DE3639069A1 - DARE - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wagen, wie er zum Transport von Produkten und anderen Gütern in einer Fabrik, einem Kaufhaus od. dgl. verwendet wird, und insbesondere einem Mechanismus zur Lagerung der Antriebsräder und der angetriebe­ nen Räder an einer Plattform oder einem Rahmen. The present invention relates to a car as he for transporting products and other goods in a factory, a department store or the like is used, and in particular one Mechanism for the storage of the drive wheels and the drives wheels on a platform or frame.  

Bei einem herkömmlichen Wagen, wie er zum Transport von Gütern in einer Fabrik, einem Kaufhaus od. dgl. verwendet wird, sind von den an einer Plattform angeordneten vier Rädern entwe­ der die vorderen oder die hinteren Räder angetrieben, während die anderen Räder von Hand in die gewünschte Richtung lenkbar sind. Bei einem derartigen Wagen sind Kurvenfahrten auf be­ engtem Raum sehr schwierig, und dem Wagen fehlt daher die Manövrierbarkeit.In a conventional car, such as that used to transport Goods are used in a factory, a department store or the like, are from the four wheels arranged on a platform which drives the front or rear wheels while the other wheels can be steered by hand in the desired direction are. In such a car cornering on be confined space is very difficult and the car therefore lacks it Maneuverability.

Zur Lösung der vorstehenden Probleme wurde ein mit Lenk­ rollen versehener Wagen entwickelt. In der japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 58-8620 ist ein Wagen offenbart, bei dem Lenkrollen an den vier Ecken der Unter­ seite einer Plattform angeordnet sind, ein horizontaler Dreh­ schemel an einem zentralen Bereich an der Unterseite der Plattform angelenkt ist, eine Achse an dem horizontalen Dreh­ schemel befestigt ist, gegenüberliegende Antriebsräder an der Achse derart gelagert sind, daß sie einander zugekehrt sind, und ein Antriebsmechanismus vorgesehen ist, um die beiden Antriebsräder unabhängig voneinander vorwärts und rückwärts anzutreiben. Dadurch, daß für die nicht angetriebenen Räder Lenkrollen verwendet werden, sind Kurvenfahrten auf engem Raum möglich, und es wird eine ausreichende Manövrierbarkeit er­ reicht.To solve the above problems, a steering Rolled wagon developed. In Japanese Utility Model Publication No. 58-8620 is a wagon disclosed, in the castors at the four corners of the sub side of a platform are arranged, a horizontal rotation stool at a central area at the bottom of the Platform is articulated, an axis on the horizontal rotation is attached, opposite drive wheels on the Axis are mounted so that they face each other, and a drive mechanism is provided to the two Drive wheels forward and backward independently of each other to drive. The fact that for the non-driven wheels Swivel castors are used when cornering in tight spaces possible and he will have sufficient maneuverability enough.

Bei dem mit Lenkrollen versehenen herkömmlichen Wagen, wie er in Fig. 1 schematisch gezeigt ist, sind jedoch die vorderen und hinteren Lenkrollen 2 und 3 und die Antriebs­ räder 4 sämtlich an ortsfesten Punkten an der Unterseite der Plattform 1 angeordnet. Wenn sich jedoch bei dem herkömmlichen Wagen ein Hindernis S auf der Fahrbahn G befindet, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, dann läuft eine vordere Laufrolle 2 auf das Hindernis auf, so daß der Wagenrahmen angehoben wird. Dem­ zufolge werden die Antriebsräder 4 angehoben, so daß zwischen diesen und der Fahrbahn G ein Zwischenraum entsteht. In einem solchen Fall drehen die Antriebsräder leer durch, und der Wa­ gen bleibt stehen. Die gleiche Situation tritt ein, wenn eine hintere Laufrolle 3 auf ein Hindernis S aufläuft.In the provided with castors conventional car, as shown schematically in Fig. 1, however, the front and rear casters 2 and 3 and the drive wheels 4 are all arranged at fixed points on the underside of the platform 1 . However, when there is an obstacle S on the roadway G in the conventional carriage as shown in Fig. 1, a front roller 2 runs onto the obstacle, so that the carriage frame is raised. Accordingly, the drive wheels 4 are raised so that a gap is created between them and the roadway G. In such a case, the drive wheels spin empty and the car stops. The same situation occurs when a rear roller 3 hits an obstacle S.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wagen zu schaffen, bei dem die Antriebsräder mit der Fahrbahn stets in Berührung bleiben, so daß der Wagen selbst dann betrieben wer­ den kann, wenn entweder eine Laufrolle auf ein Hindernis auf­ läuft, oder wenn der Wagen eine unebene Fahrbahn mit Hindernis­ sen und Unregelmäßigkeiten befährt.The invention has for its object to a car create where the drive wheels are always in with the road Stay in touch so that the car can be operated even then That can happen if either a roller hits an obstacle running, or if the car is on an uneven road with an obstacle and irregularities.

