DE3634475A1 - Device for guiding at least one service runner to a spinning machine combined into a group - Google Patents

Abstract

The invention relates to a guide device for at least one service runner 6 for feeding this service runner to individual spinning machines 1, especially flyers, combined into a group. There is provided an inductive conductor track which is arranged on the floor and forms a route 5 or a route system and which guides the self-running service runner 6 and connects entry and exit points 7, 8 on the spinning machines 1, via which the service runner 6 can be transferred onto working tracks 9 extending along the spinning machines 1. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Führungsvorrichtung für mindestens einen Bedienläufer zum Zustellen des Bedienläu­ fers zu einzelnen von zu einer Gruppe zusammengefaßten Spin­ nereimaschinen.The invention relates to a guide device for at least one operator runner to deliver the operator command fers to individual spin from grouped into a group machine tools.

Unter einem Bedienläufer im Sinne dieser Erfindung ist eine fahrbare Vorrichtung zu verstehen, die sich an Spinnereima­ schinen wie Flyern, Ringspinnmaschinen oder OE-Spinnmaschi­ nen entlangbewegt und dabei notwendige Bedienvorgänge, wie Wechseln voller Spulen gegen leere Hülsen, Beheben von Fa­ denbrüchen usw. selbstätig ausführt.Under an operator runner in the sense of this invention is one mobile device to understand that is related to spinning machines such as flyers, ring spinning machines or OE spinning machines moved along and necessary operations, such as Exchange full bobbins for empty cores, rectification from Fa the breaches etc. automatically.

Als allgemeiner Stand der Technik ist es bereits bekannt, Bedienläufer zu einzelnen Spinnereimaschinen zu verbringen, um dort einen entsprechenden Bedienfall durchzuführen. Diese Einrichtungen sind aufwendig aufgebaut und weisen nur eine geringe Effektivität auf.As a general state of the art, it is already known To spend operator runner to individual spinning machines, to carry out a corresponding operation there. These Facilities are complex and have only one low effectiveness.

Auf dem Gebiet des Kraftfahrzeugbaues zählt es weiterhin be­ reits zum bekannten Stand der Technik, fahrerlose Transport­ systeme einzusetzen, wobei eine entsprechende Lenkeinrich­ tung entweder mechanisch, optisch oder induktiv geführt wer­ den kann. Diese, speziell auf den Automobilbau zugeschnitte­ nen Transportsysteme sind jedoch infolge ihrer spezifischen Eigenart nicht auf Bedienläufer für Spinnereimaschinen an­ wendbar.It continues to count in the field of motor vehicle construction riding to the known state of the art, driverless transport use systems, with a corresponding steering device tion either mechanically, optically or inductively that can. These, specially tailored to the automotive industry NEN transport systems are, however, due to their specific  Peculiarity does not depend on operating rotors for spinning machines reversible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubil­ den, daß auf einfache Weise eine verbesserte Effektivität bei der Führung des Bedienläufers gegeben ist.In contrast, the object of the present invention is a Trainee device of the type mentioned in the introduction that in a simple way improved effectiveness is given when guiding the operator runner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine boden­ seitig angeordnete, eine Fahrstraße oder ein Fahrstraßensy­ stem bildende, induktive, den selbstlaufenden Bedienläufer führende Leitbahn, die Ein- und Ausfahrstellen an den Spin­ nereimaschinen verbindet, über welche der Bedienläufer auf an den Spinnereimaschinen verlaufende Arbeitsbahnen über­ leitbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß ein in­ duktives Fahrstraßensystem geschaffen wird, auf welchem ein Bedienläufer seine Führung erfährt, wodurch sich eine Erhö­ hung der Effektivität einer Spinnereianlage ergibt.This object is achieved by a floor laterally arranged, a driveway or a driveway sy stem forming, inductive, the self-running operator runner leading guideway, the entry and exit points to the spin connecting machines via which the operator runner opens working tracks running on the spinning machines is conductive. This has the advantage that an in ductive route system is created, on which a Operator runner experiences his guidance, which increases results in the effectiveness of a spinning plant.

