DE3637479A1 - Servoantrieb mit einer wechselstrommaschine - Google Patents
Servoantrieb mit einer wechselstrommaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Servoantrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei diesen Antrieben treten infolge der mit höherer Frequenz
getakteten Wechselrichter neben der erwünschten Grundschwingung diese
Schwingungen überlagernde Oberschwingungen auf, die zu unerwünschten Verlusten
und - soweit diese unter 20 kHz liegen - auch zu störenden Geräuschen
am Antrieb oder der Last führen können. Weiterhin können störende hochfrequente
Störstrahlungen entstehen, die über die Leistungskreise auf den
Stromversorgungsteil zurückwirken und z. B. über die Netzzuleitungen abgestrahlt
werden.
Um dies zu vermeiden, ist es bekannt, Tiefpaßfilter vorzusehen, die einen
kleinen Widerstand für die Grundschwingung und einen großen Widerstand
für die höherfrequenten Oberschwingungen aufweisen. Bei größeren Leistungen
(über 10 kW) wird der Aufwand und Platzbedarf für derartige Filter jedoch
meist unvertretbar groß. Weiterhin kann es bei Servoantrieben, die über
einen großen Drehzahlbereich gesteuert werden, schwierig werden, das Filter
so auszulegen, daß bei Antrieben z. B. mit einem Grundschwingungsbereich
von 0 bis 500 Hz (Speisefrequenz des Motors) die Oberschwingungen durch
die Taktung der Wechselrichter ausreichend gedämpft werden, ohne daß hierbei
zu große Verluste im höherfrequenten Grundschwingungsbereich entstehen.
Andererseits können bei der üblichen Impulsbreitenmodulation die Oberschwingungen
im niedrigen Drehzahlbereich von einigen Hz in einem Bereich
liegen, den die Grundfrequenz bei hohen Drehzahlen aufweist. Ein Filter ist
dann bei kleinen Drehzahlen wirkungslos oder es stört den Betrieb bei
hohen Drehzahlen. Eine wesentliche Erhöhung der Taktfrequenz der Wechselrichter
ist wegen der Grenzfrequenz der verwendeten Bauelemente
(Transistoren, GTO′s) derzeit nicht möglich und/oder führt zu störenden
Hochfrequenzstörstrahlungen und/oder erhöhten Umschaltverlusten.
Zur Verringerung der Drehmomentwelligkeit ist es bei selbstgeführten
6pulsigen Wechselrichtern bekannt (siehe DE-PS 23 48 157 und
DE-AS 27 45 824), mit einer großen Drossel im Zwischenkreis, durch zwei in
Reihe geschaltete Wechselrichter, die an zwei Phasenwicklungssystemen
mit je einer zusätzlichen Teilwicklung je Phase liegen, die Wirkung eines
12pulsigen Wechselrichters zu erzielen (größere Wirkung der Drossel, oberwellenarmes
Drehmoment usw.). Bei Impulswechselrichtern, die mit Frequenzen
von mehreren kHz getaktet werden, treten derartige Drehmomentenwelligkeiten
nicht auf, da die mechanischen Teile für derart hohe Frequenzen zu träge
sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, störende Geräusche am Antrieb und/oder der
Last zu vermeiden, Verluste zu verringern und/oder hochfrequente Störstrahlungen
zu reduzieren bzw. leichter beseitigen zu können. Gleichzeitig
soll durch die Parallelschaltung von Impulswechselrichtern die Leistung
entsprechend der Anzahl der Wechselrichter vervielfacht werden können. Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1
gelöst.
