DE3644024C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeugversorgungssystem für mehrere programmgesteuerte Werkzeugmaschinen, insbeson­ dere für in ein flexibles Fertigungssystem integrierte Bearbeitungszentren mit maschineneigenen Werkzeugmaga­ zinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a tool supply system for several program-controlled machine tools, in particular for integrated in a flexible manufacturing system Machining centers with machine tool magazines Zinen specified in the preamble of claim 1 Genus.

Bei flexiblen Fertigungssystemen mit programmgesteuerten Bearbeitungsmaschinen, Handhabungsautomaten sowie ver­ schiedenen Typen von Förder- und Transporteinrichtungen, ergeben sich Probleme nicht nur aus einer optimierten Bereitstellung, Handhabung und Bearbeitung der Werkstücke, sondern die Vielzahl von Arbeitsvorgängen, die in den miteinander verknüpften Werkzeugmaschinen an unterschied­ lichen Werkstücken mit einer entsprechend hohen Anzahl verschiedener Werkzeuge ausgeführt werden müssen, verlangen einen entsprechend hohen Automatisierungsgrad auch der Zufuhr und Besetzung der Magazine der Werkzeugmaschinen mit einer entsprechend großen Vielzahl von Werkzeugen. Dies gilt insbesondere für flexible Fertigungssysteme, bei denen möglichst keine manuellen Eingriffe mehr vor­ genommen werden sollen. Die bisherige Beschickung der Maga­ zine der einzelnen Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszen­ tren manuell durch ausgebildetes Fachpersonal ist zeitauf­ wendig und in der Regel nur bei stillstehender Maschine durchzuführen. Die Beschickung der Maschinenmagazine mit Werkzeugen unter Verwendung von speziell ausgebildeten Flurförderwagen ist zwar möglich, bereitet in der Praxis jedoch erhebliche Schwierigkeiten, weil die Flurförderwagen entweder auf festen Gleisen fahren oder mit Hilfe von im Fundament verlegten Induktionsschleifen gesteuert werden müssen.For flexible manufacturing systems with program-controlled Processing machines, handling machines and ver different types of conveyor and transport equipment, Problems arise not only from an optimized Provision, handling and processing of workpieces, but the multitude of operations that take place in the linked machine tools at difference workpieces with a correspondingly high number different tools must be executed a correspondingly high level of automation Feeding and loading of machine tool magazines with a correspondingly large variety of tools. This applies in particular to flexible manufacturing systems, where possible no more manual intervention should be taken. The previous loading of the Maga zine of the individual machine tools and machining centers tren manually by trained specialists is time-consuming  agile and generally only when the machine is at a standstill perform. The loading of the machine magazines with Tools using specially trained Industrial trucks are possible, prepared in practice however, significant difficulties because of the industrial trucks either drive on firm tracks or with the help of induction loops laid in the foundation can be controlled have to.

Aus der DE-OS 18 09 745 (Fig. 8 bis 12) ist ein gattungs­ gemäßes System zur Versorgung mehrerer programmgesteuerter Werkzeugmaschinen mit Werkstücken und/oder Werkzeugen bekannt, die einen an der Frontseite der Werkzeugmaschinen angeordneten horizontalen Endlosförderer für den Transport der Werkzeuge aufweist. Jeder Werkzeugmaschine ist ein weiterer Querförderer zugeordnet, dem die mit codierten Werkzeugen versehenen Werkzeugträger mittels einer geson­ derten Vorrichtung übergeben werden. Ferner ist jeder Werkzeugmaschine je ein Werkzeugwechsler zur gezielten Entnahme einzelner codierter Werkzeuge aus dem Querför­ derer vorgesehen, wobei mindestens eine Schreib-Lesestation zum Einschreiben und Erfassen der Codierung auf dem jeweili­ gen Werkzeugträger bzw. dem Werkzeug neben jeder Werkzeug­ maschine angeordnet ist.From DE-OS 18 09 745 (Fig. 8 to 12) is a genus appropriate system for supplying several program-controlled Machine tools with workpieces and / or tools known, the one on the front of the machine tools arranged horizontal endless conveyor for transport that has tools. Every machine tool is a further cross conveyor assigned to which the coded with Tools provided tool holder by means of a separate be passed device. Furthermore, everyone is Machine tool one tool changer each for targeted Removal of individual coded tools from the cross conveyor which provided at least one read / write station for writing and recording the coding on the respective tool holder or the tool next to each tool machine is arranged.

