DE3709547A1 - Apparatus for sorting sheet-like articles - Google Patents

Abstract

In an apparatus for automatically sorting sheet-like articles (5) by means of a grey-scale value comparison, the articles (5) to be sorted are laid on a driven, endless conveyor belt (6) at a feed point (1) and guided past a recognition device (3). The recognition device (3) is connected to apparatuses which - in the discharge region (4) - effect the discharge of the individual articles (5). The conveyor belt (6) is arranged, in the region of the feed point (1), so as to ascend at an inclination and has, at definite intervals (A), openings (10) in which a partial vacuum can be produced by means of lines (11) connected to a suction device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Sortieren von flächigen Gegenständen mittels Grauwertver­ gleich, bei der die zu sortierenden Gegenstände an einer Aufgabestelle auf ein angetriebenes endloses Förderband aufgelegt und an einer Erkennungseinrichtung vorbeigeführt werden, die mit Vorrichtungen in Verbindung steht, die - im Ausschleusungsbereich - das Ausschleusen der einzel­ nen Gegenstände bewirken.The invention relates to a device for automatic Sorting flat objects using gray scale same, in which the objects to be sorted on one Feed point on a driven endless conveyor belt hung up and guided past a detection device be in connection with devices that - in the rejection area - the rejection of the individual cause objects.

Die bekannten Vorrichtungen zum Sortieren von flächigen Gegenständen weisen an ihrem vorderen Ende eine oder meh­ rere Auflegestationen für die zu sortierenden Gegenstände auf. Am hinteren Ende dieser bekannten Vorrichtungen erfolgt die Ausschleusung der Gegenstände. Die Erkennungs­ einrichtung befindet sich zwischen den Auflegestationen und dem Ausschleusungsbereich. Das Ausschleusen der zu sortierenden Gegenstände erfolgt quer zum Förderband, und zwar durch Anheben des betreffenden Gegenstandes, durch Wegziehen der Anschlagkante oder mit Hilfe von Preßluft.The known devices for sorting flat Objects have one or more at their front end Other placement stations for the objects to be sorted on. At the rear end of these known devices the objects are removed. The recognition device is located between the lay-up stations and the discharge area. The discharge of the to sorting objects takes place across the conveyor belt, and by lifting the object in question, by Pull away the stop edge or with the help of compressed air.

Die bekannten Vorrichtungen weisen erhebliche Nachteile auf. Der wesentlichste Nachteil besteht darin, daß die zu sortierenden Gegenstände einzeln auf das Förderband aufge­ legt werden müssen. Insbesondere bei den sehr großen Mengen an Remittenden, die durch Pressegrossobetriebe unter hohem Zeitdruck sortiert werden müssen, stellt dies einen unzumutbaren Arbeits- und Zeitaufwand dar.The known devices have considerable disadvantages on. The main disadvantage is that the sorting items individually on the conveyor belt must be placed. Especially the very big ones Amounts of remittances by press wholesalers must be sorted under high time pressure this represents an unreasonable amount of work and time.

Die Anwendung üblicher Vereinzelungstechniken ist bei den Vorrichtungen der vorgenannten Art nicht möglich, weil diese Vereinzelungstechniken weitgehend gleiche Abmes­ sungen der Gegenstände voraussetzen. Für die Vereinzelung völlig ungeordneter Stapel von Gegenständen mit erheblich unterschiedlichen Abmessungen gibt es bisher kein wirt­ schaftliches Vereinzelungsverfahren.The application of conventional singulation techniques is with the Devices of the aforementioned type not possible because these separation techniques largely the same dimensions require solutions of the objects. For the separation  completely disordered stack of items with considerable there are no different sizes so far economic separation process.

Es ist zwar versucht worden, eine Vereinzelung der zu sor­ tierenden Gegenstände dadurch herbeizuführen, daß der jeweils oberste Gegenstand des Stapels mittels Vakuum­ sauger oder Rollen gefaßt wird, um vom Stapel abgezogen zu werden. Diese Versuche führten jedoch zu keinem befriedigendem Ergebnis. Es traten insbesondere die folgenden Schwierigkeiten auf:An attempt has been made to separate the tieren bring about objects in that the topmost object of the stack by means of vacuum sucker or roller is gripped to be pulled off the stack to become. However, these attempts did not lead to anything satisfactory result. In particular, the following difficulties:

• a) Die Übergabe vom Vereinzler auf ein anderes Transport­ medium führt bei hohen Tempi und flexiblen Gegenständen (z. B. Zeitungen) zu Störungen des Verfahrensablaufs.a) Transfer from the singler to another transport medium leads at high speeds and flexible objects (e.g. newspapers) on disruptions to the process.
• b) Die Entnahme des jeweils obersten Gegenstandes des Stapels ist oft nicht möglich, beispielsweise dann, wenn Zeitungen über Taschenbüchern liegen.b) The removal of the uppermost item of the Stacking is often not possible, for example, when newspapers are over paperbacks.
• c) Von großflächigen, leichten Gegenständen werden oft zwei Exemplare gleichzeitig abgezogen.c) Of large, light objects are often deducted two copies at the same time.
• d) Bei sehr unterschiedlichen Dicken der zu sortierenden Gegenstände ergeben sich erhebliche Pausenzeiten bei der Anhebung des Stapels auf die optimale Entnahmehöhe.d) With very different thicknesses of the to be sorted Objects result in significant break times lifting the stack to the optimal removal height.
• e) Das Beschicken der Auflegestationen mit neuen Stapeln muß von derselben Seite wie die Entnahme der einzelnen Gegenstände erfolgen, so daß Pausenzeiten beim Auflegen neuer Stapel unumgänglich sind.e) Loading the lay-up stations with new stacks must be from the same side as the removal of the individual Objects are made so that pause times when hanging up new batches are inevitable.
• f) Falschliegende einzelne Gegenstände (z. B. Falzrand in anderer Richtung) führen zum Verklemmen und Stillstand der Vorrichtung.f) Incorrect individual objects (e.g. folded edge in other direction) lead to jamming and standstill the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß sie die vorgenannten Nachteile nicht aufweist. The invention has for its object the device of the type mentioned so that they improve does not have the aforementioned disadvantages.  

