DE3617320A1

DE3617320A1 - MACHINE FOR FOLDING LAUNDRY PIECES

Info

Publication number: DE3617320A1
Application number: DE19863617320
Authority: DE
Inventors: Uwe Wenck; Herbert Dipl Ing Busch
Original assignee: Peters & Wenck E & E Co
Current assignee: Peters & Wenck E & E Co
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1986-05-23
Publication date: 1987-11-26
Also published as: DK160619B; EP0246594A3; DE3617320C2; EP0246594A2; DK160619C; DE3760666D1; DK260787A; EP0246594B1; DK260787D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Falten von Wäsche stücken entlang einer gewünschten Linie, mit einem schalt baren Einlaufförderer und einer dem Einlaufförderer zuge ordneten Falteinrichtung, welche auf dem Einlaufförderer liegende Wäschestücke an einer Faltstation faltet und die gefalteten Wäschestücke an eine weitere Arbeitsstation abgibt.The invention relates to a machine for folding laundry pieces along a desired line, with a scarf cash infeed conveyor and one infeed to the infeed conveyor arranged folding device, which on the infeed conveyor lying laundry items at a folding station and the folded laundry to another work station delivers.

Faltmaschinen der genannten Art sind bekannt, wozu beispiels weise auf die DE-PS 17 85 577 verwiesen wird.Folding machines of the type mentioned are known, for example is referred to DE-PS 17 85 577.

Unter einem Falten "entlang einer gewünschten Linie" ist eine Mittenfaltung, eine Drittelfaltung oder eine Viertel faltung der Wäschestücke zu verstehen. In der überwiegenden Zahl der Fälle erfolgt eine Mittenfaltung, bei welcher ein Wäschestück entlang einer Mittellinie gefaltet wird. Daher werden Faltmaschinen der einleitend genannten Art üblicher weise als mit Vermittlung arbeitende Faltmaschinen bezeichnet. Dieser Ausdruck wird in der nachstehenden Beschreibung ver wendet, wobei jedoch zu verstehen ist, daß mit diesem Ausdruck allgemein das Falten entlang einer gewünschten Linie gemeint ist.Under a fold is "along a desired line" a center fold, a third fold or a quarter to understand the folding of the laundry. Mostly Number of cases is center-folded, in which a Piece of laundry is folded along a center line. Therefore folding machines of the type mentioned in the introduction are becoming more common referred to as folding machines working with brokerage. This expression is used in the description below applies, but it should be understood that with this expression generally meant folding along a desired line is.

Faltmaschinen der einleitend genannten Art werden üblicher weise hinter Längsfaltmaschinen angeordnet, um die in der Längsfaltmaschine längsgefalteten Wäschestücke zum Abschluß zumindest einer Querfaltung zu unterwerfen. Daher werden Faltmaschinen der einleitend genannten Art oftmals als Quer faltmaschinen bezeichnet. Die bekannten Querfaltmaschinen haben üblicherweise eine Breite, die der Breite der Längs faltmaschine entspricht. Somit können in der Längsfaltma schine an einem Wäschestück eine oder mehrere Längsfaltungen vorgenommen werden, während in der nachgeordneten Querfalt maschine wenigstens eine Querfaltung entlang einer gewünschten Linie, das heißt eine Querfaltung mit Vermittlung, ausgeführt werden kann.Folding machines of the type mentioned in the introduction are becoming more common arranged behind longitudinal folding machines to the in the Longitudinal folding machine for the completion of laundry subject to at least one cross fold. Therefore Folding machines of the type mentioned in the introduction often as a cross called folding machines. The well known cross folding machines usually have a width that is the width of the longitudinal folding machine corresponds. Thus, in the longitudinal folding seem to have one or more longitudinal folds on a piece of laundry be made while in the downstream fold machine at least one cross fold along a desired one Line, that is, a cross-fold with mediation can be.

