DE3621243A1 - Appliance set for the collection, composite stacking and loading of straw bales - Google Patents

Abstract

By means of an appliance set consisting of a collector and of a grab, cuboid bales of straw and the like can be picked up and joined together to form composite stacks. The collector consists of a fork-shaped device with partition walls, pointing in the direction of travel, for the formation of collecting channels. The grab consists of a tongs-like device which can be fastened to the rockers of a front loader and which has parallel arms, the distance between which can be adjusted hydraulically.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gerätesatz zum Sammeln, Verbund­ stapeln und Verladen der von einer fahrbaren Presse auf einem Feld abgelegten, etwa quaderförmigen Ballen aus Halmgut (Stroh, Heu und dergl.), bestehend aus einem an einem Fahrzeug be­ festigbaren, mit in Fahrtrichtung weisenden Armen versehenen Sammler und einem an den Schwingen eines Frontladers des Fahr­ zeugs befestigbaren zangenförmigen Greifer mit in Fahrtrich­ tung weisenden parallelen, quer verstellbaren Armen.The invention relates to a device set for collecting, composite stacking and loading of a mobile press on one Field-deposited, roughly cuboid bales of straw (straw, Hay and the like), consisting of a be on a vehicle fixable, with arms pointing in the direction of travel Collector and one on the wings of a front loader driving pliers-like gripper that can be fastened with in driving direction parallel, cross-adjustable arms.

Zum Bergen von Halmgut in der Landwirtschaft ist die Hoch­ druckpresse weit verbreitet, da sie handliche Ballen von ca. 36×48 cm Querschnitt und einstellbare Längen von 60-150 cm formt. Eine wirtschaftliche Mechanisierung zur Bergung dieser Ballen hat sich in der Praxis bisher noch nicht durchgesetzt. Versuche hierzu sind durch die deutschen Offenlegungs­ schriften 26 02 901; 27 33 774 und auch 27 59 225 bekannt geworden.To recover stalks in agriculture is high printing press widely used because it has handy bales of approx. 36 × 48 cm cross section and adjustable lengths from 60-150 cm forms. An economic mechanization to salvage them Bale has not yet established itself in practice. Attempts at this are through the German disclosure publications 26 02 901; 27 33 774 and also 27 59 225 known become.

Außer den in den vorgenannten Offenlegungsschriften beschrie­ benen Sammel und Stapelgeräten wurden Pressen entwickelt und auf dem Markt angeboten, welche frontladergerechte Ballen in Rollenform pressen. Die Form der Rollballen ist jedoch beim Transport und Stapeln unvorteilhaft. Großpressen zum Formen quaderförmiger Ballen sind technisch aufwendig, haben einen hohen Zugkraftbedarf und sind wegen ihres hohen Eigengewichts nicht an jedem Ort einsetzbar.Except as described in the aforementioned publications Presses and collectors were developed and  offered on the market which front loader compatible bales in Press roll form. However, the shape of the roll bale is Transport and stacking disadvantageous. Large presses for molding cuboid bales are technically complex, have one high traction requirements and are due to their high weight not usable in every place.

Bei den bisher bekannten, an Frontladerschwingen befestig­ ten Greiferzangen war ein Stapeln quaderförmiger Ballen inner­ halb der Zange nur mit Schwierigkeiten möglich. Bessere Mög­ lichkeiten hierfür bieten am Heck eines Fahrzeugs befestig­ bare Zangen. Mit ihnen ist es möglich, mehrere Schichten von Ballen übereinander zu stapeln, jedoch setzt das ein rück­ wärtiges Anfahren der auf dem Feld vom Sammler abgelegten Ballenschichten voraus. Außerdem ist ein Verladen der mit den Heckzangen gebildeten Stapeln nicht möglich. Sie können nicht eng aneinandergesetzt werden, da die Stapel allseits von den Heckzangenarmen umfaßt werden.In the previously known, attached to front loader arms There was a stack of cuboid bales inside the gripper tongs half of the pliers only possible with difficulty. Better poss Options for this offer attached to the rear of a vehicle bare pliers. With them it is possible to have multiple layers of Stacking bales on top of each other, however, this sets back hard start of those deposited on the field by the collector Bale layers ahead. There is also a loading with the Stacks formed rear tongs not possible. You can not be placed close together because the stacks are Tongs arms are included.

Der Transport von Groß- und Rollballen sowie deren Auflösung am Ort des Verbrauchs ist mit großen Schwierigkeiten ver­ bunden.The transport of large and roll bales and their dissolution at the place of consumption is very difficult bound.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen aus Sammler und Greifer bestehenden Gerätesatz nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1 so auszubilden, daß die auf dem Boden abgelegten Ballen einer Hochdruckpresse zu frontladergerechten quaderförmigen Stapeln zusammengefügt und auf Transportfahrzeuge geladen werden können, von welchen die Stapel wieder abgenommen und zu Feld­ mieten zusammengesetzt bzw. Lagerräume beschickt werden kön­ nen. Das Gerät muß also in der Lage sein, längs- und querlie­ gende Ballen gleichermaßen gut zu erfassen und bündig zu stapeln. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß der Sammler mit mehreren zur Bildung von Sammelka­ nälen in Fahrtrichtung weisenden Trennwänden ausgeführt und nach Lösen einer Arretierung um eine vertikale Achse quer zur Fahrtrichtung schwenkbar ausgebildet und an einem Kraft­ heber des Fahrzeugs befestigt ist, daß der Greifer mit drei Armen ausgerüstet ist, von welchen zwei übereinander ange­ ordnet ist, wobei der vertikale Abstand zwischen den Unter­ kanten der übereinander angeordneten Arme der Ballenhöhe entspricht und daß am rückwärtigen Ende des Greifers eine quer zur Fahrtrichtung weisende horizontale Richtschiene angeordnet und vertikal verschiebbar ist.The object of the invention is a collector and gripper existing equipment set according to the generic term of the claim 1 so that the bales deposited on the ground one High pressure press for cuboid stacks suitable for front loaders put together and loaded onto transport vehicles from which the stacks can be removed and returned to the field rent composed or storage rooms can be loaded nen. The device must therefore be able to move lengthways and crossways bales are equally easy to grasp and flush pile. The solution according to the invention is characterized by this from that the collector with several to form collecting boxes partitions pointing in the direction of travel and  after releasing a lock across a vertical axis trained to the direction of travel and on a force is lifted of the vehicle that the gripper with three Poor, two of which are arranged one above the other is arranged, the vertical distance between the sub edges of the stacked arms of the bale height corresponds and that at the rear end of the gripper horizontal guide rail pointing transverse to the direction of travel arranged and vertically displaceable.

Weitere, den Erfindungsgegenstand vorteilhaft gestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen angegeben.Further, advantageously shaping the subject of the invention Features are specified in the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung rein schematisch dargestellt und nachstehend erläutert.In the drawing is an embodiment of the invention shown purely schematically and explained below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Draufsicht auf einen Sammler, Fig. 1 is a plan view of a collector,

Fig. 2 die Rückansicht des zangenförmigen Greifers, Fig. 2 shows the rear view of the pincer-shaped gripper,

Fig. 3 die Seitenansicht auf die übereinander angeordneten Arme des Greifers, Fig. 3 is a side view of the superposed arms of the gripper,

Fig. 4 die Seitenansicht auf den einzelnen Arm des Greifers und Fig. 4 shows the side view of the individual arm of the gripper and

Fig. 5 zwei von den Armen des Greifers erfaßte Ballen­ schichten. Fig. 5 layers two grips gripped by the arms of the gripper.

In den Figuren der Zeichnung bedeuten die Bezugsziffern im einzelnen: In the figures of the drawing, the reference numbers in the single:  

•  1 Rückwand des Sammlers
   2 Außenwand des Sammlers
   3 Trennwände des Sammlers
   4 Lagerbuchse des Drehgelenkes des Sammlers
   5 vertikaler Achsbolzen des Sammlers
   6 a, 6 b zweiteiliger Auslegerarm
   7 horizontaler Achsbolzen
   8 Arretierungshaken
   8 a Arretierungsstift
   9 Gelenkverbindungen der Trennwände 3 mit der Rückwand 1
   9 a Schwenkhebel der Trennwände 3
  10 Rückwandleisten des Greifers
  11 Führungszylinder der Greiferarme 18, 20
  12 Führungszylinder des oberen Greiferarmes 19
  13, 14, 15 Führungsstäbe der Greiferarme 18, 19, 20
  16, 16 a, 17 Hydraulische Stellzylinder der Greiferarme
  18 unterer Greiferarm
  19 oberer Greiferarm
  20 zwei Ballenschichten erfassender Greiferarm
  21 Führungshülsen einer Richtleiste 23
  22 Führungsstäbe der Richtleiste 23
  23 Richtleiste
  24, 25 Preßkeile der Greiferarme
  26, 27 untere Greifleisten
  28, 29 obere Greifleisten
  30 Frontladerschwinge
  31 hydraulischer Stellzylinder an der Frontladerschwinge
  32, 33, 34 drehbare Verbindungen zwischen den Greiferarmen und ihren Führungsstäben 13, 14 und 15 1 collector rear panel
  2 Collector outer wall
  3 partitions of the collector
  4 Bearing bush of the collector's swivel
  5 vertical axle bolts of the collector
  6 a , 6 b two-part extension arm
  7 horizontal axle bolts
  8 locking hooks
  8 a locking pin
  9 articulated connections of the partition walls 3 to the rear wall 1
  9 a Swivel lever of the partition walls 3
  10 rear wall strips of the gripper
  11 guide cylinders of the gripper arms 18, 20
  12 guide cylinder of the upper gripper arm 19
  13, 14, 15 guide rods of the gripper arms 18, 19, 20
  16, 16 a , 17 Hydraulic actuating cylinders of the gripper arms
  18 lower gripper arm
  19 upper gripper arm
  20 gripper arm gripping two bale layers
  21 guide sleeves of a straightening strip 23
  22 guide rods of the alignment bar 23
  23 straightening bar
  24, 25 wedges of the gripper arms
  26, 27 lower gripping bars
  28, 29 upper gripping bars
  30 front loader arms
  31 hydraulic actuating cylinders on the front loader arm
  32, 33, 34 rotatable connections between the gripper arms and their guide rods 13, 14 and 15

Der Sammler (Fig. 1) bildet mit seinen an der Rückwand 1 rechtwinklig ansetzenden Außenwänden 2 und Trennwänden 3 drei in Fahrtrichtung offene Sammelkanäle. Die Rückwand ist außermittig mit einem Drehgelenk 4, 5 versehen. Es verbindet die Rückwand mit einem Auslegerarm 6, der an einem Krafthe­ ber eines Fahrzeugs befestigt ist. Der Auslegerarm ist zwei­ teilig ausgeführt. Die äußere Hälfte kann um einen horizon­ talen Achsbolzen 7 mit dem gesamten Sammler nach oben ge­ klappt werden, um nach einem Arbeitseinsatz die Fahrzeugbrei­ te zu verringern. Der Sammler wird durch einen Arretierungs­ haken 8 in seiner in Fahrtrichtung weisenden Lage gehalten. Nach dem Lösen des Hakens kann der Sammler durch die Hebel­ verhältnisse an der Rückwand in Verbindung mit der Vorschub­ bewegung um den vertikalen Achsbolzen nach außen schwenken. Die Trennwände 3 sind durch Gelenkverbindungen 9 mit der Sammlerrückwand 1 verbunden.The collector ( FIG. 1) forms with its outer walls 2 and partition walls 3, which are at right angles to the rear wall 1 , three collecting channels which are open in the direction of travel. The rear wall is provided off-center with a swivel 4 , 5 . It connects the rear wall to a cantilever arm 6 which is attached to a power lift of a vehicle. The cantilever arm is made in two parts. The outer half can be folded up around a horizontal axle pin 7 with the entire collector to reduce the vehicle width after a job. The collector is held by a locking hook 8 in its direction of travel. After loosening the hook, the collector can pivot outwards through the lever conditions on the rear wall in conjunction with the feed movement around the vertical axle bolt. The partitions 3 are connected to the collector rear wall 1 by articulated connections 9 .

Der Greifer (Fig. 2) besteht aus drei parallelen Greifer­ armen 18, 19, 20, deren Abstand und damit die Sammlerbreite veränderbar ist. Von den Greiferarmen sind die beiden Arme 18 und 19 auf einer Seite übereinander angeordnet, während auf der diesen beiden gegenüberliegenden Seite nur ein Greifer 20 vorgesehen ist. Die Greiferarme sind über Führungszylinder 11 und 12 und darin verschiebbaren Führungsstäben 13, 14, 15 an der aus mehreren Leisten 10 gebildeten Rückwand quer ver­ schiebbar geführt. Zum Verstellen dienen hydraulische Stell­ zylinder 16, 16 a und 17. Die Führungszylinder sind ebenso wie die darin gleitenden Führungsstäbe 13 bis 15 als einfache Roh­ re mit quadratischem Querschnitt ausgeführt.The gripper ( Fig. 2) consists of three parallel gripper arms 18 , 19 , 20 , the distance and thus the collector width is variable. Of the gripper arms, the two arms 18 and 19 are arranged one above the other on one side, while only one gripper 20 is provided on the side opposite these two. The gripper arms are guided via guide cylinders 11 and 12 and therein displaceable guide rods 13 , 14 , 15 on the rear wall formed from a plurality of strips 10, which can be pushed transversely. Hydraulic adjusting cylinders 16 , 16 a and 17 are used for adjustment. The guide cylinders, like the sliding guide rods 13 to 15 therein, are designed as simple tubes with a square cross section.

Der Greifer ist ferner mit einer Richtleiste 23 ausgestattet, die in vertikaler Richtung mit Hilfe von Führungsstäben 22 in Führungshülsen 21 verschiebbar geführt ist.The gripper is also equipped with a straightening bar 23 , which is guided in the vertical direction with the aid of guide rods 22 in guide sleeves 21 .

Die Höhe der beiden übereinander angeordneten Zangenarme 18, 19 entspricht der Gesamthöhe des ihnen gemeinsam gegenüber­ liegenden Zangenarmes 20. Der Abstand der Unterseiten der übereinander angeordneten Zangenarme 18 und 19 entspricht etwa einer Ballenhöhe.The height of the two tong arms 18 , 19 arranged one above the other corresponds to the total height of the tong arm 20 lying opposite them together. The distance between the undersides of the tongs arms 18 and 19 arranged one above the other corresponds approximately to a bale height.

Durch die Preßkeile 24 und 25 wird der lichte Querschnitt zwischen den Zangenarmen nach unten konisch verringert. Greifleisten 26 bis 29 können sich beim Erfassen der Ballen­ schichten in das Material drücken. Es wird eine höhere Sicher­ heit gegen Herausrutschen aus den Zangenarmen erreicht. Die unteren Flächen der Zangenarme 18 und 20 haben ein als Schleifkufe ausgebildetes Profil. An ihren vorderen Enden sind alle Zangenarme keilförmig zugespitzt. An der Rückwand 10 befinden sich Anlenkpunkte zum Anbringen des Greifers an den Frontladerschwingen 30 eines Fahrzeuges, beispielsweise eines landwirtschaftlichen Schleppers. Die Greiferarme können außerdem ausziehbar, d. h. verlängerbar oder durch drehbare Verbindungselemente gegen die Rückwand klappbar gestaltet sein, so daß der Greifer während der Fahrt auf der Straße am Fahrzeug verbleiben kann.By pressing wedges 24 and 25 , the clear cross section between the tong arms is reduced conically downwards. Gripping bars 26 to 29 can press layers into the material when gripping the bale. A higher security against slipping out of the gun arms is achieved. The lower surfaces of the tong arms 18 and 20 have a profile designed as a grinding skid. At their front ends, all pliers arms are pointed in a wedge shape. On the rear wall 10 there are articulation points for attaching the gripper to the front loader arms 30 of a vehicle, for example an agricultural tractor. The gripper arms can also be designed to be extendable, ie extendable or foldable against the rear wall by means of rotatable connecting elements, so that the gripper can remain on the vehicle while driving on the road.

Der Fahrer des Schleppers füllt durch Vorwärtsfahren die drei Kanäle des Sammlers in der Reihenfolge von außen nach innen. Dabei nimmt der Sammler seine Grundposition ein, die durch eine leichte Neigung der Sammlerrückwand 1 gekennzeichnet ist, d. h. seine Lage ist nicht rechtwinklig zur Fahrtrich­ tung.By driving forward, the driver of the tractor fills the three channels of the collector in the order from outside to inside. The collector assumes its basic position, which is characterized by a slight inclination of the collector rear wall 1 , ie its position is not perpendicular to the direction of travel.

Durch die Bodenreibung werden die Trennwände 3 aufgeschwenkt. Sie bilden bezogen auf die Drehgelenke 9 den größeren Hebel­ arm. Erst durch die Aufnahme der Ballen in die Kanäle des Sammlers werden die Hebelarme 9 a durch die Ballenwiderstände belastet. Die Trennwände schwenken zurück und nehmen eine zur Außenwand 2 parallele Lage ein. Bei dem Beispiel gemäß Fig. 1 ist die äußere Trennwand 3 in eine Position rechtwinklig zur Rückwand 1 geschwenkt und öffnet damit gleichzeitig den mitt­ leren Ballenkanal. Die trichterförmige Gestaltung des leeren Kanals erleichtert das Einsammeln der Ballen.The partition walls 3 are swung open due to the floor friction. They form poor arm based on the pivot joints 9 . Only by taking the bales into the channels of the collector are the lever arms 9 a loaded by the bale resistances. The partitions pivot back and assume a position parallel to the outer wall 2 . In the example of FIG. 1, the outer partition 3 is pivoted into a position perpendicular to the rear wall 1 and thus simultaneously opens the middle bale channel. The funnel-shaped design of the empty channel makes it easier to collect the bales.

Sind alle drei Kanäle des Sammlers gefüllt, wird der Schlep­ per zum Stehen gebracht und der Sammler über die Heckhydrau­ lik angehoben. Die am Boden zurückbleibenden Ballen bilden eine Schicht. Sie wird von dem Greifer an der Frontlader­ schwinge des Fahrzeugs erfaßt und durch Zusammenziehen der Greiferarme 18, 19, 20 aufgenommen und mitgeführt.If all three channels of the collector are filled, the towing is brought to a standstill and the collector is raised via the rear hydraulic. The bales remaining on the ground form a layer. It is detected by the gripper on the front loader swing arm of the vehicle and picked up and carried by pulling the gripper arms 18 , 19 , 20 .

Nach dem Absenken des Sammlers wird dieser erneut in gleicher Weise gefüllt. Bevor jedoch der Schlepper zum Stillstand kommt, wird der Arretierungshaken 8, z. B. durch ein Zugseil gelöst, so daß der Sammler, hervorgerufen durch die Reibung der Ballen am Boden, eine Drehbewegung von ca. 90° aufführt. Die Ballen liegen nunmehr quer zur Fahrtrichtung.After lowering the collector, it is filled again in the same way. However, before the tractor comes to a stop, the locking hook 8 , z. B. solved by a pull rope, so that the collector, caused by the friction of the bales on the ground, performs a rotary movement of about 90 °. The bales are now transverse to the direction of travel.

Nach dem Anheben und Einschwenken des Sammlers in seine Aus­ gangsstellung kann das Schlepperfahrzeug rückwärts und an­ schließend mit der an dem Greifer befindlichen Richtleiste 23 gegen die abgelegte Schicht fahren. Dadurch werden die in der auf dem Boden liegenden Schicht befindlichen Ballen gegeneinander geschoben, so daß die durch die Trennwände hervorgerufenen Spalten aufgehoben werden. Der Greifer setzt dann die bereits zwischen den Zangenarmen gehaltene Schicht auf die untere auf. Die Greiferarme werden anschließend ge­ öffnet und bis zum Boden abgesenkt. Dabei wird die Richtleiste 23 mit ihren Führungen 22 selbsttätig in die Führungsrohre 21 eingefahren. Beim Erreichen des Bodens schließen die Grei­ ferarme bei gleichzeitiger leichter Vorwärtsfahrt des Fahr­ zeugs. Nunmehr können beide Schichten angehoben werden. Der Sammelvorgang beginnt erneut mit Längs- und Querschichten im Wechsel, die vom Greifer aufgenommen werden bis die gewünsch­ te Stapelhöhe bzw. die Hubkraft des Frontladers erreicht ist. Danach kann der gesamte Stapel auf dem Boden oder einem Transportfahrzeug abgesetzt werden. Der Greifer kann außer­ dem zum Entladen von Fahrzeugen sowie zum Stapeln von Feld­ mieten und dergleichen eingesetzt werden.After lifting and swiveling the collector in its starting position, the tractor vehicle can move backwards and in closing with the straightening bar 23 on the gripper against the deposited layer. As a result, the bales located in the layer lying on the floor are pushed against one another, so that the gaps caused by the partition walls are canceled. The gripper then places the layer already held between the tong arms on the lower one. The gripper arms are then opened and lowered to the ground. The guide bar 23 with its guides 22 is automatically inserted into the guide tubes 21 . When the vehicle reaches the ground, the gripper arms close while driving the vehicle slightly forward. Both layers can now be raised. The collecting process starts again with alternating longitudinal and transverse layers, which are picked up by the gripper until the desired stack height or the lifting capacity of the front loader is reached. The entire stack can then be placed on the ground or on a transport vehicle. The gripper can also be used for unloading vehicles, stacking fields and the like.

Beim Absetzen einer im Greifer befindlichen Schicht auf eine am Boden liegende, werden die an der Rückwand 10 des Grei­ fers anliegenden Ballen selbsttätig bündig übereinander ge­ stapelt.When depositing a layer located in the gripper on a lying on the ground, the bales lying against the rear wall 10 of the gripper are automatically stacked flush one above the other.

Durch das Schieben der untersten Ballenschicht vom unteren Greiferarm 18 sowie das Schieben der darüber befindlichen Ballenschicht vom Greiferarm 19 gegen die innere Seitenfläche des Greiferarms 20 werden die Ballen ebenfalls selbsttätig bündig übereinandergestapelt. Dadurch entsteht ohne zusätzliche Anforderung an den Fahrer ein genau ausgerichteter senk­ rechter Stapel.By pushing the bottom bale layer from the lower gripper arm 18 and pushing the overlying bale layer from the gripper arm 19 against the inner side surface of the gripper arm 20 , the bales are also automatically stacked flush. This creates a precisely aligned vertical stack without additional requirements for the driver.

Beim Aufnehmen von Schichten mit quer zur Fahrtrichtung lie­ genden Ballen werden diese stirnseitig von den Preßkeilen 24 und 25 an den Greiferarmen 18 und 20 zusammengedrückt. Dadurch wird im unteren Bereich der Ballen eine höhere Pres­ sung als im oberen Bereich erreicht. Die schräg nach oben weisenden resultierenden Preßkräfte würden zu einem Heraus­ drücken der Ballen nach oben aus den Greiferarmen führen, sofern nicht das Gewicht einer darüber befindlichen Ballen­ schicht einen Ausgleich schaffen würde. Aus diesem Grunde muß vom Greifer zunächst immer eine Schicht mit längs zur Fahrt­ richtung weisenden Ballen aufgenommen werden. Die Gefahr des Herausdrückens der Ballenschicht mit quer zur Fahrtrichtung liegenden Ballen durch das Gewicht der darüber befindlichen Schichten nach unten wird dadurch vermieden, daß beim Anheben der obere Greiferarm 19 getrennt vom unteren Preßkräfte auf die vorletzte Ballenschicht, gerechnet vom Boden, übertragen kann und dadurch die unterste Ballenschicht von dem Gewicht der darüber befindlichen entlastet wird.When picking up layers with lying transverse to the direction of lying bales, these are pressed together at the end by the pressure wedges 24 and 25 on the gripper arms 18 and 20 . As a result, a higher compression is achieved in the lower area of the bale than in the upper area. The resultant pressing forces pointing obliquely upwards would result in the bales being pushed upwards out of the gripper arms, provided that the weight of a bale layer above them would not compensate. For this reason, the gripper must always first take up a layer with bales pointing longitudinally to the direction of travel. The risk of pressing out the bale layer with bales lying transversely to the direction of travel due to the weight of the layers above it is avoided by the fact that when lifting the upper gripper arm 19 separately from the lower pressing forces on the penultimate bale layer, calculated from the ground, can be transmitted and thereby the bottom bale layer is relieved of the weight of the overlying one.

Claims (11)

1. Gerätesatz zum Sammeln, Verbundstapeln und Verladen der von einer fahrbaren Presse auf einem Feld abgelegten, etwa quaderförmigen Ballen aus Halmgut (Stroh, Heu), bestehend aus einem an einem Fahrzeug befestigbaren mit in Fahrtrich­ tung weisenden Armen versehenen Sammler und einem an den Schwingen eines Frontladers des Fahrzeugs befestigbaren zangenförmigen Greifer mit in Fahrtrichtung weisenden pa­ rallelen, quer verstellbaren Armen, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammler mit mehreren, zur Bildung von Sammelkanälen in Fahrtrichtung weisenden Trennwänden ausgeführt und nach Lösen einer Arretierung um eine vertikale Achse quer zur Fahrtrichtung schwenkbar ausgebildet und an einem Krafthe­ ber des Fahrzeugs befestigt ist, daß der Greifer mit drei Armen ausgerüstet ist, von welchen zwei übereinander ange­ ordnet sind, wobei der vertikale Abstand zwischen den Unter­ kanten der übereinander angeordneten Arme der Ballenhöhe entspricht und daß am rückwärtigen Ende des Greifers eine quer zur Fahrtrichtung weisende horizontale und vertikal verschiebbare Richtschiene angeordnet ist. 1. Equipment set for collecting, compound stacking and loading the roughly cuboid bales of straw (straw, hay) deposited on a field by a mobile press, consisting of a collector that can be attached to a vehicle and has arms pointing in the direction of travel and one on the wings a front loader of the vehicle can be fastened pliers-shaped grippers with pa parallel, transversely adjustable arms pointing in the direction of travel, characterized in that the collector is designed with a plurality of dividing walls pointing in the direction of travel to form collecting channels and, after releasing a lock, is designed to be pivotable transversely to the direction of travel about a vertical axis and attached to a power lift of the vehicle that the gripper is equipped with three arms, two of which are arranged one above the other, the vertical distance between the lower edges of the arms arranged one above the other corresponds to the height of the bale and that at the rear end of the gripper across the F Direction horizontal and vertically movable guide rail is arranged. 2. Gerätesatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferarme getrennt voneinander verstellbar sind.2. Equipment set according to claim 1, characterized in that the gripper arms can be adjusted separately. 3. Gerätesatz nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Höhe des separat angeordneten Greiferarmes gleich der Gesamthöhe der beiden übereinander angeordneten Arme ist.3. Equipment set according to claims 1 or 2, characterized records that the height of the separately arranged gripper arm equal to the total height of the two arranged one above the other Poor is. 4. Gerätesatz nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die lichte Weite zwischen den Greiferarmen im Bereich der untersten Ballenschicht von oben nach unten abnimmt.4. Equipment set according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the clear width between the gripper arms in the area of the lowest bale layer of decreases from top to bottom. 5. Gerätesatz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseiten der Greiferarme im Bereich der untersten Bal­ lenschicht mit keilförmigen Elementen bestückt sind.5. Equipment set according to claim 4, characterized in that the inside of the gripper arms in the area of the lowest ball layer are equipped with wedge-shaped elements. 6. Gerätesatz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die keilförmigen Elemente zusätzlich mit in Längsrichtung der Greiferarme weisenden Leisten bestückt sind.6. Equipment set according to claim 5, characterized in that the wedge-shaped elements also in the longitudinal direction of the gripper arms pointing strips. 7. Gerätesatz nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseiten der Greifer­ arme im Bereich der auf der untersten Schicht abgesetzten Ballenschicht mit in Längsrichtung weisenden Leisten be­ stückt sind.7. Equipment set according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the inside of the gripper arms in the area of the deposited on the bottom layer Bale layer with strips pointing in the longitudinal direction pieces. 8. Gerätesatz nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammler nach der Beendi­ gung eines Einsatzes zur Verringerung der Fahrzeugbreite um eine horizontale Achse hochklappbar gestaltet ist.8. Equipment set according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the collector after the termination insert to reduce the vehicle width a horizontal axis is designed to be folded up. 9. Gerätesatz nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Trennwände und die dem Fahrzeug benachbarte Seitenwand des Sammlers zur Bildung trichterförmiger Sammelkanäle in Richtung auf die Fahrzeug­ seite aufschwenkbar gestaltet sind.9. Equipment set according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the two partitions and the  sidewall of the collector adjacent to the vehicle for formation funnel-shaped collecting channels towards the vehicle side are designed to swing open. 10. Gerätesatz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Wände mit Hebelarmen verbunden sind, an welchen die aufgenommenen Ballen mit ihren Stirnseiten zur Anlage gelangen.10. Equipment set according to claim 9, characterized in that the pivoting walls are connected with lever arms which the front of the bales picked up with Plant. 11. Gerätesatz nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung eines Ar­ beitseinsatzes die Arme (18, 19, 20) des Greifers von Hand in eine vertikale Transportstellung schwenkbar sind.11. Equipment set according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the arms ( 18 , 19 , 20 ) of the gripper are pivotable by hand in a vertical transport position after completion of an Ar beits insert.