede der Gewindemuttern an ihrem Umfang eine der Zahl der Spannsegmente entspre chende Anzahl von Aufnahmen für die Spreizkeile aufweist, wobei die Aufnahmen ebenfalls je mit mindestens einer mit der entsprechenden Keilfläche der Spreizkeile korrespon dierenden Gegenkeilfläche versehen sind.Furthermore, the invention is that each of the Clamping segments on the inside of two firmly ver tied spreading wedges with at least one Wedge surface are provided, and that each of the threaded nuts on its circumference correspond to one of the number of clamping segments has a sufficient number of receptacles for the expansion wedges, the recordings also with at least one each the corresponding wedge surface of the expansion wedges the opposing wedge surface are provided.

Hierdurch wird gewährleistet, daß durch die gegenläufige Bewegung der Gewindemuttern die Spannsegmente radial nach außen gegen die Innenfläche der Bobinenhülse gedrückt werden.This ensures that the opposite Movement of the threaded nuts radially after the clamping segments pressed on the outside against the inner surface of the bobbin case will.

Eine vorteilhafte Lösung besteht dabei darin, daß die Spreizkeile am Nutgrund der Längsnut der Spannsegmente befestigt sind und die entsprechenden Aufnahmen in den Mitnehmern der Gewindemuttern angeordnet sind.An advantageous solution is that the Spreading wedges on the groove base of the longitudinal groove of the clamping segments are attached and the corresponding shots in the Drivers of the threaded nuts are arranged.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Spreizkeile und der ent sprechenden Aufnahmen ist erfindungsgemäß darin zu sehen, daß die Spreizkeile der Spannsegmente bzw. die Aufnahmen an den Gewindemuttern mit je zwei Keilflächen bzw. zwei Gegenkeilflächen entgegengesetzter Wirkrichtung versehen sind. Hierdurch ist ein selbsttätiges Spannen in beiden Drehrichtungen der Bobine möglich. Das bringt besondere Vorteile bei schweren, breiten Bobinen, die zu beiden Seiten mittels eines Spannkopfes aufgenommen werden. Hier wären ansonsten ein Spannkopf für eine Rechtsdrehung und ein Spannkopf für eine Linksdrehung, also zwei unterschied liche Spannköpfe mit jeweils für die entsprechende Dreh richtung ausgelegten unterschiedlichen Spreizkeilen not wendig. Der als Doppelkeil ausgebildete erfindungsgemäße Spreizkeil gewährleistet hingegen ein Spannen in beiden Wirkrichtungen. Ein solcher Spannkopf ist demgemäß sowohl links als auch rechts an der Bobine einsetzbar.An advantageous design of the expansion wedges and the ent speaking recordings can be seen according to the invention in that the expansion wedges of the clamping segments or the recordings on the threaded nuts with two wedge surfaces or two Provide mating wedge surfaces of opposite direction of action are. This creates an automatic tension in both Direction of rotation of the bobbin possible. That brings special Advantages with heavy, wide bobbins that go to both Sides are picked up by means of a clamping head. Here would otherwise be a clamping head for a right turn and one clamping head for a left turn, two differences chuck heads each for the corresponding rotation direction of different spreading wedges not agile. The invention designed as a double wedge However, the expansion wedge ensures tensioning in both Directions of action. Such a clamping head is accordingly both can be used on the left and right of the bobbin.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Keilflächen und die Gegenkeilflächen in einem Winkel zur Spannkopflängsachse angeordnet sind.Another feature of the invention is that the Wedge surfaces and the counter wedge surfaces at an angle to Longitudinal clamping head axis are arranged.

Erfindungsgemäß ist außerdem vorgesehen, daß die Gewinde spindel zwei Gewindeabschnitte mit zueinander gegenläufi gem Gewinde aufweist und auf jedem Gewindeabschnitt eine Gewindemutter angeordnet ist. Das bedeutet, daß ein Gewin deabschnitt mit Linksgewinde und der andere Gewindeabschnitt mit Rechtsgewinde versehen sind, so daß sich die darauf befindlichen Gewindemuttern je nach Drehrichtung aufeinanderzu oder voneinanderweg bewegen, also in jedem Falle gegenläufig.According to the invention it is also provided that the thread spindle two threaded sections with opposite directions gem thread and on each thread section Threaded nut is arranged. That means a win Section with left-hand thread and the other threaded section are provided with right-hand thread, so that they are on it threaded nuts depending on the direction of rotation move towards or away from each other, i.e. in each Opposing trap.

