DE3621864A1

DE3621864A1 - Parking aid

Info

Publication number: DE3621864A1
Application number: DE19863621864
Authority: DE
Inventors: Thomas Schwarz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-01-14

Abstract

A parking aid has a double-acting hydraulic piston/cylinder arrangement (36) which is connected to the steering linkage (34) and whose two working chambers (41, 42) can be connected via in each case one electromagnetically actuated left-hand or right-hand control valve (20, 21) to a hydraulic pressure source (45) or to a return flow container (55), or vice versa. The actuation of the control valves (20, 21) is effected by electrical left-hand or right-hand signals derived from the steering lock of the steering wheel (32). A cam wheel (12) is connected to the steering wheel column (11) fixed in terms of rotation, near to which cam wheel a rocker (16) which can be tilted on both sides about a tilt axis (15) which extends parallel to the axis (14) of the cam wheel (12) is arranged fixed to the vehicle, which rocker (16) has an actuation projection (17) which engages between the cams (13). The rocker (16) is connected with its arms (24, 25) to two trigger signal-producing devices (22, 23) which act on the electromagnets (18, 19) of the control valves (20, 21) and supply to the associated left-hand or right-hand control valve (20, 21) a left-hand signal when the cam wheel (12) rotates to the left and a right-hand signal when it rotates to the right. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einparklenkhilfevorrichtung mit einer doppelwirkenden hydraulischen Kolben-Zylinder anordnung, die an das Lenkgestänge angeschlossen und deren zwei Arbeitskammern über je ein elektromagnetisch betätigtes Links- bzw. Rechts-Regelventil an eine hydrau lische Druckquelle bzw. einen Rücklaufbehälter oder umge kehrt anlegbar sind, wobei die Ansteuerung des Links- bzw. Rechts-Regelventils über von den Dreheinschlägen des Lenkrades abgeleitete elektrische Links- bzw. Rechtssignale erfolgt, welche jedoch nur unterhalb einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit an die Regelventile weitergeleitet werden.The invention relates to a parking steering device with a double acting hydraulic piston cylinder arrangement connected to the steering linkage and whose two working chambers each have an electromagnetic actuated left or right control valve to a hydrau pressure source or a return tank or vice versa are reversible, the control of the left or Right control valve over from the turning strokes of the Steering wheel derived electrical left or right signals takes place, which, however, only below a predetermined Vehicle speed forwarded to the control valves will.

Bei derartigen Einparklenkhilfevorrichtungen kommt es darauf an, daß bei Umkehr der Drehrichtung des Lenkrades möglichst schnell die Umsteuerung des Links- bzw. Rechts- Regelventils erfolgt, damit die Lenkkraftunterstützung sofort nach der Drehrichtungsumkehr auch in der entgegen gesetzten Drehrichtung zur Verfügung steht.With such parking steering devices it happens on the fact that when reversing the direction of rotation of the steering wheel the reversal of the left or right Control valve is done so that the power steering immediately after reversing the direction of rotation also in the opposite set direction of rotation is available.

Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, eine Einpark lenkhilfevorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die Lenkkraftunterstützung schon bei geringen Drehbewegungen des Lenkrades in der einen oder anderen Richtung zur Verfügung steht, und zwar unabhängig davon, bei welchem Lenkradeinschlag die Drehrichtungsumkehr vorgenommen wird.The aim of the invention is therefore a parking Steering aid device of the type mentioned create where the power steering is already at slight turning movements of the steering wheel in one or other direction is available, independently of which steering wheel turns the direction of rotation is made.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß mit der Lenksäule drehfest ein Nockenrad mit einer Vielzahl von über den Umfang vorzugsweise gleichmäßig verteilten Nocken angebracht ist, nahe einem von denen fahrzeugfest eine um eine parallel zur Achse des Nockenrades verlaufende Kippachse beidseitig kippbare Wippe angeordnet ist, welche einen zwi schen die Nocken eingreifenden Betätigungsvorsprung auf weist, und daß die Wippe mit ihren beiden Armen an zwei die Elektromagneten des Links- bzw. Rechts-Regelventils be aufschlagende Auslösesignal-Erzeugungsvorrichtungen ange schlossen ist, die bei Drehung des Nockenrades nach links das Linkssignal und bei Drehung nach rechts das Rechtssignal an das zugeordnete Links- bzw. Rechts-Regelventil liefern.To achieve this object, the invention provides that with the steering column rotatably a cam wheel with a variety preferably distributed evenly over the circumference Cam is attached, close to one of which one fixed to the vehicle Tilt axis running parallel to the axis of the cam wheel rocker rocker is arranged on both sides, which a zwi the cam engaging actuation projection points, and that the seesaw with its two arms on two the electromagnets of the left or right control valve striking trigger signal generating devices is closed, when turning the cam wheel to the left the left signal and when turning to the right the right signal deliver to the assigned left or right control valve.

