DE364398C - Electric ship propulsion with AC motors - Google Patents

Description

Elektrischer Schiffsantrieb mit Wechselstrommotoren. Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Anlage zum Antreiben von Schiffen oder auf ähnliche Anlagen, die aus einem oder mehreren Wechselstrommotoren bestehen, von denen jeder mit der Schiffsschraubenwelle verbunden und geeignet ist, mit verschiedenen Charakteristiken des Drehmoments zu arbeiten. Die neue Anlage ist gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, die in Tätigkeit tritt, wenn die Schlüpfung oder die mechanische Nacheilung in dem Motor oder in den Motoren einen vorher bestimmten Wert erreicht, und die dazu dient, selbsttätig die Drehmomente des Motors oder der Motoren zu regeln.Electric ship propulsion with AC motors. The invention refers to an electrical system for propelling ships or similar Systems consisting of one or more AC motors, each of which connected to the propeller shaft and capable of having different characteristics of the torque to work. The new system is characterized by a device which comes into action when the slippage or mechanical lag in the Motor or in the motors reaches a predetermined value, and which serves to to automatically regulate the torque of the motor or motors.

Die neue Anlage ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß die Regelervorrichtung abhängig ist von der Beziehung der tatsächlichen Motorgeschwindigkeit, der synchronen Geschwindigkeit des Generators und der erwähnten vorher bestimmten Geschwindigkeit.The new system is also characterized in that the control device depends on the relationship between the actual motor speed, the synchronous Speed of the generator and the mentioned previously determined speed.

Während des Anfahrens (Anlassens), Anhaltens, Manövrierens und während der normalen Fahrtbewegung können die die Schiffsschraube antreibenden Motoren als Induktionsmotoren arbeiten, und die Regelervorrichtung dient gemäß der Erfindung dazu, die Erregung des die Motoren speisenden Generators zu berichtigen.During start-up, stopping, maneuvering and during the normal driving motion can drive the propeller motors as Induction motors work, and the control device serves according to the invention to correct the excitation of the generator feeding the motors.

Auf den Zeichnungen ist Abb. i ein Schaltungsschema einer Schiffsantriebsanlage, in der der Schiffsschraubenmotor als synchroner Generator einstellbar ist, um Bremswirkung hervorzubringen. Abb.2 stellt eine Schiffsantriebsanlage desselben Typus dar, die Mittel zur Regelung der Schiffsbewegungen in Übereinstimmung mit dem tatsächlichen Wert der Schlüpfung des Schiffsschraubenmotors enthält. Abb. 3 ist eine Sonderabbildung eines von einer Scheibe beeinflußten Relais für die Schaltung nach Abb. 2. Abb. q. zeigt eine abweichende Ausführung der Regelung für die Anlage nach Abb. a. Abb. 5 stellt die Regelung für gleichmäßige Arbeitsweise des Schiffsschraubenmotors während dessen synchronen Arbeitsganges dar. Abb.6 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel des Differentialgetriebes in Abb. 5. Abb. 7 ist das !i Schema der Anlage eines Induktionsmotors für Schiffsantrieb mit Regelung der Maschinen sowohl während der Steuerbewegungen als auch während der normalen Fahrt. Die Abb. 8 und 9 zeigen abweichende Ausführungsformen von Differentialgetrieben. Abb. io ist das Schaltungsschema einer Schiffsantriebsanlage mit mehreren Schiffsschraubenmotoren und mehreren Generatoren. Abb. ix veranschaulicht eine abweichende Ausführungsform zu Abb. io.In the drawings, Fig. I is a circuit diagram of a ship propulsion system, in which the propeller motor can be set as a synchronous generator to achieve braking effect bring forth. Fig.2 shows a ship propulsion system of the same type, the Means of regulating ship movements in accordance with the actual one Contains the value of the slip of the propeller engine. Fig. 3 is a special illustration a relay influenced by a disk for the circuit according to Fig. 2. Fig. q. shows a different version of the regulation for the system according to Fig. a. Fig. 5 provides the regulation for smooth operation of the propeller engine during its synchronous operation. Fig.6 illustrates an embodiment of the differential gear in Fig. 5. Fig. 7 is the diagram of the installation of an induction motor for ship propulsion with regulation of the machines both during steering movements as well as during normal driving. Figs. 8 and 9 show different embodiments of differential gears. Fig. Io is the circuit diagram of a ship propulsion system with several propeller motors and several generators. Fig.ix illustrates a different embodiment to Fig. io.

In Abb, i ist das Schema einer Schiffsantriebsanlage dargestellt, in der der Schiffsschraubenmotor als ein synchroner Generator zu Bremszwecken arbeiten kann. Eine Dampfturbine i treibt unmittelbar den Drehfeldanker 2 eines synchronen Generators, dessen Stator 3 mit dem Stator q. des Schiffsschraubenmotors verbunden ist, dessen Rotor 15 unmittelbar mit der Schiffsschraube 6 gekuppelt ist. Umschalter 7, 8, 9, io und ii sind zwischen den Statorwicklungen 3 und q. vorgesehen. Beim Schließen der Schalter 7, 8 und =o wird die Schiffsschraube in der einen Richtung angetrieben, während beim Schließen der Schalter 7, 9 und ix die Schiffsschraube umgekehrt gedreht wird. Der Rotor des Schiffsschraubenmotors ist durch ein zweipoliges Wechselstromdrehfeld dargestellt, dessen Erregerwicklung 12 an die Schleifringe 13 und 14 angeschlossen ist. Der Motor hat im allgemeinen zwischen 6o und So Pole. Der Rotor ist mit einer Gitterstabwicklung 15 ausgestattet, um ein kräftiges Drehmoment des Induktionsmotors während der Steuerung hervorzurufen. Ein Erreger 16, der mit der Feldwicklung 16' versehen ist, erregt den Generator und die Motorfeldwicklungen 2 und 12 entweder unabhängig voneinander oder in Reihenschaltung. Ein Schalter 17 dient zur Kontrolle des Stromkreises der Erregerfeldwicklung 16'. Ferner sind die Schalter 18, 21, 22 und 23 zur Kontrolle der Erregerstromkreise für die Generator- und Motorfeldwicklungen vorgesehen. Sobald der Schalter 18 geschlossen wird, sind diese Feldwicklungen in Reihenschaltung verbunden. Der Stromkreis führt von dem einen Pol des Erregers 16 zum Schleifring 13, durch die Motorfeldwicklung 12 zum Schleifring 1q., durch den Schalter 18 zum Schleifring ig, durch die Generatorfeldwicklung 2 zum Schleifring 2o und von dort zum andern Pol des Erregers 16. Wenn der Schalter 18 offen und der Schalter 21 geschlossen ist, so ist der Erreger 16 unmittelbar mit den Schleifringen 13 und 1q. verbunden, um die volle Spannung des Erregers den Motorfeldwicklungen zuteil werden zu lassen. Wenn der Schalter 22 allein geschlossen ist, erhält die Generatorfeldwicklung 2 die volle Spannung des Erregers 16. Ein Schalter 23 schließt einen Widerstand 24 in dem Stromkreise kurz, der durch den Schalter 21 zu dem im folgenden erklärten Zweck geschlossen wird. Ferner sind in den Hauptleitungen, welche die Statorwicklungen 3 und q. miteinander verbinden, Widerstände 25 vorgesehen, und Schalter 26 sind angeordnet, um diese Widerstände kurzzuschließen. Gewöhnlich arbeitet der Motor als Synchronmotor, und die Wicklung 3 ist unmittelbar mit der Wicklung q. für eine bestimmte Drehrichtung verbunden, die davon abhängt, ob die Schalter 7, 8 und g oder die Schalter 7, g und ii geschlossen sind, wobei die Widerstände 25 durch die Schalter 26 kurzgeschlossen sind. Während dieser synchronen Arbeitsweise bleibt der Schalter 18 geschlossen, so däß der Erreger- 16 die Motor- und Generatorfeldwicklungen 12 und 2 in Reihenschaltung mit Strom versorgt. Sobald gefordert wird, das Schiff anzuhalten oder rückwärts zu fahren, wird der Schalter 18 geöffnet und die Schalter, 21 und 23 geschlossen, so daß die volle Erregerspannung und -leistung der Motorfeldwicklung zukommt, während die Generatorfeldwicklung urerregt bleibt. Die Leitungsschalter 7 bis io werden nun bedient, so daß der Phasenumlauf zwischen den Statorwicklungen 3 und q. umgekehrt wird, und die Schalter 26 werden geöffnet. Das Beharrungsvermögen des Schiffskörpers bewirkt nun, daß die Schiffsschraube 6 durch das Kielwasser geschleppt wird und den Motor als synchronen Generator arbeiten läßt, der die Schiffsschraube gegen das Kielwasser abbremst und sie zum Stillstand bringt. Die von dem Motor aufgenommene Bremsleistung wird in die Magnetkerne des umlaufenden Generatorfeldes geschickt, wo sie von den darin entwickelten Wirbelströmen vernichtet wird. Eine Energievernichtung geht auch in den Generator- und Motorfeldwicklungen vor sich. In dem Maße, , wie die Schiffsschraube infolge der Brems- i wirkurig langsamer läuft, nimmt die Frequenz der Ströme ab, die zwischen den Statorwicklungen q. und 3 umlaufen. Die Frequenz dieser Ströme ist daher ein Maß für die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors. - Ein Relais 27 ist so angeordnet, daß es einen Kontakt 28 schließt, sobald die Frequenz der Bremsströme bis auf einen bestimmten niedrigen Wert herabgemindert worden ist. Der Kontakt 28 bewirkt* daß der Schalter ä2 geschlossen wird und die volle Spannung des Erregers 16 auf die Generatorfeldwicklung 2 kommt. Der Schalter 21 wird geöffnet und die Motorfeldwicklung 12 stromlos gemacht. Mit Hilfe- des Kontaktes 28 werden die Schalter 26 geschlossen und die Widerstände 26 kurzgeschlossen. Bei solcher Schaltung wird der Generator übererregt, während der Motor urerregt bleibt, so daß deshalb der Motor als Induktionsmotor wirkt und ein starkes Umkehrdrehmoment abgibt, welches die Bewegung der Schiffsschraube umkehrt und sie in dieser umgekehrten Drehrichtung beschleunigt. Während der Schiffsschraubenmotor auf diese Weise als Induktionsmotor arbeitet, wird bekanntlich eine Wechselstromspannung von der Frequenz der Schlüpfung in der Motorfeldwicklung i2 induziert. Sobald die Schlüpfung einen zuvor bestimmten geringen Wert erreicht hat, tritt ein Relais 29 in Tätigkeit, um den Kontakt 30 zu schließen, der den Stromkreis der Motorfeldwicklung 12 wieder herstellt. Der Motor wird auf diese Weise mit dem Generator in genauen Synchronismus gebracht, worauf die Motor- und Generatorfeldwicklungen verbunden werden, um in Reihenschaltung bei normalem, synchronem Gang in umgekehrter Drehrichtung erregt zu werden.In Fig, i the scheme of a ship propulsion system is shown, in which the propeller motor can work as a synchronous generator for braking purposes. A steam turbine i directly drives the rotating field armature 2 of a synchronous generator, the stator 3 of which with the stator q. of the propeller motor, the rotor 15 of which is directly coupled to the propeller 6. Changeover switches 7, 8, 9, io and ii are between the stator windings 3 and q. intended. When the switches 7, 8 and = o are closed, the propeller is driven in one direction, while when the switches 7, 9 and ix are closed, the propeller is rotated in the opposite direction. The rotor of the propeller motor is represented by a two-pole alternating current rotating field, the field winding 12 of which is connected to the slip rings 13 and 14. The motor generally has poles between 6o and Sun. The rotor is equipped with a grid bar winding 15 in order to produce a powerful torque of the induction motor during the control. An exciter 16, which is provided with the field winding 16 ', excites the generator and the motor field windings 2 and 12 either independently of one another or in series. A switch 17 is used to control the circuit of the excitation field winding 16 '. In addition, switches 18, 21, 22 and 23 are provided to control the excitation circuits for the generator and motor field windings. As soon as the switch 18 is closed, these field windings are connected in series. The circuit leads from one pole of the exciter 16 to the slip ring 13, through the motor field winding 12 to the slip ring 1q., Through the switch 18 to the slip ring ig, through the generator field winding 2 to the slip ring 2o and from there to the other pole of the exciter 16. If the Switch 18 is open and switch 21 is closed, the exciter 16 is directly connected to slip rings 13 and 1q. connected to allow the full voltage of the exciter to be applied to the motor field windings. When the switch 22 is closed by itself, the generator field winding 2 receives the full voltage of the exciter 16. A switch 23 short-circuits a resistor 24 in the circuit which is closed by the switch 21 for the purpose explained below. Furthermore, in the main lines, which the stator windings 3 and q. connect together, resistors 25 are provided, and switches 26 are arranged to short-circuit these resistors. Usually the motor works as a synchronous motor and the winding 3 is directly connected to the winding q. Connected for a certain direction of rotation, which depends on whether the switches 7, 8 and g or the switches 7, g and ii are closed, the resistors 25 being short-circuited by the switches 26. During this synchronous mode of operation, the switch 18 remains closed, so that the exciter 16 supplies the motor and generator field windings 12 and 2 in series with current. As soon as it is requested to stop the ship or to drive backwards, the switch 18 is opened and the switches 21 and 23 are closed, so that the full excitation voltage and power is applied to the motor field winding, while the generator field winding remains de-energized. The line switches 7 to io are now operated, so that the phase rotation between the stator windings 3 and q. is reversed and switches 26 are opened. The inertia of the hull now has the effect that the propeller 6 is dragged through the wake and allows the motor to work as a synchronous generator which brakes the propeller against the wake and brings it to a standstill. The braking power absorbed by the motor is sent to the magnetic cores of the rotating generator field, where it is destroyed by the eddy currents developed in it. Energy dissipation also takes place in the generator and motor field windings. To the extent that the propeller runs slower as a result of the braking i, the frequency of the currents that flow between the stator windings q. and 3 circulate. The frequency of these currents is therefore a measure of the speed of rotation of the motor. - A relay 27 is arranged so that it closes a contact 28 as soon as the frequency of the braking currents has been reduced to a certain low value. The contact 28 causes * that the switch is closed ä2 and the full voltage of the exciter 16 comes to the generator field winding. 2 The switch 21 is opened and the motor field winding 12 is de-energized. With the aid of the contact 28, the switches 26 are closed and the resistors 26 are short-circuited. With such a circuit, the generator is overexcited while the motor remains primed, so that the motor therefore acts as an induction motor and emits a strong reverse torque, which reverses the movement of the propeller and accelerates it in this reverse direction of rotation. While the propeller motor works in this way as an induction motor, it is known that an alternating current voltage of the frequency of the slip is induced in the motor field winding i2. As soon as the slip has reached a previously determined low value, a relay 29 comes into action in order to close the contact 30 , which restores the circuit of the motor field winding 12. The motor is in this way brought into exact synchronism with the generator, whereupon the motor and generator field windings are connected to be energized in series connection in normal, synchronous gear in the reverse direction of rotation.