Der erfindungsgemäße Spannkopf ist gegen unbeabsichtigtes Lösen, beispielsweise infolge während des Betriebes auf tretender Erschütterungen, wesentlich sicherer. Das resul tiert aus der Anordnung von gegenläufigen Gewindemuttern auf einer Gewindespindel in Verbindung mit dadurch sich ergebenden längeren Verstellwegen und aus der selbsthem menden Wirkung des Gewindes.The clamping head according to the invention is against unintentional Dissolve, for example as a result of operation kicking shocks, much safer. The result tiert from the arrangement of counter-rotating threaded nuts on a lead screw in connection with this resulting longer adjustment paths and from the self-locking effect of the thread.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungs beispiels näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:The invention is based on an embodiment example are explained in more detail. In the drawings demonstrate:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Spannkopf im ungespannten Zustand gemäß der Schnittlinie A-A in Fig. 3, Fig. 1 shows a longitudinal section through a clamping head in the unstressed state according to section line AA in Fig. 3

Fig. 2 den Spannkopf nach Fig. 1 im gespannten Zustand, Fig. 2 shows the chuck of FIG. 1 in the tensioned state,

Fig. 3 den Schnitt gemäß der Schnittlinie B-B in Fig. 1, Fig. 3 shows the section according to the line BB in Fig. 1,

Fig. 4 den Schnitt gemäß der Schnittlinie C-C in Fig. 1. Fig. 4 shows the section along the section line CC in FIG. 1.

Ein mit einem drehbaren, in der Zeichnung nicht darge stellten Teil verbundener Flansch 1 (Fig. 1 und 2) ist mit einer mit ihm fest verbundenen Gewindespindel 2 versehen. Die Gewindespindel 2 besteht aus zwei Gewindeabschnitten 2 a, 2 b mit gegenläufigem Gewinde, d.h. ein Abschnitt weist Rechtsgewinde und der andere Linksgewinde auf. Auf jedem Gewindeabschnitt 2 a, 2 b befindet sich eine mit entsprechen dem Gewinde versehene Gewindemutter 3, 4. Konzentrisch um die Gewindemuttern 3, 4 herum sind Spannsegmente 6 ange ordnet, die mit den Gewindemuttern 3, 4 in Wirkverbindung stehen. Hierzu ist jedes Spannsegment 6 mit einer Längs nut 7 versehen, in die an den Gewindemuttern 3, 4 ange ordnete Mitnehmer 8 (Fig. 3) eingreifen. An den Innen seiten der Spannsegmente 6, d.h. im Nutgrund der Längsnut 7, sind Spreizkeile 9 (Fig. 1, 2 und 4) angeordnet, die mittels in der Zeichnung nur angedeuteten Verbindungsele menten 11 mit den Spannsegmenten 6 fest verbunden sind. Dabei enthält jedes Spannsegment 6 zwei solcher Spreiz keile 9, so daß jeder Gewindemutter 3, 4 jeweils von jedem Spannsegment 6 ein Spreizkeil zugeordnet ist. Die hier gezeigten Spreizkeile 9 weisen zwei Keilflächen 