DE3627651A1 - Pneumatischer mess- und tastkopf - Google Patents
Pneumatischer mess- und tastkopfInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Meß- und
Tastkopf mit einem Taststift, der an einem verkippbaren
koaxial in einem Zylinder angeordneten Teller befestigt
ist, der bei einem Auslenken des Taststiftes aufgrund einer
Berührung den Teller bewegt und Druckluft entweichen läßt,
die ein Signal für die Berührung darstellt.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 34 20 139 ist ein
pneumatischer Meß- und Tastkopf bekannt, der an einem dem
Zylinder abdichtenden Teller befestigt ist, wobei das
Innere des Zylinders von dem Druck der pneumatischen Quelle
beaufschlagt ist. Da der Innendruck im Zylinder den Teller
gegen die Zylinderseitenwand drückt, muß der Taststift
nicht nur eine den Teller beaufschlagende Feder, sondern
auch den Innendruck überwinden. Hierdurch leidet die
Empfindlichkeit des Taststiftes und ferner bildet der
Teller ein zu ungenau arbeitendes Ventilstellglied.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen pneumatischen Meß- und
Tastkopf so zu verbessern, daß bei einfachster Bauweise
und hoher Schmutzunempfindlichkeit eine hohe Ansprech- und
Meßgenauigkeit erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Innern
des Zylinders Atmosphärendruck herrscht und daß durch den Teller
ein am Ende der Druckluftleitung angeschlossenes Ventilstellglied
betätigbar ist.
Dieser pneumatische Meß- und Tastkopf erzeugt bei leichtester
Berührung des Taststiftes ein Signal. Der den Taststift tragende
Teller ist durch einen Zylinderinnendruck nicht belastet, so daß
durch die Wahl eines den Teller beaufschlagenden Federelementes
sehr genau gewählt werden kann, wie groß die Rückstellkraft und
damit die Kraft sein soll, die für ein Auslenken des Taststiftes
erforderlich ist. Darüber hinaus ist die Vorrichtung unempfindlich
gegen Verschmutzung und konstruktiv einfach.
Eine besonders exakte Steuerung und genaues Ansprechen bei
drucklosem Zylinderinnenraum wird dadurch erreicht, wenn der
Teller mit seinem Rand mindestens eine an die Druckluftquelle
angeschlossene Öffnung verschließt, die sich in der
Zylinderinnenwandlung befindet. Hierbei kann der Außenrand des
Ventiltellers in einem axialen Querschnitt gerundet sein und die
Druckluftöffnung(en) in Höhe des größten Durchmessers des
Ventiltellers liegen. Alternativ ist es aber auch möglich, daß die
Druckluftöffnung(en) in derjenigen Zylinderstirnseite angeordnet
ist bzw. sind, an der der Ventilteller anliegt.
Ein besonders sicheres Ansprechen in allen Beaufschlagungs
richtungen des Stiftes wird dann erreicht, wenn die Druckluft
öffnung(en) ringförmig ist bzw. sind. Vorzugsweise wird
vorgeschlagen, daß die Druckluftöffnung(en) von einer Nut gebildet
ist bzw. sind.
Eine besonders vorteilhafte Alternative wird dadurch gebildet,
daß am Teller auf der Innenseite ein Teil befestigt ist oder
anliegt, das das Ventilstellglied bildet. Hierdurch wird die
Funktion eines Ventilstellgliedes nicht vom Teller, sondern von
einem darüber befindlichen Teil übernommen. Hierzu wird
vorgeschlagen, daß mit dem Teller das Ventilstellglied direkt oder
über Übertragungsteile verbunden ist. Diese Trennung von Teller
und Ventilstellglied führt zu einer Trennung der Funktion und
damit zu einer besonders sicheren Arbeitsweise. Hierdurch kann
auch erreicht werden, daß die Bewegungsrichtung des
Ventilstellgliedes geändert wird.
Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß das Ventilstellglied oder
Übertragungsteil ein im Zylinder gleitendes Teil ist. Auch kann
das Ventilstellglied mit seinem Mantel mindestens eine an die
Druckluftquelle angeschlossene Öffnung verschließen, die sich in
der Zylinderinnenwandung befindet.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Ventilstellglied bei nicht
gekipptem Teller mit einem Ventilsitz oder einer das Ende der
Druckluftleitung bildenden Düse einen Spalt bildet, dessen Breite
durch das Kippen des Tellers verkleinerbar ist. Dies führt bei
Betätigung des Taststiftes zu einer Erhöhung des Druckes in der
Druckluftleitung.
Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen senkrechten Axialschnitt durch ein erstes
Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 im vergrößerten Maßstab,
Fig. 3 einen senkrechten Axialschnitt durch ein zweites
Ausführungsbeispiel,
Fig. 4 einen senkrechten Axialschnitt durch ein drittes
Ausführungsbeispiel.
Die Vorrichtung weist einen topfförmigen Zylinder 1 auf mit
einem Zylindermantel 2 und einer Stirnseite 3, aus der
koaxial ein Taststift 4 austritt, der aus einer Stößelstange
5 und einer endseitigen Tastkugel 6 besteht. Der Taststift
ist mit seinem inneren Ende an einen koaxialen Teller 7
mittig befestigt, der durch ein Federelement 7 a,
insbesondere eine Schraubendruckfeder gegen die Stirnseite 3
des Zylinders gedrückt wird, durch die der Taststift
austritt.
In der Zylinderinnenwand 8 des Zylindermantels 4 ist eine
Ringnut 9 angebracht, die an die Druckluftquelle
angeschlossen ist und die durch den peripheren Rand des
Tellers 7 in seiner Ruhelage verschlossen ist. Statt einer
Ringnut können auch einzelne mit der Druckluftquelle
verbundene Öffnungen oder Bohrungen in der
Zylinderinnenwand eingebracht sein. In einer weiteren
Alternative können Öffnungen oder Ringnut auf der
Innenseite der Stirnseite 3 vorgesehen sein, so daß die
Seitenfläche des Tellers 7 diese Nut oder Öffnungen in der
Ruhelage verschließt. Berührt das äußere Ende bzw. die
Tastkugel 6 des Taststiftes 4 einen Gegenstand, so wird
dieser einschließlich des Tellers ausgelenkt und damit kann
Druckluft aus der Ringnut bzw. den Öffnungen austreten,
so daß hierdurch ein Signal für die Berührung gegeben wird.
Die Ausführungsbeispiele nach Fig. 3 und 4 unterscheiden
sich von denen nach Fig. 1 und 2 dadurch, daß der Teller 7
selber nicht als Ventilstellglied bzw. Ventilteller wirkt,
sondern am Teller 7 bzw. an dieser Kreisscheibe ein
Ventilstellglied 10 direkt oder über eine Zwischenscheibe
anliegt, das im Zylinder koaxial beweglich ist und durch
eine Schraubendruckfeder 12 gegen den Teller 7 gedrückt
wird.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 steuert der obere Rand
des zylindrischen bzw. kolbenförmigen Ventilstellglieds
10 durch Überdecken eine Druckluftauslaßöffnung 9, so daß
bei Verkippen des Tellers 7 die Öffnung 9 verschlossen wird
und der Druck in der Druckluftleitung ansteigt.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 liegt das vom Teller
abgewandte Ende des zylindrischen Stellglieds 10 bzw. seine
Stirnseite in der Ruhelage in einem geringen Abstand zu
einem Düsenteil 13, das mit dem Stellglied 10 einen schmalen
Spalt 14 bildet, wobei koaxial durch das Düsenteil über eine
Bohrung dem Spalt 14 Druckluft zugeführt wird und bei einem
Verkippen des Tellers 7 aufgrund des Taststiftes 4 das
Ventilstellglied 10 angehoben wird und damit den Spalt 14
verkleinert oder schließt, so daß der Druck in der
Druckluftleitung 15 ansteigt.
Taststift 4 und Teller 7 können auch gegen den Druck der
Feder 4 angehoben bzw. axial verschoben werden, wobei
wiederum das Ventilstellglied 7, 10 betätigt wird.
Hierdurch ist der Tastkopf auch zum Aufsetzen oder
Gegenfahren von in Axialrichtung angeordneten Flächen
geeignet.
Sollte bei einem sehr starken Verschwenken des Taststiftes
das Ventilstellglied 10 stärker angehoben werden als die
Breite des Spaltes 14 so kann das Düsenteil 13 nach oben
gegen den Druck einer Feder 16 ausweichen.