Hierbei können die Fahrstraßen oder das Fahrstraßensystem einspurig ausgebildet sein; wobei in alternativer Bauart auch die Möglichkeit besteht, die Fahrstraße oder das Fahr­ straßensystem - Gegenverkehr gestattend - zweispurig ausge­ staltet sein können.In this case, the routes or the route system can be single-track; with an alternative design, there is also the possibility of the lane or the carriageway system - allowing oncoming traffic - can be designed in two lanes.

Bei einer Führungsvorrichtung mit sich gegenüberstehenden Spinnereimaschinen kann die Fahrstraße in weiterer Ausge­ staltung der Erfindung mindestens einen Wendebereich für den Bedienläufer aufweisen, wobei dieser Wendebereich beispiels­ weise als Drehscheibe ausgebildet ist. Diese Drehscheibe dient zum wendenden Übergang eines einseitigen, nur nach ei­ ner Seite Bedienorgane aufweisenden Bedienläufers zwischen zwei parallelen Fahrstraßen. Hierdurch kann ein einziger Be­ dienläufer vorteilhafterweise auch einander gegenüberste­ hende Gruppen von Spinnereimaschinen bedienen. Der Wendebe­ reich kann beispielsweise auch als Gleisdreieck ausgebildet sein, wodurch ebenfalls eine Überführungsmöglichkeit des Be­ dienläufers von der einen in die andere Bahn gewährleistet ist.With a guide device with opposing ones Spinning machines can further expand the route staltung of the invention at least one turning area for the Have operating runners, this turning area for example is designed as a turntable. This hub serves the turning transition of a one-sided, only after egg On the side of the control element having operating elements between two parallel routes. This allows a single Be the servant also advantageously opposed to each other operating groups of spinning machines. The Wendebe rich can also be designed as a triangle of tracks  be, which also a transfer possibility of the Be service runner from one track to the other is.

Zum Übergang des Bedienläufers zwischen sich kreuzenden Fahrstraßen kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mindestens ein Übergangsbereich vorgesehen sein, wobei die­ ser Übergangsbereich entweder als Drehscheibe oder als Gleisdreieck ausgebildet ist. Durch das Vorsehen von sich kreuzenden Fahrstraßen lassen sich mehrere Spinnereimaschi­ nen, beispielsweise Flyer, die zu einer Gruppe von nebenein­ ander und hintereinander angeordneten Spinnereimaschinenein­ heiten zusammengefaßt sind, gemeinsam durch einen oder meh­ rere Bedienläufer bedienen.To cross the operator runner Routes can in a further embodiment of the invention at least one transition area may be provided, the This transition area either as a turntable or as Track triangle is formed. By providing yourself intersecting routes can be spinning several machines NEN, for example flyers that go together in a group spinning machines arranged one behind the other units are summarized, together by one or more Operate other operator runners.

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, daß auch die Arbeits­ bahnen in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit einer in­ duktiven Leitbahn ausgestattet sind. Weiterhin können auch die Fahrstraßen oder das Fahrstraßensystem zu den Arbeits­ bahnen führende Stichstraßen aufweisen.There is still a possibility that working too in a further embodiment of the invention with a ductive interconnect. Furthermore, also the routes or the route system to work have tramways leading the way.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und zwar an einem Bedienläufer in Form eines Spulenwechselvor­ ganges an Vorspinnmaschinen. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf diese spezielle Ausführungsform beschränkt. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments described in more detail and on an operator runner in the form of a bobbin change gears on roving machines. The application of the invention is but not limited to this particular embodiment. The drawing shows:

Fig. 1 bis 12 verschiedene Bauformen von Führungsvorrichtungen zur Bewegung mindestens eines Bedienläufers zu min­ destens zu einer Gruppe zusammengefaßten Spinnerei­ maschinen, in schematischer Draufsicht. Fig. 1 to 12 different designs of guide devices for moving at least one operator to at least a group of spinning machines, in a schematic plan view.

