DE3628360C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
- Y10T137/86662—Axial and radial flow
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Description
Die Erfindung betrifft einen Verbindungszapfen nach dem Ober
begriff des Anspruchs 1.
Durch diesen Verbindungszapfen wird die Neutralstellung des
Lenkventilschiebers gegenüber der Ventilhülse festgelegt. Die
Zuordnung von Ventilschieber und Ventilhülse muß dabei mit hoher
Genauigkeit erfolgen, da sich andernfalls Unsymmetrien im
Wirksamwerden der hydraulischen Hilfskraft ergeben.
Gattungsgemäße Verbindungszapfen (FR 23 64 802) sind als
zylindrischer Stift ausgebildet, der in eine radiale, die
Eingangswelle sowie das Torsionsstabende durchdringende Bohrung
eingesetzt ist, welche nach möglichst exakter Zuordnung von
Ventilschieber und Ventilhülse zueinander in die Eingangswelle
und das Torsionsstabende gemeinsam eingebracht worden ist. Nach
dem endgültigen Zusammenbau des Servolenkgetriebes stellt sich
dabei häufig bei der Kontrolle heraus, daß dennoch eine unsym
metrische hydraulische Wirkung vorhanden ist, wodurch aufwendige
Nacharbeiten erforderlich werden.
Aufgabe der Erfindung ist daher, die exakte Zuordnung von
Torsionsstab und Eingangswelle zueinander zu erleichtern.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des
Patentanspruchs 1.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Verbindung kann durch
einfache Verdrehung des Verbindungszapfens eine sehr genaue
Einstellung des Torsionsstabs gegenüber der Eingangswelle
erfolgen. Wenn die richtige Position gefunden ist, wird die
Zapfendrehstellung gesichert, beispielsweise wird die Eingangs
welle gegenüber dem Verbindungszapfen verstemmt, und dieser
behält für immer die Einstellposition bei.
Die Welle und der Torsionsstab können vor der Endmontage fertig
bearbeitet werden, da keine Nachbearbeitung bei der Montage zu
erfolgen hat. In bezug auf den Torsionsstab bedeutet dies als
wesentlichen Vorteil, daß er aus jedem geeigneten Material
hergestellt und vor der Montage warmbehandelt werden kann, da er
nicht während der Montage spanend bearbeitet werden muß. Daher
kann man einen qualitativ hochwertigen Federstahl verwenden, der
auf etwa 50 Rockwell gehärtet und angelassen werden kann, während
man beim Stand der Technik nur Stahllegierungen verwenden durfte,
die nach dem Härten eine Härte von etwa 35 Rockwelle hatten. Dies
bedeutet, daß eine wesentlich höhere Dauerfestigkeitsgrenze
erhalten wird, so daß man einen steiferen Torsionsstab verwenden
kann. Für bestimmte Lenkgetriebe ist dies ein wichtiger Faktor
zur Erreichung optimaler Funktion.
Die Maßverhältnisse sind vorzugsweise so gewählt, daß bei einer
Drehung des Verbindungszapfens um seine Zylinderachse von etwa
20° der Torsionsstab gegenüber der Eingangswelle um einen Winkel
gedreht wird, der etwa +2° oder -2° beträgt.
Die Erfindung wird anhand von Figuren näher erläutert;
es zeigt
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Servolenkgetriebe;
Fig. 2 den Schnitt entlang der Linie C-C aus Fig.
1;
Fig. 3 den Schnitt entlang der Linie B-B aus Fig.
2;
Fig. 4 den Teilschnitt entlang der Linie A-A aus
Fig. 2;
Fig. 4a eine Darstellung gegebener geometrischer Zu
sammenhänge;
Fig. 5 den Teilschnitt entlang der Linie D-D aus
Fig. 2.
Fig. 1 zeigt eine Eingangswelle 1 in einem Gehäuse 2
eines Lenkgetriebes, die in einer Buchse 3 gelagert ist.