Aufgrund dieser Ausbildung wird jeweils dann, wenn ein Nocken die Wippe in der einen oder anderen Richtung gekippt hat, das entsprechende Links- bzw. Rechtssignal an das zugeordnete Links- bzw. Rechts-Regelventil abgegeben, sofern die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des vorbestimmten Wertes liegt. Wird die Drehrichtung umgekehrt, so steht schon nach einem geringen Drehwinkel das Rechts- bzw. Links signal für die Erzeugung der Lenkhilfe in der entgegenge setzten Drehrichtung zur Verfügung.Because of this training, each time a Cam tilted the seesaw in one direction or the other has the corresponding left or right signal to the assigned left or right control valve delivered, if the vehicle speed below the predetermined Value. If the direction of rotation is reversed, it says the right or left after only a small angle of rotation signal for the generation of the steering aid in the opposite set direction of rotation available.

Nach einer ersten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Arme der Wippe jeweils einen das Links- bzw. Rechts- Regelventil ansteuernden Schalter beaufschlagen. Es ist aber auch möglich, daß die Arme der Wippe über Anker Magnetspulen beaufschlagen, welche bei entsprechender Bewegung des zuge ordneten Ankers das Links- bzw. Rechtssignal abgeben. According to a first embodiment it can be provided that the arms of the rocker each one the left or right Actuate the switch controlling the control valve. But it is also possible that the arms of the seesaw over armature solenoids act on, which with appropriate movement of the ordered anchor to give the left or right signal.

Um eine möglichst ruckfreie Lenkkraftunterstützung zu er zielen, soll nach einer besonders bevorzugten Ausführungs form vorgesehen sein, daß der Winkelabstand der Nocken 10 bis 30 und insbesondere etwa 20° beträgt.In order to provide the smoothest possible steering assistance aim, according to a particularly preferred embodiment form be provided that the angular distance of the cams 10 to 30 and in particular about 20 °.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below, for example, with the aid of Drawing described; in this shows:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht einer erfindungsgemäßen Einpark lenkhilfevorrichtung, Fig. 1 steering device is a schematic, partially sectioned view of a Einpark invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnittes II in Fig. 1 und Fig. 2 is an enlarged view of section II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine entsprechende Darstellung wie Fig. 2 zur Veranschaulichung einer anderen Aus führungsform der Auslösesignalerzeugungs vorrichtungen. Fig. 3 is a representation corresponding to FIG. 2 to illustrate another embodiment of the trigger signal generating devices.

Nach Fig. 1 sind die lenkbaren Fahrzeugräder 33 über ein Lenkgestänge 34 und ein Lenkgetriebe 35 an die Lenksäule 11 angeschlossen, die vom Lenkrad 32 in der einen oder anderen Richtung verdreht werden kann. Parallel zum Lenkgetriebe 35 ist eine doppelwirkende Kolben-Zylinder-Anordnung 36 an das Lenkgestänge 34 angeschlossen, wobei die mechanische Verbin dung zwischen den Kolbenstangen 37, 38 der Kolben-Zylinder anordnung 36 zum Lenkgestänge 34 durch gestrichelte Linien 39, 40 angedeutet ist.According to Fig. 1, the steerable vehicle wheels 33 via a steering linkage 34 and a steering gear 35 are connected to the steering column 11 which can be rotated from the steering wheel 32 in one direction or the other. Parallel to the steering gear 35 , a double-acting piston-cylinder arrangement 36 is connected to the steering linkage 34 , the mechanical connection between the piston rods 37 , 38 of the piston-cylinder arrangement 36 to the steering linkage 34 being indicated by dashed lines 39, 40 .