In Fig. 1 sind drei Spinnereimaschinen 1, insbesondere Flyer, nebeneinander angeordnet und zu einer Gruppe zusam­ mengefaßt. Jeder dieser mit einem Antriebsstock 3 und einem Endstock 4 versehenen Spinnereimaschinen 1 ist ein Kannen­ feld 2 zugeordnet. Auf der Vorderseite dieser Spinnereima­ schinen erstreckt sich eine Fahrstraße 5, welche als boden­ seitig angeordnete, induktive Leitbahn ausgebildet ist. Durch diese Leitbahn, welche die Fahrstraße 5 darstellt, läßt sich ein Bedienläufer 6 entlang der Spinnereimaschinen 1 bewegen. Hierbei weist jede Spinnereimaschine eine Ein­ fahrstelle 7 sowie eine Ausfahrstelle 8 auf, so daß der auf der Fahrstraße geführte Bedienläufer 5 an der Einfahrstelle 7 zu einer Arbeitsbahn 9 bewegt werden kann, welche dicht an der Spinnereimaschine 1 liegt und auf der sich der Bedien­ läufer beim Bedienen der Spinnereimaschine bewegt. Nach Durchführung der Bedienfälle oder des Bedienfalles kann dann an der Ausfahrstelle 8 der Bedienläufer 6 wieder auf die Fahrstraße 5 zurückbewegt werden. Es besteht hierbei die Möglichkeit, daß die Arbeitsbahn 9 mit einer induktiven Leitbahn ausgestattet ist. Ferner kann die Fahrstraße sich in der Flucht der Arbeitsbahnen 9 jeweils vor der Ausfahr­ stelle 8 der einen Spinnereimaschine zur Einfahrstelle 7 der benachbarten Spinnereimaschine erstrecken.In Fig. 1, three spinning machines 1 , in particular flyers, are arranged side by side and gathered together to form a group. Each of these with a drive stick 3 and an end stick 4 spinning machines 1 is assigned a can field 2 . On the front of this Spinnereima machines extends a route 5 , which is designed as an inductive interconnect arranged on the ground. An operating runner 6 can be moved along the spinning machine 1 by means of this guideway, which represents the route 5 . Here, each spinning machine has a driving point 7 and an exit point 8 , so that the operator runner 5 guided on the driveway 5 can be moved at the entry point 7 to a working path 9 , which is close to the spinning machine 1 and on which the operator is at Operating the spinning machine moves. After the operating cases or the operating case have been carried out, the operating rotor 6 can then be moved back to the route 5 at the exit point 8 . There is the possibility here that the working track 9 is equipped with an inductive connecting track. Furthermore, the route can extend in alignment with the work lanes 9 in front of the exit point 8 of one spinning machine to the entry point 7 of the adjacent spinning machine.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist vorgesehen, daß jede Spinnereimaschine 1, das heißt, jeder Flyer, eine Einfahr­ stelle 7 sowie eine Ausfahrstelle 8 hat, wobei jede Ar­ beitsbahn 9 durch den Bedienläufer 6 einmal durchfahren wird und die Fahrstraße 5 sich demgemäß von der Einfahrstelle 7 des rechten Flyers bis zur Ausfahrstelle 8 des linken Flyers erstrecken muß.In the embodiment of Fig. 1 it is provided that each spinning machine 1 , that is, each flyer, an entry point 7 and an exit point 8 , each Ar beitsbahn 9 is run through once by the operator 6 and the route 5 accordingly the entry point 7 of the right flyer must extend to the exit point 8 of the left flyer.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 sind wiederum drei Spin­ nereimaschinen nebeneinander zu einer Gruppe angeordnet. Hierbei ist vorgesehen, daß jede Spinnereimaschine, bei­ spielsweise jeder Flyer, nur eine Ein- und Ausfahrstelle 7/8 hat. Die Arbeitsbahnen 9 werden von einem Bedienläufer 6 vor- oder zurückbefahren, wobei die Ein- und Ausfahrstelle 7/8 einerseits am Endstück 4, das heißt, am Getriebeende des Flyers und andererseits am Antriebsstock 3 eines anderen Flyers angeordnet sein können. In diesem Fall erstreckt sich die Fahrstraße 5 nur von dem am Endstück des rechts stehen­ den Fleyers angeordneten Ein- und Ausfahrstelle 7/8 bis zu der am Antriebsstock 3 des links stehenden Flyers angeordne­ ten Ein- und Ausfahrstelle 7/8.In the embodiment according to FIG. 2, three spin machines are again arranged side by side to form a group. It is provided that each spinning machine, for example every flyer, has only one entry and exit point 7/8 . The work lanes 9 are driven forwards or backwards by an operator runner 6 , the entry and exit points 7/8 being able to be arranged on the one hand at the end piece 4 , that is, at the gear end of the flyer and on the other hand on the drive stick 3 of another flyer. In this case, the route 5 extends only from the end portion on the right are the input and exit point Fleyers arranged 7/8 to the left of the stationary flyer is arrange on the drive floor 3 th entry and exit point 7/8.