Das Relais 27 ist mit einer Spule 31 versehen, die die Form eines kleinen Gleichstrommotorankers besitzt, und die von einer Gleichstromquelle gespeist wird. Eine Relaisfeldwicklung 32 ist ferner in einer der Hauptleitungen angeordnet, die die Generator- und Motorstatorwicklungen 3 und q. verbinden. Das Relais ist mit einem Pendel ausgestattet, das ein nachstellbares Gewicht 33 besitzt: Genanntes Pendel ist bestrebt, den Kontakt 28 geschlossen zu halten. Das Relais wird so eingestellt, daß es eine Schwingungsperiode von einer Sekunde hat. Eine Spule 35, die mit der Spule 32 in Reihenschaltung angeordnet ist, sucht den Kontakt 28 offen zu halten. Das Relais 27 wird daher bei Stromlosigkeit geschlossen bleiben und sich bei hohen Frequenzzahlen öffnen, wird aber seinen Kontakt 28 periodisch bei Frequenzzahlen schließen, die sich einer Umdrehung je Sekunde nähern. Das Relais 29 soll dagegen für gewöhnlich seinen Kontakt 30 geöffnet halten. Die Wicklung 36 des Relais 29 ist über die Pole- der Motorfeldwicklung 12 durch die Schleifringe 13 und 14 kurzgeschlossen. Ein mit dem Kontakt 21 zwangläufig verbundener Kontakt 21a ist in der Wicklung 36 vorgesehen. Die Feldspule 37 des Relais 29 ist an eine Gleichstromquelle anschließbar. Das Relais 29 ist mit einem nachstellbaren Gewicht 38 versehen, welches bestrebt ist, den Kontakt 30 in Off enstellung zu erhalten. Dieses Relais ist so eingestellt, daß es eine Schwingungsdauer von % Sekunde besitzt, d. h. das Pendel macht drei Doppelschwingungen in der Sekunde. Das Relais bleibt bei Strom'osigkeit offen und schließt sich periodisch bei Frequenzen von drei Umdrehungen, soll aber offen bleiben, wenn Gleichstrom durch die Spule 36 fließt, was jedesmal stattfindet, wenn die Motorfeldwicklung erregt wird und der Kontakt 28' geschlossen wird.The relay 27 is provided with a coil 31, which has the shape of a small DC motor armature, and which is fed by a direct current source. A relay field winding 32 is also arranged in one of the main lines which the generator and motor stator windings 3 and q. associate. The relay is equipped with a pendulum which has an adjustable weight 33: the said pendulum strives to keep the contact 28 closed. The relay is set so that it has an oscillation period of one second. A coil 35, which is arranged in series with the coil 32, seeks to keep the contact 28 open. The relay 27 will therefore remain closed when there is no current and will open at high frequencies, but will close its contact 28 periodically at frequencies approaching one revolution per second. The relay 29, on the other hand, should usually keep its contact 30 open. The winding 36 of the relay 29 is short-circuited via the poles of the motor field winding 12 by the slip rings 13 and 14. A contact 21a positively connected to the contact 21 is provided in the winding 36. The field coil 37 of the relay 29 can be connected to a direct current source. The relay 29 is provided with an adjustable weight 38 which strives to keep the contact 30 in the open position. This relay is set so that it has an oscillation period of% second, ie the pendulum makes three double oscillations per second. The relay remains open when there is no current and closes periodically at frequencies of three revolutions, but should remain open when direct current flows through the coil 36, which takes place every time the motor field winding is excited and the contact 28 'is closed.

Ein Kontroller 39 mit Schaltscheiben 40 und 41 für Vorwärts- und Rückwärtsgang ist zur Steuerung der verschiedenen lZontakte und Erregerschalter vorgesehen, und ein Richtungsrelais 4a arbeitet mit dem Kontroller zusammen, so daß die richtige Arbeitsweise der Anlage während der Steuerungsbewegungen gesichert ist. Alle Steuerungsbewegungen können durch bloße Handhabung des Kontrollers bewerkstelligt werden. Das Einstellen der synchronen Bremsung, der induktionsmotorischen Wirkung und der Synchronisierung finden zum richtigen Zeitpunkt statt. Das Richtungsrelais besitzt eine Scheibe 43, die auf der Schiffsschraubenwelle sitzt und den Gelenkhebel 44 in der einen oder in der anderen Richtung mitnimmt. Der Hebel 44 bedient die Kontakte 45 und 46. Wie auf der Zeichnung dargestellt, dreht sich die Scheibe 43 entgegengesetzt zum Uhrzeiger, wenn die Schiffsschraube auf Vorwärtsgang arbeitet, und umgekehrt. Bei Vorwärtsdrehung wird der Kontakt 45, bei Rückwärtsgang der Kontakt 46 geschlossen. Die Schaltscheiben 40 und 41 des Kontrollers bedienen die Kontakte a, b, c, d. e, f, g, lt. A controller 39 with switching disks 40 and 41 for forward and reverse gear is provided to control the various contacts and excitation switches, and a direction relay 4a cooperates with the controller, so that the correct operation of the system is ensured during the control movements. All control movements can be accomplished by mere manipulation of the controller. The synchronous braking, the induction motor effect and the synchronization are set at the right time. The direction relay has a disk 43 which is seated on the propeller shaft and which takes the articulated lever 44 with it in one or the other direction. The lever 44 operates the contacts 45 and 46. As shown in the drawing, the disc 43 rotates counterclockwise when the propeller is operating in forward gear, and vice versa. With forward rotation the contact 45 is closed, with reverse gear the contact 46 is closed. The switching disks 40 and 41 of the controller operate the contacts a, b, c, d. e, f, g, lt.

Die Wirkungsweise der in der Abb. i veranschaulichten Anlage spielt sich folgendermaßen ab: Angenommen, das Schiff fahre vorwärts, so wird die - Schaltscheibe 41 der Kontrollvorrichtung mit den Kontakttasten in Eingriff sein, welche die Schalter 7, 8, 1o sowie 26 und den Erregerschalter 18 geschlossen halten. Der Erreger 16 wird alsdann der Feldwicklung 12 des Motors und der Feldwicklung 2 des Generators in Reihenschaltung Strom liefern. Jetzt sei angenommen, daß der Bedienungsmann das Schiff umsteuern I will. Er wird nur den Kontroller 39 aus der vollen Vorwärtsstellung in die volle Rückwärtsstellung umlegen. Wenn der Kontroller durch die Haltstellung hindurchgeht, werden alle Stromkreise stromlos und alle Erregungsschalter und Leitungsschalter offen sein. Wenn die Kontrollvorrichtung in ihre Rückwärtsstellung gelangt, so wird die Schaltscheibe 40 zuerst die Kontakte b, c, d und e andrücken. Der Kontakt b ist an eine Kraftquelle angeschlossen. Die Kontakte c und d dienen zum Schließen der Schalter 7, 9 und 11, um die Phasenumdrehung zwischen Generator- und Motorstatorwicklungen umzukehren. Der Kontakt e wird keinen Stromkreis schließen, weil das Richtungsrelais jetzt den Kontakt 46 offen hält. Wenn der Kontroller durch die Einstellung 2 geht, wird der Kontakt f angedrückt, um den Schalter 17 zu schließen, der den Erreger 16 in Gang setzt. Der Kontakt f schließt auch einen Stromkreis durch den zwangläufig mitgenommenen Kontakt 22b des Schalters z2 und den zwangläufig mitgenommenen Kontakt 18a des Schalters 18, um den Schalter 21 zu schließen. Ferner wird ein Stromkreis seitens des Kontakts f durch den Kontakt 22a hergestellt, um den Schalter 23 zu schließen und den Widerstand 24 kurzzuschließen. Die volle Spannung und Leistung des Erregers 16 wird daher der Motorfeldwicklung 12 zugeführt. Der Motor arbeitet wie ein synchroner Generator, um die Schiffsschraube anzuhalten. Zu dieser Zeit sind die Schalter 26 offen, und die Bremsströme fließen durch die Widerstände 25, die zur Verbesserung des Kraftfaktors und zur Vergrößerung der Bremswirkung vorgesehen sind. Sobald. die Frequenz der Bremsströme bis auf eine Umdrehung in der Sekunde gesunken ist, bestrebt sich das Relais 27, den Kontakt 28 periodisch zu schließen, und die erste Schließung vervollständigt einen Stromkreis des Kontakts g (der jetzt angedrückt wird, weil der Kontroller in seine dritte und Schließstellung bewegt worden ist) zu den Spulen der Schalter 26, die infolgedessen die Widerstände 25 kurzschließen. Einer der Schalter 26 ist auch dazu eingerichtet, die Spulen 32 und 35 des Relais 27 kurzzuschließen, welches in Schließstellung verbleibt. Ein zwangläufig mit dem Schalter 26 verbundener Schalter 26a schließt jetzt einen Stromkreis des Kontakts f durch den Kontakt 18b, um den Schalter 22 zu schließen. Die volle Spannung des Erregers 16 wird auf diese Weise in die Generatorfeldwicklung 2 geschickt, und nach einer Pause, die genügt, um den Strom in der Generatorfeldwicklung zur vollen Wirkung kommen zu lassen, öffnet sich der Kontakt 22b des Schalters 22, so daß der Stromkreis der Spule des Schalters 21 unterbrochen wird, welch letzterer sich infolgedessen öffnet und die Motorfeldwicklung 12 Ftromlos macht. Ein starkes induktionsmotorisches Moment wird jetzt ausgeübt, um die Schiffsschraube umgekehrt laufen zu lassen, und um sie in Richtung der Rückwärtsfahrt auf volle Geschwindigkeit zu bringen. Sobald die Umkehrung stattfindet, öffnet das Richtungsrelais 42 den Kontakt 45 und schließt den Kontakt 46. Das Öffnen des Kontakts 45 hat. keine Wirkung, denn der Kontakt h des Kontrollers ist zu dieser Zeit außer Betrieb, und das - Schließen des Kontakts 46 hat ebenfalls keine Wirkung, weil der durch diesen Kontakt geschlossene Stromkreis parallel zu dem Stromkreis läuft, der durch den Kontakt 28 des Relais 27 bereits geschlossen ist. Durch das Öffnen des Schalters 2i wird der Kontakt 2111 geschlossen, um die Spule 36 des Relais 29 über die Pole der Motorfeldwicklung 12 kurzzuschließen. Sobald -der Schiffsschraubenmotor annähernd seine volle Geschwindigkeit in der Rückwärtsrichtung erreicht hat, schließt das Relais 29, welches zu arbeiten beginnt, sobald die Schlüpfung einen Wert von drei Umdrehungen pro Sekunde erreicht hat, den Kontakt 3o. Dadurch wird ein Strom geschlossen, der vom Kontakt f zur Spule 47 führt, die die Kontakte q.711, 47b und 47° bewegt. Die Kontakte 47a und 47b schließen sich sofort; ersterer schließt dabei einen Stromkreis für die Spule 47, unabhängig vom Kontakt 30. Der Kontakt 47b vervollständigt einen Stromkreis durch den Kontakt i811, um den Schalter 21 zu schließen. Hierdurch erhält die Feldwicklung i2 des Motors Strom, um ihn mit dem Generator in synchronen Gang zu bringen. Nach einer Pause, die genügt, um den Strom der Motorfeldwicklung zur Wirkung kommen zu lassen, schließt sich der Kontakt 47°, um die Schließspule des Schalters 17 mit Strom zu versorgen. In diesem Augenblick schließt sich der Schalter 18, der zwangläufig mitgenommene Schalter i811 öffnet den Schalter 2,1, und der zwangläufig mitgenommene Schalter 18b öffnet den Schalter 22. Während einer kleinen Pause sind die Schalter 18, 21 und 22 geschlossen, und der Widerstand 24 verhütet einen Kurzschluß am Erreger 16. Dieser Kurzschluß würde von einem Pol des Erregers durch die Schalter 22, 18 und 21 zum andern Pol des Erregers führen. Normale Schaltungen für synchrone Arbeitsweise sind nun zur Rückwärtsfahrt hergestellt, wobei die Feldwicklungen 2 und 12 in Reihenschaltung durch den Schalter 18 verbunden sind. Die Wirkungsweise des Kontakts 2i11 im Stromkreis der Spule 36 des Relais 29 zielt dahin, das Relais 29 daran zu hindern, den Kontakt 3o in dem Augenblick zu schließen, in welchem der Schalter 21 sich öffnet, um die Motorfeldwicklung i2 am Ende der synchronen Bremstätigkeit stromlos zu machen. Das Relais 29 hält unter dem Einfluß eines Gleichstroms den Kontakt 3o offen. Bei dieser Anordnung wird beim Unterbrechen des Motorfeldstromkreises ein Induktionsstromstoß erzeugt, der den Kontakt 3o zu schließen sucht. Der Kontakt 2i11 ist deshalb zwangläufig mit dem Schalter 2i verbunden, so daß der Stromkreis der Spule 36 nur so lange geschlossen wird, als der Schalter 2i sich in Offenstellung befindet.The mode of operation of the system illustrated in Fig. I takes place as follows: Assuming the ship is moving forward, the switching disk 41 of the control device will be in engagement with the contact buttons, which the switches 7, 8, 10 and 26 and the exciter switch Keep 18 closed. The exciter 16 will then supply the field winding 12 of the motor and the field winding 2 of the generator connected in series with current. Now it is assumed that the operator wants to steer the ship around. He will only flip the controller 39 from the full forward position to the full reverse position. When the controller passes through the hold position, all circuits will be de-energized and all excitation switches and line switches will be open. When the control device moves into its reverse position, the switching disk 40 will first press the contacts b, c, d and e. Contact b is connected to a power source. Contacts c and d are used to close switches 7, 9 and 11 to reverse the phase rotation between the generator and motor stator windings. Contact e will not close a circuit because the direction relay now keeps contact 46 open. When the controller goes through setting 2, the contact f is pressed to close the switch 17, which sets the exciter 16 in motion. The contact f also closes a circuit through the inevitably entrained contact 22b of the switch z2 and the inevitably entrained contact 18a of the switch 18 in order to close the switch 21. Furthermore, a circuit is established on the part of the contact f through the contact 22a in order to close the switch 23 and short-circuit the resistor 24. The full voltage and power of the exciter 16 is therefore fed to the motor field winding 12. The engine works like a synchronous generator to stop the propeller. At this time, the switches 26 are open and the braking currents flow through the resistors 25, which are provided to improve the force factor and to increase the braking effect. As soon. the frequency of the braking currents has dropped to one revolution per second, the relay 27 tries to close the contact 28 periodically, and the first closure completes a circuit of the contact g (which is now pressed because the controller is in its third and Closed position has been moved) to the coils of the switches 26, which as a result short-circuit the resistors 25. One of the switches 26 is also set up to short-circuit the coils 32 and 35 of the relay 27, which remains in the closed position. A switch 26a positively connected to the switch 26 now closes a circuit of the contact f through the contact 18b in order to close the switch 22. The full voltage of the exciter 16 is sent in this way into the generator field winding 2, and after a pause which is sufficient to allow the current in the generator field winding to come into full effect, the contact 22b of the switch 22 opens, so that the circuit the coil of the switch 21 is interrupted, the latter opening as a result and making the motor field winding 12 de-energized. A strong induction motor torque is now exerted in order to reverse the propeller and to bring it up to full speed in the direction of reverse travel. As soon as the reversal takes place, the direction relay 42 opens the contact 45 and closes the contact 46. The opening of the contact 45 has. no effect, because contact h of the controller is out of service at this time, and the closing of contact 46 also has no effect because the circuit closed by this contact runs parallel to the circuit already established by contact 28 of relay 27 closed is. By opening the switch 2i, the contact 2111 is closed in order to short-circuit the coil 36 of the relay 29 via the poles of the motor field winding 12. As soon as the propeller motor has almost reached its full speed in the reverse direction, the relay 29, which starts to work as soon as the slip has reached a value of three revolutions per second, closes contact 3o. This closes a current that leads from contact f to coil 47, which moves contacts q.711, 47b and 47 °. Contacts 47a and 47b close immediately; the former closes a circuit for the coil 47, independently of the contact 30. The contact 47b completes a circuit through the contact i811 in order to close the switch 21. As a result, the field winding i2 of the motor receives current in order to bring it into synchronous gear with the generator. After a pause that is sufficient to allow the current of the motor field winding to take effect, the contact closes at 47 ° in order to supply the closing coil of the switch 17 with current. At that moment, switch 18 closes, positively entrained switch i811 opens switch 2,1, and positively entrained switch 18b opens switch 22. During a short pause, switches 18, 21 and 22 are closed, and resistor 24 prevents a short circuit at the exciter 16. This short circuit would lead from one pole of the exciter through the switches 22, 18 and 21 to the other pole of the exciter. Normal circuits for synchronous operation are now established for reverse travel, the field windings 2 and 12 being connected in series through the switch 18. The operation of the contact 2i11 in the circuit of the coil 36 of the relay 29 aims to prevent the relay 29 from closing the contact 3o at the moment when the switch 21 opens to de-energize the motor field winding i2 at the end of the synchronous braking operation close. The relay 29 keeps the contact 3o open under the influence of a direct current. With this arrangement, when the motor field circuit is interrupted, an induction current surge is generated which tries to close the contact 3o. The contact 2i11 is therefore inevitably connected to the switch 2i, so that the circuit of the coil 36 is closed only as long as the switch 2i is in the open position.