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, daß das Förderband im Bereich der Aufgabestelle schräg ansteigend angeordnet ist und in bestimmten Abständen Öffnungen aufweist, in denen mittels mit einer Saugeinrichtung in Verbindung stehender Leitungen ein Unterdruck erzeugt werden kann.The solution to the problem is that Conveyor belt sloping upwards in the area of the loading point is arranged and openings at certain intervals has, in which means with a suction device creates a negative pressure in connected lines can be.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung ist gewährleistet, daß jeweils nur ein einziger Gegenstand - der unterste - von dem Förderband mitgenommen wird. Dabei haftet jeder Gegenstand durch den Unterdruck so fest an dem Förderband, daß dieses räumlich beliebig geführt werden kann, ohne daß die Kontrolle über die darauf aufliegenden Gegenstände verlorengeht. Der Unterdruck braucht jedoch nur in solchen Bereichen aufrechterhalten werden, in denen eine Veränderung der Lage der Gegenstände möglich ist, beispielsweise in Steigungsbereichen oder an Umlenkstellen des Förderbandes. Im übrigen ist kein Unterdruck erforderlich.The inventive design of the device ensures that only one item at a time - the bottom one - is taken along by the conveyor belt. Every object sticks so firmly due to the negative pressure on the conveyor belt that this spatially guided anywhere can be without control over it objects lying on it are lost. The negative pressure needs to be maintained only in such areas be in which a change in the location of the objects is possible, for example in incline areas or at deflection points of the conveyor belt. Otherwise there is none Negative pressure required.

Da durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung die zu sortierenden Gegenstände in Stapeln auf das För­ derband aufgelegt werden können, wobei das Auflegen der Stapel kontinuierlich erfolgen kann, ist die erfindungs­ gemäße Vorrichtung besonders geeignet für den Einsatz bei Remissionsbetrieben mit räumlich verteilten Annahme­ stellen, bei der Verlagsremission sowie bei der Remission von Büchern, Schallplatten, Videokassetten, Tonbändern u. dgl. Die Vorrichtung ist darüber hinaus auch für die Kommissionierung verwendbar.Because of the inventive design of the device the objects to be sorted in stacks on the för derband can be hung up, the hanging up of the Stack can be done continuously, is the fiction appropriate device particularly suitable for use for remission companies with a spatially distributed assumption the publisher's remission and remission of books, records, video tapes, tapes u. The device is also for the picking can be used.

Um eine selbsttätige Ausrichtung der zu sortierenden Gegenstände herbeizuführen, weist die Vorrichtung - im Querschnitt gesehen - eine Schräglage auf und ist sie mit einem vorderen Stützblech und - zumindest im Bereich der Aufgabestelle - mit einer Randleiste versehen. Die zu sortierenden Gegenstände richten sich dadurch bereits beim Auflegen auf das Förderband infolge der Schwerkraft weitgehend aus. Durch das Wegziehen des jeweils untersten Gegenstandes erfahren die darübergestapelten Gegenstände eine Erschütterung, so daß sie sich ständig weiter aus­ richten und schließlich - als unterster Gegenstand - völlig ausgerichtet sind.To automatically align the items to be sorted To bring objects, the device - in Cross-section seen - and is an inclined position  with a front support plate and - at least in the area the posting point - provided with an edge bar. The Objects to be sorted are already aligned when placed on the conveyor belt due to gravity largely from. By pulling the bottom one away The stacked objects a tremor so that it keeps expanding judge and finally - as the bottom item - are completely aligned.

Besonders vorteilhaft ist es, daß der Winkel der Steigung des Förderbandes und der Winkel der Schrägstellung der Vorrichtung veränderbar sind, da dadurch eine Anpassung der Winkel an das Gewicht des aufliegenden Stapels sowie an die Beschaffenheit und die Größe der Oberfläche der zu sortierenden Gegenstände möglich ist.It is particularly advantageous that the angle of the slope of the conveyor belt and the angle of inclination of the Device can be changed, as a result of an adjustment the angle to the weight of the stack on top as well as the nature and size of the surface the items to be sorted is possible.

