DE3709988A1 - Hydraulischer oder pneumatischer antrieb zur betaetigung des beweglichen schaltkontaktes eines mittel- und/oder hochspannungs-leistungsschalters - Google Patents
Hydraulischer oder pneumatischer antrieb zur betaetigung des beweglichen schaltkontaktes eines mittel- und/oder hochspannungs-leistungsschaltersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen oder pneuma
tischen Antrieb zur Betätigung des beweglichen Schalt
kontaktes eines Mittel- und/oder Hochspannungs-Lei
stungsschalters, mit einem Fluidspeicher, aus dem unter
Druck stehendes Fluid einen mit dem beweglichen Schalt
kontakt gekoppelten Antriebskolben mindestens zu einer
Ein- und Ausschaltung zuführbar ist.
Antriebe der eingangs genannten Art haben die Aufgabe,
die für das Ein- und Ausschalten des Schalters notwendi
ge Energie bereitzustellen und diese Energie im Falle
einer Schalthandlung in die für die Trennung bzw. Ver
bindung der Schaltkontakte notwendige mechanische Bewe
gung umzuformen sowie ggf. die für die Lichtbogenlö
schung beim Ausschalten benötigte Engeriemenge zu lie
fern.
In den meisten Fällen muß die im Energiespeicher des
Leistungsschalterantriebes gespeicherte Energie für meh
rere Einschaltungen und Ausschaltungen ausreichen, ohne
daß zwischenzeitlich eine Wiederaufladung des Engerie
speichers erfolgen darf. Während eines solchen Schalt
zyklus, der aus mehreren Ein- und Ausschaltungen in be
stimmter vorgeschriebener Reihenfolge besteht, muß die
Schaltkontaktgeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebe
nen Bereiches bleiben. In den heute üblichen Schalteran
trieben wird dieses dadurch erreicht, daß die Antriebs
kraft während des Schaltzyklus in erster Näherung kon
stant bleibt bzw. nur gering abfällt. Am Ende des
Schaltzyklus ist die vom Antrieb gelieferte Antriebs
kraft gerade auf den erforderlichen Mindestwert gesun
ken. Die am Ende des Schaltzyklus noch im Energiespei
cher vorhandene Energie kann nicht weiter genutzt wer
den, weil dann bei einer weiteren Schalthandlung die
Antriebskraft unter den erforderlichen Mindestwert sin
ken würde und der Schalter seine Aufgabe nicht mehr zu
verlässig erfüllen könnte. Mit anderen Worten: Bei den
heute üblichen Leistungsschalterantrieben ist die im
Energiespeicher gespeicherte Antriebsenergie erheblich
größer als die während des Schaltzyklus tatsächlich be
nötigte Engerie, weswegen die Baugröße und die Kosten
heutiger Leistungsschalterantriebe auch durch diese
Überdimensionierung festgelegt sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb der eingangs
genannten Art zu schaffen, der gegenüber den bekannten
Antrieben verbilligt ist, eine geringere Baugröße auf
weist und bei dem die gespeicherte und die abgegebene
Energie den erforderlichen Schaltzyklen optimal angepaßt
ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Fluidspeichereinrichtung der Anzahl der erforderli
chen Schalthandlungen (z. B. Aus-, Ein,- Aus-Schalt
zyklus) entsprechende, jeweils für sich wirkende vonei
nander getrennte Speicherräume aufweist, deren Energie
inhalt jeweils so bemessen ist, daß er für die jeweils
erforderliche Schalthandlung ausreicht.