Wenn mit einer solchen Kombination aus Längsfaltmaschine und Querfaltmaschine kleine Wäschestücke behandelt werden sollen, so werden diese kleinen Wäschestücke in mehreren nebenein anderliegenden Bahnen auf die Längsfaltmaschine aufgelegt. Hierbei ist es dann nicht mehr möglich, an diesen kleinen Wäschestücken eine nachgeordnete Querfaltung vorzunehmen, weil die Querfaltmaschine nur eine einzige Faltstation be sitzt, die in der Mitte der Breite der Querfaltmaschine an geordnet ist. Somit wird vielfach so vorgegangen, daß die in der Längsfaltmaschine längsgefalteten Wäschestücke an schließend von Hand quer gefaltet werden, was offensichtlich nachteilig ist.If with such a combination of longitudinal folding machine and Cross folding machine small items of laundry to be treated so these little laundry items are next to each other other webs placed on the longitudinal folding machine. It is then no longer possible to use these small ones Carry out a subordinate transverse folding, because the cross folding machine only be a single folding station that sits at the center of the width of the cross folding machine is ordered. Thus, it is often done in such a way that the in the longitudinal folding machine finally folded across by hand, which is obvious is disadvantageous.

Um dem genannten Nachteil abzuhelfen, könnte in Betracht ge zogen werden, bei Längsfaltmaschinen, die überwiegend oder ausschließlich für kleine Wäschestücke verwendet werden, für jede der nebeneinanderliegenden Bahnen eine getrennte Querfalteinrichtung vorzusehen. Hierbei kann dann zwar eine mechanische Querfaltung auch bei kleinen Wäschestücken durch geführt werden, jedoch erfolgt dann die Faltung in den meisten Fällen nicht genau entlang der gewünschten Linie. Dies er gibt sich daraus, daß, wenn eine Maschinenkombination der gerade beschriebenen Art verwendet wird, die Genauigkeit der Querfaltung von der Genauigkeit abhängt, mit welcher das Wäschestück auf die Längsfaltmaschine gelegt wird. Hier be steht die Gefahr, daß bei längerem Betrieb das Auflegen nicht mit der gewünschten Genauigkeit erfolgt. Außerdem ergibt es sich, daß, selbst wenn die Wäsche stücke sehr genau aufgelegt werden, die Wäschestücke beim Durchlauf durch die verschiedenen Längsfaltstationen aus der genauen Lage verschoben werden, so daß dann letzlich die Querfaltung doch nicht genau entlang der gewünschten Linie ausgeführt wird.To remedy the disadvantage mentioned, could be considered be pulled, with longitudinal folding machines, which predominantly or can only be used for small items of laundry, a separate one for each of the adjacent tracks To provide transverse folding device. Here, a mechanical cross folding even with small items of laundry are performed, but then the folding takes place in most Cases not exactly along the desired line. This he results from the fact that when a machine combination of the type just described is used for accuracy the cross folding depends on the accuracy with which the Piece of laundry is placed on the longitudinal folding machine. Here be there is a risk that during long periods of operation the Hang up is not done with the desired accuracy. It also turns out that even if the laundry pieces are placed very precisely, the laundry items at Pass through the various longitudinal folding stations the exact location, so that ultimately the cross fold is not exactly along the desired one Line is running.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, hier eine Verbesserung zu schaffen, um insbesondere an kleinen Wäschestücken eine sehr genaue abschließende Querfaltung durchführen zu können.The present invention aims at an improvement here to create a, especially on small items of laundry to be able to carry out very precise final transverse folding.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Wäschestücke, die auf dem Einlaufförderer der Querfaltmaschine liegen, quer zur Bewegungsrichtung des Einlaufförderers ab gezogen und an eine Faltstation abgegeben werden, in der eine Querfaltung durchgeführt wird, das heißt eine Faltung um eine Achse parallel zur Bewegungsrichtung des Einlauf förderers. Hier ist zu verstehen, daß unter einer Längs faltung eine Faltung um eine Achse quer zur Bewegungsrichtung des betreffenden Förderers verstanden wird.According to the invention this is achieved in that the Laundry items on the infeed conveyor of the cross folding machine lie transversely to the direction of movement of the infeed conveyor drawn and delivered to a folding station in which cross folding is performed, that is, folding about an axis parallel to the direction of movement of the inlet sponsor. Here it is to be understood that a longitudinal folding a folding around an axis transverse to the direction of movement of the sponsor concerned is understood.

Mit einer Faltmaschine gemäß der Erfindung können zum ersten male auch kleine Wäschestücke nach ihrem Durchlauf durch die Längsfaltmaschine entlang einer gewünschten Linie querge faltet werden, was bedeutet, daß eine Vermittlung erfolgt.With a folding machine according to the invention, the first also paint small items of laundry after they have passed through the Longitudinal folding machine along a desired line querge be folded, which means that a mediation takes place.

