DE3644724A1

DE3644724A1 - Surface-machining apparatus for natural stones and cast stones

Info

Publication number: DE3644724A1
Application number: DE19863644724
Authority: DE
Inventors: Werner Stierle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1988-07-14

Abstract

The invention presents an apparatus for machining the surface of stones, for example paving setts, natural stones, floor slabs or concrete surfaces, in the case of which apparatus at least one beater and/or at least one flame-chipping head are arranged on a frame which projects to a comparatively great extent. Although it can also be used for smaller objects, such an apparatus is particularly suitable for machining large squares.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Bearbeiten der Oberfläche von Steinen, insbesondere Pflastersteinen und Bodenplatten natürlicher oder künstlicher Herkunft, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for Machining the surface of stones, in particular Paving stones and floor slabs more natural or artificial origin, according to the genus of the main claim.

Die Oberfläche von Steinen wird vor allem auf zwei Anwendungsgebieten in großem Umfang bearbeitet. Ein erstes Gebiet betrifft die Oberflächenbearbeitung beispielsweise von Natursteinen, die später zur Verkleidung von Fassaden dienen sollen. Ein zweites großes Gebiet ist die Oberflächenbearbeitung von Pflastersteinen, Bodenplatten und Betonflächen.The surface of stones is mainly on two Application areas processed on a large scale. A The first area concerns surface processing for example of natural stones that later become Facade cladding should serve. A second large area is the surface treatment of Paving stones, floor slabs and concrete surfaces.

Bekannt und üblich ist die Bearbeitung von Steinen in einer Werkstatt, sei es nun mit Einzelmaschinen oder auf einem Fließband. Dort lassen sich viele Arten von Steinen natürlicher oder künstlicher Herkunft, beispielsweise Buntsandsteine, Blaubasalt-Pflastersteine oder Betonplatten, bearbeiten.The processing of stones in is known and common a workshop, be it with individual machines or on an assembly line. There are many types of Stones of natural or artificial origin, for example colored sandstones, blue basalt paving stones or concrete slabs.

Aber auch auf Freiflächen, beispielsweise auf schmalen Gehwegen oder auf den kleineren Flächen einer Fußgänger zone, werden bereits verlegte Steine und Platten mit mobilen Geräten bearbeitet.But also on open spaces, for example on narrow ones Walkways or on the smaller areas of a pedestrian zone, are already laid stones and slabs edited mobile devices.

Ziel dieser Mühewaltung ist in jedem Fall, Unebenheiten zu mildern, die bei den jeweils vorangegangenen Bearbeitungsstufen entstanden sind. Durch das Sägen oder das Behauen der Rohlinge ergibt sich eine hügelige oder unsaubere Oberfläche. Mit bekannten Oberflächen bearbeitungsvorrichtungen kann diese Oberfläche dann abgespitzt, gestockt und chariert werden. Zur Verwendung gelangen dazu speziell dafür vorgesehene Werkzeuge. Diese Werkzeuge können, ähnlich wie ein Schlaghammer, durch Druckluft, pneumatisch oder elektromagnetisch betätigt werden.The aim of this effort is in any case, bumps to mitigate the previous ones Processing stages have arisen. By sawing or hewing the blanks results in a hilly or unclean surface. With familiar surfaces machining devices can then use this surface be sharpened, stocked and charged. For use come specifically for this purpose Tools. These tools can, much like a Impact hammer, by compressed air, pneumatic or be operated electromagnetically.

Zusätzlich ist es üblich, das zu bearbeitende Werkstück abzuflammen. Durch die nur oberflächlich entstehende Hitze entstehen in der Materialoberfläche starke Spannungen, das Material blättert also oberflächlich ab. Damit kann die Oberfläche von schon bearbeiteten ebenen Flächen weiter verschönert werden. In addition, it is common for the workpiece to be machined to flame. Because of the superficial Heat builds up in the material surface Tensions, the material is flaking off. This allows the surface of planes that have already been processed Areas to be further embellished.