Die Aufteilung der Phasenwicklung in mehrere gegeneinander isolierte Teilleiter
oder Teilwicklungen, z. B. zur Verringerung der Stromverdrängungsverluste,
ist bei Drehfeldmaschinen mit größeren Phasenströmen an sich bekannt
(siehe z. B. DE-OS 28 31 888). Eine andere bekannte Art der Aufteilung
in Teilleiter erfolgt z. B. dadurch, daß die Phasenwicklungen jeweils in
zwei gegenüberliegenden Nutungsbereichen untergebracht sind und bei einer
Dreiphasenwicklung das jeweils nächste Wicklungspaar für die nächste
Phasenwicklung in Nutungsbereichen untergebracht sind, die 60° verdreht
hiervon liegen. Bei Drehfeldmaschinen von 10 bis 40 kW und 3 × 380 V
Wechselspannung sind dies häufig nur zwei Teilleiter, bei größeren Phasenströmen
oder fertigungsbedingt kann eine Aufteilung in eine größere Zahl
Teilleiter sinnvoll sein. Diese Teilleiter sind bei den bekannten Drehfeldmaschinen
üblicherweise mit ihren Enden am Wicklungskopf miteinander verbunden,
wobei jeweils nur ein Verbindungsleiter zum Klemmbrett der Maschine
herausgeführt ist. Diese Teilleiter lassen sich erfindungsgemäß ohne großen
Mehraufwand einzeln oder durch Zusammenfassen mehrerer Teilleiter in
Strängen herausführen, wobei die Anzahl der herausgeführten Stränge denen
der parallel zu schaltenden Wechselrichter entspricht.
Die Wahl der Phasenverschiebung zwischen den einzelnen Wechselrichtern für
eine Phasenwicklung hängt in erster Linie von der Anzahl der verwendeten
Wechselrichter ab. Bei zwei Teilwicklungen und zwei Wechselrichtern je
Phasenwicklung, ist eine Phasenverschiebung der Taktimpulse in der Nähe von
180° in den häufigsten Fällen besonders vorteilhaft.
Der erfindungsgemäße Servoantrieb kann mit einem gesteuerten oder ungesteuerten
Gleichspannungszwischenkreis ausgebildet werden, der alle oder
mehrere Wechselrichter speist. Die Ansteuerung der Impulswechselrichter
kann aus einer Ansteuerstufe mit phasenverschobenen Ansteuersignalen erfolgen.
Der Erfindungsgegenstand läßt sich auch für alle hochynamischen
Antriebsregelungen wie z. B. mit feldorientierter Regelung unter Einsatz
von Mikrorechnern verwenden. Beispiele solcher Anwendungen sind in dem
Buch "Mikrocomputergeregelte Asynchronmaschinen" von D. Dietrich und
W. Konhäuser, 1986 im Oldenburg Verlag München zusammengefaßt. Weiterhin ist
der Erfindungsgegenstand auch bei bürstenlosen Gleichstrommotoren bzw.
selbstgesteuerten Synchronmaschinen, die ihr Drehfeld über einen Polradlagegeber
selbst erzeugen (siehe z. B. DE-OS 31 20 559), anwendbar. Der erfindungsgemäße
Servoantrieb wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher
erläutert. Es zeigen
Fig. 1 das Prinzipschaltbild der Leistungskreise
eines erfindungsgemäßen Servoantriebes mit getrennten
Gleichspannungszwischenkreisen,
Fig. 2 die Leistungskreise mit gemeinsamen Gleichspannungszwischenkreis,
Fig. 3a und b theoretische Betrachtungen einer Phasenwicklung,
Fig. 4 ein Prinzipschaltbild mit Ansteuerstufen für die Wechselrichter
und
Fig. 5a bis d die Erzeugung und den Verlauf der Ansteuersignale für
Impulswechselrichter.
In Fig. 1 sind zwei getrennte z. B. direkt aus einem Netz 1 gespeiste Drehstromgleichrichterbrücken
2 und 3 vorgesehen, aus denen je eine Zwischenkreisgleichspannung
über die Leitungen 4; 5 und 6; 7 an einen Kondensator
8; 9 sowie je einen Wechselrichter 10; 11 geführt ist. Jeder Wechselrichter
erzeugt in bekannter Weise Phasenströme für eine Wechselstrommaschine 12.
Die Wechselstrommaschine 12 weist drei Phasenwicklungen auf, die jeweils
in zwei getrennte, parallele Stränge 13; 14 und 15; 16 sowie 17; 18 aufgeteilt
sind. Jeweils ein Strang 13; 15; 17 und 14; 16; 18 jeder Phasenwicklung
ist zu einem Strangsystem in Sternschaltung zusammengeschaltet,
wobei die Sternpunktverbindungen 19; 20 untereinander nicht verbunden sind.