Mit der Erfindung soll ferner ein Wagen geschaffen werden, der selbst auf engem Raum eine gute Kurvenläufigkeit und eine ausreichende Manövrierbarkeit aufweist und der eine unebene Fahrbahn mit Hindernissen und Ungleichmäßigkeiten befahren kann, indem er Hindernisse oder Ungleichmäßigkeiten gegen den von diesen ausgeübten Widerstand überfährt.The invention is also intended to create a carriage which has good cornering ability even in a tight space has sufficient maneuverability and is uneven Drive on the road with obstacles and irregularities can by facing obstacles or irregularities against the run over by this resistance.

Gemäß der Erfindung ist ein Wagen mit einer Plattform, zwei vorderen Lenkrollen und zwei hinteren Lenkrollen, die in Fahrtrichtung des Wagens an vorderen und hinteren Bereichen der Unterseite der Plattform angeordnet sind, und mit zwei An­ triebsrädern, die jeweils zwischen und parallel zu den zuge­ hörigen vorderen und hinteren Lenkrollen angeordnet sind, da­ durch gekennzeichnet, daß sich zwei Stützteile parallel zur Fahrtrichtung erstrecken, von denen jedes in einem mittleren Bereich an der Unterseite der Plattform schwenkbar abgestützt ist, wobei jede der beiden vorderen oder der beiden hinteren Lenkrollen und jedes der beiden Antriebsräder mit gegenüberlie­ genden Enden der Stützteile verbunden ist, wobei die beiden nicht mit den Stützteilen verbundenen Lenkrollen an der Unter­ seite der Plattform abgestützt sind. According to the invention, a carriage with a platform, two front casters and two rear casters that in the direction of travel of the car at the front and rear areas the bottom of the platform are arranged, and with two to drive wheels, each between and parallel to the audible front and rear castors are arranged there characterized in that two support parts parallel to Direction of travel, each in a middle Swivel-supported area on the underside of the platform is, each of the two front or the two rear Castors and each of the two drive wheels with opposite ends of the supporting parts is connected, the two swivel castors not connected to the support parts on the lower side of the platform are supported.  

Die Antriebsräder sind durch an den Stützteilen befestig­ te Antriebseinheiten unabhängig voneinander antreibbar.The drive wheels are attached to the support parts te drive units can be driven independently of each other.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich der Offenbarung aller nicht im Text beschrie­ benen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:Further details, advantages and features of the invention result from the following description and the drawing, to those not described in the text regarding the revelation of all the details are explicitly referred to. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines mit Lenk­ rollen versehenen herkömmlichen Wagens der gerade auf ein Hindernis aufgefahren ist, Fig. 1 is a schematic side view of a roll with conventional steering provided car has just driven onto an obstacle,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wagens, Fig. 2 is a side view of an embodiment of a carriage according to the invention,

Fig. 3 eine Unteransicht des Wagens nach Fig. 2, und Fig. 3 is a bottom view of the carriage of Fig. 2, and

Fig. 4 und 5 Seitenansichten des erfindungsgemäßen Wagens, der gerade auf Hindernisse auf­ fährt. Fig. 4 and 5 side views of the car according to the invention, which is just driving on obstacles.