Nachteilig bei diesem bekannten Versorgungssystem ist der relativ große Raumbedarf durch die jeder Werkzeug­ maschine zugeordneten Querförderer sowie der hohe steuerungs­ technische und konstruktive Aufwand.A disadvantage of this known supply system the relatively large space required by each tool machine-assigned cross conveyor as well as the high control technical and constructive effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Versor­ gungssystem zu schaffen, das einen geringeren Platz bean­ sprucht und förder- sowie steuerungstechnisch einfacher konzipiert ist.The object of the invention is to provide a generic type creating a system that takes up less space  speaks and conveyor and control technology easier is designed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the features of claim 1.

Die angestrebten Wirkungen werden insbesondere durch die Ausbildung des in einer vertikalen Schleife verlegten zweiten Endlosförderers erzielt, der in Gegenrichtung zum parallelen Strang des ersten Horizontalförderers an­ getrieben wird und mehrere Werkzeugmaschinen bedient. Dieser als Gliederband ausgebildete zweite Endlosförderer besitzt vor jeder Werkzeugmaschine je einen Stauraum, in welchem sich mehrere mit Werkzeugen besetzte und/oder leere Werkzeugträger dicht nebeneinanderliegend befinden können. Da die Werkzeugträger im Reibungsschluß auf dem Obertrum dieses Gliederbandförderers aufliegen, kann durch dessen taktweisen Antrieb jeweils ein gewünschtes Werkzeug mit seinem Werkzeugträger in die Übergabeposition des zugehörigen Werkzeugwechslers transportiert werden, wobei die nachfolgenden Werkzeugträger unter Durchrutschen des Gliederbandförderers auf ihrem Platz im jeweiligen Stau­ abschnitt verbleiben.The desired effects are particularly by the Formation of the laid in a vertical loop second endless conveyor achieved in the opposite direction to the parallel strand of the first horizontal conveyor is driven and operated several machine tools. This second endless conveyor designed as a link belt has a storage space in front of each machine tool, in which several are occupied with tools and / or empty tool carriers are close together can. Since the tool carrier in the frictional engagement on the Can lie on the top strand of this link belt conveyor whose cyclical drive is a desired tool with its tool holder in the transfer position of the associated tool changer are transported, wherein the following tool carriers while slipping through the Link conveyor in its place in the respective traffic jam section remain.

Zweckmäßig werden die Werkzeugträger mit Hilfe von Sensoren, Endschaltern und Positioniereinrichtungen in den vorge­ gebenen Wechselstellungen genau ausgerichtet und gegen willkürliche Bewegungen gesichert. Auf diese Weise wird das zuvor vom zentralen Rechner der jeweiligen Maschine zugeordnete Werkzeug in eine definierte Wechselstellung im Zugriffsbereich der Werkzeugwechsler gebracht, dessen Greifer dieses Werkzeug aus seinem Träger herausziehen und nach einer Schwenkbewegung von 180° während der Rück­ zugsbewegung in die vorgegebene Werkzeugaufnahme des ma­ schineneigenen Werkzeugmagazins einsetzt.The tool carriers are expediently Limit switches and positioning devices in the pre given exchange positions precisely aligned and against arbitrary movements secured. That way previously from the central computer of the respective machine assigned tool in a defined change position brought in the access area of the tool changer Pull the gripper out of its holder  and after a swivel movement of 180 ° during the back pulling movement into the given tool holder of the ma uses the company's own tool magazine.