In beiden Ausführungsbeispielen ist der Innenraum des
Zylinders 1 über eine ausreichend groß dimensionierte
Leitung 17 mit der Umgebungsluft verbunden, so daß im
Innenraum atmosphärischer Druck herrscht.
Claims (11)
1. Pneumatischer Meß- und Tastkopf mit einem Taststift,
der an einem verkippbaren koaxial in einem Zylinder
angeordneten Teller befestigt ist, der bei einem
Auslenken des Taststiftes den Teller bewegt und Druckluft
entweichen läßt, die ein Signal für ein Berühren des
Taststifts darstellt,
dadurch gekennzeichnet, daß im
Innern des Zylinders (1) Atmosphärendruck herrscht und
daß durch den Teller (7) ein am Ende der
Druckluftleitung (15) angeschlossenes Ventilstellglied
(7, 10) betätigbar ist.
2. Kopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Teller (7) mit seinem Rand mindestens eine an die
Druckluftquelle angeschlossene Öffnung verschließt, die
sich in der Zylinderinnenwandung befindet.
3. Kopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Außenrand des Ventiltellers (7) in einem axialen
Querschnitt gerundet ist und die Druckluftöffnung(en)
(9) in Höhe des größten Durchmessers des Ventiltellers
liegt bzw. liegen.
4. Kopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckluftöffnung(en) in derjenigen Zylinderstirnseite
(3) angeordnet ist bzw. sind, an der der Ventilteller
anliegt.
5. Kopf nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckluftöffnung(en) (9) ringförmig ist bzw. sind.
6. Kopf nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckluftöffnung(en) von einer Nut (9) gebildet ist bzw.
sind.
7. Kopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß am
Teller (7) auf der Innenseite ein Teil (10) befestigt
ist oder anliegt, das das Ventilstellglied bildet.
8. Kopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß mit
dem Teller (7) das Ventilstellglied (10) direkt oder
über Übertragungsteile (11) verbunden ist.
9. Kopf nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Ventilstellglied (10) oder Übertragungsteil ein im
Zylinder (1) gleitendes Teil ist.
10. Kopf nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Ventilstellglied mit seinem Mantel mindestens eine
an die Druckluftquelle angeschlossene Öffnung
verschließt, die sich in der Zylinderinnenwandung
befindet.
11. Kopf nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Ventilstellglied (7) bei nicht gekipptem Teller mit
einem Ventilsitz oder einer das Ende der Druckluft
leitung bildenden Düse (13) einen Spalt (14) bildet,
dessen Breite durch das Kippen des Tellers
verkleinerbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863627651 DE3627651A1 (de) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | Pneumatischer mess- und tastkopf |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863627651 DE3627651A1 (de) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | Pneumatischer mess- und tastkopf |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3627651A1 true DE3627651A1 (de) | 1988-02-25 |
DE3627651C2 DE3627651C2 (de) | 1989-04-27 |
Family
ID=6307419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863627651 Granted DE3627651A1 (de) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | Pneumatischer mess- und tastkopf |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3627651A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010026892A1 (de) * | 2010-04-09 | 2011-10-13 | Stotz Feinmesstechnik Gmbh | Vorrichtung zur Vermessung von Objekten |
CN102735193A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种位置检测器件、位置传感装置及位置传感*** |
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DE1133899B (de) * | 1959-08-19 | 1962-07-26 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Elektrisch-pneumatisches Feintaster-Schaltelement |
DE3420139A1 (de) * | 1984-05-30 | 1985-06-13 | Nieberding, Karl R., 4044 Kaarst | Pneumatischer koordinaten-messkopf |
-
1986
- 1986-08-14 DE DE19863627651 patent/DE3627651A1/de active Granted
Patent Citations (2)
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US8533970B2 (en) | 2010-04-09 | 2013-09-17 | Stotz Feinmesstechnik Gmbh | Apparatus for measuring objects |
EP2378240A3 (de) * | 2010-04-09 | 2015-12-23 | STOTZ FEINMESSTECHNIK GmbH | Vorrichtung zur Vermessung von Objekten |
CN102735193A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种位置检测器件、位置传感装置及位置传感*** |
CN102735193B (zh) * | 2012-07-04 | 2016-02-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种位置检测器件、位置传感装置及位置传感*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3627651C2 (de) | 1989-04-27 |
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