Die erste Einstellung des Kontrollers auf beiden Seiten der »Halt«-Stellung stellt die synchrone Bremsschaltung her. Synchrone Bremsung wird stets verlangt, wenn das Schiff schnell angehalten werden soll, auch wenn man nicht rückwärts fahren will. Dies wird erzielt durch Umlegen des Steuerhebels in die Umkehrstellung und hierauf erst in die »Halt«-Stellung. Wenn jedoch, während das Schiff noch in Vorwärtsfahrt beharrt, der Maschinist den - Befehl »Volle Fahrt voraus« ausführen will, so ist ein synchrones Bremsen unnötig und unerwünscht. Das Richtungsrelais 42 ist dazu bestimmt, die synchrone Bremsung unter diesen Umständen auszuschalten. Wenn der Steuerhebel während der Rückwärtsbewegung in die »Halt«-Stellung gebracht und .darin stehengelassen wird, wird das Schiff in Rückwärtsfahrt beharren. Wenn nun der Befehl »Volle Fahrt rückwärts« gegeben wird, braucht der Maschinist den Steuerhebel nur in die Volldampfrückwärtsstellung umzulegen. Die Kontakte c und d des Kontrollers schließen die Schalter 7, g und ii im Sinne der Rückwärtsbewegung, und der Kontakt c des Kontrollers wird einen Stromkreis durch den Kontakt 46 des Relais 42 schließen.The first setting of the controller on both sides of the "Halt" position establishes the synchronous braking circuit. Synchronous braking is always required when the ship needs to be stopped quickly, even when not going backwards want. This is achieved by moving the control lever to the reverse position and then only in the "stop" position. If, however, while the ship is still moving forward insists that the machinist wants to carry out the command "full speed ahead", so it is synchronous braking is unnecessary and undesirable. The direction relay 42 is for this purpose intended to turn off synchronous braking under these circumstances. If the During the backward movement, the control lever is brought into the "Halt" position and there is left standing, the ship will persist in reverse. If now the command "Full speed backwards" is given, the operator only needs the control lever to switch to the full steam reverse position. Contacts c and d of the controller the switches 7, g and ii close in the direction of the backward movement, and the contact c of the controller will complete a circuit through contact 46 of relay 42.

Die in Abb. 2 dargestellte Schaltung zeigt eine Dreileiteranlage zur Erregung der Feldwicklungen, die geeignet ist, die Generator-und Motorfeldwicklungen sowohl für normale als auch für doppelte Erregung zu schalten.The circuit shown in Fig. 2 shows a three-wire system for Excitation of the field windings, which is suitable for the generator and motor field windings to switch for both normal and double excitation.

Die verschiedenen Teile sind in den Stellungen gezeigt, die sie während ihrer Einstellung für Rückwärtsfahrt einnehmen; wobei die Schalter 7, g und ix und die Schalter 51: und 52 geschlossen sind, um die Generator-und Motorfeldwicklungen normal zu erregen.The various parts are shown in the positions they will assume during their adjustment for reverse travel; with switches 7, g and ix and switches 51: and 52 closed to normally energize the generator and motor field windings.