Um eine ständige Überwachung der Werkzeuge sowie der Werk­ zeugträger zu ermöglichen, sind nicht nur die Werkzeuge selbst, sondern auch die Werkzeugträger mit Codierungen versehen, die von den Lese-Einrichtungen gesondert ausge­ lesen werden können. Dies ermöglicht eine Identifizierung der Werkzeuge, auch nachdem sie an die maschineneigenen Magazine übergeben worden sind.Constant monitoring of the tools and the factory Enabling tool carriers is not just the tools itself, but also the tool carrier with coding provided by the reading facilities separately can be read. This enables identification of the tools, even after they are attached to the machine Magazines have been handed over.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Unteranspruchs 2.Another expedient embodiment of the invention is Subject of subclaim 2.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungs­ gemäßen Werkzeugversorgungssystems anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigt: In the following an embodiment of the Invention according tool supply system based on the drawing described in detail. It shows:  

Fig. 1 ein Werkzeugversorgungssystem für zwei Bearbeitungszentren; Fig. 1 a tool supply system for two machining centers;

Fig. 2 den zweiten Gliederbandförderer im Quer­ schnitt mit einem Werkzeugträger und einem Werkzeug. Fig. 2 shows the second link belt conveyor in cross section with a tool holder and a tool.

Die in Fig. 1 dargestellten beiden Bearbeitungszentren I und II sind nebeneinander angeordnet und werden von einem gemeinsamen Zuführsystem automatisch mit Werkstücken be­ schickt, die auf Paletten aufgespannt sind. Jedes Bearbei­ tungszentrum I und II weist an seinem hinteren Teil ein in fünf Schleifen verlaufendes Kettenmagazin 1, 2 und einen - nicht dargestellten - Werkzeugwechsler herkömmlicher Konstruktion zum programmgesteuerten Ein- und Auswechseln der Werkzeuge in die und aus der jeweiligen Arbeitsspindel auf.The two machining centers I and II shown in Fig. 1 are arranged side by side and are automatically sent by a common feed system with workpieces that are clamped on pallets. Each machining center I and II has at its rear part a chain magazine 1 , 2 running in five loops and a tool changer (not shown) of conventional design for program-controlled insertion and replacement of the tools in and out of the respective work spindle.