Das Gewicht des aufliegenden Stapels der zu sortierenden Gegenstände kann dadurch innerhalb enger Grenzen gehalten werden, daß im Bereich der Aufgabestelle ein Vordosierer für das stapelweise Auflegen der zu sortierenden Gegen­ stände auf das Förderband angeordnet ist. Durch den Vorsortierer werden jeweils etwa gleichdicke Stapel auf das Förderband aufgelegt.The weight of the stack to be sorted Objects can be kept within narrow limits be that in the area of the feed point a predispenser for stacking the counter to be sorted stands is arranged on the conveyor belt. By the Pre-sorters each become stacks of approximately the same thickness placed on the conveyor belt.

In Ausgestaltung der Erfindung stützt sich das Förderband auf einer Bandführung ab, an deren vorderem Rand das Stützblech und an deren nach unten geneigtem seitlichem Rand die Anschlagleiste befestigt ist, wobei die Anschlag­ leiste in weiterer Ausgestaltung der Erfindung im Bereich des kurz hinter der Aufgabestelle vorgesehenen Doppelab­ wurfs auf einer Länge - die geringfügig größer ist als die größte Abmessung der zu sortierenden Gegenstände - und im Ausschleusungsbereich unterbrochen ist. In an embodiment of the invention, the conveyor belt is supported on a belt guide, on the front edge of which Support plate and on their downward inclined side Edge of the stop bar is attached, the stop perform in a further embodiment of the invention in the field of the double section just behind the posting point throws on a length - slightly larger than the largest dimension of the objects to be sorted - and is interrupted in the discharge area.  

Zweckmäßigerweise weist das Förderband in bestimmten Abständen jeweils eine Gruppe von Öffnungen auf, wobei nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Gruppen von Öffnungen nach Art eines Fischgrätenmusters angeord­ net sind. Dadurch ist es möglich, die zu sortierenden Gegenstände an mehreren Stellen fest auf das Förderband zu ziehen und somit einen sicheren Halt der Gegenstände auf dem Förderband zu erreichen.The conveyor belt expediently points in certain Spaces each a group of openings, where according to a further feature of the invention the groups of openings arranged in the manner of a herringbone pattern are not. This makes it possible to sort them Objects firmly in several places on the conveyor belt to pull and thus a secure hold of the objects to reach on the conveyor belt.

In Weiterbildung der Erfindung ist der mittlere Abstand der Öffnungen bzw. der Gruppen von Öffnungen voneinander geringfügig größer als die größte Abmessung der zu sortierenden Gegenstände, so daß einerseits ein genügend großer Abstand zwischen den einzelnen Gegenständen vorhan­ den ist, während andererseits die zur Verfügung stehende Auflagefläche des Förderbandes optimal ausgenutzt wird.In a further development of the invention, the mean distance the openings or the groups of openings from each other slightly larger than the largest dimension of the to sorting items so that on the one hand a sufficient large distance between the individual objects that is, while on the other hand the one available Contact surface of the conveyor belt is optimally used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung münden die Leitungen für die Erzeugung des Unterdrucks in einem unter dem Förderband angeordneten und zu diesem hin zumin­ dest teilweise offenen Kanal. Der Kanal braucht nur in denjenigen Bereichen nach oben offen sein, in denen ein Unterdruck erforderlich ist, so daß ein Unterdruck ge­ zielt dort erzeugt werden kann, wo er benötigt wird.In a preferred embodiment of the invention open the lines for generating the vacuum in one arranged under the conveyor belt and towards it at least partially open channel. The channel only needs in be open to those areas where a Vacuum is required so that a vacuum ge can be generated where it is needed.

Damit die Einwirkung des Unterdrucks auf den unteren der zu sortierenden Gegenstände möglichst schlagartig erfolgt, ist die dem Förderband zugewandte Öffnung des Kanals im Bereich der Aufgabestelle an die Form der in dem Förderband vorgesehenen Gruppen von Öffnungen angepaßt.So that the action of negative pressure on the lower of the objects to be sorted occur as suddenly as possible, is the opening of the channel facing the conveyor belt in the area of the drop point to the shape of the in the Conveyor belt adapted groups of openings.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann noch dadurch ver­ bessert werden, daß die Erzeugung des Unterdrucks in den in dem Förderband vorgesehenen Öffnungen bzw. Gruppen von Öffnungen im Bereich der Aufgabestelle räumlich und/oder zeitlich veränderbar ist, wobei eine räumliche Veränderung der Erzeugung des Unterdrucks in den in dem Förderband vorgesehenen Gruppen von Öffnungen dadurch bewirkt werden kann, daß der nach oben offene Kanal mit einer in Längsrichtung des Förderbandes verschiebbaren Abdeckung versehen ist, die eine an die Form der in dem Förderband vorgesehenen Gruppen von Öffnungen angepaßte Ausnehmung aufweist.The inventive device can still ver be improved that the generation of negative pressure in the openings or groups of provided in the conveyor belt  Openings in the area of the posting point spatially and / or is temporally changeable, being a spatial change the generation of the vacuum in the conveyor belt intended groups of openings thereby can be that the upwardly open channel with a cover slidable in the longitudinal direction of the conveyor belt is provided, one to the shape of the in the conveyor belt provided groups of openings adapted recess having.

