DE3639709A1 - Fahrzeugkran - Google Patents
FahrzeugkranInfo
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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Description
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem minde
stens zwei angetriebene Achsen aufweisenden Unterwagen und
mit einem den Kran aufnehmenden Oberwagen.
Fahrzeug- bzw. Autokrane dieser Art besitzen getrennte Moto
ren im Kranunterwagen für den Fahrbetrieb und im Kranober
wagen für den Antrieb der Kranbewegungen. Im Kranunterwagen
wird eine außerordentlich starke Antriebseinheit für den
Transport des gesamten Fahrzeugs benötigt. Dieser Antrieb
muß über ein sehr aufwendiges Längsdifferential auf mehre
re, weit voneinander entfernte Achsen übertragen werden.
Wegen seiner hohen Leistung kann der Antrieb des Unter
wagens wirtschaftlich nicht ohne weiteres auch für den Kran
betrieb herangezogen werden. Es wird daher im Oberwagen
eine zusätzliche Antriebseinheit mit der üblichen Periphe
rie für den Kran vorgesehen. Beispielsweise benötigt der
Oberwagenmotor eine Blechverkleidung und bei Hydraulikbe
trieb des Krans einen Öltank im Oberwagen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Gewicht und
den Herstellungsaufwand eines Autokrans mit Unterwagen für
den Fahrbetrieb und Oberwagen für den Kranbetrieb zu vermin
dern und zugleich die Einsatzfähigkeit des Geräts zu ver
bessern. Die erfindungsgemäße Lösung ist für den eingangs
genannten Fahrzeugkran gekennzeichnet durch zwei etwa
gleich starke, mechanisch getrennte aber vorzugsweise bei
Fahrbetrieb synchron zu steuernde, verschiedenen angetrie
benen Achsen zugeordnete Antriebseinheiten - optimal im
Unterwagen - und einen auf den Kran schaltbaren Leistungs
trieb der einen Antriebseinheit.
Durch die Erfindung wird die eine außerordentlich leistungs
starke Antriebseinheit des Unterwagens herkömmlicher Auto
krane durch zwei etwa halb so große, aber jeweils weniger
als halb so aufwendige und weniger als halb so teure An
triebseinheiten ersetzt. Vorzugsweise ersetzen zwei 6-Zylin
der-Dieselmotoren den bisher üblichen 12-Zylinder-Dieselmo
tor. Außerdem wird die eine Antriebseinheit mit einem auf
den auf dem Oberwagen befindlichen Kran schaltbaren Lei
stungstrieb ausgestattet. Gemäß weiterer Erfindung wird ei
ne Umschaltung vorgesehen, die es ermöglicht, den zum Kran
führenden Leistungstrieb von der einen Antriebseinheit,
z.B. bei einer Störung, auf die andere Antriebseinheit
umzuschalten. Durch die Verwendung von zwei vorzugsweise
mit Abstand voneinander im Unterwagen anzuordnenden An
triebseinheiten wird auch das bisher von der einen großen
Antriebseinheit zu den angetriebenen Achsen führende Längs
differential eingespart. Schließlich ist der erfindungsge
mäße Autokran auch noch verfahrbar, wenn eine der Antriebs
einheiten des Unterwagens ausfällt.
Als weiteres ergibt sich ein besonderer Vorteil für den
Oberwagen dadurch, daß nicht nur eine Antriebseinheit son
dern auch die zugehörige Peripherie, z.B. Öltank, Ölwanne,
Blechverkleidung oder dergleichen, komplett wegfällt. Da
durch kann die ganze Oberwagenkonstruktion optimaler als
bisher gestaltet werden. Wenn außerdem der dem Kran zugeord
nete Leistungstrieb von der einen Antriebseinheit, z.B. bei
einer Störung, auf die andere Antriebseinheit des Unter
wagens umschaltbar ausgestaltet wird, ist der Kranbetrieb
selbst bei Ausfall der ihm an sich zugeordneten Antriebs
einheit im wesentlichen aufrechtzuerhalten.
Gemäß weiterer Erfindung wird zwischen die Motoren der bei
den bei Fahrbetrieb synchron gesteuerten Antriebseinheiten
einerseits und die zugehörigen angetriebenen Achsen, anderer
seits jeweils ein Wandlerlastschaltgetriebe mit Schlupf
synchronisation geschaltet. Dadurch wird es möglich, zwei
mechanisch nicht gekoppelte Antriebseinheiten auf verschie
dene Achsen des Unterwagens zu schalten.