Jeder Strang 13 bis 18 kann aus einem oder mehreren Teilleitern einer
Phasenwicklung bestehen, die in der Wirkung parallel miteinander oder
- in verschiedenen Nutungsbereichen - gegenseitig isoliert in
bekannter Weise durch die Nuten geführt sind. Zur Steuerung oder Regelung
der Drehfeldmaschine können gesteuerte oder ungesteuerte Gleichrichterbrücken
2; 3 verwendet werden. Die Steuerung der Wechselrichter 10; 11 erfolgt
am sinnvollsten mit phasenverschobenen Ansteuersignalen aus einer
gemeinsamen Ansteuerstufe.
In Fig. 2 werden die beiden Wechselrichter 21 und 22 von einer einzigen
Drehstromgleichrichterbrücke 23 gespeist. Die beiden Wechselrichter 21
und 22 liefern die Phasenströme für die in gleicher Weise in Fig. 1 geschaltete
Wechselstrommaschine 24. Jede Phasenwicklung besteht hier aus
jeweils vier Teilleitern 25 bis 28, wobei die Teilleiter 25 und 26 sowie
die Teilleiter 27 und 28 zu einem Strang zusammengefaßt, d. h. mit ihren
Enden verbunden sind.
Wird durch die Ansteuerung und den Aufbau der Wechselrichter 21 und 22
sichergestellt, daß an den Sternpunkten 29, 30 stets eine ausreichend
gleiche Nullpunktspannung anliegt, können die Sternpunktenden aller Teilwicklungen
auch untereinander verbunden sein, d. h. alle an einem Sternpunkt
z. B. 29 liegen.
In Fig. 3a ist das Lastersatzschaltbild für eine Phase mit zwei Teilwicklungen
dargestellt. Dieses Lastersatzschaltbild entspricht dem Ersatzschaltbild
Fig. 3b eines streuungsbehafteten Übertragers. Hierin sind L 1
und L 2 die Streuinduktivitäten der beiden Teilwicklungen, M die Kopplungsinduktivität
zwischen diesen Wicklungen, die über ohmsche Lastanteile
(LAST) zu einem gemeinsamen Bezugspotential, dem Sternpunkt 19 und 20 geführt
sind.
Unter Vorraussetzung, daß die Spannungsoberschwingungen wegen der hohen
Frequenz zum größten Teil an diesem Übertrager (Fig. 3b) abfallen, gelten
für den Zusammenhang zwischen Strömen und Spannungen folgende Gleichungen:
Obwohl es sich möglicherweise um einen nichtlinearen Übertrager handelt,
kann man für stationäre Zustände Spannungen und Ströme in einzelne
Frequenzen zerlegen.
Für jede einzelne Frequenz gelten dann die Gleichungen (3) und (4), wobei
die Induktivitäten L 1; L 2 und M bei unterschiedlichen Frequenzen und unterschiedlichen
Lastzuständen auch unterschiedliche Werte annehmen können.
U 1 = j ω L 1 I 1 + j ω MI 2 (3)
U 2 = j l L 2 I 2 + j ω MI 1 (4)
Setzt man die Gleichung (4) in die Gleichung (3) ein, erhält man:
Unter Berücksichtigung der Tatsache, daß die parallelen Teilwicklungen
der Phasenwicklung gleich aufgebaut sind (L 1 = L 2 = L), kommt man zur
Gleichung (6)
Für die erfindungsgemäße gleichphasige Grundschwingung gilt hierbei
Setzt man diese beiden Gleichungen in die Gleichung (6) ein, so erhält man
als wirksame Induktivität für die Grundschwingung:
Für die Umrichterschaltfrequenz und deren ungeradzahligen Harmonischen gilt
bei einer Phasenverschiebung um ca. 180°:
U 1S = -U 2S = U S
Setzt man diese Gleichung in die Gleichung (6) ein, erhält man folgenden
Zusammenhang:
Unter der Annahme, daß für die beiden Teilströme aus Symmetrieüberlegungen
und wegen der Gleichung (11) gelten muß:
I 1S = -I 2S (13)
wird der Nenner des Bruches in Gleichung (12) zu Null. Für die wirksame
Induktivität bei der Umrichterfrequenz gilt daher, daß die Gesamtinduktivität
gegen unendlich geht. Die Schaltfrequenz und deren ungeradzahlige
Harmonische können daher zum Laststrom keinen Anteil beitragen.
