DE3627300C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine digitale Prozeß-Regelanordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 (US-Gerätebeschreibung "560 Process Controller", Barber Colman Comp., 1979, S. 1-11).The invention relates to a digital process control arrangement according to the preamble of claim 1 (US device description "560 Process Controller", Barber Colman Comp., 1979, pp. 1-11).

Gewöhnlich ist bei der Massenfertigung identischer Produkte in einer einzigen Anlage die Erzielung einer gleichförmigen Qualität problematisch. Die Qualität der Produkte ist eng mit Prozeßhandhabungs- bzw. Prozeßmanipulationsbedingungen verknüpft. Gewöhnlich werden Prozeßvariable (im folgenden auch als PV-Werte bezeichnet), wie beispielsweise Temperatur, Druck, Durchsatz, Flüssigkeitspegel und dergl. so eingestellt, daß sie mit Soll-Werten (im folgenden auch als SV-Werte bezeichnet) zusammenfallen, um so indirekt die Produktqualität zu stabilisieren.Is common in mass production of identical products to achieve one in a single plant uniform quality problematic. The quality of the Products is closely related to process handling or process manipulation conditions connected. Become ordinary Process variable (hereinafter also referred to as PV values), such as temperature, pressure, throughput, Liquid level and the like. Set so that they with target values (hereinafter also referred to as SV values) coincide, so indirectly the product quality to stabilize.

Eine Prozeß-Regelanordnung führt Steuerberechnungen von Manipulationsvariablen (im folgenden auch als MV- Werte bezeichnet) durch, so daß die PV-Werte mit den SV-Werten zusammenfallen. Die MV-Werte werden zu Manipulationsanschlüssen (beispielsweise ein Regelventil) gespeist, um die PV-Werte zu ändern.A process control arrangement carries out tax calculations manipulation variables (hereinafter also referred to as MV Values) by so that the PV values with the SV values coincide. The MV values become manipulation connections (for example a control valve) fed to change the PV values.

Wenn beispielsweise eine Regelung eines Durchsatzes Fb bezüglich eines Durchsatzes Fa auf analogem Wege vorgenommen wird, um Fb = αFa+β zu erhalten, wie dies in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, so wird der durch einen Durchsatzdetektor 1 erfaßte Durchsatz Fa mit dem Verhältnis α in einer Verhältnis-Einstellschaltung 2 multipliziert, und dann wird "αFa+β" berechnet, indem ein Vorspannungsparameter β hinzuaddiert wird. Sodann wird das berechnete Ergebnis durch einen Begrenzer 3 begrenzt, und der begrenzte Wert für den SV-Wert verwendet Ein Flußsteuerteil 4 führt eine Steuerberechnung durch, so daß der durch einen Durchsatzdetektor 5 erfaßte Durchsatz Fb (d. h. der PV-Wert) mit dem SV-Wert übereinstimmt. Das berechnete Ergebnis (d. h. der MV- Wert) wird dann vom Flußsteuerteil 4 zu einem Steuerventil 6 ausgegeben, um dieses einzustellen.If, for example, a throughput Fb is regulated with respect to a throughput Fa in an analogous manner in order to obtain Fb = αFa + β, as is shown schematically in FIG. 1, the throughput Fa detected by a throughput detector 1 becomes α multiplied in a ratio setting circuit 2 , and then "αFa + β" is calculated by adding a bias parameter β. Then the calculated result is limited by a limiter 3 and the limited value is used for the SV value. A flow control part 4 carries out a control calculation so that the throughput Fb (ie the PV value) detected by a throughput detector 5 with the SV- Value matches. The calculated result (ie the MV value) is then output from the flow control part 4 to a control valve 6 in order to set it.

Eine digitale Regelanordnung führt alle diese Verhältnisberechnungs-, Begrenzer- und Steuerberechnungsfunktionen aus. Daher muß zuvor bestimmt werden, welche Funktion der Regelanordnung zu geben ist, um die durch die Detektoren 1 und 5 erfaßten Durchsätze Fa und Fb (analoge Eingangsgrößen) zu verarbeiten, und mit welchem Parameter die Regelanordnung zu betreiben ist.A digital control arrangement performs all of these ratio calculation, limiter and control calculation functions. It must therefore be determined beforehand which function of the control arrangement is to be given in order to process the throughputs Fa and Fb (analog input variables) detected by detectors 1 and 5 , and the parameter with which the control arrangement is to be operated.

Fig. 2 zeigt Funktionsblöcke einer digitalen Regelanordnung 10, die die oben erwähnte Verhältnis-Regelung ausführt. Durchsätze Fa und Fb werden der Regelanordnung 10 als Signale proportional zum Quadrat von Durchsätzen von (nicht gezeigten) Differentialdruckwandlern eingegeben. Wurzel-Rechenoperationsmodule 11a und 11b werden bereitgemacht, um die Quadratwurzeln von Signalen Fa und Fb zu ziehen, wodurch diese linearisiert werden. Sodann wird ein Signal aufgrund eines Durchsatzes Fb einer Verhältnis-Rechenoperation durch einen Verhältnis/Vorspannungsmodul 12 unterworfen, in welchem das gewünschte Verhältnis α und ein Vorspannwert β eingestellt werden. Die Höchst- und Mindestwerte des Signales aufgrund des Durchsatzes Fb werden durch einen Begrenzermodul 13 begrenzt, in welchem gegebene Grenzwerte voreingestellt sind. Fig. 2 shows function blocks of a digital control device 10 that performs the above-mentioned ratio control. Throughputs Fa and Fb are input to control arrangement 10 as signals proportional to the square of throughputs of differential pressure transducers (not shown). Root arithmetic operation modules 11 a and 11 b are made ready to pull the square roots of signals Fa and Fb, thereby being linearized. Then, a signal due to a throughput Fb is subjected to a ratio arithmetic operation by a ratio / bias module 12 in which the desired ratio α and a bias value β are set. The maximum and minimum values of the signal due to the throughput Fb are limited by a limiter module 13 , in which given limit values are preset.

Die Betriebsarten der Regelanordnung umfassen eine Kaskaden-Betriebsart (im folgenden als C-Betriebsart bezeichnet, in welcher der SV-Wert extern gegeben ist, eine automatische Betriebsart (im folgenden als A-Betriebsart bezeichnet), welche durch einen lokalen SV-Wert ausgeführt wird, und eine Hand-Betriebsart (im folgenden als M-Betriebsart bezeichnet), in welcher ein Bediener direkt auf den MV-Wert einwirkt. Daher ist ein Schaltermodul 14 vorgesehen, um einen Kontakt S1 auszuwählen, wenn die Regelanordnung 10 in der C- Betriebsart betrieben wird, und um einen Kontakt S2 auszuwählen, wenn sie in der A-Betriebsart betrieben wird. Wenn der Kontakt S1 ausgewählt wird, ist der SV- Wert gegeben durch αFa+β, d. h., eine Verhältnis- Regelung kann durchgeführt werden. Wenn der Kontakt S2 ausgewählt ist, entspricht der SV-Wert einem von einer Tafel oder einem Tastenfeld der Regelanordnung 10 eingestellten lokalen SV-Wert, und daher wird der Durchsatz Fb durch einen konstanten Wert gesteuert.The modes of operation of the control arrangement include a cascade mode (hereinafter referred to as C mode, in which the SV value is given externally), an automatic mode (hereinafter referred to as A mode), which is carried out by a local SV value , and a manual mode (hereinafter referred to as an M mode) in which an operator acts directly on the MV value, a switch module 14 is therefore provided to select a contact S 1 when the control arrangement 10 in the C- Operating mode and to select a contact S 2 when it is operated in the A. operating mode If the contact S 1 is selected, the SV value is given by αFa + β, ie a ratio control can be carried out When the contact S 2 is selected, the SV value corresponds to a local SV value set by a panel or a keypad of the control device 10 , and therefore the throughput Fb is made a constant value controls.