Die Schaltung nach Abb. 2 unterscheidet sich ferner von der in Abb. i dadurch, daß die Erregerstromkreise nach Maßgabe der tatsächlichen Schlüpfung im Antriebsmotor 4 geregelt werden. Die hierzu dienende Vorrichtung umfaßt drei von Kreisscheiben beeinflußte Relais A, B und C. Das Relais A ist ein Richtungsrelais, das mit dem Relais 42 in Abb. i zusammenarbeitet. Die Bauart des Relais B ist in Abb. 3 angegeben, in welcher die Arme 69' und 7o' in solchem Abstande voneinander eingestellt sind, daß der Vorübergang von zwei Nocken der Kreisscheibe erforderlich ist, um eine vollständige Wirkung der Relaiskontakte hervorzurufen. In Abb. 2 wird z. B. eine dem Uhrzeiger entgegengesetzt gerichtete Umdrehung der Kreisscheibe 71 verursachen, daß der erste Nocken den Arm 69 anfaßt, um den Gelenkhebel 68 zum Bewegen der Stellstange 72 zu veranlassen, wodurch die Kontakte Bi und B3 geschlossen werden. Die Kontakte B2 und B¢ bleiben indessen noch offen, und zwar infolge der Wirkung der Federn 62. Der nächste Nocken der Kreisscheibe 71 erfaßt den Arm 7o, um die Stellstange 7a um ein weiteres Stück zu bewegen, welches hinreicht, um die Kontakte B2 und B4 zu öffnen. Der Zwischenraum der Nocken an der Kreisscheibe 71 und die Geschwindigkeit der Bewegung der Kreisscheibe sind so groß, daß die Pause, während welcher beide Kontaktgruppen geschlossen bleiben, hinreicht, um den Strom in der Generatorfeldwicklung auf seinen vollen Wert kommen zu lassen. Das durch die Kreisscheibe 73 bediente Relais C ist mit den Kontakten Cl, C2, C3 und C4 ausgestattet, die in derselben Weise wie die entsprechenden Kontakte der Relais A und B wirksam sind. Die Umlaufsrichtung der Kreisscheibe 6o des Relais A entspricht derjenigen der Schiffsschraube 6. Die Richtung und Umlaufsgeschwindigkeit der Kreisscheibe 71 des Relais B hängt von der algebraischen Summe der Umdrehungsgeschwindigkeiten des auf der Welle 75 sitzenden Kegelrades 74 ab, welche Welle die Kreisscheibe 6o trägt, und der Umdrehungsgeschwindigkeit des Kegelrades 76, das durch den Motor 77 mittels der Schnecke 78 und des Schneckenrades 79 gedreht wird. Die Drehungsrichtung und Umlaufsgeschwindigkeit der Kreisscheibe 73 des Relais C ist von der algebraischen Summe der Umdrehungsgeschwindigkeiten des Kegelrades 8o abhängig, welches auf der die Kreisscheibe 71 tragenden Welle 81 sitzt, ferner abhängig von dem Kegelrad 82, welches vom Motor 83 mittels der Schnecke 84 und des Schneckenrades 85 getrieben wird. Die Kreisscheibe 71 wird von dem Planetengetriebe 86 des Differentialgetriebes gehalten, welches die Kegelräder 74 und 75 besitzt. Die Kreisscheibe 73 wird von dem Planetengetriebe 87 des Differentialgetriebes gehalten, zu dem die Kegelräder 8o und 82 gehören. Der mit der Feldwicklung 77' versehene Motor 77 ist ein Gleichstrommotor von konstanter Geschwindigkeit. Die einzelnen Teile sind in der Stellung gezeichnet, die sie während der Rückwärtsbewegung einnehmen. Um die Bewegungen der Relais A, B und C zu erläutern, sei angenommen, daß während der normalen Fahrt in Rückwärtsrichtung die Kreisscheibe 6o und das Kegelrad 74 sich im Sinne des Uhrzeigers mit einer Geschwindigkeit von Zoo Umdrehungen in der Minute drehen. Der Motor 77 bewegt das Kegelrad 76 im Sinne des Uhrzeigers mijL einer Geschwindigkeit 'von 1o Umdrehungen in der Minute. Die Kreisscheibe 71 und das Kegelrad 8o drehen sich daher im Sinne des Uhrzeigers mit einer Geschwindigkeit von 105 Umdrehungen in der Minute. Der Motor 93 treibt das Zahnrad 82 entgegen dem Uhrzeiger mit einer Geschwindigkeit von roo Umdrehungen in der Minute an. Die Kreisscheibe 73 arbeitet daher im Sinne des Uhrzeigers mit einer Geschwindigkeit von 212 Umdrehungen in der Minute. Die Kreisscheiben 6o, 71 und 73 bewegen sich deshalb im Sinne des Uhrzeigers, und die Relais A, B und C sind daher in ihrer unteren Stellung. Der Kontakt g wird angedrückt, um einen Stromkreis durch die Kontakte A4 und C4 zu schließen, der die Leitung 89 speist. Die Motorfeldwicklung erhält normale Erregung. Ferner wird der Generator normal erregt. Wenn der Befehl »Volle Fahrt voraus« gegeben wird, so wird der Kontroller 57 in die volle Vorwärtslage gebracht, und in dem Augenblick, wenn er durch die »Halt«-Stellung hindurchgeht, werden alle Erregungsschalter und Leitungsschalter wieder in die Stellung nach Abb. 1 zurückgehen. Die Schaltscheibe 58 des Kontrollers versieht alsdann die Kontakte a und c mit Strom, um die Schalter 7, 8 und io zu schließen und die Umdrehung von Generator und Motor umzukehren, und schickt gleichzeitig Strom durch den Kontakt e, der die Drehung des mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Motors 77 umkehrt. Die Kreisscheibe 71 des Relais B kommt daher von 1o5 auf 95 Umdrehungen in der Minute. Die Kreisscheibe 76 des Relais C kehrt ihre Drehrichtung um und bewegt das Relais C in seine obere Stellung. Wenn die Schaltscheibe 58 des Kontrollers den Kontakt h mit Strom versorgt, kommt kein Stromkreis zustande, weil der Kontakt B3 offen steht. In der Endstellung der Schaltscheibe 58 des Kontrollers sind die Kontakte i und j unter Strom. Der Kontakt i vervollständigt keinen Stromkreis, weil der Kontakt a1 offen ist. Der Kontakt i schließt einen Stromkreis durch den Kon takt B4 und durch den zwangläufig bewegten Kontakt 51a des Schalters 51, um den Schalter 54 zu schließen. Dadurch wird die Motorfeldwicklung übererregt; der Mdtor arbeitet als synchroner Generator, um die Schiffsschraube gegen das Kielwasser abzubremsen, und um sie möglichst schnell zu verlangsamen. Jetzt erhält der Motor 83 durch den Umformer 88 Strom und läuft mit einer Geschwindigkeit um, die von der Frequenz der Bremsströme abhängig ist. Dieser Motor verlangsamt sich daher gemeinschaftlich mit der Schiffsschraube, aber die Kreisscheibe 73 des Relais C -fährt fort, in einer dem Uhrzeiger entgegengesetzt gerichteten Drehung umzulaufen, und zwar mit einer konstanten Geschwindigkeit von 21/2 Umdrehungen in der Minute so lange, als die Kreisscheibe 71 des Relais B fortfährt, im Sinne des Uhrzeigers umzulaufen. Sobald das Kegelrad 74 die Geschwindigkeit von io Umdrehungen in der Minute im Sinne des Uhrzeigers erreicht, bleibt die Kreisscheibe 71: stehen. Die Schiffsschraube 6 wird dann mit nur 5 Prozent ihrer normalen Geschwindigkeit mit normaler Generatorfrequenz umlaufen, und das Drehmoment, welches erforderlich ist, um die Schiffsschraube anzuhalten und im entgegengesetzten Sinne zu drehen, wird innerhalb der Leistungsfähigkeit des Schiffsschraubenmotors liegen, der dann als Induktionsmotor arbeitet. Sobald die Schiffsschraube noch langsamer läuft, kehrt die Kreisscheibe 71: des Relais B um, und der Vorübergang des ersten Nockens der Kreisscheibe schließt die Kontakte B1 und B3. Die Schließung des Kontakts BI hat keine Wirkung, weil die Kontrolltaste k zu dieser Zeit nicht unter Strom liegt. Die Schließung des Kontakts B3 dagegen vervollständigt einen Stromkreis von der Kontrolltaste h durch den Kontakt A2 und den zwangläufig bewegten Kontakt 52a des Schalters 52, um den Schalter 53 zu schließen und der Generatorwicklung Übererregung zukommen zu lassen. Die Kreisscheibe 71 des Relais B läuft zu dieser Zeit langsam, und der Generatorfeldstrom hat Zeit, seinen vollen Wert zu erreichen, bevor der zweite Nocken der Kreisscheibe 71: die Kontakte B2 und B4 Zum Öffnen bringt. Das Öffnen des Kontakts B2 hat keine Wirkung, weil die Kontrolltaste i zu dieser Zeit stromlos ist. Das Öffnen des Kontakts B4 dagegen unterbricht den Stromkreis, der vom Kontakt i durch den zwangläufigen Kontakt 5ia zum Schalter 54 hinführt. Letzterer öffnet sich daher und macht die Motorfeldwicklung stromlos. Die Anlage arbeitet jetzt mit Übererregung im Generator und mit keinem Feld im Motor, so daß starke induktionsmotorische Wirkung ausgeübt wird, um die Schiffsschraube umzulenken und sie in der Vorwärtsrichtung zu beschleunigen. Sobald die Induktionsmotorschaltung hergestellt ist, wird der Motor 83 umgesteuert und fällt mit dem Generator in Synchronismus. Da die Kreisscheibe 71 beinahe stillsteht, kehrt die Kreisscheibe 73 sofort wieder um, indem sie jetzt im Sinne des Uhrzeigers mit einer Geschwindigkeit von etwa 5o Umdrehungen in der Minute umläuft. Wenn die Schiffsschraube ihren Stillstand erreicht, wird die Kreisscheibe 71 des Relais B gegen den Uhrzeiger mit 5 Umdrehungen in der Minute und die Kreisscheibe 73 des Relais C im Sinne des Uhrzeigers mit einer Geschwindigkeit von 471/2 Umdrehungen in der Minute umlaufen. Sobald die Schiffsschraube umkehrt, bewegt sich das Relais A in seine obere Stellung. Die Kreisscheiben 6o und 71: der Relais A und B drehen sich jetzt gegen den Uhrzeiger, während die Kreisscheibe 73 des Relais C im Sinne. des Uhrzeigers umläuft. Mit einer Primärfrequenz von 6o Umdrehungen wird die Kreisscheibe 6o entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung mit igo Umdrehungen in der Minute umlaufen, wenn die Schlüpfung einen Wert von 3 Umdrehungen erreicht. Die Kreisscheibe 71 wird entgegengesetzt dem Uhrzeiger mit einer Geschwindigkeit von ioo Umdrehungen in der Minute umlaufen, und die Kreisscheibe 73 wird stillstehen. Da die Schiffsschraube schneller läuft, als einer Schlüpfungsgeschwindigkeit von 3 Umdrehungen entspricht, beginnt die Kreisscheibe 73 des Relais C, gegen den Uhrzeiger umzulaufen. Da der Schalter 54 offen steht, wird normale Erregung des Motors herbeigeführt, der mit dem Generator in Gleichschritt kommt. Eine Übererregung wird im Generator noch mit Hilfe des Schalters 53 aufrechterhalten, der von dem Kontakt h durch die Kontakte B3, C2 und 52a Strom erhält. Wenn der Kontakt C2 sich öffnet, wird auch der Schalter 53 geöffnet, jedoch bleibt der Erregerstromkreis des Generators durch den Widerstand 56 und den Schalter 55 geschlossen. Das Öffnen des Schalters 53 veranlaßt die Schließung des Kontakts 53a, der sofort den Schalter 52 schließt, um dem Generator normale Erregung zuzuführen. Das Schließen des Schalters 52 veranlaßt das Öffnen des Kontakts 52b und des Schalters 55. Die Anlage befindet sich jetzt in normaler Wirkungsweise bei Vorwärtsdrehung der Kreisscheiben 6o, 7i und 73 der Relais A, B und C, die entgegengesetzt dem Uhrzeiger umlaufen.The circuit according to FIG. 2 also differs from that in FIG. 1 in that the excitation circuits are regulated in accordance with the actual slip in the drive motor 4. The device used for this purpose comprises three relays A, B and C influenced by circular disks. Relay A is a directional relay which works together with relay 42 in FIG. The construction of the relay B is shown in Fig. 3, in which the arms 69 ' and 7o' are set at such a distance from one another that the passage of two cams of the circular disc is necessary in order to bring about a complete operation of the relay contacts. In Fig. 2 z. B. cause a counterclockwise rotation of the circular disc 71 that the first cam grips the arm 69 to cause the articulated lever 68 to move the control rod 72, whereby the contacts Bi and B3 are closed. The contacts B2 and B ¢ remain open, however, as a result of the action of the springs 62. The next cam of the circular disk 71 engages the arm 7o to move the control rod 7a by a further distance, which is sufficient to the contacts B2 and Open B4. The gap between the cams on the circular disk 71 and the speed of movement of the circular disk are so great that the pause, during which both contact groups remain closed, is sufficient to allow the current in the generator field winding to come to its full value. The relay C operated by the circular disk 73 is equipped with the contacts C1, C2, C3 and C4, which act in the same way as the corresponding contacts of the relays A and B. The direction of rotation of the circular disk 6o of the relay A corresponds to that of the ship's propeller 6. The direction and rotational speed of the circular disk 71 of the relay B depends on the algebraic sum of the rotational speeds of the bevel gear 74 seated on the shaft 75, which shaft carries the circular disk 6o and the Rotational speed of the bevel gear 76 which is rotated by the motor 77 by means of the worm 78 and the worm wheel 79. The direction of rotation and the rotational speed of the circular disk 73 of the relay C is dependent on the algebraic sum of the rotational speeds of the bevel gear 8o, which sits on the shaft 81 carrying the circular disk 71, and also depends on the bevel gear 82, which is driven by the motor 83 by means of the worm 84 and the Worm gear 85 is driven. The circular disk 71 is held by the planetary gear 86 of the differential gear, which has the bevel gears 74 and 75. The circular disk 73 is held by the planetary gear 87 of the differential gear to which the bevel gears 8o and 82 belong. The motor 77 provided with the field winding 77 'is a constant-speed direct current motor. The individual parts are drawn in the position they assume during the backward movement. To explain the movements of the relays A, B and C, it is assumed that the circular disk 6o and the bevel gear 74 rotate clockwise at a speed of zoo revolutions per minute during normal travel in the reverse direction. The motor 77 moves the bevel gear 76 in the clockwise direction at a speed of 10 revolutions per minute. The circular disk 71 and the bevel gear 8o therefore rotate clockwise at a speed of 105 revolutions per minute. The motor 93 drives the gear wheel 82 counterclockwise at a speed of 100 revolutions per minute. The circular disk 73 therefore works clockwise at a speed of 212 revolutions per minute. The circular disks 6o, 71 and 73 therefore move in the clockwise direction, and the relays A, B and C are therefore in their lower position. Contact g is depressed to complete a circuit through contacts A4 and C4 which feeds line 89. The motor field winding receives normal excitation. Furthermore, the generator is energized normally. When the command "full speed ahead" is given, the controller 57 is brought into the full forward position, and at the moment when it passes through the "stop" position, all the excitation switches and line switches are returned to the position shown in Fig. 1 go back. The switching disk 58 of the controller then supplies the contacts a and c with current to close the switches 7, 8 and io and to reverse the rotation of the generator and motor, and at the same time sends current through the contact e, which causes the rotation of the at constant speed running motor 77 reverses. The circular disk 71 of the relay B therefore comes from 1o5 to 95 revolutions per minute. The circular disk 76 of the relay C reverses its direction of rotation and moves the relay C into its upper position. If the switching disk 58 of the controller supplies the contact h with current, no circuit is established because the contact B3 is open. In the end position of the switching disk 58 of the controller, the contacts i and j are energized. Contact i does not complete a circuit because contact a1 is open. The contact i closes a circuit through the con tact B4 and through the forcibly moved contact 51a of the switch 51 to close the switch 54. As a result, the motor field winding is overexcited; the Mdtor works as a synchronous generator to brake the propeller against the wake and to slow it down as quickly as possible. The motor 83 now receives current from the converter 88 and rotates at a speed which is dependent on the frequency of the braking currents. This motor therefore slows down together with the propeller, but the circular disk 73 of the relay C continues to rotate in a counter-clockwise rotation, and at a constant speed of 21/2 revolutions per minute as long as the circular disk 71 of relay B continues to rotate clockwise. As soon as the bevel gear 74 reaches the speed of 10 revolutions per minute in the clockwise direction, the circular disk 71 stops. The propeller 6 will then rotate at only 5 percent of its normal speed with normal generator frequency, and the torque which is required to stop the propeller and turn it in the opposite direction will be within the capacity of the propeller motor, which then works as an induction motor. As soon as the propeller is running even more slowly, the circular disk 71 of relay B reverses, and the transition of the first cam of the circular disk closes contacts B1 and B3. Closing the contact BI has no effect because the control button k is not energized at this time. The closure of contact B3, on the other hand, completes a circuit from control button h through contact A2 and the forcibly moved contact 52a of switch 52 to close switch 53 and cause overexcitation to the generator winding. The circular disk 71 of the relay B runs slowly at this time, and the generator field current has time to reach its full value before the second cam of the circular disk 71: causes the contacts B2 and B4 to open. Opening contact B2 has no effect because control button i is de-energized at this time. The opening of contact B4, on the other hand, interrupts the circuit that leads from contact i through positive contact 5ia to switch 54. The latter therefore opens and de-energizes the motor field winding. The system now works with overexcitation in the generator and with no field in the motor, so that a strong induction motor effect is exerted to deflect the propeller and accelerate it in the forward direction. Once the induction motor circuit is established, the motor 83 is reversed and falls into synchronism with the generator. Since the circular disk 71 is almost at a standstill, the circular disk 73 immediately reverses again, in that it now rotates in the clockwise direction at a speed of about 50 revolutions per minute. When the propeller comes to a standstill, the circular disc 71 of relay B rotates counterclockwise at 5 revolutions per minute and the circular disc 73 of relay C rotates clockwise at a speed of 471/2 revolutions per minute. As soon as the propeller reverses, relay A moves to its upper position. The circular disks 6o and 71: the relays A and B now turn counterclockwise, while the circular disk 73 of the relay C in the sense. clockwise rotates. With a primary frequency of 60 revolutions, the circular disk will rotate counterclockwise with igo revolutions per minute when the hatch reaches a value of 3 revolutions. The circular disk 71 will rotate counterclockwise at a speed of 100 revolutions per minute, and the circular disk 73 will stand still. Since the propeller runs faster than a hatching speed of 3 revolutions, the circular disk 73 of the relay C begins to rotate counterclockwise. Since switch 54 is open, normal excitation is provided to the motor which is in step with the generator. Overexcitation is maintained in the generator with the aid of switch 53, which receives current from contact h through contacts B3, C2 and 52a. When contact C2 opens, switch 53 is also opened, but the excitation circuit of the generator through resistor 56 and switch 55 remains closed. The opening of switch 53 causes contact 53a to close which immediately closes switch 52 to supply normal excitation to the generator. The closing of the switch 52 causes the opening of the contact 52b and the switch 55. The system is now in normal operation with forward rotation of the circular disks 6o, 7i and 73 of the relays A, B and C, which rotate counterclockwise.

Wenn, während die Anlage nach Abb. 2 mit voller Geschwindigkeit vorwärts arbeitet, ein freies Treiben des Schiffes gewünscht wird, so braucht die Kontrollvorrichtung 57 nur in die »Halt«-Stellung umgelegt zu werden, um die 'Erregerstromkreise zu unterbrechen und die Schalter zu öffnen. Die Motoren 77 und 83 werden dann sofort anhalten und die Kegelräder 76 und 82 zum Stillstand bringen. Die Schiffsschraube 6 wird durch das Wasser geschleppt werden, und das Kegelrad 74 wird allmählich langsamer laufen in demselben Maße, wie die Schiffsgeschwindigkeit herabsinkt.If, during the plant according to Fig. 2, forward at full speed works, a free drift of the ship is desired, so needs the control device 57 only to be switched to the "stop" position in order to close the 'excitation circuits interrupt and open the switch. Motors 77 and 83 will then immediately stop and bring the bevel gears 76 and 82 to a standstill. The propeller 6 will be dragged through the water and the bevel gear 74 will gradually slow down run at the same rate as the ship's speed decreases.

Der Zweck der Anordnung der Kontakte der Relais B und C ist, die Entstehung eines Kraftfeldes zu ermöglichen, bevor das andere Kraftfeld versclwuncten ist; )Bekanntlich braucht ein Strom eine nennenswerte Zeit, um in einer Feldwicklung auf seinen normalen Wert zu kommen, und während dieser Zeit würde die Schiffsschraube fortschlüpfen, weil das synchrone Moment nicht genügend groß ist, um den Motor mit dem Generator in Tritt zu bringen.The purpose of the arrangement of the contacts of the relays B and C is the emergence to enable one force field before the other force field is collapsed; ) As you know a stream takes a significant amount of time to turn into a Field winding to come to its normal value, and during this time the The propeller slip away because the synchronous moment is not big enough, to get the engine running with the generator.

Zum Zwecke der Steuerung von Hand ist nur notwendig, die Leitungs- und Erregungsschalter derart zwangläufig miteinander zu verbinden, daß die Schaltung nur vorgenommen werden kann, wenn die Erregungsstromkreise unterbrochen sind. Auch ist es klar, daß Umschalter vorgesehen sein können, um den selbsttätigen Mechanismus zu teilen, der die Relais A, B und C umfaßt.For the purpose of manual control it is only necessary to interconnect the line and excitation switches in such a way that the circuit can only be made when the excitation circuits are interrupted. It will also be understood that changeover switches can be provided to share the automatic mechanism comprising relays A, B and C.

In Abb. q. ist eine Schaltung dargestellt, die eine große Vereinfachung der Schaltung der durch Kreisscheiben bedienten Relais gestattet. Der Motor 92 von konstanter Geschwindigkeit ist hier so angeordnet, daß er mit jeder Einstellung der Kontrollvorrichtung 93 in gleicher Richtung läuft. Zu diesem Zweck werden sowohl sein Kraftfeld als auch seine Anker durch den Kontakt c betätigt. Die Welle 75, auf der das Kegelrad 74 sitzt, wird von einem umkehrbaren Motor 94 angetrieben, der durch einen kleinen synchronen Generator 95 auf der Schiffsschraubenwelle mit Strom versorgt wird.In Fig.q. a circuit is shown which allows a great simplification of the circuit of the relay operated by circular disks. The constant speed motor 92 is arranged here to run in the same direction with each setting of the control device 93. For this purpose, both its force field and its armature are actuated by contact c. The shaft 75 on which the bevel gear 74 sits is driven by a reversible motor 94 which is powered by a small synchronous generator 95 on the propeller shaft.

Die Wirkungsweise der Relais A', B' und C der Abb. q. ist nach den früheren Erklärungen aus der Zeichnung zu entnehmen.The operation of relays A ', B' and C in Fig. Q. can be found in the drawing according to the earlier explanations.