Die Art und Weise, in der die Eingangswelle 1 und die
Buchse 3 zusammenwirken, um Öl zu und von einer nicht
dargestellten Hydraulikpumpe zu und von den ebenfalls
nicht dargestellten Hilfszylindern zu leiten, ist an
sich bekannt und wird daher nicht näher erläutert. Das
untere Ende der Eingangswelle 1 ist bei 6 in einem Ritzel
4 gelagert. Ein Buchsendrehstift 7 sitzt im Ritzel
4 und greift in einen Schlitz der Buchse 3, um eine
spielfreie Verbindung zwischen Buchse 3 und Ritzel 4
herzustellen. Ein Torsionsstab 8 ist mit dem Ritzel 4
durch
eine Kerbverzahnung 9 verbunden.
Der Torsionsstab 8 und
die Eingangswelle 1 sind durch einen Verbindungszapfen
5 miteinander verbunden, der zur Einstellung der relativen
Winkellage dient.
Die genaue Geometrie des Verbindungszapfens 5 folgt aus
den Fig. 2 bis 5. In Fig. 5 erkennt man, daß der
Verbindungszapfen 5 einen oberen Zylinderabschnitt 10
und einen im Abstand dazu angeordneten unteren Zylinder
abschnitt 12 aufweist, die zueinander koaxial sind und
damit eine gemeinsame Zylinderachse 11 haben. Der Durchmes
ser des oberen Zylinderabschnitts 10 ist größer als der
Durchmesser des unteren Zylinderabschnitts 12. Zwischen
den beiden Zylinderabschnitten 10 und 12 ist ein Kegelab
schnitt 14 vorgesehen, der den oberen Zylinderabschnitt
10 mit dem unteren Zylinderabschnitt 12 verbindet. Die
Kegelachse 13 des Kegelabschnitts 14 ist jedoch um 5°
gegenüber der Zylinderachse 11 geneigt. Der Kegelwinkel
des Kegelabschnitts 14 kann etwa 6° betragen. In der
in Fig. 5 gezeigten Position ist der Verbindungszapfen
5 etwas im Uhrzeigersinn um die Zylinderachse 11 um einen
kleinen Winkel 16 gedreht, wie dies die Fig. 3 und
4 zeigen. Dies führt zu einer Verlagerung der Kegelachse
13 gemäß den Schnitten A-A und B-B in den Fig. 4 und
3, und zwar um die Beträge 17 und 18 nach links und nach
rechts.
Die Zylinderachse
11 und die Kegelachse 13 schneiden sich in der Nähe der Mittellinie
25 des Ventils, woraus folgt, daß dann, wenn die Schnitte
A-A und B-B gleich weit von 18 entfernt sind, die Beträge
17 und 18 gleich sind.
Durch die gezeigte Drehung des Verbindungszapfens 5
ist der Torsionsstab 8 um einen kleinen Winkel
19 gedreht, der typischerweise etwa 1,5° beträgt.
Eine Drehung des Verbindungszapfens 5
gegen den Uhrzeigersinn bewirkt eine entgegengesetzte Drehung
des Torsionsstabs 8.
Es wird darauf hingewiesen, daß gemäß vergrößerter Darstel
lung von Fig. 4a dann, wenn die Kegelachse 13 um den
Betrag 17 nach links verschoben ist, sie einen sehr klei
nen Betrag 20 nach oben verlagert wird. Für die oben
angegebenen Werte beträgt die resultierende Drehung des
Torsionsstabs 8 in Fig. 5 bei einer Drehung gegen den
Uhrzeigersinn um den Schnittpunkt der Achsen 11 und 13
etwa 10 Bogen-Minuten. Eine derart kleine Verlagerung
wird jedoch leicht durch den Spalt zwischen Eingangswelle
1 und Torsionsstab 8 aufgenommen. Um sicherzustellen,
daß kein Festsetzen auftritt, sind die Zylinderabschnitte
des Verbindungszapfens 5 gemäß der Linie 21 ausgenommen,
was die Steifigkeit der Verbindung zwischen Torsionsstab
8 und Eingangswelle 1 gemäß Fig. 5 verringert, ohne
daß die Torsionssteifheit der Verbindung gemäß Fig.