Die Steuerung des Unterdrucks bzw. die Verschiebung der Abdeckung für den Kanal erfolgt durch im Bereich der Aufgabestelle dicht über dem Förderband vorgesehene Licht­ schranken, die den vorderen und/oder hinteren Rand des auf dem Förderband liegenden Gegenstandes erfassen. Da­ durch kann die Erzeugung des Unterdrucks so gesteuert werden, daß jeder der zu sortierenden Gegenstände durch den Unterdruck optimal gehalten wird.The control of the negative pressure or the displacement of the Coverage for the channel takes place in the area of Delivery point light close to the conveyor belt limit the front and / or rear edge of the Detect the object lying on the conveyor belt. There through can control the generation of negative pressure be that each of the items to be sorted by the vacuum is kept optimal.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind weitere Leitungen vorgesehen, die mit einem Druckerzeuger in Verbindung stehen, so daß in den in dem Förderband vorgesehenen Öffnungen bzw. Gruppen von Öffnungen bei Bedarf ein Überdruck erzeugt werden kann, beispielsweise im Ausschleusungsbereich, um das Ausschleusen zu beschleu­ nigen. Das Ausschleusen kann auch dadurch beschleunigt werden, daß der Ausschleusungsbereich in einer Kurve an­ geordnet wird, so daß die Ausschleusung unter Ausnutzung der Fliehkraft erfolgt.According to another feature of the invention, there are others Lines provided with a pressure generator in Are connected so that in the conveyor belt provided openings or groups of openings If an overpressure can be generated, for example in the ejection area to accelerate the ejection nigen. This can also accelerate the discharge be that the discharge area in a curve is arranged so that the discharge is exploited centrifugal force.

Die Verbindung zwischen den in dem Förderband vorgesehenen Öffnungen bzw. Gruppen von Öffnungen und den mit der Saugeinrichtung bzw. dem Druckerzeuger in Verbindung stehenden Leitungen wird dadurch besonders einfach, daß der unter dem Förderband angeordnete Kanal durch eine längsverlaufende Trennwand in zwei Rinnen geteilt ist, wobei in die eine Rinne die mit der Saugeinrichtung in Verbindung stehenden Leitungen und in die andere Rinne die mit dem Druckerzeuger in Verbindung stehenden Leitungen münden.The connection between those provided in the conveyor belt Openings or groups of openings and the one with the Suction device or the pressure generator in connection standing lines is particularly easy that  the channel arranged under the conveyor belt through a longitudinal partition is divided into two channels, in which a groove with the suction device in Connected lines and in the other gutter lines connected to the pressure generator flow out.

Die Umschaltung von Unterdruck auf Überdruck bzw. die Ab­ schaltung des Unter- und Überdrucks kann durch die manu­ elle oder automatische Betätigung von in den Leitungen vorgesehenen Ventilen erfolgen oder durch Verschieben des Förderbandes relativ zu dem unter dem Fördergurt ange­ ordneten Kanal. Eine sehr einfache Umschaltung ist dadurch möglich, daß die den Kanal in zwei Rinnen teilende Trenn­ wand schwenkbar und/oder verschiebbar ausgebildet ist, so daß die Umschaltung mittels der Trennwand erfolgen kann.Switching from negative pressure to positive pressure or the Ab Switching the negative and positive pressure can be done by the manu All or automatic actuation of in the lines provided valves or by moving the Conveyor belt relative to that under the conveyor belt ordered channel. This makes switching very easy possible that the separating the channel into two channels wall is pivotable and / or displaceable, so that the switching can be done by means of the partition.

Eine weitere Verbesserung der Vorrichtung kann dadurch erreicht werden, daß hinter dem Doppelabwurf eine Ausrich­ tung der zu sortierenden Gegenstände erfolgt, mit dem Ziel, zwischen jeweils zwei der sortierenden Gegenstände einen ausreichend großen Abstand zu schaffen. Diese Ausrichtung kann durch kurzzeitiges Abschalten des Unterdrucks herbeigeführt werden. Durch das kurzzeitige Abschalten des Unterdrucks tritt eine gewisse Verzögerung des den Bereich durchlaufenden Gegenstandes ein, so daß sich dessen Abstand zu dem davor befindlichen Gegenstand vergrößert. Das kurzzeitige Abschalten des Unterdrucks kann von Hand durchgeführt oder beispielsweise durch Lichtschranken gesteuert werden.This can further improve the device be achieved that behind the double throw an alignment The objects to be sorted are processed with the Aim between two of the sorting objects to create a sufficiently large distance. These Alignment can be changed by briefly switching off the Negative pressure can be brought about. Because of the short-term Switching off the vacuum occurs a certain delay of the object passing through the area so that its distance from the object in front of it enlarged. The short-term switching off of the vacuum can be done by hand or for example by Light barriers can be controlled.

Damit das Förderband nicht eine zu große Länge aufweisen muß, können auch mehrere Förderbänder derart hintereinan­ der angeordnet sein, daß die zu sortierenden Gegenstände jeweils von einem Bandabschnitt auf den nächsten Bandab­ schnitt übergeführt werden.So that the conveyor belt is not too long must, several conveyor belts in a row which can be arranged that the objects to be sorted  from one band section to the next band cut to be transferred.

Es können auch - insbesondere bei besonders großflächigen zu sortierenden Gegenständen - zwei Förderbänder nebenein­ ander angeordnet sein. Hierbei können die beiden Förder­ bänder in einzelnen Abschnitten unterschiedliche Geschwin­ digkeiten aufweisen, so daß gleichzeitig eine Drehung der zu sortierenden Gegenstände erfolgt.It can also - especially in the case of particularly large areas objects to be sorted - two conveyor belts next to each other be arranged differently. Here, the two funding different speeds in individual sections have so that at the same time a rotation of the objects to be sorted.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention based on a in the drawing voltage illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seiten­ ansicht; Figure 1 shows a device according to the invention in a side view.

