DE3630632A1 - Objektivrevolver fuer mikroskope - Google Patents
Objektivrevolver fuer mikroskopeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Objektivrevolver für Mikroskope
mit einer Einrichtung zur Indexierung der Revolverstellung.
Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der
DE-AS 22 19 521 bekannt. Sie wird dort verwendet, um optische
Elemente im Beleuchtungsstrahlengang an das in der momentanen
Revolverstellung eingeschaltete Objektiv anzupassen. Dazu ent
hält die Einrichtung entweder Nockenscheiben oder elektrische
Kontakte, die mit unterschiedlich dimensionierten Widerständen
verbunden sind. Beide Lösungen basieren auf einer berührenden
Abtastung zwischen der beweglichen Revolverschale und deren
Halterung und sind deshalb verschleiß- und störanfällig. Es ist
als weitere Variante eine berührungslose optische Abtastung,
allerdings nicht der Revolverschale sondern der daran befestig
ten Objektive beschrieben worden (Fig. 5 der genannten
Schrift). Eine solche optische Abtastung des Objektivs wird
auch in der DE-PS 28 46 655 vorgeschlagen. Der Realisierung
dieses Vorschlags stehen allerdings Schwierigkeiten bedingt
durch die nicht eindeutige Winkellage des eingeschraubten
Objektivs entgegen.
Aus der DE-PS 32 02 461 ist eine ebenfalls die Objektive selbst
optisch berührungslos abtastende Einrichtung bekannt. Dort ist
auf der Rückseite der mit einer Bajonettbefestigung versehenen
Objektive ein digitaler Code aufgebracht. Abgesehen davon, daß
hier spezielle Objektive eingesetzt werden müssen, erfolgt das
Lesen des Strich-Codes dynamisch, d.h. nach der Inbetriebnahme
des Mikroskops muß der Revolver erst einmal bewegt werden,
bevor eine Information über das in Arbeitsstellung befindliche
Objektiv erhalten wird.
Aus der DE-PS 31 45 615 ist es bekannt, an Photoobjektiven eine
magnetische Codierung in Form z.B. unterschiedlich starker
Magnete anzubringen und zur Code-Erkennung einen einzelnen
Magnetfeldsensor am Kameragehäuse vorzusehen. Dieser Sensor ist
mit einer Pegeldiskriminierschaltung verbunden, die das Analog-
Signal mit einer von der Anzahl der verschiedenen Objektive
abhängigen Auflösung auswertet. Eine derartige analoge Codie
rung erfordert jedoch das Einhalten sehr kleiner mechanischer
Toleranzen, einen genauen Abgleich der elektronischen Bauteile
und ist relativ störanfällig z.B. gegenüber Alterungsprozessen.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Objektivre
volver eines Mikroskops mit einer berührungslos arbeitenden
Einrichtung zur Indexierung der Revolverstellung auszustatten,
die einfach aufgebaut und störunanfällig ist, und die für die
Zurückmeldung der Revolverposition an einen den Revolver an
treibenden Motor geeignet ist.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Hauptanspruches
dadurch gelöst, daß für die verschiedenen Arbeitsstellungen des
Revolvers jeweils mindestens ein Magnet in einer einen digita
len Code bildenden Anordnung an der drehbaren Revolverschale
befestigt ist und mehrere Magnetfeldsensoren für die Code-
Erkennung vorgesehen sind.
Diese Lösung bietet den Vorteil, daß die Revolverschale sehr
leicht auch nachträglich codiert werden kann und zur Code-
Abtastung der Einsatz handelsüblicher Bauelemente, vorzugsweise
Hall-Elemente mit eingebautem Schwellwertschalter, möglich ist.
Die Signale der Hall-Elemente können in digitaler Form direkt
mit Sollwerten verglichen werden, die über ein Tastenfeld in
einem Bedienpult eingegeben werden, so daß bei geringem elek
tronischen Aufwand eine hohe Störsicherheit gegeben ist.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehen
den Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Fig.
1-5 der Zeichnungen.
Fig. 1 zeigt den Objektivrevolver eines Mikroskops mit Ein
richtung zur Revolverindexierung in einem die Dreh
achse enthaltenden Schnitt;
Fig. 2 ist eine Aufsicht auf die Innenseite der Revolver
schale 1 aus Fig. 1;
Fig. 3 stellt ein Blockschaltbild der für die Signalverarbei
tung verwendeten Elektronik dar.