Erfindungsgemäß wird also die Antriebsenergie unterteilt
in mehrere "Energieportionen", so daß die für mehrere
Schalthandlungen benötigte Energie aus mehreren Spei
cherräumen, d. h. Energiespeichern stammt. Dabei wird pro
Schalthandlung, d. h. also pro Ein- bzw. Ausschaltung,
jeweils ein Speicherraum entleert, wodurch eine erheb
lich bessere Anpassung des gelieferten Kraftverlaufes an
den geforderten Kraftbedarf und letztlich auch eine ge
nauere Anpassung des Energieinhaltes des gesamten An
triebspeichers an den Energiebedarf möglich ist. Dadurch
wird das Volumen des Gesamtenergiespeichers verringert,
insbesondere deshalb, weil schlußendlich bei Ablauf des
vollständigen Schaltzyklus praktisch die gesamte, in der
Fluidspeichereinrichtung vorhandene Energie ausgenutzt
werden kann. Eine so große, nicht nutzbare Restenergie,
wie sie bei den bekannten Antrieben nach einem Schalt
zyklus noch vorhanden ist, ist bei dem erfindungsgemäßen
Antrieb nicht mehr in der Fluidspeichereinrichtung ent
halten.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebes ist
folgender:
Wie eingangs ausgeführt, ist die Antriebskraft bei den
bekannten Schalterantrieben in erster Näherung angenä
hert konstant, damit in jedem Fall auch am Ende des
Schaltzyklus die vom Antrieb gelieferte Antriebskraft
für eine erforderliche Ausschaltung noch ausreicht. Mo
derne Leistungsschalter, insbesondere Blaskolbenschalter
oder Selbstblas-Leistungsschalter benötigen aber keines
wegs eine konstante Antriebskraft, sondern eine stetig
abfallende Kraft. Wird ein Fluidspeicher nur auf die für
eine Schalthandlung, d. h. eine Ein- oder Ausschalthand
lung benötigte Energie hin dimensioniert, so ergibt sich
fast automatisch ein den Anforderungen entsprechender
Kraftverlauf. Die in den einzelnen Speicherräumen für
eine einzige Schalthandlung gespeicherte Energie ent
spricht damit in etwa der vom Schalter für diese Schalt
handlung benötigte Energie. Die für einen Schaltzyklus
und damit für mehrere Schalthandlungen benötigte Energie
ist damit bedeutend geringer als die Gesamtenergie der
bei den heutigen Leistungsschalterantrieben üblichen
Energiespeicher.
Aus der DE-OS 26 41 885 ist zwar bekannt, für je eine
Ausschaltung bzw. eine Einschaltung jeweils einen eige
nen Speicher vorzusehen. Es handelt sich aber dort um
einen mechanischen Federantrieb, bei dem beispielsweise
für einen Aus-Ein-Aus-Schaltzyklus jeweils eine Ein
schaltfeder und zwei Ausschaltfedern vorgesehen sind,
wobei die Zuordnung so gewählt ist, daß während einer
Schalthandlung jede Ausschaltfeder ihre Energie auch
wieder an die Einschaltfeder zu deren Aufladung abgibt.
Es liegt also im Unterschied zu dem erfindungsgemäßen
Antrieb keine eigentliche Aufspaltung der Energien für
eine Einschaltung und eine Ausschaltung in zwei getrenn
te Speicher vor. Stattdessen ist die gesamte für Ein-
und Ausschaltung benötigte Energie in einem einzigen
Speicher, hier der Ausschaltfeder, gespeichert. Im all
gemeinen sind solche mechanischen Antriebe nicht optimal
geeignet und darüberhinaus ist auch wegen der Erforder
lichkeit der Aufladung der Einschaltfeder bei der Durch
führung einer Ausschalthandlung eine Überdimensionierung
zumindest der Ausschaltfeder sehr wohl erforderlich und
außerdem ist das Aufladen eines Federspeichers sehr kom
pliziert. Sollen mehrere Aus-Ein-Aus-Schaltzyklen durch
geführt werden, wie es beispielsweise Vorschriften in
den USA fordern, dann wird der erforderliche Energie
speicher zu kompliziert, zu teuer und in seiner Baugröße
zu groß und darüberhinaus sind elektronische Steuerun
gen, wie sie bei Hydraulik- oder Pneumatikantrieben zur
Betätigung von Ventilen möglich sind, nicht benutzbar.