Gemäß Fig. 2 und 3 sind zwei vordere Lenkrollen 2 a und 2 b symmetrisch an den vorderen Ecken der Unterseite der Plattform 1 schwenkbar gelagert, so daß sie sich in jede Richtung fort­ bewegen können. Zwei Achsböcke 5 sind auf gegenüberliegenden Seitenbereichen der Unterseite der Plattform hinter dem Zentrum der Plattform angeordnet. In den Achsböcken 5 a und 5 b sind Wel­ len 6 a und 6 b gelagert, so daß sie sich rechtwinklig zur Fahrt­ richtung (in der Zeichnung nach links) erstrecken. Zwei Stütz­ teile 7 a und 7 b sind auf diesen Wellen 6 a und 6 b schwenkbar ge­ lagert. Die Stützteile 7 a und 7 b bestehen jeweils aus zwei V-förmigen ellbogenartigen ebenen Platten, zwischen denen eine hintere Lenkrolle und ein Antriebsrad gelagert sind. Jedes Stützteil könnte auch geradlinig sein. Die Antriebsräder 4 a und 4 b sind am vorderen Ende der Stützteile 7 a und 7 b angeordnet, und die hinteren Lenkrollen 3 a und 3 b sind am hinteren Ende angeordnet. Die hinteren Lenkrollen 3 a und 3 b sind ähnlich den vorderen Lenkrollen 2 a und 2 b so gelagert, daß sie in je­ de Richtung verschwenkbar sind. Die Wellen 6 a und 6 b sind im Abstand vom Zentrum der Stützteile 7 a und 7 b angeordnet, so daß ihr Abstand von den Antriebsrädern 4 a und 4 b kleiner ist als der Abstand von den hinteren Lenkrollen 3 a und 3 b.According to Fig. 2 and 3 show two front steering wheels 2 a and 2 b are symmetrical at the front corners of the underside of the platform 1 pivotally mounted so that they can move in any direction on. Two axles 5 are arranged on opposite side areas of the underside of the platform behind the center of the platform. In the trestles 5 a and 5 b Wel len 6 a and 6 b are mounted so that they extend at right angles to the direction of travel (in the drawing to the left). Two support parts 7 a and 7 b are pivotally supported on these shafts 6 a and 6 b . The support parts 7 a and 7 b each consist of two V-shaped elbow-like flat plates, between which a rear castor and a drive wheel are mounted. Each support part could also be straight. The drive wheels 4 a and 4 b are arranged at the front end of the support parts 7 a and 7 b , and the rear castors 3 a and 3 b are arranged at the rear end. The rear casters 3 a and 3 b are similar to the front castors 2 a and 2 b so that they are pivotable in each de direction. The shafts 6 a and 6 b are arranged at a distance from the center of the support parts 7 a and 7 b , so that their distance from the drive wheels 4 a and 4 b is smaller than the distance from the rear castors 3 a and 3 b .

Motoren 8 a und 8 b sind an der Unterseite der Stützteile 7 a und 7 b im wesentlichen mittig angeordnet. Ihre Abtriebs­ wellen 9 a und 9 b sind mit den Antriebsrädern 4 a bzw. 4 b über an den Wellen 9 a und 9 b befestigte Riemenscheiben 10 a und 10 b, Riemen 11 a und 11 b und an den Wellen 12 a und 12 b der Antriebs­ räder 4 a und 4 b befestigte Riemenscheiben 13 a und 13 b gekup­ pelt, und die Antriebsräder 4 a und 4 b werden unabhängig von­ einander angetrieben. Als Antriebseinheit sind herkömmliche Antriebseinrichtungen geeignet, die auf Elektromotoren oder Verbrennungsmotoren beruhen.Motors 8 a and 8 b are arranged on the underside of the support parts 7 a and 7 b substantially in the center. Their output drive shafts 9 a and 9 b with the drive wheels 4 a and 4 b on the shaft 9 a and 9 b fixed pulleys 10 a and 10 b, the belt 11 a and 11 b and on the shafts 12 a and 12 b the drive wheels 4 a and 4 b attached pulleys 13 a and 13 b gekup pelt, and the drive wheels 4 a and 4 b are driven independently of each other. Conventional drive devices based on electric motors or internal combustion engines are suitable as the drive unit.

Auf der Oberseite der Plattform 1 ist ein Steuerkasten 14 angeordnet, der eine Steuereinheit zum Steuern der Antriebs­ einheit enthält.On the top of the platform 1 , a control box 14 is arranged, which contains a control unit for controlling the drive unit.

Bei der gezeigten Ausführungsform sind die beiden Wellen 6 a und 6 b auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet. Diese Wel­ len könnten aber auch durch eine einzige Welle ersetzt werden. Ferner können die Stützteile zwischen den Antriebsrädern und den vorderen Lenkrollen oder zwischen den Antriebsrädern und den hinteren Lenkrollen angeordnet werden. Weiterhin ist es möglich, die beiden Stützteile in entgegengesetzter Weise an­ zuordnen, d.h., daß ein Stützteil zwischen dem Antriebsrad und der vorderen Lenkrolle und das andere Stützteil zwischen dem Antriebsrad und der hinteren Lenkrolle angeordnet ist. Schließ­ lich ist es auch möglich, die individuellen Antriebseinheiten und Antriebsräder mit anderen herkömmlichen Kraftübertragungs­ einrichtungen zu kuppeln, wie z.B. Ketten.In the embodiment shown, the two shafts 6 a and 6 b are arranged on opposite sides. These waves could also be replaced by a single wave. Furthermore, the support parts can be arranged between the drive wheels and the front castors or between the drive wheels and the rear castors. Furthermore, it is possible to assign the two support parts in the opposite manner, ie that one support part is arranged between the drive wheel and the front castor and the other support part between the drive wheel and the rear castor. Finally, it is also possible to couple the individual drive units and drive wheels with other conventional power transmission devices, such as chains.