Es richtet sich nach den Umständen, welche der beiden Aus­ führungsformen nach Fig. 1 oder 2 zweckmäßiger ist. Im all­ gemeinen bewegt sich der Bedienläufer 6 auf einer Fahrstraße 5 rascher als auf einer Arbeitsbahn 9. Andererseits ist der konstruktive Aufwand für nur eine Ein- und Ausfahrstelle 7/8 je Flyer geringer als bei einer Einfahrstelle 7 und einer Ausfahrstelle 8 pro Flyer.It depends on the circumstances, which of the two embodiments from Fig. 1 or 2 is more appropriate. In general, the operator runner 6 moves faster on a route 5 than on a work track 9 . On the other hand, the design effort for only one entry and exit point 7/8 per flyer is lower than for one entry point 7 and one exit point 8 per flyer.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind sechs einander ge­ genüberstehende Spinnereimaschinen 1 zu einer Gruppe zusam­ mengefaßt. Zwischen diesen Spinnereimaschinen 1 verläuft eine Fahrstraße 1, wobei analog nach Fig. 1 getrennte Ein­ fahrstellen 7 und Ausfahrstellen 8 vorgesehen sind. Weiter­ hin besteht die Möglichkeit, jeweils zwischen zwei Spinnereimaschinen einen Wendebereich 10 vorzusehen, welcher beispielsweise als Drehscheibe ausgebildet ist. Hierdurch ist es möglich, einen Bedienläufer 6 auf dem Wendebereich 10 mit Hilfe der Drehscheibe 11 um 180 Grad zu drehen und in den Wirkungsbereich der gegenüberliegenden Spinnereimaschi­ nen 1 zu überführen, das heißt, zu deren Ein- und Ausfahr­ stellen 7 bzw. 8.In the embodiment according to FIG. 3, six mutually opposing spinning machines 1 are grouped together in a group. Between these spinning machines 1 there is a route 1 , analogous to FIG. 1, separate entry points 7 and exit points 8 being provided. It is also possible to provide a turning area 10 between two spinning machines, which is designed, for example, as a turntable. This makes it possible to rotate an operating rotor 6 on the turning area 10 by means of the turntable 11 by 180 degrees and to transfer it into the effective area of the opposing spinning machine 1 , that is, to place it in and out 7 and 8 .

Die Ausführungsform nach Fig. 4 ist analog der Ausführungs­ form nach Fig. 2, das heißt, Ein- und Ausfahrstellen 7/8 sind zu einem Punkt zusammengefaßt. Diese Ein- und Ausfahr­ stellen 7/8 der einen Reihe Flyer werden durch eine gemein­ same Fahrstraße 5 verbunden, wobei die gegenüberliegende Reihe Spinnereimaschinen ebenfalls eine gemeinsame Fahr­ straße 5′ aufweisen, welche deren Ein- und Ausfahrstellen 7/8 miteinander verbinden. Damit weist jede Spinnereima­ schine 1 eine einzige Ein- und Ausfahrstelle 7/8 auf, welche nach der Bauform gemäß Fig. 4 stets im Bereich des Antrieb­ stockes 3 angeordnet sind. Die beiden parallelen Fahrstraßen 5 und 5′ können wiederum durch mindestens einen Wendebereich 10 in Form einer Drehscheibe 11 miteinander verbunden sein, so daß es für einen Bedienläufer 6 möglich ist, von der einen Fahrstraße 5 unter Wenden um 180 Grad zur anderen Fahrstraße 5′ mit Hilfe der Drehscheibe 11 verbracht zu wer­ den.The embodiment of FIG. 4 is analogous to the embodiment of FIG. 2, that is, entry and exit points 7/8 are combined to one point. These entry and exit points 7/8 of a series of flyers are connected by a common route 5 , the opposite row of spinning machines also having a common route 5 ', which connect their entry and exit points 7/8 . Each spinning machine 1 thus has a single entry and exit point 7/8 , which according to the design according to FIG. 4 are always arranged in the area of the drive stock 3 . The two parallel routes 5 and 5 'can in turn be connected to one another by at least one turning area 10 in the form of a turntable 11 , so that it is possible for an operator runner 6 from one route 5 under turns by 180 degrees to the other route 5 ' Help of the turntable 11 spent to who the.