9 a, 9 b (Fig. 2) auf. Sie sind also, wie an anderer Stelle noch erläutert wird, in zwei Richtungen wirksam. Die Gewinde muttern 3, 4 weisen je eine der Anzahl der Spannsegmente 6 und somit der Anzahl der ihnen zugeordneten Spreizkeile 9 entsprechende Zahl von mit den Spreizkeilen 9 korrespon dierenden Aufnahmen 12 auf, die mit entsprechenden Gegen keilflächen 12 a, 12 b versehen sind (Fig. 2). Die Keilflächen 9 a, 9 b sowie die entsprechenden Gegenkeilflächen 12 a, 12 b sind in einem Winkel α, α ₁ zur Spannkopflängsachse 13 angeordnet. Die Aufnahmen 12 sind vorzugsweise in den Mit nehmern 8 untergebracht. Die Spannsegmente 6 sind außerdem von als Ringfedern 14 ausgebildeten Rückholfedern umgeben, die in entsprechenden Nuten 16 liegen (Fig. 1 und 2). A with a rotatable, not shown in the drawing part connected flange 1 (FIGS . 1 and 2) is provided with a threaded spindle 2 firmly connected to it. The lead screw 2 comprises two threaded portions 2 a, 2 b with opposite thread, a section has right-hand thread and the other left-hand thread ie. On each threaded section 2 a , 2 b there is a threaded nut 3 , 4 provided with the corresponding thread. Concentric around the threaded nuts 3 , 4 around clamping segments 6 are arranged, which are in operative connection with the threaded nuts 3 , 4 . For this purpose, each clamping segment 6 is provided with a longitudinal groove 7 , in which on the threaded nuts 3 , 4 arranged driver 8 ( Fig. 3) engage. On the inside of the clamping segments 6 , that is, in the groove base of the longitudinal groove 7 , expansion wedges 9 ( Fig. 1, 2 and 4) are arranged, the elements 11 only indicated in the drawing, with the clamping segments 6 are firmly connected. Each clamping segment 6 contains two such spreading wedges 9 , so that each threaded nut 3 , 4 of each clamping segment 6 is assigned a spreading wedge. The expanding wedges 9 shown here have two wedge surfaces 9 a , 9 b ( FIG. 2). As will be explained elsewhere, they are therefore effective in two directions. The threaded nuts 3 , 4 each have a number corresponding to the number of clamping segments 6 and thus the number of expansion wedges 9 assigned to them, of receptacles 12 corresponding to the expansion wedges 9 , which are provided with corresponding counter wedge surfaces 12 a , 12 b ( FIG . 2). The wedge surfaces 9 a , 9 b and the corresponding counter wedge surfaces 12 a , 12 b are arranged at an angle α , α ₁ to the longitudinal axis 13 of the clamping head. The recordings 12 are preferably accommodated in the 8 participants . The clamping segments 6 are also surrounded by return springs designed as ring springs 14 , which lie in corresponding grooves 16 ( FIGS. 1 and 2).