Die bekannten Vorrichtungen zur Oberflächenbearbeitung sind so weit entwickelt, daß sie im allgemeinen zufriedenstellend arbeiten. Der große Nachteil der bekannten Geräte ist aber, daß sie zur Bearbeitung von nur sehr kleinen Flächen eingerichtet und geeignet sind. Die übliche Arbeitsbreite beträgt oft nicht einmal einen halben Meter. Sollen nun größere Flächen bearbeitet werden, wie breitere Gehwege, ausgedehnte Fußgängerzonen oder gar ganze Plätze, so ist es wirtschaftlich nicht möglich, solche Flächen eben zu gestalten.The known devices for surface processing are so developed that in general work satisfactorily. The big disadvantage of known devices is that they can be used to edit only very small areas are set up and suitable. The usual working width is often not even one half a meter. Now larger areas should be processed like wider sidewalks, extensive pedestrian zones or even whole places, it's not economically possible to make such surfaces flat.

Bei unebenen Flächen ist nämlich mit den bekannten kleinen Geräten keine saubere Bearbeitung möglich. Entsprechend ihrem entwurfsgemäß begrenzten Arbeitsbereich liegen bekannte Geräte entweder mit zwei Stahlwalzen oder einfach mit zwei Rädern auf dem Boden auf. Der Arbeits kopf befindet sich dann zwischen den beiden Stahlwalzen oder vor den beiden Rädern. Selbstverständlich folgen diese kleinen Geräte jeder Unebenheit des Bodens.In the case of uneven surfaces, the known small ones No clean processing possible for devices. Corresponding their limited working area according to the design known devices either with two steel rollers or simply with two wheels on the floor. The work The head is then between the two steel rollers or in front of the two wheels. Of course follow these little devices any bump in the floor.

Schwierigkeiten traten bisher automatisch immer dann auf, wenn eine unebene Oberfläche nicht nur einfach aufgerauht, sondern tatsächlich auch eingeebnet werden sollte. Unebene Flächen konnten bisher nur aufgerauht werden, aber sie blieben letztlich uneben.So far, difficulties have always occurred automatically if an uneven surface isn't just roughened, but should actually be leveled. Uneven surfaces have so far only been possible be roughened, but they ultimately remained uneven.

Weiter ergaben sich Schwierigkeiten, wenn Fugen zwischen bereits verlegten Steinen oder Platten mit bearbeitet werden sollten. Üblicherweise war es nicht möglich, solche Fugen auf das gleiche Oberflächenniveau wie die angrenzenden Steine zu bringen.Difficulties also arose when joints between already processed stones or slabs processed should be. Usually it was not possible such joints to the same surface level as that bring adjacent stones.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß eine Bearbeitung auch unebener Flächen, vor allem im Freien, ohne weiteres und mit einem vollkommen zufriedenstellenden Ergebnis erreichbar ist. Es können nicht nur gesägte Natursteine oder sauber gegossene Betonsteine, sondern auch gespaltene Pflaster steine, die noch nicht eben geschliffen sind, bearbeitet werden. Mit der größte Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist aber, daß praktisch beliebig große Steinflächen bearbeitet werden können.The device according to the invention with the characteristic In contrast, features of the main claim Advantage that machining uneven surfaces, especially outdoors, easily and with one completely satisfactory result is achievable. It can not only be sawn natural stones or clean cast concrete blocks, but also split pavement stones that have not yet been ground will. With the greatest advantage of the invention But the device is that practically any size Stone surfaces can be processed.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the device specified in the main claim possible.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Flächen und vor allem die großen Flächen nicht nur eingeebnet, sondern auch mit einer vorgegebenen Oberflächenrauhigkeit versehen werden können. Dies ist besonders wichtig bei Kopfstein pflaster und bei Zementsteinen. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß ein Fräsen von Pflastersteinen wie bei Asphalt oder Beton nicht möglich ist, weil durch die rotierende Walze die Pflastersteine herausgerissen werden könnten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung jedoch meistert dieses Problem spielend.It is particularly advantageous that the surfaces and above all the large areas not only leveled, but also provided with a predetermined surface roughness can be. This is particularly important with cobblestones pavement and cement stones. It is at this point noted that a milling of paving stones as with asphalt or concrete is not possible because through the rotating roller the paving stones could be torn out. The invention However, the device copes with this problem with ease.