In dieser Schaltung besitzen die Kreisscheiben 6o, 71 und 73 dieselbe Umdrehungsrichtung für synchronen Gang in der Vorwärtsfahrt, wie sie für synchronen Gang in der Rückwärtsfahrt besaßen. Wenn man jetzt annimmt, daß während der synchronen Wirkungsweise in der Vorwärtsrichtung der Kontroller in die »Halt«-Stellung bewegt wird, so wird das Schiff frei treiben. Die Motoren 92, 9q. und io2 werden anhalten, und die Kreisscheiben 60, 71 und 73 werden zum Stillstand kommen. Wird nun der Befehl »Volle Fahrt vorauscc gegeben, so wird der Kontroller in die Vorwärtsstellung umgelegt, und der Motor 9q. wird die Kreisscheibe 6o im Sinne des Uhrzeigers mit einer Geschwindigkeit drehen, die der Geschwindigkeit der Schiffsschraube entspricht. Die Kreisscheibe 71 wird sich im Sinne des Uhrzeigers drehen. Sobald die Schaltscheibe des Kontrollers 1o5 den Kontakt r betätigt, wird ein Stromkreis durch den Kontakt B'1 durch den zwan- gläufigen Kontakt 5i'z und durch den zwangläufigen Kontakt 52z geschlossen, um den Schalter 53 sofort zu schließen, so daß dem Generator Übererregung zwecks induktionsmotorischer Wirkungsweise gegeben wird. Wenn der Kontakt 51'z ausgelassen würde, so würde durch , den Kontakt v zu dieser Zeit kein Stromkreis geschlossen werden, weil die Kontakte A'i und C'1 offen sind. Bei dieser Anordnung der Einzelteile würde der Kontakt g einen Stromkreis durch die Kontakte A'2 und C'= zur Leitung 89 herstellen, um sowohl den Motor als auch den Generator normal zu erregen, trotzdem die Schlüpfung zur Herstellung der Schaltung für synchrone Wirkungsweise zu groß ist. Infolge der Anordnung des Kontakts 51'a ist indessen der Schalter 53 geschlossen worden, und der Motor 102 wird die Kreisscheibe 73 umkehren, damit das Relais C in dessen obere Stellung bewegt wird, bevor der Kontakt g betätigt wird. Infolgedessen hat die Betätigung des Kontakts g keine Wirkung. Die Betätigung des Kontakts s hat aus dem Grunde keine Wirkung, weil der Kontakt B'2 offen ist. Sobald die Schlüpfung entsprechend gesunken ist, wird die Kreisscheibe 73 umkehren, um im Sinne des Uhrzeigers zu laufen und das Relais C in seine untere Stellung zu bewegen, wodurch eine synchronisierende Schaltung ebenso hergestellt wird, wie es bei dem Übergang von »Volle Fahrt rückwärts« zu »Volle Fahrt vorwärts« der Fall war.In this circuit, the circular disks 6o, 71 and 73 have the same direction of rotation for synchronous gear in forward travel as they had for synchronous gear in reverse. If one now assumes that the controller is moved into the "stop" position during the synchronous mode of operation in the forward direction, the ship will drift freely. The engines 92, 9q. and io2 will stop and the disks 60, 71 and 73 will come to a standstill. If the command “Full speed ahead” is given, the controller is switched to the forward position and the motor 9q. the circular disk 6o will rotate clockwise at a speed that corresponds to the speed of the propeller. The circular disk 71 will rotate clockwise. As soon as the switching disk of the controller 1o5 actuates the contact r, a circuit is closed through the contact B'1 through the compulsory contact 5i'z and through the compulsory contact 52z, in order to close the switch 53 immediately, so that the generator is overexcited is given for the purpose of induction motor operation. If contact 51'z were omitted, contact v would not close a circuit at this time because contacts A'i and C'1 are open. With this arrangement of the individual parts, contact g would create a circuit through contacts A'2 and C '= to line 89 in order to excite both the motor and the generator normally, although the slip to produce the circuit for synchronous operation is too large is. As a result of the arrangement of the contact 51'a, however, the switch 53 has been closed and the motor 102 will reverse the circular disk 73 so that the relay C is moved to its upper position before the contact g is actuated. As a result, the operation of the contact g has no effect. The actuation of contact s has no effect for the reason that contact B'2 is open. As soon as the hatch has decreased accordingly, the circular disc 73 will reverse to run in the clockwise direction and move the relay C to its lower position, whereby a synchronizing circuit is established, as is the case with the transition from "full speed backwards" to "full speed forward" was the case.

Das in Abb. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine weitere Vereinfachung des mittels Kreisscheibe betätigten Relaismechanismus und gibt schematisch den Zusammenhang zwischen dem Kontroller und den Turbinensteuerungsorganen an. Abb. 5 veranschaulicht außerdem schematisch Mittel zur selbsttätigen Erhöhung der Stabilität des normalen synchronen Betriebes. In dieser Anordnung kann der Motor 1o2', welcher dem Motor io2 in Abb. ¢ entspricht, die Welle 82 nicht rückwärts treiben, oder, wie hier angenommen wird, im Sinne des Uhrzeigers. Abb. 5 zeigt ein Sperrad 1o6 und eine Sperrklinke 107 zur Verhinderung der Umkehr des Motors 1o2', so daß auf diese Weise auch die Umkehr der Welle 82 verhindert wird. Die Abb. 5 betrifft die Ausschaltung des synchronen Bremsens, wenn dieses nicht wünschenswert und unnötig ist. Die beiden übrigbleibenden Relais, welche von den Kreisscheiben 71 und 73 betätigt werden, sind in Abb. 5 mit B" und C" bezeichnet. Nachstellbare Widerstände 1o8 und log sind in den Stromkreisen der Motor- und Generatorfeldwicklungen vorgesehen, um die Erregerstromkreise in jedem Maße regelbar zu machen. Zur Erhöhung der Stabilität des synchronen Betriebes dient eine Vorrichtung iio, die einen Ring iii besitzt, der mit isolierten Einsätzen 1i2 versehen ist und mit den Bürsten 113 und 14 zusammenarbeitet. Der Ring 11i ist auf dem Planetengetriebe eines Differentialgetriebes angebracht, welches aus einer Welle 115 besteht, die von der Welle 75 des. Motors g4. getrieben wird. Das Differentialetriebe besitzt- ferner eine Welle 116; dip von der Motorwelle zog' angetrieben wird. Während des normalen synchronen Ganges sollen die Wellen 115 und 116 in umgekehrten Richtungen umlaufen, so daß der Ring 1x1 stillsteht. Während des normalen synchronen Betriebes der Anlage wird das umlaufende Element 5 des Schiffsschraubenmotors seine Stellung zu derjenigen des rotierenden Elementes des Generators bei Veränderung der Belastung ändern. Das umlaufende Element des Motors 9q. wird in seiner Stellung sich ändern, da der Motor g¢ vom Generator 95 gespeist wird, der ja auf der Schiffsschraubenwelle sitzt. Das umlaufende Element des Motors 1o2' wird aber seine Stellung zu dem rotierenden Element des Generators beibehalten. Jede Veränderung in der Belastung des Schiffsschraubenmotors; der sein umlaufendes Element gegenüber demjenigen des Generators zurückbleiben läßt, bewirkt eine entsprechende Änderung in der Umdrehung der Welle 115 in bezug auf die Welle 116. Die Vorrichtung i 1o ist derart eingerichtet, daß während normalen synchronen Betriebes mit stabiler Beanspruchung die Bürsten 113 und rzq. auf den isolierenden Einsätzen 112 bleiben. Die Bürsten vervollständigen mit dem Ring 11r einen 'Stromkreis von der Kontrolltaste c durch die Spule 117 und die zwangläufigen Kontakte 51d und 52d, um die Kontakte 11711 und i=7b zu schließen und die Widerstände log und io8 kurzzuschließen. Dies vergrößert die Feldstärken des Motors und des Generators, wodurch die stabile Wirkungsweise hergestellt wird. Ein Kontaktarm 116 wird durch den Ring 11r derart benutzt, daß ein Stromkreis von der Kontrolltaste c zu Lampen oder anderen Vorrichtungen rig und mo geschlossen wird, um -eine optische oder andere Anzeige über den Augenblickszustand bezüglich der Stabilität der Wirkungsweise der Anlage abzugeben.The embodiment shown in Fig. 5 shows a further simplification of the relay mechanism actuated by means of a circular disk and schematically indicates the relationship between the controller and the turbine control organs. Fig. 5 also schematically illustrates means for automatically increasing the stability of normal synchronous operation. In this arrangement, the motor 1o2 ', which corresponds to the motor io2 in Fig. ¢, cannot drive the shaft 82 backwards, or, as is assumed here, in the clockwise direction. Fig. 5 shows a ratchet wheel 1o6 and a pawl 107 for preventing the reversal of the motor 1o2 ', so that in this way the reversal of the shaft 82 is also prevented. Fig. 5 concerns the deactivation of synchronous braking when this is undesirable and unnecessary. The two remaining relays, which are actuated by the circular disks 71 and 73, are designated in Fig. 5 with B "and C". Readjustable resistors 1o8 and log are provided in the circuits of the motor and generator field windings in order to make the excitation circuits fully controllable. A device iio, which has a ring iii, which is provided with insulated inserts 1i2 and which works together with the brushes 113 and 14, serves to increase the stability of the synchronous operation. The ring 11i is mounted on the planetary gear of a differential gear, which consists of a shaft 115 which is connected to the shaft 75 of the motor g4. is driven. The differential drive also has a shaft 116; dip pulled by the motor shaft 'is driven. During normal synchronous gear, the shafts 115 and 116 should rotate in reverse directions so that the ring 1x1 comes to a standstill. During normal synchronous operation of the system, the rotating element 5 of the propeller motor will change its position to that of the rotating element of the generator when the load changes. The rotating element of the motor 9q. will change in its position, since the motor g ¢ is fed by the generator 95, which sits on the propeller shaft. The rotating element of the motor 1o2 'will, however, maintain its position in relation to the rotating element of the generator. Any change in the load on the propeller engine; which leaves its rotating element behind that of the generator causes a corresponding change in the rotation of the shaft 115 with respect to the shaft 116. The device i 1o is arranged in such a way that, during normal synchronous operation with stable loading, the brushes 113 and rzq. remain on the insulating inserts 112. The brushes complete with the ring 11r a circuit from the control button c through the coil 117 and the positive contacts 51d and 52d in order to close the contacts 11711 and i = 7b and to short-circuit the resistors log and io8. This increases the field strengths of the motor and the generator, whereby the stable mode of operation is established. A contact arm 116 is used by the ring 11r in such a way that a circuit is closed from the control button c to lamps or other devices rig and mo in order to give a visual or other indication of the current state with regard to the stability of the operation of the system.

Die Wirkungsweise dieser Schaltung beim Anlassen und hei synchroner Arbeitsweise bei Vor- und Rückwärtsfahrt sowie beim Übergang von Wolle Fahrt voraus« zu »Volle Fahrt rückwärts« ist aus Abb. 5 zu entnehmen.The way this circuit works when starting and is more synchronous Working method when driving forwards and backwards as well as when passing wool drive ahead « Fig. 5 shows “full speed backwards”.

Bei den in den Abb. 2, q. und 5 behandelten Schaltungen stören Änderungen der Generatorfrequenz und. Generatorspannung die Wirkungsweise des Mechanismus nicht, der stets seine Bewegungen bei,-der zuvor bestimmten Anzahl von Schlüpfungsumdrehungen ausführt.With the in Fig. 2, q. and 5 circuits discussed interfere with changes the generator frequency and. Generator voltage does not affect the functioning of the mechanism, which always makes its movements at - the previously determined number of revolutions of hatching executes.

Abb. 6 zeigt eine Ausführungsform des Differentialgetriebes nach Abb: 29 q. und 5. Die Welle 13o ist die Hauptwelle des Differentialgetriebes, auf die das Richtungsrelais :6o aufgesetzt ist, ebenso wie das Kegelrad 74 und das Kegelrad 131. Die Welle i3o kann entweder unmittelbar von der Schiffsschraubenwelle -angetrieben sein, wie in Abb. 2, oder sie kann, wie in Abb. q. und 5, motorisch betätigt werden. Das Schneckenrad 79, welches das Kegelrad 76 trägt, steckt lose auf der Welle 13o. Das Planetengetriebe 86 ist an dem Zahnrad 8o befestigt, welches lose auf der Welle 13o sitzt. Das Planetengetriebe 86 trägt die Kreisscheibe 7r. Das Kegelrad 82, das am Schneckenrad 85 befestigt ist, sitzt lose auf der Welle 13o. Das Planetengetriebe 87 trägt die Kreisscheibe 73. Die Welle 132 des Motors 83, auf der das Schneckenrad 84 sitzt, ist entsprechend verlängert, um das Kegelrad 116 anzutreiben. Letzteres gehört zu dem Differential - Stabilitäts - Kontrollmechanismus, dessen anderes Kegelrad 1r5 in der dem Rade 116 entgegengesetzten Richtung seitens des Kegelrades r31 mittels des Kegelrades 133 und der Stirnräder 13q. und 135 angetrieben wird. Der Ring 136 entspricht dem Ring rii der Vorrichtung iro aus Abb. 5.Fig. 6 shows an embodiment of the differential gear according to Fig: 29 q. and 5. The shaft 13o is the main shaft of the differential gear on which the direction relay: 6o is placed, as well as the bevel gear 74 and the bevel gear 131. The shaft i3o can either be driven directly by the propeller shaft, as in Fig. 2, or it can, as in Fig. q. and 5, are operated by a motor. The worm gear 79, which carries the bevel gear 76, is loosely attached to the shaft 13o. The planetary gear 86 is attached to the gear 8o, which sits loosely on the shaft 13o. The planetary gear 86 carries the circular disk 7r. The bevel gear 82, which is attached to the worm gear 85, is loosely seated on the shaft 13o. The planetary gear 87 carries the circular disk 73. The shaft 132 of the motor 83, on which the worm wheel 84 sits, is extended accordingly in order to drive the bevel gear 116. The latter belongs to the differential stability control mechanism, the other bevel gear 1r5 of which is in the direction opposite to the gear 116 on the part of the bevel gear r31 by means of the bevel gear 133 and the spur gears 13q. and 135 is driven. The ring 136 corresponds to the ring rii of the device iro from FIG. 5.

Abb. 7 stellt die Schaltung einer Schiffsantriebsanlage dar, bei welcher der synchrone Generator 3- den Induktionsmotor 137 speist, der unmittelbar mit der Schiffsschraube 6 verbunden ist. Schleifringe 138 gestatten das Einschalten von Widerständen 1.39 im Sekundärstromkreis des Motors zum Zwecke des Anlaufens und Umkehrens. Schalfer iqo sind zum Kurzschließen der Widerstände 139 angeordnet. Die Turbine i ist mit einem nachstellbaren Geschwindigkeitsregler 141 ausgestattet.Fig. 7 shows the circuit of a ship propulsion system in which the synchronous generator 3 feeds the induction motor 137, which is directly connected to the Propeller 6 is connected. Slip rings 138 allow switching on of Resistors 1.39 in the secondary circuit of the motor for the purpose of starting and Reversing. Schalfer iqo are arranged to short-circuit the resistors 139. the Turbine i is equipped with an adjustable speed controller 141.