Weiterhin benötigt eine Faltmaschine gemäß der Erfindung in Breitenrichtung nur vergleichsweise wenig Raum, so daß hinter einer üblichen Längsfaltmaschine größerer Breite für jede Bahn, entlang welcher kleine Wäschestücke aufgelegt und längsgefaltet werden, eine Faltmaschine gemäß der Erfindung vorgesehen werden kann. Sollen beispielsweise auf einer Längsfaltmaschine einer Breite von drei Metern kleine Wäsche stücke auf drei Bahnen von jeweils einer Breite von einem Meter behandelt werden, so werden bei Anwendung der vor liegenden Erfindung der Längsfaltmaschine drei Querfaltmaschinen nachgeordnet.Furthermore, a folding machine according to the invention is required only comparatively little space in the width direction, so that behind a conventional longitudinal folding machine of greater width for each track along which small items of laundry are placed and be longitudinally folded, a folding machine according to the invention can be provided. For example, on a Longitudinal folding machine with a width of three meters small laundry pieces on three tracks, each with a width of one Meters are dealt with when using the front lying invention of the longitudinal folding machine three transverse folding machines subordinate.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispiels weise erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing explained wisely.

Fig. 1 ist eine schematisch gehaltene Seitenansicht einer Aus führungsform der Erfindung. Fig. 1 is a schematic side view of an imple mentation form of the invention.

Fig. 2 ist eine ebenfalls schematisch gehaltene Vorderan sicht einer Ausführungsform gemäß der Erfindung. Fig. 2 is also a schematically kept Vorderan view of an embodiment according to the invention.

Bei der zeichnerischen Darstellung sind nur die für das Ver ständnis der Erfindung notwendigen Bauteile dargestellt.In the graphic representation, only those for ver Status of the invention necessary components shown.

Gemäß Fig. 1 weist eine Faltmaschine gemäß der Erfindung einen Einlaufförderer 1 auf, der an einem zweckentsprechenden Gestell angeordnet und einer Wäschebehandlungsmaschine, bei spielsweise einer Längsfaltmaschine nachgeordnet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform gelangen die Wäschestücke aus der vorgeordneten Wäschebehandlungsmaschine über einen Förderer 2 auf den Einlaufförderer 1. Der Einlaufförderer 1 ist schaltbar und er wird immer dann abgeschaltet, wenn ein Wäschestück auf ihm liegt, wobei er wieder angeschaltet wird, wenn das Wäschestück von ihm abgezogen ist, wie es nachstehend erläutert wird.Referring to FIG. 1 includes a folding machine according to the invention, an infeed conveyor 1 on which is arranged at a dedicated corresponding frame and a laundry treatment machine in which play a Längsfaltmaschine is followed. In the embodiment shown, the laundry items pass from the upstream laundry treatment machine to the infeed conveyor 1 via a conveyor 2 . The infeed conveyor 1 is switchable and it is switched off whenever a piece of laundry lies on it, and is switched on again when the piece of laundry is pulled off it, as will be explained below.

Der Einlaufförderer 1 kann ein üblicher Gurtförderer sein, der um eine vordere Rolle 3 und eine hintere Rolle 4 läuft. Die Bewegungsrichtung der Gurte des Einlaufförderers 1 und des Zuführförderers 2 ist in Fig. 1 jeweils mit einem Pfeil dargestellt. The infeed conveyor 1 can be a conventional belt conveyor which runs around a front roller 3 and a rear roller 4 . The direction of movement of the belts of the infeed conveyor 1 and the feed conveyor 2 is shown in FIG. 1 with an arrow.

Die Oberfläche der Gurte des Einlaufförderers 1 ist vor zugsweise derart beschaffen, daß nur geringe Reibung zwischen dem Einlaufförderer und den Wäschestücken vorhanden ist.The surface of the belts of the infeed conveyor 1 is preferably arranged in such a way that there is only slight friction between the infeed conveyor and the laundry items.

Wie bereits gesagt, ist Fig. 2 eine Vorderansicht der bevor zugten Ausführungsform, und zwar gesehen gemäß Fig. 1 von rechts.As already said, Fig. 2 is a front view of the preferred embodiment before, as seen in FIG. 1 from the right.

