DE368988C - Adjustment device for crank embroidery machines - Google Patents

Description

Einstellvorrichtung für Kurbelstickmaschinen. Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung, die in Verbindung mit dem Umlaufgetriebe einer mit zwei Nadeln arbeitenden Kurbelstickmäsctiine dazu dient, den beiden Greifern bzw. Greiferwellen die Stellung im Abstande voneinander anzuweisen, welche jeweils dem veränderbaren Nadelabstande der Maschine entspricht. Letzterer ist in bekannter Weise auf eine kürzere oder längere Stichweite zu verändern, wobei der Unterschied normalmäßig nur einige wenige Millimeter beträgt. Man hat bereits Einstellvorrichtungen vorgeschlagen, bei denen eine mit der Nadelabstandsänderung schritthaltende Einstellung der beiden Greifer unterhalb der Stichplatte hergerichtet werden kann. Indessen bezogen sich diese Vorrichtungen lediglich auf solche Greiferpaaranordnungen, bei denen (ebensowenig wie an dem Nadelpaar) eine Umlaufdrehung des Greiferpaares um eine gemeinsame Mittelachse nicht erfordert wurde. Während schon hierbei die Schwierigkeit der Erhaltung eines genauen Eingriffes mit der Vermehrfachung der evtl. losen oder verschiebbaren Zahneingriffteile wuchs, stellte sich die Lösung der der vorliegenden Erfindung zugrunde gelegten Aufgabe noch schwieriger dar, wo es sich darum handelt, das in einem Umlaufgetriebe eng eingebaute Greiferwellenpaar ohne Beeinflussung seines Drehungsspieles und ohne Vermehrung der Zwischentriebe auf einem gegebenen Abstand- einzustellen.Adjustment device for crank embroidery machines. The invention relates to an adjusting device, which in connection with the epicyclic gearbox one with two Needles working Kurbelstickmäsctiine serves the two grippers or gripper shafts to instruct the position at a distance from each other, whichever is the changeable The needle distances of the machine. The latter is in a known manner on a to change shorter or longer stitch width, the difference being normal is only a few millimeters. Adjustment devices have already been proposed in which a setting of the two that keeps pace with the change in the needle distance Gripper can be prepared below the throat plate. Meanwhile related these devices only apply to those gripper pair arrangements in which (just as little as on the pair of needles) one revolution of the pair of grippers around a common central axis was not required. While here the difficulty of maintaining a precise engagement with the multiplication of the possibly loose or shiftable tooth engagement parts grew, the solution turned out to be the basis of the present invention Task even more difficult when it comes to that in an epicyclic gear closely installed gripper shaft pair without influencing its rotational play and without Increase in the number of intermediate shoots at a given distance.