In vorteilhafter Weise kann jeder Speicherraum entweder
als Membran- oder als Kolben-Federspeicher oder aber als
Membran-Federspeicher ausgebildet sein.
Eine den Antrieb besonders verbilligende Maßnahme wird
darin liegen, daß die Speicherräume in einem einzigen
Gehäuseblock untergebracht sind.
Dabei können zur weiteren Vereinfachung und zwecks wei
terer Verringerung der Kosten zusätzlich zu den Spei
cherräumen die Kolben-Zylinderanordnung zur Betätigung
des beweglichen Schaltkontaktes und zusätzlich ein Nie
derdruckbehälter zur Aufnahme des bei jeder Schalthand
lung verbrauchten Fluids innerhalb dieses Gehäuseblocks
untergebracht sein.
In zweckmäßiger Weise kann der Gehäuseblock, der vor
zugsweise als Gußblock ausgebildet ist, ein Gehäuseun
terteil und ein Gehäuseoberteil aufweisen, wobei das
Gehäuseunterteil von der zu dem Gehäuseoberteil hinwei
senden Fläche ausgehende Höhlungen aufweist, welche min
destens Teilräume der Speicherräume, den Niederdruck-
Sammelraum und den Zylinderraum der Kolben-Zylinderan
ordnung bilden. Gegebenenfalls kann es auch vorteilhaft
sein, weitere Teilungen des Gehäuseblocks vorzunehmen.
Dabei kann der Druckfluidraum jedes einen Membranspei
cher bildenden Speicherraum durch die Ausnehmungen im
Gehäuseunterteil und der Gasraum durch im Gehäuseober
teil vorgesehene Ausnehmungen gebildet sein, wobei
zwischen den Höhlungen und den Ausnehmungen an der
Trennfläche zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäu
seoberteil die Membran eingespannt ist.
Die Überprüfung, ob die einzelnen Speicher aufgeladen
sind oder nicht, geschieht beispielsweise wie folgt: Die
Ausnehmungen zur Aufnahme des Speichergases für die Mem
branspeicher sind so tief gewählt, daß zwischen der be
nachbarten Außenfläche des Gehäuseoberteils und der Bo
denfläche der Ausnehmungen je ein Wandbereich verbleibt,
der so dünnwandig ist, daß beim Aufladen mit Druckfluid
und dem dadurch bewirkten Komprimieren des Speichergases
sich dieser Wandbereich meßbar elastisch verformt. Hier
macht sich die Erfindung also zunutze, daß sich beim
Aufladen der einzelnen Energiespeicher bestimmte Wand
teile des Gehäuseblockes, deren Dicke entsprechend be
messen sein muß, sich aufgrund des Innendruckes verfor
men, was beispielsweise mittels der Dehnungsmeßstreifen
erfaßt werden kann. Dieses Meßprinzip kann in gleicher
Weise Anwendung finden, wenn die Speicher als Kolben-Fe
derspeicher oder als Membran-Federspeicher ausgeführt
sind.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß es
möglich ist, in den Gehäuseblock zusätzlich Steuerventi
le, eine Fluidpumpe und einen Antriebsmotor für die
Fluidpumpe zu integrieren bzw. anzuflanschen.
Anhand der Zeichnung, in der einige Ausführungsbeispiele
der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung
sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesse
rungen und weitere Vorteile näher erläutert und be
schrieben werden.
Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Schaltungsanordnung für ei
nen erfindungsgemäßen Antrieb gemäß einer er
sten Ausführung,
Fig. 2 eine Schaltungsanordnung ähnlich der der
Fig. 1, für eine zweite Ausführungsform,
Fig. 3 eine Schaltungsanordnung ähnlich der der Figu
ren 1 und 2, für eine dritte Ausführungsform,
Fig. 4 eine schematische Darstellung für einen erfin
dungsgemäßen Antrieb,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Antriebes
gemäß Fig. 4,
Fig. 6 eine vergrößerte Teilschnittansicht eines An
triebes gemäß Fig. 4,
Fig. 7 und 8 Teilschnittansichten ähnlich der der Fig. 6.
in zwei unterschiedlichen Schaltstellungen.