Auch schon verfugte Flächen, beispielsweise in Fußgängerzonen, können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bearbeitet werden. Dabei ergibt sich eine hervorragende Oberflächenqualität, wobei die Oberflächen merkmale vorgegeben werden können und wobei die Oberfläche nach der Bearbeitung vollkommen plan verläuft.Already groomed areas, for example in Pedestrian zones can with the invention Device can be edited. This results in one excellent surface quality, the surfaces Features can be specified and where the The surface is completely flat after processing.

Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist auch, daß alle üblichen Bearbeitungswerkzeuge verwendet werden können. Der Benützer der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich also beispielsweise bei der Wartung der Werkzeuge in dem ihm geläufigen Rahmen bewegen.A great advantage of the device according to the invention is also that all the usual editing tools can be used. The user of the The device according to the invention can thus for example in the maintenance of the tools in it move common frame.

Selbstverständlich können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Säuberungsarbeiten vorgenommen werden, wie beispielsweise das Abschlagen von Zementrückständen oder Zementmilch, von Verkrustungen, Farbspritzern und Rostbelägen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es aber, diese Arbeiten in einem wesentlich größeren Maßstab und mit weniger Zeit- und Materialaufwand zu verrichten.Of course, with the invention Device also cleaning work can be done such as knocking off cement residues or cement milk, incrustations, paint splashes and Rust coverings. The device according to the invention enables it, however, this work in a much larger Scale and with less time and material do.

Kleinere Exemplare der erfindungsgemäßen Vorrichtung können nach wie vor von Hand geschoben oder gezogen werden. Für größere Vorrichtungen ist es ohne weiteres möglich, sie an eine Zugmaschine anzuhängen. Sehr große, beispielsweise für Flugplätze oder Autobahnen vorgesehene, Vorrichtungen dagegen werden vorteilhafterweise mit einem eigenen Antrieb versehen, so daß sie selbst von Zuggeräten unabhängig sind.Smaller copies of the device according to the invention can still be pushed or pulled by hand will. For larger devices, it is straightforward possible to attach them to a tractor. Very large, for example for airfields or highways, Devices, however, are advantageously with provided with their own drive so that they themselves from Traction devices are independent.

Zum Betrieb der Bearbeitungswerkzeuge und gegebenenfalls zum Antrieb der gesamten Vorrichtung können in bekannter Weise beispielsweise Elektromotoren und/oder Verbrennungskraftmaschinen und/oder Druckluftaggregate verwendet werden. Von einer gewissen Größe der Vorrichtung an ist es daher zweckmäßig, einen eigenen Generator oder mehrere davon gleich in der Vorrichtung zu integrieren.To operate the machining tools and, if necessary to drive the entire device can in known For example, electric motors and / or Internal combustion engines and / or compressed air units be used. Of a certain size the It is therefore advisable to use your own device Generator or several of them in the same device to integrate.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Vorrichtung automatisch auf eine vorgegebene Höhe gesteuert dadurch, daß durch geeignete Höhengeber das Oberflächenprofil vorgegeben wird. Die Vorrichtung ebnet dann die zu bearbeitende Oberfläche entweder manuell gesteuert oder teilweise oder ganz automatisch geführt in der vorher festgelegten Weise ein.In an advantageous embodiment of the invention the device automatically to a predetermined height controlled by the fact that the Surface profile is specified. The device then either level the surface to be machined manually controlled or partially or completely automatically introduced in the predetermined manner.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der einzelne Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt sind. Die Merkmale können auch einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result from the description in connection with the drawing, in the individual embodiments schematically are shown. The features can also be used individually or can be realized in any combination.

Die Erfindung soll nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt sein, sie soll sich vielmehr auf alle Abänderungen und Ausgestaltungen, die durch die Ansprüche und die offenbarten Merkmale abgedeckt sind, erstrecken.The invention is not intended to be based on the exemplary embodiment be limited, it should rather apply to everyone Modifications and refinements through the claims and the disclosed features are covered.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained.