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Querschnitt; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in cross section;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den vorderen Bereich der Vor­ richtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of the front region of the device according to FIG. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den vorderen Bereich einer anderen Vorrichtung. Fig. 4 is a plan view of the front area of another device.

Die dargestellte Vorrichtung weist in ihrem vorderen Be­ reich die Aufgabestelle 1 auf, an die sich ein Doppel­ abwurf 2 anschließt. Hinter dem Doppelabwurf 2 befindet sich die Erkennungseinrichtung 3. Danach folgt der Aus­ schleusungsbereich 4.The device shown has in its front loading area 1 , to which a double drop 2 connects. The detection device 3 is located behind the double discharge 2 . This is followed by the transfer area 4 .

Die zu sortierenden Gegenstände 5 liegen auf einem Förder­ band 6 auf. Das Förderband 6 stützt sich auf einer Bandführung 7 ab, die mit einem vorderen Stützblech 8 und einer Randleiste 9 versehen ist. Zumindest im Bereich der Aufgabestelle 1 ist das Förderband 6 schräg ansteigend angeordnet (Fig. 1). Ferner weist die Vorrichtung - im Querschnitt gesehen - eine Schrägstellung auf (Fig. 2). Der Winkel V der Steigung des Förderbandes 6 sowie der Winkel W der Schrägstellung der Vorrichtung sind durch nicht dargestellte Mittel manuell oder automatisch ver­ änderbar, und zwar in Abhängigkeit von der Größe und der Beschaffenheit der Oberfläche der zu sortierenden Gegen­ stände 5, wobei der Winkel V und/oder der Winkel W umso kleiner gewählt wird, je kleiner und je glatter die Oberfläche der zu sortierenden Gegenstände 5 ist.The objects to be sorted 5 are on a conveyor belt 6 . The conveyor belt 6 is supported on a belt guide 7 , which is provided with a front support plate 8 and an edge strip 9 . At least in the area of the feed point 1 , the conveyor belt 6 is arranged at an incline ( FIG. 1). Furthermore, the device — seen in cross section — has an inclined position ( FIG. 2). The angle V of the slope of the conveyor belt 6 and the angle W of the inclination of the device can be changed manually or automatically by means not shown, depending on the size and the nature of the surface of the objects to be sorted 5 , the angle V and / or the angle W is chosen to be smaller, the smaller and the smoother the surface of the objects 5 to be sorted.

Das Förderband 6 ist in bestimmten Abständen A (Fig. 4) mit Öffnungen 10 bzw. Gruppen von Öffnungen 10 versehen. In den Öffnungen 10 des Förderbandes 6 kann mittels Leitungen 11 (Fig. 2) die mit einer nicht dargestellten Saugeinrichtung in Verbindung stehen, ein Unterdruck erzeugt werden. Die Leitungen 11 münden in einen unter dem Förderband 6 angeordneten, zu diesem hin zumindest teilweise offenen Kanal 12, der an der Bandführung 7 befestigt bzw. mit dieser einstückig ausgebildet ist.The conveyor belt 6 is provided at certain intervals A ( FIG. 4) with openings 10 or groups of openings 10 . A vacuum can be generated in the openings 10 of the conveyor belt 6 by means of lines 11 ( FIG. 2) which are connected to a suction device (not shown). The lines 11 open into a channel 12 which is arranged under the conveyor belt 6 and is at least partially open towards the latter, which is fastened to the belt guide 7 or is formed in one piece therewith.

Durch weitere Leitungen 13, die mit einem nicht darge­ stellten Druckerzeuger in Verbindung stehen, kann in den in dem Förderband 6 vorgesehenen Öffnungen 10 bzw. Gruppen von Öffnungen 10 ein Überdruck erzeugt werden. Die Leitungen 11 und 13 können auf der gleichen Seite in den Kanal 12 münden (Fig. 1); es können aber auch die Leitungen 11 auf der einen und die Leitungen 13 auf der anderen Seite des Kanals 12 angeordnet sein (Fig. 2).Through further lines 13 , which are connected to a pressure generator, not shown, an excess pressure can be generated in the openings 10 or groups of openings 10 provided in the conveyor belt 6 . The lines 11 and 13 can open into the channel 12 on the same side ( FIG. 1); however, lines 11 can also be arranged on one side and lines 13 on the other side of channel 12 ( FIG. 2).