Ein in einem Leitungszug 10 liegender elektrischer Hoch
spannungs-Leistungsschalter 11, der hier nur schematisch
mit dem Schaltersymbol dargestellt ist, wird von einer
Kolben-Zylinderanordnung 12 angetrieben, wobei der in
nerhalb des Zylinders 13 befindliche Kolben 14 mit sei
ner Kolbenstange 15 mit dem beweglichen Schaltkontakt 16
des Schalters 11 gekuppelt ist. Es handelt sich bei dem
Kolben 14 um einen Differentialkolben, wobei die Kolben
fläche 17 oberhalb des Kolbens wegen der daran an
schließenden Kolbenstange 15 kleiner ist als die Kolben
fläche 18 des Raumes 41 unterhalb des Kolbens.
Der mit der Bezugsziffer 19 bezeichnete Raum oberhalb
des Kolbens ist über eine Verbindungsleitung 20 mit ei
nem ersten Energiespeicher 21, einem zweiten Energie
speicher 22 und einem dritten Energiespeicher 23 ver
bunden. Dabei verzweigt sich die Leitung 20 in mehrere
Teilleitungen 24, 25, 26 und 27, die jeweils über ein
Ventil 28, 29 und 30 mit den Energiespeichern 21 bis 23
verbunden sind.
An die Ventile 28 bis 30 schließen sich Abzweigleitungen
31, 32 und 33 an, die in einer Druckleitung 34 münden,
die am Ausgang 35 einer Fluidpumpe 36 angeschlossen ist.
Der Eingang 37 der Pumpe 36 ist über eine Rückleitung 38
mit einem Niederdruckbehälter 39 verbunden, welcher Nie
derdruckbehälter 39 über ein Ventil 40 mit dem Raum 41
unterhalb des Kolbens 14 und der Teilleitung 20 a verbun
den ist.
Die drei Energiespeicher 21, 22 und 23 sind sog. Feder
energiespeicher, bei denen ein Kolben 42 in einem Zylin
derraum 43 angeordnet ist; auf der oberen Seite des Kol
bens 42, dem Raum 44, befindet sich das Fluid und in dem
gegenüberliegenden Raum 45 ist eine Feder 46 unterge
bracht, die als Energiespeicherfeder dient und die Fluid
aus dem Raum 44 an die Kolben-Zylinderanordnung 12 ab
gibt.
Das Schaltgerät 10 ist in einer Ausschaltstellung. Wenn
der Kolben 14 an dem oberen Ende der Kolben-Zylinderan
ordnung sitzt, dann befindet sich der Schalter in der
sog. Einschaltstellung. Diese Einschaltstellung wird
dadurch bewirkt, daß über die Leitung 24 den beiden Räu
men oberhalb und unterhalb des Kolbens 14, 19 bzw. 41,
jeweils Druckfluid zugeführt wird. Aufgrund der Form des
Kolbens, der als Differentialkolben ausgebildet ist,
befindet sich der Kolben in der Einschaltstellung. Zum
Ausschalten wird lediglich das Ventil 40 so umgesteuert,
daß der Raum 41 plötzlich mit dem Niederdruckraum 39
verbunden wird. Dadurch erhält das Druckfluid aus dem
Raume 44 über die Leitungen 24 und 20 in den Raum 19 das
Übergewicht und drückt den Kolben 14 in die Ausschalt
stellung. Wenn wieder eingeschaltet werden soll, dann
wird das Ventil 29 für den Speicher 22 umgesteuert, so
daß über die Teilleitung 26, 25. 20 und 20 a und das Ven
til 40 dem Raum 41 Druckfluid zugeführt wird, wodurch
der Differentialkolben wieder in Einschaltstellung ge
langt. Damit eine letzte Ausschalthandlung vorgenommen
werden kann, wird der Druckraum des Energiespeicher 23
über das Ventil 30. die Leitung 27. 25 und 20 mit dem
Raum oberhalb des Kolbens verbunden und zur Einleitung
der Ausschalthandlung das Ventil 40 wieder so umge
steuert, daß der Raum 41 unterhalb des Kolbens 14 mit
dem Niederdruckbehälter in Verbindung gelangt. Damit ist
der Schaltzyklus Aus-Ein-Aus (0-C-0) beendet und zum
Wiederinbetriebsetzen, d. h. also zum Vorbereiten des
Wiedereinschaltens des Schaltgerätes 11 müssen die
Druckräume 44 der drei Energiespeicher 21 bis 23 wieder
unter Druck gesetzt werden.