Wie Fig. 2 zeigt, ist über der gemäß Fig. 2 rechten Seite des Einlaufförderers 1 eine weitere Fördereinrichtung 6 angeordnet. Gemäß der Darstellung umfaßt diese weitere För dereinrichtung 6 einen endlosen Gurtförderer 7, dessen Gurte 8 um eine vordere Rolle 9 und eine hintere Rolle 10 laufen. Ein die Rollen 9, 10 und damit die Gurte 8 tragender nicht dargestellter Rahmen ist über zwei Lenker 11 und 12 an einem ebenfalls nur schematisch angedeuteten Gestell angelenkt, so daß der Gurtförderer 7, 8, 9 aus der in Fig. 2 mit einer unterbrochenen Linie dargestellten Stellung in einem Abstand oberhalb des Einlaufförderers 1 in die in Fig. 2 mit einer ausgezogenen Linie dargestellten Stellung in Berührung mit der oberen Fläche des Einlaufförderers 1 und umgekehrt durch Ver schwenkung bewegt werden kann. Bei der dargestellten Aus führungsform ist zum Hervorrufen dieser Bewegungen des Gurt förderers 9 eine vorzugsweise pneumatische Kolben-Zylinder- Einrichtung 13 vorgesehen, die in zweckentsprechender Weise mit dem den Gurtförderer 7 tragenden Rahmen bzw. Gestell oder mit einem der Lenker 11 oder 12 und einem ortsfesten Teil der Faltmaschine verbunden ist. Zweckmäßig können auf jeder Seite des Gurtförderers 7 je eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 13 vorgesehen sein. Beim Ausschieben der Kolbenstange gelangt der Gurtförderer 7 aus der mit der unterbrochenen Linie wiedergegebenen Stellung in diejenige Stellung, die mit der ausgezogenen Linie wiedergegeben ist, und umgekehrt.As shown in FIG. 2, a further conveyor 6 is arranged above the right side of the infeed conveyor 1 according to FIG. 2. As shown, this further För dereinrichtung 6 includes an endless belt conveyor 7 , the belts 8 run around a front roller 9 and a rear roller 10 . A frame 9 , 10 and thus the straps 8, not shown, is articulated via two links 11 and 12 to a frame, also indicated only schematically, so that the belt conveyor 7 , 8 , 9 from the one in FIG. 2 with a broken line position shown at a distance above the infeed conveyor 1 in the position shown in Fig. 2 with a solid line in contact with the upper surface of the infeed conveyor 1 and vice versa can be moved by pivoting Ver. In the illustrated embodiment, a preferably pneumatic piston-cylinder device 13 is provided for causing these movements of the belt conveyor 9 , which, in an appropriate manner, with the frame or frame carrying the belt conveyor 7 or with one of the links 11 or 12 and a stationary one Part of the folding machine is connected. A piston-cylinder device 13 can expediently be provided on each side of the belt conveyor 7 . When the piston rod is pushed out, the belt conveyor 7 moves from the position shown with the broken line to the position shown with the solid line, and vice versa.

Zum Antrieb des Gurtförderers 7 ist eine seiner Rollen, hier die Rolle 9, mit einem Antriebsriemen 14 verbunden, der außer dem über eine Riemenscheibe läuft, die an dem Anlenkpunkt des Lenkers 11 angeordnet ist, welcher mit der Rolle 9 ge koppelt ist. An dieser Stelle ist eine weitere Riemenscheibe vorgesehen, über die ein Riemen 15 läuft, der weiterhin über eine weitere Riemenscheibe läuft, die auf der Ausgangswelle eines Antriebsmotors 16 angeordnet ist, der in zweckent sprechender Weise am nicht dargestellten Maschinengestell vorgesehen ist.To drive the belt conveyor 7 , one of its rollers, here the roller 9 , is connected to a drive belt 14 which also runs over a pulley which is arranged at the articulation point of the link 11 , which is coupled to the roller 9 . At this point, a further pulley is provided, over which a belt 15 runs, which continues to run over a further pulley, which is arranged on the output shaft of a drive motor 16, which is provided in an appropriately speaking manner on the machine frame, not shown.