Fig. 1 zeigt ein erstes, einfaches, Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in einer Draufsicht. In Fig. 2 ist das gleiche einfache Beispiel in einer Seitenansicht skizziert. Fig. 3 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit mehreren Arbeitsköpfen. Fig. 4 ist eine Skizze der Vorrichtung, auf die weitere Gerätschaften aufgebaut sind. Fig. 5 ist eine Skizze eines rotierenden Arbeitskopfs. Fig. 6 zeigt schematisch ein Raupen laufwerk, Fig. 7 eine Niveauregelung. Fig. 1 shows a first, simple, example of the device according to the invention schematically in a plan view. In FIG. 2, the same simple example is sketched in a side view. Fig. 3 is a schematic plan view of a device according to the invention with several working heads. Fig. 4 is a sketch of the device on which other equipment is built. Fig. 5 is a sketch of a rotating working head. Fig. 6 shows schematically a caterpillar drive, Fig. 7 shows a level control.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsbeispieleDescription of the preferred embodiments

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 11 skizziert. Ein Traggestell 12 weist einen, in der Draufsicht gesehen, im wesentlichen dreieckigen Rahmen 13 auf. Die vorgesehene Fahrtrichtung in Fig. 1 weise nach oben, sie ist durch einen Pfeil 14 angedeutet. Quer zu dieser Fahrtrichtung 14 liegt auf dem Rahmen 13 eine Führungsschiene 15. Auf der Führungsschiene 15 ist ein Arbeitskopf 16 befestigt. An den Enden der Führungsschiene 15 sind Endschalter 17 angedeutet. Unter den Ecken 18 des dreieckigen Rahmens 13 sind die Umrisse von Rollen 19 zu sehen.A device 11 according to the invention is outlined in FIG. 1. A support frame 12 has a substantially triangular frame 13 when viewed in plan view. The intended direction of travel in FIG. 1 points upwards, it is indicated by an arrow 14 . A guide rail 15 lies on the frame 13 transversely to this direction of travel 14 . A working head 16 is fastened on the guide rail 15 . Limit switches 17 are indicated at the ends of the guide rail 15 . The outline of rollers 19 can be seen under the corners 18 of the triangular frame 13 .

Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. An den Ecken 18 des Rahmens sind Abstützelemente 21 angebracht. Die Abstützelemente 21 sind mit den schon erwähnten Rollen 19 versehen, im vorliegenden Beispiel sind es vorzugsweise Lenkrollen. Der Arbeitskopf 16 umfaßt eine Antriebs einheit 22, eine Werkzeugeinheit 23 mit Einzelwerkzeugen 24. Die Vorrichtung steht auf der zu bearbeitenden Oberfläche 25. Fig. 2 is a schematic side view of the device according to the invention. Support elements 21 are attached to the corners 18 of the frame. The support elements 21 are provided with the rollers 19 already mentioned, in the present example they are preferably castors. The working head 16 comprises a drive unit 22 , a tool unit 23 with individual tools 24th The device stands on the surface 25 to be machined.