Um zu ermöglichen, daß in einem bestimmten Bereich der Vorrichtung ein Unterdruck und in einem anderen Bereich ein Überdruck herrscht bzw. ein anderer Bereich drucklos ist, ist der Kanal 12 mit querverlaufenden Trennblechen 14 versehen (Fig. 1). Der Kanal 12 kann aber auch durch eine längsverlaufende schwenkbare und/oder verschiebbare Trennwand 15 in zwei Rinnen 16 und 17 geteilt sein, wobei in die eine Rinne 16 die Leitungen 11 und in die andere Rinne 17 die Leitungen 13 münden. Hierbei kann, ohne daß in den Leitungen 11 und 13 Ventile oder in dem Kanal 12 querverlaufende Trennbleche 14 benötigt werden, die Umschaltung von Unterdruck auf Überdruck bzw. die Abschaltung des Unter- und Überdrucks in einfacher Weise durch Verschieben bzw. Verschwenken der längsverlaufenden Trennwand 15 erfolgen. Eine andere Möglichkeit der Umschaltung besteht darin, daß das Förderband 6 jeweils relativ zu dem Kanal 12 verschoben wird. Hierbei werden ebenfalls weder Ventile in den Leitungen 11 und 13 noch querverlaufende Trennbleche 14 in dem Kanal 12 benötigt; ferner braucht die längsver­ laufende Trennwand 15 in dem Kanal 14 nicht verschiebbar sein.In order to enable a vacuum to prevail in a certain area of the device and an overpressure to prevail in another area or to depressurize another area, the channel 12 is provided with transverse separating plates 14 ( FIG. 1). The channel 12 can, however, also be divided into two channels 16 and 17 by a longitudinally pivoting and / or displaceable partition 15 , the lines 11 opening into one channel 16 and the lines 13 opening into the other channel 17 . Here, without the need for transverse separating plates 14 in the lines 11 and 13 valves or in the channel 12 , the changeover from negative pressure to positive pressure or the switching off of negative and positive pressure can be done in a simple manner by moving or pivoting the longitudinal separating wall 15 respectively. Another possibility of switching over is that the conveyor belt 6 is shifted relative to the channel 12 in each case. Neither valves in the lines 11 and 13 nor transverse dividing plates 14 in the channel 12 are required here either; furthermore, the partition 15 running in the longitudinal direction need not be displaceable in the channel 14 .

Wie in Fig. 3 angedeutet ist, kann im Bereich der Aufgabe­ stelle 1 ein Vordosierer 18 angeordnet sein, durch den jeweils etwa gleichdicke Stapel von zu sortierenden Gegen­ ständen 5 auf das Förderband 6 aufgelegt werden.As indicated in Fig. 3, in the area of the task 1, a pre-metering device 18 can be arranged, by means of the approximately equally thick stack of objects to be sorted 5 placed on the conveyor belt 6 .

Damit die zu sortierenden Gegenstände 5 - unabhängig von ihrer Größe - optimal an das Förderband 6 angesaugt werden, ist die Erzeugung des Unterdrucks in den in dem Förderband 6 vorgesehenen Öffnungen 10 bzw. Gruppen von Öffnungen 10 im Bereich der Aufgabestelle 1 räumlich und/oder zeitlich veränderbar. Diese Veränderung kann manuell oder automatisch erfolgen, wobei die entspre­ chende Steuerung durch Lichtschranken 19 erfolgt, die die vordere und/oder hintere Kante des jeweils ersten der zu sortierenden Gegenstände 5 erfassen.So that the objects 5 to be sorted - regardless of their size - are optimally sucked onto the conveyor belt 6 , the generation of the negative pressure in the openings 10 or groups of openings 10 provided in the conveyor belt 6 in the area of the feed point 1 is spatially and / or temporally changeable. This change can be made manually or automatically, with the corresponding control being carried out by light barriers 19 which detect the front and / or rear edge of the first of the objects 5 to be sorted.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der nach oben offene Kanal 12 im Bereich der Aufgabe­ stelle 1 mit einer Abdeckung 20 versehen, die eine an die Gruppen der in dem Förderband 6 vorgesehenen Öffnungen 10 angepaßte Ausnehmung 21 aufweist. Die Abdeckung 20 ist in Richtung der beiden Pfeile 22 verschiebbar. Das Ver­ schieben der Abdeckung 20 kann mittels der Lichtschranken 19 gesteuert werden.In the embodiment shown in FIG. 4, the upwardly open channel 12 in the area of the task 1 is provided with a cover 20 which has a recess 21 adapted to the groups of openings 10 provided in the conveyor belt 6 . The cover 20 can be moved in the direction of the two arrows 22 . The shifting of the cover 20 can be controlled by means of the light barriers 19 .

An der Aufgabestelle 1 werden die zu sortierenden Gegen­ stände 5 stapelweise auf das Förderband 6 aufgelegt. Dieses Auflegen kann kontinuierlich erfolgen.At the feed point 1 , the items to be sorted 5 are placed in stacks on the conveyor belt 6 . This can be done continuously.

Der kurz hinter der Aufgabestelle 1 folgende Doppel­ abwurf 2 dient dazu, für den Fall, daß zwei der zu sor­ tierenden Gegenstände 5 aneinander haften, den oberen der beiden Gegenstände 5, der in der Zeichnung mit 5′ bezeichnet ist (Fig. 3), abzuwerfen. Das Abwerfen des oberen Gegenstandes 5′ kann - neben der infolge der Schrägstellung der Vorrichtung auf ihn einwirkenden Schwerkraft - durch Ausnutzung der Fliehkraft, durch Luft­ zuführung quer zur Bewegungsrichtung des Förderbandes 6 oder durch Hilfsmittel, wie Schieber, Rollen o. dgl. bewirkt werden.The shortly behind the drop point 1 following double dropping 2 is used, in the event that two of the objects 5 to be sorted sor stick to each other, the upper of the two objects 5 , which is denoted by 5 ' in the drawing ( Fig. 3), to throw off. The dropping of the upper object 5 ' can - in addition to the gravity acting on it as a result of the inclination of the device - by utilizing the centrifugal force, by supplying air transversely to the direction of movement of the conveyor belt 6 or by means such as sliders, rollers or the like.