In Fig. 4 ist ein Steuerungsprinzip für die Wechselstrommaschine 31 näher
dargestellt, wobei wie in Fig. 2 die aus Treiberstufen 32; 33 und Leistungsstufen
34; 35 bestehenden Wechselrichter aus einem gemeinsamen Gleichrichter
gespeist werden. Die in den Wechselrichtern 32; 34 und 33; 35 erzeugten
Phasenströme sind über getrennte Leitungen 36 und 37 den einzelnen Strangsystemen
(nicht dargestellt) der Wechselstrommaschine 31 zugeführt.
Die Steuerung der Wechselstrommaschine erfolgt - in an sich bekannter Weise -
über eine Steuerlogik 38, die von außen über eine Leitung 39 einen Sollwert
erhält und der z. B. über einen Tachogenerator, Drehzahlgeber, Drehimpulsgeber
oder Polradlagegeber 40 Drehwertsignale 41 zugeführt sind. Der Steuerlogik
können auch Stromwertsignale 42; 43 z. B. aus Meßwandlern 44; 45 zugeführt
sein. Aus diesen Werten erzeugt die Steuerlogik 38 zwei Ansteuersignale
46 und 47 für jeweils eine der Treiberstufen 32 und 33, wobei es dem Fachmann
überlassen bleibt, aus der Vielzahl bekannter Steuerungsarten die günstigste
auszuwählen. Die Ansteuersignale 46; 47, die zum Teil in gemeinsamen Stufen
erzeugt sein können, können z. B. noch einem oder zwei weiteren Wechselrichtern
(nicht dargestellt) zugeführt werden, die in gleicher Weise einem
oder zwei weiteren Strangsystemen der Wechselstrommaschine 31 Phasenströme
zuführen, wenn die einzelnen Phasenwicklungen aus drei oder mehr Teilleitern
bestehen, bzw. in drei oder vier gleich starke Stränge aufgeteilt sind.
Handelt es sich bei der Wechselstrommaschine um eine Asynchronmaschine, die
entsprechend einer feldorientierten Regelung z. B. über eine Impulsbreitenmodulation
hoher Frequenz angesteuert wird, so genügt es, in zwei der drei
Phasenwicklungen in einem Strangsystem Strommeßwandler vorzusehen und die
gemessenen Werte entsprechend der Zahl der Strangsysteme zu vervielfachen.
Es kann jedoch von Vorteil sein, die Ströme der zwei Phasenwicklungen in
allen Strangsystemen zu erfassen und in einer Stufe 48 den entsprechenden
Mittelwert zu bilden.
Bei der Mittelwertbildung können weiterhin größere Abweichungen in den
Strömen der einzelnen Strangsysteme erfaßt werden, die bei einem Fehler
entstehen können oder zur Überlastung eines der Wechselrichter führen
könnten. Hierbei kann in der Stufe 48 ein Fehlersignal erzeugt werden, das
dann z. B. über eine Leitung 49 der Steuerlogik 38 zugeführt wird, die dann
weitere Ansteuersignale für die Treiberstufen 32; 33 sperrt.
Der Mehraufwand für die Wechselstrommaschine läßt sich verhältnismäßig klein
halten, wenn hierfür handelsübliche Maschinen mit mehreren Teilleitern je
Phasenwicklung verwendet werden. Die einzelnen Teilleiter können bei der
Maschinenfertigung einzeln oder zu Strängen zusammengefaßt auf weitere oder
ein vergrößertes Klemmbrett im Anschlußkasten oder weiteren Anschlußkästen
herausgeführt werden.
Die Ansteuersignale 46 und 47 für die Treiberstufen 32 und 33 der Impulswechselrichter
sind üblicherweise Rechteckimpulse, die entsprechend eines
über die Leitung 39 vorgegebenen Sollwertes und anderer der Steuerlogik zugeführten
Signale, in bekannter Weise ein impulsbreitenmoduliertes Durchschalten
der Zwischenkreisspannung an die einzelnen Phasenwicklungen der
Wechselstrommaschine bewirken. Die Schaltfrequenz wird dabei so groß gewählt
(mehrere kHz), daß sich an den Phasenwicklungen ein gewünschter Spannungsverlauf
ergibt, dessen Phasenlage im wesentlichen unabhängig ist von der
Phasenlage der Oberschwingungen durch die Impulstaktung. Die Steuerlogik 38
erzeugt hierzu bei einer Dreiphasen-Drehstrommaschine für einen Vierquadrantenantrieb
für jedes Teilwicklungssystem - in an sich bekannter
Weise - z. B. von einer positiven auf eine negative Spannung umschaltenden
Schaltspannungen, welche über die Treiberstufen 32 und 33, die jeweils mit
sechs Leistungstransistoren bestückten Leistungsstufen 34 und 35 schalten.