Gemäß der Erfindung ist die Aufgabe da. durch gelöst, daß did Umlaufräder am Unterende der beiden Greiferwellen mit dem Mittelrad der zentralen Triebwelle kämmen, und daß die beiden Greiferwellen in zwei gegeneinander schwenkbaren Lagerstücken ruhen, deren Drehpunkte in der Bewegungsebene der Umlaufräder liegen. Der Vorteil dieser Vorrichtung besteht einesteils darin, rlaß jeder zusätzliche Zahngetriebeteil, der durch Vermehrung des unvermeidlichen Zahnungsspielraumes die Eingriffgenauigkeit beeinträchtigen muß, vermieden wird. Ferner ist keine Verschiebürig öder lose Beweglichkeit von den Antrieb vermittelnden Teilen Lenötigt, wodurch den kraftübertragenden Elementen eine wechselnde Abnutzung und Beanspruchung zugemutet werden würde, sondern es ist die in dem Kämmungsbereich der den Greiferwellen zugehörigen Umlaufräder an dem Mittelrad stattfindende Änderung der Eingrifflage so klein, daß sie für die Triebgenauigkeit unmerklich ist. Außerdem gestattet die neue Anordnung den gedrängten Zusammenbau der Greiferwellen nebst Zubehör in einem soliden Umlaufges triebekörper, wie es bei sonstiger, die Veränderung des Abstandes ermöglichender Getriebeverbindung nicht angängig wäre.According to the invention the object is there. solved by that did planetary gears at the lower end of the two gripper shafts with the center wheel of the central drive shaft comb, and that the two gripper shafts in two mutually pivotable bearing pieces rest, the pivot points of which lie in the plane of motion of the planetary gears. The advantage this device consists, on the one hand, of allowing each additional toothed gear part, which by increasing the unavoidable tooth clearance, the meshing accuracy must be avoided. Furthermore, there is no mobility or mobility of the drive-mediating parts Lenötigt, whereby the force-transmitting elements alternating wear and tear would be expected, but it is the planetary gears belonging to the gripper shafts in the meshing area on the The change in the position of engagement taking place in the middle wheel is so small that it affects the accuracy of the drive is imperceptible. In addition, the new arrangement allows for compact assembly the gripper shafts and accessories in a solid revolving gear unit like it not with any other gear connection that enables the distance to be changed would be acceptable.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung (Abb. 7 und 8@ wird noch der weitere Zweck erreicht, daß man, abgesehen von der Abstandseinstellung auch die Mittelachsenlage im Verhältnis zu den beiderseitigen Greiferwellen -entsprechend nachregulieren kann.According to a particular embodiment of the invention (Fig. 7 and 8 @ the further purpose is achieved that, apart from the distance adjustment also the central axis position in relation to the two-sided gripper shafts - accordingly can readjust.

Auf den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt: In der Vorderansicht Abb. Z, Seitenansicht Abb, a und einer Hinteransicht Abb. q. ist der Umlaufgetriebekörper mit seinem zweischenkligen Gestell &, & ersichtlich, das durch eine ausgeschnittene Oberplatte a3 und durch einen Sockel 0 ergänzt wird. Indem der Sockel mit dem kegelförmigen Zahnkreuz z fest verbunden ist, nimmt der ganze Gestellkörper durch einen hieran übertragenen Antrieb eine Einstelldrehung um seine senkrechte Mittelachse auf, die durch die an dem Lagerbügeljoch b hindurchgehende Hohlwelle c und die innerhalb derselben lose gelagerte Triebwelle d bezeichnet ist. Letztere erhält z. B. durch ein Kegelrad k (Abb. i und 2) einen gesonderten, mit der Nadelbewegung periodisch übereinstimmend gemachten Antrieb und überträgt ihn durch den Rädersatz u,v, w auf die beiden Greif erwellen f1, f2. Die zugehörigen Greifer g1, g2 sind in der Stirnansicht (Abb. 3) für die Stellung gezeichnet, bei der ihre Spitzen (im Zusammenwirken mit den Nadeln) nahe aneinander vorbeigehen. Die Drehrichtung des einen und anderen Greifers ist die gleiche, und wegen der Ableitung des Antriebes durch das Umlaufgetriebe u, v, w, in welchem 2s das zentrale Rad ist und die Räder v, w die Planetenräder sind, bleibt der Greiferbetrieb von der achsialen Dreheinstellung des Umlaufgetriebekörpers d, d2, a3, a4 unbeeinflußt. Die in der Aussparung der Platte a3 beiderseits rotierenden Greifer g1, g2 sind wie gewöhnlich mit lose umfaßten Fadenspulen ausgestattet.In the drawings, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown: In the front view Fig. Z, side view Fig, a and a rear view Fig. Q. the epicyclic gear body with its two-legged frame &, & can be seen, which is supplemented by a cut-out top plate a3 and a base 0 . Since the base is firmly connected to the conical tooth cross z, the entire frame body takes up an adjustment rotation about its vertical central axis through a drive transmitted to it, which is designated by the hollow shaft c passing through the bearing bracket yoke b and the drive shaft d loosely mounted within it. The latter receives z. B. by a bevel gear k (Fig. I and 2) a separate drive made periodically coincident with the needle movement and transmits it through the gear set u, v, w to the two gripping shafts f1, f2. The associated grippers g1, g2 are shown in the front view (Fig. 3) for the position in which their tips (in cooperation with the needles) pass close to one another. The direction of rotation of one and the other gripper is the same, and because the drive is derived from the epicyclic gear u, v, w, in which 2s is the central wheel and the wheels v, w are the planetary gears, the gripper operation remains from the axial rotation setting of the epicyclic gear body d, d2, a3, a4 unaffected. The grippers g1, g2 rotating on both sides in the recess of the plate a3 are, as usual, equipped with loosely encompassed thread bobbins.