Die Erkennungseinrichtung 3 besteht im wesentlichen aus einer Halbleiterkamera mit integrierter Beleuchtungs­ einrichtung. Die Kamera setzt die Bildinformationen des jeweiligen Gegenstandes 5 in Grauwertmuster um und leitet sie einer Auswerteeinheit zu. Diese vergleicht die auf­ genommenen Grauwertmuster mit den eingespeicherten Mustern und gibt sodann eine Information an die Zielsteuerung, die die entsprechende Ausschleusung des betreffenden Gegen­ standes 5 bewirkt.The detection device 3 consists essentially of a semiconductor camera with integrated lighting device. The camera converts the image information of the respective object 5 into gray value patterns and forwards them to an evaluation unit. This compares the grayscale pattern taken with the stored patterns and then gives information to the target controller which effects the corresponding removal of the object 5 in question.

Die Ausschleusung der zu sortierenden Gegenstände 5 er­ folgt im Ausschleusungsbereich 4. Durch die vorgenannte Zielsteuerung ist sichergestellt, daß jeweils gleiche Gegenstände 5 an der gleichen Stelle ausgeschleust werden und in für sie bestimmte Behälter gelangen bzw. auf für sie bestimmte Förderstrecken übergeben werden. Die Anzahl der Ausschleusungsstellen, deren Gestaltung sowie der Ab­ stand der einzelnen Ausschleusungsstellen voneinander sind abhängig von der Art der zu sortierenden Gegenstände 5 und können entsprechend gewählt werden. Die Ausschleusung der einzelnen Gegenstände 5 kann durch Umschalten von Unter­ druck auf Überdruck und - falls erwünscht - durch zusätz­ liche Hilfsmittel erfolgen.The objects 5 to be sorted are discharged in the discharge area 4 . The aforementioned target control ensures that the same objects 5 are discharged at the same point and get into containers intended for them or are transferred to conveyor lines intended for them. The number of reject points, their design and the distance from the individual reject points depend on the type of objects to be sorted 5 and can be selected accordingly. The removal of the individual items 5 can be done by switching from negative pressure to positive pressure and - if desired - by additional tools.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung als im wesentlichen geradlinig verlaufende Anordnung mit ungenutztem Bandrück­ lauf dargestellt. Falls die Raumverhältnisse es erfordern, kann jedoch der Fördergurt 6 beliebig geführt werden, beispielsweise in Form einer Acht, einer Doppelacht oder mäanderförmig, wobei fast die gesamte Länge des Förder­ bandes 6 genutzt werden kann.In the drawing, the device is shown as an essentially straight-line arrangement with unused tape return. If the space conditions require it, however, the conveyor belt 6 can be guided as desired, for example in the form of an eight, a double eight or meandering, whereby almost the entire length of the conveyor belt 6 can be used.

Claims (16)