Die Ausgestaltung gemäß Fig. 2 entspricht praktisch
identisch der Ausgestaltung gemäß Fig. 1; lediglich die
Energiespeicher 21 bis 23 sind als Gas-Membranspeicher
50. 51 und 52 ausgebildet. In der Ausgestaltung gemäß
Fig. 3 sind im Unterschied zu den Ausgestaltungen gemäß
Fig. 1 und Fig. 2 die Energiespeicher 21 bis 23 als
Membran-Federspeicher 50 a, 51 a und 52 a ausgebildet.
Bei der Ausgestaltung der Speicher als Kolben-Federspei
cher oder als Membran-Federspeicher kann die Feder bei
spielsweise als Schraubenfeder oder als Tellerfeder aus
geführt sein.
Die Ausbildung der Energiespeicher als Gas-Membranspei
cher oder als Membran-Federspeicher hat folgenden we
sentlichen Vorteil:
Es sei nun Bezug genommen auf die Fig. 4.
Die ganze Einheit, die in den Fig. 1, 2 und 3 als hy
draulische oder pneumatische, kurz fluidische Schaltung
dargestellt ist, ist in einen Antriebsgehäuseblock 53
eingebracht. Dieser Antriebsgehäuseblock 53 ist im we
sentlichen gebildet aus einem Gehäuseunterteil 54 und
einem deckelartig ausgebildeten Gehäuseoberteil 55. Im
Gehäuseunterteil sind mehrere Vertiefungen vorgesehen.
Eine Vertiefung 56 ist Teil eines Membranspeichers, bei
spielsweise Teil des Membranspeichers 50. Eine weitere
Vertiefung 57 ist der Niederdruckbehälter 39 und eine
weitere Vertiefung 58 dient als Kolben-Zylinderanordnung
12 mit dem Raum unterhalb des Kolbens 41, dem Kolben 14,
dem Raum oberhalb des Kolbens 19, der mittels einer Ab
deckplatte 59 verschlossen ist und von der Kolbenstange
15 des Kolbens 14 durchgriffen ist. Das Gehäuseoberteil
55, durch das die Kolbenstange 15 ebenfalls hindurch
greift, besitzt der Anzahl der Vertiefungen 56 angepaßte
Ausnehmungen 60, die sich mit der Vertiefung 56 zu je
weils einem Membranspeicher 50, 51 und 52 ergänzen, wo
bei im Bereich zwischen der Ausnehmung 60 und der Ver
tiefung 56 der einzelnen Energiespeicher 50. 51 und 52
jeweils eine Membran 61 vorgesehen ist. Im Falle eines
Membran-Federspeichers ist in der Ausnehmung 60 die
Feder 60 a angeordnet. Alle Vertiefungen 56 und 57 sind
umgeben von einer Rille 62, die über Bohrungen 63 mit
der Vertiefung 57 verbunden ist, wodurch sich hierbei
eine optimale Abdichtung gegen Leckage ergibt.