Gemäß weiterer Erfindung kann die eine Antriebseinheit aus
einem Motor, insbesondere Dieselmotor, mit angeflanschtem
Wandlerlastschaltgetriebe und Umlenkgetriebe mit Verbindung
zu zumindest einer Antriebsachse bestehen. Dabei können das
Wandlerlastschaltgetriebe, das Umlenkgetriebe und die
Achsen über Gelenkwellen verbunden werden. Die andere An
triebseinheit besteht dann vorteilhaft aus einem Motor,
insbesondere Dieselmotor, einem Pumpenverteilergetriebe mit
Hydraulikpumpen für den Kranbetrieb, dem Wandlerlastschalt
getriebe und einer Verbindung zu zumindest einer ange
triebenen Achse. Der Motor, das Pumpenverteilergetriebe,
das Wandlerlastschaltgetriebe und die Achse können wiederum
mit Hilfe von Gelenkwellen miteinander verbunden werden.
Anhand der schematischen Darstellung in der beiliegenden
Zeichnung werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 die Konturen eines Autokrans mit Unterwagen und
Oberwagen; und
Fig. 2 ein Schaltbild der hydraulischen Arbeitskreise
der Antriebseinheiten.
Fig. 1 zeigt die Kontur der insgesamt mit 1 und 2 bezeichne
ten Unter- bzw. Oberwagen eines Autokrans. Der Unterwagen 1
besitzt einen Zwei-Motoren-Fahrantrieb, dessen einer Motor
auch als Antrieb für den Kranoberwagen 2 dient. Die Motoren
sind vorzugsweise jeweils 6-Zylinder-Dieselmotoren.
Der Kranunterwagen 1 besitzt im gezeichneten Ausführungsbei
spiel vier angetriebene Achsen 3 bis 6 und vier nicht ange
triebene Achsen 7 bis 9. Auf der linken Seite der Kontur
von Fig. 1 ist ein dem Fahrbetrieb dienendes Fahrerhaus 11
dargestellt. Auf einem Drehuntersatz 12 des Unterwagens 1
ist der im wesentlichen aus einem Drehgestell 13 bestehende
Oberwagen 2 gelagert. Der Oberwagen 2 besitzt ein dem
Kranbetrieb dienendes Führerhaus 14, einen teleskopierbaren
Kranausleger 15 und ein dem Ausleger 15 zugeordnetes Gegen
gewicht 16 mit darauf gelagerten Seiltrommeln 17. Die Ein
zelheiten des Oberwagens 2 sind im Rahmen der vorliegenden
Erfindung nicht wesentlich.
Erfindungsgemäß werden im Unterwagen 1 zwei etwa gleich
große Antriebseinheiten 21 und 22 vorgesehen. Die Antriebs
einheit 21 besteht aus einem Motor 23, z.B. einem Sechs-Zy
linder-Dieselmotor mit etwa 136 kW, mit angeflanschtem Wand
lerlastschaltgetriebe 24, Umlenkgetriebe 25 und den beiden
angetriebenen Achsen 3 und 4. Das Wandlerlastschaltgetriebe
24, das Umlenkgetriebe 25 und die angetriebenen Achsen 3
und 4 werden mit Hilfe von Gelenkwellen 26, 27 und 28
miteinander verbunden. Die Antriebseinheit 22 besteht aus
einem Motor 29, vorzugsweise ebenfalls einem Sechs-Zylin
der-Dieselmotor mit 136 kW, einem Pumpenverteilergetriebe
30 mit Ölpumpen für den Antrieb des auf dem Oberwagen 2
befindlichen Krans, mit einem Wandlerlastschaltgetriebe 31
sowie den beiden angetriebenen Achsen 5 und 6. Der Motor
29, das Pumpenverteilergetriebe 30, das Wandlerlastschalt
getriebe 31 und die beiden angetriebenen Achsen 5 und 6
werden über Gelenkwellen 32, 33, 34 und 35 miteinander ver
bunden.
Die beiden Motoren 23 und 29 und die Wandlerlastschaltge
triebe 24 und 31 werden bei Fahrbetrieb synchron gesteuert.
Dabei wird eine Schlupfsynchronisation durch die beiden
Wandlerlastschaltgetriebe 24 und 31 erreicht.
Bei Ausfall eines der Motoren 23 oder 29 bzw. einer der
Antriebseinheiten 21, 22 bleibt der Autokran insgesamt,
wenn auch etwas eingeschränkt, verfahrbar. Bei Ausfall der
dem Kranoberwagen normalerweise zugeordneten Antriebsein
heit 22 kann der Kranbetrieb nach Fig. 2 auf die andere
Antriebseinheit umgeschaltet werden. Fig. 2 zeigt im wesent
lichen die hydraulischen Arbeitskreise der beiden Antriebs
einheiten 21 und 22. Im Ausführungsbeispiel besitzen die
hydraulischen Arbeitskreise einen gemeinsamen Öltank 41.