Der vorstehend beschriebene Wagen kann in eine gewünschte Richtung gelenkt werden, indem einer der Motoren beschleunigt oder gebremst wird, oder indem die Drehzahl eines der Antriebs­ räder durch Abbremsen desselben verringert wird.The car described above can be made into a desired one Direction can be steered by accelerating one of the motors or is braked, or by the speed of one of the drives wheels is reduced by braking the same.

Der erfindungsgemäße Wagen kann entweder automatisch oder manuell betätigt werden. Bei einem automatisch betätigbaren Wa­ gen kann eine auf der Fahrbahn befindliche Führungszone bei­ spielsweise mit bekannten Tasteinrichtungen ermittelt werden, und das abgetastete Signal kann zur Richtungskontrolle benutzt werden. (Eine solche Steuereinrichtung ist beispielsweise in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 55-12 605 offenbart).The car according to the invention can either automatically or be operated manually. With an automatically operated Wa a guiding zone located on the roadway can contribute can be determined, for example, using known pushbuttons, and the sampled signal can be used for directional control will. (Such a control device is, for example, in Japanese Patent Publication No. 55-12605).

Im Fall von Fig. 2 ist die Fahrbahn G eben. Wenn während der Fahrt des Wagens eine vordere Laufrolle 2 a auf ein Hindernis S beispielsweise einen Stein, auftrifft, wie dies in Fig. 4 ge­ zeigt ist, dann wird ein vorderer Bereich der Plattform 1 nach oben verlagert. Zu diesem Zeitpunkt wird der hintere Bereich der Plattform 1 unter deren Eigengewicht und ggf. der trans­ portierten Waren nach unten verschwenkt. Demzufolge werden die hinteren Laufrollen 3 a durch die Reaktionskraft gegenüber dem Untergrund nach oben verschwenkt, während gleichzeitig das Stützteil 7 a um die Welle 6 a im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, so daß das Antriebsrad 4 a zwangsweise mit dem Untergrund in Eingriff gebracht wird.In the case of Fig. 2, the roadway G is flat. If a front roller 2 a strikes an obstacle S, for example a stone, while driving the car, as is shown in FIG. 4 ge, then a front region of the platform 1 is shifted upward. At this time, the rear area of the platform 1 is pivoted downward under its own weight and possibly the goods being transported. Accordingly, the rear rollers 3 a are pivoted upward by the reaction force relative to the ground, while at the same time the support part 7 a is pivoted counterclockwise around the shaft 6 a , so that the drive wheel 4 a is forcibly brought into engagement with the ground.

Wenn eine hintere Laufrolle 3 a auf ein Hindernis S auf­ läuft, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, dann wird das Stützteil 7 a im Gegenuhrzeigersinn um die Welle 6 a verschwenkt. Auch in diesem Fall wird das Antriebsrad 4 a zwangsweise mit dem Unter­ grund in Eingriff gebracht. Es ist erkennbar, daß selbst dann, wenn eine Laufrolle auf ein Hindernis aufläuft, kein Antriebsrad infolgedessen abgehoben wird, sondern daß alle Antriebsräder mit dem Untergrund in Eingriff gehalten werden, so daß der Wagen stetig weiterfahren kann.If a rear roller 3 a runs on an obstacle S , as shown in FIG. 5, then the support part 7 a is pivoted counterclockwise around the shaft 6 a . In this case too, the drive wheel 4 a is forcibly brought into engagement with the underground. It can be seen that even if a roller hits an obstacle, no drive wheel is lifted as a result, but that all drive wheels are held in engagement with the ground, so that the carriage can continue to drive.