An der Rückseite der beiden Bearbeitungszentren I und II befindet sich das erfindungsgemäße Werkzeugversorgungs­ system, das aus einem ersten, in einer horizontalen Schleife verlegten Gliederbandförderer 3, aus einem in einer vertikalen Schleife zwischen einem Strang des ersten Förderers 3 und der Rückseite der beiden Bearbeitungszen­ tren I und II angeordneten zweiten Gliederbandförderer 4, aus einem Werkzeugwechsler 5, 6 pro Bearbeitungszentrum I, II und aus Überführungseinrichtungen 7, 8 zur Übergabe der auf Werkzeugträgern 10 montierten Werkzeuge 11 von einem Förderer zum anderen besteht. Ferner sind mehrere Identi­ fizierungsvorrichtungen 13 sowie Schreib- und Lesesta­ tionen 14 zum Codieren und Erfassen des jeweils gesonder­ ten Codes an den Werkzeugen 11 und ihren Trägern 10 an der Bewegungsbahn der Werkzeugträger 10, d. h. neben den Förderern 3, 4 vorgesehen. Neben dem rückwärtigen Strang des ersten horizontalen Gliederbandförderers 3 befinden sich ein Werkzeugspeicher 15 sowie eine Abführstation 16 für die gebrauchten Werkzeuge mit je einem in geeigneter Weise ausgebildeten Werkzeugwechsler 17, der die Werkzeuge 11 aus ihren Werkzeugträgern 10 entnimmt bzw. sie in die auf dem horizontalen Förderer 3 verbleibenden Werkzeug­ träger 10 einsetzt. Der erste horizontal verlaufende Glie­ derbandförderer 3 läuft kontinuierlich in der Richtung der eingezeichneten Pfeile um. Der zweite in vertikaler Schleife verlegte Gliederbandförderer 4 kann entweder taktweise oder auch kontinuierlich angetrieben sein, wobei sein Obertrum in Pfeilrichtung entgegen der Richtung des parallel verlaufenden Stranges des ersten Gliederbandför­ derers 3 läuft. In Fig. 1 sind die neuen in die Werkzeug­ magazine 1, 2 einzuwechselnden Werkzeuge durch einen Kreis mit innerem Kreuz und die gebrauchten Werkzeuge durch einen leeren Kreis gekennzeichnet.At the back of the two machining centers I and II is the tool supply system according to the invention, which consists of a first, laid in a horizontal loop link conveyor 3 , from a in a vertical loop between a strand of the first conveyor 3 and the back of the two machining centers I and II arranged second link belt conveyor 4 , consists of a tool changer 5 , 6 per machining center I, II and transfer devices 7 , 8 for transferring the tools 11 mounted on tool carriers 10 from one conveyor to another. Furthermore, a plurality of identi fication devices 13 and write and read stations 14 for coding and detecting the respective codes on the tools 11 and their carriers 10 on the path of movement of the tool carriers 10 , that is, in addition to the conveyors 3 , 4, are provided. In addition to the rear strand of the first horizontal link belt conveyor 3 there is a tool storage 15 and a removal station 16 for the used tools, each with a suitably designed tool changer 17 , which removes the tools 11 from their tool carriers 10 or into the ones on the horizontal conveyor 3 remaining tool carrier 10 uses. The first horizontally running Glie derbandförderer 3 runs continuously in the direction of the arrows. The second vertical belt conveyor 4 laid in a vertical loop can either be cyclically or continuously driven, its upper run running in the direction of the arrow against the direction of the parallel strand of the first vertical belt conveyor 3 . In Fig. 1, the new tools to be replaced in tool magazines 1 , 2 are identified by a circle with an inner cross and the used tools by an empty circle.

Fig. 2 zeigt den in vertikaler Schleife verlaufenden zwei­ ten Gliederbandförderer 4 zusammen mit einem Werkzeugträ­ ger 10 und einem Fräswerkzeug 11. In einem kastenförmigen Gehäuse 20 dieses Gliederbandförderers 4 mit einem hori­ zontalen Boden 21 und vertikalen Seitenwänden 22, 23 sind innere Querstreben 24 befestigt, die zwei seitliche Füh­ rungsschienen 25, 26 von U-förmigem Querschnitt festlegen. Auf den oberen horizontalen Schenkeln der beiden Führungs­ schienen 25, 26 sind zwei - ggf. mit einem Gleitbelag be­ schichtete - Tragschienen 27, 28 mit freiem Zwischenraum angeordnet und an den Seitenwänden 22, 23 befestigt. Auf diesen Tragschienen 27, 28 gleitet das Obertrum einer Gliederkette 30. Das Untertrum der Gliederkette 30 stützt sich gleitend auf den unteren horizontalen Schenkeln der beiden Führungsschienen 25, 26 ab. Die Gliederkette 30 besteht aus Tragplatten 32 mit ebener Oberfläche und Scharnierbuchsen 33 an ihren Unterseiten, die durch hori­ zontale Scharnierbolzen 34 gelenkig miteinander verbunden sind. Fig. 2 shows the vertical loop running two th belt conveyor 4 together with a tool carrier 10 and a milling tool 11th In a box-shaped housing 20 of this link conveyor 4 with a hori zontal bottom 21 and vertical side walls 22 , 23 inner cross struts 24 are fixed, the two guide rails 25 , 26 of U-shaped cross-section. On the upper horizontal legs of the two guide rails 25 , 26 are two - optionally be coated with a sliding coating - support rails 27 , 28 arranged with a free space and attached to the side walls 22 , 23 . The upper run of a link chain 30 slides on these mounting rails 27 , 28 . The lower run of the link chain 30 is slidingly supported on the lower horizontal legs of the two guide rails 25 , 26 . The link chain 30 consists of support plates 32 with a flat surface and hinge bushes 33 on their undersides, which are hinged together by horizontal hinge bolts 34 .