Es ist ersichtlich, daß bei Betätigung der Kolben-Zylinder- Einrichtung 13 der Gurtförderer 7 um die Anlenkpunkte der beiden Lenker 11 und 12 verschwenkt wird.It can be seen that when the piston-cylinder device 13 is actuated, the belt conveyor 7 is pivoted about the articulation points of the two links 11 and 12 .

Die Gurte 5 des Einlaufförderers 1 können sämtlich eine Breite haben, wie sie auf der gemäß Fig. 2 linken Seite angegeben ist. Jedoch ist es für die beabsichtigte Funktion der Maschine vorteilhaft, wenn im Bereich des Gurtförderers 7 der Einlauf förderer 1 ein einheitliches Gurtband aufweist, dessen Breite etwa der aus Fig. 2 ersichtlichen Länge des Gurtförderers 7 entspricht. Eine solche Ausführungsform ist nicht dargestellt.The belts 5 of the infeed conveyor 1 can all have a width as indicated on the left-hand side according to FIG. 2. However, it is advantageous for the intended function of the machine if in the area of the belt conveyor 7 the inlet conveyor 1 has a uniform belt band, the width of which corresponds approximately to the length of the belt conveyor 7 shown in FIG. 2. Such an embodiment is not shown.

Bei der dargestellten Ausführungsform weist der Einlaufförderer 1 im Bereich des Gurtförderers 7 ein breiteres Gurtband 5 a auf, dessen Breite etwa der halben Länge des Gurtförderers 7 entspricht.In the embodiment shown, the infeed conveyor 1 has a wider belt band 5 a in the area of the belt conveyor 7 , the width of which corresponds to approximately half the length of the belt conveyor 7 .

An der gemäß Fig. 2 rechten Seite des Gurtbandes 5 a schließt sich eine Tischfläche 5 b an, die aus Kunststoff, Metall oder dergleichen bestehen kann, vorausgesetzt, daß sie eine glatte Oberfläche hat. Diese Tischfläche 5 b ist an ihrem gemäß Fig. 2 rechten Ende nach unten umgebogen, wie es in Fig. 2 durch die gestrichelte Linie angedeutet ist. Die Oberfläche der Tischfläche 5 b liegt etwa in der Ebene der oberen Trums der Gurte 5 und 5 a. On the right side of FIG. 2 of the webbing 5 a is followed by a table surface 5 b , which may be made of plastic, metal or the like, provided that it has a smooth surface. This table surface 5 b is bent downward at its right end according to FIG. 2, as is indicated in FIG. 2 by the dashed line. The surface of the table surface 5 b lies approximately in the plane of the upper runs of the belts 5 and 5 a .

In dem Bereich zwischen den Gurtrollen 3 und 4 des Einlauf förderers 1 befindet sich eine Faltstation, die zwei zusammen arbeitende Faltförderer 17 und 18 sowie ein zugeordnetes Faltschwert 19 aufweist. Die Bewegungsrichtung der Falt förderer ist durch Pfeile angedeutet und sie verläuft an ihren einander zugewandten Trums gemäß Fig. 2 von rechts nach links.In the area between the belt rollers 3 and 4 of the infeed conveyor 1 there is a folding station which has two folding conveyors 17 and 18 working together and an associated folding sword 19 . The direction of movement of the folding conveyor is indicated by arrows and it runs from right to left on their mutually facing runs according to FIG. 2.

Der Faltstation 17, 18, 19 sind verschiedene Bauteile zuge ordnet, die dazu dienen, das aus der Faltstation 17, 18, 19 austretende Wäschestück auf einen weiteren Förderer zu legen, der beispielsweise ein an sich bekannter Stapelförderer sein kann. Die Einzelheiten dieser Bauteile gehören nicht zur Erfindung, so daß sie nicht erläutert sind.The folding station 17 , 18 , 19 are assigned various components which serve to place the laundry item emerging from the folding station 17 , 18 , 19 on a further conveyor, which can be, for example, a stacking conveyor known per se. The details of these components are not part of the invention, so that they are not explained.