Soll die erfindungsgemäße Vorrichtung 11 in Betrieb genommen werden, dann ist zunächst der Arbeitskopf 16 an eine entsprechende Energiequelle anzuschließen. Als Energiequellen sind pneumatische oder hydraulische oder elektrische Quellen üblich. Mit einer dieser Energie quellen werden dann die Einzelwerkzeuge 24 in der Werkzeugeinheit 23 betätigt. Nach einem der Merkmale der Erfindung wird nun der Arbeitskopf 16 - zweckmäßigerweise durch einen Elektromotor - auf der Führungsschiene 15 hin und her bewegt. Die Endschalter 17 stoppen jeweils die Bewegung und kehren sie wieder um. Die Antriebs einheit 22 im Arbeitskopf 16 erhält damit die Gelegenheit, über die Werkzeugeinheit 23 die Einzelwerkzeuge 24 über die Oberfläche 25 hin und her zu führen und dabei die Oberfläche 25 zu bearbeiten. Jetzt wird die Vorrichtung 11 langsam in der Fahrtrichtung 12 weitergeschoben. Der Arbeitskopf 16 überstreicht infolgedessen einen Streifen von der Breite, die durch die Länge der Führungsstange 17 vorgegeben ist, und von einer beliebigen Länge. Man sieht bereits hier, daß die Breite des Streifens, der bearbeitet werden kann, von der Größe des dreieckigen Rahmens 13 abhängig ist. Je größer der Rahmen 13 ist, desto breiter ist auch der Streifen, der mit Hilfe des Arbeitskopfs 16 bearbeitet werden kann. Theoretisch kann der Rahmen 13 beliebig groß ausgeführt werden. Praktisch sind der Größe des Rahmens höchstens dadurch Grenzen gesetzt, daß er noch einigermaßen handlich bleiben soll und nach seinem Gebrauch in irgendeiner Lagerhalle untergebracht werden muß. If the device 11 according to the invention is to be put into operation, then the working head 16 must first be connected to a corresponding energy source. Pneumatic or hydraulic or electrical sources are common as energy sources. The individual tools 24 in the tool unit 23 are then actuated with one of these energy sources. After one of the features of the invention, the working head is now 16 - conveniently by an electric motor - is moved on the guide rail 15 back and forth. The limit switches 17 each stop the movement and reverse it again. The drive unit 22 in the working head 16 thus has the opportunity to guide the individual tools 24 back and forth over the surface 25 via the tool unit 23 and to process the surface 25 . Now the device 11 is slowly pushed further in the direction of travel 12 . The working head 16 consequently sweeps a strip of the width which is predetermined by the length of the guide rod 17 and of any length. It can already be seen here that the width of the strip that can be processed depends on the size of the triangular frame 13 . The larger the frame 13 , the wider is the strip that can be processed with the help of the working head 16 . Theoretically, the frame 13 can be of any size. In practice, the size of the frame is at most limited by the fact that it should remain reasonably handy and must be stored in some warehouse after use.

Fig. 3 zeigt einen solchen größeren Rahmen 13. Dieser größere Rahmen 13 ist - im Ausführungsbeispiel - mit drei Führungsschienen 15 a, 15 b und 15 c sowie mit drei Arbeitsköpfen 16 a, 16 b und 16 c ausgerüstet. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch eine Schleppstange 26 vorgesehen, mit der die Vorrichtung an eine Zugmaschine angehängt werden kann. Fig. 3 shows such a large frame 13. This larger frame 13 is - in the exemplary embodiment - equipped with three guide rails 15 a , 15 b and 15 c and with three working heads 16 a , 16 b and 16 c . In this embodiment, a towing bar 26 is also provided, with which the device can be attached to a tractor.

Von den drei Arbeitsköpfen 16 a, 16 b und 16 c kann jeder beispielsweise mit Stockeisen versehen werden. Dann dient der erste Arbeitskopf 16 a zum groben Einebnen, der zweite Arbeitskopf 16 b zum Stocken und der dritte Arbeitskopf 16 c zur Feinstbearbeitung der Bodenfläche. Statt dessen kann der erste Arbeitskopf aber ein Flämmkopf sein, der zum Vorabflammen dient. Der zweite Arbeitskopf 16 b ist mit Klopfern ausgerüstet und der dritte Arbeitskopf 16 c mit einem Flämmkopf zum Nachflammen.Of the three working heads 16 a , 16 b and 16 c , each can be provided with stock irons, for example. Then the first working head 16 a is used for rough leveling, the second working head 16 b for stagnation and the third working head 16 c for fine machining of the floor surface. Instead, the first working head can be a flame head that is used for pre-flaming. The second working head 16 b is equipped with knockers and the third working head 16 c with a flame head for afterflaming.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß der Rahmen 13 nicht - wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt - unbedingt ein gleichseitiges Dreieck darstellen muß. Selbstverständlich sind auch andere Formen möglich.At this point it should be pointed out that the frame 13 does not necessarily have to represent an equilateral triangle, as shown in FIGS. 1 to 3. Of course, other shapes are also possible.