Auf den Tragplatten 32 des Obertrums liegen die Werkzeug­ träger 10 lose auf und sind von den oberen Abschnitten der beiden Seitenwände 22, 23 sowie deren oberem eingebogenen Rand 35, 36 geführt. Jeder Werkzeugträger weist eine form­ steife Platte 37 auf, auf deren einer Seite Tragsäulen 38 und an deren anderer Seite ein Klotz 39 mit einem Codeträ­ ger 40 befestigt sind. Am oberen Ende der Tragsäulen 38 sind die Doppelbügel 41 eines Werkzeughalters angelenkt, die entsprechend den in den Kettenmagazinen 1, 2 verwende­ ten Werkzeughaltern ausgebildet sein können. Gegenüber den beiden Doppelbügeln 41 ist eine Greiferzange 42 eines Werkzeugwechslers 5 bzw. 6 dargestellt, die in Richtung des Doppelpfeils horizontal vorgeschoben wird und den mit einer Codierung 43 versehenen ISO-Kegel 44 des Werkzeugs 11 ergreift.On the support plates 32 of the upper run, the tool carriers 10 lie loosely and are guided by the upper sections of the two side walls 22 , 23 and their upper bent edge 35 , 36 . Each tool carrier has a rigid plate 37 , on one side support columns 38 and on the other side a block 39 with a Codeträ ger 40 are attached. At the upper end of the support columns 38 , the double bracket 41 of a tool holder are articulated, which can be designed in accordance with the tool holders used in the chain magazines 1 , 2 . Compared to the two double brackets 41 , gripper pliers 42 of a tool changer 5 or 6 are shown, which are pushed horizontally in the direction of the double arrow and which grips the ISO cone 44 of the tool 11 provided with a coding 43 .

Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Werkzeugver­ sorgungssystems ist folgende:The operation of the tool ver care system is the following:

Der Werkzeugspeicher 15 hat eine entsprechend der Anzahl und Größe der zu versorgenden Bearbeitungszentren I; II ausgelegte Aufnahmekapazität und kann als sog. Paterno­ ster-Schrank mit in verschiedenen Etagen reihenförmig an­ geordneten Werkzeugaufnahmen ausgebildet sein. Seine Werk­ zeugaufnahmen werden in herkömmlicher Weise mit Werkzeugen besetzt, deren Besonderheiten zuvor in die Codierung 43 eingeschrieben sein können. Ein Lesekopf gibt die Positionen der verschiedenen Werkzeuge 11 im Speicher 15 in den zentralen Rechner ein. Auf entsprechende Steuer­ befehle hin wird der Werkzeugwechsler 17 aktiviert, der daraufhin vor eine der Werkzeugaufnahmen im Speicher 15 fährt, diesem das vorgewählte Werkzeug entnimmt und es in einen zuvor in der Übergabeposition auf dem ersten konti­ nuierlich umlaufenden Gliederbandförderer 3 bereitgestell­ ten Werkzeugträger 10 übergibt. In Fig. 1 sind vor dem Speicher 15 insgesamt vier neue - durch ein Kreuz gekenn­ zeichnete - Werkzeuge 11 in einem Stauabschnitt 50 des er­ sten Gliederbandförderers 3 dargestellt. Die dem Speicher 15 zugeordnete Schreib- und Lesestation 14 erfaßt die Da­ ten aus dem Codeträger 40 des Werkzeughalters 10 bzw. schreibt eine neue Adressierung in diesen Codeträger 40 ein. Nach ggf. mechanischem Lösen der den Stau der Werk­ zeugträger 10 im Abschnitt 50 bewirkenden Bremsung werden die Werkzeugträger 10 durch Reibungsschluß auf dem ersten Gliederbandförderer 3 mitgenommen und gelangen dabei vor eine der Lesestationen 13, in denen der Code des Werkzeug­ trägers 10 ausgelesen und an die zentrale Steuereinheit (Rechner) eingegeben wird. Diese betätigt eine Bremsvor­ richtung 60, die als Reibungsbremse oder auch als in die Bewegungsbahn einschwenkbare Anschläge im Bereich der ei­ nen oder anderen Überschiebevorrichtung 8 bzw. 10 ausge­ bildet sein können. Der ausgewählte Werkzeugträger 10 wird von einer dieser Überschiebevorrichtungen auf einen Leer­ platz des Obertrums des zweiten Gliederbandförderers 4 überschoben, dessen eingabeseitige Seitenwand 22 in diesen Bereichen einen ausreichend großen Ausschnitt aufweist. Auf diesem zweiten Förderer 4 wird der Werkzeugträger 10 durch Reibungsschluß seiner Platte 37 mit der Tragplatte 32 vor eine der Lesestationen 14 des einen oder anderen Bearbeitungszentrums I oder II transportiert. Auf einen entsprechenden Befehl des Rechners bzw. der Programmsteue­ rung wird der der jeweiligen Lesestation zugeordnete Werk­ zeugwechsler 5 bzw. 6 transportiert, dessen Greiferzange das Werkzeug 11 erfaßt und nach einer Verdrehung um 180° in die entsprechende Werkzeugaufnahme des Kettenmagazins 1 oder 2 einschiebt. Die Werkzeugwechsler 5, 6 sind als sog. Doppelgreifer ausgebildet, die an einem horizontal ver­ schiebbar gelagerten und um 180° um eine Schrägachse ver­ drehbaren Winkelkopf zwei diametral gegenüberliegende Arme mit je einer Greiferzange aufweisen. Das Aus- und Einwech­ seln der Werkzeuge kann daher unmittelbar hintereinander ausgeführt werden. Damit ist das Einwechseln eines neuen Werkzeuges in das dem einen oder anderen Bearbeitungszen­ trum zugehörende Werkzeugmagazin abgeschlossen.The tool store 15 has a corresponding to the number and size of the machining centers I to be supplied; II designed capacity and can be designed as a so-called. Paterno ster cabinet with rows of different tool holders on different floors. His tool recordings are occupied in a conventional manner with tools, the special features of which can be previously written into the coding 43 . A read head enters the positions of the various tools 11 in the memory 15 in the central computer. In response to corresponding control commands, the tool changer 17 is activated, which then moves in front of one of the tool holders in the memory 15 , removes the preselected tool from it and transfers it to a tool carrier 10 provided in the transfer position on the first continuously rotating link belt conveyor 3 . In Fig. 1, a total of four new - marked by a cross - tools 11 are shown in a jam section 50 of the most link belt conveyor 3 in front of the memory 15 . The write and read station 14 assigned to the memory 15 detects the data from the code carrier 40 of the tool holder 10 or writes a new addressing into this code carrier 40 . After, if necessary, mechanical loosening of the jam of the work product carrier 10 causing the section 50 braking, the tool carrier entrained by frictional engagement on the first slat conveyor 3 10 and pass thereby read out 10 and the front of one of the reading stations 13, in which the code of the tool carrier central control unit (computer) is entered. This actuates a Bremsvor device 60 , which can be formed as a friction brake or as in the movement path stops in the area of egg NEN or other pushing device 8 or 10 . The selected tool carrier 10 is pushed from one of these pushing devices onto an empty space of the upper run of the second link belt conveyor 4 , the side wall 22 of the input side of which has a sufficiently large cutout in these areas. The tool carrier 10 is transported on this second conveyor 4 by frictional engagement of its plate 37 with the support plate 32 in front of one of the reading stations 14 of one or the other machining center I or II. On a corresponding command from the computer or the program control, the tool changer 5 or 6 assigned to the respective reading station is transported, the gripper tongs of which grips the tool 11 and, after being rotated through 180 °, is inserted into the corresponding tool holder of the chain magazine 1 or 2 . The tool changer 5 , 6 are designed as so-called double grippers, which have two diametrically opposed arms, each with gripper pliers, on a horizontally slidably mounted and rotatable angular head that can be rotated through 180 ° about an inclined axis. The tools can be exchanged and replaced immediately one after the other. This completes the replacement of a new tool in the tool magazine belonging to one or the other machining center.