Bei den im folgenden beschriebenen Fig. 5 bis 9 sind der Übersichtlichkeit halber die Arbeitsbahnen nicht darge­ stellt; es versteht sich jedoch, daß diese Arbeitsbahnen auch bei diesen Ausführungsformen vorhanden sind oder sein können. . In those described in the following figures 5 to 9 sake of clarity the working paths does not Darge; however, it goes without saying that these work paths are or can also be present in these embodiments.

Bei der Bauform nach Fig. 5 sind drei Spinnereimaschinen 1 hintereinander angeordnet zu einer Gruppe zusammengefaßt. Jeder Spinnereimaschine 1 ist eine Fahrstraße 5 zugeordnet, welche in eine rechtwinklig dazu stehende Fahrstraße 5′′ übergeht. Damit kann ein Bedienläufer 6 von der Fahrstraße 5′′ in die entsprechende Fahrstraße 5 überführt und an die nicht näher dargestellte Arbeitsbahn über nicht näher be­ zeichnete Ein- und Ausfahrstellen überführt werden. Bei die­ ser Ausführungsform ist es auch möglich, die sich entlang den Spinnereimaschinen 1 erstreckenden Fahrstraßen 5 als Ar­ beitsbahn auszubilden, wobei dann ein Übergangsbereich kurz hinter dem Bogen der Fahrstraße 5′′ als Ein/Ausfahrstelle 7/8 anzuordnen ist.In the design according to Fig. 5 three spinning machines 1 are arranged in a group summarized. Each spinning machine 1 is assigned a route 5 , which merges into a right-angled route 5 ''. This can be an operator runner 6 from the route 5 '' transferred to the corresponding route 5 and transferred to the work path, not shown, via not specified entry and exit points. In this water embodiment, it is also possible to form the beitsbahn along the spinning machines 1 routes 5 as Ar, in which case a transition area shortly behind the arc of the route 5 '' is to be arranged as an entry / exit point 7/8 .