Wenn die Abstützung der Stützteile zur Abstützung der An­ triebsräder hin verlagert wird, dann wirkt beim Auflaufen einer hinteren Laufrolle 3 a auf ein Hindernis S beim Fall nach Fig. 5 eine nach oben gerichtete Kraft auf das Stützteil 7 a, um die An­ drückkraft des Antriebsrades 4 a gegen den Untergrund mit einer Hebelwirkung zu vergrößern. Auch wenn der Wagen auf einen un­ ebenen Untergrund mit Hindernissen und Unregelmäßigkeiten trifft, die seiner Bewegung einen Widerstand entgegensetzen, dann kann der Wagen den unebenen Untergrund gegen den von den Hindernis­ sen und Unregelmäßigkeiten ausgeübten Widerstand gleichwohl ord­ nungsgemäß befahren.If the support of the support parts for supporting the drive wheels is shifted towards, then acts upon the emergence of a rear roller 3 a on an obstacle S in the case of FIG. 5, an upward force on the support part 7 a to the pressing force on the drive wheel 4 a against the underground with a leverage effect. Even if the wagon encounters an uneven surface with obstacles and irregularities that oppose its movement, the wagon can nevertheless drive properly on the uneven surface against the resistance exerted by the obstacles and irregularities.

Wenngleich es sich bei dem in den Zeichnungen dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel um eine bevor­ zugte Ausführungsform der Erfindung handelt, so dient dieses lediglich zur Erläuterung der Erfindung und läßt im Rahmen des allgemeinen Fachwissens zahlreiche Abwandlungen zu, ohne daß dadurch der Grundgedanke der Erfindung verlassen wird.Although it is the one shown in the drawings and the embodiment described above before drafted embodiment of the invention, this serves merely to explain the invention and can be within the scope of general knowledge to numerous modifications without thereby leaving the basic idea of the invention.

Claims (5)

1. Wagen mit einer Plattform, zwei vorderen Lenkrollen und zwei hinteren Lenkrollen, die in Fahrtrichtung des Wagens an vorderen und hinteren Bereichen der Unterseite der Plattform angeordnet sind, und mit zwei Antriebsrädern, die jeweils zwi­ schen und parallel zu den zugehörigen vorderen und hinteren Lenkrollen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwei Stützteile (7 a, 7 b) parallel zur Fahrtrichtung erstrecken, von denen jedes in einem mittleren Bereich an der Unter­ seite der Plattform (1) schwenkbar abgestützt ist, wobei jede der beiden vorderen oder der beiden hinteren Lenkrollen (2 a, 2 b; 3 a, 3 b) und jedes der beiden Antriebsräder (4 a, 4 b) mit gegenüberliegenden Enden der Stützteile (7 a, 7 b) verbunden ist, wobei die beiden nicht mit den Stützteilen (7 a, 7 b) ver­ bundenen Lenkrollen an der Unterseite der Plattform (1) abge­ stützt sind.1.Car with a platform, two front castors and two rear castors, which are arranged in the direction of travel of the carriage at the front and rear areas of the underside of the platform, and with two drive wheels, each between and parallel to the associated front and rear castors are arranged, characterized in that two support parts ( 7 a , 7 b) extend parallel to the direction of travel, each of which is pivotally supported in a central region on the underside of the platform ( 1 ), each of the two front or the two rear castors ( 2 a , 2 b ; 3 a , 3 b) and each of the two drive wheels ( 4 a , 4 b) is connected to opposite ends of the support parts ( 7 a , 7 b) , the two not being connected to the support parts ( 7 a , 7 b) connected castors are supported on the underside of the platform ( 1 ). 2. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungspunkt der Stützteile (7 a, 7 b) an der Plattform (1) zum Verbindungspunkt der Antriebsräder (4 a, 4 b) hin ver­ schoben ist.2. Cart according to claim 1, characterized in that the connection point of the support parts ( 7 a , 7 b) on the platform ( 1 ) to the connection point of the drive wheels ( 4 a , 4 b) is pushed ver. 3. Wagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützteile (7 a, 7 b) V-förmig sind.3. Cart according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting parts ( 7 a , 7 b) are V-shaped. 4. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Antriebsräder (4 a, 4 b) und die beiden hinteren Lenkrollen (3 a, 3 b) durch die Stützteile (7 a, 7 b) mit­ einander verbunden sind. 4. Carriage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two drive wheels ( 4 a , 4 b) and the two rear castors ( 3 a , 3 b) through the support parts ( 7 a , 7 b) with each other are connected. 5. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei Antriebseinheiten (8 a, 8 b) an der Unterseite von im wesentlichen mittleren Bereichen der Stützteile (7 a, 7 b) befestigt sind und daß die beiden Antriebsräder (4 a, 4 b) mit den zugeordneten Antriebseinheiten (8 a, 8 b) unabhängig voneinander antreibbar sind.5. Carriage according to one of claims 1 to 4, characterized in that two drive units ( 8 a , 8 b) on the underside of substantially central regions of the support parts ( 7 a , 7 b) are attached and that the two drive wheels ( 4 a , 4 b) can be driven independently of one another with the associated drive units ( 8 a , 8 b) .