Fig. 4 zeigt die Innenseite eines Objektivrevolvers nach
einem zweiten, abgewandelten Ausführungsbeispiel in
Aufsicht;
Fig. 5 ist ein Blockschaltbild der für das Ausführungsbei
spiel nach Fig. 4 verwendeten Elektronik.
Der in Fig. 1 dargestellte Objektivrevolver besteht aus einem
am Stativ eines hier nicht näher dargestellten Mikroskops befe
stigten Teil (3) und einer drehbaren Revolverschale (1), deren
Achse (2) im feststehenden Teil (3) gelagert ist.
Die Revolverschale (1) besitzt fünf Gewindeaufnahmen (8 a-8 e)
für die anzuschraubenden Objektive. In den Fig. 1 und 2 ist
allein das in Arbeitsstellung befindliche Objektiv (4) darge
stellt.
Am feststehenden Teil (3) des Revolvers sind nebeneinander drei
Hall-Elemente (6 a-6 c) in radialer Anordnung in Bezug auf die
Achse (2) in ein Langloch (7) eingesetzt und z.B. durch Kleber
fixiert. Bei den Hall-Elementen kann es sich beispielsweise um
die unter der Bezeichnung TL 172 von der Firma Texas Instru
ments vertriebene Typen mit eingebautem Schwellwertschalter
handeln.
Die Revolverschale (1) besitzt fünfzehn Bohrungen, wobei immer
drei Bohrungen einer der fünf Gewindeaufnahmen (8 a-8 e) für die
Objektive zugeordnet sind. Die jeweils drei Bohrungen einer der
fünf Gruppen sind ebenfalls in Bezug auf die Achse (2) radial
angeordnet und stehen den Sensoren (6 a-6 c) gegenüber, wenn sich
das zugehörige Objektiv in Arbeitsstellung befindet. In einige
der Bohrungen sind Permanentmagnete so eingesetzt, daß sie
einen eindeutigen, d.h. für jeden der fünf Gruppen unterschied
lichen digitalen Code darstellen. Dieser Code wird durch die
drei Hall-Elemente (6 a-6 c) gelesen, wenn die Magnete in der
entsprechenden Schaltstellung des Revolvers vor den Hall-Ele
menten positoniert werden. Beispielsweise stehen in der Dar
stellung nach Fig. 1 zwei Magnete (5 a und 5 b) den Sensoren (6 a
und 6 b) gegenüber, während die Bohrung (5 c) unbestückt ist. Die
Hall-Elemente (6 a-6 c) geben daher ein paralleles Signal ab, das
im Binärcode der Zahl drei entspricht und das der Schaltstel
lung zugeordnete Objektiv kennzeichnet.
Das parallele Signal der Sensoren (6 a-6 c) wird dem Eingang B
eines Vergleichers (11) zugeführt. Dessen Eingang A ist mit dem
Ausgang (10) eines Tastenfeldes in einem hier nicht dargestell
ten Bedienpult verbunden. Am Bedienpult läßt sich das in
Arbeitsstellung zu bringende Objektiv durch Druck auf eine von
fünf verschiedenen Tasten aufrufen, die entsprechend der Be
stückung des Revolvers beschriftet sind. Zu diesem Zweck eignen
sich besonders Tasten, deren Beschriftung auswechselbar ist, so
daß die Beschriftung vom Anwender selbst vorgenommen werden
kann. Bei Tastenbetätigung liefert der Ausgang des Tasten
feldes einen Code, der in der Schaltung (11) mit dem der Senso
ren (6 a-6 c) verglichen wird. Wenn die Ist-Position nicht mit
der gewünschten Soll-Position übereinstimmt, liefert der Ver
gleicher (11) ein Ausgangssignal an die Steuerschaltung (12)
für den Motor (13), der dann die Revolverschale (1) dreht, bis
beide Codes an den Eingängen A und B übereinstimmen. Bei Über
einstimmung stoppt der Motor (13) und eine an sich bekannte und
deshalb hier nicht dargestellte Kugelraste sorgt für die zent
riergenaue Feinpositionierung der Revolverschale (1) mit dem
daran befestigten Objektiv in Bezug auf die optische Achse des
Mikroskops.
Der Vergleicher (11) enthält zusätzlich einen Speicher, dem die
Reihenfolge der verschiedenen Codes der Revolverschale (1)
eingegeben ist. Ein Logikkreis sorgt dafür, daß die Drehung des
Motors (13) in Richtung der geringsten Entfernung zu der vorge
wählten Revolverstellung erfolgt, wodurch die für den Wechsel
vorgang benötigte Zeit minimiert ist.