Die Bauform nach Fig. 6 ist so gestaltet, daß sich jeweils zwei Spinnereimaschinen einander gegenüberstehen, wobei diese vier Spinnereimaschinen wiederum zu einer Gruppe zu­ sammengefaßt sind. Zwischen zwei Spinnereimaschinen verläuft eine Fahrstraße 5, wobei die obere Fahrstraße 5 mit der senkrecht dazu angeordneten Fahrstraße 5′′ durch einen Über­ gangsbereich 13 in Form eines Gleisdreiecks 12 verbunden ist. Unter Gleisdreieck ist hierbei eine Verbindung dreier, in verschiedenen Richtungen verlaufender Fahrstraßen zu ver­ stehen, durch die aus jeder Fahrstraße in jede der beiden anderen Fahrstraßen übergegangen werden kann. Die untere Fahrstraße 5 ist mit der rechtwinklig dazu verlaufenden Fahrstraße 5′′ durch eine Drehscheibe 11′ verbunden, welche den Übergangsbereich 13′ bildet. Damit kann ein Bedienläufer 6 von der Fahrstraße 5′′ entweder über die Drehscheibe 11′ oder über das Gleisdreieck 12 unter Wenden um 180 Grad auf die entsprechende Fahrstraße 5 zwischen zwei einander gegenüberstehenden Spinnereimaschinen 1, das heißt, Flyer, gebracht werden.The design according to Fig. 6 is designed so that two spinning machines are opposed to each other, said four spinning machines, in turn, are a group summarized. Between two spinning machines runs a route 5 , the upper route 5 with the perpendicularly arranged route 5 '' is connected by a transition area 13 in the form of a track triangle 12 . Under the triangle of the track, there is a connection of three routes running in different directions, through which it is possible to transition from each route to each of the other two routes. The lower driveway 5 is connected to the driveway 5 'at right angles thereto by a turntable 11 ', which forms the transition region 13 '. Thus, an operator runner 6 from the driveway 5 '' either over the turntable 11 'or over the track triangle 12 by turning 180 degrees on the corresponding driveway 5 between two opposing spinning machines 1 , that is, flyer.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 sind sechs Spinnereima­ schinen neben- und hintereinander angeordnet zu einer Gruppe zusammengefaßt, wobei zwischen den beiden Untergruppen von je drei Spinnereimaschinen 1 eine Fahrstraße 5′′ verläuft, die über Übergangsbereiche 13 in Form von Gleisdreiecken 12 mit den entsprechenden Fahrstraßen 5 verbunden ist. Jede Spinnereimaschine 1 hat hierbei ihre eigene Fahrstraße 5, durch welche ein Bedienläufer 6 zu den nicht näher darge­ stellten Ein- und Ausfahrstellen gebracht wird, wobei sich dann dieser Bedienläufer im Bereich der entsprechenden Spin­ nereimaschine befindet und auf nicht näher dargestellten Ar­ beitsbahnen bewegt werden kann.In the embodiment according to FIG. 7, six spinning machines are arranged side by side and one behind the other to form a group, with a route 5 '' running between the two sub-groups of three spinning machines 1 , which extends over transition areas 13 in the form of triangles 12 with the corresponding ones Routes 5 is connected. Each spinning machine 1 here has its own route 5 , through which an operator runner 6 is brought to the entry and exit points not shown, wherein this operator runner is located in the area of the corresponding spin machine and can be moved on arbits not shown .

Bei den Bauformen nach Fig. 8 und 9 sind acht Spinnereima­ schinen zu einer Gruppe zusammengefaßt, wobei jeweils zwi­ schen zwei einander gegenüberstehenden Spinnereimaschinen 1 zwei Fahrstraßen 5 und 5′ parallel verlaufen, welche über Gleisdreiecke 12, die einen Übergangsbereich 13 bilden, mit einer senkrecht dazu verlaufenden Fahrstraße 5′′ verbunden sind. Damit können zwei Bedienläufer parallel auf den Fahr­ straßen 5 und 5′ bewegt und im einzelnen auf die rechtwink­ lig dazu angeordnete Fahrstraße 5′′ geführt werden.In the designs according to Figs. 8 and 9 eight Spinnereima are machines combined into one group, wherein each interim rule two opposing spinning machines 1, two routes 5 and 5 'extend in parallel, which via track triangles 12, which form a transition region 13, with a perpendicular running route 5 '' are connected. This allows two operating runners to move in parallel on the roads 5 and 5 'and in detail on the right-hand lig arranged driveway 5 ''are performed.

Während bei der Bauform nach Fig. 8 als Übergangsbereich 13 Gleisdreiecke 12 Anwendung finden, ist bei der Bauform nach Fig. 9 als Übergangsbereich 13′ zum Wenden und zum Übergang zwischen parallelen Fahrstraßen 5, 5′ wiederum eine Dreh­ scheibe 11′ vorgesehen, wodurch ein Bedienläufer unter Wen­ den um 180 Grad von der einen Fahrbahn 5 auf die andere Fahrbahn 5′ geführt werden kann. Im Endbereich der beiden parallelen Fahrstraßen 5 und 5′ sind Weichen vorgesehen, so daß eine Überführung des Bedienläufers auf die senkrecht dazu verlaufende Fahrstraße 5′′ möglich ist.While in the design according to Fig. 8 as a transition area 13 track triangles 12 are used, in the design according to Fig. 9 as a transition area 13 'for turning and for the transition between parallel routes 5 , 5 ' in turn a rotary disk 11 'is provided, thereby a Operator runner under whom the 180 degrees from one lane 5 to the other lane 5 'can be performed. In the end area of the two parallel routes 5 and 5 'switches are provided so that a transfer of the operator to the perpendicular route 5 ''is possible.