Die Führungsstangen 17 müssen nicht unverrückbar auf dem Rahmen 13 befestigt sein. Sie können statt dessen verstellbar angeordnet sein, damit den verschiedenen Arbeitsbedingungen Rechnung getragen werden kann.The guide rods 17 do not have to be fixed immovably on the frame 13 . Instead, they can be arranged to be adjustable so that the various working conditions can be taken into account.

Die in Fig. 4 gezeigte Vorrichtung ist mit zwei Arbeitsköpfen 16 bestückt. Auf dem in der Fahrtrichtung 14 hinten liegenden Teil 27 des Rahmens 13, der im Ausführungsbeispiel etwas verstärkt wurde, sind weitere Gerätschaften 28 und 29 untergebracht. Dabei kann es sich um eine Generatoreinheit, die beispielsweise aus einem Dieselmotor und einer Hydraulikpumpe besteht, und einen Antriebsmotor für die Vorrichtung 11 handeln. Da solche Gerätschaften allgemein bekannt sind, sollen sie hier nicht näher beschrieben werden. Wegen der Schwere der Vorrichtung 11 ist der Rahmen 13 im Ausführungsbeispiel auf Raupenfahrwerken 31 gelagert. Einzelheiten dazu werden unten beschrieben.The device shown in FIG. 4 is equipped with two working heads 16 . On the rear part 27 of the frame 13 in the direction of travel 14 , which was somewhat reinforced in the exemplary embodiment, further equipment 28 and 29 are accommodated. This can be a generator unit, which consists for example of a diesel engine and a hydraulic pump, and a drive motor for the device 11 . Since such devices are generally known, they will not be described in more detail here. Because of the weight of the device 11 , the frame 13 is mounted on crawler tracks 31 in the exemplary embodiment. Details of this are described below.

Fig. 5 zeigt als eine Einzelheit einen Arbeitskopf 16 mit einer Werkzeugeinheit 23 und Einzelwerkzeugen 24. Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist die Werkzeugeinheit 23 im Arbeitskopf 16 drehbar gelagert. Beim Verfahren des Arbeitskopfs 16 auf der Schiene 15 dreht sich die Werkzeugeinheit 23, damit wandern die Einzelwerkzeuge 24 ständig im Kreis. Da sich gleichzeitig der Werkzeugkopf auf der Führungsschiene 15 verschiebt, wird die zu bearbeitende Oberfläche mit einer äußerst feinen Struktur versehen. Fig. 5 shows, as a detail of a working head 16 having a tool unit 23 and individual tools 24th According to an advantageous feature of the invention, the tool unit 23 is rotatably mounted in the working head 16 . When moving the working head 16 on the rail 15 , the tool unit 23 rotates, so that the individual tools 24 constantly move in a circle. Since at the same time the tool head moves on the guide rail 15 , the surface to be machined is provided with an extremely fine structure.

Fig. 6 zeigt Einzelheiten zu einem Raupenfahrwerk 31. Das Abstützelement 21 ist auf seiner oberen Seite am Rahmen 13 befestigt und auf seiner unteren Seite im Raupenfahrwerk 31 gelenkig gelagert. Als Lager kann ein Lagerbolzen oder ein Kardangelenk 32 dienen. Das Raupenfahrwerk 31 weist in bekannter Weise zwei Lauf rollen 33 und eine Raupe 34 auf. Fig. 6 shows details of a crawler track 31st The support element 21 is fastened to the frame 13 on its upper side and is articulated on its lower side in the crawler chassis 31 . A bearing pin or a universal joint 32 can serve as the bearing. The crawler track 31 has two running rollers 33 and a caterpillar 34 in a known manner.

Mit einem solchen Raupenfahrwerk 31 ist es der Vorrichtung 11 möglich, über kleinere Unebenheiten zu klettern. Da die Vorrichtung ja vorzugsweise zum Einebnen und Schlichten großer unebener Flächen eingesetzt werden soll, könnte es sein, daß ein Abstützelement 21 - falls es nur mit einer einfachen Lenkrolle versehen ist - an einer scharfen Unebenheit hängen bleiben könnte.With such a crawler chassis 31 , the device 11 is able to climb over smaller bumps. Since the device should preferably be used for leveling and finishing large uneven surfaces, it could be that a support element 21 - if it is only provided with a simple swivel castor - could get caught on a sharp unevenness.