Das Auswechseln gebrauchter Werkzeuge aus dem einen oder anderen Kettenmagazin 1, 2 erfolgt im wesentlichen auf gleiche Weise in umgekehrter Reihenfolge. Ein leerer Werk­ zeugträger wird aus dem zweiten Gliederbandförderer 4 vor den Werkzeugwechsler 5 oder 6 des einen oder anderen Ket­ tenmagazins 1 bzw. 2 gefahren. Daraufhin entnimmt der Werkzeugwechsler 5 bzw. 6 dem Kettenmagazin das gebrauchte Werkzeug und übergibt dieses an den zuvor positionierten Werkzeugträger 10. Dieser wird vom Förderer 4 anschließend vor die zugeordnete Überschiebevorrichtung 7 bzw. 8 ver­ fahren und durch Betätigen von z. B. Anschlägen od. dgl. ausgerichtet positioniert, woraufhin dann durch Betätigung dieser Überschiebevorrichtung 7 bzw. 8 der Werkzeugträger 10 zusammen mit dem gebrauchten Werkzeug auf den ersten kontinuierlich umlaufenden Förderer 3 gelangt. Durch Rei­ bungsschluß erfolgt der Transport dieses Werkzeugträgers bis in eine Stauzone 51 vor der Entladestation 16, deren Leseeinrichtung den Code dieses Werkzeugträgers erfaßt und deren Werkzeugwechsler 17 nach einem entsprechenden Befehl vom zentralen Rechner das Werkzeug aus dem zuvor genau po­ sitionierten Werkzeugträger entnimmt.The replacement of used tools from one or the other chain magazine 1 , 2 takes place in essentially the same way in the reverse order. An empty tool holder is driven out of the second link belt conveyor 4 in front of the tool changer 5 or 6 of one or the other chain magazine 1 or 2 . The tool changer 5 or 6 then takes the used tool from the chain magazine and transfers it to the previously positioned tool carrier 10 . This is then moved by the conveyor 4 in front of the assigned pushing device 7 or 8 and by pressing z. B. stops or the like. Aligned, whereupon actuation of this pushing device 7 or 8 of the tool carrier 10 together with the used tool reaches the first continuously rotating conveyor 3 . By Rei closing the transport of this tool carrier takes place in a storage zone 51 in front of the unloading station 16 , whose reading device detects the code of this tool carrier and whose tool changer 17 removes the tool from the previously precisely positioned tool carrier after a corresponding command from the central computer.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführung beschränkt. Insbesondere können statt eines einzigen ver­ tikalen Gliederbandförderers 4 auch je ein in einer verti­ kalen Schleife verlegter Gliederbandförderer pro Bearbei­ tungszentrum vorgesehen sein. Ferner kann das Überschieben der Werkzeugträger 10 vom ersten auf den zweiten Glieder­ bandförderer - und umgekehrt - nur in einer einzigen Über­ schiebestation erfolgen.The invention is not limited to the embodiment shown. In particular, instead of a single vertical link belt conveyor 4 , a link belt conveyor installed in a vertical loop can also be provided per machining center. Furthermore, the slide of the tool carrier 10 from the first to the second link belt conveyor - and vice versa - can only be done in a single slide station.

