Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen
Justierung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der
Mündungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Fahrzeugs.The invention relates to a device for automatic
Adjustment of the sight line of a target device to the direction of the
Muzzle tangent of an on-board cannon of an armored vehicle.
Bei gepanzerten Kampffahrzeugen ist es erforderlich, daß die
Richtung der Visierlinie eines oder mehrerer Zielgeräte zur
Richtung der Mündungstangente der Bordkanone konstant gehalten
wird.With armored combat vehicles, it is necessary that the
Direction of the line of sight of one or more target devices
Direction of the muzzle tangent of the cannon kept constant
becomes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
anzugeben, die eine automatische Justierung der Richtung der
Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mündungstangente
einer Bordkanone eines gepanzerten Kampffahrzeuges ermöglicht.The invention has for its object a device
specify an automatic adjustment of the direction of the
Line of sight of a target device to the direction of the muzzle tangent
an on-board cannon of an armored combat vehicle.
Diese Aufgabe wird durch eine optische Baueinheit gelöst, die
aus einer aus einer Lichtquelle und einem Kondensor bestehenden
Beleuchtungseinheit sowie einem Teilerprisma mit Lochblende,
einem Objektiv und einem positionsempfindlichen Detektor
besteht.This task is solved by an optical assembly which
one consisting of a light source and a condenser
Lighting unit and a divider prism with pinhole,
a lens and a position sensitive detector
consists.
Zweckmäßigerweise ist für die Beleuchtungseinheit nach dem
Kondensor ein Filter vorgesehen. In einem vorteilhaften
Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Lochblende im
Teilerprisma integriert.It is expedient for the lighting unit according to the
Condenser provided a filter. In an advantageous
Embodiment of the invention is the pinhole in
Divider prism integrated.
Die optischen Einzelelemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung
sind vorteilhafterweise ortsfest in einem gemeinsamen Gehäuse
untergebracht.The individual optical elements of the device according to the invention
are advantageously fixed in a common housing
housed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann für verschiedene
Alternativen der Strahlführung verwendet werden.
The device according to the invention can be used for various
Alternatives of beam guidance can be used.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere
in der erreichbaren Standfestigkeit der Justiervorrichtung.The advantages achieved with the invention are in particular
in the achievable stability of the adjustment device.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die
einzige Zeichnung zeigt den Strahlengang in der schematisch
dargestellten Justiervorrichtung.An embodiment of the invention is in the drawing
shown and is described in more detail below. The
only drawing shows the beam path in the schematic
shown adjusting device.
In der schematischen Darstellung ist mit (8) ein Gehäuse be
zeichnet, in dem eine Lichtquelle (1), ein mehrlinsiger
Kondensor (2), ein Filter (3), ein Teilerprisma (4) mit einer
Lochblende (5), ein Objektiv (6) und ein Quadrantendetektor (7)
ortsfest angeordnet sind. Die im Teilerprisma (4) integrierte
Lochblende (5) wird über die Beleuchtungseinheit (1, 2, 3) ausge
leuchtet. Die Lochblende (5) ist in der Brennebene des
Objektivs (6) angeordnet. Das Objektiv (6) entwirft ein Bild
der beleuchteten Lochblende im Unendlichen. Von einem fest auf
dem in der Zeichnung nicht sichtbaren Waffenrohr aufgesetzten
Referenzspiegel (11) wird in einer möglichen Anordnung der
Erfindung die Richtung der Mündungstangente der Waffe repräsen
tiert. Die vom Referenzspiegel (11) über den teildurchlässigen
Spiegel (15) und das Umlenkelement (13) reflektierte Strahlung
wird durch das Objektiv (6) über das Teilerprisma (4) auf einen
positionsempfindlichen Detektor (7) geleitet. Dieser sensiert
Winkelabweichungen des Referenzspiegels und erlaubt somit eine
Kompensation einer Dejustierung durch Verstellung der Ziel
marke. Bei einer möglichen Anordnung der Erfindung geht der
von einem Zielmarkenprojektor (14) ausgehende Zielmarken
strahlengang (9) über den teildurchlässigen Spiegel (15) in den
Beobachtungsstrahlengang (16). Der Justierstrahlengang (10)
wird über Umlenkelemente (13 und 15) auf den Referenzspiegel
(11) gelenkt. In einer anderen Anordnung ist ein Spiegel (12)
auf der optischen Achse des Objektivs (6) angeordnet. Der
Justierstrahl (10) wird direkt auf den Spiegel (12)
gelenkt. Eine Zielmarke ist in diesem Fall dem Strahlengang
(10) überlagert.
In the schematic representation, ( 8 ) denotes a housing in which a light source ( 1 ), a multi-lens condenser ( 2 ), a filter ( 3 ), a divider prism ( 4 ) with a pinhole ( 5 ), an objective ( 6 ) and a quadrant detector ( 7 ) are arranged stationary. The pinhole ( 5 ) integrated in the divider prism ( 4 ) is illuminated by the lighting unit ( 1 , 2 , 3 ). The pinhole ( 5 ) is arranged in the focal plane of the lens ( 6 ). The lens ( 6 ) designs an image of the illuminated pinhole in infinity. From a fixed on the not visible in the drawing gun barrel reference mirror ( 11 ) is represented in a possible arrangement of the invention, the direction of the muzzle tangent of the weapon. The radiation reflected by the reference mirror ( 11 ) via the partially transparent mirror ( 15 ) and the deflecting element ( 13 ) is passed through the objective ( 6 ) via the divider prism ( 4 ) to a position-sensitive detector ( 7 ). This senses angular deviations of the reference mirror and thus allows compensation for a misalignment by adjusting the target mark. In one possible arrangement of the invention, the target beam path ( 9 ) emanating from a target projector ( 14 ) goes via the partially transparent mirror ( 15 ) into the observation beam path ( 16 ). The adjustment beam path ( 10 ) is directed onto the reference mirror ( 11 ) via deflection elements ( 13 and 15 ). In another arrangement, a mirror ( 12 ) is arranged on the optical axis of the objective ( 6 ). The adjustment beam ( 10 ) is directed directly onto the mirror ( 12 ). In this case, a target is superimposed on the beam path ( 10 ).
Zur Automatisierung der Justierung ist die Einspeisung der
ermittelten Korrekturwerte in die Winkelübertragungskette eines
Richt-Systems möglich. Die Ablagewerte können auf einem ge
eigneten Instrument angezeigt und manuell korregiert werden. Es
ist ebenfalls möglich, eine Vorrichtung zur Korrektur eines
Laserentfernungsmessers zur Visierlinie mit der automatischen
Justierung zu kombinieren.The infeed is used to automate the adjustment
determined correction values in the angular transmission chain of a
Straightening system possible. The storage values can be on a ge
suitable instrument can be displayed and corrected manually. It
is also possible a device for correcting a
Laser rangefinder to the line of sight with the automatic
Combine adjustment.