An das Gehäuseunterteil 54 ist eine Pumpe 36 mit ange
bautem Pumpenmotor 65 angeflanscht. Ebenso sind an das
Gehäuseunterteil 54 Ventile angeflanscht, die jedoch in
der geschnittenen Darstellung von Fig. 4 nicht sichtbar
sind. Innerhalb des Gehäuseunterteils 54 verbinden Kanä
le als Fluid-Leitungen die Speicherräume 56, den Entla
stungsraum 57, die Pumpe 36. die Ventile sowie die Teil
räume 19 bzw. 58 der Kolben-Zylinderanordnung entspre
chend der aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlichen Weise.
Diese Kanäle sind in der Fig. 4 als Teilstücke (bei
spielsweise 63. 20 oder 38) dargestellt. Die Ventile 28,
29 und 20 bzw. 40 erkennt man in Fig. 5 seitlich her
vorstehend. Das Gehäuseoberteil 55 ist mit dem Gehäu
seunterteil 54 mittels Schraubverbindungen 66 verbunden.
Die Fig. 6 zeigt eine Schnittansicht durch das Gehäu
seunterteil 54 und das Gehäuseoberteil 55, wobei zwei
nebeneinanderliegende Vertiefungen 56 mit zwei entspre
chenden Ausnehmungen im Block 60 im Gehäuseoberteil zwei
Speicher, beispielsweise den Speicher 50 bzw. den Spei
cher 51 bilden. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist zwi
schen dem Gehäuseunterteil 54 und dem Gehäuseoberteil 55
jeweils eine Membran 61 vorgesehen, wodurch die beiden
Räume 56 und 60 voneinander getrennt sind; der Raum 60
ist die Gasseite bzw. Federseite des Membranspeichers
und der Raum 56 jeweils die Öl- bzw. Fluidseite. Die
Vertiefung bzw. die Ausnehmung 60 im Gehäuseoberteil 55
sind so bemessen, daß nur noch ein vergleichsweiser dün
ner Wandbereich 67 bzw. 68 zu der Oberteilaußenfläche
verbleibt. Auf dieser Außenfläche des Oberteiles 55 wird
je ein Dehnungsmeßstreifen 69 bzw. 70 oder eine Deh
nungsmeßstreifenanordnung 69 bzw. 70 vorgesehen, mit der
die Verformung des Wandbereiches 67 bzw. 68 gemessen
werden kann. Es wird hierzu verwiesen auf die Fig. 7
und 8.
Die Fig. 8 zeigt den Speicher 50 im geladenen Zustand.
Die Vertiefung 56, d. h. die Fluidseite 56 ist mit Fluid
bis auf den erforderlichen Druck von überlicherweise
wenigen 100 bar angefüllt. Dadurch ist die Membran 61
angenähert eben und das Gas im Raum 60 steht unter dem
gleichen hohen Druck wie das Druckfluid im Raum 50. Da
durch wird, wie in Fig. 8 übertrieben dargestellt ist,
der Wandbereich 67 nach außen ausgebeult, was von dem
Dehnungsmeßstreifen 69 detektiert werden kann. Wenn aus
dem Raum 56 bzw. aus dem Speicher 50 Fluid abgezogen
wird, was über die Leitung 63 erfolgt, dann wird die
Membran 61 durch den Druck des Gases im Raum 60 nach
unten in die Vertiefung 56 hineinverformt, was aus Fig.
7 ersichtlich ist, und dabei reduziert sich der Grad der
Ausbeulung im Wandbereich 67. was von dem Dehnungsmeß
streifen 69 ebenfalls wieder detektiert werden kann. Die
Form der Ausnehmung im Gehäuseoberteil ist dadurch be
dingt, daß ein ausreichend großer Wandbereich 27 die
dünne Wandstärke haben soll.