Bei der Bauform nach Fig. 10 sind wiederum sechs Spinnerei­ maschinen 1 zu einer Gruppe zusammengefaßt, wobei für zwei benachbarte Flyer eine gemeinsame Ein- und Ausfahrstelle 7/8 vorgesehen sind. Hierdurch läßt sich der Bedienläufer 6 von der Fahrstraße 5′′ zu den Arbeitsbahnen 9 bei den entspre­ chenden Flyern bewegen. Bei dieser Ausführungsform ist also allen sechs Flyern nur eine Fahrstraße 5′′ gemeinsam, welche die drei hintereinander angeordneten Ein- und Ausfahrstellen 7/8 miteinander verbindet, die ihrerseits mit den entspre­ chenden Arbeitsbahnen 9 verbunden sind.In the design according to FIG. 10, in turn, six spinning machines 1 are combined to form a group, with a common entry and exit point 7/8 being provided for two adjacent flyers. This allows the operator runner 6 from the route 5 '' to move to the working lanes 9 in the corresponding flyers. In this embodiment, therefore, all six flyers have only one route 5 '' in common, which connects the three consecutively arranged entry and exit points 7/8 , which in turn are connected to the corresponding tracks 9 .

Die Fig. 11 und 12 stellen zwei verschiedene Möglichkei­ ten zum Überleiten eines Bedienläufers von einer Fahrstraße 5 auf eine Arbeitsbahn 9 und zurück in eine Ein/Ausfahrstelle 7/8 dar. Figs. 11 and 12 illustrate two different possible answer th for passing an operating rotor of a traveling road 5 to a working web 9 and back to an A / exit point is 7/8.

Fig. 11 zeigt, wie eine Fahrstraße 5 über Weichen in gega­ belte Stichfahrstraße 14 übergeht, über die ein Bedienläufer 6 in seiner normalen Bewegungsrichtung in die Ein/Ausfahrstelle 7/8 geführt wird, in der er dann schon auf der Arbeitsbahn 9 steht und sich auf dieser weiterbewegen kann. Fig. 11 shows how a route 5 passes over turnouts into forked stab lane 14 , via which an operating runner 6 is guided in its normal direction of movement into the entry / exit point 7/8 , in which it is then already on the working path 9 and itself can move on this.

Nach Fig. 12 erstrecken sich die sich gegenseitig überlap­ penden Ein/Ausfahrstellen 7/8 der beiden Arbeitsbahnen 9 über die einzige Fahrstraße 5. Hierbei muß sich der Bedien­ läufer 6 quer zu seiner normalen Bewegungsrichtung von der Fahrstraße 5 zu einer der Arbeitsbahnen 9 bewegen, was bei­ spielsweise durch Schwenken seiner Fahrrollen um 90 Grad er­ folgen kann.According to FIG. 12, the mutually overlapping entry / exit points 7/8 of the two working lanes 9 extend over the single route 5 . Here, the operating runner 6 must move transversely to its normal direction of movement from the driveway 5 to one of the work lanes 9 , which he can follow in example by pivoting his casters by 90 degrees.

Durch die erfindungsgemäßen Fahrstraßen 5, 5′, 5′′ oder Fahr­ straßensysteme wird in Verbindung mit der induktiven Führung eines Bedienläufers auf ihnen erreicht, daß Bedienläufer selbstätig sich zwischen mehreren Spinnereimaschinen bewegen können, ohne daß hierzu die Einwirkung einer Bedienperson erforderlich wäre. Dabei können über die induktive Leitbahn den Bedienläufern Einsatzbefehle erteilt werden, die sie zu den Einsatzstellen führen.Through the routes 5 , 5 ', 5 ''or driving road systems in connection with the inductive guidance of an operator runner on them is achieved that operator runners can move automatically between several spinning machines without the intervention of an operator being required. Operating commands can be issued to the operating runners via the inductive guideway, which guide them to the points of use.

