DE3712041A1 - Hydraulische bremsanlage fuer ein motorrad - Google Patents
Hydraulische bremsanlage fuer ein motorradInfo
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Description
Die Erfindung geht aus einer Bremsanlage für Motorräder nach der
Gattung des Hauptanspruchs.
Durch das SAE-Paper 8 61 384 ist eine für ein Motorrad bestimmte
Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs bekannt. Mit einer
solchen Motorradbremsanlage lassen sich zwar, weil das Pedal sowohl
auf die Hinterradbremse als auch auf eine Vorderradbremse wirkt, von
vielen Fahrern relativ kurze Bremswege erzielen. Jedoch hängt es
stark von der Geschicklichkeit des Fahrers ab, ob bei einem Versuch,
einen Bremsweg möglichst kurz zu halten, das Motorrad beispielsweise
durch vorzeitiges Blockieren eines seiner Räder außer Kontrolle ge
rät. Besonders gefährlich ist dabei, wenn infolge gleichzeitiger Be
tätigung des Pedals und des Handbremshebels, das dadurch von zwei
Bremsen gebremste Vorderrad blockiert, wonach Versuche des Fahrers,
das Motorrad zu stabilisieren, erfolglos enden können.
Durch die DE-0S 28 49 948 ist eine Bremsanlage bekannt mit einer
Hinterradbremse und lediglich einer Vorderradbremse, deren Brems
druck Dank einer besonderen Anordnung von Zylindern und Kolben so
wohl mittels eines per Handhebel betätigbaren Hauptbremszylinders
als auch eines per Pedal betätigbaren Hauptbremszylinders erzeugbar
ist. Im letzteren Fall wird auch die Hinterradbremse wirksam. Jeder
Radbremse ist eine Blockierschutzeinrichtung zugeordnet, die durch
Verhindern von Radblockiergefahr am zugeordneten Rad die Fahrsicher
heit erhöht. Nachteilig zumindest bei Verwendung dieser Bremsanlage
an einem schweren Motorrad ist, daß Vorderradbremskräfte mittels nur
einer Bremse erzeugbar sind.
Die Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs
hat den Vorteil, daß in an sich bekannter Weise am Hinterrad Rad
blockiergefahr vermieden wird, und daß zusätzlich unabhängig davon,
ob eine der beiden Vorderradbremsen oder ob beide Vorderradbremsen
gleichzeitig betätigt werden, auch eine Überbremsung dieses Vorder
rades selbst auf eisglatter Fahrbahn vermieden wird.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor
teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch
angegebenen Bremsanlage möglich. Besonders vorteilhaft sind die Aus
führungsbeispiele mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 5
und 6, da diese Gewichtsreduzierungen bewirken, die die Handhabbar
keit des Motorrades begünstigt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge
stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die
Zeichnungsfigur zeigt die Erfindung in schematischer Darstellung.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage 2 ist für ein Motorrad geeignet,
das wenigstens eine Hinterradbremse 3, eine erste Vorderradbremse 4,
eine zweite Vorderradbremse 5, einen per Pedal 6 betätigbaren Haupt
bremszylinder 7, einen per Handhebel 8 betätigbaren Hauptbremszylin
der 9 und eine Blockierschutzeinrichtung 10 hat.
Die Blockierschutzeinrichtung 10 ist zwischen dem Hauptbremszylinder
7 und den diesem zugeordneten Radbremsen 3 und 4 und zwischen dem
Hauptbremszylinder 9 und der zweiten Vorderradbremse 5 angeordnet.