Die Wirkungsweise des Spannkopfes ist folgende.The chuck works as follows.

Das Aufspannen einer Bobine 17 mittels des beschriebenen Spannkopfes, der in Fig. 1 im ungespannten Zustand gezeigt ist, erfolgt mittels eines auf die Spannsegmente 6 aufge brachten Drehmomentes bei mittels einer ohnehin vorhande nen (nicht gezeigten) Bremseinrichtung abgebremsten Flansch 1 und damit bei feststehender Gewindespindel 2. Das Drehmoment wird auf die Spannsegmente 6 durch Drehen der Bobine 17, welche mit ihrem Eigengewicht im ungespann ten Zustand des Spannkopfes nur in dessen oberen Bereich auf einem Spannsegment 6 aufliegt, aufgebracht. Beim Drehen der Spannsegmente 6 werden über die in den Längs nuten 7 der Spannsegmente 6 befindlichen Aufnehmer 8 der Gewindemuttern 3, 4 letztere auf der Gewindespindel 2 gedreht, so daß sie sich aufgrund ihres gegenläufigen Gewindes (Rechts- und Linksgewinde) gegenläufig bewegen. In Abhängigkeit von der Drehrichtung, die den Spannseg menten 6 über die Bobine 17 erteilt wird, bewegen sich die Gewindemuttern 3, 4 aufeinanderzu oder wie in Fig. 2 ersichtlich, voneinanderweg. Bei letzterer Bewegungsrich tung der Gewindemuttern 3, 4 wirken dabei die innenliegen den Keilflächen-Gegenkeilflächen-Paarungen zusammen, und zwar an der Gewindemutter 3 die Gegenkeilfläche 12 b mit der Keilfläche 9 b und an der Gewindemutter 4 die Gegen keilfläche 12 a mit der Keilfläche 9 a der jeweiligen Spreiz keile 9. Infolge der Bewegung der Gewindemuttern 3, 4 werden durch die Wirkung der genannten korrespondierenden Keilflächenpaarungen die Spannsegmente 6 radial nach außen gedrückt gegen die Innenfläche der Bobinenhülse. Somit ist die Bobine 17 fest und zentriert auf dem Spannkopf aufge spannt. Bei anderer Drehrichtung der Spannsegmente 6 würden die Gewindemuttern 3, 4 sich aufeinanderzu bewegen, so daß dann die außenliegenden Keilflächen-Gegenkeilflächen- Paarungen wirksam werden können. Diese Ausführung mit als Doppelkeil ausgebildeten Spreizkeilen 9 und entsprechend ausgebildeten Aufnahmen 12 gewährleistet einen von der Drehrichtung unabhängigen Spannvorgang.Clamping a bobbin 17 by means of the clamping head described, which is shown in FIG. 1 in the untensioned state, is carried out by means of a torque applied to the clamping segments 6 with the flange 1 braked by means of an already existing (not shown) braking device and thus with a fixed threaded spindle 2nd The torque is applied to the clamping segments 6 by rotating the bobbin 17 , which rests with its own weight in the unclamped state of the clamping head only in its upper region on a clamping segment 6 . When turning the clamping segments 6 are located in the longitudinal grooves 7 of the clamping segments 6 transducer 8 of the threaded nuts 3 , 4 the latter on the threaded spindle 2 , so that they move in opposite directions due to their opposite thread (right and left hand thread). Depending on the direction of rotation, which is given to the Spannseg elements 6 via the bobbin 17 , the threaded nuts 3 , 4 move towards one another or, as can be seen in FIG. 2, away from one another. In the latter direction of movement of the threaded nuts 3 , 4 , the internal wedge surface-mating surface pairings act together, namely on the threaded nut 3, the mating wedge surface 12 b with the wedge surface 9 b and on the threaded nut 4, the mating wedge surface 12 a with the wedge surface 9 a of the respective wedges 9 . As a result of the movement of the threaded nuts 3 , 4 , the clamping segments 6 are pressed radially outward against the inner surface of the bobbin tube by the action of the corresponding wedge surface pairings. Thus, the bobbin 17 is fixed and centered on the clamping head. In a different direction of rotation of the clamping segments 6 , the threaded nuts 3, 4 would move towards one another, so that the outer wedge-surface-counter-wedge-surface pairs could then take effect. This embodiment with expansion wedges 9 designed as double wedges and correspondingly designed receptacles 12 ensures a clamping process that is independent of the direction of rotation.

Es ist natürlich auch möglich, ohne das Prinzip der Erfin dung zu verlassen, einseitig orientierte Spreizkeile und Aufnahmen vorzusehen, die dann ein Spannen nur in einer Richtung gestatten.It is of course also possible without the principle of inven- tion left, wedges oriented on one side and To provide recordings that then only span in one Allow direction.

Claims

1. Selbstspannender Spannkopf zur Aufnahme einer Bobine mit auf die Innenfläche der Bobinenhülse wirkenden Spann segmenten, die über Rückholfedern zusammengehalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Spannsegmente (6) an seiner einer äußeren Spannfläche abgewandten Innenseite über Mitnehmer-und Spreizelemente (7, 8, 9, 9 a, 9 b, 12, 12 a, 12 b) mit zwei auf einer zentrischen Gewindespindel (2) angeordneten, gegenläufigen Gewindemuttern (3, 4) in Wirkverbindung steht.1. Self-tightening clamping head for receiving a bobbin with clamping segments acting on the inner surface of the bobbin sleeve, which are held together via return springs, characterized in that each of the clamping segments ( 6 ) on its inner side facing away from an outer clamping surface via driver and expansion elements ( 7 , 8 , 9 , 9 a , 9 b , 12 , 12 a , 12 b ) is in operative connection with two counter-rotating threaded nuts ( 3 , 4 ) arranged on a central threaded spindle ( 2 ).