Claims (13)
1. Hydraulischer oder pneumatischer Antrieb zur
Betätigung des beweglichen Schaltkontaktes (16) eines
Mittel- und/oder Hochspannungs-Leistungsschalters (11)
insbesondere eines SF6-gasisolierten Hochspannungslei
tungsschalters, mit einer Fluidspeicheranordnung, aus
der unter Druck stehendes Fluid einem mit dem bewegli
chen Schaltkontakt gekuppelten Antriebskolben (14)
zwecks Durchführung eines Schaltzyklus mit mindestens
zwei Schalthandlungen zuführbar ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fluidspeicheranordnung der Anzahl der
erforderlichen Schalthandlungen (z. B. Aus-, Ein-, Aus-
Schaltzyklus) entsprechende, jeweils für sich wirkende,
voneinander getrennte Speicherräume (50) aufweist, deren
Energieinhalt jeweils so bemessen ist, daß er für die
jeweils erforderliche Schalthandlung ausreicht.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Speicherraum als Gas-Membranspeicher oder Fe
der-Membranspeicher ausgebildet ist.
3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Speicherraum als Federspeicher ausgebildet
ist.
4. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherräume in einem
einzigen Gehäuseblock (53) untergebracht sind.
5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich zu den Speicherräumen die Kolben-Zylin
deranordnung (12, 58) zur Betätigung des beweglichen
Schaltkontaktes (16) untergebracht ist.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich ein Niederdruckbehälter (57) zur Aufnahme
des bei jeder Schalthandlung verbrauchten Fluids unter
gebracht ist.
7. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Gehäuseblock ein Gehäu
seunterteil (54) und ein Gehäuseoberteil (55) aufweist,
daß das Gehäuseunterteil (54) von der zu dem Gehäuse
oberteil (55) hinweisenden Fläche ausgehende Höhlungen
(56, 57, 58) aufweist, welche mindestens Teilräume der
Speicherräume, den Niederdruck-Sammelraum und den Zylin
derraum der Kolben-Zylinderanordnung bilden.
8. Antrieb nach Anpruch 1, 2, 4 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Druckfluidraum jedes einen Mem
branspeicher bildenden Speicherraumes durch die Ausneh
mungen (56) im Gehäuseunterteil (54) und der Gasraum
durch im Gehäuseoberteil (55) vorgesehene Ausnehmungen
(60) gebildet sind, wobei zwischen den Höhlungen (56)
und den Ausnehmungen (60) an der Trennfläche zwischen
dem Gehäuseunterteil (54) und dem Gehäuseoberteil (55)
die Membran (61) eingespannt ist.
9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausnehmungen (60) zur Aufnahme des Speichergases
für die Membranspeicher so tief gewählt sind, daß zwi
schen der benachbarten Außenfläche des Gehäuseoberteils
(55) und der Bodenfläche der Ausnehmungen (60) je ein
Wandbereich (67, 68) verbleibt, der so dünnwandig ist,
daß bei Aufladen mit Druckfluid und dem dadurch bewirk
ten Komprimieren des Speichergases sich dieser Wandbe
reich (67, 68) meßbar elastisch verformt.
10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich
net, daß die elastische Verformung dieses Wandbereiches
zur Messung des Ladezustandes der Speicherrräume ausge
nutzt wird.
11. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich
net, daß auf der Außenfläche der Wandbereich (67, 68)
Dehnungmeßstreifenanordnungen (69, 70) vorgesehen sind,
mit denen die Verformung der Wandbereiche meßbar ist.
12. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß in den Gehäuseblock zusätz
lich Steuerventile (28, 29, 30, 40), eine Fluidpumpe
(64) und ein Antriebsmotor (65) für die Fluidpumpe in
tegriert sind.
13. Antrieb nach einem der vorigen Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Steuereinheit
besitzt, mit Hilfe derer die Messung des Ladezustandes
der einzelnen Speicherräume erfolgt, die das automati
sche Wiederaufladen entspannter Speicherräume bewirkt,
und die die Steuerung der Ventile bei AUS-Schaltungen
und EIN-Schaltungen unter Berücksichtigung des Ladezu
standes der einzelnen Speicherräume regelt.
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