Zu diesem Zweck hat die Blockierschutzeinrichtung 2 Eingänge 11, 12,
die über Leitungen 13 und 14 an die Hauptbremszylinder 7 und 9 ange
schlossen sind. Desweiteren hat die Blockierschutzeinrichtung 10
drei Ausgänge 15, 16 und 17, die über Bremsleitungen 18, 19 und 20
mit jeweils einer der Radbremsen 3, 4, 5 verbunden sind. Der Hinter
radbremse 3 ist ein Raddrehungssensor 21 zugeordnet, der aus dem
Stand der Technik entnehmbar ist. Den ersten Vorderradbremse 4, 5
ist ebenfalls ein Raddrehungssensor 22 zugeordnet. Bremsscheiben 23
und 24 oder deren in Form von Bremstrommeln ausgebildete Äquivalente
sind in nicht dargestellter Weise miteinander verdrehfest gekuppelt,
beispielsweise über eine Radnabe. Die Blockierschutzeinrichtung 10
besitzt zwischen dem Eingang 11 und den Ausgängen 15 und 16 zwei
Blockierschutzventile 25 und 26 und zwischen dem Eingang 12 und dem
Ausgang 17 ein weiteres Blockierschutzventil 27. Diese Blockier
schutzventile sind als an sich bekannte 3/3-Wegeventile ausgebildet,
die in ihren Grundstellungen die Eingänge 11, 12 mit den Ausgängen
15 bzw. 16 bzw. 17 verbinden. Hierzu dienen Anschlüsse 28, 29 an
diesen Blockierschutzventilen. Weitere Anschlüsse 30 der Blockier
schutzventile 25, 26, 27 sind über Leitungen 31, 32, 33, 34 bzw. 35,
36 mit einem ersten Speicher 37 bzw. einem zweiten Speicher 38 ver
bunden. Mit den Leitungen 33 bzw. 35 ist über Eingangsventile 39
bzw. 40 je eine Rückförderpumpe 41 bzw. 42 verbunden. Beide Rück
förderpumpen können beispielsweise von einem Elektromotor 43 gemein
sam angetrieben werden. Die Rückförderpumpen 41 und 42 sind über
Ausgangsventile 44 bzw. 45 und eine Leitung 46 mit dem Hauptbremszy
linder 7 und dadurch auch mit den Eingängen 28 der Blockierschutz
ventile 25 und 26 bzw. über eine Leitung 47 mit dem Hauptbremszylin
der 9 und dem ihm zugeordneten Blockierschutzventil 27 verbunden.
Aus Sicherheitsgründen ist parallel zu den Anschlüssen 28 und 29 ei
nes jeden Blockierschutzventils 25, 26, 27 ein Sicherheitsbypaß 48
gelegt, der jeweils ein sich in Richtung zum jeweiligen Hauptbrems
zylinder 7 bzw. 9 öffnendes Einwegventil 49 enthält.
Die Blockierschutzventile 25, 26 und 27 sind so eingerichtet, daß
sie in ihren Grundstellungen die Anschlüsse 28 und 29 verbinden und
in ersten Schaltstellungen ihre Anschlüsse 28, 29 und 30 gegeneinan
der abschließen. In zweiten Schaltstellungen verbinden die Blockier
schutzventile 25, 26 und 27 ihre Anschlüsse 29 mit ihren Anschlüssen
30. Dabei besteht keine Verbindung zum jeweiligen Anschluß 28. Die
Blockierschutzeinrichtung 10 besitzt ein Steuergerät 50, das bei
sich drehenden Rädern von den Raddrehungssensoren 21 und 22 mit Rad
drehungssignalen versorgt wird und den Blockierschutzfall erkennt
und dabei die Blockierschutzventile 25, 26 und 27 und den Elektro
motor 43 steuert.
Funktionsweise der Bremsanlage 2: Beim Niedertreten des Bremspedals
6 entsteht im Hauptbremszylinder 7 Bremsdruck, der durch die Leitung
13, die Blockierschutzeinrichtung 10 und deren in Durchlaßstellung
befindliche Blockierschutzventile 25 und 26 und die Leitungen 18 und
19 in die Hinterradbremse 3 und die erste Vorderradbremse 4 geleitet
wird. Solange dabei die Reibgrenze zwischen den zugeordneten Rädern
und einer Fahrbahn, auf der sich ein mit dieser Bremsanlage 2 beweg
tes Motorrad bewegt, nicht oder nur annähernd erreicht wird, liefern
die Raddrehungssensoren 21 und 22 Raddrehungsanzeigeimpulse, deren
zeitliche Abstände zwar zunehmend länger, aber nicht so lang werden,
daß das Steuergerät 50 daraus eine Blockiergefahr interpretiert.
Wird das Pedal 6 kräftiger betätigt, so daß beispielsweise die
Hinterradbremse 3 Radblockiergefahr auslöst, so erkennt dies das
Steuergerät 50 an in charakteristischer Weise länger werdenden Zeit
abständen zwischen den einzelnen Raddrehungsimpulsen. Zur Verhinde
rung der Radblockiergefahr schaltet das Steuergerät das Blockier
schutzventil 25 in seine zweite Schaltstellung, so daß Druckmittel
aus der Hinterradbremse 3 durch den Anschluß 30 des Blockierschutz
ventils 25 und die Leitungen 31, 33 und 34 in den Speicher 37 ent
weicht. Infolgedessen sinkt die auf das Hinterrad ausgeübte Brems
kraft, und daß Hinterrad wird über seinen Reibkontakt mit der Fahr
bahn beschleunigt. Dadurch verschwindet die Blockiergefahr.