2 herabgesetzt wird.
Wenn die richtige Position des Verbindungsstifts 5 er
reicht ist, dann wird dieser durch Verstemmen festgesetzt,
wie dies durch den Wulst 32 angedeutet ist. Zu
diesem Zweck ist am Verbindungszapfen 5 eine gezahnte Ringfläche 24 vorge
sehen, die mit Kerben 22 versehen ist. Auf diese Weise
wird der Verbindungszapfen 5 gegen Axialverlagerung oder
Drehung gesichert.
Der Verbindungszapfen 5 ist im Bereich der gezahnten
Ringfläche 24 eingeschnürt und kann an dieser Stelle abgetrennt
werden, beispielsweise abgebrochen oder abgeschnitten
werden.
Claims (4)
1. Verbindungszapfen für ein Servolenkgetriebe, das eine einen
Lenkventilschieber bildende Eingangswelle (1) und einen sich
koaxial in einer Bohrung der Eingangswelle (1) erstreckenden
Torsionsstab (8) aufweist, die durch den Verbindungszapfen
(5) miteinander verbunden sind, indem sich der Verbindungs
zapfen (5) mit engem Paßsitz durch miteinander fluchtende
Radialbohrungen des Torsionsstabendes (8) und der Eingangs
welle (1) erstreckt, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verbindungszapfen (5) zwei koaxiale Zylinderab schnitte (10; 12) aufweist, die durch einen Kegelabschnitt (14) verbunden sind, wobei die Kegelachse (13) gegenüber der Zylinderachse (11) geneigt ist und diese auf oder in de Nähe der Mittellinie (25) der Eingangswelle (1) schneidet;
daß die Zylinderabschnitte (10 und 12) in den Bohrungen der Eingangswelle (1) sitzen und der Kegelabschnitt (14) in einer entsprechenden Kegelbohrung des Torsionsstabs (8); und
daß der Verbindungszapfen (5) Mittel zum Drehen um seine Achse (11) und Mittel zur Befestigung in einer gewünschten Drehstellung aufweist.
daß der Verbindungszapfen (5) zwei koaxiale Zylinderab schnitte (10; 12) aufweist, die durch einen Kegelabschnitt (14) verbunden sind, wobei die Kegelachse (13) gegenüber der Zylinderachse (11) geneigt ist und diese auf oder in de Nähe der Mittellinie (25) der Eingangswelle (1) schneidet;
daß die Zylinderabschnitte (10 und 12) in den Bohrungen der Eingangswelle (1) sitzen und der Kegelabschnitt (14) in einer entsprechenden Kegelbohrung des Torsionsstabs (8); und
daß der Verbindungszapfen (5) Mittel zum Drehen um seine Achse (11) und Mittel zur Befestigung in einer gewünschten Drehstellung aufweist.
2. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Maßverhältnisse so gewählt sind, daß eine Drehung des
Verbindungszapfens (5) um 20° in jeder Richtung eine Drehung
des Torsionsstabs (8) gegenüber der Eingangswelle (1) in der
Größenordnung von 2° bewirkt.
3. Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Verbindungszapfen (5) an einem Ende einen axialen Fortsatz
(15) aufweist, der als Mittel zum Drehen des Verbindungs
zapfens (5) um die Zylinderachse (11) dient und der nach der
Befestigung abgebrochen oder abgeschnitten werden kann.
4. Verbindung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verbindungszapfen (5) mit einer gezahnten Ringfläche
(24) versehen ist, in deren Zähne zum Festsetzen des
Verbindungszapfens (5) in der gewünschten Position angrenzende
Teile der Eingangswelle (1) verstemmt werden können.
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Publications (2)
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-
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- 1986-08-21 DE DE19863628360 patent/DE3628360A1/de active Granted
- 1986-08-22 US US06/899,047 patent/US4699174A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-26 JP JP61198278A patent/JPS6291366A/ja active Granted
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