Zu einer weitgehenden Automatisierung einer Bearbeitung einer großen Fläche und zum Vermeiden von unnötigen Vermessungsmaßnahmen kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Niveauregelsystem ausgerüstet werden. Dazu werden um die zu bearbeitende Fläche 25 herum Höhengeber 35 aufgestellt. Die Vorrichtung 11 ist mit einem Höhen sensor 36 ausgerüstet. Verwendet man als Höhengeber 35 einen Laserstrahler und als Höhensensor 36 eine Fotodiode, so genügt es theoretisch, einen einzigen Höhengeber 35 aufzustellen. Im Interesse der Sicherheit wird man zweckmäßigerweise jedoch drei solcher Höhen geber 35 vorsehen.In order to largely automate processing of a large area and to avoid unnecessary measurement measures, the device according to the invention can be equipped with a level control system. For this purpose, height sensors 35 are set up around the surface 25 to be processed. The device 11 is equipped with a height sensor 36 . If a laser emitter is used as the height sensor 35 and a photodiode is used as the height sensor 36 , it is theoretically sufficient to set up a single height sensor 35 . In the interest of security, however, three such heights 35 will expediently be provided.

Wenn das Niveauregelsystem angewandt wird, stellt sich die Vorrichtung 11 auf eine bestimmte Höhe ein und trägt die Oberfläche 25 genau bis zu den vorgegebenen Werten ab. Es kann zweckmäßig sein, abhängig von den Ausgangssignalen des Höhensensors 36 die Abstützelemente 21 oder die Werkzeugeinheit 23 in ihrer Höhe zu verstellen. Ein solches System ist in Fig. 7 skizziert.When the level control system is used, the device 11 adjusts itself to a certain height and removes the surface 25 exactly up to the predetermined values. Depending on the output signals of the height sensor 36, it may be expedient to adjust the height of the support elements 21 or the tool unit 23 . Such a system is outlined in FIG. 7.

Claims

1. Vorrichtung zum Bearbeiten der Oberfläche von Steinen, insbesondere Pflastersteinen und Bodenplatten natürlicher oder künstlicher Herkunft, mit einem Traggestell und einer am Traggestell befestigten Arbeitseinheit und einer von der Arbeitseinheit betätigten Werkzeugeinheit, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

- Das Traggestell (12) weist einen im wesentlichen dreieckigen Rahmen (13) auf,
- der äußere Umfang des Rahmens (13) ist groß im Vergleich zu den Abmessungen des Arbeitskopfs (16),
- der Rahmen (13) ist in seiner Gebrauchsstellung im wesentlichen parallel zu der zu bearbeitenden Oberfläche (25) angeordnet,
- an den Ecken (18) des Rahmens (13) sind Abstütz elemente (21) vorgesehen, mit denen sich der Rahmen (13) in seiner Gebrauchsstelle auf einer Unterlage (25) abstützt.

1. Device for processing the surface of stones, in particular paving stones and floor slabs of natural or artificial origin, with a support frame and a work unit attached to the support frame and a tool unit operated by the work unit, characterized by the following features:

- The support frame ( 12 ) has an essentially triangular frame ( 13 ),
- The outer circumference of the frame ( 13 ) is large compared to the dimensions of the working head ( 16 ),
- In its position of use, the frame ( 13 ) is arranged essentially parallel to the surface ( 25 ) to be machined,
- At the corners ( 18 ) of the frame ( 13 ) support elements ( 21 ) are provided with which the frame ( 13 ) is supported in its place of use on a base ( 25 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (13) mit einer Führungsschiene (15) versehen ist und daß der Arbeitskopf mit der Führungs schiene (15) in Verbindung steht.2. Device according to claim 1, characterized in that the frame (13) is provided with a guide rail (15) and that the working head with the guide rail (15) is in communication.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (15) auf dem Rahmen (13) verstellbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide rail ( 15 ) on the frame ( 13 ) is adjustable.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskopf (16) auf der Führungsschiene (15) verstellbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the working head ( 16 ) on the guide rail ( 15 ) is adjustable.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rahmen (13) mehrere Führungsschienen (15 a, 15 b, 15 c) vorgesehen sind.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that on the frame ( 13 ) a plurality of guide rails ( 15 a , 15 b , 15 c ) are provided.