Es ist noch zu bemerken, daß im Bereich des Einlaufförderers 1 an sich bekannte Abtaster vorgesehen sind (nicht dargestellt), welche die Abmessung der einlaufenden Wäschestücke quer zur Förderrichtung des Einlaufförderers 1 feststellen. Die Ar beitsweise bei der Feststellung solcher Wäschestückabmessungen ist an sich bekannt, so daß sie hier nicht erläutert zu werden braucht. Die für jedes Wäschestück festgestellte Ab messung quer zur Förderrichtung des Einlaufförderers 1 wird dazu benutzt, das Faltschwert 19 zu einem solchen Zeitpunkt zu betätigen, daß das Wäschestück in der Faltstation 17, 18, 19 entlang der gewünschten Linie gefaltet wird. Solche Falt steuerungen sind ebenfalls bekannt, so daß ihre Einzelheiten nicht erläutert sind.It should also be noted that in the area of the infeed conveyor 1 , known scanners are provided (not shown), which determine the dimensions of the incoming laundry items transversely to the conveying direction of the infeed conveyor 1 . The Ar beitsweise in the determination of such laundry dimensions is known per se, so that it need not be explained here. The determined for each piece of laundry from measurement transverse to the conveying direction of the infeed conveyor 1 is used to operate the folding sword 19 at such a time that the item of laundry is folded in the folding station 17 , 18 , 19 along the desired line. Such folding controls are also known so that their details are not explained.

Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Faltmaschine ist wie folgt:The operation of the folding machine described so far is as follows:

Ein ankommendes Wäschestück wird von dem Zuführförderer 2 auf den zu diesem Zeitpunkt laufenden Einlaufförderer 1 abgegeben. Sobald das Wäschestück auf dem Einlaufförderer eine bestimmte Lage erreicht hat, die beispielsweise durch einen vorderen Kantentaster bestimmt wird, wird der Einlaufförderer 1 still gesetzt. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Gurtförderer 7 in der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung in einem Abstand oberhalb des Einlaufförderers 1. Sobald der Einlaufförderer 1 angehalten bzw. stillgesetzt ist, wird durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einrichtung 13 der Gurt förderer 7 aus der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung in die in Fig. 2 mit einer ausgezogenen Linie wiedergegebene Stellung in Berührung mit dem Einlaufförderer 1 gebracht bzw. verschwenkt. Der Gurtförderer 7 ist zu diesem Zeitpunkt bereits angetrieben, so daß über seine Gurte 8 das Wäsche stück von dem Einlaufförderer 1 gemäß Fig. 2 nach rechts in Querrichtung abgezogen wird. Hierbei läuft dann das Wäschestück über die gemäß Fig. 2 rechte gebogene Endkante der Tischfläche 5 b nach unten an der Eintrittsstelle der Faltstation 17, 18, 19 vorbei. Dann wird das Faltschwert 19 zu demjenigen Zeitpunkt betätigt, der in Abhängigkeit von der zuvor festgestellten Abmessung des Wäschestückes in einer Richtung quer zur Förderrichtung des Einlaufförderers 1 bestimmt wurde. Das Faltschwert 19 schiebt in bekannter Weise das Wäschestück entlang der gewünschten Linie in den Spalt zwischen den Faltförderern 17 und 18, die als Folge ihres Antriebes die Faltung durchführen und das Wäschestück dann an die nachgeordneten Bauteile und dergleichen abgeben.An incoming piece of laundry is delivered from the feed conveyor 2 to the infeed conveyor 1 running at this time. As soon as the item of laundry has reached a certain position on the infeed conveyor, which is determined, for example, by a front edge finder, the infeed conveyor 1 is stopped. At this time, the belt conveyor 7 is in the position shown in FIG. 1 at a distance above the infeed conveyor 1 . As soon as the infeed conveyor 1 is stopped or stopped, the belt conveyor 7 is actuated by the piston-cylinder device 13 from the position shown in FIG. 1 to the position shown in solid lines in FIG. 2 in contact with the infeed conveyor 1 brought or pivoted. The belt conveyor 7 is already driven at this time, so that the laundry piece is deducted from the infeed conveyor 1 according to FIG. 2 to the right in the transverse direction via its belts 8 . Here, the laundry article 18 then passes over the FIG. 2 right bent end edge of the table surface 5 b down at the entry point of the folding station 17, 19 over. The folding sword 19 is then actuated at the point in time which was determined in a direction transverse to the conveying direction of the infeed conveyor 1 as a function of the previously determined dimension of the item of laundry. The folding sword 19 pushes the laundry item along the desired line into the gap between the folding conveyors 17 and 18 , which perform the folding as a result of their drive and then deliver the laundry item to the downstream components and the like.