Nach dem Anlassen der Turbine wird sich die Arbeitsweise der in Abb. 7 dargestellten Anlage folgendermassen abspielen, wenn aus dem Ruhezustande in Vorwärtsbewegung übergegangen werden soll. In der ersten Einstellung betätigen die Schaltscheiben 174 und 175 der Kontrollvorrichtung die Kontakte m', n', o', P', um die Wicklung 169 des Motors i7o mit einer bestimmten Umdrehungsrichtung anzuschließen. Die Schaltscheibe 198 betätigt dann gleichzeitig die Kontakte a und c, um die Schalter 7, 8 und o zwecks Vorwärtsbewegung zu schließen. Die Schaltscheibe 198 betätigt außerdem den Kontakt w, um die Feldwicklungen 1q.3', 161' und 178' der drei Steuerungsmotoren und die Feldwicklung 171 des Motors 17o zu erregen. Die Schaltscheibe rgg überbrückt ferner die Kontakte x und y, um x negativ zu betätigen. Die nächste Einstellung des Kontrollers betätigt die- Kontakte z, um den Schalter 158 zu schließen, der die Generatorfeldwicklung an den Erreger 157 anschließt. Der Generator 3 liefert jetzt Strom und treibt den Schiffsschraubenmotor 137 in der Vorwärtsrichtung, und da die Widerstände 139 in den Stromkreis eingeschaltet sind, entsteht in bekannter Weise ein starkes Drehmoment. Da die Schlüpfung hoch ist, arbeitet der Motor i7o mit einer hohen Umdrehungszahl und hält die Differentialgetriebe D und E in der einer hohen Schlüpfung entsprechenden Stellung. In der Endstellung des Kontrollers wird der Kontakt aa betätigt, um den Motor 178 im Sinne des Uhrzeigers umlaufen zu lassen. Da der Kontakt 181 des Differentialgetriebes D bei niedriger Einstellung geschlossen ist, wird ein Stromkreis des negativen Kontakts x durch den Kontakt 181 und durch den>chalter ie4. vervollständigt, so daß der Steuerungsmotor i61 den Widerstand 16o ausschaltet und die Stärke der Generatorfeldwicklung wachsen läßt. Sobald das Feld des Generators seine größte Stärke erreicht hat, öffnet der Hebel 16a den Kontakt 16q., um den Steuerungsmotor i6i anzuhalten, und bewegt den Kontakt 166 in dessen obere Stellung, um einen Stromkreis zu schließen, der von dem positiven Kontakt w durch den Schalter 150 zum Steuerungsmotor 1q.3 läuft, der die Turbinengeschwindigkeit auf einen Minimalwert herabmindert. Sobald die Minimalgeschwindigkeit erreicht worden ist, wird der Schalter z5o durch den Zapfen 15r geöffnet, und der Steuerungsmotor 143 wird angehalten. Sobald der Motor 137 so weit beschleunigt ist, dsß eine Schlüpfung eintritt, bei welcher das treibende Drehmoment mit den Widerständen im Stromkreise ebenso groß ist wie das Drehmoment bei Ausschaltung dieser Widerstände, schließt das Differentialgetriebe E den Kontakt 194 und einen Stromkreis, der von dem Kontakt aa durch den Kontakt 194 geht und die Schalter 14o. schließt, so daß die Widerstände 139 kurzgeschlossen werden. Gleichzeitig mit der Schließung des Kontakts 10,5 werden die Kontakte 196 und 197 geschlossen, jedoch hat dies keine Wirkung, weil die Kontakte bb und cc zu dieser Zeit unbetätigt sind. Eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit bringt den Motor 137 über seinen Punkt des Maximaldrehmomentes hinaus in den Bereich stabiler Arbeitsweise. Jetzt wird das Differentialgetriebe umkehren und den Kontakt 18i in seine obere Einstellung bringen, -wodurch ein Stromkreis von dem positiven Kontakt w durch den Schalter 165 geschlossen wird, um ; durch den Steuerungsmotor i61 in den Feldstromkreis des Generators Widerstand einzuschalten und auf diese Weise die Generatorfeldstärke herabzusetzen. Die erste Bewegung in dieser Richtung läßt den Kontakt 166 in seine untere Stellung gehen. Ein Stromkreis von dem negativen Kontakt x durch den Kontakt 166 und den Schalter 149 wird geschlossen, um die Turbinengeschwindigkeit zu steigern. Dies verursacht eine Zunahme der Schlüpfung, die das Differentialgetriebe D in die neutrale Stellung zurückbringt, wodurch eine weitere Bewegung des Steuermotors i6t verhindert wird. Der Steuerungsmotor 1q:3 arbeitet weiter, bis die Turbine die Geschwindigkeit erreicht hat, die durch die Einstellung des Hebels 42 bestimmt ist, bei der der Schalter 149 geöffnet und der Steuerungsmotor 143 angehalten wird. Wenn die Beschleunigung der. Turbine aufgehört hat, fällt die Schlüpfung wieder unter den vorbestimmten Wert, und das- Differentialgetriebe D bewegt wieder- den Kontakt 181 in dessen obere Stellung, die - den positiven Stromkreis durch den Schalter 165 wieder schließt, um den Steuerungsmotor i61 zu weiterer Einschränkung der Generatorfelderregung zu veranlassen. Diese Einschränkung in der Erregung dauert bis zum Erreichen des dauernd zulässigen Drehmomentes des Hauptmotors. Um diese Erregung ohne unnötiges Nebenschließen des Steuerungsmotors i61 aufrechtzuerhalten, ist der- Kontakt 182 vorgesehen. Dieser schaltet einen kleinen Widerstand Zoo in Reihenschaltung mit der Feldwicklung 178' des - Steuerungsmotors 178; sobald der Kontakt 181 in seiner Mittelstellung ist. Das Kurzschließen dieses Widerstandes verhindert die Geschwindigkeit des Steuerungsmotors 178 ein wenig, so daß, wenn der Gleichgewichtszustand erreicht ist, die Schlüpfung des Hauptmotors 137 mehr geändert werden muß, als dem durch den Widerstand ßoo hervorgerufenen Geschwindigkeitsunterschied entspricht, bevor der Kontakt 181 entweder in der oberen oder in der unteren Stellung schließt. Gemäß dieser Anordnung wird der .Motor 178 bezüglich- seiner Geschwindigkeit vorlaufen, wie es das Öffnen und Schließen des Kontakts 182 mit sich bringt, jedoch wird ein Durchgehen des Motors i 6t verhütet. Alle Veränderungen in den Fahrtverhältnissen des Schiffes durch den Wellengang, die Ruderbewegungen, oder aus anderen Gründen, werden bestrebt sein, eine Veränderung in der Schlüpfung des Schiffsschraubenmotors hervorzurufen. Sie verursachen sofort eine Veränderung der Erregung durch das Differentialgetriebe D bis zu einem Wert, der für den stabilen Gang nötig ist. Wenn z. B. Sturmeinflüsse sich geltend machen, die ein größeres antreibendes Drehmoment erfordern, wird der Steuerungsmotor i61 dahin wirken, den Widerstand 16o auszuschalten, bis die Generatorfelderreung ihren Maximalwert erreicht hat. Wenn die Schlüpfung noch größer ist als die vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen in der Sekunde, wird der Arm 162 des Steuerungsmotors i61 den Kontakt 166 in dessen obere Stellung bewegen, wodurch der Steuerungsmotor 143 in Gang kommt, die Turbinengeschwindigkeit berabmindert und verhindert wird, daß der Motor 137 aus dem Schritt fällt. Uin das Schiff aus dem Stillstande in Bewegung' zu bringen, ist es daher nur erforderlich, die Koritrollvorri.chtung in die »Volle Fahrt voraus«-StEllung :zu.bewegen, woraufhin das Differentialgetriebe : -den Sekundärstromkreis des Motors, den .Genpratorfeldstrom und die Turbinengeschwindigkeit beeinflußt, um die Beschleunigung des Motors zu sichern und ebenso die normale Bewegung des Schiffes innezuhalten,' nachdem dasselbe mit Hilfe des Hebels 142 -auf eine beliebige Geschwindigkeit gebracht woiden@ ist. Bei jeder, gegebenen Einstellung des Hebels r-42 wird der Apparat die Erregung auf dem niedrigst zulässigen Wert für stabile Wirkungsweise bei jener Geschwindigkeit erhalten. ' . -Um von »Volle Fahrt vorauscc in »Volle Fahrt rückwärts« .iiit der in Abb. 7 dargestellten Anlage überzugehen, ist es nur erförderlich, den Kontroller aus der Vorwärtseinstellurig in die Rückwärtseinstellung umzulegen. Der - Kontakt z muß so angeordnet sein, daß er den Schalter 158 öffnet, um die Generatorfeldwicklung . stromlos zu machen, bevor die-Schalter 7,bis zi betätigt werden. - Die Sdhaltung nach Abb. 7 zeigt den Er-Satz eines Differentialgetriebes durch ein gleichwertiges elektrisches- Mittel, das Generator-und Motorbeschleunigung vereinigt: Der Motor i7ö läuft mit einer Geschwindigkeit, die der Frequenz der Schlüpfung entspricht; und :die resultierende Wirkung der Geschwindigkeiten der Motoren 170 und 178 ist unabhängig von Veränderungen in der Generatorfrequenz.After the turbine has been started, the operation of the system shown in Fig. 7 will take place as follows, when a transition is to be made from the idle state to forward motion. In the first setting, the switching disks 174 and 175 of the control device actuate the contacts m ', n', o ', P' in order to connect the winding 169 of the motor i7o with a certain direction of rotation. The switching disk 198 then simultaneously actuates the contacts a and c to close the switches 7, 8 and o for the purpose of forward movement. The switching disk 198 also operates the contact w to energize the field windings 1q.3 ', 161' and 178 'of the three control motors and the field winding 171 of the motor 17o. The switching disk rgg also bridges the contacts x and y in order to operate x negatively. The next setting of the controller operates the contacts z to close the switch 158 which connects the generator field winding to the exciter 157. The generator 3 now supplies power and drives the propeller motor 137 in the forward direction, and since the resistors 139 are connected in the circuit, a strong torque is produced in a known manner. Since the slip is high, the motor i7o operates at a high number of revolutions and keeps the differential gears D and E in the position corresponding to a high slip. In the end position of the controller, the contact aa is actuated in order to make the motor 178 rotate in the clockwise direction. Since the contact 181 of the differential gear D is closed at the low setting, a circuit of the negative contact x is established through the contact 181 and through the> switch ie4. completed so that the control motor i61 turns off the resistor 16o and increases the strength of the generator field winding. As soon as the field of the generator has reached its greatest strength, the lever 16a opens the contact 16q. To stop the control motor i6i, and moves the contact 166 to its upper position in order to complete a circuit that starts from the positive contact w through the Switch 150 to control motor 1q.3 is running, which reduces the turbine speed to a minimum value. As soon as the minimum speed has been reached, the switch z5o is opened by the pin 15r and the control motor 143 is stopped. As soon as the motor 137 is accelerated to such an extent that a slip occurs at which the driving torque with the resistors in the circuit is the same as the torque when these resistors are switched off, the differential gear E closes the contact 194 and a circuit belonging to the contact aa goes through contact 194 and switches 14o. closes so that the resistors 139 are short-circuited. Simultaneously with the closure of the contact 10.5, the contacts 196 and 197 are closed, but this has no effect because the contacts bb and cc are not activated at this time. A further increase in speed brings the motor 137 beyond its point of maximum torque into the area of stable operation. Now the differential gear will reverse and bring the contact 18i to its upper setting, - closing a circuit from the positive contact w through the switch 165 to; to switch on resistance by the control motor i61 in the field circuit of the generator and in this way to reduce the generator field strength. The first movement in this direction causes the contact 166 to go to its lower position. A circuit from negative contact x through contact 166 and switch 149 is completed to increase the turbine speed. This causes an increase in slip that brings the differential gear D back to the neutral position, thereby preventing further movement of the control motor i6t. The control motor 1q: 3 continues to operate until the turbine has reached the speed determined by the setting of the lever 42 at which the switch 149 is opened and the control motor 143 is stopped. When the acceleration of the. If the turbine has stopped, the slip falls below the predetermined value again and the differential gear D moves the contact 181 to its upper position again, which closes the positive circuit again through the switch 165 to control the motor 61 to further restrict the generator field excitation to cause. This limitation in excitation lasts until the continuously permissible torque of the main motor is reached. In order to maintain this excitation without unnecessarily bypassing the control motor i61, the contact 182 is provided. This switches a small resistor Zoo in series with the field winding 178 'of the control motor 178; as soon as the contact 181 is in its middle position. The short-circuiting of this resistor prevents the speed of the control motor 178 somewhat, so that when the equilibrium state is reached, the slip of the main motor 137 must be changed more than the difference in speed caused by the resistor ßoo before the contact 181 is either in the upper one or closes in the lower position. According to this arrangement, the .Motor 178 will advance in terms of its speed, as is brought about by the opening and closing of the contact 182, but a runaway of the motor i 6t is prevented. Any changes in the sailing conditions of the ship due to the waves, the oar movements, or for other reasons, will endeavor to produce a change in the slip of the propeller engine. They immediately cause a change in the excitation through the differential gear D up to a value which is necessary for the stable gear. If z. B. Storm influences assert themselves, which require a larger driving torque, the control motor i61 will act to switch off the resistor 16o until the generator field excitation has reached its maximum value. If the slip is still greater than the predetermined number of revolutions per second, the arm 162 of the control motor i61 will move the contact 166 to its upper position, thereby starting the control motor 143, decelerating the turbine and preventing the motor from running 137 falls out of step. In order to get the ship moving from a standstill, it is therefore only necessary to move the roll device to the "full speed ahead" position, whereupon the differential gear: -the secondary circuit of the motor, the generator field current and the influenced the turbine speed in order to secure the acceleration of the engine and also to stop the normal movement of the ship, 'after the same with the help of the lever 142 has been brought to any speed. At any given setting of the r-42 lever, the apparatus will maintain the excitation at the lowest level allowed for stable operation at that speed. '. - In order to go from "Full speed ahead" to "Full speed backwards" with the system shown in Fig. 7, it is only necessary to switch the controller from the forward setting to the reverse setting. The - contact z must be arranged so that it opens the switch 158 to the generator field winding. to be de-energized before the switch 7 to zi are operated. - The south position according to Fig. 7 shows the replacement of a differential gear by an equivalent electrical means that combines generator and engine acceleration: The engine runs at a speed that corresponds to the frequency of the slip; and: the resulting effect of the speeds of motors 170 and 178 is independent of changes in generator frequency.

Abb. 8 zeigt eine abweichende Anordnung für ein Differentialgetriebe, welches in der in Abb. 7 gezeigten Anlage benutzt werden könnte. In Abb. 8 läßt sich die Welle 2o5 -,in einer Richtung -= durch den Hauptantriebsmotor drehen, während die Welle 2Q6 in der umgekehrten Richtung von einem kleinen .Synchronmotor getrieben werden kann.> Durch .den Zahnkranz 207 wird die Schlüpfungsgeschwindigkeit übertragen, und mit diesem stehen. die Kegelräder 2o8 in Verbindung. Das, sich daran anschließende'Zahnrad 209 ist- mit dem Kegelrad 2io eines zweiten Differentialgetriebes verbünden. Die Welle ?ii kann mit der gewünschten gleichförmigen Geschwindigkeit derart angetrieben werden, daß der Ring 212, der die umtreibenden : Zahnräder 2i3 trägt; seine Richtung umkehrt, sobald der Antriebsmotor - die vorgesehene . kritische Schlüpfungs geschwindigkeit überschreitet oder unter-: -schreitet. Abb.g ist ein weiteres Ausführungsbeispiel: f für die in Abb.8 dargestellte Vorrichtung. Hierbei wird bei einem gewissen Wert der Schlüpfung eine Anzahl von Tätigkeiten ausgeführt, während bei einem andernWert der Sehlüpfung eine gewisse andere Reihe von Tätigkeiteä ausgeführt, wird, . -wie es bei der in Abb. 7 - dargestellten Anlage gezeigt ist. In Abb. g ist das. Zahnrad Zog' mit den Zahnrädern 2io und 214 verbunden, welches letzteres zu einem dritten Differentialgetriebe gehört, dessen Ring 215 die sich abwälzenden Kegelräder 216 trägt. Die gleichförmig -umlaufende Welle 2ri kann die Welle 217 mit höherer Geschwindigkeit umlaufen lassen als die Welle@@2i8. Bei dieser Anordnung ist es klar, daß der Ring 212 bei einem höheren Schlüpfungswert ortsfest sein wird, als es der Ring 215 sein würde..Fig. 8 shows a different arrangement for a differential gear which could be used in the system shown in Fig. 7. In Fig. 8 the shaft 2o5 -, can be rotated in one direction - = by the main drive motor, while the shaft 2Q6 can be driven in the opposite direction by a small synchronous motor.> The slip speed is transmitted through the ring gear 207, and stand with this. the bevel gears 2o8 in connection. The 'adjoining' gear 209 is connected to the bevel gear 2io of a second differential gear. The shaft? Ii can be driven at the desired uniform speed such that the ring 212 carrying the driving: gears 2i3; reverses its direction as soon as the drive motor - the intended one. exceeds or falls below critical hatching speed. Fig.g is another embodiment: f for the device shown in Fig.8. Here, at a certain level of hatching, a number of activities are carried out, while at another level of hatching, a certain other series of activities is carried out. - as it is shown in the system shown in Fig. 7. In FIG. G, the gear wheel Zog 'is connected to the gear wheels 2io and 214, the latter belonging to a third differential gear, the ring 215 of which carries the rolling bevel gears 216. The uniformly rotating shaft 2ri can rotate the shaft 217 at a higher speed than the shaft @@ 2i8. With this arrangement, it is clear that ring 212 will be stationary at a higher amount of slip than ring 215 would be.