Gemäß der Erfindung erfolgt nun das Schalten der Leistungsstufen so, daß
sich jeweils ein phasenverschobenes Schalten zwischen den Teilwicklungen
einer Phasenwicklung ergibt. Hierzu die Steuerlogik 38 für jede
Teilwicklung einer Phasenwicklung ein Ansteuersignal (in 46), das über den
Impulswechselrichter 32; 34 eine Teilwicklung in Schaltfrequenz an die
Zwischenkreisspannung legt und jeweils ein weiteres, hierzu phasenverschobenes
Ansteuersignal (in 47), das über den Impulswechselrichter 33; 35
die jeweilige andere Teilwicklung der gleichen Phasenwicklung phasenverschoben
in Schaltfrequenz an die Zwischenkreisspannung legt.
Werden die Ansteuersignale nach dem bekannten Unterschwingungsverfahren,
durch Vergleich eines Spannungsreferenzsignales mit einem Dreiecksignal aus
einem Komparator gebildet, kann wie in Fig. 5 dargestellt eine Phasenverschiebung
um ca. 180° durch die Verwendung von zwei gleichen, jedoch jeweils
um 180° phasenverschobenen Dreiecksignalen erfolgen. In Fig. 5a ist ein
Dreiecksignal 50 und ein Spannungsreferenzsignal 51 dargestellt, durch die
über einen Spannungsvergleich immer dann ein positives Ansteuersignal 53
gemäß Fig. 5b erzeugt wird, wenn der Momentanwert des Dreiecksignales 50
positiver ist als das Spannungsreferenzsignal 51. In einem weiteren
Spannungsvergleich wird das gleiche Spannungsreferenzsignal 51 mit einem um
180° phasenverschobenen (negierten) Dreiecksignal 54 gemäß Fig. 5c verglichen
und in gleicher Weise ein zweites Ansteuersignal 55 gemäß Fig. 5d
erzeugt, das bei konstantem Spannungsreferenzsignal um 180° gegenüber dem
Ansteuersignal 53 in der Phase verschoben ist. Wird für den Wechselstrommotor
ein sinusförmiger Wechselstrom erforderlich, kann das Spannungsreferenzsignal
einen entsprechenden sinusförmigen Verlauf aufweisen.
Zur Phasenverschiebung der Ansteuersignale kann auch eine Verzögerung des
Ansteuersignales 53 herangezogen werden, wie dies in Fig. 5b gestrichelt
dargestellt ist. Dort wird das zweite Ansteuersignal 59 durch eine Verzögerung
des ersten Ansteuersignales 53 um eine halbe Schaltperiode T/2
erstellt. Diese Verzögerung kann wahlweise über analoge Schaltungen,
digitale Zähler, Schieberegister usw. realisiert werden. Die Erstellung
weiterer Ansteuersignale über Verzögerungsstufen kann vor allem dann sinnvoll
sein, wenn mehr als zwei Impulswechselrichter erfindungsgemäß parallel
geschaltet werden sollen. So kann zur Ansteuerung von drei Wechselrichtern,
das zweite und dritte Ansteuersignal durch eine Verzögerung um 1/3 T und
2/3 T erstellt werden.
Durch die Wirkung der Gegenkopplung wird auch die Rückwirkung auf das
gemeinsame Netz bzw. einen gemeinsamen Gleichrichter stark reduziert. Aus
der Addition der Ansteuersignale 53 und 55, wie sie in Fig. 5d gestrichelt
dargestellt ist, läßt sich erkennen, daß die verbleibende Rückwirkung mit
wesentlich höherer Frequenz erfolgt, die sich durch Kondensatoren im Gleichspannungszwischenkreis
leichter ausgleichen läßt. In gleicher Weise läßt
sich auch die Hochfrequenzstörstrahlung verringern. Diese macht sich
besonders störend an den Netzzuleitungen bemerkbar, da die übrigen Teile
üblicherweise in einem die Hochfrequenz gut abschirmenden Gehäuse liegen.