Um die gewünschte Wirkung zu erzielen, ist es zweckmäßig, die Oberfläche der Gurte 8 aus einem Material zu bilden, welches gegenüber der Wäsche einen vergleichsweise hohen Reibungskoeffizienten hat. Damit ist dann ein sicheres Ab ziehen der Wäschestücke in Querrichtung gewährleistet, da die Gurte 5 und 5 a eine Oberfläche aus einem Material mit verhältnismäßig niedrigem Reibungskoeffizienten haben, und weil die Tischfläche 5 b aus einem Material mit glatter Ober fläche besteht, über welche das Wäschestück leicht gleitet.In order to achieve the desired effect, it is expedient to form the surface of the belts 8 from a material which has a comparatively high coefficient of friction compared to the laundry. This then ensures a safe pulling of the laundry items in the transverse direction, since the straps 5 and 5 a have a surface made of a material with a relatively low coefficient of friction, and because the table surface 5 b is made of a material with a smooth upper surface, via which the laundry item slides easily.

Eine Maschine gemäß der Erfindung hat eine vergleichsweise geringe Breite, so daß, wenn bei üblichen Längsfaltmaschinen mit mehreren Bahnen gearbeitet wird, für jede Bahn eine Falt maschine gemäß der Erfindung vorgesehen werden kann, wobei dennoch ein Falten entlang einer gewünschten Linie, das heißt ein Falten mit Vermittlung erfolgen kann, wie es bis her für kleine Wäschestücke nicht möglich war.A machine according to the invention has a comparative one small width, so that when using conventional longitudinal folding machines one works with several lanes, one fold for each lane machine can be provided according to the invention, wherein nevertheless a fold along a desired line that is called folding with mediation as can be done up was not possible for small items of laundry.

Zwischen der Kante, über welche die Wäschestücke mittels des endlosen Gurtförderers 7 abgezogen werden, und dem Faltschwert 19 kann ein Führungs blech vorgesehen sein, durch welches gewährleistet wird, daß die abgezogenen Wäschestücke richtig zur Faltstation 17, 18, 19 laufen.Between the edge over which the laundry items are removed by means of the endless belt conveyor 7 , and the folding sword 19 , a guide plate can be provided, which ensures that the removed laundry items run correctly to the folding station 17 , 18 , 19 .

Weiterhin ist festzustellen, daß der endlose Gurtförderer 7 intermittierend oder dauernd angetrieben sein kann.It should also be noted that the endless belt conveyor 7 can be driven intermittently or continuously.

Weiterhin ist zu bemerken, daß anstelle einer Faltstation mit Faltschwert 19 auch eine Faltstation mit Luftstrahl einrichtung vorgesehen sein kann.It should also be noted that instead of a folding station with a folding sword 19 , a folding station with an air jet device can also be provided.

Claims

1. Maschine zum Falten von Wäschestücken entlang einer gewünschten Linie, mit einem schaltbaren Einlaufförderer und einer dem Einlaufförderer zugeordneten Falteinrichtung, welche auf dem Einlaufförderer liegende Wäschestücke an einer Falt station faltet und die gefalteten Wäschestücke an eine weitere Arbeitsstation abgibt, gekennzeichnet durch eine quer zum Ein laufförderer angeordnete weitere Fördereinrichtung (6, 7), welche ein auf dem Einlaufförderer liegendes Wäschestück quer zur Längsrichtung des Einlaufförderers abzieht und zu der Faltstation (17, 18, 19) fördert.1. Machine for folding laundry items along a desired line, with a switchable infeed conveyor and a folding device assigned to the infeed conveyor, which folds laundry items lying on the infeed conveyor at a folding station and delivers the folded laundry items to a further work station, characterized by a crosswise to the in Further conveyor device ( 6 , 7 ) arranged on the conveyor which pulls a piece of laundry lying on the infeed conveyor transversely to the longitudinal direction of the infeed conveyor and conveys it to the folding station ( 17 , 18 , 19 ).

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Fördereinrichtung einen endlosen Gurtförderer (7) aufweist, der zum Abziehen eines Wäschestückes von dem Ein laufförderer (1) in Querrichtung mit dem Einlaufförderer in und außer Eingriff bringbar ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the further conveying device has an endless belt conveyor ( 7 ) which can be brought into and out of engagement with the infeed conveyor in the transverse direction for removing a piece of laundry from the A conveyor ( 1 ).