Die Anordnung nach Abb. 7 bezieht sich auf . eine einzelne Turbowechselstromdynamo, die einen einzelnen Schiffsschi'aubenmotor speist: - Man, kann aber. auch eine ähnliche Anlage für den Antrieb von Schlachtkreuzern bauen, in welcher vier Turboaggregate und vier Schiffsschrauben vorhanden sind, von denen jede Schiffsschraube durch zwei gemeinschaftlich auf einer Welle angeordnete Motoren betrieben werden. Jeder dieser Motoren kann mit zwei Geschwindigkeiten betrieben werden, . und der Wechsel in den Geschwindigkeiten wird - durch Polumschalter bewerkstelligt. Die Anlage umfaßt ferner Mittel zur Veränderung der inneren Schaltung des Motors, so daß ein hoher sekundärer Widerstand zum Anlaufen und Umkehren und ein niedriger Widerstand für normalen Gang verfügbar ist. Die Motoren können zusammen von jeder einzelnen der Wechselstromdynamos gespeist werden, oder es kann .jede Dynamo einen einzelnen Motor speisen.The arrangement according to Fig. 7 relates to. a single turbo alternating current dynamo, which feeds a single ship's skewer engine: - You can, but. also a similar one Build a system for the propulsion of battle cruisers, in which four turbo units and there are four propellers, each propeller by two motors arranged jointly on a shaft are operated. Each of these Motors can be operated at two speeds,. and the change to the Speeds are achieved - by pole-changing switches. The facility also includes Means for changing the internal circuit of the motor, so that a high secondary Resistance for starting and reversing and a low resistance for normal walking is available. The motors can be used together from each and every one of the alternating current dynamos can be fed, or each dynamo can feed a single motor.

Abb. io zeigt die Schaltung einer Anlage, in. der . nur zwei Turboaggregate und zwei Schiffsschrauben benutzt werden, deren jede mit einem . einzelnen Antriebsmotor versehen ist. Die Turbine i treibt die Dynamo 3, die i durch. den Ausschalter Zig und den Umschalter 22o sowie durch den Polumschalter 221 mit dem Stator des Motors 222 verbunden ist, dessen Rotor die Schiffsschraube 6 antreibt. Differentialgetriebe D und E sind zur Betätigung der Kontakte iSi, 182, 195, 196 und 197 vorgesehen, die die Verbindungen der Steuerungsmotoren 143, i61 und des Motors 178 regeln, genau wie es in der Anordnung nach Abb. 7 der Fall war: Die Kontakte sind allein dargestellt, weil die Anordnung der -Schalt-Scheiben des Kontrollers dieselbe wie in Abb. 7 ist. Die Turbine i' treibt die Dynamo,:3',_ die durch den Ausschalter 2ig', Umschalter 22o' und durch den Polumschalter 221' , mit dem Stator-222' verbunden ist, dessen zugehöriger Rotor die Schiffsschraube 6' antreibt.Fig. Io shows the circuit of a system in. The. only two turbo units and two propellers are used, each with one. single drive motor is provided. The turbine i drives the dynamo 3, the i through. the circuit breaker Zig and the changeover switch 22o as well as through the pole-changing switch 221 are connected to the stator of the motor 222, the rotor of which drives the propeller 6. Differential gears D and E are provided to operate the contacts iSi, 182, 195, 196 and 197 , which regulate the connections of the control motors 143, i61 and the motor 178, exactly as it was the case in the arrangement according to Fig. 7: the contacts are shown only because the arrangement of the switching disks of the controller is the same as in Fig. 7. The turbine i 'drives the dynamo,: 3', _ which is connected to the stator 222 ', the associated rotor of which drives the propeller 6', through the switch 2ig ', changeover switch 22o' and the pole changer 221 '.

Da der Schiffsschraubenmotor ein Motor mit zwei Geschwindigkeiten ist, erweist es sich als notwendig, in dem Stromkreis des Gene-. rators:234 einen Polumschalter 238 anzuordnen, um den. Motor 23b . mit der Schlüpfungsfre quenz beider Polzahlen laufen zu lassen. Es ist ferner nötig, gleichzeitig die Geschwindigkeit des Motors i78 zu ändern, und um dies zu erreichen, kann durch einen Schalter 239 ein Nebenschlußstromkreis über einen regelbaren Widerstand 240 innerhalb des Feldstromkreises des Motors 178 geregelt werden. Der Schalter 2q.3 ist zur Verbindung .der Differentialgetriebe D und D' für den Fall vorgesehen, daß beide Motoren von einem einzigen Generator bedient werden, und zum Getrennthalten dieser Getriebe, wenn jeder Generator seinen eigenen Motor speist. Wenn der Verbindungsschalter 242 geschlossen ist, muß der Schalter 243 die Kontakte der Differentialgetriebe D und D' derart verbinden, daß die Erregung der Wechselstrommaschine nur dann anwächst, wenn die Schlüpfung bei den Motoren unterhalb des vorbestimmten Wertes ble:bt, und daß die Erregung vergrößert wird, sobald die Schlüpfung eines der Schiffsschraubenmotoren über den zuvor bestimmten Wert hinausgeht. Dieses wird dadurch erreicht, daß die Kontakte 181 und 181' in Reihenschaltung arbeiten, um die Generatorfeldstärke zu vermindern und in Parallelschaltung arbeiten, wenn die Generatorfeldstärken verstärkt werden sollen. Die Schalter 247 und 247' sind Ausschalter für die Steuerungsmotoren.Since the propeller engine is a two-speed engine, it proves necessary in the electrical circuit of the gene-. rators: 234 to arrange a pole changing switch 238 to the. Engine 23b. to run with the Schlüpfungsfre frequency of both pole numbers. It is also necessary to change the speed of the motor i78 at the same time, and to achieve this a switch 239 can be used to regulate a shunt circuit via a variable resistor 240 within the field circuit of the motor 178. The switch 2q.3 is intended to connect the differential gears D and D ' in the event that both motors are operated by a single generator, and to keep these gears separate when each generator feeds its own motor. When the connection switch 242 is closed, the switch 243 must connect the contacts of the differential gears D and D 'so that the excitation of the alternator increases and that the excitation increases only if the slip in the motors remains below the predetermined value as soon as the slip of one of the propeller motors exceeds the previously determined value. This is achieved in that the contacts 181 and 181 'work in series to reduce the generator field strength and work in parallel if the generator field strengths are to be increased. The switches 247 and 247 'are off switches for the control motors.

Die Wirkungsweise der in Abb. io dargestellten Schaltung soll für den Fall beschrieben werden, daß der Verbindungsschalter 242 offen ist, und daß der Schalter 243 sich infolgedessen in seiner rechts befindlichen Stellung hält. Die Schalter 2q:7 und 247' werden zwecks Inbetriebsetzung geschlossen, und der Kontroller, der zu einer jeden Gruppe von Kontakten gehört, wird wie in Abb. 7 bedient. In *den Gitterstabswicklungen 223 und 223' wird ein Anlaufdrehmoment der Motoren von hohem Widerstande erzeugt. Bei einer bestimmten Schlüpfung werden die Differentialgetriebe E und E' die Kontakte 195 und 195' schließen, um die Schalter 2z9 und 229' zu schließen, so daß die Rotorwindungen von bestimmtem, niedrigem Widerstande unter Strom gesetzt werden, genau wie die Schalter i4o in Abb. 7 arbeiten, um die Widerstände 139 kurzzuschließen. In seiner oberen Einstellung bewegt das Differentialgetriebe D, wie es durch einen Pfeil angegeben ist, den Kontakt 181, um einen Stromkreis von. dem negativen Kontakt x durch den Kontakt 164 zu schließen, so daß der Steuerungsmotor ift den Widerstand i6o aus dem Stromkreise ausschaltet. In seiner hinteren Einstellung schließt der Kontakt ift den Kontakt 245 und den Kontakt 165 zum Ingangsetzen des Steuerungsmotors ift in einer Richtung, die den Widerstand i6o einschaltet. In seiner oberen Einstellung bewegt das Diffe~entialge-I triebe D' den Kontakt 181' in der Richtung des Pfeiles, um einen Stromkreis zu schließen, der von dem negativen Kontakt x' durch den Kontakt 16q.' fließt, um den Steuerungsmotor 161" so zu betätigen, daß der Widerstand 16o' ausgeschaltet wird. In seiner tiefen-Einstellung schließt der Schalter 181' einen Stroms kreis von dem positiven Kontakt w' durch den Kontakt 246, den Kontakt i81', den i Schalter 248 und durch den Kontakt z65', so daß der Steuerungsmotor 161" in einer Richtung in Gang gesetzt wird, die den Wider-` stand 16o' einschaltet. Infolgedessen arbeiten die Kontakte 245 und 246 mit den Kontakten 181 und 181' zusammen, um dieselbe Wirkungsweise zu erreichen, wie sie in der Anordnung nach Abb. 7 stattfindet. Die Betätigung eines jeden Differentialgetriebes ist hierbei unabhängig von derjenigen auf der anderen Seite des Schiffes. Wenn beide Motoren von dem Generator 3 betätigt werden sollen, so wird der Schalter 2q.7' geöffnet, um die Motoren 143" und 161" stillzusetzen. Der Verbindungsschalter 242 wird geschlossen und der Schalter 243 infolgedessen in seine Linksstellung gebracht. Beide Kontroller werden in d rtogewünschten Richtung betätigt, und 0 ren 178, x78", 236 und 236' werden in Gang gesetzt. Die Differentialmechanismen E und E' arbeiten unabhängig voneinander im Sinne einer Schließung der Kontakte ig5 und 195', um die Schalter 229 und 229' zu betätigen, so daß die Motorwicklungen von niedrigem Widerstande Strom erhalten Sobald die Schlüpfung in jedem Motor über den zuvor bestimmten Wert hinausgeht, wird der Motor ift bestrebt sein, in einer Richtung zu arbeiten, die auf Ausschaltung des Widerstandes i6o hinwirkt, und wenn nötig, die Turbinengeschwindigkeit herabmindert.- Wenn z. B. das Differentialgetriebe D sich in seine hohe Einstellung bewegt, so wird es einen regativen Stromkreis schließen von dem Kontakt x durch den Kontakt 181 und den Grenzschalter 164 zum Steuerungsmotor i6i. Wenn das Differentialgetriebe D' sich in seiner oberen Einstellung befindet, so wird es einen gleichen negativen Stromkreis schließen von dem Kontakt x' durch den Kontakt i81', den Kontakt 244 und den Schalter 164 zum Steuerungsmotor 161. Wenn das Differentialgetriebe D sich nur bis zu seiner unteren Einstellung bewegt, so wird kein Stromkreis geschlossen; aber wenn das Differentialgetriebe D' ebenfalls in seine untere Einstellung übergeht, so wird ein Stromkreis geschlossen von dem Kontakt w durch den Kontakt i81, den Kontakt 245, den Kontakt r81', den Schalter 249, den Kontakt 246 und durch den 12 Schalter 165, um den Steuerungsmotor i61 in ler umgekehrten Richtung umzuschalten und den Widerstand 16o einzuschalten. Es ist zu beachten, daß zu diesem Zeitpunkt beide Differentialgetriebe D und D' mit dem Kontakt w zusammenarbeiten, wobei der Stromkreis des Kontakts w' beim Schalter 246 offen ist.The operation of the circuit shown in Fig. 10 will be described for the case that the connection switch 242 is open and that the switch 243 is consequently held in its right-hand position. Switches 2q: 7 and 247 'are closed for start-up and the controller belonging to each group of contacts is operated as shown in Fig. 7. A starting torque of the motors of high resistance is generated in the spar windings 223 and 223 '. At a certain slip, the differential gears E and E 'will close contacts 195 and 195' to close switches 2z9 and 229 'so that the rotor windings are energized with a certain low resistance, just like switches i4o in Fig 7 operate to short the resistors 139 together. In its upper setting, the differential gear D, as indicated by an arrow, moves contact 181 to one circuit of. to close the negative contact x through contact 164 so that the control motor ift disconnects resistor i6o from the circuit. In its rearward setting, contact ift closes contact 245 and contact 165 for starting the control motor ift in a direction which switches on resistor i6o. In its upper setting, the differential gear D 'moves the contact 181' in the direction of the arrow to complete a circuit which starts from the negative contact x 'through the contact 16q.' flows to operate the control motor 161 "so that the resistor 16o 'is switched off. In its low setting, the switch 181' closes a circuit from the positive contact w 'through the contact 246, the contact i81', the i Switch 248 and through the contact z65 ', so that the control motor 161 "is set in motion in a direction which switches on the resistor 16o'. As a result, contacts 245 and 246 cooperate with contacts 181 and 181 'to achieve the same operation as occurs in the arrangement of FIG. The operation of each differential gear is independent of that on the other side of the ship. If both motors are to be actuated by the generator 3, the switch 2q.7 'is opened in order to shut down the motors 143 "and 161". The connection switch 242 is closed and the switch 243 is consequently brought to its left position. Both controllers are operated in the desired direction, and 0 ren 178, x78 ", 236 and 236 'are set in motion and 229 'so that the motor windings of low resistance receive current. As soon as the slip in each motor exceeds the predetermined value, the motor will tend to operate in a direction which tends to eliminate the resistance and if necessary, reduce turbine speed - For example, when differential D moves to its high setting it will complete a regative circuit from contact x through contact 181 and limit switch 164 to control motor i6i 'is in its upper setting, it will complete an equal negative circuit from contact x' through contact i81 ', contact 244 and switch 164 to control motor 161. If differential gear D only moves to its lower setting, no circuit is closed; but when the differential gear D 'also goes into its lower setting, a circuit is closed from the contact w through the contact i81, the contact 245, the contact r81', the switch 249, the contact 246 and through the 12 switch 165, to switch the control motor i61 in the reverse direction and turn on the resistor 16o. It should be noted that at this point both differential gears D and D 'are working together with contact w, with the circuit of contact w' at switch 246 being open.