1. Vorrichtung zum automatischen Sortieren von flächigen Gegenständen (5) mittels Grauwertvergleich, bei der die zu sortierenden Gegenstände (5) an einer Aufgabestelle (1) auf ein angetriebenes endloses Förderband (6) aufgelegt und an einer Erkennungseinrichtung (3) vorbeigeführt werden, die mit Vorrichtungen in Verbin­ dung steht, die - im Ausschleusungsbereich (4) - das Ausschleusen der einzelnen Gegenstände (5) bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (6) im Bereich der Aufgabestelle (1) schräg ansteigend ange­ ordnet ist und in bestimmten Abständen (A) Öffnungen (10) aufweist, in denen mittels mit einer Saugeinrichtung in Verbindung stehender Leitungen (11) ein Unterdruck erzeugt werden kann.1. Device for the automatic sorting of flat objects ( 5 ) by means of gray value comparison, in which the objects to be sorted ( 5 ) are placed at a feed point ( 1 ) on a driven endless conveyor belt ( 6 ) and are guided past a detection device ( 3 ) is connected with devices which - in the discharge area ( 4 ) - cause the discharge of the individual objects ( 5 ), characterized in that the conveyor belt ( 6 ) in the area of the feed point ( 1 ) is arranged at an incline and at certain intervals (A) has openings ( 10 ) in which a vacuum can be generated by means of lines ( 11 ) connected to a suction device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie - im Querschnitt gesehen - eine Schräglage aufweist und daß sie mit einem vorderen Stützblech (8) und - zumindest im Bereich der Aufgabestelle (1) - mit einer Randleiste (9) versehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that - seen in cross-section - has an inclined position and that it is provided with a front support plate ( 8 ) and - at least in the area of the feed point ( 1 ) - with an edge strip ( 9 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Winkel (V) der Steigung des Förderbandes (6) und der Winkel (W) der Schrägstellung der Vorrich­ tung veränderbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the angle (V) of the slope of the conveyor belt ( 6 ) and the angle (W) of the inclination of the Vorrich device can be changed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Bereich der Aufgabestelle (1) ein Vor­ dosierer (18) für das stapelweise Auflegen der zu sortierenden Gegenstände (5) auf das Förderband (6) angeordnet ist. 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the area of the feed point ( 1 ) a metering device ( 18 ) for stacking the items to be sorted ( 5 ) on the conveyor belt ( 6 ) is arranged. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Förderband (6) auf einer Bandführung (7) abstützt, an deren vorderem Rand das Stützblech (8) und an deren nach unten geneigtem seitlichem Rand die Anschlagleiste (9) befestigt ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) is supported on a belt guide ( 7 ), on the front edge of the support plate ( 8 ) and on the downward inclined side edge of the stop bar ( 9th ) is attached. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagleiste (9) im Bereich des kurz hinter der Aufgabestelle (1) vorgesehenen Doppelabwurfs (2) auf einer Länge (L) - die geringfügig größer ist als die größte Abmessung (B) der zu sortierenden Ge­ genstände (5) - und im Ausschleusungsbereich (4) unter­ brochen ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the stop bar ( 9 ) in the region of the short throw behind the feed point ( 1 ) provided double discharge ( 2 ) over a length (L) - which is slightly larger than the largest dimension (B) objects to be sorted ( 5 ) - and is interrupted in the discharge area ( 4 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (6) in bestimmten Abständen (A) jeweils eine Gruppe von Öffnungen (10) aufweist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) at certain intervals (A) each has a group of openings ( 10 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppen von Öffnungen (10) nach Art eines Fisch­ grätenmusters angeordnet sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the groups of openings ( 10 ) are arranged in the manner of a fish bone pattern. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Abstand (A) der Öff­ nungen (10) bzw. der Gruppe von Öffnungen (10) von­ einander geringfügig größer ist als die größte Abmessung (B) der zu sortierenden Gegenstände (5).9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the average distance (A) of the openings ( 10 ) or the group of openings ( 10 ) from each other is slightly larger than the largest dimension (B) of the sorting items ( 5 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (11) für die Erzeugung des Unterdrucks in einen unter dem Förderband (6) angeordneten und zu diesem hin zumindest teilweise offenen Kanal (12) münden. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lines ( 11 ) for generating the negative pressure in a below the conveyor belt ( 6 ) arranged and to this at least partially open channel ( 12 ) open. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Förderband (6) zugewandte Öffnung des Kanals (12) im Bereich der Aufgabestelle (1) an die Form der in dem Förderband (6) vorgesehenen Gruppen von Öffnungen (10) angepaßt ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) facing opening of the channel ( 12 ) in the region of the feed point ( 1 ) is adapted to the shape of the groups of openings ( 10 ) provided in the conveyor belt ( 6 ) . 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung des Unterdrucks in den in dem Förderband (6) vorgesehenen Öffnungen (10) bzw. Gruppen von Öffnungen (10) im Bereich der Aufgabe­ stelle (1) räumlich und/oder zeitlich veränderbar ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the generation of the vacuum in the conveyor belt ( 6 ) provided openings ( 10 ) or groups of openings ( 10 ) in the area of the task ( 1 ) spatially and / or can be changed over time. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der nach oben offene Kanal (12) mit einer in Längs­ richtung des Förderbandes (6) verschiebbaren Abdeckung (20) versehen ist, die eine an die Form der in dem Förderband (6) vorgesehenen Gruppen von Öffnungen (10) angepaßte Ausnehmung (21) aufweist.13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the upwardly open channel ( 12 ) with a in the longitudinal direction of the conveyor belt ( 6 ) displaceable cover ( 20 ) is provided, which one to the shape of the conveyor belt ( 6 ) provided Has groups of openings ( 10 ) adapted recess ( 21 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerung des Unterdrucks bzw. die Verschiebung der Abdeckung (20) für den Kanal (12) durch im Bereich der Aufgabestelle (1) dicht über dem Förderband (6) vorgesehene Lichtschranken (19) erfolgt, die den vorderen und/oder hinteren Rand des auf dem Förderband (6) liegenden Gegenstandes (5) erfassen.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the control of the negative pressure or the displacement of the cover ( 20 ) for the channel ( 12 ) by in the area of the feed point ( 1 ) closely above the conveyor belt ( 6 ) provided light barriers ( 19 ) takes place, which grasp the front and / or rear edge of the object ( 5 ) lying on the conveyor belt ( 6 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Leitungen (13) vorgesehen sind, die mit einem Druckerzeuger in Verbindung stehen, so daß in den in dem Förderband (6) vorgesehenen Öffnungen (10) bzw. Gruppen von Öffnungen (10) bei Bedarf ein Überdruck erzeugt werden kann. 15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that further lines ( 13 ) are provided which are connected to a pressure generator, so that in the conveyor belt ( 6 ) provided openings ( 10 ) or groups of Openings ( 10 ) an excess pressure can be generated if necessary. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (12) durch eine längsverlaufende Trenn­ wand (15) in zwei Rinnen (16, 17) geteilt ist, wobei in die eine Rinne (16) die mit der Saugeinrichtung in Verbindung stehenden Leitungen (11) und in die andere Rinne (17) die mit dem Druckerzeuger in Verbindung stehenden Leitungen (13) münden.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the channel ( 12 ) by a longitudinal dividing wall ( 15 ) in two channels ( 16, 17 ) is divided, with one channel ( 16 ) in connection with the suction device Lines ( 11 ) and into the other channel ( 17 ) which are connected to the pressure generator lines ( 13 ).