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der endlose Gurtförderer (7) über schräge Lenker (11, 12) am Maschinengestell schwenkbar angeordnet ist.3. Machine according to claim 2, characterized in that the endless belt conveyor ( 7 ) via inclined links ( 11 , 12 ) is pivotally arranged on the machine frame.

4. Maschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise pneumatische Kolben-Zylinder-Einrichtung (13) zum Bewegen des endlosen Gurtförderers (7) in und außer Ein griff mit dem Einlaufförderer (1).4. Machine according to claim 3, characterized by a preferably pneumatic piston-cylinder device ( 13 ) for moving the endless belt conveyor ( 7 ) in and out of a handle with the infeed conveyor ( 1 ).

5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rolle (9) des endlosen Gurtförderers (7) über einen Riemen (14) angetrieben ist, der über eine Riemenscheibe läuft, die am Schwenkpunkt des mit dieser Rolle verbundenen Lenkers (11) am Maschinengestell angeordnet ist.5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that a roller ( 9 ) of the endless belt conveyor ( 7 ) is driven by a belt ( 14 ) which runs over a pulley which at the pivot point of the link connected to this roller ( 11th ) is arranged on the machine frame.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Gurte (8) des endlosen Gurtförderers (7) eine Außenfläche mit hohem Reibungskoeffizienten haben.6. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the belts ( 8 ) of the endless belt conveyor ( 7 ) have an outer surface with a high coefficient of friction.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, daß die Oberfläche der Gurte (5, 5 a) des Ein laufförderers (1) aus einem Material mit niedrigem Reibungs koeffizienten besteht.7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the surface of the belts ( 5 , 5 a ) of a running conveyor ( 1 ) consists of a material with a low friction coefficient.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Gurte (5, 5 a) des Einlaufförderers (1) im Bereich unterhalb des endlosen Gurtförderers (7) ein einheitliches Gurtband (5 a) aufweisen.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the belts ( 5 , 5 a ) of the infeed conveyor ( 1 ) in the area below the endless belt conveyor ( 7 ) have a uniform belt ( 5 a ).

9. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch ge kennzeichnet, daß der endlose Gurtförderer (7) im Bereich einer Seitenkante des Einlaufförderers (1) angeordnet ist, und daß im Bereich unterhalb des endlosen Gurtförderers, in welchem keine Einlaufförderergurte vorhanden sind, eine Tischfläche (5 b) mit glatter Oberfläche vorgesehen ist.9. Machine according to one of claims 2 to 8, characterized in that the endless belt conveyor ( 7 ) is arranged in the region of a side edge of the infeed conveyor ( 1 ), and that in the area below the endless belt conveyor, in which no infeed conveyor belts are present, a table surface ( 5 b ) is provided with a smooth surface.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltstation (17, 18, 19) im Bereich der Seitenkante des Einlaufförderers (1), in deren Bereich auch der endlose Gurtförderer (7) angeordnet ist, und im wesentlichen unter der Oberfläche des oberen Trums des Ein laufförderers angeordnet ist.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the folding station ( 17 , 18 , 19 ) in the region of the side edge of the infeed conveyor ( 1 ), in the region of which the endless belt conveyor ( 7 ) is arranged, and substantially is arranged below the surface of the upper run of a conveyor belt.

11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltstation zwei zusammenarbeitende endlose Faltförderer (17, 18) sowie ein Faltschwert (19) auf weist.11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the folding station has two cooperating endless folding conveyor ( 17 , 18 ) and a folding sword ( 19 ).

12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltstation eine Luftstrahlfaltein richtung aufweist.12. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the folding station is an air jet fold has direction.

13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Einlaufförderers (1) Fühler oder Taster vorgesehen sind zum Feststellen der Ab messung der Wäschestücke in Richtung quer zur Bewegungs richtung des Einlaufförderers.13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the region of the infeed conveyor ( 1 ) sensors or buttons are provided for determining the measurement of the laundry items in the direction transverse to the direction of movement of the infeed conveyor.

14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Seitenkante, über welche die Wäschestücke vom Einlaufförderer (1) abgezogen werden, ein Führungsblech vorgesehen ist.14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that a guide plate is provided in the region of the side edge over which the laundry items are removed from the infeed conveyor ( 1 ).