Durch die erfindungsgemäße Schaltung verringert sich die Leistung der Störstrahlung
und das Maximum verlagert sich zu höheren Frequenzen. Diese lassen
sich durch die Verwendung induktionsarmer Kondensatoren und erforderlichenfalls
weniger aufwendiger Hochfrequenzfilter in der Netzzuleitung soweit
reduzieren, daß sie unter den geforderten Grenzwerten für Hochfrequenzstörstrahlung
liegen.
Claims (8)
1. Servoantrieb mit einer Wechselstrommaschine, die aus einem oder
mehreren Gleichspannungszwischenkreisen über mehrere Impulswechselrichter
hoher Frequenz gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Phasenwicklungen der Wechselstrommaschine aus mehr als einer gleichstarken Teilwicklung (13 bis 18) bestehen,
- - die Teilwicklungen durch annähernd gleich große Gegeninduktivitäten miteinander gekoppelt sind,
- - den einzelnen Teilwicklungen jeweils eine Impulswechselrichter- Leistungsstufe (10; 11) zugeordnet ist und
- - die Impulswechselrichter-Leistungsstufen derart angesteuert sind, daß die Grundschwingungen der Wechselrichterausgangs-Spannungen in den Teilwicklungen (z. B. 13; 14) der jeweiligen Phasenwicklung (13 und 14) den gleichen Phasenwinkel, die Oberschwingungen durch die Impulstaktung der Impulswechselrichter (10; 11) dagegen einen stark unterschiedlichen Phasenwinkel aufweisen.
2.Servoantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei n-Teilwicklungen
einer Phasenwicklung an den n-Impulswechselrichter-
Leistungsstufen eine Ansteuerung mit Impulsen erfolgt, die jeweils
annähernd um den n-ten Teil von 360° in der Phase verschoben sind.
3. Servoantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Wechselstrommaschine eine drei- oder mehrphasige Drehfeldmaschine (24)
größerer Leistung ist, deren Phasenwicklungen aus mehr als einem,
gegeneinander isolierten Teilleiter (25 bis 28) bestehen und diese
Teilleiter in einzelnen Strängen (25; 26 und 27; 28) zumindest mit
einem Ende isoliert voneinander als Teilwicklungen aus der Wechselstrommaschine
(24) herausgeführt sind.
4. Servoantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die einzelnen Impulswechselrichter (21; 22) aus einem gemeinsamen,
gesteuerten oder ungesteuerten Gleichspannungszwischenkreis (23) gespeist
sind.
5. Servoantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Impulswechselrichter mit einer Impulsbreitenmodulation nach
dem Unterschwingungsverfahren gesteuert sind und eine Phasenverschiebung
der Wechselrichterimpulse (53; 55) zwischen den Impulsen für
die Teilwicklungen einer Phasenwicklung durch eine Invertierung des
Komparatorreferenzsignales (50) erfolgt.
6. Servoantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Phasenverschiebung der Wechselrichterimpulse für die Teilwicklungen
einer Phasenwicklung durch eine Verzögerung (T/2) der
Ansteuersignale (53) über analoge Verzögerungsschaltungen, digitale
Zähler oder Schieberegister erfolgt.
7. Servoantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Phasenverschiebung der Wechselrichterimpulse derart gewählt
ist, daß ein Maximum der auf den Leistungseingang zurückwirkenden
hochfrequenten Störstrahlung reduziert wird und/oder in einen
Frequenzbereich verlagert wird in dem es weniger stört oder leichter
auszufiltern ist.
8. Servoantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß es sich um einen reaktionsschnellen über den vollen Drehzahlbereich
steuerbaren Vierquadranten-Antrieb größerer Leistung, insbesondere den
Spindelantrieb einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine handelt.
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DE3637479A1 true DE3637479A1 (de) | 1988-05-05 |
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ID=6313098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19863637479 Withdrawn DE3637479A1 (de) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | Servoantrieb mit einer wechselstrommaschine |
Country Status (1)
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