Claims (3)

1. Werkzeugversorgungssystem für mehrere programmgesteuerte Werkzeugmaschinen, insbesondere für in ein flexibles Fertigungssystem integrierte Bearbeitungszentren mit maschineneigenen Werkzeugmagazinen, bestehend aus

• a) einem in einer horizontalen Schleife verlegten End­ losförderer zum Transport von Werkzeugträgern mit codierten Werkzeugen,
• b) mindestens einem zweiten Förderer, der zwischen dem ersten Endlosförderer und dem Werkzeugmagazin einer Werkzeugmaschine angeordnet ist,
• c) einem zentralen Werkzeugspeicher neben dem ersten Endlosförderer,
• d) Vorrichtungen zur Übergabe der Werkzeugträger von einem Förderer zum anderen,
• e) einem Werkzeugwechsler an jeder Werkzeugmaschine zur gezielten Übergabe einzelner codierter Werkzeuge vom zweiten Förderer an das maschineneigene Werkzeugmagazin - und umgekehrt,
• f) mindestens einer Schreib- und Lesestation zum Ein­ schreiben und Erfassen der Werkzeug-Codierung neben jeder der Werkzeugmaschinen,

1. Tool supply system for several program-controlled machine tools, in particular for machining centers integrated in a flexible manufacturing system with machine tool magazines, consisting of

• a) an endless conveyor laid in a horizontal loop for the transport of tool carriers with coded tools,
• b) at least one second conveyor which is arranged between the first endless conveyor and the tool magazine of a machine tool,
• c) a central tool store next to the first endless conveyor,
• d) devices for transferring the tool carriers from one conveyor to another,
• e) a tool changer on each machine tool for the targeted transfer of individual coded tools from the second conveyor to the machine's own tool magazine - and vice versa,
• f) at least one writing and reading station for writing and recording the tool coding next to each of the machine tools,

dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Förderer (3, 4) Gliederbandförderer sind, wobei der zweite, zwischen einem Strang des ersten Gliederbandförderers (3) und den maschineneigenen Werkzeugmagazinen (1, 2) mehrerer Werkzeugmaschinen I, II angeordnete zweite Gliederbandförderer (4) in einer vertikalen Schleife verlegt und sein Obertrum gegen­ läufig zum ständig umlaufenden ersten Gliederbandför­ derer (3) angetrieben ist,
daß die Werkzeugträger im Reibungsschluß auf dem jewei­ ligen Gliederbandförderer (3, 4) aufliegen und an Sei­ tenschienen (22, 23) geführt sind, und
daß auf beiden Gliederbandförderern (3, 4) Stau­ abschnitte für die Werkzeugträger (10) vorgesehen sind. characterized,
that the two conveyors (3, 4) link belt conveyors, the second, placed between one strand of the first slat conveyor (3) and the machine's tool magazines (1, 2) a plurality of machine tools I, II disposed second link belt conveyor (4) in a vertical loop and its upper run is driven against the continuously rotating first link conveyor ( 3 ),
that the tool carrier are in frictional engagement on the respective link belt conveyor ( 3, 4 ) and on side rails ( 22, 23 ) are guided, and
that on both link belt conveyors ( 3, 4 ) jam sections for the tool carrier ( 10 ) are provided. 2. Werkzeugversorgungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkzeugträger (10) eine formsteife Platte (37) aufweist, die seitlich geführt auf der ebenen Oberfläche der Tragplatten (32) der Gliederbandförderer (3, 4) aufliegt und an der seitliche Säulen (38) mit daran befestigten Doppelbügeln (41) zur Halterung des jeweiligen Werkzeugkegels (44) sowie ein eine Codierung (40) tragender Bock (39) befestigt sind.2. Tool supply system according to claim 1, characterized in that each tool carrier ( 10 ) has a dimensionally stable plate ( 37 ) which is guided laterally on the flat surface of the support plates ( 32 ) of the link belt conveyor ( 3, 4 ) and on the side columns ( 38 ) with attached double brackets ( 41 ) for holding the respective tool cone ( 44 ) and a bracket ( 39 ) carrying a coding ( 40 ).