In einem PID-Modul 15 mit Proportionalwirkungs(P)-, Integralwirkungs(I)- und Ableitungswirkungs(D)-Parametern ist der PV-Wert gegeben durch einen linearisierten Durchsatz Fb, und er wird mit dem SV-Wert verglichen, um eine PID-Rechenoperation bezüglich eines Unterschiedes dazwischen auszuführen, wodurch der MV-Wert bestimmt wird.In a PID module 15 with proportional action (P), integral action (I) and derivative action (D) parameters, the PV value is given by a linearized throughput Fb and is compared with the SV value to give a PID - Perform arithmetic operation on a difference between them, thereby determining the MV value.

Das oben erwähnte Funktionssystem ist so ausgelegt, daß notwendige Daten in einen System-PROM- (PROM= programmierbarer NUR-Lese-Speicher) mit Zusatzausrüstung (einem PROM-Schreiber oder einem sogenannten System-Lader) eingeschrieben werden, und der System-PROM ist auf der Regelanordnung angebracht.The functional system mentioned above is designed that necessary data in a system PROM- (PROM = programmable read-only memory) with additional equipment  (a PROM writer or a so-called System loader) and the system PROM is attached to the control arrangement.

Der System-PROM ist auf der Seitentafel der Regelanordnung vorgesehen. Wenn der Netzschalter der Regelanordnung eingeschaltet wird, dann wird der in dem System- PROM eingeschriebene Inhalt zu einem in der Regelanordnung vorhandenen RAM (RAM = Speicher mit direktem Zugriff) übertragen, und die Regelanordnung wird auf dieser Grundlage betrieben. Einstell- und Fortschreiboperationen der Parameter werden nach Betätigung eines Tastenfeldes durchgeführt, das auf der Seitentafel der Regelanordnung angebracht oder extern vorhanden ist.The system PROM is on the side panel of the control arrangement intended. If the power switch of the control arrangement is switched on, then that in the system PROM registered content to an existing in the rule arrangement RAM (RAM = direct access memory) transferred, and the control arrangement is operated on this basis. Setting and updating operations of the parameters are carried out after pressing a keypad, the attached on the side panel of the control arrangement or is present externally.

Die oben erläuterte herkömmliche digitale Prozeß-Regelanordnung ist beispielsweise in der US-PS 45 28 623 oder in der US-PS 45 42 452 erläutert.The conventional digital process control arrangement explained above is for example in US-PS 45 28 623 or in the US-PS 45 42 452 explained.

In der herkömmlichen Regelanordnung wird eine Spezialzweckausrüstung (beispielsweise ein System-Lader) benötigt, um Funktionen der Regelanordnung zu bezeichnen, und außerdem ist ein Spezialzweck-Tastenfeld für Einstell- oder Fortschreibparameter erforderlich, was zu einem erhöhten Aufwand führt. In einer normalen Regelanordnung liegt lediglich eine Fronttafel eines begrenzten Bereiches frei, und die übrigen Teile sind in einem Gehäuse untergebracht. Wenn daher Funktionen und Parameter einzustellen sind, nachdem die Regelanordnung zeitweise aus dem Gehäuse gezogen wurde, müssen ein Befestigen des System-PROMs und eine Betätigung des Tastenfeldes durchgeführt werden. Dieses Vorgehen ist unbequem und führt zu einer schlechten Bedienbarkeit. In the conventional control arrangement, special purpose equipment is used (for example a system loader) to designate functions of the control arrangement, and also has a special purpose keypad for setting or update parameters required what to leads to an increased effort. In a normal one Control arrangement is just a front panel of one limited area, and the remaining parts are housed in a housing. If therefore functions and parameters must be set after the control arrangement temporarily pulled out of the housing the system PROM and actuation of the keypad can be carried out. This is inconvenient and leads to a bad one Usability.  

Eine herkömmliche digitale Regelanordnung, die die obigen Nachteile vermindern soll, ist in der US-PS 45 14 798 beschrieben. Jedoch erfordert diese Regelanordnung ein Öffnen/Schließen einer Fronttafelabdeckung, wenn Parameter/Funktion eingestellt wird, so daß auch diese Regelanordnung nicht befriedigend ist.A conventional digital control arrangement that to reduce the above disadvantages is in the US-PS 45 14 798. However, this rule arrangement requires opening / closing a front panel cover, if parameter / function is set, so that this rule arrangement is also unsatisfactory.

Schließlich ist noch eine digitale Prozeß-Regelanordnung der eingangs genannten Art aus der US-Gerätebeschreibung "560 Process Controller", Barber Colman Comp., 1979, Seiten 1 bis 11, bekannt.Finally, there is a digital process control arrangement of the type mentioned at the beginning from the US device description "560 Process Controller", Barber Colman Comp., 1979, pages 1 to 11.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine digitale Prozeß-Regelanordnung zu schaffen, bei der Einstellungen von Funktionen und Parametern auf einer Fronttafel auf einfache Weise vorgenommen werden können, so daß die Bedienbarkeit der Regelanordnung verbessert ist.It is an object of the present invention to provide a digital Process control arrangement to create when setting of functions and parameters on a front panel can be made in a simple manner, so that the usability of the control arrangement improves is.

Diese Aufgabe wird bei einer digitalen Prozeß-Regelanordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß durch die in dessen kennzeichnendem Teil enthaltenen Merkmale gelöst.This task is done in a digital process control arrangement according to the preamble of claim 1 according to the invention by the characterizing in its Features included resolved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 9.Advantageous developments of the invention result themselves from the patent claims 2 to 9.

Die Regelanordnung hat also eine Fronttafel mit einer Anzeigeeinrichtung, die wenigstens eine der folgenden Größen anzeigen kann: eine Prozeßveränderliche, einen eingestellten oder Soll-Wert und eine Manipulationsvariable und mit mehreren Änderungseinrichtungen zum jeweiligen Ändern des eingestellten oder Soll-Wertes, der Manipulationsvariablen und der Betriebsarten. Nach Betätigung einer oder mehrerer Änderungseinrichtungen wird die Regelung zu einer Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart verschoben. Nach gleichzeitiger Betätigung der Anzeigeeinrichtung und einer oder mehrerer der Änderungseinrichtungen werden die Funktionen oder Parameter angezeigt und eingestellt. Zusätzlich wird nach Betätigung einer oder mehrerer Änderungseinrichtungen die Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart gelöscht.The control arrangement therefore has a front panel a display device, the at least one of the following Can display sizes: a process changeable, a set or target value and a manipulation variable and with multiple change facilities for changing the set or target value, the manipulation variables and the operating modes. After operating one or more change devices the control becomes a parameter / function setting mode postponed. After simultaneous actuation the display device and one or more of the Change facilities  the functions or parameters are displayed and set. In addition after one or more change devices have been activated the Parameter / function setting mode deleted.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Schaltbild zur Erläuterung einer herkömmlichen Verhältnis-Regelung, Fig. 1 is a diagram for explaining a conventional ratio control,

Fig. 2 ein Funktionsblockdiagramm einer herkömmlichen Regelanordnung, Fig. 2 is a functional block diagram of a conventional control arrangement,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer Prozeß- Regelanordnung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 3 is a perspective view of a control arrangement Process according to one embodiment of the invention,

Fig. 4 eine Draufsicht mit einer Anordnung von Anzeigen und Schaltern auf einer Fronttafel der in Fig. 3 gezeigten Regelanordnung, Fig. 4 is a plan view of an arrangement of displays and switches on a front panel of the control arrangement shown in Fig. 3,

Fig. 5 ein Blockdiagramm der in Fig. 3 dargestellten Regelanordnung, Fig. 5 is a block diagram of the control arrangement shown in Fig. 3,

Fig. 6 ein Flußdiagramm für den Grundbetrieb der Prozeßroutinen der Zentraleinheit (CPU) von Fig. 5, Fig. 6 is a flowchart for the basic operation of the process routines of the central processing unit (CPU) of Fig. 5,

Fig. 7 ein Blockdiagramm eines anderen Betriebes der Prozeßroutinen der Zentraleinheit in Fig. 5, Fig. 7 is a block diagram of another operation of the process routines of the CPU in Fig. 5,

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung einer Funktionseinstellroutine, wenn eine Verhältnis-Rechenoperation duurchgeführt wird, Fig. 8 is a flowchart for explaining a Funktionseinstellroutine when a ratio calculation operation is duurchgeführt,

Fig. 9 ein Diagramm zur Erläuterung von Funktionen zum Ausführen einer Verhältnis-Regelung und Fig. 9 is a diagram for explaining functions for performing ratio control and

Fig. 10A und 10B Flußdiagramme zur Erläuterung einer Parameter-Einstellroutine, wenn die Verhältnis- Rechenoperation durchgeführt wird. FIG. 10A and 10B are flow charts for explaining a parameter setting routine, if the ratio is carried out arithmetic operation.

Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung einer digitalen Prozeß-Regelanordnung 30 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Regelanordnung 30 umfaßt eine Fronttafel 31. Ein Betriebsartverschiebungs-Befehlsschalter 370 kann auf der Seitenfläche der Regelanordnung 30 bei Bedarf angeordnet sein. Fig. 3 is a perspective view of a digital process control assembly 30 according to one embodiment of the invention. The control arrangement 30 comprises a front panel 31 . A mode shift command switch 370 may be disposed on the side surface of the control assembly 30 if necessary.

Fig. 4 ist eine Draufsicht der Fronttafel 31. Die Fronttafel 31 umfaßt LED-Balkengraphen 32a, 32b und 32c zum jeweiligen Anzeigen der PV-, SV- und MV-Werte (LED= Leuchtdiode), eine Anzeigelehre 34 aus Leuchtdioden (d. h. eine HALT-Anzeige CMP und eine Fernhandanzeige RM) 33 zum Anzeigen von Zuständen der Regelanordnung 30, eine numerische Anzeige 35 zum wahlweisen Anzeigen der PV-, SV- und MV-Digitalwerte, eine numerische Anzeige- LED 36, die die Art der Anzeige 35 einem Bediener mitteilt (beispielsweise leuchtet die Leuchtdiode 36 in der PV-Wert-Anzeigebetriebsart rot, in der SV-Wert-Anzeigebetriebsart grün auf und ist in der MV-Wert-Anzeigebetriebsart abgeschaltet), SV-Wert-Einstellschalter 37a und 37b zum Einstellen und Ändern eines lokalen SV- Wertes in der A-Betriebsart, Betriebsart-Wählschalter 38a, 38b und 38c zum Schalten einer Betriebsart in eine der C-, A- und M-Betriebsarten, Handschalter 39a und 39b zum Manipulieren des MV-Wertes in der M-Betriebsart und einen FAST/SEL-Schalter 40, der die Geschwindigkeit einer Handoperation auf eine hohe Geschwindigkeit ändert, wenn er zusammen mit den Schaltern 39a und 39b verwendet wird, und der die auf der Anzeige 35 angezeigte Größe von dem PV-Wert zum SV-Wert und dann zum MV-Wert ändert. Fig. 4 is a plan view of the front panel 31. The front panel 31 comprises LED bar graphs 32 a, 32 b and 32 c for the respective display of the PV, SV and MV values (LED = light-emitting diode), a display gauge 34 made of light-emitting diodes (ie a STOP display CMP and a remote display RM ) 33 for displaying states of control arrangement 30, a numerical display 35 for selectively displaying the PV, SV and MV digital values, a numerical display LED 36, which tells the type of display 35 to an operator (for example, the LED lights 36 red in the PV value display mode, green in the SV value display mode and is switched off in the MV value display mode), SV value setting switch 37 a and 37 b for setting and changing a local SV value in the A mode, mode selector switch 38 a, 38 b and 38 c for switching an operating mode into one of the C, A and M modes, manual switch 39 a and 39 b for manipulating the MV value in the M mode and a FAST / SEL switch 40 that adjusts the speed t a hand operation to a high speed change when combined with the switches 39, he a and 39 is used b, and the displayed on the display 35 size of the PV value to the SV value and then to the MV-value changes.

Abkürzungen 41, die zum Einstellen von Funktionen und Parametern der Regelanordnung 30 notwendig sind (d. h., in welcher Betriebsart und mit welchem Parameter die Regelanordnung 30 zu betreiben ist) sind auf eine Skalenplatte der LED-Balkengraphen 32a bis 32c der Lehre 34 so gedruckt, daß sie jeweils vorbestimmten Größen entsprechen. Beispielsweise sind die Abkürzungen, die zum Bezeichnen der Art der Regelanordnung 30 verwendet werden (beispielsweise "PID", was einen Ein-Eingang/Ein-Ausgang- PID-Steuerteil anzeigt, "R-SV", was ein PID-Steuerteil mit fern-SV-Werten anzeigt, und dergl.), auf den oberen Teil der Platte gedruckt; die Abkürzungen, die zum Bezeichnen von Funktionen verwendet werden (beispielsweise "ROT", was einen Wurzel-Rechenoperationsmodul anzeigt, "LMT", was einen Begrenzermodul anzeigt, und dergl.) sind auf den Zwischenbereich der Platte gedruckt, und die Abkürzungen, die für Einstellparameter verwendet sind (beispielsweise "DV", was einen Alarm-Soll-Wert für eine Abweichung von SV-PV anzeigt, "TD", was eine Differenzierzeit einer PID-Operation anzeigt, "TI", was eine Integrierzeit einer PVD-Operation anzeigt, "KP", was eine Proportional-Verstärkungsfaktor-Konstante einer PID-Operation anzeigt, und dergl.), auf den unteren Teil der Platte gedruckt. Es sei bemerkt, daß die Abkürzungen 41 in einer unauffälligen Farbe gedruckt sind, wenn sie mit derjenigen der auf die Skalenplatte gedruckten Zahlen oder der Skala verglichen werden. Daher können die Abkürzungen 41 nicht klar wahrgenommen werden, wenn sie von einer entfernten Stelle aus betrachtet werden.Abbreviations 41 for setting of functions and parameters of the control arrangement 30 are necessary (that is, in which operating mode and with which parameters of the control arrangement to operate 30) are on a scale plate of the LED bar graph 32 a to 32 c to the teaching 34 printed so that they each correspond to predetermined sizes. For example, the abbreviations used to indicate the type of control arrangement 30 (for example, "PID", which indicates an input / output PID control section, "R-SV", which means a PID control section with remote SV values and the like) printed on the upper part of the plate; the abbreviations used to designate functions (e.g., "RED" indicating a root arithmetic operation module, "LMT" indicating a delimiter module, and the like) are printed on the intermediate area of the plate, and the abbreviations used for Setting parameters are used (for example, "DV" indicating an alarm target value for a deviation from SV-PV, "TD" indicating a differentiation time of a PID operation, "TI" indicating an integration time of a PVD operation , "KP", which indicates a proportional gain constant of a PID operation, and the like.) Printed on the lower part of the plate. It should be noted that the abbreviations 41 are printed in an unobtrusive color when compared to that of the numbers or the scale printed on the dial plate. Therefore, the abbreviations 41 cannot be clearly perceived when viewed from a remote location.

Die Abkürzungen auf der Fronttafel in Fig. 4 sind:
PID . . . Allgemeine PID-Regelung
R-SV . . . Fern-Einstellwert oder Soll-Wert
TRK . . . Nachlaufen (Ausgang ist so gesteuert, daß er Eingang folgt)
A/M . . . Automatisch/hand
ROT . . . Wurzel-Rechenoperation
D/R . . . Direkt/Umgekehrt (Ausgang nimmt für "Direkt" zu, wenn SV-PV≦ωτ0, und er nimmt für "Umgekehrt" zu, wenn SV-PV≦λτ0)
RB . . . Verhältnis/Vorspannwert (bzw. Vorgabewert)
LMT. . . . Begrenzer
DV . . . Alarm-Einstell- bzw. Soll-Wert für Abweichung von SV-PV
PL . . . Niedriger Alarmpunkt von PV
PH . . . Hoher Alarmpunkt von PV
RL . . . Niedriges Ende des Bereiches von PV (0%, beispielsweise 0°C)
RH . . . Hohes Ende des Bereiches von PV (100%, beispielsweise 1000°C)
TD . . . Differenzierzeit einer PID-Operation
TI . . . Integrierzeit einer PID-Operation
KP . . . Proportional-Verstärkungsfaktor-Konstante einer PID-Operation.The abbreviations on the front panel in Fig. 4 are:
PID. . . General PID regulation
R-SV. . . Remote setting value or target value
TRK. . . Tracking (output is controlled so that it follows input)
AT THE . . . Automatic / manual
RED. . . Root arithmetic operation
D / R. . . Direct / Reverse (Output increases for "Direct" if SV-PV ≦ ωτ0 and increases for "Reverse" if SV-PV ≦ λτ0)
RB. . . Ratio / preload value (or default value)
LMT. . . . Delimiter
DV. . . Alarm setting or target value for deviation from SV-PV
PL. . . Low alarm point from PV
PH. . . High alarm point from PV
RL. . . Low end of the range of PV (0%, e.g. 0 ° C)
RH. . . High end of the range of PV (100%, e.g. 1000 ° C)
TD. . . Differentiation time of a PID operation
TI. . . Integration time of a PID operation
KP. . . Proportional gain constant of a PID operation.