Es ist klar, daß die Ausgangssignale der Sensoren (6 a-6 c) dazu
dienen können, weitere Funktionen im Mikroskop zu steuern, wie
z.B. Blenden oder Linsensysteme im Beleuchtungsstrahlengang
oder Anzeigeeinheiten beispielsweise für die eingestellte Mik
roskopvergrößerung.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Hall-Elemente und die
zugeordneten Gruppen von Magneten radial gerichtet zwischen der
Achse (2) und den Gewindeaufnahmen (8 a-e) angeordnet. Insbeson
dere bei Platzproblemen im Revolver kann es zweckmäßig sein,
die Magnete anstelle der sternförmigen Anordnung zwischen der
Achse (2) und den Gewindeaufnahmen (8 a-8 e) jeweils zwischen
benachbarte Gewindeaufnahmen zu setzen. Natürlich können auch
andere Arten der Anbringung, beispielsweise hintereinander auf
einem zur Achse (2) konzentrischen Kreis gewählt werden.
Ein solches Ausführungsbeispiel ist in Fig. 4 dargestellt. Hier
ist mit (101) die um die Achse (102) drehbare Revolverschale
mit den Gewindeaufnahmen (108) für die Objektive bezeichnet.
Die Revolverschale ist außerdem mit V-förmigen Nuten (114 a-e)
versehen, die im Zusammenwirken mit einer angefederten Rastku
gel (120) am feststehenden Teil (109) des Mikroskopstativs die
Schaltstellungen des Revolvers festlegen.
In den Außenumfang des Revolvers sind fünf Gruppen von je drei
Bohrungen eingebracht. Diese Bohrungen nehmen die den Schalt
stellungen des Revolvers zugeordneten Permanentmagnete auf, die
in der Darstellung nach Fig. 4 schwarz gezeichnet sind. Den mit
ihren Feldrichtungen radial nach außen zeigenden Magneten ste
hen in den Rastpositionen drei Hallelemente (106 a-c) am gerä
tefesten Teil (109) gegenüber, die den von den Magneten in den
Bohrungen (105 a-c) gebildeten Code lesen.
Da die Magnete und die Hallelemente (106 a-c) auf einem zur
Achse (102) konzentrischen Kreis angeordnet sind, liefern die
Hallelemente (106) beim Vorscheischwenken des Revolvers (101)
in eine Rastposition erst einmal falsche Code-Signale. Um deren
Verarbeitung zu unterdrücken, ist am gerätefesten Teil (109)
ein Mikroschalter (117) angebracht, dessen Schaltarm in eine
der Nuten (114 e) eingreift, sobald der Revolver (101) seine
Ruhestellung eingenommen hat.
Dieser Schalter (117) ist wie aus Fig. 5 hervorgeht mit der
Steuerschaltung (118) verbunden, über den die Ausgänge der
Hall-Elemente (106 a-c) mit der Vergleichsschaltung (111) ver
bunden sind. Von der Steuerschaltung 118 wird nur der gelesene
Code für gültig erklärt und an die Vergleichsschaltung (111)
weitergegeben, der bei einer definierten Stellung des Schalters
(117) von den Hallelementen (116 a-c) abgegeben wird.
Claims (5)
1. Objektivrevolver für Mikroskope mit einer Einrichtung zur
Indexierung der Revolverstellung, dadurch gekennzeichnet,
daß für die verschiedenen Arbeitsstellungen des Revolvers
jeweils mindestens ein Magnet (5 a, 5 b) in einer einen digita
len Code bildenden Anordnung an der drehbaren Revolverschale
(1) befestigt ist und mehrere Magnetfeldsensoren (6 a-c) für
die Code-Erkennung vorgesehen sind.
2. Objektivrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Magnetfeldsensoren (6 a-c) Hall-Elemente mit einem
eingebauten Schwellwertschalter sind.
3. Objektivrevolver nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgänge der Hall-Elemente (6 a-c) an eine digitale
Vergleichsschaltung (11) angeschlossen sind und der zweite
Eingang (A) der Vergleichsschaltung (11) mit einem Tasten
feld (10) in einem Bedienpult für das Mikroskop verbunden
ist.
4. Objektivrevolver nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vergleichsschaltung (11) mit der Steuerelektronik
(12) für einen den Revolver (1) antreibenden Motor (13)
verbunden ist.
5. Objektivrevolver nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgänge der Hall-Elemente (106 a-c) über eine
Steuerschaltung (118) an die Vergleichsschaltung (111)
angeschlossen sind und die Steuerschaltung mit einem durch
Rasten (114) am Revolver (101) betätigten Schalter (117)
verbunden ist.
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