Die die Kolbenstange 37 enthaltende Arbeitskammer 41 der Kolben-Zylinder-Anordnung 36 ist über eine hydraulische Leitung 43 an ein Links-Regelventil 20 angeschlossen, das von einem Elektromagneten 18 betätigt wird. The working chamber 41 of the piston-cylinder arrangement 36 containing the piston rod 37 is connected via a hydraulic line 43 to a left-hand control valve 20 which is actuated by an electromagnet 18 .

Die die Kolbenstange 38 enthaltende Arbeitskammer 42 ist über eine weitere hydraulische Leitung 44 an ein Rechts- Regelventil 21 angelegt.The working chamber 42 containing the piston rod 38 is connected to a right-hand control valve 21 via a further hydraulic line 44 .

Das Links- und das Rechts-Regelventil 20 bzw. 21 sind 4/2-Wege ventile, welche es gestatten, je nach der Ventilstellung die Arbeitskammern 41, 42 wahlweise an eine hydraulische Pumpe 45 oder einen Rücklaufbehälter 55 anzuschließen.The left and right control valves 20 and 21 are 4/2-way valves, which allow the working chambers 41 , 42 to be connected to a hydraulic pump 45 or a return tank 55 , depending on the valve position.

Das Rechts-Regelventil 21 ist durch einen Elektromagneten 19 betätigbar.The right control valve 21 can be actuated by an electromagnet 19 .

Die Elektromagneten 18, 19 sind über Geschwindigkeitsschalter 46 bzw. 47 an Auslösesignal-Erzeugungsvorrichtungen 22 bzw. 23 angeschlossen. Die Geschwindigkeitsschalter 46, 47 sind durch eine an einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 angeschlossene Schwellwertschaltung 49 in der Weise angesteuert, daß sie bei Fahrzeuggeschwindigkeiten oberhalb eines vorbestimmten Wertes von z.B. 15 kmh geöffnet, unterhalb dieser vorbestimmten Geschwindigkeit geschlossen sind.The electromagnets 18 , 19 are connected via speed switches 46 and 47 to trigger signal generating devices 22 and 23 , respectively. The speed switches 46, 47 are driven by a device connected to a vehicle speed sensor 48 threshold 49 in such a manner that they are open at vehicle speeds above a predetermined value of eg 15 kmh, closed below this predetermined speed.

Die Schwellwertschaltung 49 beaufschlagt außer den Geschwin digkeitsschaltern 46 bzw. 47 auch noch einen Lampenschalter 56, der in den Stromkreis einer am Armaturenbrett angeord neten Hinweislampe 57 liegt. Sobald die Geschwindigkeits schalter 46 bzw. 47 geschlossen werden, wird auch der Lampenschalter 54 geschlossen, und die Hinweislampe 55 am Armaturenbrett leuchtet auf und gibt so dem Fahrer einen Hinweis, daß nunmehr die Einparklenkhilfe arbeitet.The threshold circuit 49 applied in addition to the Geschwin digkeitsschaltern 46 and 47, also a lamp switch 56, which is located in the circuit of a angeord Neten on the dashboard indicator lamp 57th As soon as the speed switches 46 and 47 are closed, the lamp switch 54 is also closed, and the indicator lamp 55 on the dashboard lights up and thus gives the driver an indication that the parking steering aid is now working.

Die Auslösesignal-Erzeugungsvorrichtungen 22, 23 weisen je weils Magnetspulen 30, 31 auf, innerhalb deren bzw. zwischen denen magnetische Anker 28 bzw. 29 verschiebbar angeordnet sind, die über Betätigungsstangen 50, 51 gelenkig an die gegenüber liegenden Arme 24, 25 einer Wippe 16 angekuppelt sind, welche um eine Kippachse 15, die parallel zur Lenksäulenachse 14 verläuft, nahe der Lenksäule 11 fahrzeugfest kippbar gelagert ist. The trigger signal generating devices 22 , 23 each have magnetic coils 30 , 31 , within or between which magnetic armatures 28 and 29 are arranged displaceably, which are articulated via actuating rods 50 , 51 to the opposite arms 24 , 25 of a rocker 16 are coupled, which is mounted such that it can be tilted near the steering column 11 about a tilt axis 15 , which runs parallel to the steering column axis 14 .

Wie auch besonders deutlich aus der vergrößerten Darstellung der Fig. 2 hervorgeht, besitzt die Wippe 16 in der Mitte zwi schen den beiden Armen 24, 25 einen der Lenksäule 11 zugewandten Betätigungsvorsprung 17, der zwischen die Nocken 13 eines auf der Lenksäule 11 koaxial angeordneten Nockenrades 12 ein greift. In der Zeichnung weisen die gleichmäßig über den Umfang des Nockenrades 12 verteilten Spitzennocken einen Winkel abstand von 30° auf. Bevorzugt sind jedoch kleinere Winkel abstände von beispielsweise 10 bis 20°.As can also be seen particularly clearly from the enlarged illustration in FIG. 2, the rocker 16 has, in the middle between the two arms 24 , 25, an actuating projection 17 facing the steering column 11 , between the cams 13 of a cam wheel arranged coaxially on the steering column 11 12 one intervenes. In the drawing, the point cams evenly distributed over the circumference of the cam wheel 12 have an angular distance of 30 °. However, smaller angle distances of, for example, 10 to 20 ° are preferred.

Befindet sich der Betätigungsvorsprung 17 gemäß Fig. 1 in der Mitte der zwischen zwei spitzen Nocken 13 vorhandenen konkav gekrümmten Vertiefung, so wird die Wippe durch zwei fahrzeugfest abgestützte, an ihren Armen 24, 25 angreifende Federn 52, 53 in einer Mittellage gehalten, in der die Anker 28, 29 nur etwa zur Hälfte in die Magnetspulen 30, 31 hinein ragen.If the actuation projection 17 according to FIG. 1 is in the middle of the concavely curved depression between two pointed cams 13 , the rocker is held in a central position by two springs 52 , 53 which are supported on the vehicle and act on its arms 24 , 25 the armatures 28 , 29 protrude only approximately halfway into the magnetic coils 30 , 31 .

Bei den Spulen kann es sich um die Primär- und die Sekundär spule eines Transformators handeln, wobei die Kopplung zwischen den beiden Spulen umso besser ist, je tiefer die Anker 28 bzw. 29 zwischen die Spulen hineinragen. Die Sekundärspulen sind jeweils über die Geschwindigkeitsschalter 46, 47 an die Elektromagnete 18 bzw. 19 angeschlossen.The coils can be the primary and secondary coils of a transformer, the coupling between the two coils being better the deeper the armatures 28 and 29 protrude between the coils. The secondary coils are each connected to the electromagnets 18 and 19 via the speed switches 46 , 47 .

In der aus Fig. 1 ersichtlichen Mittelstellung der Wippe 16 und der Anker 28, 29 wird bei geschlossenen Geschwindigkeits schaltern 46, 47 kein Rechts- bzw. Linkssignal an die Elektro magnete 18, 19 geliefert, so daß das Links-Regelventil 20 und das Rechts-Regelventil 21 die aus Fig. 1 ersichtliche Ruhelage einnehmen, wo die Hydraulikleitungen 43, 44 und damit die Arbeitskammern 41, 42 an den Rücklaufbehälter 55 angeschlossen sind. Die Lenkung kann jetzt normal betätigt werden, wobei die Kolbenstangen 37, 38 und der zwischen ihnen angeordnete Kolben 54 innerhalb der Kolben-Zylinderanordnung 36 bei Lenkausschlägen vom Lenkgestänge 34 weitgehend kraftfrei mitbewegt werden.In the apparent from Fig. 1 middle position of the rocker 16 and the armature 28 , 29 switches 46 , 47 at closed speed no right or left signal to the electric magnets 18 , 19 supplied so that the left control valve 20 and the right Control valve 21 assume the rest position shown in FIG. 1, where the hydraulic lines 43 , 44 and thus the working chambers 41 , 42 are connected to the return tank 55 . The steering can now be operated normally, with the piston rods 37 , 38 and the piston 54 arranged between them being moved within the piston-cylinder arrangement 36 largely without force when the steering linkage 34 deflects.

Schließen unterhalb einer vorbestimmten Geschwindigkeit von z.B. 15 kmh die Geschwindigkeitsschalter 46, 47 und wird nun das Lenkrad 32 in der einen oder anderen Richtung ein geschlagen, so gleitet nach Fig. 2 der Betätigungsvor sprung 17 der Wippe 16 an dem benachbarten Nocken 13 aufwärts, wobei die Wippe in der einen oder anderen Rich tung um die Kippachse 15 geschwenkt wird, was in Fig. 2 für eine Linksdrehung des Lenkrades 32 in ausgezogenen Linien und für eine Rechtsdrehung in strichpunktierten Linien gezeigt ist. Aufgrund dieser Kippung der Wippe 16 dringt entweder der Anker 28 oder der Anker 29 tiefer zwi schen die Magnetspulen 30 bzw. 31 ein, was zur Folge hat, daß nunmehr ein Links- bzw. Rechtssignal an den Elektro magneten 18 bzw. 19 gegeben wird. Aufgrund der Anordnung beider Anker 28, 29 an den entgegengesetzten Armen 24, 25 der Wippe 16 ist jeweils nur die Betätigung eines der Elektro magneten 18, 19 denkbar.Close below a predetermined speed of, for example 15 kmh speed switches 46, 47 and the steering wheel 32 in one direction or the other will now be a hit, then slides to Fig. 2 of the Betätigungsvor crack 17 of the rocker 16 on the adjacent cam 13 upwards, wherein the rocker in one or the other direction is pivoted about the tilt axis 15 , which is shown in Fig. 2 for a left turn of the steering wheel 32 in solid lines and for a right turn in dash-dotted lines. Due to this tilting of the rocker 16 , either the armature 28 or the armature 29 penetrates deeper between the solenoids 30 and 31 , which has the consequence that now a left or right signal to the electric magnets 18 and 19 is given. Due to the arrangement of both armatures 28 , 29 on the opposite arms 24 , 25 of the rocker 16 , only the actuation of one of the electric magnets 18 , 19 is conceivable.

Wird beispielsweise der Elektromagnet 18 des Links-Regelven tils 20 mit einem Linkssignal von der Auslösesignal-Erzeugungs vorrichtung 22 beaufschlagt, so schaltet das Linksregelventil 20 in die zweite Stellung, in welcher die Pumpe 45 an die Arbeitskammer 41 angeschlossen wird. Nunmehr unterstützt die Kolben-Zylinderanordnung 36 den Linkseinschlag der Fahrzeugräder 33.For example, if the electromagnet applied 18 of the left-Regelven TILs 20 with a left signal from the trigger signal generating device 22, the left control valve 20 switches to the second position, in which the pump 45 is connected to the working chamber 41st The piston-cylinder arrangement 36 now supports the left turn of the vehicle wheels 33 .

Zwar wird beim Weiterdrehen des Lenkrades 32 der Betätigungs vorsprung 17 immer wieder zwischen die Vertiefungen zwischen zwei Nocken 13 einfallen, worauf die Wippe 16 wieder die aus Fig. 1 ersichtliche Mittellage einnimmt und das Links- bzw. Rechtssignal abgeschaltet wird. Sofern jedoch die Winkel abstände der Nocken 13 ausreichend klein sind und z.B. nur 10 bis 20° betragen, wird die Lenkhilfe schon nach einem kurzen weiteren Drehwinkel wieder wirksam. Wesentlich ist, daß bei einer Umkehr der Drehrichtung des Lenkrades 32 die Wippe gemäß Fig. 2 in die entgegengesetzte Richtung gekippt wird, worauf beispielsweise das Links-Regelventil 20 wieder in die Ruhelage zurückgeschaltet wird und das Rechts-Regel ventil 21 die Arbeitskammer 42 an die Pumpe 45 anschließt.Admittedly, when the steering wheel 32 is turned further, the actuation projection 17 will repeatedly occur between the recesses between two cams 13 , whereupon the rocker 16 again assumes the central position shown in FIG. 1 and the left or right signal is switched off. However, if the angular distances between the cams 13 are sufficiently small and are, for example, only 10 to 20 °, the steering aid is effective again after a short further angle of rotation. It is essential that when the direction of rotation of the steering wheel 32 is reversed, the rocker according to FIG. 2 is tilted in the opposite direction, whereupon, for example, the left control valve 20 is switched back to the rest position and the right control valve 21 to the working chamber 42 Pump 45 connects.

In Fig. 3 bezeichnen entsprechende Bezugszahlen entsprechende Teile wie in den vorangehenden Figuren.In Fig. 3, corresponding reference numerals designate corresponding parts as in the previous figures.

Nach Fig. 3 sind die Auslösesignal-Erzeugungsvorrichtungen 22, 23 durch einfache Schalter 26, 27 gebildet, die über Be tätigungsstangen 50, 51 von den beiden Armen 24, 25 der Wippe 16 in dem Sinne beaufschlagt werden, daß sie in der aus Fig. 3 ersichtlichen Mittellage der Wippe 16 geöffnet und bei Ver kippung der Wippe 16 nach links oder rechts wechselweise geschlossen werden. Auch hierdurch kann über eine geeignete, nicht dargestellte Stromquelle das Links- bzw. Rechtssignal für die Ventile 20, 21 gebildet werden. Zwischen die Schalter 26, 27 und das Links-Regelventil 20 sowie das Rechtsregel ventil 21 sind auf jeden Fall noch die Geschwindigkeitsschalter 46, 47 eingeschaltet. According to FIG. 3, the trigger signal generating devices 22 , 23 are formed by simple switches 26 , 27 , which are actuated via actuating rods 50 , 51 by the two arms 24 , 25 of the rocker 16 in the sense that they are shown in FIG. 3 apparent center position of the rocker 16 opened and alternately closed when rocker 16 is tilted to the left or right. In this way too, the left or right signal for the valves 20 , 21 can be formed via a suitable current source, not shown. Between the switches 26 , 27 and the left control valve 20 and the right control valve 21 , the speed switches 46 , 47 are still switched on in any case.

Bezugszeichenliste 11 Lenksäule
12 Nockenrad
13 Nocken
14 Achse
15 Kippachse
16 Wippe
17 Betätigungsvorsprung
18 Elektromagnet
19 Elektromagnet
20 Rechts-Regelventil
21 Rechts-Regelventil
22 Auslösesignal-Erzeugungsvorrichtung
23 Auslösesignal-Erzeugungsvorrichtung
24 Arm
25 Arm
26 Schalter
27 Schalter
28 Anker
29 Anker
30 Magnetspule
31 Magnetspule
32 Lenkrad
33 Fahrzeugräder
34 Lenkgestänge
35 Lenkgetriebe
36 Kolben-Zyllinderanordnung
37 Kolbenstange
38 Kolbenstange
39 gestrichelte Linien
40 gestrichelte Linien
41 Arbeitskammer
43 Leitung
44 Leitung
45 Pumpe
46 Geschwindigkeitsschalter
47 Geschwindigkeitsschalter
48 Fahrzeuggeschwindigkeitssensor
49 Schwellwertschaltung
50 Betätigungsstange
51 Betätigungsstange
52 Feder
53 Feder
54 Kolben
55 Rücklaufbehälter
56 Lampenschalter
57 HinweislampeReference number list 11 steering column
12 cam wheel
13 cams
14 axis
15 tilt axis
16 seesaw
17 actuation projection
18 electromagnet
19 electromagnet
20 right regulating valve
21 Right control valve
22 trigger signal generating device
23 trigger signal generating device
24 arm
25 arm
26 switches
27 switches
28 anchors
29 anchors
30 solenoid
31 solenoid
32 steering wheel
33 vehicle wheels
34 steering linkage
35 steering gear
36 piston-cylinder arrangement
37 piston rod
38 piston rod
39 dashed lines
40 dashed lines
41 Chamber of Labor
43 line
44 line
45 pump
46 speed switch
47 speed switch
48 Vehicle speed sensor
49 Threshold switching
50 operating rod
51 operating rod
52 spring
53 spring
54 pistons
55 return tank
56 lamp switches
57 Information lamp

Claims

1. Einparklenkhilfevorrichtung mit einer doppelwirkenden hydraulischen Kolben-Zylinderanordnung, die an das Lenkgestänge angeschlossen und deren zwei Arbeitskammern über je ein elektromagnetisch betätigtes Links- bzw. Rechts-Regelventil an eine hydraulische Druckquelle bzw. einen Rücklaufbehälter oder umgekehrt anlegbar sind, wobei die Ansteuerung des Links- bzw. Rechts-Regelventils über von den Dreheinschlägen des Lenkrades abgeleitete elektrische Links- bzw. Rechtssignale erfolgt, welche jedoch nur unterhalb einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwin digkeit an die Regelventile weitergeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Lenk säule (11) drehfest ein Nockenrad (12) mit einer Vielzahl von über den Umfang vorzugsweise gleichmäßig verteilten Nocken (13) angebracht ist, nahe einem von denen fahrzeugfest eine um eine parallel zur Achse (14) des Nockenrades (12) verlaufende Kippachse (15) beidseitig kippbare Wippe (16) angeordnet ist, welche einen zwischen die Nocken (13) eingreifenden Betätigungsvorsprung (17) aufweist, und daß die Wippe (16) mit ihren beiden Armen (24, 25) an zwei die Elektromagneten (18, 19) des Links- bzw. Rechts-Regel ventils (20, 21) beaufschlagende Auslösesignal-Erzeugungs vorrichtungen (22, 23) angeschlossen ist, die bei Drehung des Nockenrades (12) nach links das Linkssignal und bei Drehung nach rechts das Rechtssignal an das zugeordnete Links- bzw. Rechts-Regelventil (20, 21) liefern.1. Parking steering device with a double-acting hydraulic piston-cylinder arrangement, which is connected to the steering linkage and the two working chambers of which can be applied to a hydraulic pressure source or a return tank or vice versa via an electromagnetically actuated left or right control valve, the activation of the left - or right-hand control valve via electrical left or right signals derived from the turning of the steering wheel, which, however, are only passed on below a predetermined speed to the control valves, characterized in that with the steering column ( 11 ) rotatably a cam wheel ( 12 ) with a plurality of cams ( 13 ) which are preferably evenly distributed over the circumference, near one of which a rocker ( 16 ) which can be tilted on both sides about a tilt axis ( 15 ) parallel to the axis ( 14 ) of the cam wheel ( 12 ) is arranged near the vehicle is which one between the cams ( 13 ) engaging actuating projection ( 17 ), and that the rocker ( 16 ) with its two arms ( 24 , 25 ) on two electromagnets ( 18 , 19 ) of the left or right control valve ( 20 , 21 ) acting Trigger signal generating devices ( 22 , 23 ) is connected, the left signal when turning the cam wheel ( 12 ) to the left and the right signal when turning right to the assigned left or right control valve ( 20 , 21 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Arme (24, 25) der Wippe (16) jeweils einen das Links- bzw. Rechts-Regelventil (20, 21) ansteuernden Schalter (26 bzw. 27) beaufschlagen.2. Device according to claim 1, characterized in that the arms ( 24 , 25 ) of the rocker ( 16 ) each act on the left or right control valve ( 20 , 21 ) actuating switch ( 26 or 27 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Arme (24, 25) der Wippe (16) über Anker (28, 29) Magnetspulen (30, 31) beaufschlagen, welche bei entsprechender Bewegung des zugeordneten Ankers (28, 29) das Links- bzw. Rechtssignal abgeben.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arms ( 24 , 25 ) of the rocker ( 16 ) via armature ( 28 , 29 ) act on magnetic coils ( 30 , 31 ) which with corresponding movement of the associated armature ( 28 , 29 ) give the left or right signal.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel abstand der Nocken (13) 10 bis 30 und insbesondere etwa 20° beträgt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angular distance between the cams ( 13 ) is 10 to 30 and in particular about 20 °.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelabstand der Nocken (13) so klein bemessen ist, daß am Lenkrad (32) die Unter stützung über die Hydraulik nicht als Frequenz spürbar wird.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angular distance of the cams ( 13 ) is dimensioned so small that on the steering wheel ( 32 ) the support under the hydraulic system is not felt as a frequency.