Fig. 5 ist ein Blockschaltbild eines Hauptteiles der Regelanordnung nach der vorliegenden Erfindung. In Fig. 5 dient ein A/D-Umsetzer 51 zum Umsetzen analoger Eingangssgrößen PV1 und PV2 in Digitalsignale. Die Digitalsignale vom A/D-Umsetzer 51 werden zu einer Zentraleinheit (CPU) 53 über eine Busleitung 52 gespeist. Die Zentraleinheit 53 führt eine herkömmliche Rechenoperation bezüglich der Eingangssignale vom A/D-Umsetzer 51 aufgrund gewünschter Funktionen und Parameter aus, die in einen Speicher 54 eingeschrieben sind. Das Rechenoperationsergebnis, d. h., der MV-Wert wird von einem MV-Wert-Ausgabeabschnitt 55 zu einem zu steuernden Abschnitt (beispielsweise dem Steuerventil 6 in Fig. 1) gespeist. Ein Tafel-Steuerteil 56 dient zum Empfangen von Signalen von Schaltern 37 bis 40 auf der Fronttafel 31 über die Busleitung 52 sowie zum Ausgeben dieser Signale an die Zentraleinheit 53 und zum Durchführen einer Anzeigesteuerung der Anzeigen 34 bis 36 abhängig von einem Befehl von der Zentraleinheit 53. Die in den Speicher 54 eingeschriebenen Funktionen und Parameter der Regelanordnung 30 können aufgrund eines in die Zentraleinheit 53 über das Tafel-Steuerteil 56 eingegebenen Signales eingestellt werden. Fig. 5 is a block diagram of a main part of the control arrangement according to the present invention. In Fig. 5, an A / analogue for converting Eingangssgrößen PV 1 and PV 2 serves D converter 51 into digital signals. The digital signals from the A / D converter 51 are fed to a central processing unit (CPU) 53 via a bus line 52 . The CPU 53 performs a conventional arithmetic operation on the input signals from the A / D converter 51 based on desired functions and parameters written in a memory 54 . The arithmetic operation result, that is, the MV value is fed from an MV value output section 55 to a section to be controlled (for example, the control valve 6 in FIG. 1). A panel control part 56 serves to receive signals from switches 37 to 40 on the front panel 31 via the bus line 52 and to output these signals to the central unit 53 and to perform display control of the displays 34 to 36 in response to a command from the central unit 53 . The functions and parameters of the control arrangement 30 written into the memory 54 can be set on the basis of a signal input into the central unit 53 via the panel control part 56 .

Durch die Zentraleinheit 53 ausgeführte Prozeßroutinen werden im folgenden anhand des Flußdiagrammes von Fig. 6 näher erläutert.Process routines executed by the central processing unit 53 are explained in more detail below with reference to the flow chart of FIG. 6.

Die Zentraleinheit 53 empfängt ein Betriebsart-Schiebebefehlssignal zum Befehlen eines Verschiebens in die Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart über das Tafel- Steuerteil 56. Das Betriebsart-Schiebebefehlssignal wird erzeugt nach Einschalten des auf der Seitenfläche der Regelanordnung 30 angeordneten Betriebsart- Schiebebefehlschalters 370 oder nach gleichzeitigem Einschalten der auf der Fronttafel 31 vorgesehenen Schalter 37a und 37b. Wenn das Betriebsart-Schiebebefehlssignal erzeugt wird (JA im Schritt ST10 in Fig. 6) rückt die Prozeßroutine der Zentraleinheit 53 zu der Parameter/ Funktion-Einstellbetriebsart vor (Schritt ST20). In dieser Betriebsart werden gewünschte oder Soll-Parameter und gewünschte oder Soll-Funktionen eingestellt. Solange jedoch die Einstelloperation fortdauert (NEIN im Schritt ST30), verbleibt die Verarbeitungsroutine der Zentraleinheit 53 in der Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart. The CPU 53 receives a mode shift command signal for commanding a shift to the parameter / function setting mode through the panel control section 56 . The operating mode sliding command signal is generated after switching on the operating mode sliding command switch 370 arranged on the side face of the control arrangement 30 or after simultaneously switching on the switches 37 a and 37 b provided on the front panel 31 . When the mode shift command signal is generated (YES in step ST 10 in Fig. 6), the process routine of the CPU 53 advances to the parameter / function setting mode (step ST 20 ). In this operating mode, desired or set parameters and desired or set functions are set. However, as long as the setting operation continues (NO in step ST 30 ), the processing routine of the CPU 53 remains in the parameter / function setting mode.

Wenn der FAST/SEL-Schalter 40 auf der Fronttafel 31 (vgl. Fig. 4) eingeschaltet wird, nachdem die gewünschten bzw. Soll-Parameter und die gewünschten bzw. Soll-Funktionen eingegeben sind, wird die Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart gelöscht (JA im Schritt ST30). Die Prozeßroutine der Zentraleinheit 53 kehrt dann zur übertragenen Routine zurück, und es wird eine für die Regelanordnung 30 wesentliche Rechenoperationsverarbeitung durchgeführt (Schritt ST40).When the FAST / SEL switch 40 on the front panel 31 (see FIG. 4) is turned on after the desired parameters and functions are entered, the parameter / function setting mode is canceled ( YES in step ST 30 ). The process routine of the central processing unit 53 then returns to the transmitted routine, and arithmetic operation processing essential for the control arrangement 30 is carried out (step ST 40 ).

Wenn kein Betriebsart-Schiebebefehlssignal erzeugt wird (NEIN im Schritt ST10), dann werden die Schritte ST20 und ST30 nicht ausgeführt.If no mode shift command signal is generated (NO in step ST 10 ), steps ST 20 and ST 30 are not executed.

Fig. 7 zeigt eine durch die Zentraleinheit 53 ausgeführte und von derjenigen von Fig. 6 verschiedene Prozeßroutine. FIG. 7 shows a process routine executed by the CPU 53 and different from that of FIG. 6.

Die Zentraleinheit 53 erfaßt immer das Vorhandensein/ Abwesenheit eines Betriebsart-Schiebebefehlssignales, was die Verschiebung in die Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart bezeichnet, unter den dort über das Tafel- Steuerteil 56 eingegebenen Signalen (Schritt ST10). Wenn kein Betriebsart-Schiebebefehlssignal erfaßt wird (NEIN im Schritt ST10), wird eine normale Rechenoperationssteuerung (übertragene Routine) ausgeführt (Schritt ST40). Wenn jedoch das Betriebsart-Schiebebefehlssignal erfaßt wird (JA im Schritt ST10), dann rückt der Ablauf zuerst zu der Parameter-Einstellbetriebsart vor (Schritt ST21). Wenn ein anderes Betriebsart-Schiebebefehlssignal erfaßt wird (JA im Schritt ST11), ohne die gegenwärtige Betriebsart aufzugeben (NEIN im Schritt ST31), tritt die Regelung in die Funktion-Einstellbetriebsart ein (Schritt ST22). So oft das Betriebsart-Schiebebefehlssignal in die Zentraleinheit 53 eingegeben wird (JA in Schritten ST11 und ST12), ohne die gegenwärtige Betriebsart aufzugeben (NEIN in Schritten ST31 und ST32), werden die Parameter- Einstellbetriebsart (Schritt ST21) und die Funktion- Einstellbetriebsart (Schritt ST22) abwechselnd ausgeführt.The CPU 53 always detects the presence / absence of a mode shift command signal, which indicates the shift to the parameter / function setting mode, among the signals input there via the panel control part 56 (step ST 10 ). If no mode shift command signal is detected (NO in step ST 10 ), normal arithmetic operation control (transmitted routine) is carried out (step ST 40 ). However, when the mode shift command signal is detected (YES in step ST 10 ), the flow advances to the parameter setting mode first (step ST 21 ). If another mode shift command signal is detected (YES in step ST 11 ) without giving up the current mode (NO in step ST 31 ), the control enters the function setting mode (step ST 22 ). As often as the mode shift command signal is input to the CPU 53 (YES in steps ST 11 and ST 12 ) without giving up the current mode (NO in steps ST 31 and ST 32 ), the parameter setting modes (step ST 21 ) and the function setting mode (step ST 22 ) alternately executed.

Wenn die in die Zentraleinheit 53 über das Tafel-Steuerteil 56 eingegebenen Signale ein Signal zum Aufgeben oder Löschen der Funktion- und Parameter-Einstellbetriebsarten (JA in Schritten ST31 und ST32) enthalten, tritt die Regelung in die übertragene Routine ein (Schritt ST40) und führt die Rechenoperation aus.When the signals input to the CPU 53 via the panel control section 56 include a signal to give up or clear the function and parameter setting modes (YES in steps ST 31 and ST 32 ), control enters the transmitted routine (step ST 40 ) and performs the arithmetic operation.

In diesem Ausführungsbeispiel wird der Schiebebefehl für die Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart beispielsweise durch gleichzeitiges Eindrücken der Schalter 37a und 37b erzeugt. Der Betriebsart-Löschbefehl für die Parameter/Funktion- Einstellbetriebsart wird nach Drücken des FAST/SEL- Schalters 40 erzeugt. In der Parameter/Funktion-Einstellbetriebsart wird der LED-Balkengraph 32b zum Anzeigen des SV-Wertes auf der Fronttafel 31 von der Balkengraphanzeige zur Punktanzeige geschaltet, um dadurch die entsprechende Abkürzung 41 zu beleuchten. Zum Einstellen der Funktionen oder Parameter notwendige numerische Daten werden auf der numerischen Anzeige 35 angezeigt und können nach Betätigung der Schalter 37a und 37b verändert werden.In this exemplary embodiment, the shift command for the parameter / function setting operating mode is generated, for example, by simultaneously pressing the switches 37 a and 37 b. The mode delete command for the parameter / function setting mode is generated after the FAST / SEL switch 40 is pressed. In the parameter / function setting operating mode, the LED bar graph 32 b for displaying the SV value on the front panel 31 is switched from the bar graph display to the dot display, in order to thereby illuminate the corresponding abbreviation 41 . Numerical data necessary for setting the functions or parameters are shown on the numerical display 35 and can be changed after actuation of the switches 37 a and 37 b.

Im folgenden wird anhand der Fig. 8 bis 10 ein Fall in Einzelheiten beschrieben, bei welchem die Regelanordnung 30 eine Verhältnis-Rechenoperation unter den Funktion- und Parameter-Einstelloperationen mittels der Fronttafel 31 ausführt.A case will be described in detail below with reference to FIGS . 8 to 10, in which the control arrangement 30 carries out a ratio arithmetic operation among the function and parameter setting operations by means of the front panel 31 .

Wenn in Fig. 8 eine Funktion-Einstelloperation ausgehend von der Operationsbetriebsart durchgeführt wird (Schritt ST100), werden beide Schalter 37a und 37b gleichzeitig zweimal eingedrückt (JA im Schritt ST102). Die Regelung wird von der Operationsbetriebsart zur Funktion- Einstellbetriebsart geschaltet (Schritt ST104), und der Balkengraph 32b wird zu einer Punktanzeige geschaltet, um dadurch eine gegenwärtig einzustellende Funktion mit der entsprechenden Abkürzung 41 (beispielsweise "PID") anzuzeigen (Schritt ST106). Gleichzeitig wird eine Steuerungszahl (N=1), die beispielsweise ein PID-Steuerteil angibt, auf der Anzeige 35 angezeigt (Schritt ST108). Zusätzlich leuchtet die Zahlenterm- Größe-Anzeige-LED 36 in rot auf (Schritt ST110).In Fig. 8, when a function setting operation is performed based on the operation mode (step ST 100 ), both switches 37 a and 37 b are pressed in simultaneously twice (YES in step ST 102 ). The control is switched from the operation mode to the function setting mode (step ST 104 ), and the bar graph 32 b is switched to a dot display, thereby displaying a function to be currently set with the corresponding abbreviation 41 (for example, "PID") (step ST 106 ). At the same time, a control number (N = 1) indicating, for example, a PID control part, is displayed on the display 35 (step ST 108 ). In addition, the number term size display LED 36 lights up in red (step ST 110 ).

Da in diesem Fall die Verhältnis-Regelung durch die Regelanordnung 30 durchzuführen ist, muß die Regelanordnung 30 ein PID-Steuerteil mit Fern-SV-Wert "R-SV" bezeichnen. Wenn für diesen Zweck der Schalter 37a eingedrückt wird (JA im Schritt ST112), blitzt eine an der niedrigstwertigen Ziffernposition (LSD) angezeigte Zahl (in diesem Fall "1") der Anzeige 35 auf (Schritt ST114). Wenn der Schalter 37a kontinuierliche eingedrückt wird (JA im Schritt ST116), wird die aufblitzende Zahl in Schritten von eins fortgeschaltet (Schritt ST118). Wenn danach (NEIN im Schritt ST120) der Zahlenwert erhöht oder inkrementiert ist und "2" (= N) aufblitzt (JA im Schritt ST120), wird der Schalter 37a freigegeben (NEIN im Schritt ST116). Dann wird "2" (= N) auf der Anzeige 35 angezeigt (Schritt ST22), und der Balkengraph 32b zeigt einen Punkt-Anzeiger "R-SV" der Abkürzungen 41 an (Schritt ST124).In this case, since the ratio control is to be carried out by the control arrangement 30 , the control arrangement 30 must designate a PID control part with a remote SV value "R-SV". If for this purpose the switch 37 a is pressed (YES in step ST 112 ), a number (in this case "1") indicated on the least significant digit position (LSD) of the display 35 flashes (step ST 114 ). When the switch 37 is a continuous depressed (YES at step ST 116), the flashing number in steps of one incremented (step ST 118). If thereafter (NO in step ST 120 ) the numerical value is increased or incremented and "2" (= N) flashes (YES in step ST 120 ), the switch 37a is released (NO in step ST 116 ). Then "2" (= N) is displayed on the display 35 (step ST 22 ), and the bar graph 32 b shows a point indicator "R-SV" of the abbreviations 41 (step ST 124 ).

Wenn sodann der Schalter 37b eingedrückt wird (JA im Schritt ST126), wird die Regelanordnung 30 in einen Einstell- Freigabezustand gesetzt, und die Farbe der Leuchtdiode 36 wird von rot nach grün geschaltet (Schritt ST128). Wenn der FAST/SEL-Schalter 40 in diesem Zustand eingedrückt wird (JA im Schritt ST130), wird "2" (= N) in die Zentraleinheit 53 gesetzt (Schritt ST132), und die Farbe der Leuchtdiode 36 wird von grün nach rot geändert (Schritt ST134), um dadurch anzuzeigen, daß die notwendigen Daten gesetzt sind.When then the switch 37 is pressed b (YES at step ST 126), the control arrangement is set to an enable state setting 30, and the color of the light emitting diode 36 is switched from red to green (step ST 128). When the FAST / SEL switch 40 is depressed in this state (YES in step ST 130 ), "2" (= N) is set in the CPU 53 (step ST 132 ), and the color of the light emitting diode 36 changes from green to changed red (step ST 134 ) to thereby indicate that the necessary data is set.

Nachdem die Betriebsart der Regelanordnung 30 mit der Prozeßroutine in Fig. 8 eingestellt ist, wird eine Funktion in Einzelheiten eingestellt, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist.After the mode of operation of the control arrangement 30 is set with the process routine in FIG. 8, a function is set in detail as shown in FIG. 9.

Das heißt, "Vorhandensein-Abwesenheit" einer verschiedenen Verarbeitung bezüglich einer gesteuerten Größe PV1 oder einer Hilfsanalogeingangsgröße PV2 wird durch Wählen von "0" (AUS) oder "1" (EIN) eingestellt. Ein Anfangswert wird zuvor eingestellt und ist in diesem Fall "0". Wenn die Verhältnis-Regelung des Durchsatzes ausgeführt ist, müssen alle in Fig. 9 gezeigten Bezeichnungen von "0" nach "1" geändert werden. Diese Änderungen können in der gleichen Weise wie in der anhand der Fig. 8 erläuterten Betriebsart-Einstelloperation vorgenommen werden. Wenn beispielsweise ein Wurzel-Rechenoperationsmodul eingestellt ist, wird der Schalter 37b eingedrückt (Schritt ST112), um die niedrigstwertige Ziffer "LSD" der Anzeige 35 aufblitzen zu lassen (Schritt ST114), und der Schalter 37a wird eingedrückt gehalten (Schritt ST116), um die aufblitzende niedrigstwertige Ziffer zu inkrementieren (Schritt ST118). Wenn die niedrigstwertige Ziffer (LSD) eine Zahl anzeigt, die darstellt, daß der Wurzel-Rechenoperationsmodul "EIN" ist (beispielsweise "1"; JA im Schritt ST120), wird der Schalter 37a freigegeben (NEIN im Schritt ST116). Nachdem sodann der Schalter 37b eingedrückt ist (Schritt ST126), um den Einstell-Freigabezustand einzustellen (Schritt ST128), wird der Schalter 40 eingedrückt (Schritt ST130). Auf diese Weise wird der Wurzel-Rechenoperationsmodul eingestellt (Schritt ST132).That is, "presence-absence" of various processing related to a controlled variable PV 1 or an auxiliary analog input variable PV 2 is set by selecting "0" (OFF) or "1" (ON). An initial value is set beforehand and is "0" in this case. When the throughput ratio control is carried out, all of the designations shown in Fig. 9 must be changed from "0" to "1". These changes can be made in the same manner as in the mode setting operation explained with reference to FIG. 8. For example, if a root arithmetic operation module is set, the switch 37 b is pressed (step ST 112) to the least significant digit "LSD" of the display 35 to flash (step ST 114), and the switch 37 a is kept pressed (step ST 116 ) to increment the flashing least significant digit (step ST 118 ). If the least significant digit (LSD) indicates a number representing that the root arithmetic operation module is "ON" (for example, "1"; YES in step ST 120 ), the switch 37 a is released (NO in step ST 116 ). After then, the switch 37 is pressed b (step ST 126), to adjust the set release state (step ST 128), the switch 40 is pressed (step ST 130). In this way, the root arithmetic operation module is set (step ST 132 ).

Es sei bemerkt, daß durch 1- oder 2-Punkt-Anzeige des Balkengraphen 32b unterschieden werden kann, ob der Wurzel-Rechenoperationsmodul für die Eingabegröße PV1 oder PV2 eingestellt ist. Das heißt, wenn die Funktion zusammen mit der Eingabegröße PV1 ausgewählt ist, wird die Punkt-Anzeige des Balkengraphen 32b durch einen Punkt angezeigt, und wenn sie mit der Eingabegröße PV2 ausgewählt ist, wird die Punkt-Anzeige durch zwei Punkte angezeigt.It should be noted that a 1- or 2-point display of the bar graph 32 b can be used to distinguish whether the root arithmetic operation module is set for the input variable PV 1 or PV 2 . That is, if the function is selected together with the input variable PV 1 , the dot display of the bar graph 32 b is indicated by a dot, and if it is selected with the input variable PV 2 , the dot display is indicated by two dots.

Nachdem, wie oben beschrieben, die Betriebsart der Regelanordnung 30 und Funktionen in Einzelheiten eingestellt sind, wird der FAST/SEL-Schalter 40 eingedrückt (JA im Schritt ST138). Die Funktion-Einstellbetriebsart wird dann gelöscht, und die Regelung tritt in die übertragene Operationsbetriebsart ein (Schritt ST200).After the mode of operation of the controller 30 and functions are set in detail as described above, the FAST / SEL switch 40 is depressed (YES in step ST 138 ). The function setting mode is then cleared, and the control enters the transmitted operation mode (step ST 200 ).

Wenn in der Operationsbetriebsart (Schritt ST200) in Fig. 10A die Parametereinstellung durchzuführen ist, werden beide Schalter 37a und 37b gleichzeitig einmal eingedrückt (JA im Schritt ST202). Die Regelung tritt in die Parameter-Einstellbetriebsart ein (Schritt ST204), und der Balkengraph 32b wird zu der Punktanzeige geschaltet, um so "KP" der Abkürzungen 41 anzugeben (Schritt ST206). Gleichzeitig wird ein gegenwärtiger Verhältnis-Verstärkungsfaktor (beispielsweise "2,00") auf der Anzeige 35 angezeigt (Schritt ST208, und die Leuchtdiode 36 wird in rot eingeschaltet (Schritt ST210). If the parameter setting is to be performed in the operation mode (step ST 200 ) in FIG. 10A, both switches 37 a and 37 b are pressed in simultaneously once (YES in step ST 202 ). The control enters the parameter setting mode (step ST 204 ), and the bar graph 32 b is switched to the dot display so as to indicate "KP" of the abbreviations 41 (step ST 206 ). At the same time, a current ratio gain factor (for example, "2.00") is displayed on the display 35 (step ST 208 , and the light emitting diode 36 is turned on in red (step ST 210 ).

Wenn in diesem Fall die Paramatergrößen zu ändern sind, wird der Schalter 37a eingedrückt (JA im Schritt ST212). Die Punkt-Anzeige des Balkengraphen 32b wird dann aufwärts verschoben (Schritt ST214), und numerische Daten entsprechend dem angegebenen Parameter werden auf der Anzeige 35 demgemäß angezeigt (Schritt ST216).If in this case the parameter sizes are to be changed, the switch 37 a is pressed (YES in step ST 212 ). The dot display of the bar graph 32 b is then shifted upward (step ST 214 ), and numerical data corresponding to the specified parameter are accordingly displayed on the display 35 (step ST 216 ).

Wenn der Parameter (Anfangswert "2,00") des Verhältnis- Verstärkungsfaktors "KP" zu verändern ist, wird der Schalter 37b eingedrückt (JA im Schritt ST218). Sodann blitzt die Zahl "2" an der zu ändernden höchstwertigen Ziffernstelle (MSD) auf (Schritt ST220). Wenn der Schalter 37b dann eingedrückt wird (JA im Schritt ST222), wird die aufblitzende Zahl um eins inkrementiert. Wenn die aufblitzende Zahl die gewünschte Zahl (Nx) erreicht (JA im Schritt ST226), wird der Schalter 37a freigegeben (Schritt ST228).If the parameter (initial value "2.00") is to change the gain ratio "KP", the switch is pressed b 37 (YES at step ST 218). Then the number "2" flashes at the most significant digit (MSD) to be changed (step ST 220 ). When the switch 37 b then pressed (YES at step ST 222), the flashing number is incremented by one. When the flashing number reaches the desired number (Nx) (YES in step ST 226 ), the switch 37 a is released (step ST 228 ).

Wenn der Schalter 37b dann eingedrückt wird (JA im Schritt ST230), wird die aufblitzende Ziffer sequentiell zu niedrigeren Zifferpositionen verschoben (Schritt ST232). Wenn eine Zahl an einer gewünschten Zifferposition (Dx) aufblitzt (JA im Schritt ST234), wird der Schalter 37b freigegeben (Schritt ST236), und der Schalter 37a wird eingedrückt (JA im Schritt ST238), um die Zahl (Nx) an der Zifferposition (Dx) zu inkrementieren (Schritt ST240). Wenn die gewünschte Zahl erhalten ist (JA im Schritt ST238), wird der Schalter 37a freigegeben (Schritt ST244), um so die gewünschte Zahl einzustellen.When the switch 37 b then pressed (YES at step ST 230), the flashing point is sequentially shifted lower digit positions (step ST 232). When a number of a desired digit position (Dx) flashes (YES at step ST 234), the switch 37 b released (step ST 236), and the switch 37 a is depressed (YES at step ST 238) to the number ( Nx) to increment at the digit position (Dx) (step ST 240 ). When the desired number is obtained (YES in step ST 238 ), the switch 37 a is released (step ST 244 ) so as to set the desired number.

Wenn in Fig. 10B der einzustellende Parameter einen Dezimalpunkt (Dezimal-Komma) umfaßt, blitzt der gegenwärtige Dezimalpunkt auf, nachdem die niedrigstwertige Ziffer aufblitzt, um so die Dezimalpunkt-Einstellbetriebsart einzugeben. Wenn der Schalter 37a in diesem Zustand eingedrückt ist (JA im Schritt ST254), wird die Position des Dezimalpunktes von links nach rechts verschoben (Schritt ST256). Der Schalter 37a wird freigegeben (Schritt ST260), wenn der Dezimalpunkt die gewünschte Stellung (JA im Schritt ST258) erreicht hat, um so die Stellung des Dezimalpunktes einzugeben.In Fig. 10B, when the parameter to be set includes a decimal point (decimal point), the current decimal point flashes after the least significant digit flashes so as to enter the decimal point setting mode. If the switch 37 a is pressed in this state (YES in step ST 254 ), the position of the decimal point is shifted from left to right (step ST 256 ). The switch 37a is released (step ST 260 ) when the decimal point has reached the desired position (YES in step ST 258 ) so as to enter the position of the decimal point.

Nachdem auf diese Weise die niedrigstwertige Ziffer oder der Dezimalpunkt eingestellt ist, wird der Schalter 37b eingedrückt (JA im Schritt ST262). Sodann wird die Farbe der Leuchtdiode 36 von rot nach grün verändert (Schritt ST264), um so eine Einstelloperation zu erlauben. Wenn der Schalter 40 dann eingedrückt wird (JA im Schritt ST266), wird der geänderte Parameter eingegeben (Schritt ST268), und die Farbe der Leuchtdiode 36 kehrt nach rot zurück (Schritt ST272). Wenn danach der Schalter 40 wieder eingedrückt wird (JA im Schritt ST274), kehrt die Regelung zu der normalen Operationsbetriebsart zurück (Schritt ST276).After the least significant digit or the decimal point is set in this manner, the switch is pressed b 37 (YES at step ST 262). Then the color of the light-emitting diode 36 is changed from red to green (step ST 264 ) so as to allow an adjustment operation. If the switch 40 is then pressed (YES in step ST 266 ), the changed parameter is entered (step ST 268 ) and the color of the light-emitting diode 36 returns to red (step ST 272 ). Thereafter, when the switch 40 is pressed again (YES in step ST 274 ), control returns to the normal operation mode (step ST 276 ).

Wenn gemäß diesem Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, die Schalter 37a, 37b und 40 selektiv betätigt werden, während die auf der Fronttafel 31 der Regelanordnung 30 angeordneten Anzeigeabschnitte 34 bis 36 beobachtet werden, können Funktion- und Parameter-Einstelloperationen der Regelanordnung 30 durchgeführt werden. Daher brauchen die Funktionen und Parameter nicht durch Betätigen eines Tastenfeldes auf der Seitenfläche der Regelanordnung oder eines System-PROMs, wie bei der herkömmlichen digitalen Regelanordnung eingestellt zu werden. Alle Operationen können auf der Fronttafel 31 durchgeführt werden, und die Regelanordnung 30 braucht nicht aus einem Gehäuse oder dergl. zurückgezogen zu werden, was ihre Bedienbarkeit verbessert. Zusätzlich ist eine Spezialausrüstung (beispielsweise ein System-Lager bzw. ein PROM-Schreiber) nicht in der Regelanordnung erforderlich, und ein Tastenfeld zum Eingeben von Parametern kann weggelassen werden. Somit kann eine Regelanordnung mit vergleichsweise niedrigem Aufwand und hohem Leistungsvermögen verwirklicht werden.According to this embodiment, as described above, when the switches 37 a, 37 b and 40 are selectively operated while the display sections 34 to 36 arranged on the front panel 31 of the control device 30 are observed, function and parameter setting operations of the control device 30 can be performed will. Therefore, the functions and parameters do not need to be set by operating a keypad on the side surface of the control arrangement or a system PROM as in the conventional digital control arrangement. All operations can be performed on the front panel 31 , and the control assembly 30 need not be withdrawn from a case or the like, which improves its operability. In addition, special equipment (for example, a system warehouse or a PROM recorder) is not required in the control arrangement, and a keypad for entering parameters can be omitted. A control arrangement can thus be implemented with comparatively little effort and high performance.

Im obigen Ausführungsbeispiel sind die Abkürzungen 41 neben den LED-Balkengraphen 32a bis 32c zusätzlich zu den Komponenten der herkömmlichen Regelanordnung gedruckt. Jedoch braucht dies hinsichtlich der Kosten nicht vorgesehen zu sein.In the above exemplary embodiment, the abbreviations 41 are printed in addition to the LED bar graphs 32 a to 32 c in addition to the components of the conventional control arrangement. However, this need not be provided in terms of cost.

Beispielsweise wird im obigen Ausführungsbeispiel die Parameter/Funktion- Einstellbetriebsart nach Betätigung der Schalter 37a und 37b eingestellt, Funktionen und Parameter werden auch durch Betätigen der Schalter 37a und 37b aufgrund des Anzeigeinhaltes der Anzeigeabschnitte 34 bis 36 eingestellt, und die übertragene Operationsbetriebsart wird durch den FAST/SEL-Schalter 40 rückgestellt. Die Regelanordnung kann so ausgelegt werden, daß Betriebsart- Verschieben, -Einstellen und -Löschen durchführbar sind, indem ein Schalter der Schaltergruppe auf der Fronttafel 31 betätigt wird. Alternativ kann die Parameter/ Funktion-Einstellbetriebsart durch Betätigen eines Spezialzweckschalters (370 in Fig. 3) eingestellt werden. Mit dieser Anordnung wird die übertragene Operationsbetriebsart der Regelanordnung 30 nicht durch ein unnötiges Eindrücken der Schalter 37a und 37b gestört, und diese Anordnung verursacht keine Problem hinsichtlich der Kosten, da lediglich ein Schalter hinzugefügt wird. In dem obigen Ausführungsbeispiel sind die Abkürzungen 41 als Angaben von Funktion- und Parameter- Einstellbetriebsarten angegeben. Die Abkürzungen 41 sind nicht auf diejenigen des obigen Ausführungsbeispiels begrenzt, und es können andere Symbole verwendet werden, wenn sie eine Identifikationsrolle spielen.For example, in the above embodiment, the parameter / function setting mode is set after operating the switches 37 a and 37 b, functions and parameters are also set by operating the switches 37 a and 37 b based on the display content of the display sections 34 to 36 , and the transmitted operation mode is reset by the FAST / SEL switch 40 . The control arrangement can be designed so that mode shifting, setting and deleting can be carried out by actuating a switch of the switch group on the front panel 31 . Alternatively, the parameter / function setting mode can be set by operating a special purpose switch ( 370 in Fig. 3). With this arrangement, the transmitted operation mode of the control arrangement 30 is not disturbed by unnecessarily depressing the switches 37 a and 37 b, and this arrangement does not cause a problem in terms of cost since only one switch is added. In the above embodiment, the abbreviations 41 are given as indications of function and parameter setting modes. The abbreviations 41 are not limited to those of the above embodiment, and other symbols can be used if they play an identification role.

Claims (10)

1. Digitale Prozeß-Regelanordnung, bei der eine Manipulationsvariable (MV) entsprechend einer Differenz zwischen einer Prozeßvariablen (PV) und deren Soll- Wert (SV) aufgrund vorbestimmter Funktionen und Parameter erhaltbar ist und bei der eine Fronttafel (31) aufweist:

• - eine erste Anzeigeeinrichtung (32a-32c) zum Anzeigen von Informationen über mindestens eine Größe aus: der Prozeßvariablen (PV), dem Soll-Wert (SV) und der Manipulationsvariablen (MV),
• - eine zweite Anzeigeeinrichtung (35) zum Anzeigen mindestens eines numerischen Wertes aus: der Prozeßvariablen (PV), dem Soll-Wert (SV) und der Manipulationsvariablen (MV),
• - eine erste Einstelleinrichtung (37a, 37b) zum Einstellen des Soll-Wertes (SV),
• - eine zweite Einstelleinrichtung (39a, 39b) zum Einstellen der Manipulationsvariablen (MV) und
• - eine dritte Einstelleinrichtung (38a-38c) zum Einstellen einer Operations-Betriebsart einer Vielzahl von Operations-Betriebsarten (C, A, M) der Prozeß-Steueranordnung, wobei diese Vielzahl von Operations-Betriebsarten wenigstens eine Hand- Betriebsart umfaßt,

1. Digital process control arrangement in which a manipulation variable (MV) corresponding to a difference between a process variable (PV) and its target value (SV) can be obtained on the basis of predetermined functions and parameters and in which a front panel ( 31 ) has:

• - a first display means (32 a- 32 c) for displaying information about at least one size: the process variable (PV), the set value (SV) and the manipulative variable (MV),
• a second display device ( 35 ) for displaying at least one numerical value from: the process variable (PV), the target value (SV) and the manipulation variable (MV),
• - a first setting device ( 37 a, 37 b) for setting the target value (SV),
• - A second setting device ( 39 a, 39 b) for setting the manipulation variables (MV) and
• - a third setting device ( 38 a- 38 c) for setting an operating mode of a plurality of operating modes (C, A, M) of the process control arrangement, said plurality of operating modes comprising at least one manual mode,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - das Einstellen der Manipulationsvariablen (MV), in der Hand-Betriebsart durch gleichzeitiges Betätigen der zweiten Einstelleinrichtung (39a, 39b) und eines Schalters (40) beschleunigbar ist,
• - der numerische Wert der Prozeßvariablen (PV), des Soll-Wertes (SV) und der Manipulationsvariablen (MV) nacheinander auf der zweiten Anzeigeeinrichtung (35) durch Betätigen des Schalters (40) anzeigbar ist, und
• - die Prozeß-Regelanordnung nach Einstellen der Manipulationsvariablen (MV), des Soll-Wertes (SV) und der Operations-Betriebsart (C, A, M) in die durch die dritte Einstelleinrichtung (C, A, M) durch Betätigen des Schalters (40) einschaltbar ist.

characterized in that

• the setting of the manipulation variables (MV) can be accelerated in the manual mode by simultaneously actuating the second setting device ( 39 a, 39 b) and a switch ( 40 ),
• - The numerical value of the process variables (PV), the target value (SV) and the manipulation variables (MV) can be displayed in succession on the second display device ( 35 ) by actuating the switch ( 40 ), and
• - The process control arrangement after setting the manipulation variables (MV), the target value (SV) and the operating mode (C, A, M) in the by the third setting device (C, A, M) by pressing the switch ( 40 ) can be switched on.

2. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschalten der Betriebsart zum Einstellen der Funktionen oder Parameter durch eine Betriebsart-Schiebeeinrichtung (51-56) entsprechend der Einstellung wenigstens einer der ersten bis dritten Einstelleinrichtungen durchführbar ist.2. Digital process control arrangement according to claim 1, characterized in that a switching of the operating mode for setting the functions or parameters by an operating mode shifting device ( 51-56 ) can be carried out according to the setting of at least one of the first to third setting devices. 3. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Betriebsart-Schiebebefehlsschalter (370), der an einem vorbestimmten Teil außerhalb einer Fronttafel (31) angebracht ist, wobei das Umschalten der Betriebsart durch die Betriebsart- Schiebeeinrichtung (51-56) nach Einschalten des Betriebsart-Schiebebefehlsschalters (73) durchführbar ist.3. Digital process control arrangement according to claim 1, characterized by an operating mode slide command switch ( 370 ) which is attached to a predetermined part outside a front panel ( 31 ), the switching of the operating mode by the operating mode shifting device ( 51-56 ) after Switching on the operating mode slide command switch ( 73 ) can be carried out. 4. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anzeigeeinrichtung (32a-32c) ein Symbol (41 in Fig. 4) zum Bezeichnen der Art der vorbestimmten Funktionen und Parameter hat.4. Digital process control arrangement according to claim 1, characterized in that the first display device ( 32 a- 32 c) has a symbol ( 41 in Fig. 4) for designating the type of predetermined functions and parameters. 5. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Funktion/Parameter- Einstellanzeigeeinrichtung (ST20 in Fig. 6) eine Funktion-Einstelleinrichtung (ST22) hat, die die vorbestimmte Funktion entsprechend der Betriebsart- Schiebeeinrichtung (ST11 in Fig. 7) einstellt. 5. Digital process control arrangement according to claim 2, characterized in that a function / parameter setting display device (ST 20 in Fig. 6) has a function setting device (ST 22 ) which has the predetermined function corresponding to the operating mode sliding device (ST 11th in Fig. 7). 6. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Funktion/Parameter- Einstellanzeigeeinrichtung (ST20 in Fig. 6) eine Parameter- Einstelleinrichtung (ST21) hat, die den vorbestimmten Parameter entsprechend der Betriebsart- Schiebeeinrichtung (ST11 in Fig. 7) einstellt.6. Digital process control arrangement according to claim 2, characterized in that a function / parameter setting display device (ST 20 in Fig. 6) has a parameter setting device (ST 21 ), the predetermined parameter corresponding to the operating mode sliding device (ST 11th in Fig. 7). 7. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einstelleinrichtung einen ersten Einstellschalter (37a) und einen zweiten Einstellschalter (37b) aufweist, die auf einer Fronttafel (31) angeordnet sind, daß das Betriebsart-Umschalten zum Einstellen der Funktionen und Parameter durch die Betriebsart-Schiebeeinrichtung (ST10) nach gleichzeitigem Einschalten des ersten und zweiten Einstellschalters (37a, 37b; ST102 in Fig. 8, ST202 in Fig. 10A) durchführbar ist, und daß das Einstellen der vorbestimmten Funktionen und Parameter durch Einschalten des ersten oder zweiten Einstellschalters (37a, 37b; ST112-ST128 in Fig. 8, ST212-ST252 in Fig. 10A und 10B) durchführbar ist.7. Digital process control arrangement according to claim 2, characterized in that the first setting device has a first setting switch ( 37 a) and a second setting switch ( 37 b), which are arranged on a front panel ( 31 ), that the mode switching for The functions and parameters can be set by the operating mode shifting device (ST 10 ) after simultaneously switching on the first and second setting switches ( 37 a, 37 b; ST 102 in FIG. 8, ST 202 in FIG. 10A), and that the setting the predetermined functions and parameters can be carried out by switching on the first or second setting switch ( 37 a, 37 b; ST 112 -ST 128 in FIG. 8, ST 212 -ST 252 in FIGS . 10A and 10B). 8. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den auf einer Fronttafel (31) vorgesehenen Schalter (40) die Betriebsart zu derjenigen vor dem Betriebsart-Umschalten zurücksetzbar ist.8. Digital process control arrangement according to claim 2, characterized in that by the provided on a front panel ( 31 ) switch ( 40 ), the operating mode can be reset to that before the mode switch. 9. Digitale Prozeß-Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anzeiger (36) zum Anzeigen, welche den Größen aus den Prozeßvariablen (PV), dem Soll-Wert (SV) und der Manipulationsvariablen (MV) einem angezeigten Wert auf der zweiten Anzeigeeinrichtung (35) entspricht, neben der zweiten Anzeigeeinrichtung (35) vorgesehen ist.9. Digital process control arrangement according to claim 1, characterized in that an indicator ( 36 ) for displaying which the variables from the process variables (PV), the target value (SV) and the manipulation variables (MV) a displayed value on the second display means (35) corresponds, is provided adjacent to the second display means (35).