2. Selbstspannender Spannkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Gewindemuttern (3, 4) an ihrem Umfang je eine der Zahl der Spannsegmente (6) entsprechen de Anzahl von Mitnehmern (8) aufweisen, die in jeweils eine an der Innenseite jedes Spannsegmentes (6) angeord nete Längsnut (7) eingreifen.2. Self-tightening clamping head according to claim 1, characterized in that both threaded nuts ( 3 , 4 ) on their circumference each have a number of clamping segments ( 6 ) corresponding to the number of drivers ( 8 ), each in one on the inside of each clamping segment ( 6 ) engage the arranged longitudinal groove ( 7 ).

3. Selbstspannender Spannkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Spannsegmente (6) an seiner Innenseite zwei fest mit ihm verbundene Spreiz keile (9) aufweist, die mit mindestens einer Keilfläche (9 a, 9 b) versehen sind, und daß jede der Gewindemuttern (3, 4) an ihrem Umfang eine der Zahl der Spannsegmente (6) entsprechende Anzahl von Aufnahmen (12) für die Spreiz keile (9) aufweist, wobei die Aufnahmen (12) ebenfalls je mit mindestens einer mit der entsprechenden Keilfläche (9 a, 9 b) der Spreizkeile (9) korrespondierenden Gegenkeil fläche (12 a, 12 b) versehen sind.3. Self-tensioning clamping head according to claim 1 or 2, characterized in that each of the clamping segments ( 6 ) has on its inside two firmly connected wedges ( 9 ) which are provided with at least one wedge surface ( 9 a , 9 b ), and that each of the threaded nuts ( 3 , 4 ) has on its circumference one of the number of clamping segments ( 6 ) corresponding number of receptacles ( 12 ) for the expansion wedges ( 9 ), the receptacles ( 12 ) also each having at least one with the corresponding wedge surface ( 9 a , 9 b ) of the expansion wedges ( 9 ) corresponding counter wedge surface ( 12 a , 12 b ) are provided.

4. Selbstspannender Spannkopf nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizkeile (9) am Nut grund der Längsnut (7) der Spannsegmente (6) befestigt sind und die entsprechenden Aufnahmen (12) in den Mitnehmern (8) der Gewindemuttern (3, 4) angeordnet sind.4. Self-tightening clamping head according to claim 2 and 3, characterized in that the expansion wedges ( 9 ) on the groove base of the longitudinal groove ( 7 ) of the clamping segments ( 6 ) are attached and the corresponding receptacles ( 12 ) in the drivers ( 8 ) of the threaded nuts ( 3 , 4 ) are arranged.

5. Selbstspannender Spannkopf nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizkeile (9) der Spann segmente (6) bzw. die Aufnahmen (12) an den Gewindemuttern (3, 4) mit je zwei Keilflächen (9 a und 9b) bzw. zwei Gegen keilflächen (12 a und 12b) entgegengesetzter Wirkrichtung versehen sind.5. Self-tightening clamping head according to claim 3 or 4, characterized in that the expanding wedges ( 9 ) of the clamping segments ( 6 ) or the receptacles ( 12 ) on the threaded nuts ( 3 , 4 ), each with two wedge surfaces ( 9 a and 9b) or two counter wedge surfaces ( 12 a and 12 b) of opposite direction of action are provided.

6. Selbstspannender Spannkopf nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilflächen (9 a, 9 b) und die Gegenkeilflächen (12 a, 12 b) in einem Winkel (α, a ₁) zur Spannkopflängsachse (13) angeordnet sind.6. Self-tightening clamping head according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the wedge surfaces ( 9 a , 9 b ) and the counter-wedge surfaces ( 12 a , 12 b ) at an angle ( α , a ₁ ) to the longitudinal axis of the clamping head ( 13 ) are arranged.

7. Selbstspannender Spannkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (2) zwei Gewinde abschnitte (2 a, 2 b) mit zueinander gegenläufigem Gewinde aufweist und auf jedem Gewindeabschnitt (2 a, 2 b) eine Gewindemutter (3, 4 ) angeordnet ist.7. Self-tightening clamping head according to claim 1, characterized in that the threaded spindle ( 2 ) has two threaded sections ( 2 a , 2 b ) with mutually opposite threads and on each threaded section ( 2 a , 2 b ) a threaded nut ( 3 , 4 ) is arranged.