Gleichzeitig mit dem Ansteuern des Blockierschutzventils 25 schaltet
das Steuergerät auch den Motor 43 ein, so daß die Rückförderpumpe 41
in dem Speicher 37 angesammeltes Druckmittel durch das Ausgangsven
til 44 in den Hauptbremszylinder 7 drückt. Dort steht es zur erneu
ten Erzeugung von Bremsdruck bzw. zur Wiederherstellung des ur
sprünglichen Bremsdrucks in der Hinterradbremse 3 zur Verfügung. Hat
das Steuergerät 50 erkannt, daß nunmehr Raddrehungsimpulse aus dem
Raddrehungssensor 21 in ausreichend kurz gewordenen Abständen auf
treten, so steuert das Steuergerät 50 das Blockierschutzventil 25 in
seine Grundstellung zurück mit der Folge, daß der Druck der im
Hauptbremszylinder 7 herrscht, nun wieder in der Hinterradbremse 3
wirksam wird durch Zurückfließen derjenigen Druckmittelmenge, die
zuvor aus der Hinterradbremse 3 entnommen und mittels der Rückför
derpumpe 41 zum Hauptbremszylinder 7 zurückgepumpt wurde.
Wenn eine Radblockiergefahr nur allmählich entsteht, kann das
Steuergerät 50 das Blockierschutzventil 25 zunächst in die erste
Steuerstellung schalten, so daß ein weiterer Druckanstieg in der
Hinterradbremse 3 nicht stattfindet. Reicht dies jedoch zur Besei
tigung von Radblockiergefahr nicht aus, so wird, wie bereits be
schrieben, das Blockierschutzventil 25 in seine druckabsenkende
Stellung gesteuert.
Die beschriebenen Abläufe zur Beseitigung von Radblockiergefahr fin
den sinngemäß unter Einschaltung des Blockierschutzventils 26 auch
statt, wenn Bremsdrücke in der ersten Vorderradbremse 4 höher sind,
als dies zur Sicherstellung einer ausreichenden Beherrschbarkeit des
Motorrads zulässig ist.
Zur Betätigung des Pedals 6 zwecks Erzeugung von Bremsdruck für die
Hinterradbremse 3 und die erste Vorderradbremse 4 ist zusätzlich
mittels des Handhebels 8 über den Hauptbremszylinder 9 Bremsdruck
für die zweite Vorderradbremse 5 erzeugbar. Wird beispielsweise mit
tels des Handhebels 8 allein und zu kräftig gebremst, so steuert das
Steuergerät 50 in der bereits beschriebenen Weise das dieser
Radbremse 5 zugeordnete Blockierschutzventil 27.
Werden das Pedal 6 und der Handhebel 8 gleichzeitig betätigt, so be
steht die Gefahr, daß Blockiergefahr sowohl am Hinterrad als auch am
Vorderrad früher auftritt. Wird das Hinterrad zu stark gebremst,
dann steuert das Steuergerät 50 das Blockierschutzventil 25. Tritt
die Blockiergefahr am Vorderrad auf, dann steuert das Steuergerät 50
vorzugsweise gleichzeitig die beiden Blockierschutzventile 26 und 27
in ihre Bremsdrücke absenkenden Stellungen. Die Blockierschutzein
richtung 10 ist also durch Zuordnung je eines Blockierschutzventils
zu einer jeden Radbremse imstande, bei zu hohen Bremsdrücken,
gleichgültig ob diese lediglich durch Betätigung des Pedals 6 oder
des Handhebels 8 oder durch gleichzeitige Betätigung beider Betäti
gungselemente 6, 8, in der Lage, Bremsdrücke in ausreichendem Maß
abzusenken. Dadurch bleibt das Motorrad beherrschbar.
Weil erfahrungsgemäß zur guten Beherrschung eines Motorrads am Vor
derrad weniger Bremsschlupf auftreten soll als am Hinterrad, ist das
Steuergerät so eingerichtet, daß es Veränderungen von Zeitabständen
zwischen Raddrehungsimpulsen des dem Vorderrad zugeordneten Raddre
hungssensors 22 anders interpretiert als Veränderungen von Zeitab
ständen derjenigen Raddrehungsimpulse, die von dem dem Hinterrad
zugeordneten Raddrehungssensor 21 ausgehen. Mit anderen Worten, die
Schwelle, ab der das Steuergerät 50 Bremsdruckabsenkungen auslöst,
ist für die Vorderradbremsen 4 und 5 niedriger gelegt als für die
Hinterradbremse 3.
