DE3643023A1 - Einrichtung zum kontinuierlichen datenaustausch zwischen fahrerlosen flurfoerderfahrzeugen und einer zentrale - Google Patents
Einrichtung zum kontinuierlichen datenaustausch zwischen fahrerlosen flurfoerderfahrzeugen und einer zentraleInfo
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Description
Es ist bekannt, Fahrzeuge, die spurgeführt sind oder längs eines ge
wünschten Fahrkurses mittels eines Leitkabels geführt werden, mit
Empfangs- und/oder Sendeeinrichtungen auszurüsten. Die Fahrzeuge be
sitzen induktive Koppelelemente, die mit diesen Einrichtungen verbun
den sind. Sie sind mit längs des Fahrkurses verlegten Leitern induk
tiv gekoppelt. Bei verlegtem Leitkabel kann dieses auch zur Daten
übertragung mitbenutzt werden. Die verlegten Leiter sind ortsfest
mit einer Sende- und/oder Empfangseinrichtung verbunden.
Bei Flurförderfahrzeugen wird häufig der Leiter längs des Fahrkurses
in Nuten eingelegt, die in einen Betonboden eingefräst sind. Dadurch,
daß in dem Beton regelmäßig Moniereisen (Drahtgeflechte) eingegossen
sind, entsteht für einen verlegten Ringleiter eine ständige kapazitive
Nachbarschaft.
Es ergibt sich somit eine LC-Leitung. Die symmetrisch angeschlossene
RC-Leitung ist an einem bestimmten Streckenpunkt kurzgeschlossen, d.h.
fehlangepaßt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der
eingangs genannten Art eine Fehlanpassung zu vermeiden und somit
eine ununterbrochene Informationsübertragung längs des gesamten Fahr
kurses zu gewährleisten.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des
Patentanspruchs aufgeführten Merkmale gelöst.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung wird im nachstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt die Fig. 1 einen symmetrischen LC-Leiter R mit gleichmäßig
verteilten Kapazitäten C unter der im allgemeinen zutreffenden Voraus
setzung gleichmäßig verteilten Moniereisens.
Zwischen die Klemmen A und B erfolgt eine Einspeisung respektive der
Empfang der Wechselspannung für die Datenübertragung. Mit M ist der
Streckenpunkt bezeichnet, an dem die LC-Leitung kurzgeschlossen ist.
Der Punkt M wird dadurch ermittelt, daß mit einer Stromzange ein
Strommaximum im LC-Ringleiter festgestellt wird. An dieser Stelle
wird in den Ringleiter ein dem Wellenwiderstand entsprechender Ab
schlußwiderstand eingefügt.
Der so ergänzte Ringleiter ist in der Fig. 2 dargestellt. Die unsym
metrische Spannung U I wird zwischen die Klemme X und Erde angelegt.
Sie wird der Primärwicklung eines Übertragers Ü zugeführt, dessen
Sekundärwicklung gegebenenfalls eine Mittenerdung besitzt (zum Monier
eisen). Die beiden Enden der Sekundärwicklung sind mit dem Ringlei
ter R verbunden. Z M ist der gemäß obiger Beschreibung ermittelte Ab
schlußwiderstand.
An die Klemme X gegen Erde wird mit der Spannung U I das Sendegerät der
ortsfesten Station angeschlossen, parallel zu diesem Sendegerät wird
ein Empfangsgerät geschaltet.
Claims (1)
- Einrichtung zum kontinuierlichen Datenaustausch zwischen fahrerlosen Flurförderfahrzeugen und einer Zentrale, bei der längs des Fahrkurses ein Ringleiter verlegt ist, über den durch induktive Kopplung mit Koppelelementen auf den Fahrzeugen Daten zu Fahrzeug-Empfangseinrich tungen und/oder Daten von Fahrzeug-Sendeeinrichtungen übertragen wer den, und bei der der Ringleiter in Nuten eingelegt ist, die in einen ein Moniereisen enthaltenden Betonboden eingefräst sind,
dadurch gekennzeichnet, daß bei symmetrischer Einspeisung einer Wechselspannung am Beginn des verlegten Ringleiters derjenige Strec kenpunkt (M) ermittelt wird, bei dem der Ringleiter ein Strommaximum aufweist
und daß an diesem Streckenpunkt in den Ringleiter ein Anschlußwider stand eingefügt wird, der dem Wellenwiderstand entspricht und eine breitbandige Nachrichtenübertragung ermöglicht.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863643023 DE3643023A1 (de) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | Einrichtung zum kontinuierlichen datenaustausch zwischen fahrerlosen flurfoerderfahrzeugen und einer zentrale |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863643023 DE3643023A1 (de) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | Einrichtung zum kontinuierlichen datenaustausch zwischen fahrerlosen flurfoerderfahrzeugen und einer zentrale |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3643023A1 true DE3643023A1 (de) | 1988-06-23 |
Family
ID=6316354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19863643023 Withdrawn DE3643023A1 (de) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | Einrichtung zum kontinuierlichen datenaustausch zwischen fahrerlosen flurfoerderfahrzeugen und einer zentrale |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3643023A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3916610A1 (de) * | 1989-05-22 | 1989-12-07 | Goetting Hans Heinrich Jun | Einrichtung zur datenuebertragung und spurfuehrung von fahrzeugen |
-
1986
- 1986-12-13 DE DE19863643023 patent/DE3643023A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3916610A1 (de) * | 1989-05-22 | 1989-12-07 | Goetting Hans Heinrich Jun | Einrichtung zur datenuebertragung und spurfuehrung von fahrzeugen |
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