Zum Zecke der Bewegbarkeit im Sinne der Abstandsregelung sind nun die Wellen f l, f2 nicht in den festen Bestandteilen a1, a2, sondern mittelbar in schwingbaren Gliedern oder Schenkeln p, q des Umlauf gestellkörpers gelagert. Diese Schenkel flankieren die .festen Gestenstücke ä1, a2 und sind um Drehstellen i, i schwenkbar, deren Lage so gewählt ist, daß die Zapfenachsen auf die Mitte der beiderseitigen Zahntriebe gerichtet stehen (Abb.2 und 4). Somit haben die _mit p bzw. q in einem Stück ausgeführten Lagerbüchsen e für die Greiferwellen f1, f2 die Fähigkeit, um einen kleinen Neigewinkel gegeneinander geschwenkt oder voneinander abgeschwenkt zu werden, ohne daß dabei der Zahneingriff zwischen den Triebrädern v, w und dem Mittelrade u praktisch gestört wird, weil nur eine .unbedeutende Schränkung aus der Zahntriebeingriff ebene stattfindet.For the purpose of mobility in the sense of distance regulation, the shafts fl, f2 are not stored in the fixed components a1, a2, but indirectly in oscillating members or legs p, q of the rotating frame body. These legs flank the fixed gesture pieces ä1, a2 and can be pivoted about pivot points i, i, the position of which is selected so that the pin axes are directed towards the center of the two-sided gear drives (Figs. 2 and 4). Thus, the bearing bushes e, made in one piece with p or q , for the gripper shafts f1, f2 have the ability to be swiveled against each other by a small angle of inclination or to be swiveled away from each other without the tooth engagement between the drive wheels v, w and the center gear u is practically disturbed because there is only a.

In Abb. i und 4 ist durch Pfeilbögen die Schwenkbarkeit der Lagertragglieder p, q bzw. Lagerstücke e angedeutet. Mit s sind entsprechend längliche Löcher an den Gestenteilen a1, a2 bezeichnet; durch welche Klemmschrauben, r, r hindurchgehen, die ein Festschrauben bzw. Feststellen der Schenkel p, q in bestimmter,. Einstellungslage gestatten. Nach Lösung der Klemmschrauben y, r läßt sich somit der diametrale Abstand zwischen den Greifern ändern und einstellen, wobei für die Greiferspitzen die Grenzannäherung auf 2 bis 5 mm genau bestimmt werden kann.In Fig. I and 4 the pivotability of the bearing support members p, q and bearing pieces e is indicated by arrows. With s corresponding elongated holes are designated on the gesture parts a1, a2; through which clamping screws, r, r go through, which a tightening or fixing of the legs p, q in certain,. Allow setting position. After loosening the clamping screws y, r , the diametrical distance between the grippers can thus be changed and adjusted, whereby the approximation of the limit for the gripper tips can be determined with an accuracy of 2 to 5 mm.