Die Antriebseinheit 22 besitzt eine Hauptpumpe 42 (oder
mehrere Hauptpumpen), die über ein Sperrventil 43 und eine
zwischen Unterwagen 1 und Oberwagen 2 vorgesehene Drehdurch
führung 44 zu einem Verteiler-Wegeventil 45 führen. Von dem
Wegeventil 45 aus führen Leitungen 46 bis 49 zu dem Wipp
zylinder 50, Telezylinder 51, Drehwerk 52 und Hubwerk 53
des auf dem Oberwagen 2 in einem Drehgestell 13 beweglichen
Krans.
Nach Fig. 2 besitzt auch die Antriebseinheit 21 eine Pumpe
61, die normalerweise über ein Umschaltventil 62 mit ver
schiedenen Funktionen 64, z.B. der Lenkung oder Abstützung
des Unterwagens 1, zu koppeln sind. Wenn jedoch die An
triebseinheit 22 oder deren Hauptpumpe 42 ausfallen oder
gestört sind, kann die Pumpe 61 der Antriebseinheit 21
durch Betätigung des Umschaltventils 62 über ein Sperrven
til 63 und die Drehdurchführung 44 auf das Verteiler-Wege
ventil 45 des Oberwagens 2 geschaltet werden. Die ohnehin
für den Fahrbetrieb und zum Ausführen sonstiger Funktionen
des Unterwagens 1 erforderliche Hydraulik der Antriebsein
heit 21 kann also hilfsweise auch zum Betrieb des auf dem
Oberwagen 2 befindlichen eigentlichen Krans herangezogen
werden.
Claims (9)
1. Fahrzeugkran mit einem mindestens zwei angetriebene
Achsen (3, 4; 5, 6) aufweisenden Unterwagen (1) und
mit einem den Kran aufnehmenden Oberwagen (2), gekenn
zeichnet durch zwei mechanisch getrennte, verschiede
nen angetriebenen Achsen (3, 4; 5, 6) zugeordnete
Antriebseinheiten (21, 22) und einen auf den Kran
schaltbaren Leistungstrieb der einen Antriebseinheit
(22).
2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die etwa gleich starken Antriebseinheiten im Unter
wagen (1) angeordnet und bei Fahrbetrieb synchron zu
steuern sind.
3. Fahrzeugkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der dem Kran zugeordnete Leistungstrieb
von der einen Antriebseinheit (22) auf die andere An
triebseinheit (21) umschaltbar ist.
4. Fahrzeugkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Motoren
(23, 29) der beiden Antriebseinheiten (21, 22) einer
seits und die zugehörigen angetriebenen Achsen (3, 4;
5, 6) andererseits jeweils ein Wandlerlastschaltge
triebe (24, 31) mit Schlupfsynchronisation geschaltet
ist.
5. Fahrzeugkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Antriebs
einheit (21) aus einem Motor (23) mit, vorzugsweise
angeflanschtem, Wandlerlastschaltgetriebe (24) und Um
lenkgetriebe (25) zum Antreiben mindestens einer Achse
(3, 4) besteht.
6. Fahrzeugkran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Wandlerlastschaltgetriebe (24), das Umlenkge
triebe (25) und die angetriebenen Achsen (3, 4) über
Gelenkwellen (26, 27, 28) miteinander verbunden sind.
7. Fahrzeugkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die andere An
triebseinheit (22) aus einem Motor (29), einem Pumpen
verteilergetriebe (30) mit Ölpumpen für den Antrieb
des Krans und einem Wandlerlastschaltgetriebe (31) für
mindestens eine angetriebene Achse (5, 6) besteht.
8. Fahrzeugkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Motor (29), das Pumpenverteilergetriebe (30),
das Wandlerlastschaltgetriebe (31) und die angetriebe
nen Achsen (5, 6) über Gelenkwellen (32 bis 35) mitein
ander verbunden sind.
9. Fahrzeugkran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 8, gekennzeichnet durch zwei 6-Zylinder-Dieselmo
toren (23, 29).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863639709 DE3639709A1 (de) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | Fahrzeugkran |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863639709 DE3639709A1 (de) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | Fahrzeugkran |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3639709A1 true DE3639709A1 (de) | 1988-06-01 |
Family
ID=6314404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863639709 Withdrawn DE3639709A1 (de) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | Fahrzeugkran |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3639709A1 (de) |
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- 1986-11-20 DE DE19863639709 patent/DE3639709A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FRIED. KRUPP GMBH, 4300 ESSEN, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FRIED. KRUPP AG, 4300 ESSEN, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |