DE3626785A1 - Withdrawal unit for support shields in underground operation - Google Patents

Abstract

In a withdrawal unit for support shields in underground operation, to which the support shields are attached with the bar tip to the front in the withdrawal and transport direction and are dragged on the floor out of the face cavity, the invention provides for a crawler tractor with a crane attachment, the crawler tractor having a trough connected to both crawler units by a pivot bearing with a horizontal axis of rotation. The pivot pins of the pivot bearing are fixed to in each case one crawler unit and are adjustable via crank arms with pressure-medium-actuated working cylinders for oscillating the trough. Provided on the trough are pivot-pin bearings which are adjustable with pressure-medium-actuated working cylinders for level compensation. In this arrangement, the crane has a luffing jib on a slewing mechanism with a perpendicular axis of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Raubgerät für Ausbauschilde des Untertagebetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a robbery device for removal shields of underground operations according to the preamble of Claim 1.

Ausbauschilde des Untertagebetriebes werden wegen ihrer Vorteile häufig in weniger standfestem Nebengestein als Strebausbau eingesetzt. Im allgemeinen besteht ein Ausbauschild aus einem Hangendschild, der an seiner speziell bei Schrämbetrieben einen Lagenabweiser und sonst häufig eine Vorpfändkappe aufweist, einem damit gelenkig verbundenen Bruchschild, der in der Regel abgestempelt ist, einem Versatzschild und einer Liegendschwelle, welche die Abstempelung trägt und gelegentlich über einen Versatzzwischenkasten mit dem Versatzschild gelenkig verbunden ist. Solche und ähnliche Ausbauschilde erreichen hohe Transportgewichte von z.B. 19 t. Sie werden in der Regel als Ganzes geraubt und aus dem Streb in eine Begleitstrecke geschleppt. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um das Rauben des Strebausbaus, jedoch können Raubgeräte auch zur Erleichterung des Einbaus, jedenfalls von Teilbetriebsvorgängen beim Einbauen von Ausbauschilden eingesetzt werden.Expansion shields of underground operations are due to their Advantages often in less stable bedrock than Longwall construction used. Generally there is a Removal sign from a hanging sign attached to his a layer deflector and otherwise often has a pre-pledge cap, one with it articulated fracture plate, which is usually is stamped, an offset label and one Lying threshold which bears the stamp and occasionally via an offset intermediate box with the Offset label is articulated. Such and Similar expansion shields achieve high transport weights from e.g. 19 t. They are usually whole robbed and from the longwall into an accompanying route hauled. These are preferably robbing the longwall construction, however, can robbery equipment also to facilitate installation, in any case by Partial operations when installing removal shields be used.

Im allgemeinen benötigt man für den Abtransport der eingeraubten Schilde im Streb eine Transportgasse. Sie wird am Abbaustoß gesondert aufgefahren und ausgebaut. Die Sohle der Transportgasse wird von dem Strebliegenden gebildet und ist bei gebrächem Nebengestein meistens weich und mechanisch wenig widerstandsfähig. Nachdem man gelernt hat, das Eingraben der Liegendschwelle in das weiche Nebengestein während des Abbaus zu vermeiden, ist das beim Transport der Schilde nach dem Einrauben durch die Transportgasse nur schwer zu erreichen. Denn je nach Entfernung von dem Beginn der Raubarbeiten wird das Liegende in der Transportgasse von einer wachsenden Anzahl von Schilden und daher besonders hoch beansprucht.Generally one needs for the removal of the stolen shields in the face of a transport lane. It is opened separately at the excavation joint and expanded. The sole of the transport lane is from the Buttresses are formed and are used Side rocks mostly soft and mechanically little tough. After you've learned digging  the lying threshold in the soft bedrock Avoiding during dismantling is the case with Transport of the shields after screwing through the Transport lane difficult to reach. Because depending Distance from the start of the robbery will be Lying in the transport lane of a growing one Number of shields and therefore particularly high claimed.

Der Ausbauschild wird je nach den örtlichen Verhältnissen nach einem bestimmten Schema geraubt. Zum Beispiel zieht man einen Schild zunächst nach vorn in die Transportgasse und verspannt ihn dort, um einen Ausbau der Transportgasse für den in Transportrichtung folgenden Schild zu gewinnen. Der zum Ausbau der Transportgasse in diese gezogene Ausbauschild wird geraubt und wieder gesetzt, bevor der folgende Ausbauschild eingeraubt und abtransportiert wird. An das Einrauben des Schildes schließt sich in jedem Fall eine Drehung des Schildes auf der Liegendschwelle an, weil die Breite der Transportgasse nur die schmalere Schilddimension aufnehmen kann und der Schild mit der Spitze des Hangendschildes nach vorn durch die Transportgasse geschleppt wird. Der Abtransport eines geraubten Schildes umfaßt also das Herausziehen des Schildes aus seiner Strebposition in die Transportgasse mit Drehung zur Herstellung der Transportrichtung in die Gasse.The removal sign will vary depending on the local Relationships robbed according to a certain scheme. For example, you first pull a sign forward into the transport lane and braced him there to get one Expansion of the transport lane for the in the direction of transport win the following shield. The one to expand the Transport lane in this pulled expansion sign robbed and put back before the following Removal plate is stolen and removed. The screwing in of the shield follows in everyone If the sign is turned on the prone threshold because the width of the transport lane is only that can accommodate narrower shield dimensions and Sign with the tip of the hanging sign to the front is dragged through the transport lane. The Removal of a stolen sign thus includes pulling the shield out of its buttress position in the transport lane with rotation to produce the Direction of transport into the alley.

Am Ende der Transportgasse werden die Ausbauschilde in eine Abbaustrecke geschleppt, wo der betreffende Ausbauschild meistens schon am Übergang Streb/Strecke auf ein Transportmittel verladen wird. Im allgemeinen beschränkt sich das erfindungsgemäße Raubgerät nicht auf eine bestimmte Lagerung, etwa auf die totsöhlige flache Lagerung, sondern erfaßt einen bestimmten Einfallensbereich. Grundsätzlich geht man davon aus, daß der Einfallensbereich von totsöhlig bis ca. 35 gon möglichst mit einem Raubgerät beherrschbar sein soll. Es ist dann erforderlich, im Übergang Streb/Strecke den Schild in die Strecke zu drehen und zu kippen, wenn der Streb gegenüber der totsöhligen Lagerung um einen bestimmten Winkel einfällt. In der flachen bis halbsteilen Lagerung beherrscht das erfindungsgemäße Transportgerät die Drehung in die Begleitstrecke über einen verhältnismäßig großen Bereich von Einfallenswinkeln des Strebes und verlangt daher keine getrennten Vorrichtungen für das Drehen und Kippen des Schildes am Übergang Streb /Strecke.At the end of the transport lane are the expansion shields dragged into a mining section where the concerned Removal sign mostly already at the crossing of the longwall / line is loaded onto a means of transport. In general  the predatory device according to the invention is not restricted to a specific storage, such as the dead-soothed flat storage, but captures a specific one Idea area. Basically one assumes that the range of ideas from dead-chilled to about 35 gon should be controllable with a predator if possible. It is then necessary in the strut / stretch transition turn the sign in the line and tilt it if the longwall is facing dead-dead storage falls at a certain angle. In the flat up to half-part storage controls the invention Transport device over the rotation in the accompanying route a relatively large range of Angles of incidence of the strut and therefore does not require any separate devices for rotating and tilting the Sign at the crossing of the longwall / line.

Das Schleppen eines Ausbauschildes durch die Transportgasse bis in die Abbaustrecke setzt eine bestimmte und wechselnde Traktionskraft voraus. Da die Ausbauschilde auf den Sohlbalken geschleppt werden, jedoch anders als im Abbau nicht mit dem Gebirgsdruck belastet sind, stellt sich je nach Einfallen, Ausbauwiderstand und Schleppkraft ein bestimmter Schleppwiderstand ein, der durch die Traktion ausgeglichen werden muß. Der Schleppwiderstand ist häufig extrem hoch und liegt wesentlich über der Traktionskraft, welche auf den eingebauten Ausbauschild von den Rückzylindern aufgebracht wird.Towing an expansion sign through the Transport lane down to the mining section sets one certain and changing traction force ahead. There the removal shields are dragged onto the floor beams, however, unlike mining, not with mountain pressure depending on the idea, Expansion resistance and towing force a certain Drag resistance caused by traction must be balanced. The drag resistance is often extremely high and significantly higher than Traction force, which on the built-in removal sign is applied by the back cylinders.

Die Erfindung geht von einem vorbekannten Raubgerät aus (Glückauf 115 (1979) 10 49/52). Er besteht aus einer in der Transportgasse endlos umlaufenden Kette, an die die eingeraubten Ausbauschilde angeschlagen werden. Die Kettenumkehr ist an den in der Transportgasse verspannten Ausbauschild angeschlossen, während zum Kettenantrieb eine in der Begleitstrecke aufgestellte Kettenwinde dient. Das in Transportrichtung laufende Kettentrum zieht den eingeraubten Ausbauschild in die Transportgasse und in dieser auf dem Strebliegenden bis in die Abbaustrecke. Ein solches Raubgerät verlangt am Abbaustoß zusätzliche Maßnahmen, um dort eine Führungsbahn für die transportierten Ausbauschilde zu schaffen. Es ist außerdem erforderlich, im Zuge der Raubarbeiten die Kettenumkehr zusammen mit dem in der Transportgasse verspannten Ausbauschild zu verlegen.The invention relates to a previously known robbery device from (Glückauf 115 (1979) 10 49/52). It consists of a chain running endlessly in the transport lane,  to which the stolen expansion shields are posted will. The chain reversal is on the in the Transport aisle with a tensioned expansion sign connected, while to the chain drive one in the accompanying section installed chain winch. That in the direction of transport The running chain center pulls the stolen extension sign in the transport lane and in this on the face down to the mining section. Such a predator demands additional measures at the collision to get a Guideway for the transported expansion shields create. It is also required in the course of Robbing the chain reversal along with that in the Lay the transport aisle of the tensioned expansion sign.

Voraussetzung ist im übrigen ein standfestes Liegendgestein, das durch die reibende Beanspruchung der Ausbauschilde nicht übermäßig erodiert wird. Außerdem muß am Ende der Transportgasse der Ausbauschild mit besonderen Vorrichtungen in die Abbaustrecke gezogen werden. Dafür kommen insbesondere Schwerlastbahnen mit einer Hubvorrichtung auf einem Drehgestell in Frage. Die mit der Übernahme der Ausbauschilde in der Abbaustrecke verbundenen Arbeiten sind aufwendig und vermindern die Raubleistung entsprechend.A prerequisite is a stable one Lying rock caused by the rubbing stress the removal shields are not excessively eroded. In addition, the removal sign must be at the end of the transport lane pulled into the mine with special devices will. Heavy-duty railways come with it in particular a lifting device on a bogie in question. The one with the takeover of the expansion plates in the Mining line related work is complex and reduce the robbery performance accordingly.

Besondere Schwierigkeiten entstehen jedoch dadurch, daß das ziehende Kettentrum mit einer unter Umständen sehr hohen Traktionskraft belastet wird, was von den wechselnden Bedingungen abhängt, die das hoch beanspruchte Strebliegende für das Schleppen der Ausbauschilde in die Transportgasse und durch die Transportgasse bis in die Begleitstrecke schafft.However, particular difficulties arise from that the pulling chain center with a possibly very high traction, which is affected by the changing conditions, which is high striving for the towing Removal signs in the transport lane and through the Creates transport lane to the accompanying route.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Raubgerät der als bekannt vorausgesetzten Art zu schaffen, welches unter ungünstigen Nebengesteinvoraussetzungen die Raub- und Transportarbeiten bis in die Abbaustrecke vereinfacht und beschleunigt.The invention has for its object a predator of the type presumed to be known, which  under unfavorable bedrock conditions the Robbery and transport work down to the mining section simplified and accelerated.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of Claim 1. Appropriate embodiments of the Invention are the subject of the dependent claims.

Mit dem erfindungsgemäßen Raupenschlepper ist es möglich, dem Anbaukran eine optimale Standfläche zu verschaffen, welche die Voraussetzungen für die standsichere Einleitung der Reaktionskräfte in die Stand- bzw. Transportsohle bildet. Mit Hilfe der Drehzapfen kann die Schlepperwanne um eine Querachse gegenüber beiden Raupen nach zwei Richtungen geschwenkt und dadurch zur Überwindung von Unebenheiten des Liegenden ausgependelt werden. Die vertikale Verstellbarkeit der Drehzapfenlager ermöglicht den Ausgleich eines unterschiedlichen Nieveaus unter der Schlepperwanne und unter den Raupenfahrwerken, also von Verhältnissen der Schleppsohle, die u.a. durch die Fahrspuren des Schleppers im weichen Liegenden entstehen. Im Zusammenwirken mit der beschriebenen Pendelung ist es möglich, alle Ungleichmäßigkeiten mit einer hoch beanspruchten und entsprechend erodierten Schlepp- bzw. Standsohle auszugleichen.It is with the crawler tractor according to the invention possible to give the add-on crane an optimal footprint provide the conditions for the stable introduction of the reaction forces into the Stand or transport sole forms. With the help of The tractor trough can pivot around a transverse axis swiveled in two directions with respect to both caterpillars and thereby to overcome unevenness of the Reclining lying. The vertical Adjustment of the pivot bearing enables the Compensation for a different level under the Tractor trough and under the crawler tracks, so conditions of the towing sole, which among other things through the Traces of the tractor appear in the soft lying position. In cooperation with the described commuting it is possible all irregularities with a high stressed and correspondingly eroded towing or Compensate the base.

Die Wippbarkeit des Anbaukranauslegers und dessen horizontale Drehbbarkeit über das Drehwerk ermöglicht es, bei in der Transportgasse ausgerichtetem Schlepper den Ausleger an die Spitze der Hangendkappe bzw. an anderer geeigneter Stelle des eingeraubten Ausbauschildes anzuschlagen, den Ausbauschild durch Heben oder Senken des Auslegers vorn anzuheben oder abzusenken, ihn aber auch gleichzeitig mit dem Drehwerk zu schwenken. Damit läßt sich der Ausbauschild aus seiner geraubten Position in die Transportgasse und aus dieser in die Begleitstrecke drehen, ohne daß es dazu besonderer Vorrichtungen bedarf. Während des Transportes ermöglicht der Anbaukran durch seine beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten jede Veränderung der Traktionskraft an den Schlepperraupen durch Einstellung der Lage des Ausbauschildes auf die jeweils optimale Traktionskraft mit Rücksicht auf den Zustand der Schleppsohle. Hierdurch läßt sich die Einsatzfähigkeit des Raubgerätes gemäß der Erfindung über größere Einfallensbereiche gewährleisten und die Antriebskräfte können optimal eingesetzt werden.The tiltability of the extension crane boom and its allows horizontal rotation via the slewing gear it, with the tractor aligned in the transport aisle the boom to the top of the hanging end cap or other suitable place on the stolen extension sign  to strike, the removal sign by lifting or lowering raise or lower the boom at the front, but lower it can also be swiveled simultaneously with the slewing gear. In order to the removal sign can be removed from its stolen position into the transport lane and out of this into the accompanying route turn without special devices. The add-on crane enables through during transport his described possibilities of movement each Change in traction on the tractor by adjusting the position of the removal plate to the optimal traction with respect to the condition of the towing sole. This allows the Usability of the predator according to the invention ensure greater ideas and the Driving forces can be used optimally.

Die Pendelung und der Niveauausgleich des Raupenfahrwerks bzw. der Schlepperwanne lassen sich mit den beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten des Anbaukrans kombinieren. Dadurch ist es auch bei sehr ungünstigen Schleppsohlen möglich, die Ausbauschilde vorwärts zu bewegen.The swaying and leveling of the Crawler chassis or the tractor trough can be with the described movement options of the add-on crane combine. This makes it very bad Tow soles possible, the expansion shields forward move.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß sie infolge der Bewegungsmöglichkeiten des Anbaukranes eine weitgehende Schonung des Ausbaus der Transportgasse ermöglicht, so daß sich in der Regel besondere Maßnahmen am Abbaustoß zur Bildung einer Führungsbahn für die eingeraubten Ausbauschilde erübrigen. Das erfindungsgemäße Raubgerät erübrigt auch alle Umbauarbeiten zwischen den Raubvorgängen und gestattet es, am Übergang Streb/ Strecke die Ausbauschilde in die Begleitstrecke zu ziehen. Das erfindungsgemäße Raubgerät ist zudem auch bei weichen Schleppsohlen verwendbar, weil es deren Unebenheiten ausgleichen und optimale Traktionsverhältnisse schaffen kann.The invention has the advantage that it is due to the A wide range of movement of the mounted crane Protection of the expansion of the transport lane enables so that there are usually special measures Dump to form a guideway for the no need for stolen expansion plates. The invention Predator also eliminates all renovation work between the Robberies and allowed to strut / stretch at the transition to pull the expansion shields into the accompanying route. The Predator according to the invention is also in soft Tow soles can be used because of their bumps  balance and optimal traction conditions can create.

Vorzugsweise und mit den Merkmalen des Patentanspruches 2 vermindert man die Höhe des Raubgerätes gemäß der Erfindung möglichst weitgehend, um dem in der Höhe und Breite begrenzten, in der Länge jedoch größeren Raumangebot Rechnung zu tragen, welches der Streb, die Transportgasse und die Begleitstrecke den Raub- und Transportarbeiten vorgeben. Die Raupenfahrwerke und die Schlepperwanne liegen dann zwischen der vorderseitigen Traverse und dem rückwärtigen Anbau. Die Gewichte der verschiedenen Baugruppen lassen sich so verteilen, daß für die Raupen günstige Traktionsvoraussetzugnen entstehen. Hierbei kann die beschriebene Auspendelung der Wanne unterstützend wirken, wenn über die relativ große Länge des Raupenschleppers verteilte Unebenheiten der Schlepp- bzw. Standsohle einen Ausgleich erfordern.Preferably and with the features of the claim 2 you reduce the height of the pirate according to the Invention as far as possible in order to the height and Limited width, but larger in length Space to take into account which of the longwall who Transport lane and the accompanying route the robbery and Specify transportation work. The crawler tracks and the tractor trough is then between the front Traverse and the rear attachment. The weights of the different assemblies can be distributed so that Favorable traction requirements for the caterpillars arise. Here, the described oscillation can the tub can be supportive if over the relative large length of the crawler tractor distributed bumps the towing or standing sole require compensation.

Mit den Merkmalen des Patentanspruches 3 läßt sich bei stehendem Raupenschlepper eine Traktion auf einen Ausbauschild übertragen, welcher an den Teleskopausleger angeschlagen ist. Diese Möglichkeit läßt sich vielfach vorteilhaft nutzen, insbesondere wenn ein Ausbauschild aus seiner Strebposition in die Transportgasse geschleppt und geschwenkt werden muß oder wenn es gilt, den Ausbauschild aus dem Streb in die Begleitstrecke zu verbringen. Die Sohlenabstützung ersetzt im ausgefallenen Zustand die Abstützung der Schlepperwanne durch das Raupenfahrwerk und entlastet dementsprechend die Raupenfahrwerke von den Reaktionskräften des Krans. Allerdings kann die durch die Teleskopbewegung des Wippauslegers gegebene Bewegungsmöglichkeit auch während des Schleppens, d.h. also auch bei eingefallener Sohlenabstützung eingesetzt werden.With the features of claim 3 can be stationary caterpillar traction on one Transfer removal plate, which to the telescopic boom is struck. There are many ways to do this use advantageous, especially if a removal sign from his striving position in the transport lane must be towed and swiveled or if it applies the removal sign from the longwall to the accompanying route spend. The sole support replaced in the failed Condition of the support of the tractor trough Crawler chassis and accordingly relieves the Crawler tracks from the reaction forces of the crane. However, the telescopic movement of the The luffing jib also allows for movement during  of towing, i.e. so even with sunken Sole support can be used.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigenThe details, other features and other advantages the invention result from the following Description of an embodiment of the invention based on the figures in the drawing; show it

Fig. 1 das Raubgerät gemäß der Erfindung in Seitenansicht, Fig. 1, the prey apparatus according to the invention in side view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the subject of FIG. 1,

Fig. 3 in der Fig. 2 entsprechender Darstellung, jedoch in abgebrochener Wiedergabe und in vergrößertem Maßstab einen der Drehzapfen des erfindungsgemäßen Raubgerätes, Fig. 3 corresponding to the Fig. 2 illustration, but in playback is stopped and in enlarged scale one of the trunnions of the robbery device according to the invention,

Fig. 4 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 3 und Fig. 4 is a view of the subject of Fig. 3 and

Fig. 5 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles V. Fig. 5 is a view of the object of Figure 2 in the direction of arrow V..

Gemäß der Darstellung der Fig. 1 dient als Raubgerät ein allgemein mit (1) bezeichneter Raupenschlepper mit einem Anbaukran (2) und zwei Raupenfahrwerke (3 bzw. 4), welche eine Schlepperwanne (5) einschließen. Die beiden Raupenfahrwerke sind in übereinstimmender Weise mit der Schlepperwanne (5) verbunden. Die dazu dienende Vorrichtung ist insbesondere in den Fig. 3 und 4 wiedergegeben. According to the illustration in FIG. 1, a caterpillar tractor, generally designated ( 1 ), with an add-on crane ( 2 ) and two crawler tracks ( 3 and 4 ), which enclose a tractor trough ( 5 ), serves as the predator. The two crawler tracks are connected in a corresponding manner to the tractor trough ( 5 ). The device used for this purpose is shown in particular in FIGS. 3 and 4.

Nach Fig. 3 ist der seitliche Schild (6) des im übrigen dort nicht wiedergegebenen Raupenfahrwerkes drehfest bei (7) an einen Drehzapfen (8) angeschlossen. Der Drehzapfen liegt in einem Drehlager (9), das eine horizontale Drehachse (10) aufweist. Über die in Fig. 3 dargestellten Schrauben (11, 12) und einen Sperrkeil (14) ist der Drehzapfen drehfest mit der Basis einer Kurbelschwinge (16) verbunden. Das freie Ende der Kurbelschwinge (16) ist als Gabellager (17) für einen druckmittelbetätigten Schwenkzylinder (18) vorgesehen, der sich auf einem Drehlager (19) abstützt, welches in der Wanne angebracht ist. Durch Ein- und Ausfahren der Kolbenstange (20) des Arbeitszylinders (19) läßt sich der Drehzapfen um einen Drehwinkel α aus der Horizontalen (h) nach oben und unten verschwenken (Fig. 1). Die wie beschrieben an jeder Seite der Wanne vorgesehenen Kurbelschwingen (16) sind über eine Traverse (21) miteinander drehfest verbunden. Dadurch werden die Drehzahpfen (8) beider Raupenfahrwerke (3, 4) synchron geschwenkt.According to Fig. 3, the side shield ( 6 ) of the caterpillar undercarriage, which is otherwise not shown there, is rotatably connected at ( 7 ) to a pivot ( 8 ). The pivot is in a pivot bearing ( 9 ) which has a horizontal axis of rotation ( 10 ). Via the screws ( 11 , 12 ) shown in Fig. 3 and a locking wedge ( 14 ), the pivot is rotatably connected to the base of a crank arm ( 16 ). The free end of the crank arm ( 16 ) is provided as a fork bearing ( 17 ) for a pressure-actuated swivel cylinder ( 18 ), which is supported on a rotary bearing ( 19 ) which is attached to the tub. By retracting and extending the piston rod ( 20 ) of the working cylinder ( 19 ), the pivot can be pivoted up and down by an angle of rotation α from the horizontal ( h ) ( FIG. 1). The crank arms ( 16 ) provided on each side of the trough as described are connected to one another in a rotationally fixed manner via a crossmember ( 21 ). As a result, the speeds ( 8 ) of both crawler tracks ( 3 , 4 ) are pivoted synchronously.

Wie die Darstellung der Fig. 2 erkennen läßt, lassen sich die Drehzahpfenlager über insgesamt vier hydraulische Arbeitszylinder (22, 23 bzw. 24, 25), welche paarweise den Raupenfahrwerken (3 bzw. 4) zugeordnet sind, anheben und absenken. Die Fig. 4 läßt erkennen, daß die hydraulischen Zylinder, wie am Beispiel des Zylinders (24) dargestellt, oben an der betreffenden Seitenwand (26) der Wanne (5) des Raupenschleppers angelenkt sind. Ihre Kolbenstangen (27) dienen zur Aufhängung der Traverse (21). Der im Zusammenhang mit der Darstellung der Fig. 3 beschriebene Anschluß (7) trägt einen Gabelkopf (30), der zwischen das Ober- und Untertrum (28, 29) des betreffenden Raupenfahrwerkes (4) reicht. Der Gabelkopf trägt mit seinen Zinken (31, 32) einen Zapfen (33), der zur Aufhängung des Raupenfahrwerkes bei (34 und 35) dient.As can be seen from the illustration in FIG. 2, the pivot bearings can be raised and lowered via a total of four hydraulic working cylinders ( 22 , 23 or 24 , 25 ), which are assigned in pairs to the crawler tracks ( 3 or 4 ). Fig. 4 shows that the hydraulic cylinders, as shown in the example of the cylinder ( 24 ), are articulated on the relevant side wall ( 26 ) of the trough ( 5 ) of the crawler tractor. Their piston rods ( 27 ) serve to suspend the crossbar ( 21 ). The connection ( 7 ) described in connection with the illustration of FIG. 3 carries a fork head ( 30 ) which extends between the upper and lower run ( 28 , 29 ) of the crawler chassis ( 4 ) in question. The fork head carries with its tines ( 31 , 32 ) a pin ( 33 ), which serves to suspend the crawler chassis at ( 34 and 35 ).

Wie sich hieraus ergibt, kann mit Hilfe der Arbeitszylinder (22 bis 25) auch die Traverse (21) angehoben und abgesenkt werden. Hierbei bewegen sich die Drehzapfenlager (9) mit ihren Lagerschalen (36) in je einer vertikalen Längsführung (37), welche an der Innenseite (38) der betreffenden senkrechten Wand (26) der Wanne (5) befestigt sind.As can be seen from this, the traverse ( 21 ) can also be raised and lowered with the aid of the working cylinders ( 22 to 25 ). The trunnion bearings ( 9 ) move with their bearing shells ( 36 ) in a vertical longitudinal guide ( 37 ), which are fastened to the inside ( 38 ) of the relevant vertical wall ( 26 ) of the tub ( 5 ).

Mit Hilfe der Arbeitszylinder (18) kann die Wanne wie beschrieben um den Winkel alpha ausgependelt werden. Mit Hilfe der synchrongesteuerten Arbeitszylinder (22, 25) läßt sich die Wanne nach oben und unten verstellen, wodurch ein Niveauausgleich erreichbar ist, der sich aus der strichpunktierten Stellung der Raupen bei (39) in Fig. 1 in die in ausgezogenen Linien wiedergegebene Raupenstellung (40) und umgekehrt ergibt.With the help of the working cylinder ( 18 ) the tub can be swung out by the angle alpha as described. With the help of the synchronously controlled working cylinders ( 22 , 25 ), the trough can be adjusted up and down, whereby a level compensation can be achieved, which can be seen from the dash-dotted position of the caterpillars at ( 39 ) in Fig. 1 in the caterpillar position shown in solid lines ( 40 ) and vice versa.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Wanne (5) an einer Frontseite (41) eine Traverse (42) aufweist.From Fig. 3 it can be seen that the trough ( 5 ) has a cross member ( 42 ) on a front side ( 41 ).

Die Traverse ist starr mit der Vorderwand der Schlepperwanne (5) verbunden. Sie dient zur Verlagerung des nicht drehbaren Teiles (43) eines Drehwerkes (44) des beschriebenen Anbaukrans (2). Die Verstellmöglichkeiten des Anbaukranes bzw. des Drehwerkes sind aus der Darstellung der Fig. 2 in strichpunktierter Linienführung ersichtlich. The traverse is rigidly connected to the front wall of the tractor trough ( 5 ). It is used to move the non-rotatable part ( 43 ) of a slewing gear ( 44 ) of the attachment crane ( 2 ) described. The adjustment options of the add-on crane or of the slewing gear can be seen from the illustration in FIG. 2 in dash-dotted lines.

Aus der neutralen Mittelstellung (45) läßt sich der Wippausleger (46) über einen Bogen von ca. 38° wie bei (47) dargestellt, nach beiden Seiten verschwenken. Zur Verschwenkung dienen zwei hydraulische Arbeitszylinder (48, 49), welche über ein auslegerfestes Joch (50) den Wippausleger um einen senkrechten Drehzapfen (51) verschwenken. Das Wippen des Auslegers (46) erfolgt um einen Drehzapfen (52) mit Hilfe des aus der Darstellung der Fig. 1 ersichtlichen Arbeitszylinders (53), der an dem nicht drehbaren Teil (43) des Drehwerkes bei (54) und an einer Konsole (55) unter dem Wippausleger angelenkt ist. Aus der neutralen Stellung läßt sich der Wippausleger (46) über einen relativ größeren Bogen (56) von z.B. ca. 40° aus nach unten um den kleineren Bogen (57) um ca. 19° verschwenken.From the neutral middle position ( 45 ), the luffing jib ( 46 ) can be swiveled to both sides over an arc of approx. 38 ° as shown in ( 47 ). Two hydraulic working cylinders ( 48 , 49 ) are used for pivoting, which pivot the luffing jib about a vertical pivot ( 51 ) via a yoke ( 50 ) which is fixed to the boom. The boom ( 46 ) is rocked around a pivot pin ( 52 ) with the aid of the working cylinder ( 53 ) shown in the illustration in FIG. 1, which on the non-rotatable part ( 43 ) of the slewing gear at ( 54 ) and on a bracket ( 55 ) is articulated under the luffing jib. From the neutral position, the luffing jib ( 46 ) can be pivoted downward through a relatively larger bend ( 56 ) from, for example, approx. 40 ° around the smaller bend ( 57 ) by approx. 19 °.

Der Wippausleger ist als Teleskop ausgebildet. Sein äußerer an den Drehzapfen (52) angeschlossener rohrförmiger Abschnitt (58) dient zur Verlagerung eines nicht dargestellten Schubkolbenantriebes, welcher das Innenteleskop (59) in die strichpunktierte Stellung der Fig. 2 ausschieben bzw. in die Ausgangsstellung zurückziehen kann, die in ausgezogenen Linien wiedergegeben ist. An der äußeren Spitze trägt das ausfahrbare Teleskop (59) einen als Anschlagelement (61) dienenden verschließbaren Haken, der über einen Schäkel (62) an eine Öse (60) angeschlossen ist.The luffing jib is designed as a telescope. Its outer tubular section ( 58 ) connected to the trunnion ( 52 ) serves to displace a thrust piston drive, not shown, which can push the inner telescope ( 59 ) into the dash-dotted position in FIG. 2 or retract it into the starting position, which is shown in solid lines is. At the outer tip, the extendable telescope ( 59 ) carries a closable hook serving as a stop element ( 61 ), which hook is connected to an eyelet ( 60 ) via a shackle ( 62 ).

An der anderen Frontseite (63) trägt die Wanne einen mit ihrer Querwand (64) fest verbundenen Anbau (65). Dieser Anbau hat eine Plattform (66), unter der Scheinwerfer (67, 68) befestigt sind und die außerdem einen Elektromotor (69) aufnimmt. Dieser Elektromotor ist Teil eines elektrohydraulischen Druckerzeugers (70), der in der Wanne untergebracht ist. Der dazu erforderliche Behälter (71) zur Aufnahme der hydraulischen Arbeitsflüssigkeit schließt sich in Richtung auf die Frontseite (41) an. Unter Abdeckgittern (72, 73) und daher aus der Darstellung der Fig. 2 nicht ersichtlich, sind zwei Ölkühler untergebracht, zwischen denen die zuvor beschriebene Vorrichtung zum Auspendeln der Wanne (5) und für den Niveauausgleich (39, 40) untergebracht ist.On the other front ( 63 ), the tub carries an extension ( 65 ) which is firmly connected to its transverse wall ( 64 ). This attachment has a platform ( 66 ), under which headlights ( 67 , 68 ) are attached and which also receives an electric motor ( 69 ). This electric motor is part of an electrohydraulic pressure generator ( 70 ), which is housed in the tub. The container ( 71 ) required to hold the hydraulic working fluid connects to the front ( 41 ). Under cover grids ( 72 , 73 ) and therefore not visible from the illustration in FIG. 2, two oil coolers are accommodated, between which the device described above for swinging out the tub ( 5 ) and for leveling ( 39 , 40 ) is accommodated.

Der Anbau trägt einen Ventilblock (74), dessen Steuerventile zur Betätigung der unterschiedlichen Funktionen der beschriebenen hydraulischen Arbeitszylinder bzw. Schubkolbengetriebe Verwendung finden. Hierzu gehören auch je zwei hydraulisch aus- und einfahrbare Stützen (75, 76) des hinteren Anbaues (65 und 77, 78) der vorderen Traverse (42). Mit diesen Stützen läßt sich die Wanne ausheben und unmittelbar auf der Sohle unter gleichzeitiger Entlastung der Raupen (3, 4) abstützen.The attachment carries a valve block ( 74 ), the control valves of which are used to actuate the different functions of the hydraulic working cylinders or thrust piston gears described. This also includes two hydraulically extendable and retractable supports ( 75 , 76 ) for the rear attachment ( 65 and 77 , 78 ) for the front crossmember ( 42 ). With these supports, the tub can be lifted and supported directly on the sole while relieving the load on the caterpillars ( 3 , 4 ).

Der beschriebene, als Raubgerät dienende Raupenschlepper (1) wird mit einem nicht dargestellten Schleppkabel betrieben, das den Elektromotor (69) mit einer stationären Stromquelle verbindet. Er weist auch an der Fronttraverse Scheinwerfer (79, 80) zur Beleuchtung der jeweiligen Arbeitsstelle auf.The caterpillar tractor ( 1 ) described, which serves as a robbery device, is operated with a trailing cable, not shown, which connects the electric motor ( 69 ) to a stationary power source. It also has headlights ( 79 , 80 ) on the front crossbeam for illuminating the respective work area.

Claims (6)

1. Raubgerät für Ausbauschilde des Untertagebetriebes, an das die Ausbauschilde mit der Kappenspitze in Raub- und Transportrichtung nach vorn angeschlagen und auf dem Liegenden aus einem Streb geschleppt werden, gekennzeichnet durch einen Raupenschlepper (1) mit einem Anbaukran (2), wobei der Raupenschlepper eine mit beiden Raupenfahrwerken (3, 4) durch ein Drehlager (9) mit horizontaler Drehachse (10) verbundene Wanne (5) aufweist, dessen Drehzapfen (8) an jeweils einem Raupenfahrwerk (3, 4) fest und über Kurbelschwingen (16) mit druckmittelbetätigten Arbeitszylindern (18) zum Auspendeln der Wanne (5) verstellbar sind und an der Wanne (5) Drehzahpfenlager (9) vorgesehen sind, welche mit druckmittelbetätigten Arbeitszylindern (22-25) zum Niveauausgleich (39, 40) verstellbar sind, und wobei der Kran (2) einen Wippausleger (46) auf einem Drehwerk (43, 51) mit senkrechter Drehachse aufweist.1. Predator for removal plates of underground operations, to which the removal plates are attached with the tip of the cap towards the front in the direction of robbery and transport and towed from a strut on the lying surface, characterized by a crawler tractor ( 1 ) with a mounted crane ( 2 ), the caterpillar tractor has a trough ( 5 ) connected to both crawler tracks ( 3 , 4 ) by a rotary bearing ( 9 ) with a horizontal axis of rotation ( 10 ), the trunnion ( 8 ) of which is fixed to a crawler track ( 3 , 4 ) and via crank arms ( 16 ) pressure-actuated working cylinders ( 18 ) for swinging out the trough ( 5 ) are adjustable and on the trough ( 5 ) pivot bearings ( 9 ) are provided, which are adjustable with pressure-operated working cylinders ( 22-25 ) for level compensation ( 39 , 40 ), and the Crane ( 2 ) has a luffing jib ( 46 ) on a slewing gear ( 43 , 51 ) with a vertical axis of rotation. 2. Raubgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Basis des Anbaukranes (2) eine Fronttraverse (42) der Schlepperwanne (5) dient, an die der nicht drehbare Teil (43) des Drehwerkes (51) und seiner Schubkolbenantriebe (48, 49) sowie der Schubkolbenantrieb (53) des Wippauslegers (2) angebaut sind, und daß an der anderen Frontseite (63) an der Schlepperwanne (5) ein Anbau (65) zur Unterbringung von Teilen (69, 74) eines hydraulischen Druckerzeugers (70) und der Bedienung (74) vorgesehen ist.2. Predator according to claim 1, characterized in that a front cross-member ( 42 ) of the tractor trough ( 5 ) serves as the base of the attachment crane ( 2 ), to which the non-rotatable part ( 43 ) of the rotating mechanism ( 51 ) and its push piston drives ( 48 , 49 ) and the push piston drive ( 53 ) of the luffing jib ( 2 ) are installed, and that on the other front ( 63 ) on the tractor trough ( 5 ) there is an attachment ( 65 ) for accommodating parts ( 69 , 74 ) of a hydraulic pressure generator ( 70 ) and the operation ( 74 ) is provided. 3. Raubgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fronttraverse (42) und der Anbau (65) ausfahrbare Sohlenabstützungen (75 bis 78) aufweisen und daß der Wippausleger (46) als Teleskopauslgeger (58, 59) mit einem an der Spitze des ausfahrbaren Teleskopes (59) angebrachten Anschlagelementes (61) versehen ist.3. Predator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the front crossmember ( 42 ) and the extension ( 65 ) have extendable sole supports ( 75 to 78 ) and that the luffing jib ( 46 ) as a telescopic boom ( 58 , 59 ) with a at the tip of the extendable telescope ( 59 ) attached stop element ( 61 ) is provided. 4. Raubgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (69) des elektrohydraulischen Druckerzeugers (70) auf dem Anbau (65) und die übrigen Teile hinter der Querwand (64) in der Schlepperwanne (5) untergebracht sind, wobei die Drehzapfenlager (9) mit ihren hydraulischen Arbeitszylindern (22 bis 24) zwischen zwei Ölkühlern (72, 73), von denen einer hinter der Fronttraverse (42) in der Wanne angeordnet ist, liegen, während zwischen dem elektrohydraulischen Antrieb (70) und dem anderen Ölkühler (72) ein Tank (71) für die hydraulische Flüssigkeit angeordnet ist. 4. Predator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electric motor ( 69 ) of the electrohydraulic pressure generator ( 70 ) on the cultivation ( 65 ) and the other parts behind the transverse wall ( 64 ) are housed in the tractor trough ( 5 ) , the trunnion bearings ( 9 ) with their hydraulic working cylinders ( 22 to 24 ) being located between two oil coolers ( 72 , 73 ), one of which is arranged in the trough behind the front crossmember ( 42 ), while between the electrohydraulic drive ( 70 ) and the other oil cooler ( 72 ) is arranged a tank ( 71 ) for the hydraulic fluid. 5. Raubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Teil des Drehwerkes aus einem Joch (50) besteht, welches den Drehzapfen (52) des Wippwerkes aufnimmt und mit seinen Jochenden an je einen Arbeitszylinder (48, 49) angeschlossen ist, der mit dem nicht drehbaren Teil (43) des Drehwerkes verbunden ist und als Drehantrieb dient.5. Predator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotatable part of the slewing gear consists of a yoke ( 50 ) which receives the pivot ( 52 ) of the luffing gear and with its yoke ends to a working cylinder ( 48 , 49 ) is connected, which is connected to the non-rotatable part ( 43 ) of the slewing gear and serves as a rotary drive. 6. Raubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Wippantrieb ein Schubkolbengetriebe (53) dient, welches den Ausleger (46) aus der Neutralstellung nach oben über einen größeren Bogen (56) als nach unten über einen kürzeren Bogen (57) verschwenkt.6. Predator according to one of claims 1 to 5, characterized in that a thrust piston gear ( 53 ) is used as the rocker drive, which the boom ( 46 ) from the neutral position upwards over a larger arc ( 56 ) than downwards over a shorter arc ( 57 ) pivoted.