In Abb. 5 und 6 ist eine weitere Ausführungsform und in Abb. 7 und 8 desgleichen eine besondere. Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt. Zusätzlich zu der Anordnung nach Abb. i bis 4 ist in Abb. 5 und 6 zwischen den Festschenkeln d, a2 des Gestelles der Drehachsenschaft j eines Hebels h angebracht, an welchem ein Exzenter oder Doppelschwellungsdaumen x festsitzt. Der Daumen wirkt beidseitig gegen die mittels Feder y zusammenbewegten Schenkel p, q, wenn der Hebel h gedreht wird, so daß dadurch die Lager der Greiferwellen gleichmäßig von der Mitte-aus gespreizt odereingestellt werden können. Der Hebel h kann etwas federnd angeordnet sein und sein Ende kann mit einem Vorsprung o zum Einschnappen über Rastkerben befähigt werden, _ die eine Art Einstellskala bilden; hiernach läßt sich die jeweilige Abstandseinstellung der Größe nach beurteilen. Mittels der Klemmschrauben r wird zuletzt die Einstellungslage zusätzlich gesichert.In Figs. 5 and 6 there is a further embodiment and in Figs. 7 and 8 likewise a special one. Embodiment of the device shown. In addition to the arrangement according to Figs. I to 4, in Figs. 5 and 6, between the fixed legs d, a2 of the frame, the pivot shaft j of a lever h is attached, on which an eccentric or double swell thumb x is fixed. The thumb acts on both sides against the legs p, q, which are moved together by means of the spring y, when the lever h is rotated, so that the bearings of the gripper shafts can thereby be spread or adjusted evenly from the center. The lever h can be arranged somewhat resiliently and its end can be enabled with a projection o to snap into place via locking notches which form a kind of setting scale; the respective distance setting can then be judged according to size. Finally, the setting position is additionally secured by means of the clamping screws r.

Eine andere Art des Einstellungsgetriebes ist in Abb. 7 und 8 dargestellt. Hier ist eine mit mittigem Griffkopf 7n versehene Schraubenspindel n, die Rechts- und Linksgewinde trägt, zwischen den Schenkeln p, q angeordnet und greift in Muttern t ein, die von mit den Schenkeln verbundenen Bolzenköpfen gebildet werden. Die Mittenstellung des Griffkopfes m kann durch zwei Anschlagschrauben 1, 2 reguliert werden. Durch diese Vorrichtung läßt sich die Einstellung außer in Beziehung zum Abstande der Greifer auch noch in Beziehung zu einer bestimmten Mittellage bewerkstelligen.Another type of adjustment gear is shown in Figs. 7 and 8. Here is a screw spindle n provided with a central handle head 7n, the right-hand and left-hand thread, arranged between the legs p, q and engages in nuts t, which are formed by bolt heads connected to the legs. The middle position of the handle head m can be adjusted using two stop screws 1, 2. By this device allows the setting except in relation to the distances of the Also manage the gripper in relation to a specific middle position.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einstellvorrichtung für Kurbelstickmaschinen, bei welcher zwei Greifer in einem Umlaufgetriebekörper für gemeinschaftlichen Antrieb angeordnet und im Abstand zueinander einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufräder (v, w) am Unterende der beiden Greiferwellen mit dem Mittelrad (u) der zentralen Triebwelle (d) kämmen, -und daß die beiden Greiferwellen (f1, f2). in zwei gegeneinander schwenkbaren Lagerstücken (p, q) ruhen, deren Drehpunkte in der Bewegungsebene der Umlaufräder (u, v, w) liegen. PATENT CLAIMS: i. Adjustment device for crank embroidery machines, in which two grippers are arranged in an epicyclic gear body for common drive and are adjustable at a distance from one another, characterized in that the planetary wheels (v, w) at the lower end of the two gripper shafts with the center wheel (u) of the central drive shaft (d) comb, -and that the two gripper shafts (f1, f2). rest in two mutually pivotable bearing pieces (p, q) , the pivot points of which lie in the plane of motion of the planetary gears (u, v, w) . 2. Einstellvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Greiferabstandes zwischen den die Greif erwellen (f1, f2) tragenden Lagerstücken (p, q) eine in diese mit Rechts-und Linksgewinde eingreifende Schraube (m) in der Achsialrichtung einstellbar angeordnet ist.2. Adjustment device according to claim i, characterized in that for adjusting the gripper distance between the gripping shafts (f1, f2) bearing pieces (p, q) a screw (m) engaging with right and left-hand threads is arranged adjustable in the axial direction is.