Ergänzend wird noch darauf hingewiesen, daß anstelle der Blockier
schutzeinrichtung 10 mit den Rückförderpumpen 41 und 42 auch eine
andersartig aufgebaute Blockierschutzeinrichtung verwendbar ist. So
können beispielsweise die Blockierschutzventile und Rückförderpumpen
41 und 42 durch sogenannte beispielsweise aus dem Stand der Technik
entnehmbare Plungerzylinder und Plungerkolben und Bremsleitungsab
sperrventile ersetzt werden. Im Blockierschutzfall wird dann das be
treffende Bremsleitungsabsperrventil zwischen der Radbremse und dem
Hauptbremszylinder gesperrt, und mittels des Plungerzylinders wird
eine Druckmittelmenge aus der Radbremse aufgenommen. Ist die
Blockiergefahr beseitigt, so schiebt der betreffende Plunger die
Druckmittelmenge zurück in die Radbremse, und das Bremsleitungsab
sperrventil wird geöffnet. Dabei spielt es dann keine Rolle, in wel
cher Weise der Plunger zum Zurückschieben der Druckmittelmenge in
die Radbremse angetrieben wird.
Claims (6)
1. Bremsanlage für ein Motorrad mit wengistens einer Hinterradbremse
und einer ersten und einer zweiten Vorderradbremse, mit einem per
Pedal betätigbaren Hauptbremszylinder für die wenigstens eine Hin
terradbremse und die erste Vorderradbremse und mit einem per Hand
hebel betätigbaren Hauptbremszylinder, dem die zweite Vorderrad
bremse zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem per
Pedal (6) betätigbaren Hauptbremszylinder (7) und der wenigstens ei
nen Hinterradbremse (3) und auch zwischen diesem Hauptbremszylinder
(7) und der ersten Vorderradbremse (4) je ein Blockierschutzmittel
(Blockierschutzventil 25, 26) einer Blockierschutzeinrichtung (10)
angeordnet ist, und daß zwischen dem per Handhebel (8) betätigbaren
Hauptbremszylinder (9) und der zweiten Vorderradbremse (5) ein zu
sätzliches Blockierschutzmittel (Blockierschutzventil 27) angeordnet
ist.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Steuergerät (50), das an Raddrehungssensoren (21, 22) angeschlossen
ist, eingerichtet ist zumindest zum unabhängigen Steuern der
Blockierschutzmittel (26, 27) der Vorderradbremsen (4, 5) von dem
Blockierschutzmittel (25) der Hinterradbremse (3).
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Blockierschutzmittel (25, 26, 27) eingerichtet sind zum Aufneh
men von Druckmittelmengen aus den Radbremsen (3, 4, 5).
4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Blockierschutzeinrichtung (10) Blockierschutzventile (25, 26, 27)
zum Ablassen von Druckmittel aus den Radbremsen (3, 4, 5) aufweist,
sowie je Hauptbremszylinder (7, 9) wenigstens eine Rückförderpumpe
(41, 42) besitzt, mittels der aus den Radbremsen (3, 4, 5) abgelas
senes Druckmittel zurück in den jeweiligen Hauptbremszylinder (7, 9)
förderbar ist.
5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß den an
einen Hauptbremszylinder (7) angeschlossenen Blockierschutzventilen
(25, 26) eine gemeinsame Rückförderpumpe (41) zugeordnet ist.
6. Bremsanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß
den Rückförderpumpen (41, 42) ein gemeinsamer Elektromotor (43) zu
geordnet ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873712041 DE3712041A1 (de) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | Hydraulische bremsanlage fuer ein motorrad |
JP63082395A JP2582115B2 (ja) | 1987-04-09 | 1988-04-05 | オートバイ用の油圧式のブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873712041 DE3712041A1 (de) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | Hydraulische bremsanlage fuer ein motorrad |
Publications (1)
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DE3712041A1 true DE3712041A1 (de) | 1988-06-09 |
Family
ID=6325254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873712041 Ceased DE3712041A1 (de) | 1987-04-09 | 1987-04-09 | Hydraulische bremsanlage fuer ein motorrad |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2582115B2 (de) |
DE (1) | DE3712041A1 (de) |
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- 1987-04-09 DE DE19873712041 patent/DE3712041A1/de not_active Ceased
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |