DE3617320C2

DE3617320C2 -

Info

Publication number: DE3617320C2
Application number: DE3617320A
Authority: DE
Inventors: Uwe 2054 Geesthacht De Wenck; Herbert Dipl.-Ing. 2000 Hamburg De Busch
Original assignee: E & E Peters U Wenck & Co 2054 Geesthacht De GmbH
Current assignee: E & E Peters U Wenck & Co 2054 Geesthacht De GmbH
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1986-05-23
Publication date: 1991-04-11
Also published as: DK160619C; DK260787D0; DK160619B; EP0246594B1; EP0246594A2; DE3617320A1; EP0246594A3; DE3760666D1; DK260787A

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Falten von Wäschestücken insbesondere Kleinteilen in einer Faltstation entlang einer Linie parallel zu der Richtung, in welcher die Wäschestücke in die Faltstation einlaufen (Querfaltung), umfassend einen schaltbaren Einlaufförderer, auf welchem die Wäschestücke in die Faltstation gefördert werden, eine Falteinrichtung, die dem Einlaufförderer nachgeordnet ist, und eine weitere Fördereinrichtung, welche unter der Steuerung von Kantentastern auf dem Einlaufförderer liegende Wäschestücke mit einer Bewegung quer zur Längsrichtung des Einlaufförderers vom Einlaufförderer zur Falteinrichtung fördert.The invention relates to a machine for folding laundry items especially small parts in a folding station along one Line parallel to the direction in which the laundry is in entering the folding station (transverse folding), comprising a switchable infeed conveyor, on which the laundry in the folding station are promoted, a folding device that the Infeed conveyor, and another conveyor, which is under the control of edge sensors on the infeed conveyor lying laundry with a movement across Longitudinal direction of the infeed conveyor from the infeed conveyor to Folding device promotes.

Faltmaschinen der genannten Art werden üblicherweise hinter Längsfaltmaschinen angeordnet, um die in der Längsfaltmaschine längsgefalteten Wäschestücke zum Abschluß mindestens einer Querfaltung zu unterwerfen. Diese bekannten Faltmaschinen (Querfaltmaschinen) haben üblicherweise eine Breite, die der Breite der Längsfaltmaschine entspricht. Somit können in der Längsfaltmaschine an einem Wäschestück eine oder mehrere Längsfaltungen vorgenommen werden, während in der nachgeordneten Querfaltmaschine wenigstens eine Querfaltung ausgeführt werden kann. Eine bekannte Querfaltung der gerade beschriebenen Art (DE-PS 17 85 577) weist in der Mitte des Einlaufförderers eine weitere Fördereinrichtung in Form von Rollenpaaren auf, die ein eingelaufenes Wäschestück unter der Steuerung von Kantentastern quer zur Längsrichtung des Einlaufförderers nach innen und nach unten fördern, wo dann eine Faltung mittels eines Faltschwertes vorgenommen wird. Wenn mit einer Kombination aus einer Längsfaltmaschine und einer Querfaltmaschine der gerade beschriebenen Art kleine Wäschestücke behandelt werden sollen, so werden diese kleinen Wäschestücke, die in der Regel nicht die gleiche Größe haben, von Hand in mehreren nebeneinanderliegenden Bahnen auf die Längsfaltmaschine aufgelegt. Hierbei ist es dann nicht mehr möglich, an diesen kleinen Wäschestücken eine nachgeordnete Querfaltung vorzunehmen, weil die Querfaltmaschine nur eine einzige Faltstation besitzt, die in der Mitte der Breite der Querfaltmaschine angeordnet ist. Somit wird üblicherweise so vorgegangen, daß die in der Längsfaltmaschine längsgefalteten Wäschestücke anschließend von Hand quer gefaltet werden, was offensichtlich nachteilig ist.Folding machines of the type mentioned are usually arranged behind longitudinal folding machines to the in the Longitudinal folding machine for the completion of laundry subject to at least one cross fold. These well-known Folding machines (cross folding machines) usually have one Width that corresponds to the width of the longitudinal folding machine. Consequently can one or in the longitudinal folding machine on a piece of laundry multiple longitudinal folds are made while in the downstream Cross folding machine executed at least one cross folding can be. A well known cross fold of the straight described type (DE-PS 17 85 577) points in the middle of the infeed conveyor another conveyor in the form of pairs of rollers on a piece of laundry under the Control of edge sensors across the longitudinal direction of the infeed conveyor Promote inwards and downwards, where there is a fold using a folding sword. If with a combination of a longitudinal folding machine and a transverse folding machine small items of laundry just described to be treated, so these little laundry items that usually not the same size, by hand in several side by side lanes on the longitudinal folding machine hung up. It is then no longer possible to use these to carry out a subordinate transverse folding of small items of laundry, because the cross folding machine has only one folding station, which are arranged in the middle of the width of the transverse folding machine is. Thus, the usual procedure is that the in the longitudinal folding machine then folded items of laundry folded by hand, which is obviously disadvantageous is.

Es ist auch eine Faltmaschine bekannt (DE-OS 24 53 470), die sich von der Faltmaschine gemäß DE-PS 17 85 577 lediglich dadurch unterscheidet, daß die dem Einlaufförder nachgeordnete Falteinrichtung in einer Ebene oberhalb des Einlaufförderers angeordnet ist. Dementsprechend bestehen bei dieser bekannten Faltmaschine die gleichen Nachteile, wie sie oben erläutert sind.There is also a folding machine known (DE-OS 24 53 470) only by the folding machine according to DE-PS 17 85 577 distinguishes that the subordinate to the inlet conveyor Folding device on one level above the infeed conveyor is arranged. Accordingly exist in this known Folding machine the same disadvantages as explained above are.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine zum Falten von Wäschestücken, insbesondere Kleinteilen, zu schaffen, mit welcher insbesondere an zuvor längs gefalteten Kleinteilen eine Querfaltung einfach und genau ausgeführt werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe, ausgehend von einer Maschine der einleitend genannten Art, gemäß der Erfindung dadurch, daß die Maschine hinter einer Bahn einer ein- und mehrbahnig betreibbaren Längsfaltvorrichtung angeordnet ist und die weitere Fördereinrichtung und die Falteinrichtung im Bereich einer Längsseitenkante des Einlaufförderers angeordnet sind.The object of the invention is to provide a machine for folding laundry items, especially small parts, with which a transverse fold, especially on previously folded small parts can be carried out simply and precisely. Is solved this task, starting from a machine of the introduction Art, according to the invention in that the machine behind a web of a longitudinal and folding device that can be operated on one or more lanes is arranged and the further conveyor and the folding device in the region of a longitudinal side edge of the infeed conveyor are arranged.

Bei Verwendung einer Faltmaschine gemäß der Erfindung werden zuvor längsgefaltete Wäschestücke; insbesondere Kleinteile, von dem Einlaufförderer seitlich abgezogen und in die Falteinrichtung gefördert. Hiebei kann die Quermessung der Wäschestücke bequem durch Kantentaster festgestellt werden, so daß die in der Falteinrichtung vorgenommene Querfaltung mit der erwünschten Genauigkeit erfolgt.When using a folding machine according to the invention previously lengthwise folded items of laundry; especially small parts, by deducted laterally from the infeed conveyor and into the folding device promoted. The cross measurement of the laundry items can be done here can be easily determined by edge finder so that the in the folding device made with the desired cross folding Accuracy.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further features of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispiels weise erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing explained wisely.

Fig. 1 ist eine schematisch gehaltene Seitenansicht einer Aus führungsform der Erfindung. Fig. 1 is a schematic side view of an imple mentation form of the invention.

Fig. 2 ist eine ebenfalls schematisch gehaltene Vorderansicht einer Ausführungsform gemäß der Erfindung. Fig. 2 is also a schematic front view of an embodiment according to the invention.

Bei der zeichnerischen Darstellung sind nur die für das Ver ständnis der Erfindung notwendigen Bauteile dargestellt.In the graphic representation, only those for ver Status of the invention necessary components shown.

Gemäß Fig. 1 weist eine Faltmaschine gemäß der Erfindung einen Einlaufförderer 1 auf, der an einem zweckentsprechenden Gestell angeordnet und einer Wäschebehandlungsmaschine, beispielsweise einer Längsfaltmaschine nachgeordnet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform gelangen die Wäschestücke aus der vorgeordneten Wäschebehandlungsmaschine über einen Förderer 2 auf den Einlaufförderer 1. Der Einlaufförderer 1 ist schaltbar und er wird immer dann abgeschaltet, wenn ein Wäschestück auf ihm liegt. wobei er wieder angeschaltet wird, wenn das Wäschestück von ihm abgezogen ist, wie es nachstehend erläutert wird.Referring to FIG. 1 includes a folding machine according to the invention, an infeed conveyor 1 on which is arranged at a dedicated corresponding frame and, for example, a Längsfaltmaschine is arranged downstream of a laundry treatment machine. In the embodiment shown, the laundry items pass from the upstream laundry treatment machine to the infeed conveyor 1 via a conveyor 2 . The infeed conveyor 1 can be switched and is always switched off when a piece of laundry lies on it. whereby it is switched on again when the item of laundry is removed from it, as will be explained below.

Der Einlaufförderer 1 kann ein üblicher Gurtförderer sein, der um eine vordere Rolle 3 und eine hintere Rolle 4 läuft. Die Bewegungsrichtung der Gurte 5 des Einlaufförderers 1 und des Zuführförderers 2 ist in Fig. 1 jeweils mit einem Pfeil dargestellt. The infeed conveyor 1 can be a conventional belt conveyor which runs around a front roller 3 and a rear roller 4 . The direction of movement of the belts 5 of the infeed conveyor 1 and of the feed conveyor 2 is shown in FIG. 1 with an arrow.

Die Oberfläche der Gurte 5 des Einlaufförderers 1 ist vor zugsweise derart beschaffen, daß nur geringe Reibung zwischen dem Einlaufförderer und den Wäschestücken vorhanden ist.The surface of the belts 5 of the infeed conveyor 1 is preferably arranged in such a way that there is only slight friction between the infeed conveyor and the laundry items.

Wie bereits gesagt, ist Fig. 2 eine Vorderansicht der bevor zugten Ausführungsform, und zwar gesehen gemäß Fig. 1 von rechts.As already said, Fig. 2 is a front view of the preferred embodiment before, as seen in FIG. 1 from the right.

Wie Fig. 2 zeigt, ist über der gemäß Fig. 2 rechten Seite des Einlaufförderers 1 eine weitere Fördereinrichtung 6 angeordnet. Gemäß der Darstellung umfaßt diese weitere För dereinrichtung 6 einen endlosen Gurtförderer 7, dessen Gurte 8 um eine vordere Rolle 9 und eine hintere Rolle 10 laufen. Ein die Rollen 9, 10 und damit die Gurte 8 tragender nicht dargestellter Rahmen ist über zwei Lenker 11 und 12 an einem ebenfalls nur schematisch angedeuteten Gestell angelenkt, so daß der Gurtförderer 7 aus der in Fig. 2 mit einer unterbrochenen Linie dargestellten Stellung in einem Abstand oberhalb des Einlaufförderers 1 in die in Fig. 2 mit einer ausgezogenen Linie dargestellten Stellung in Berührung mit der oberen Fläche des Einlaufförderers 1 und umgekehrt durch Ver schwenkung bewegt werden kann. Bei der dargestellten Aus führungsform ist zum Hervorrufen dieser Bewegungen des Gurt förderers 7 eine vorzugsweise pneumatische Kolben-Zylinder- Einrichtung 13 vorgesehen, die in zweckentsprechender Weise mit dem den Gurtförderer 7 tragenden Rahmen bzw. Gestell oder mit einem der Lenker 11 oder 12 und einem ortsfesten Teil der Faltmaschine verbunden ist. Zweckmäßig können auf jeder Seite des Gurtförderers 7 je eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 13 vorgesehen sein. Beim Ausschieben der Kolbenstange gelangt der Gurtförderer 7 aus der mit der unterbrochenen Linie wiedergegebenen Stellung in diejenige Stellung, die mit der ausgezogenen Linie wiedergegeben ist, und umgekehrt.As shown in FIG. 2, a further conveying device 6 is arranged above the right side of the infeed conveyor 1 according to FIG. 2. As shown, this further För dereinrichtung 6 includes an endless belt conveyor 7 , the belts 8 run around a front roller 9 and a rear roller 10 . A frame 9 , 10 and thus the straps 8, not shown, is articulated via two links 11 and 12 to a frame, also indicated only schematically, so that the belt conveyor 7 from the position shown in FIG. 2 with a broken line in one position Distance above the infeed conveyor 1 in the position shown in Fig. 2 with a solid line in contact with the upper surface of the infeed conveyor 1 and vice versa can be moved by pivoting Ver. In the illustrated embodiment, a preferably pneumatic piston-cylinder device 13 is provided for causing these movements of the belt conveyor 7 , which in an appropriate manner with the belt conveyor 7 supporting frame or frame or with one of the handlebars 11 or 12 and a stationary Part of the folding machine is connected. A piston-cylinder device 13 can expediently be provided on each side of the belt conveyor 7 . When the piston rod is pushed out, the belt conveyor 7 moves from the position shown with the broken line to the position shown with the solid line, and vice versa.

Zum Antrieb des Gurtförderers 7 ist eine seiner Rollen, hier die Rolle 9, mit einem Antriebsriemen 14 verbunden, der außer dem über eine Riemenscheibe läuft, die an dem Anlenkpunkt des Lenkers 11 angeordnet ist, welcher mit der Rolle 9 ge koppelt ist. An dieser Stelle ist eine weitere Riemenscheibe vorgesehen, über die ein Riemen 15 läuft, der weiterhin über eine weitere Riemenscheibe läuft, die auf der Ausgangswelle eines Antriebsmotors 16 angeordnet ist, der in zweckent sprechender Weise am nicht dargestellten Maschinengestell vorgesehen ist.To drive the belt conveyor 7 , one of its rollers, here the roller 9 , is connected to a drive belt 14 which also runs over a pulley which is arranged at the articulation point of the link 11 , which is coupled to the roller 9 . At this point, a further pulley is provided, over which a belt 15 runs, which continues to run over a further pulley, which is arranged on the output shaft of a drive motor 16, which is provided in an appropriately speaking manner on the machine frame, not shown.

Es ist ersichtlich, daß bei Betätigung der Kolben-Zylinder- Einrichtung 13 der Gurtförderer 7 um die Anlenkpunkte der beiden Lenker 11 und 12 verschwenkt wird.It can be seen that when the piston-cylinder device 13 is actuated, the belt conveyor 7 is pivoted about the articulation points of the two links 11 and 12 .

Die Gurte 5 des Einlaufförderers 1 können sämtlich eine Breite haben, wie sie auf der gemäß Fig. 2 linken Seite angegeben ist. Jedoch ist es für die beabsichtigte Funktion der Maschine vorteilhaft, wenn im Bereich des Gurtförderers 7 der Einlauf förderer 1 ein einheitliches Gurtband aufweist, dessen Breite etwa der aus Fig. 2 ersichtlichen Länge des Gurtförderers 7 entspricht. (Eine solche Ausführungsform ist nicht dargestellt.)The belts 5 of the infeed conveyor 1 can all have a width as indicated on the left-hand side according to FIG. 2. However, it is advantageous for the intended function of the machine if in the area of the belt conveyor 7 the inlet conveyor 1 has a uniform belt band, the width of which corresponds approximately to the length of the belt conveyor 7 shown in FIG. 2. (Such an embodiment is not shown.)

Bei der dargestellten Ausführungsform weist der Einlaufförderer 1 im Bereich des Gurtförderers 7 ein breiteres Gurtband 5a auf, dessen Breite etwa der halben Länge des Gurtförderers 7 entspricht.In the embodiment shown, the infeed conveyor 1 has a wider belt band 5 a in the area of the belt conveyor 7 , the width of which corresponds to approximately half the length of the belt conveyor 7 .

An der gemäß Fig. 2 rechten Seite des Gurtbandes 5a schließt sich eine Tischfläche 5b an, die aus Kunststoff, Metall oder dergleichen bestehen kann, vorausgesetzt, daß sie eine glatte Oberfläche hat. Diese Tischfläche 5b ist an ihrem gemäß Fig. 2 rechten Ende nach unten umgebogen. Die Oberfläche der Tischfläche 5b liegt etwa in der Ebene der oberen Trums der Gurte 5 und 5a. On the right side of FIG. 2 of the webbing 5 a is followed by a table surface 5 b, which may be made of plastic, metal or the like, provided that it has a smooth surface. This table surface 5 b is bent downward at its right end according to FIG. 2. The surface of the table surface 5 b lies approximately in the plane of the upper runs of the belts 5 and 5 a.

In dem Bereich zwischen den Gurtrollen 3 und 4 des Einlauf förderers 1 befindet sich eine Faltstation, die zwei zusammen arbeitende Faltförderer 17 und 18 sowie ein zugeordnetes Faltschwert 19 aufweist. Die Bewegungsrichtung der Falt förderer 17, 18 verläuft an ihren einander zugewandten Trums gemäß Fig. 2 von rechts nach links.In the area between the belt rollers 3 and 4 of the infeed conveyor 1 there is a folding station which has two folding conveyors 17 and 18 working together and an associated folding sword 19 . The direction of movement of the folding conveyor 17, 18 runs on their mutually facing strands according to FIG. 2 from right to left.

Der Faltstation 17, 18, 19 sind verschiedene Bauteile zuge ordnet, die dazu dienen, das aus der Faltstation 17, 18, 19 austretende Wäschestück auf einen weiteren Förderer zu legen, der beispielsweise ein an sich bekannter Stapelförderer sein kann. Die Einzelheiten dieser Bauteile gehören nicht zur Erfindung, so daß sie nicht erläutert sind.The folding station 17 , 18 , 19 are assigned various components which serve to place the laundry item emerging from the folding station 17 , 18 , 19 on a further conveyor, which can be, for example, a stacking conveyor known per se. The details of these components are not part of the invention, so that they are not explained.

Es ist noch zu bemerken, daß im Bereich des Einlaufförderers 1 an sich bekannte Abtaster vorgesehen sind (nicht dargestellt), welche die Abmessung der einlaufenden Wäschestücke quer zur Förderrichtung des Einlaufförderers 1 feststellen. Die Ar beitsweise bei der Feststellung solcher Wäschestückabmessungen ist an sich bekannt, so daß sie hier nicht erläutert zu werden braucht. Die für jedes Wäschestück festgestellte Ab messung quer zur Förderrichtung des Einlaufförderers 1 wird dazu benutzt, das Faltschwert 19 zu einem solchen Zeitpunkt zu betätigen, daß das Wäschestück in der Faltstation 17, 18, 19 entlang der gewünschten Linie gefaltet wird. Solche Falt steuerungen sind ebenfalls bekannt, so daß ihre Einzelheiten nicht erläutert sind.It should also be noted that in the area of the infeed conveyor 1 , known scanners are provided (not shown), which determine the dimensions of the incoming laundry items transversely to the conveying direction of the infeed conveyor 1 . The Ar beitsweise in the determination of such laundry dimensions is known per se, so that it need not be explained here. The determined for each piece of laundry from measurement transverse to the conveying direction of the infeed conveyor 1 is used to operate the folding sword 19 at such a time that the item of laundry is folded in the folding station 17 , 18 , 19 along the desired line. Such folding controls are also known so that their details are not explained.

Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Faltmaschine ist wie folgt:The operation of the folding machine described so far is as follows:

Ein ankommendes Wäschestück wird von dem Zuführförderer 2 auf den zu diesem Zeitpunkt laufenden Einlaufförderer 1 abgegeben. Sobald das Wäschestück auf dem Einlaufförderer 1 eine bestimmte Lage erreicht hat, die beispielsweise durch einen vorderen Kantentaster bestimmt wird, wird der Einlaufförderer 1 still gesetzt. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Gurtförderer 7 in der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung in einem Abstand oberhalb des Einlaufförderers 1. Sobald der Einlaufförderer 1 angehalten bzw. stillgesetzt ist, wird durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einrichtung 13 der Gurt förderer 7 aus der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung in die in Fig. 2 mit einer ausgezogenen Linie wiedergegebene Stellung in Berührung mit dem Einlaufförderer 1 gebracht bzw. verschwenkt. Der Gurtförderer 7 ist zu diesem Zeitpunkt bereits angetrieben, so daß über seine Gurte 8 das Wäsche stück von dem Einlaufförderer 1 gemäß Fig. 2 nach rechts in Querrichtung abgezogen wird. Hierbei läuft dann das Wäschestück über die gemäß Fig. 2 rechte gebogene Endkante der Tischfläche 5b nach unten an der Eintrittsstelle der Faltstation 17, 18, 19 vorbei. Dann wird das Faltschwert 19 zu demjenigen Zeitpunkt betätigt, der in Abhängigkeit von der zuvor festgestellten Abmessung des Wäschestückes in einer Richtung quer zur Förderrichtung des Einlaufförderers 1 bestimmt wurde. Das Faltschwert 19 schiebt in bekannter Weise das Wäschestück entlang der gewünschten Linie in den Spalt zwischen den Faltförderern 17 und 18, die als Folge ihres Antriebes die Faltung durchführen und das Wäschestück dann an die nachgeordneten Bauteile und dergleichen abgeben.An incoming piece of laundry is delivered from the feed conveyor 2 to the infeed conveyor 1 running at this time. As soon as the item of laundry on the infeed conveyor 1 has reached a certain position, which is determined, for example, by a front edge finder, the infeed conveyor 1 is stopped. At this time, the belt conveyor 7 is in the position shown in FIG. 1 at a distance above the infeed conveyor 1 . As soon as the infeed conveyor 1 is stopped or stopped, the belt conveyor 7 is actuated by the piston-cylinder device 13 from the position shown in FIG. 1 to the position shown in solid lines in FIG. 2 in contact with the infeed conveyor 1 brought or pivoted. The belt conveyor 7 is already driven at this time, so that the laundry piece is deducted from the infeed conveyor 1 according to FIG. 2 to the right in the transverse direction via its belts 8 . Here, the laundry article 18 then passes over the FIG. 2 right bent end edge of the table surface 5 b down at the entry point of the folding station 17, 19 over. The folding sword 19 is then actuated at the point in time which was determined in a direction transverse to the conveying direction of the infeed conveyor 1 as a function of the previously determined dimension of the item of laundry. The folding sword 19 pushes the laundry item along the desired line into the gap between the folding conveyors 17 and 18 , which perform the folding as a result of their drive and then deliver the laundry item to the downstream components and the like.

Um die gewünschte Wirkung zu erzielen, ist es zweckmäßig, die Oberfläche der Gurte 8 aus einem Material zu bilden, welches gegenüber der Wäsche einen vergleichsweise hohen Reibungskoeffizienten hat. Damit ist dann ein sicheres Ab ziehen der Wäschestücke in Querrichtung gewährleistet, da die Gurte 5 und 5a eine Oberfläche aus einem Material mit verhältnismäßig niedrigem Reibungskoeffizienten haben, und weil die Tischfläche 5b aus einem Material mit glatter Ober fläche besteht, über welche das Wäschestück leicht gleitet.In order to achieve the desired effect, it is expedient to form the surface of the belts 8 from a material which has a comparatively high coefficient of friction compared to the laundry. This then ensures a safe pulling of the laundry items in the transverse direction, since the straps 5 and 5 a have a surface made of a material with a relatively low coefficient of friction, and because the table surface 5 b is made of a material with a smooth upper surface, via which the laundry item slides easily.

Eine Maschine gemäß der Erfindung hat eine vergleichsweise geringe Breite, so daß, wenn bei üblichen Längsfaltmaschinen mit mehreren Bahnen gearbeitet wird, für jede Bahn eine Falt maschine gemäß der Erfindung vorgesehen werden kann, wobei dennoch ein Falten entlang einer gewünschten Linie, das heißt ein Falten mit Vermittlung erfolgen kann, wie es bis her für kleine Wäschestücke nicht möglich war.A machine according to the invention has a comparative one small width, so that when using conventional longitudinal folding machines one works with several lanes, one fold for each lane machine can be provided according to the invention, wherein nevertheless a fold along a desired line that is called folding with mediation as can be done up was not possible for small items of laundry.

Zwischen der Kante, über welche die Wäschestücke mittels des endlosen Gurtförderers 7 abgezogen werden, und dem Faltschwert 19 kann ein Führungs blech vorgesehen sein, durch welches gewährleistet wird, daß die abgezogenen Wäschestücke richtig zur Faltstation 17, 18, 19 laufen.Between the edge over which the laundry items are removed by means of the endless belt conveyor 7 , and the folding sword 19 , a guide plate can be provided, which ensures that the removed laundry items run correctly to the folding station 17 , 18 , 19 .

Weiterhin ist festzustellen, daß der endlose Gurtförderer 7 intermittierend oder dauernd angetrieben sein kann.It should also be noted that the endless belt conveyor 7 can be driven intermittently or continuously.

Weiterhin ist zu bemerken, daß anstelle einer Faltstation mit Faltschwert 19 auch eine Faltstation mit Luftstrahl einrichtung vorgesehen sein kann.It should also be noted that instead of a folding station with a folding sword 19 , a folding station with an air jet device can also be provided.

Claims

1. Maschine zum Falten von Wäschestücken insbesondere Kleinteilen in einer Faltstation entlang einer Linie parallel zu der Richtung, in welcher die Wäschestücke in die Faltstation einlaufen (Querfaltung), umfassend
einen schaltbaren Einlaufförderer (1), auf welchem die Wäschestücke in die Faltstation gefördert werden,
eine Falteinrichtung (17, 18, 19), die dem Einlaufförderer (1) nachgeordnet und in einer Ebene unter dem Einlaufförderer (1) angeordnet ist, und
eine weitere Fördereinrichtung (6), welche unter der Steuerung von Kantentastern auf dem Einlaufförderer (1) liegende Wäschestücke mit einer Bewegung quer zur Längsrichtung des Einlaufförderers (1) vom Einlaufförderer (1) zur Falteinrichtung (17, 18, 19) fördert,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Maschine hinter einer Bahn einer ein- und mehrbahnig betreibbaren Längsfaltvorrichtung angeordnet ist und
die weitere Fördereinrichtung (6) und die Falteinrichtung (17, 18, 19) im Bereich einer Längsseitenkante des Einlaufförderers (1) angeordnet sind. 1. Machine for folding laundry items, in particular small parts, in a folding station along a line parallel to the direction in which the laundry items enter the folding station (transverse folding)
a switchable infeed conveyor ( 1 ) on which the laundry items are conveyed into the folding station,
a folding means (17, 18, 19) downstream of the inlet conveyor (1) and is disposed in a plane below the inlet conveyor (1), and
a further conveyor device ( 6 ) which, under the control of edge sensors, conveys laundry items lying on the infeed conveyor ( 1 ) with a movement transversely to the longitudinal direction of the infeed conveyor ( 1 ) from the infeed conveyor ( 1 ) to the folding device ( 17, 18, 19 ),
characterized in that
the machine is arranged behind a web of a longitudinal and folding device which can be operated on one or more lanes and
the further conveyor device ( 6 ) and the folding device ( 17, 18, 19 ) are arranged in the region of a longitudinal side edge of the infeed conveyor ( 1 ).

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Fördereinrichtung (6) einen endlosen Gurtförderer (7) aufweist, der zum Abziehen eines Wäschestückes von dem Ein laufförderer (1) in Querrichtung mit dem Einlaufförderer (1) in und außer Eingriff bringbar ist, die Gurte (8) des Gurtförderers (7) eine Außenfläche mit hohem Reibungskoeffizienten haben, und daß die Oberfläche des Einlaufförderers (1) aus einem Material mit niedrigem Reibungskoeffizienten besteht.2. Machine according to claim 1, characterized in that the further conveyor (6) comprises an endless belt conveyor (7) which can be brought for withdrawing a piece of washing from the on-running conveyor (1) transversely to the inlet conveyor (1) in and out of engagement is, the belts ( 8 ) of the belt conveyor ( 7 ) have an outer surface with a high coefficient of friction, and that the surface of the infeed conveyor ( 1 ) consists of a material with a low coefficient of friction.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der endlose Gurtförderer (7) über schräge Lenker (11, 12) am Maschinengestell schwenkbar angeordnet ist.3. Machine according to claim 2, characterized in that the endless belt conveyor ( 7 ) via inclined links ( 11 , 12 ) is pivotally arranged on the machine frame.

4. Maschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise pneumatische Kolben-Zylinder-Einrichtung (13) zum Bewegen des endlosen Gurtförderers (7) in und außer Eingriff mit dem Einlaufförderer (1).4. Machine according to claim 3, characterized by a preferably pneumatic piston-cylinder device ( 13 ) for moving the endless belt conveyor ( 7 ) in and out of engagement with the infeed conveyor ( 1 ).

5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rolle (9) des endlosen Gurtförderers (7) über einen Riemen (14) angetrieben ist, der über eine Riemenscheibe läuft, die am Schwenkpunkt des mit dieser Rolle (9) verbundenen Lenkers (11) am Maschinengestell angeordnet ist.5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that a roller ( 9 ) of the endless belt conveyor ( 7 ) via a belt ( 14 ) is driven, which runs over a pulley, which is connected to this roller ( 9 ) at the pivot point of the Handlebar ( 11 ) is arranged on the machine frame.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich unterhalb des endlosen Gurtförderers (7) ein einziges einheitliches Gurtband (5a) des Einlaufförderers (1) vorgesehen ist.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the area below the endless belt conveyor ( 7 ) a single uniform belt ( 5 a) of the infeed conveyor ( 1 ) is provided.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich unterhalb des endlosen Gurtförderers (7) in welchem keine Einlauffördergurte vorhanden sind, eine Tischfläche (5b) mit glatter Oberfläche vorgesehen ist. 7. Machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that a table surface ( 5 b) with a smooth surface is provided in the region below the endless belt conveyor ( 7 ) in which there are no infeed conveyor belts.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltstation zwei zusammenarbeitende endlose Faltförderer (17, 18) sowie ein Faltschwert (19) auf weist.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the folding station has two cooperating endless folding conveyor ( 17 , 18 ) and a folding sword ( 19 ).

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltstation eine Luftstrahlfalteinrichtung aufweist.9. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the folding station is an air jet folding device having.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Seitenkante, über welche die Wäschestücke vom Einlaufförderer (1) abgezogen werden, ein Führungsblech vorgesehen ist.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a guide plate is provided in the region of the side edge over which the laundry items are removed from the infeed conveyor ( 1 ).