Der eine Motor kann in der einen Richtung und der andere Motor in der anderen Richtung betrieben werden, um das Schiff umzuwenden, und diese Tätigkeit kann ebensogut stattfinden, wenn beide Motoren von einem einzigen Generator gespeist werden, als wenn jeder Generator an seinen zugehörigen Motor angeschlossen ist.One motor can go in one direction and the other motor in operated in the other direction in order to turn the ship around, and this activity can just as well take place if both motors are fed by a single generator as if each generator is connected to its associated motor.

Zum Zwecke des Antriebes der Schiffsschraube 6' durch die Turbine r, wenn die Kontrollvorrichtung die Kontakte betätigt hält, wird sie in ihrer »Halt«-Stellung gelassen, und das Differentialgetriebe D' wird daher in .dessen obere Einstellung gebracht werden, jedoch wird der Kontakt 181' wirkungslos sein, solange der Kontakt x' nicht losgelassen ist. Der Verbindungsschalter 242 wird natürlich geschlossen sein und der Schalter 243 sich in der Linksstellung befinden. Der Schalter 248 wird ebenfalls in die andere Einstellung bewegt, die derjenigen in der Zeichnung entgegengesetzt ist.For the purpose of driving the propeller 6 'through the turbine r, if the control device keeps the contacts actuated, it will be in its "stop" position left, and the differential gear D 'is therefore in. Its upper setting are brought, but the contact 181 'will be ineffective as long as the contact x 'is not released. The connection switch 242 is of course closed and the switch 243 is in the left position. The switch 248 becomes also moved to the other setting, the opposite of that in the drawing is.

Abb. ii stellt eine Anordnung dar, die an Stelle der Polumschaltung für den Hilfsgenerator 234 nach Abb. io benutzt werden kann. In Abb. ii werden zwei kleine synchrone Generatoren 25o und 251 benutzt, die mit zwei doppelpoligen Schaltern 2q.2 in einem Stromkreise liegen, der durch den Umschalter 241 zum Motor 236 führt.Fig. Ii shows an arrangement that replaces pole changing can be used for the auxiliary generator 234 according to Fig. io. In Fig. Ii there are two small synchronous generators 25o and 251 used, those with two bipolar switches 2q.2 lie in a circuit that leads through switch 241 to motor 236.

Die Generatoren 250 und 251 erzeugen verschiedene Frequenzen, und der Schalter 252 wird mit dem Polumschalter 22i bedient. Ein doppelpoliger Schalter 253 kann plötzlich mittels des Schalters 252 umgelegt werden, um den Feldstromkreis entweder vom Generator 25o oder dem Generator 251 mit Strom zu versorgen.The generators 250 and 251 generate different frequencies, and the switch 252 is operated with the pole-changing switch 22i. A double pole switch 253 can be folded suddenly by means of the switch 2 52 to supply the field current from the generator circuit either 25o or the generator 251 with electricity.

Claims (13)

PATENTANSPRÜCHE i. Elektrische Anlage zum Antreiben von Schiffen oder ähnlichen Anlagen, bestehend aus einem oder mehreren Wechselstrommotoren, von denen jeder mit der Schiffsschraubenwelle verbunden und geeignet ist, mit verschiedenen Charakteristiken des Drehmomentes zu arbeiten, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, die in Tätigkeit tritt, wenn die Schlüpfung oder die mechanische Nacheilung in dem Motor oder den Motoren einen vorher bestimmten Wert erreicht und dazu dient, selbsttätig die Drehmomente .des Motors oder der Motoren zu regeln. PATENT CLAIMS i. Electrical system for propelling ships or Similar systems, consisting of one or more AC motors, of which each connected to the propeller shaft and suitable for different ones Characteristics of the torque to work, characterized by a device which comes into action when the slippage or mechanical lag in the Motor or motors reaches a predetermined value and is used automatically to regulate the torques of the motor or motors. 2. Elektrische Antriebsanlage nach An-Spruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelervorrichtung abhängig ist von der Beziehung der tatsächlichen Motorgeschwindigkeit der synchronen Geschwindigkeit des Generators und der erwähnten vorher bestimmten Geschwindigkeit. 2. Electric propulsion system according to claim r, characterized in that the control device is dependent on the relationship of the actual motor speed to the synchronous speed of the generator and the mentioned previously determined speed. 3. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch r und 2, bei welcher die die Schiffsschraube antreibenden Motoren geeignet sind, als Induktionsmotor zu arbeiten, während des Anfahrens (Anlassens, Anhaltens), Manövrierens und der normalen Fahrtbewegung oder während eines dieser Betriebsverhältnisse, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelervorrichtung dazu dient, die Erregung des Generators, der den Motor oder die Motore speist, zu berichtigen. 3. Electric Propulsion system according to Claims r and 2, in which those driving the propeller Motors are suitable for working as induction motors, during start-up (starting, Stopping), maneuvering and normal driving movements or during one of these Operating conditions, characterized in that the control device serves to correct the excitation of the generator feeding the motor or motors. 4. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch i, bei welcher das Anfahren und Umsteuern der Schiffsschraube ein Motor bewirkt, der als Induktionsmotor arbeitet und gespeist wird von einem synchronen Generator,' dadurch gekennzeichnet, daß die Regelervorrichtung selbsttätig eine Schaltung herbeiführt, um den Motor, der von besagtem Generator gespeist wird, synchron arbeiten zu lassen, wenn die Schlüpf ung, während der Motor als Induktionsmotor arbeitet, auf einen vorher bestimmten Wert gefallen ist. 4. Electric drive system according to claim i, in which the starting and reversing the propeller causes a motor that works as an induction motor and is powered is characterized by a synchronous generator, 'characterized in that the control device automatically brings about a circuit to the motor of said generator is fed to let work synchronously when the hatching, while the engine works as an induction motor, has dropped to a predetermined value. 5. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelervorrichtung aus einer Vorrichtung besteht, deren Arbeitsweise abhängig ist von der algebraischen Summe der Geschwindigkeiten des Hauptmotors und einer konstanten Motorgeschwindigkeit zum Zwecke der Regelung des Erregerstromkreises des Generators und Hauptmotors, um so den Hauptmotor als einen synchronen Generator arbeiten zu lassen zwecks seiner Verlangsamung, wenn die Phasenverhältnisse zwischen ihm und dem Generator umgekehrt werden, und die erforderliche Schaltung für den Hauptmotor zu schaffen, um ihn umzusteuern .und so als Induktionsmotor arbeiten zu lassen, wenn der Hauptmotor auf eine vorher bestimmte Geschwindigkeit heruntergegangen ist. 5. Electric drive system according to Claim 4, characterized in that the control device consists of a device whose mode of operation depends on the algebraic one Sum of the speeds of the main motor and a constant motor speed for the purpose of regulating the excitation circuit of the generator and main motor, so as to make the main engine work as a synchronous generator for the purpose of it Slowdown when the phase relationship between it and the generator is reversed and create the necessary circuitry for the main motor to reverse it .and so to work as an induction motor when the main motor is on one before certain speed has decreased. 6. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch. a, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schiffswelle antreibende Motor eine Wicklung hat, welche erregt wird, wenn der Motor synchron arbeiten soll, wobei eine Schaltvorrichtung, die zur Regelung des Motor- und des Generatorerregerstromkreises dient, derartig angeordnete Kontakte hat, daß einer von diesen Erregerstromkreisen erst nach einem vorher bestimmten Zeitraum unterbrochen wird, nachdem der andere Stromkreis geschlossen ist. 6. Electric propulsion system according to Claim. a, characterized in that the motor driving the ship's shaft has a winding which is excited when the motor is to work synchronously, wherein a switching device that regulates the motor and generator excitation circuits serves, has contacts arranged in such a way that one of these excitation circuits only after one before interrupted after a certain period of time the other circuit is closed. 7. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch i, bei welcher der die Schiffswelle treibende Motor zum Zwecke der Bremsung als Generator arbeiten kann, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung, deren Arbeitsweise von der Drehrichtung der Propellerwelle abhängt, zum Regeln der nötigen Verbindungen vorgesehen ist, um den Motor als Bremse arbeiten zu lassen, so daß insbesondere das Eintreten der Bremsschaltung verhütet wird, wenn der Regeler so eingestellt ist, daß die Schiffsschraube zur Vorwärtsbewegung des Schiffe arbeitet. B. 7. Electrical drive system according to claim i, in which the motor driving the ship's shaft for the purpose of braking as Generator can work, characterized in that a device whose mode of operation depends on the direction of rotation of the propeller shaft to regulate the necessary connections is provided to make the motor work as a brake, so that in particular the occurrence of the braking circuit is prevented if the controller is set in this way is that the propeller works to move the ship forward. B. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch x, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelervorrichtung aus einem Differentialgetriebe besteht, das infolge von Änderungen der Motorbelastung eine regelnde Wirkung ausübt, um so den Motor in gleichförmigem Arbeitsgang zu erhalten. g. Electric Drive system according to claim x, characterized in that the control device consists of a differential gear, which as a result of changes in the engine load exerts a regulating effect so as to keep the engine running smoothly. G. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor von einem Wechselstromgenerator gespeist wird, der bei weitgehender Veränderlichkeit von Perioden- und Voltzahl Strom liefern kann, wobei der Regeler bei Schlüpfung des Motors in Tätigkeit tritt. io. Electric drive system according to Claim i, characterized in that the motor fed by an alternator, which is largely variable of period and voltage can deliver current, the regulator at hatching of the engine comes into operation. ok Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Mittel zur Geschwindigkeitsänderung der Antriebsmaschine des Generators, die zur Wirkung gelangen, wenn ein zuvor bestimmter Wert des Erregerstromkreises des Generators mit einer zuvor bestimmten Schlüpfung des Motors zusammentrifft. ix. Electric drive system according to Claim 3, characterized by means for changing the speed of the prime mover of the generator, which come into effect when a previously determined value of the excitation circuit of the Generator coincides with a previously determined slip of the engine. ix. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelervorrichtung einen Hilfsmotor umfaßt, der mit einer der Periodenzahl der Schlüpfung proportionalen Geschwindigkeit läuft, ferner einen zweiten Hilfsmotor, der mit gleichförmiger Geschwindigkeit laufen kann, sowie ein Differentialgetriebe, das ein Glied enthält, welches sich entsprechend der Differenz zwischen den Geschwindigkeiten der beiden Hilfsmotore bewegt, und welches in einer von beiden Richtungen . sich bewegend das Drehmoment des Motors regelt und ein Durchgehen des Motors zwischen seinen Geschwindigkeitsgrenzen dadurch verhütet, daß der Motor von gleichförmiger Geschwindigkeit innerhalb der Bewegungsgrenzen besagten Gliedes geregelt wird. 1a. Electric drive system according to Claim i, characterized in that the control device comprises an auxiliary motor which is proportional to one of the number of periods of the slip Speed is running, further a second auxiliary motor, which runs at a steady speed can run, as well as a differential gear that contains a link, which corresponding to the difference between the speeds of the two auxiliary engines moves, and which one in either direction. moving the torque of the motor regulates and a runaway of the motor between its speed limits thereby preventing the motor from having uniform speed within the Movement limits of said limb is regulated. 1a. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch 3, bei der jeder der vorhergesehenen Induktionsmotoren eine der Schiffsschrauben antreiben kann, dadurch gekennzeichnet, daß entweder jeder Motor besonders von einem der Generatoren oder mehrere Motoren gemeinsam- von einem dieser Generatoren gespeist werden kann, wobei durch eine Regelervorrichtung bei der ersteren Schaltung in Übereinstimmung mit der Schlüpfung des zugehörigen Antriebsmotors der Schiffsschraube die Erregung des auf diesen Motor geschalteten Generators geregelt wird, während bei der letzteren Schaltung die Erregung des gemeinsamen Generators geregelt wird, sobald bei irgendeinem der angetriebenen Motoren die Schlüpfung einen vorher bestimmten Wert überschreitet, und zwar derart, daß bei zu großer Schlüpfung die Erregung vergrößert, dagegen bei zu kleiner Schlüpfung verringert wird. Electric propulsion system according to claim 3, wherein each of the foreseen induction motors is one of the propellers can drive, characterized in that either each motor is specially of one of the generators or several motors together - fed by one of these generators can be, by a control device in the former circuit in accordance with the slipping of the associated drive motor of the propeller, the excitement of the generator connected to this motor is regulated, while the latter Circuit the excitation of the common generator is regulated as soon as any of the driven motors, the slip exceeds a predetermined value, in such a way that if the hatching is too large, the excitement increases, on the other hand at too small hatching is reduced. 13. Elektrische Antriebsanlage nach Anspruch =, mit einem Hauptantriebsmotor für die Schiffsschraube, der als synchroner oder als Induktionsmotor arbeiten kann, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Motor seine Phasenverbindungen mit dem durch eine Umschaltvorrichtung umgekehrten Generator hat und eine Wicklung besitzt, die bei einer der Geschwindigkeit des Hauptmotors proportionalen Frequenz Energie erzeugt, die einem synchronen Hilfsmotor zugeführt wird, der in Phasenverbindung mit dem vom Hauptmotor umgekehrten Generator steht, und der ein ! erstes Glied eines Differentialgetriebes treibt, dessen zweites Glied mit konstanter Motorgeschwindigkeit läuft, und dessen drittes Glied die Kontakte regelt, welche in Verbindung mit der Umschaltvorrichtung dazu dienen, den Hauptmotor als synchronen Generator zwecks Bremsung zu schalten und als einen Induktionsmotor zum Umsteuern der Schiffsschraube, ferner durch ein zweites Differentialgetriebe, dessen erstes Glied vom ersten Differentialgetriebe angetrieben wird, und dessen zweites Glied verbunden ist mit einem synchronen Motor, der von einem Generator gespeist wird, so daß der Motor nur in einer Richtung läuft, und dessen drittes Glied den Übergang des . Hauptmotors von der Arbeitsweise als Induktionsmotor in die als synchroner Motor regelt.13. Electric drive system according to claim =, with a main drive motor for the propeller, which can be used as a synchronous or can work as an induction motor, characterized in that this motor is its Phase connections with the generator reversed by a switching device and has a winding that is at one of the speed of the main motor proportional frequency energy is generated, which is fed to a synchronous auxiliary motor which is in phase connection with the generator inverted from the main engine, and the one! drives the first link of a differential gear, the second link of which runs at constant motor speed, and its third link is the contacts regulates which, in conjunction with the switching device, serve the main motor to switch as a synchronous generator for the purpose of braking and as an induction motor to reverse the propeller, furthermore by a second differential gear, whose first link is driven by the first differential gear, and whose second link is connected to a synchronous motor powered by a generator is fed so that the motor runs in only one direction, and its third Link the transition of the. Main motor from working as an induction motor in which regulates as a synchronous motor.