6. Vorrichtung mit einem als Energiewandler dienenden Generator zum Betreiben der Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (28) auf dem Rahmen (13, 27) angeordnet ist.6. Device with a generator serving as an energy converter for operating the drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the generator ( 28 ) is arranged on the frame ( 13 , 27 ).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6 in Verbindung mit einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator (28) auf einer Führungsschiene (15) angeordnet ist. 7. The device according to claim 6 in connection with one of claims 2 to 5, characterized in that the generator ( 28 ) is arranged on a guide rail ( 15 ).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Führungs schienen (15 a, 15 b, 15 c) mit voneinander verschiedenen Arbeitsköpfen (16 a, 16 b, 16 c) ausgerüstet sind.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the individual guide rails ( 15 a , 15 b , 15 c ) are equipped with mutually different working heads ( 16 a , 16 b , 16 c ).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskopf (16) und/ oder die Führungsschiene (15) mit einer Antriebs einrichtung zum gegebenenfalls selbsttätigen Verstellen des Arbeitskopfs (16) auf der Führungsschiene (15) versehen ist.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the working head ( 16 ) and / or the guide rail ( 15 ) with a drive device for optionally automatic adjustment of the working head ( 16 ) on the guide rail ( 15 ) is provided.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der Abstützelemente (21) verstellbar ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the support elements ( 21 ) is adjustable.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützelemente (21) an ihrem der zu bearbeitenden Oberfläche (25) zugewandten Ende mit einer Rolleneinheit (19) versehen sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support elements ( 21 ) at their end to be machined ( 25 ) facing end are provided with a roller unit ( 19 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolleneinheit (19) als Lenkrolle ausgebildet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the roller unit ( 19 ) is designed as a steering roller.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolleneinheit (19) als pendelbares Raupen fahrwerk (31) ausgebildet ist.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the roller unit ( 19 ) is designed as a pendulum crawler chassis ( 31 ).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einsteuern der Vorrichtung (11) auf eine festgelegte Höhe im Bereich des Umfangs der zu bearbeitenden Fläche (25) Höhengeber (35) angeordnet sind und daß die Vorrichtung (11) mit einem Höhensensor (36) versehen ist. 14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that for controlling the device ( 11 ) at a predetermined height in the region of the circumference of the surface to be processed ( 25 ) height sensors ( 35 ) are arranged and that the device ( 11 ) is provided with a height sensor ( 36 ).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von den Ausgangssignalen des Höhensensors (36) die Höhe der einzelnen Abstützelemente (21) verstellbar ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the height of the individual support elements ( 21 ) is adjustable depending on the output signals of the height sensor ( 36 ).

16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von den Ausgangssignalen des Höhensensors (36) der Abstand der Werkzeugeinheit (23) von der zu bearbeitenden Fläche (25) verstellbar ist.16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that depending on the output signals of the height sensor ( 36 ), the distance of the tool unit ( 23 ) from the surface to be machined ( 25 ) is adjustable.

17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (13) mit einer Antriebseinrichtung (28) zu einer selbständigen Fortbewegung der Vorrichtung (11) ausgerüstet ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 13 ) is equipped with a drive device ( 28 ) for independent movement of the device ( 11 ).

18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskopf (16) um seine Hochachse rotierbar ist.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working head ( 16 ) is rotatable about its vertical axis.

19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Arbeitskopf, der mit einer Mehrzahl von Einzelwerkzeugen bestückt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugeinheit (23) mit den Einzelwerkzeugen (34) um ihre Hochachse rotierbar ist.19. Device according to one of the preceding claims with a working head which is equipped with a plurality of individual tools, characterized in that the tool unit ( 23 ) with the individual tools ( 34 ) is rotatable about its vertical axis.