Claims (12)

1. Führungsvorrichtung für mindestens einen Bedienläufer zum Zustellen des Bedienläufers zu einzelnen von zu einer Gruppe zusammengefaßten Spinnereimaschinen, gekennzeich­ net durch eine bodenseitig angeordnete, eine Fahrstraße (5) oder ein Fahrstraßensystem (5, 5′, 5′′) bildende, in­ duktive, den selbstlaufenden Bedienläufer (6) führende Leitbahn, die Ein- und Ausfahrstellen (7, 8) an den Spin­ nereimaschinen (1) verbindet, über welche der Bedienläu­ fer (6) auf an den Spinnereimaschinen (1) verlaufende Ar­ beitsbahnen (9) überleitbar ist.1. guiding device for at least one operating runner for delivering the operating runner to individual spinning machines combined into a group, characterized by a bottom-arranged, a driveway ( 5 ) or a driveway system ( 5 , 5 ', 5 '') forming, inductive, the self-running operator runner ( 6 ) leading interconnect, the entry and exit points ( 7 , 8 ) on the spin nereimaschinen ( 1 ), via which the operator runner ( 6 ) on the spinning machines ( 1 ) running Ar beitsbahnen ( 9 ) transferable is. 2. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Fahrstraße (5) oder das Fahrstraßensystem (5, 5′, 5′′) einspurig ausgebildet ist.2. Guide device according to claim 1, characterized in that the driveway ( 5 ) or the driveway system ( 5 , 5 ', 5 '') is formed single track. 3. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Fahrstraße (5) oder das Fahrstraßensystem (5, 5′, 5′′) zweispurig - Gegenverkehr gestattend - ausge­ führt ist. 3. Guide device according to claim 1, characterized in that the driveway ( 5 ) or the driveway system ( 5 , 5 ', 5 '') is two-lane - permitting oncoming traffic - out. 4. Führungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, mit sich ge­ genüberstehenden Spinnereimaschinen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Fahrstraße (5) mindestens einen Wende­ bereich (10) für den Bedienläufer (6) aufweist.4. Guide device according to claim 2 or 3, with ge opposing spinning machines, characterized in that the driveway ( 5 ) has at least one turning area ( 10 ) for the operator ( 6 ). 5. Führungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Wendebereich (10) eine Drehscheibe (11) auf­ weist.5. Guide device according to claim 4, characterized in that the turning area ( 10 ) has a turntable ( 11 ). 6. Führungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drehscheibe (11) zum wendenden Übergang ei­ nes Bedienläufers (6) zwischen zwei parallelen Fahr­ straßen (5, 5′) ausgebildet ist.6. Guide device according to claim 5, characterized in that the turntable ( 11 ) for the turning transition egg nes operating rotor ( 6 ) between two parallel driving streets ( 5 , 5 ') is formed. 7. Führungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Wendebereich (10) ein Gleisdreieck aufweist.7. Guide device according to claim 4, characterized in that the turning area ( 10 ) has a track triangle. 8. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß zum Übergang des Bedienläufers (6) zwischen sich kreuzenden Fahrstraßen (5, 5′, 5′′) mindestens ein Über­ gangsbereich (13, 13′) vorgesehen ist.8. Guide device according to claim 1, characterized in that for the transition of the operating rotor ( 6 ) between intersecting routes ( 5 , 5 ', 5 '') at least one transition area ( 13 , 13 ') is provided. 9. Führungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Übergangsbereich (13′) eine Drehscheibe (11′) aufweist.9. Guide device according to claim 8, characterized in that the transition region ( 13 ') has a turntable ( 11 '). 10. Führungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Übergangsbereich (13) ein Gleisdreieck (12) aufweist.10. Guide device according to claim 8, characterized in that the transition region ( 13 ) has a track triangle ( 12 ). 11. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auch die Arbeitsbahnen (9) mit einer in­ duktiven Leitbahn ausgestattet sind.11. Guide device according to claim 1, characterized in that the work tracks ( 9 ) are equipped with a ductive in interconnect. 12. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Fahrstraße (5) oder das Fahrstraßensy­ stem (5, 5′, 5′′) zu den Arbeitsbahnen (9) führende Stichstraßen (14) aufweist.12. Guiding device according to claim 1, characterized in that the driveway ( 5 ) or the Fahrstraßenensy stem ( 5 , 5 ', 5 '') leading to the work lanes ( 9 ) have branch roads ( 14 ).